CN111650822A - 供纸装置、图像形成装置、磨损检测方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

通过区分了在执行片材的供给操作时执行改变片材的输送速度的控制的情况和不执行该控制的情况，从而能够准确地检测供纸机构的磨损劣化状态。供纸装置(1a)包括：供纸机构(2a)，供给片材；速度测量部(51)，测量由供纸机构(2a)供给的片材的输送速度；以及磨损检测部(52)，将由速度测量部(51)测量的输送速度与基准值进行比较，以检测供纸机构(2a)的磨损。磨损检测部52基于在片材的供给操作期间片材间隔控制部(42)未执行改变片材的输送速度的控制时由速度测量部(51)测量的输送速度来检测供纸机构(2a)的磨损。

Description

供纸装置、图像形成装置、磨损检测方法及存储介质

技术领域

本发明涉及供纸装置、图像形成装置、磨损检测方法及计算机可读存储介质，尤其涉及一种检测供给片材的供纸机构的磨损劣化的技术。

背景技术

打印机和MFP(多功能复合一体机，Multifunction Peripherals)等图像形成装置包括供给印刷用纸等片材的供纸装置。供纸装置包括用于送出片材的供纸机构，供纸机构通过向规定方向旋转供纸辊从而向规定的输送路供给片材。当在供纸装置中重复执行供纸操作时，供纸辊等会磨损劣化，并且供纸机构输送片材的能力将降低。如果对此置之不顾，则会发生在供纸时容易发生卡纸的问题。

以往，已知一种能够检测供纸机构的磨损劣化的图像形成装置(例如，专利文献1)。在该现有的图像形成装置中，在供纸辊的下游侧配置两个传感器，并且通过测量在供纸操作开始之后片材通过这两个传感器的位置所需的走纸时间来检测供纸机构的磨损劣化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2001-341894号公报

发明内容

然而，上述走纸时间根据在供纸操作开始后执行的减速控制而发生变动。减速控制是指在连续供给片材的情况下，当先前片材和后续片材的片材间隔小于规定的间隔时，暂时降低后续片材的输送速度，以将片材间隔校正为规定的间隔以上的控制。即，如果片材间隔小于规定的间隔，则容易发生卡纸，因此，通过执行减速控制来加宽片材间隔，以防止卡纸的发生。当执行这种减速控制时，片材通过供纸辊下游侧的两个传感器的位置所需的走纸时间发生变动，因此，无法准确地检测供纸机构的磨损劣化状态。

因此，本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供一种通过区分执行片材的供给操作时执行改变片材的输送速度的控制的情况和不执行该控制的情况，从而能够准确地检测供纸机构的磨损劣化状态的供纸装置、图像形成装置、磨损检测方法及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，技术方案1的发明的构成为，一种供纸装置，其特征在于，包括：托盘，存储多张片材；供纸机构，供给存储在所述托盘中的片材；速度测量机构，测量所述供纸机构供给的片材的输送速度；第一磨损检测机构，将由所述速度测量机构测量的输送速度与第一基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损；片材间隔检测机构，在所述供纸机构继先前片材之后供给后续片材时，检测先前片材和后续片材的片材间隔；片材间隔控制机构，执行基于由所述片材间隔检测机构检测的片材间隔而使片材的输送速度从规定的速度改变的控制，从而校正先前片材和后续片材的片材间隔，所述第一磨损检测机构基于在所述片材间隔控制机构未执行改变片材的输送速度的控制时由所述速度测量机构测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案2的发明的构成为，如技术方案1所述的供纸装置，其特征在于，所述第一磨损检测机构在检测所述供纸机构的磨损时，不使用在所述片材间隔控制机构执行改变片材的输送速度的控制时由所述速度测量机构测量的输送速度。

技术方案3的发明的构成为，如技术方案1或2所述的供纸装置，其特征在于，所述第一磨损检测机构基于在所述供纸机构供给了任务的第一张片材时由所述速度测量机构测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案4的发明的构成为，如技术方案1或2所述的供纸装置，其特征在于，还包括：限制机构，在由所述片材间隔控制机构执行的改变片材的输送速度的控制的执行率达到规定值以上的情况下，禁止所述片材间隔控制机构执行改变片材的输送速度的控制，所述第一磨损检测机构基于在所述限制机构禁止所述片材间隔控制机构执行改变片材的输送速度的控制时由所述速度测量机构测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案5的发明的构成为，如技术方案1至4中任一项所述的供纸装置，其特征在于，还包括：第二磨损检测机构，将由所述速度测量机构测量的输送速度与第二基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损，所述第二磨损检测机构基于在所述片材间隔控制机构执行改变片材的输送速度的控制时由所述速度测量机构测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案6的发明的构成为，如技术方案5所述的供纸装置，其特征在于，所述第二基准速度是与所述第一基准速度不同的速度。

技术方案7的发明的构成为，如技术方案5或6所述的供纸装置，其特征在于，所述第二磨损检测机构保持多个判定基准值作为所述第二基准速度，根据由所述片材间隔控制机构执行的控制，从所述多个判定基准值中选择一个判定基准值，并且将由所述速度测量机构测量的输送速度与所述一个判定基准值进行比较。

技术方案8的发明的构成为，如技术方案1至7中任一项所述的供纸装置，其特征在于，当由所述片材间隔检测机构检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制机构将片材的输送速度改变为小于所述规定的速度的速度。

技术方案9的发明的构成为，如技术方案1至8中任一项所述的供纸装置，其特征在于，当由所述片材间隔检测机构检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制机构暂停片材的输送。

技术方案10的发明的构成为，如技术方案1至9中任一项所述的供纸装置，其特征在于，当由所述片材间隔检测机构检测的片材间隔大于规定的间隔时，所述片材间隔控制机构将片材的输送速度改变为大于所述规定的速度的速度。

技术方案11的发明的构成为，一种图像形成装置，其特征在于，包括：技术方案1至10中任一项所述的供纸装置，以及对由所述供纸装置供给的片材执行图像形成的图像形成机构。

技术方案12的发明的构成为，一种在供纸装置中检测所述供纸机构的磨损劣化的磨损检测方法，所述供纸装置包括：托盘，存储多张片材；以及供纸机构，供给存储在所述托盘中的片材，所述磨损检测方法的特征在于，包括：速度测量步骤，测量所述供纸机构供给的片材的输送速度；第一磨损检测步骤，将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与第一基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损；片材间隔检测步骤，在所述供纸机构继先前片材之后供给后续片材时，检测先前片材和后续片材的片材间隔；以及片材间隔控制步骤，执行基于通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔而使片材的输送速度从规定的速度改变的控制，从而校正先前片材和后续片材的片材间隔，所述第一磨损检测步骤基于在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制未被执行时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案13的发明的构成为，如技术方案12所述的磨损检测方法，其特征在于，所述第一磨损检测步骤在检测所述供纸机构的磨损时，不使用在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制被执行时通过所述速度测量步骤测量的输送速度。

技术方案14的发明的构成为，如技术方案12或13所述的磨损检测方法，其特征在于，所述第一磨损检测步骤基于在所述供纸机构供给了任务的第一张片材时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案15的发明的构成为，如技术方案12或13所述的磨损检测方法，其特征在于，还包括：限制步骤，在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制的执行率达到规定值以上的情况下，禁止通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制，所述第一磨损检测步骤基于在通过所述限制步骤禁止通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案16的发明的构成为，如技术方案12至15中任一项所述的磨损检测方法，其特征在于，还包括：第二磨损检测步骤，将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与第二基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损，所述第二磨损检测步骤基于在通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案17的发明的构成为，如技术方案16所述的磨损检测方法，其特征在于，所述第二基准速度是与所述第一基准速度不同的速度。

技术方案18的发明的构成为，如技术方案16或17所述的磨损检测方法，其特征在于，所述第二磨损检测步骤保持多个判定基准值作为所述第二基准速度，根据通过所述片材间隔控制步骤执行的控制，从所述多个判定基准值中选择一个判定基准值，并且将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与所述一个判定基准值进行比较。

技术方案19的发明的构成为，如技术方案12至18中任一项所述的磨损检测方法，其特征在于，当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤将片材的输送速度改变为小于所述规定的速度的速度。

技术方案20的发明的构成为，如技术方案12至19中任一项所述的磨损检测方法，其特征在于，当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤暂停片材的输送。

技术方案21的发明的构成为，如技术方案12至20中任一项所述的磨损检测方法，其特征在于，当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔大于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤将片材的输送速度改变为大于所述规定的速度的速度。

技术方案22的发明的构成为，一种记录了在供纸装置中执行的程序的计算机可读存储介质，所述供纸装置包括：托盘，存储多张片材；以及供纸机构，供给存储在所述托盘中的片材，所述计算机可读存储介质的特征在于，所述程序在所述供纸装置中执行：速度测量步骤，检测所述供纸机构供给的片材的输送速度；第一磨损检测步骤，将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与第一基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损；片材间隔检测步骤，在所述供纸机构继先前片材之后供给后续片材时，检测先前片材和后续片材的片材间隔；以及片材间隔控制步骤，执行基于通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔而使片材的输送速度从规定的速度改变的控制，从而校正先前片材和后续片材的片材间隔，所述第一磨损检测步骤基于在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制未被执行时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案23的发明的构成为，如技术方案22所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述第一磨损检测步骤在检测所述供纸机构的磨损时，不使用在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制被执行时通过所述速度测量步骤测量的输送速度。

技术方案24的发明的构成为，如技术方案22或23所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述第一磨损检测步骤基于在所述供纸机构供给了任务的第一张片材时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案25的发明的构成为，如技术方案22或23所述的计算机可读存储介质，其特征在于，还包括：限制步骤，在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制的执行率达到规定值以上的情况下，禁止通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制，所述第一磨损检测步骤基于在通过所述限制步骤禁止通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案26的发明的构成为，如技术方案22至25中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，还包括：第二磨损检测步骤，将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与第二基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损，所述第二磨损检测步骤基于在通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

技术方案27的发明的构成为，如技术方案26所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述第二基准速度是与所述第一基准速度不同的速度。

技术方案28的发明的构成为，如技术方案26或27所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述第二磨损检测步骤保持多个判定基准值作为所述第二基准速度，根据通过所述片材间隔控制步骤执行的控制，从所述多个判定基准值中选择一个判定基准值，并且将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与所述一个判定基准值进行比较。

技术方案29的发明的构成为，如技术方案22至28中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤将片材的输送速度改变为小于所述规定的速度的速度。

技术方案30的发明的构成为，如技术方案22至29中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤暂停片材的输送。

技术方案31的发明的构成为，如技术方案22至30中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔大于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤将片材的输送速度改变为大于所述规定的速度的速度。

根据本发明，区分了在执行片材的供给操作时执行改变片材的输送速度的控制的情况和不执行该控制的情况，以检测供纸机构的磨损劣化状态，因此，能够准确地检测供纸机构的磨损劣化状态。

附图说明

图1是示出图像形成装置的概念性结构的图。

图2是放大示出供纸机构的图。

图3是示出控制器的硬件结构和功能结构的一个示例的框图。

图4是示出供纸传感器和走纸传感器检测片材的定时的图。

图5A及图5B是示出片材间隔控制部的减速控制的示例的图。

图6是示出在第一实施方式的图像形成装置中执行的处理过程的一个示例的流程图。

图7是示出磨损劣化检测处理的详细处理过程的一个示例的流程图。

图8是示出在第二实施方式的图像形成装置中执行的处理过程的一个示例的流程图。

图9是示出第三实施方式中的控制器的硬件结构和功能结构的一个示例的框图。

图10是示出在第三实施方式的图像形成装置中执行的处理过程的一个示例的流程图。

图11是示出执行率计算处理的详细处理过程的一个示例的流程图。

图12是示出片材间隔控制部的加速控制的示例的图。

图13是示出第五实施方式中的控制器的硬件结构和功能结构的一个示例的框图。

图14是示出在第五实施方式的图像形成装置中执行的处理过程的一个示例的流程图。

图15是示出由片材间隔控制部执行减速控制时的控制时间的一个示例的图。

图16是示出预先存储在第二基准速度中的多个判定基准值的一个示例的图。

附图标记的说明

1：图像形成装置(供纸装置)

1a：供纸装置

2a：供纸机构(供纸机构)

8：供纸托盘(托盘)

9：片材

12：供纸辊(供纸机构)

30a：任务控制部

36：程序

40：供纸控制部

41：片材间隔检测部(片材间隔检测机构)

42：片材间隔控制部(片材间隔控制机构)

50：磨损劣化检测部

51：速度测量部(速度测量机构)

52：磨损检测部(第一磨损检测机构)

52a：第一磨损检测部(第一磨损检测机构)

52b：第二磨损检测部(第二磨损检测机构)

53：变速控制限制部(限制机构)

具体实施方式

以下，参照附图来详细描述本发明所涉及的优选实施方式。需要说明的是，在以下描述的实施方式中，相同的要素由同一附图标记表示，并且将省略对其进行的重复描述。

(第一实施方式)

图1是示出作为本发明一实施方式的图像形成装置1的概念性结构的图。图1所示的图像形成装置1是能够通过串联方式形成彩色图像的打印机。图像形成装置1搭载有作为供给印刷用纸等片材9的供纸装置1a的功能，在由供纸装置1a供给的片材9上形成彩色图像或单色图像，并且从设置在装置主体上部的排出口5将片材9排出到排纸托盘6上。该图像形成装置1在装置主体内部包括供纸输送部2、图像形成部3和定影部4，并且通过它们的操作，对片材9执行图像形成。另外，图像形成装置1在装置主体内部包括控制器7，并且该控制器7控制供纸输送部2、图像形成部3和定影部4等各个部的操作。需要说明的是，图像形成装置1通过供纸输送部2和控制器7的功能来作为供纸装置1a操作。

供纸输送部2具有供纸托盘8、供纸机构2a、输送路11、定时辊15和二次转印辊25。

供纸托盘8是用于存储印刷用纸等多张片材9的容器。可以存储在供纸托盘8中的片材9多种多样，例如，薄纸、厚纸、普通纸、再生纸、涂布纸、OHP薄膜等。需要说明的是，尽管在图1中示出了图像形成装置1中设置有一个供纸托盘8的结构例，但是本发明不限于此，也可以是多层地配置有多个供纸托盘8的结构。

供纸机构2a是拾取存储在供纸托盘8中的片材9并将其送往输送路11的机构。后面将描述供纸机构2a的详细结构。输送路11是当图像形成装置1对片材9执行图像形成时沿箭头F1的方向输送片材9的路径。例如，当沿着输送路11输送的片材9的前端到达定时辊15时，供纸输送部2将片材9暂时停止在该位置。然后，图像形成部3根据形成在中间转印带24上的调色剂图像到达二次转印辊25的位置的定时驱动定时辊15，并且将片材9输送到二次转印辊25的位置。由此，当片材9通过二次转印辊25的位置时，调色剂图像被转印到其表面上。之后，片材9被引导至定影部4并进行调色剂图像的定影处理，并且从排出口5排出。需要说明的是，尽管图1所示的输送路11示出了仅在片材9的表面上执行图像形成的输送路，但是本发明不限于此。即，输送路11可以是还包括片材反转路的结构，以在片材9的背面上也执行图像形成。

图像形成部3形成Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)和K(黑色)等四种颜色的调色剂图像，并且能够在通过二次转印辊25的位置的片材9上同时转印这四种颜色的调色剂图像。图像形成部3包括曝光单元20、为各个颜色的调色剂设置的显影单元21、对应各个显影单元21设置的一次转印辊22、中间转印带24以及各个颜色的调色剂瓶23。四个显影单元21Y、21M、21C、21K设置在中间转印带24的下方位置，并且曝光单元20设置在这四个显影单元21Y、21M、21C、21K的进一步下方的位置。调色剂瓶23Y、23M、23C、23K为四个显影单元21Y、21M、21C、21K中的每一个供给各个颜色的调色剂。

曝光单元20使设置在各个显影单元21Y、21M、21C、21K中的像载体(感光鼓)曝光，从而在各个显影单元21Y、21M、21C、21K的像载体上形成潜像。各个显影单元21Y、21M、21C、21K使用调色剂来显影其潜像，从而在像载体的表面上形成调色剂图像。然后，各个显影单元21Y、21M、21C、21K将各个颜色的调色剂图像顺序地叠加在沿箭头F2的方向循环移动的中间转印带24上，从而执行一次转印。因此，当中间转印带24通过最下游的显影单元21K的位置时，在中间转印带24的表面上形成叠加有四种颜色的调色剂图像的彩色图像。然后，当形成在中间转印带24上的调色剂图像通过与二次转印辊25相对的位置时，该调色剂图像与由供纸输送部2输送的片材9接触，并且被二次转印到片材9的表面上。

定影部4包括加热辊4a和加压辊4b，使转印有调色剂图像的片材9在加热辊4a和加压辊4b之间通过，从而对片材9进行加热处理和加压处理，并且将调色剂图像定影在片材9上。加热辊4a中设置有加热器4c，并且加热器4c的加热使加热辊4a升温。之后，在定影部4中定影了调色剂图像的片材9通过输送路11从排出口5排出到排纸托盘6上。

接下来，将描述供纸机构2a的细节。图2是放大示出供纸机构2a的图。如图2所示，供纸机构2a沿着片材9的输送路11包括拾取辊10、供纸辊12、分离辊13、输送辊14、供纸传感器16和走纸传感器17。需要说明的是，输送辊14可以与供纸辊12分开地被驱动。

拾取辊10是从存储在供纸托盘8中的片材9叠的上部取出片材9并将其送往输送路11的辊。例如，拾取辊10与位于片材9叠的最上面的片材9接触，并且由未示出的马达沿图2的箭头所示的方向(逆时针方向)旋转驱动。即，拾取辊10随着图像形成装置1中的供纸操作开始而被旋转驱动，并且将位于最上面的片材9送往下游侧。此时，位于最上面的第一张片材9之后的第二张片材9可能会与第一张片材9连带着一起被送往下游侧。

供纸辊12和分离辊13配置在拾取辊10的下游侧。供纸辊12和分离辊13是彼此成对的辊，当拾取辊10连带着送出两张以上的片材9时，该供纸辊12和分离辊13具有相互协作以仅分离出最上面的第一张片材9并将其送往下游侧的功能。即，供纸辊12和分离辊13被配置成夹着输送路11彼此相对，并且在拾取辊10从供纸托盘8同时送出的多张片材9中，停止第二张以后的片材9的前进，同时仅将最上面的第一张片材9输送到下游侧。

供纸辊12位于输送路11的上侧，并且类似于拾取辊10，由未示出的马达沿图2的箭头所示的方向(逆时针方向)旋转驱动。分离辊13位于输送路11的下侧，并且通过供纸辊12的旋转而从动旋转。该分离辊13的旋转轴相对于轴承产生恒定的摩擦力。因此，当供纸辊12使分离辊13从动旋转时，分离辊13将抵抗其摩擦力而从动旋转。

当拾取辊10从供纸托盘8送出一张片材9时，供纸辊12和分离辊13将该一张片材9夹入其中并送往下游侧。供纸辊12与片材9的上表面接触并且沿逆时针方向旋转，以对片材9施加朝向下游侧的输送力，从而将片材9输送到下游侧。此时，分离辊13与片材9的背面接触，并且对该片材9施加摩擦力。由于供纸辊12的输送力大于分离辊13的摩擦力，因此分离辊13将随着片材9通过而从动旋转。

与之相对，当拾取辊10从供纸托盘8连带着送出两张以上的片材9时，供纸辊12进入与最上面的第一张片材9的上表面接触的状态，并且仅将第一张片材9送往下游侧。另一方面，第二张以后的片材9的下表面与分离辊13接触，以接收分离辊13的摩擦力并停止。此时，由于分离辊13不会从动旋转，因此可以仅将最上面的第一张片材9输送到下游侧。

当输送路11接收到从供纸辊12和分离辊13横向送出的片材9时，该输送路11沿纵向输送该片材9。输送辊14设置在该纵向的输送路11中。输送辊14由夹着输送路11配置的一对辊构成，并且由未示出的马达旋转驱动，以将片材9向上方输送。

供纸传感器16设置在供纸辊12和分离辊13的下游侧。供纸传感器16是在规定位置对送往供纸辊12的下游侧的片材9进行检测的传感器。

走纸传感器17设置在供纸传感器16的进一步下游侧。在本实施方式中，走纸传感器17设置在输送辊14的下游侧，以及上述定时辊15的上游侧的规定位置。走纸传感器17是类似于供纸传感器16的传感器，用于在规定位置对由供纸辊12和输送辊14送往下游侧的片材9进行检测。

图3是示出控制器7的硬件结构和功能结构的一个示例的框图。如图3所示，控制器7主要包括CPU(中央处理器，central processing unit)30、ROM(只读存储器，Read-OnlyMemory)31和RAM(随机存储器，Random Access Memory)32。该控制器7连接于用户可以进行各种设置操作的操作面板33，并且可以基于用户的操作来执行各种设置。另外，控制器7连接有：输入/输出接口34，用于与上述供纸输送部2、图像形成部3和定影部4中的每一个进行信号的输入/输出；通信接口35，用于与连接于LAN(局域网，Local Area Network)等网路的外部设备进行通信；上述供纸传感器16；以及上述走纸传感器17。

CPU30是执行规定程序36的运算处理单元。ROM31是非易失性存储器，并且预先存储有程序36。RAM32是例如可改写存储器，并且是CPU30用于存储临时数据等的存储器。例如，RAM32设置有基准速度存储区域32a和测量速度存储区域32b。需要说明的是，RAM32中还存在用于存储各种信息的其他区域。

基准速度存储区域32a中预先存储基准速度信息37。基准速度信息37是表示在供纸辊12未磨损的状态下，所供给的片材9的输送速度的基准值的信息。片材9的输送速度与片材9通过规定距离所需的时间相关。因此，在本实施方式中，将走纸时间的基准值记录在基准速度信息37中作为输送速度的基准值，该走纸时间是在供纸辊12未磨损的状态下，以恒定的输送速度输送片材9时通过供纸传感器16的位置并通过走纸传感器17的位置所需的时间。

测量速度存储区域32b中存储测量信息39。测量信息39是用于记录随着供给片材9而测量的片材9的输送速度的信息。如上所述，片材9的输送速度与片材9通过规定距离所需的时间相关。因此，本实施方式的图像形成装置1在供纸辊12供给片材9时测量该片材9通过供纸传感器16的位置并通过走纸传感器17的位置所需的走纸时间，并且将该走纸时间的累积值(累积时间)记录在测量信息39中。

CPU30从ROM31读取程序36并执行，从而用作任务控制部30a。任务控制部30a用于控制图像形成装置1中的印刷任务的执行。例如，当通过通信接口35接收到印刷任务时，任务控制部30a控制该印刷任务的执行。即，任务控制部30a通过输入/输出接口34控制供纸输送部2、图像形成部3和定影部4的操作，并且基于接收到的印刷任务执行印刷输出。该任务控制部30a包括供纸控制部40和磨损劣化检测部50。

供纸控制部40是随着印刷任务的执行而控制供纸机构2a的操作，从而将存储在供纸托盘8中的片材9输送到输送路11的控制部。具体地，当任务控制部30a检测到到达供纸定时时，供纸控制部40驱动使拾取辊10和供纸辊12旋转的马达，并且开始将片材9从供纸托盘8供给到输送路11的供纸操作。例如，当印刷任务是对多张片材9连续执行图像形成的任务时，供纸控制部40以规定时间间隔间歇地驱动供纸机构2a，从而从供纸托盘8连续地供给多张片材9。由此，顺序地对多张片材9执行图像形成。该供纸控制部40包括片材间隔检测部41和片材间隔控制部42。

片材间隔检测部41是在供纸控制部40继先前片材之后连续供给后续片材时，检测先前片材9和后续片材9的片材间隔的处理部。片材间隔检测部41通过测量供纸时间来检测片材间隔，该供纸时间是从供纸控制部40开始供纸操作到供纸传感器16检测到片材9为止的时间。

图4是示出供纸传感器16和走纸传感器17检测片材9的定时的图。如图4所示，例如，当在定时T10开始片材9的供给操作时，供纸传感器16在定时T20检测到该片材9。之后，走纸传感器17在定时T30检测到片材9。片材间隔检测部41测量从供纸操作开始的定时T10到供纸传感器16检测到片材9的定时T20为止的供纸时间Ta。

这里，如果在供给先前片材9时未发生后续片材9的连带送出，则接下来要供给的片材9的前端位于供纸托盘8上。因此，当供纸控制部40开始接下来的供纸操作时，片材9从供纸托盘8上朝向供纸辊12前进，然后由供纸辊12输送到输送路11的下游侧。因此，如果在供给先前片材9时未发生连带送出，则从接下来的供纸操作开始到供纸传感器16检测到片材9的前端为止所需的供纸时间Ta为较长的时间。

与之相对，如果在供给先前片材9时发生了后续片材9的连带送出，则接下来要供给的片材9的前端位于从供纸托盘8上的位置到分离辊13的位置之间的任一位置。也就是说，如果在供给先前片材9时未发生连带送出，则接下来要供给的片材9的初始位置将向下游侧前进。因此，当供纸控制部40开始接下来的供纸操作时，片材9较早地由供纸辊12输送到输送路11的下游侧。因此，如果在供给先前片材9时发生了连带送出，则从接下来的供纸操作开始到供纸传感器16检测到片材9的前端为止所需的供纸时间Ta为较短的时间。

片材间隔检测部41基于如上所述的供纸时间Ta来检测先前片材9和后续片材9的片材间隔。当先前片材9和后续片材9的片材间隔小于规定的间隔时，后续片材9的前端将追上先前片材9的后端，从而可能会发生卡纸。因此，片材间隔检测部41判断先前片材9和后续片材9的片材间隔是否小于规定的间隔。具体地，片材间隔检测部41将测量的供纸时间Ta与规定的适当时间Tx进行比较，并且当供纸时间Ta小于适当时间Tx时，判断片材间隔小于规定的间隔。当判断片材间隔小于规定的间隔时，片材间隔检测部41启动片材间隔控制部42。

片材间隔控制部42是执行改变由供纸控制部40供给的片材9的输送速度的控制(变速控制)，以校正片材间隔的处理部。当片材间隔检测部41判断片材间隔小于规定的间隔时，本实施方式中的片材间隔控制部42执行降低后续片材9的输送速度的减速控制。由此，可以加宽先前片材9和后续片材9的片材间隔，从而能够防止发生卡纸。当判断片材间隔小于规定的间隔时，片材间隔控制部42立即执行减速控制。因此，在所供给的片材9通过供纸传感器16并到达走纸传感器17为止的期间内执行减速控制。

图5A及图5B是示出减速控制的示例的图。当开始供纸操作并输送片材9时，如图5A所示，供纸控制部40驱动供纸辊12，以使片材9的输送速度变为规定的速度Vp。在供纸控制部40的供纸操作开始之后，如果片材间隔检测部41检测到片材间隔小于规定的间隔，则片材间隔控制部42在定时T21开始减速控制。片材间隔控制部42根据由片材间隔检测部41检测的片材间隔，确定执行减速控制的控制时间Tc。然后，片材间隔控制部42从开始减速控制起到经过控制时间Tc为止，将片材9的输送速度保持在低于规定的速度Vp的状态，并且在经过控制时间Tc的定时，将片材9的输送速度再次恢复到规定的速度Vp。随着片材间隔越窄，这种控制时间Tc被设置得越长。

例如，如图5A所示，片材间隔控制部42在执行减速控制的期间可以执行将片材9的输送速度设置为零并且暂时停止片材9的输送的控制。在该情况下，可以缩短控制时间Tc。因此，片材间隔控制部42执行在定时T21开始减速控制之后，在较早的定时T22终止减速控制，并且将片材9的输送速度恢复到规定的速度Vp的控制。

另外，例如，如图5B所示，片材间隔控制部42在执行减速控制的期间可以将片材9的输送速度设置为低于规定的速度Vp的规定的速度Vq，并且连续执行片材9的输送。例如，速度Vq可以设为速度Vp的1/2左右的速度。该情况下的控制时间Tc相比停止片材9的输送时的控制时间更长。因此，片材间隔控制部42执行在定时T21开始减速控制之后，在较晚的定时T23终止减速控制，并且将片材9的输送速度恢复到规定的速度Vp的控制。

在片材间隔控制部42中执行如上所述的减速控制，以加宽先前片材9和后续片材9的片材间隔，从而后续片材9在相对于先前片材9保持规定的片材间隔的状态下被输送到输送路11的下游侧。

磨损劣化检测部50是在任务控制部30a执行基于印刷任务的印刷输出时，检测包括供纸辊12的供纸机构2a的磨损劣化状态的处理部。该磨损劣化检测部50包括速度测量部51和磨损检测部52。

速度测量部51是测量通过驱动供纸辊12等供纸机构2a而供给的片材9的输送速度的处理部。如上所述，片材9的输送速度与片材9通过规定距离所需的时间相关。因此，速度测量部51在供纸控制部40开始供给片材9之后，测量片材9通过供纸传感器16的位置并通过走纸传感器17的位置所需的走纸时间，从而测量片材9的输送速度。即，如图4所示，速度测量部51测量从供纸传感器16检测到片材9的定时T20到走纸传感器17检测到片材9的定时T21为止的时间段作为走纸时间Tb。该速度测量部51每当供纸控制部40执行供纸操作时执行走纸时间Tb的测量。因此，当供纸控制部40连续供给多张片材9时，速度测量部51重复执行走纸时间Tb的测量操作。

磨损检测部52用作第一磨损检测机构，并且是基于由速度测量部51测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态的处理部。具体地，磨损检测部52将由速度测量部51测量的走纸时间Tb与记录在基准速度信息37中的走纸时间的基准值进行比较，以检测供纸机构2a的磨损劣化状态。随着供纸辊12的磨损劣化的进行，片材9的输送力会降低，因此片材9的输送速度也会降低。另外，当片材9的输送速度降低时，走纸时间Tb将会延长。因此，磨损检测部52将由速度测量部51测量的走纸时间Tb与基准值进行比较，并且当走纸时间Tb大于基准值时，判定供纸机构2a已磨损。需要说明的是，磨损检测部52也可以在走纸时间Tb大于基准值规定时间以上时判定供纸机构2a已磨损。这种磨损检测部52优选在供纸机构2a的磨损导致卡纸的发生频率增加之前判定供纸机构2a已磨损。

当判定供纸机构2a已磨损时，磨损检测部52对用户执行警告处理，并且通知到了更换供纸辊12的时期。这种警告处理可以通过操作面板33来执行，或者也可以通过通信接口35对用户正在使用的信息设备执行。由此，用户可以在供纸期间容易发生卡纸之前的早期阶段进行包括供纸辊12的供纸机构2a的更换作业。其结果，可以使图像形成装置1的停机时间最小化。

当速度测量部51测量走纸时间Tb时，片材间隔控制部42可能在执行减速控制。当片材间隔控制部42执行减速控制时，由速度测量部51测量的走纸时间Tb会延长。因此，本实施方式的磨损检测部52判断在执行供纸操作时片材间隔控制部42是否执行了降低片材的输送速度的减速控制，并且基于未执行减速控制时测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态。换句话说，本实施方式的磨损检测部52丢弃在片材间隔控制部42执行了减速控制时测量的走纸时间Tb，并且仅采用在片材间隔控制部42未执行减速控制时测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态。由此，能够消除减速控制对走纸时间Tb的影响，并且磨损检测部52能够准确地检测到供纸机构2a的磨损劣化状态。

接下来，将描述在图像形成装置1中执行的具体处理过程。图6是示出在本实施方式的图像形成装置1中执行的处理过程的一个示例的流程图。该处理是随着图像形成装置1中开始执行印刷任务，在控制器7中重复执行的处理。当开始该处理时，控制器7判断是否为片材9的供给定时(步骤S10)。如果不是片材9的供给定时，则该处理终止。与之相对，如果是片材9的供给定时(步骤S10为是)，则控制器7启动供纸控制部40，并且开始供给片材9(步骤S11)。当开始供给片材9时，片材间隔检测部41开始测量供纸时间Ta(步骤S12)。之后，片材间隔检测部41等待供纸传感器16检测到片材9(步骤S13为否)，并且当检测到片材9时(步骤S13为是)，终止供纸时间Ta的测量。另外，当供纸传感器16检测到片材9时，速度测量部51开始测量片材9的输送速度(步骤S14)。即，速度测量部51开始走纸时间Tb的测量操作。

在测量供纸时间Ta之后，片材间隔检测部41基于该供纸时间Ta来检测先前片材9和后续片材9的片材间隔(步骤S15)。然后，片材间隔检测部41判断该片材间隔是否小于规定的间隔(步骤S16)。当片材间隔检测部41判断片材间隔小于规定的间隔时(步骤S16为是)，片材间隔控制部42操作。然后，片材间隔控制部42执行用于将片材间隔校正为适当间隔的处理(步骤S17)。即，在步骤S17中，片材间隔控制部42执行减速控制，并且片材9的输送速度暂时降低。

另一方面，如果片材间隔不小于规定的间隔(步骤S16为否)，则不执行步骤S17的处理。在该情况下，片材9将维持根据供纸辊12等的磨损劣化状态的输送速度并被输送。

当开始走纸时间Tb的测量时，速度测量部51进入等待走纸传感器17检测到片材9的状态(步骤S18)。当走纸传感器17检测到片材9时(步骤S18为是)，速度测量部51终止输送速度的测量(步骤S19)。即，速度测量部51终止走纸时间Tb的测量操作。然后，速度测量部51将测量的走纸时间Tb输出到磨损检测部52。

当获取走纸时间Tb时，磨损检测部52判断在执行片材9的供给操作时片材间隔控制部42是否执行了减速控制(步骤S20)。其结果，当判断执行了减速控制时(步骤S20为是)，磨损检测部52丢弃由速度测量部51测量的走纸时间Tb并终止处理。也就是说，在该情况下，不执行由磨损检测部52检测磨损劣化的处理。

与之相对，当判断片材间隔控制部42未执行减速控制时(步骤S20为否)，磨损检测部52执行磨损劣化检测处理(步骤S21)。在该磨损劣化检测处理中，例如执行累积未执行减速控制时的走纸时间Tb规定次数，在累积了规定次数的走纸时间Tb的时间点计算这些规定次数的走纸时间Tb的平均值，并且基于该平均值来判断供纸机构2a是否磨损的处理。

图7是示出该磨损劣化检测处理(步骤S21)的详细处理过程的一个示例的流程图。当开始磨损劣化检测处理时，磨损检测部52首先将从速度测量部51获取的走纸时间Tb加到测量信息39中的走纸时间Tb的累积时间(步骤S30)。然后，磨损检测部52对加到测量信息39的累积时间的数据数量N加1(步骤S31)，并且判断该数据数量N是否达到规定数量(例如50)以上(步骤S32)。如果数据数量N小于规定数量(步骤S32为否)，则磨损检测部52的处理终止。

另一方面，当数据数量N达到规定数量以上时(步骤S32为是)，磨损检测部52将测量信息39的累积时间除以数据数量N，从而计算出走纸时间Tb的平均值(步骤S33)。然后，磨损检测部52将走纸时间Tb的平均值与记录在基准速度信息37中的走纸时间的基准值进行比较(步骤S34)，并且判断供纸辊12等供纸机构2a是否磨损(步骤S35)。其结果，当判断供纸机构2a已磨损时(步骤S35为是)，磨损检测部52执行磨损警告处理(步骤S36)。即，磨损检测部52执行通知用户到了更换供纸辊12等的更换时期的处理。与之相对，如果判断供纸机构2a尚未磨损(步骤S35为否)，则跳过步骤S36的处理。之后，磨损检测部52清除并重置测量信息39的累积时间(步骤S37)，同时清除并重置数据数量N(步骤S38)。因此，在本实施方式中，每当在片材间隔控制部42未执行减速控制的状态下测量走纸时间Tb规定次数(例如50次)时，磨损检测部52执行磨损判定。以上，图像形成装置1的处理终止。

如上所述，本实施方式的图像形成装置1在片材间隔控制部42未执行改变片材9的输送速度的控制时，基于由速度测量部51测量的输送速度来检测供纸机构2a的磨损。换句话说，本实施方式的图像形成装置1在检测供纸机构2a的磨损时，不使用在片材间隔控制部42执行了改变片材9的输送速度的控制时测量的输送速度。因此，本实施方式的图像形成装置1在判定供纸机构2a的磨损劣化状态时，可以仅考虑未受到片材间隔控制部42的控制的影响的输送速度来执行判定，因此具有可以执行准确判定的优点。

需要说明的是，在以上描述中，例示了在速度测量部51的走纸时间Tb的测量终止之后，在磨损检测部52中判断在该走纸时间Tb的测量期间是否执行了减速控制的情况。但是，本发明不限于此，例如，随着在走纸时间Tb的测量期间片材间隔控制部42开始减速控制，速度测量部51可以在中途终止走纸时间Tb的测量操作。

另外，在以上描述中，描述了将片材9的走纸时间Tb加到测量信息39中的累积时间的示例。但是，本发明不限于此，测量信息39中也可以直接记录规定次数(例如50次)的走纸时间Tb。在该情况下，例如，磨损检测部52在计算走纸时间Tb的平均值时，可以将规定次数的多个走纸时间Tb中显示最大值或最小值的走纸时间Tb从平均值计算对象中排除，以消除噪声。

(第二实施方式)

接下来，将描述本发明的第二实施方式。在上述第一实施方式中，描述了每当执行片材9供给时，判定磨损检测部52中是否执行了减速控制的方式。与之相对，在本实施方式中，将描述基于在开始执行印刷任务之后供给第一张片材9时测量的走纸时间Tb来判定磨损劣化状态的方式。需要说明的是，本实施方式中的图像形成装置1的结构与第一实施方式中描述的相同。

图8是示出在第二实施方式的图像形成装置1中执行的处理过程的一个示例的流程图。该流程图示出了代替第一实施方式中描述的图6的流程图的处理过程。另外，在该流程图中，在步骤S40～S49中执行的处理与在图6的步骤S10～S19中执行的处理相同。即，当检测到到达供纸定时时，控制器7开始供给片材9并测量供纸时间Ta，并且当片材间隔小于规定的间隔时，执行减速控制。但是，如果片材间隔为规定的间隔以上，则不执行减速控制。然后，当走纸传感器17检测到所供给的片材9时(步骤S48为是)，控制器7终止片材9的输送速度的测量(步骤S49)。即，控制器7终止与片材9的输送速度相关的走纸时间Tb的测量。

当测量到片材9的走纸时间Tb时，磨损检测部52判断该走纸时间Tb是否为在开始执行印刷任务之后供给的第一张片材9的走纸时间Tb(步骤S50)。其结果，如果是第一张片材9的走纸时间Tb(步骤S50为是)，则磨损检测部52执行磨损劣化检测处理(步骤S51)。该磨损劣化检测处理(步骤S51)的细节与图7所示的流程图相同。也就是说，磨损检测部52累积随着开始执行印刷任务最先供应的片材9的走纸时间Tb规定次数，在累积了规定次数的走纸时间Tb的时间点计算出规定次数的走纸时间Tb的平均值，并且基于该平均值来执行供纸机构2a的磨损判定。其结果，当判断供纸机构2a已磨损时，磨损检测部52执行磨损警告处理，并且督促用户进行供纸机构2a的更换作业。

另一方面，如果测量的走纸时间Tb不是第一张片材9的走纸时间Tb(步骤S50为否)，则磨损检测部52丢弃由速度测量部51测量的走纸时间Tb并终止处理。在该情况下，不执行由磨损检测部52检测磨损劣化的处理。

如上所述，本实施方式的图像形成装置1基于在开始执行印刷任务之后供给第一张片材9时测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态。当供给第一张片材9时，由于输送路11中不存在比该第一张片材9更靠前的片材9，因此片材间隔控制部42不执行减速控制。因此，本实施方式的图像形成装置1可以准确地检测供纸机构2a的磨损劣化状态，而不需要判断每次执行片材9的供给时是否执行了减速控制。另外，本实施方式的图像形成装置1在供给第二张以后的片材9时不执行磨损劣化检测处理，因此，能够减轻在执行印刷任务的过程中由于磨损劣化检测处理而导致的负荷增加，并且能够提高印刷任务的执行效率。

需要说明的是，在以上描述中，例示了在开始执行印刷任务之后供给第一张片材9时也测量供纸时间Ta和走纸时间Tb的情况。但是，本发明不限于此，在开始执行印刷任务之后供给第一张片材9时，可以不执行供纸时间Ta的测量，或者可以不执行走纸时间Tb的测量。

另外，除上述之外，本实施方式的结构和操作与第一实施方式中描述的相同。

(第三实施方式)

接下来，将描述本发明的第三实施方式。例如，如果在供给片材9时连续发生后续片材9被连带送出的现象，则片材间隔控制部42也将连续执行减速控制，从而可能无法长时间获取用于判定供纸机构2a的磨损劣化状态的走纸时间Tb。因此，在本实施方式中，将描述计算由片材间隔控制部42执行的改变片材9的输送速度的控制(减速控制)的执行率，当该执行率达到规定值以上时，通过延迟供纸定时来创建不执行片材间隔控制部42的控制的状态，并且可以获取用于判定供纸机构2a的磨损劣化状态的走纸时间Tb的方式。

图9是示出第三实施方式中的控制器7的硬件结构和功能结构的一个示例的框图。图9所示的控制器7与第一实施方式中所描述的不同之处在于，磨损劣化检测部50不包括变速控制限制部53。该变速控制限制部53根据由片材间隔控制部42执行的改变片材的输送速度的控制(减速控制)的执行率来限制执行片材间隔控制部42的控制。具体地，变速控制限制部53计算片材间隔控制部42的控制的执行率，并且判断该执行率是否达到规定值以上。当片材间隔控制部42的控制的执行率达到规定值以上时，变速控制限制部53延迟下一张片材9的供给定时，同时设置禁止模式，使得不执行片材间隔控制部42的控制。例如，当下一张片材9的供给定时到达时，变速控制限制部53使供纸控制部40的供纸操作等待规定时间，从而延迟供给下一张片材9的定时规定时间。由此，接下来要供给的片材9相对于之前的片材9保持足够的片材间隔，因此将不执行片材间隔控制部42的控制。因此，磨损劣化检测部50可以在不执行片材间隔控制部42的控制的状态下，获取用于判定供纸机构2a的磨损劣化状态的走纸时间Tb，并且可以基于该走纸时间Tb来判定供纸机构2a的磨损劣化状态。

图10是示出在第三实施方式的图像形成装置1中执行的处理过程的一个示例的流程图。该流程图示出了代替第一实施方式中描述的图6的流程图的处理过程。当开始该处理时，控制器7判断是否为片材9的供给定时(步骤S60)。如果不是片材9的供给定时(步骤S60为否)，则该处理终止。与之相对，如果是片材9的供给定时(步骤S60为是)，则控制器7启动供纸控制部40。然后，供纸控制部40判断变速控制限制部53是否设置了禁止模式(步骤S61)。当未设置禁止模式时(步骤S61为否)，供纸控制部40执行正常供纸处理(步骤S62)。该正常供纸处理是与例如图6所示的流程图相同的处理。

另一方面，当设置了禁止模式时(步骤S61为是)，供纸控制部40获取由变速控制限制部53设置的等待时间，并且等待经过该等待时间(步骤S63)。由此，下一张片材9的供给定时延迟，并且与之前的片材9的片材间隔加宽。然后，当经过等待时间时，供纸控制部40开始供给下一张片材9(步骤S64)。需要说明的是，当设置了禁止模式时，供纸控制部40中的片材间隔检测部41和片材间隔控制部42不操作。

当供纸传感器16检测到在比供纸定时晚的定时供给的片材9时(步骤S65为是)，速度测量部51开始测量与输送速度相对应的走纸时间Tb(步骤S66)。然后，当走纸传感器17检测到片材9时(步骤S67为是)，速度测量部51终止走纸时间Tb的测量(步骤S68)。在步骤S66至S68的期间，不执行片材间隔控制部42的减速控制。因此，在步骤S68中测量的走纸时间Tb可以用于判定供纸机构2a的磨损劣化状态。因此，当在禁止模式下测量到走纸时间Tb时，本实施方式的图像形成装置1启动磨损检测部52，并且执行磨损劣化检测处理(步骤S69)。该磨损劣化检测处理(步骤S69)的细节与图7所示的流程图相同。也就是说，磨损检测部52累积在禁止模式下供给的片材9的走纸时间Tb规定次数，在累积了规定次数的走纸时间Tb的时间点计算出规定次数的走纸时间Tb的平均值，并且基于该平均值来执行供纸机构2a的磨损判定。其结果，当判断供纸机构2a已磨损时，磨损检测部52执行磨损警告处理，并且督促用户进行供纸机构2a的更换作业。然后，当磨损劣化检测处理终止时，变速控制限制部53解除禁止模式(步骤S70)。由此，片材间隔控制部42进入能够执行改变片材9的输送速度的控制的状态。

接着，变速控制限制部53执行执行率计算处理(步骤S71)。在该执行率计算处理中，执行计算片材间隔控制部42的控制的执行率的处理。

图11是示出该执行率计算处理(步骤S71)的详细处理过程的一个示例的流程图。当开始该处理时，变速控制限制部53判断在上述步骤S62或S64的片材9的供给操作期间是否执行了片材间隔控制部42的减速控制(步骤S80)。当执行了片材间隔控制部42的减速控制时(步骤S80为是)，变速控制限制部53对第一计数值D1加1。第一计数值D1是片材间隔控制部42执行减速控制的次数的计数值。另外，当未执行片材间隔控制部42的减速控制时(步骤S80为否)，变速控制限制部53对第二计数值D2加1。第二计数值D2是片材间隔控制部42未执行减速控制的次数的计数值。

之后，变速控制限制部53计算第一计数值D1和第二计数值D2的合计值TD(步骤S83)，并且判断该合计值TD是否达到了规定值(例如100)以上(步骤S84)。其结果，当合计值TD小于规定值时(步骤S84为否)，执行率计算处理终止。与之相对，当合计值TD达到规定值以上时(步骤S84为是)，变速控制限制部53计算出片材间隔控制部42的减速控制的执行率R(步骤S85)。例如，变速控制限制部53通过将第一计数值D1除以合计值TD来计算执行率R。之后，变速控制限制部53清除第一计数值D1并将其重置为零(步骤S86)，同时也清除第二计数值D2并将其重置为零(步骤S87)。以上，执行率计算处理终止。在如上所述的执行率计算处理中，每当执行片材9的供给操作规定次数(例如100次)时计算执行率R。该情况下的规定次数可以任意设置。

返回图10的流程图，变速控制限制部53判断在执行率计算处理(步骤S71)中是否计算了执行率R(步骤S72)。如果未计算执行率R时(步骤S72为否)，则变速控制限制部53的处理终止。与之相对，如果计算了执行率R(步骤S72为是)，则变速控制限制部53判断该执行率R是否达到了规定值(例如98％)以上(步骤S73)。如果执行率R小于规定值(步骤S73为否)，则意味着适当地获取了可以用于判定磨损劣化状态的走纸时间Tb。因此，变速控制限制部53在不设置禁止模式的情况下终止处理。

另一方面，如果执行率R为规定值以上(步骤S73为是)，则意味着获取可以用于判定磨损劣化状态的走纸时间Tb的频率已降低。在该情况下，变速控制限制部53设置用于使供纸操作在到达供纸定时时等待的等待时间(步骤S74)。该等待时间被设置为能够确保足够的片材间隔的时间，以使得接下来要供给的片材9不会追上之前的片材9。然后，变速控制限制部53设置禁止模式，以使得不执行片材间隔控制部42的减速控制(步骤S75)。由此，在接下来供给片材9时，将在供纸定时延迟后的定时执行供纸操作，从而能够适当地获取可以用于判定磨损劣化状态的走纸时间Tb。以上，本实施方式中的处理过程终止。

如上所述，本实施方式的图像形成装置1包括变速控制限制部53，用于在由片材间隔控制部42执行的改变片材9的输送速度的控制的执行率R达到规定值以上时，延迟供纸机构2a的供纸定时，同时禁止片材间隔控制部42执行改变片材9的输送速度的控制。然后，当变速控制限制部53禁止片材间隔控制部42执行改变片材9的输送速度的控制时，磨损检测部52基于由速度测量部51测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态。因此，当发生连续执行片材间隔控制部42的减速控制的情况时，本实施方式的图像形成装置1可以创建不执行片材间隔控制部42的减速控制的状态，以获取用于判定供纸机构2a的磨损劣化状态的走纸时间Tb。由此，可以避免不能长时间判定供纸机构2a的磨损劣化状态的问题，并且可以适当地掌握供纸机构2a的磨损劣化状态。

需要说明的是，在以上描述中，描述了在设置了禁止模式的期间，只要能够测量一次可以用于判定供纸机构2a的磨损劣化状态的走纸时间Tb就解除禁止模式的示例。但是，本发明不限于此，在设置了禁止模式的期间可以测量多次可以用于判定供纸机构2a的磨损劣化状态的走纸时间Tb。

另外，根据图像形成装置1的不同型号，也存在被设计为每当执行片材9的供给操作时，片材间隔控制部42都执行改变片材9的输送速度的控制的装置。在这种图像形成装置1中，片材间隔控制部42的控制的执行率始终为100％。因此，通过将上述处理应用于这种图像形成装置1中，每当供给规定张数(例如100张)的片材9时，都能够获取用于判定供纸机构2a的磨损劣化状态的走纸时间Tb。因此，本实施方式的方法对于被设计为每次都执行片材间隔控制部42的改变片材9的输送速度的控制的图像形成装置1也是有用的。

另外，除上述之外，本实施方式的结构和操作与第一或第二实施方式中描述的相同。

(第四实施方式)

接下来，将描述本发明的第四实施方式。在上述第一至第三实施方式中，主要例示了片材间隔控制部42执行降低片材9的输送速度的减速控制的情况。但是，片材间隔控制部42的控制并不一定限于减速控制，也可以是执行加速控制。因此，在本实施方式中，将描述片材间隔控制部42执行加速控制的情况。需要说明的是，本实施方式的图像形成装置1与第一至第三实施方式中描述的相同。

例如，当执行多张片材9的连续供给时，本实施方式的图像形成装置1在充分加宽片材间隔的状态下执行供纸，以避免后续片材9追上先前片材9。但是，当片材间隔加宽时，在供给先前片材9时未发生连带送出的情况下，先前片材9与后续片材9的片材间隔将会进一步变宽，从而印刷输出时的吞吐量(每单位时间的输出张数)降低。为了防止该吞吐量降低，本实施方式的片材间隔控制部42执行在片材间隔大于规定的间隔时提升片材9的输送速度的加速控制。

图12是示出片材间隔控制部42的加速控制的示例的图。在供纸控制部40的供纸操作开始之后，如果片材间隔检测部41检测到片材间隔大于规定的间隔，则片材间隔控制部42在定时T21开始加速控制。片材间隔控制部42根据由片材间隔检测部41检测的片材间隔，确定执行加速控制的控制时间Tc。然后，片材间隔控制部42从开始加速控制起到经过控制时间Tc为止，将片材9的输送速度保持在高于规定的速度Vp的状态，并且在经过控制时间Tc的定时，将片材9的输送速度再次恢复到规定的速度Vp。随着片材间隔越宽，这种控制时间Tc被设置得越长。

例如，如图12所示，片材间隔控制部42在执行加速控制的期间将片材9的输送速度改变为高于规定的速度Vp的规定的速度Vr，并且保持该速度Vr，从而执行片材9的高速输送。例如，速度Vr可以设为速度Vp的1.5倍或2倍左右的速度。由此，后续片材9相对于先前片材9的间隔缩小，因此能够避免吞吐量降低。

如上所述，当片材间隔控制部42执行加速控制时，类似于上述各个实施方式中描述的减速控制的情况，该加速控制会影响走纸时间Tb。因此，执行了加速控制时的走纸时间Tb不能以类似于未执行加速控制时的走纸时间Tb的方式进行处理。因此，本实施方式的磨损检测部52基于片材间隔控制部42未执行加速控制时由速度测量部51测量的走纸时间Tb来判定供纸机构2a的磨损劣化状态。由此，可以准确地检测供纸机构2a的磨损劣化状态。

需要说明的是，除了上述结构和操作之外，本实施方式与第一实施方式中描述的相同。另外，在本实施方式中，也可以采用如第二实施方式中所描述，使用在开始执行印刷任务之后供给第一张片材时测量的走纸时间Tb来判定供纸机构2a的磨损劣化状态的方法。

另外，如第三实施方式中所描述，也可以采用当片材间隔控制部42的加速控制的执行率R达到规定值以上时，禁止片材间隔控制部42的加速控制的执行，并且在禁止加速控制的执行的情况下，基于由速度测量部51测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态的方法。需要说明的是，当将第三实施方式中描述的方法应用于本实施方式的图像形成装置1时，不需要执行延迟供纸定时的处理。

(第五实施方式)

接下来，将描述本发明的第五实施方式。在上述第一至第四实施方式中，描述了基于未执行片材间隔控制部42的控制时由速度测量部51测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态的示例。在本实施方式中，将描述也使用执行了片材间隔控制部42的控制时由速度测量部51测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态的方式。

图13是示出第五实施方式中的控制器7的硬件结构和功能结构的一个示例的框图。本实施方式的控制器7与上述各个实施方式的不同之处在于，磨损劣化检测部50中有第一磨损检测部52a和第二磨损检测部52b等两个磨损检测部操作。

另外，在本实施方式中，在RAM32的基准速度存储区域32a中存储的基准速度信息37中记录第一基准速度37a和第二基准速度37b。第一基准速度37a是表示在供纸辊12未磨损的状态下，未执行片材间隔控制部42的控制而供给的片材9的输送速度的基准值的信息。该第一基准速度37a中记录走纸时间的基准值，该走纸时间是在供纸辊12未磨损的状态下，未执行片材间隔控制部42的控制而以恒定的输送速度输送片材9时通过供纸传感器16的位置并通过走纸传感器17的位置所需的时间。与之相对，第二基准速度37b是表示在供纸辊12未磨损的状态下，在片材9的供给期间执行了片材间隔控制部42的控制时的片材9的输送速度的基准值的信息。该第二基准速度37b中记录与第一基准速度37a中记录的速度不同的速度的基准值，该速度低于第一基准速度37a中记录的速度。例如，第二基准速度37b中记录走纸时间的基准值，该走纸时间是在供纸辊12未磨损的状态下，在供纸操作期间执行了片材间隔控制部42的控制时通过供纸传感器16的位置并通过走纸传感器17的位置所需的时间。如上所述，本实施方式的图像形成装置1将不执行片材间隔控制部42的控制时的基准值、以及执行片材间隔控制部42的控制时的基准值分别分开存储。

另外，在本实施方式中，在RAM32的测量速度存储区域32b中存储的测量信息39中记录第一测量信息39a和第二测量信息39b。第一测量信息39a是记录由速度测量部51测量的走纸时间Tb中，在片材9的供给操作期间未执行片材间隔控制部42的控制时的走纸时间Tb的信息。与之相对，第二测量信息39b是记录由速度测量部51测量的走纸时间Tb中，在片材9的供给操作期间执行了片材间隔控制部42的控制时的走纸时间Tb的信息。如上所述，本实施方式的图像形成装置1将不执行片材间隔控制部42的控制时的测量值、以及执行片材间隔控制部42的控制时的测量值分别分开存储。

第一磨损检测部52a是基于在未执行片材间隔控制部42的减速控制或加速控制等变速控制时由速度测量部51测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态的处理部。即，该第一磨损检测部52a具有与第一至第四实施方式中描述的磨损检测部52相同的功能。第一磨损检测部52a在供给片材9的期间未执行片材间隔控制部42的控制时操作。然后，第一磨损检测部52a判断第一测量信息39a中是否存储了规定次数(例如100次)的走纸时间Tb，在存储了规定次数的走纸时间Tb时计算这些规定次数的走纸时间Tb的平均值，并且将该平均值与记录在第一基准速度37a中的走纸时间的基准值进行比较，以检测供纸机构2a的磨损劣化状态。

另一方面，第二磨损检测部52b是基于在执行了片材间隔控制部42的减速控制或加速控制等变速控制时由速度测量部51测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态的处理部。该第二磨损检测部52b在供给片材9的期间执行了片材间隔控制部42的控制时操作。然后，第二磨损检测部52b判断第二测量信息39b中是否存储了规定次数(例如100次)的走纸时间Tb，在存储了规定次数的走纸时间Tb时计算这些规定次数的走纸时间Tb的平均值，并且将该平均值与记录在第二基准速度37b中的走纸时间的基准值进行比较，以检测供纸机构2a的磨损劣化状态。

如上所述，本实施方式的图像形成装置1在执行和未执行片材间隔控制部42的控制时执行不同的检测处理，从而，即使在执行了片材间隔控制部42的控制时，也能够基于走纸时间Tb来适当地检测供纸机构2a的磨损劣化状态。

图14是示出在第五实施方式的图像形成装置1中执行的处理过程的一个示例的流程图。该流程图示出了代替第一实施方式中描述的图6的流程图的处理过程。另外，在该流程图中，在步骤S90～S99中执行的处理与在图6的步骤S10～S19中执行的处理相同。即，当检测到到达供纸定时时，控制器7开始供给片材9并测量供纸时间Ta，并且当片材间隔小于规定的间隔时，执行减速控制。但是，如果片材间隔为规定的间隔以上，则不执行减速控制。然后，当走纸传感器17检测到所供给的片材9时(步骤S98为是)，控制器7终止片材9的输送速度的测量(步骤S99)。即，控制器7终止与片材9的输送速度相关的走纸时间Tb的测量。

当走纸时间Tb的测量终止时，速度测量部51判断在该测量期间是否执行了片材间隔控制部42的减速控制(步骤S100)。其结果，当未执行减速控制时(步骤S100为否)，速度测量部51启动第一磨损检测部52a。然后，第一磨损检测部52a执行第一磨损劣化检测处理(步骤S101)。该第一磨损劣化检测处理(步骤S101)的细节与图7所示的流程图基本相同。也就是说，第一磨损检测部52a对第一测量信息39a累积由速度测量部51测量的走纸时间Tb规定次数，在累积了规定次数的走纸时间Tb的时间点计算规定次数的走纸时间Tb的平均值，并且将该平均值与第一基准速度37a的基准值进行比较，从而执行供纸机构2a的磨损判定。其结果，当判断供纸机构2a已磨损时，磨损检测部52执行磨损警告处理，并且督促用户进行供纸机构2a的更换作业。

另一方面，如果在走纸时间Tb的测量期间执行了减速控制(步骤S100为是)，则速度测量部51启动第二磨损检测部52b。然后，第二磨损检测部52b执行第二磨损劣化检测处理(步骤S102)。该第二磨损劣化检测处理(步骤S102)的细节也与图7所示的流程图基本相同。也就是说，第二磨损检测部52b对第二测量信息39b累积由速度测量部51测量的走纸时间Tb规定次数，在累积了规定次数的走纸时间Tb的时间点计算规定次数的走纸时间Tb的平均值，并且将该平均值与第二基准速度37b的基准值进行比较，从而执行供纸机构2a的磨损判定。其结果，当判断供纸机构2a已磨损时，磨损检测部52执行磨损警告处理，并且督促用户进行供纸机构2a的更换作业。

如上所述，本实施方式的图像形成装置1不仅收集未执行片材间隔控制部42的控制时的走纸时间Tb，而且还收集执行了片材间隔控制部42的控制时的走纸时间Tb，以检测供纸机构2a的磨损劣化状态。但是，本实施方式的图像形成装置1对未执行片材间隔控制部42的控制时测量的走纸时间Tb、以及执行了片材间隔控制部42的控制时测量的走纸时间Tb分别以不同的方式进行处理。因此，可以基于未执行片材间隔控制部42的控制时的走纸时间Tb来适当地检测供纸机构2a的磨损劣化状态，同时也可以基于执行了片材间隔控制部42的控制时的走纸时间Tb来适当地检测供纸机构2a的磨损劣化状态。根据这种结构，例如，即使当片材间隔控制部42的控制的执行率R处于非常高的状态时，也能够适当地判定供纸机构2a的磨损劣化状态，而不需要禁止片材间隔控制部42的控制。

当执行片材间隔控制部42的减速控制时，控制时间Tc并不是始终恒定的，例如，根据由片材间隔检测部41检测的片材间隔而改变。图15是示出片材间隔控制部42执行减速控制时的控制时间Tc的一个示例的图。例如，片材间隔检测部41将供纸时间Ta与规定的适当时间Tx进行比较，并且计算出其时间差ΔT(ΔT＝Ta-Tx)。如果该时间差ΔT为负值，则片材间隔小于规定的间隔，因此，将执行片材间隔控制部42的减速控制。此时，片材间隔控制部42根据时间差ΔT的值从多个减速控制中选择一个减速控制，并且执行该所选的减速控制。例如，当时间差ΔT为0＞ΔT≥-40ms时，片材间隔控制部42选择控制时间Tc设为20ms的第一控制。另外，当时间差ΔT为-40ms＞ΔT≥-80ms时，片材间隔控制部42选择控制时间Tc设为60ms的第二控制。进一步地，当时间差ΔT为-80ms＞ΔT时，片材间隔控制部42选择控制时间Tc设为100ms的第三控制。如上所述，片材间隔控制部42在执行减速控制时，从多个减速控制中选择与片材间隔相对应的一个减速控制，并且根据片材间隔来改变控制时间Tc。

如上所述，当在片材间隔控制部42的减速控制中控制时间Tc根据片材间隔改变时，由速度测量部51测量的走纸时间Tb受控制时间Tc的影响。因此，对于在执行了片材间隔控制部42的减速控制时测量的所有走纸时间Tb，无法一律地进行处理。因此，优选在第二基准速度37b中预先存储与片材间隔控制部42执行的多个减速控制中的每一个相对应的多个判定基准值。

图16是示出预先存储在第二基准速度37b中的多个判定基准值的一个示例的图。如图16所示，第二基准速度37b保持例如510ms作为执行了作为减速控制的第一控制时的判定基准值，并且保持例如530ms作为执行了第二控制时的判定基准值，进一步地，保持例如550ms作为执行了第三控制时的判定基准值。如上所述，通过预先保持多个判定基准值作为第二基准速度37b，第二磨损检测部52b可以根据片材间隔控制部42执行的减速控制的种类，从多个判定基准值中选择并读取一个合适的判定基准值。然后，第二磨损检测部52b将由速度测量部51测量的走纸时间Tb与该所选的一个判定基准值进行比较，从而能够适当地检测供纸机构2a的磨损劣化状态。

如上所述，本实施方式的图像形成装置1基于在执行了片材间隔控制部42的减速控制时由速度测量部51测量的走纸时间Tb来检测供纸机构2a的磨损劣化状态。通过包括这种结构，即使在几乎每次都执行片材间隔控制部42的减速控制的状态下，也能够检测供纸机构2a的磨损劣化状态，而不需要禁止减速控制。

需要说明的是，在以上描述中，主要描述了片材间隔控制部42执行减速控制的情况。但是，本实施方式中由片材间隔控制部42执行的控制不限于减速控制，还可以是加速控制。另外，片材间隔控制部42也可以执行减速控制和加速控制两种，以能够始终将片材间隔调节为恒定的间隔。

另外，除上述之外，本实施方式的结构和操作与第一至第四实施方式中描述的相同。

(变形例)

以上，描述了与本发明相关的一些实施方式。但是，本发明不限于上述各个实施方式中描述的内容，并且可以应用各种变形例。

例如，在上述实施方式中，例示了图像形成装置1为打印机的情况。但是，图像形成装置1不限于打印机，例如，还可以是诸如MFP等搭载有多种功能的装置。另外，上述供纸装置1a不限于搭载于图像形成装置1的装置。例如，上述供纸装置1a是能够在供纸机构2a一张一张地供给片材9时检测出供纸机构2a的磨损劣化状态的装置。因此，对由供纸机构2a供给的片材9执行图像形成不是必须的。因此，上述供纸装置1a也能够应用于图像形成装置1以外的装置。

另外，在上述实施方式中，例示了由CPU30执行的程序36预先存储在ROM31中的情况。但是，程序36也可以通过例如通信接口35等安装在图像形成装置1中。在该情况下，程序36可以以通过互联网等能够下载的方式提供，或者也可以以记录在CD-ROM或USB存储器等计算机可读存储介质中的方式提供。

Claims (31)

1.一种供纸装置，其特征在于，包括：

托盘，存储多张片材；

供纸机构，供给存储在所述托盘中的片材；

速度测量机构，测量所述供纸机构供给的片材的输送速度；

第一磨损检测机构，将由所述速度测量机构测量的输送速度与第一基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损；

片材间隔检测机构，在所述供纸机构继先前片材之后供给后续片材时，检测先前片材和后续片材的片材间隔；以及

片材间隔控制机构，执行基于由所述片材间隔检测机构检测的片材间隔而使片材的输送速度从规定的速度改变的控制，从而校正先前片材和后续片材的片材间隔，

所述第一磨损检测机构基于在所述片材间隔控制机构未执行改变片材的输送速度的控制时由所述速度测量机构测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

2.如权利要求1所述的供纸装置，其特征在于，

所述第一磨损检测机构在检测所述供纸机构的磨损时，不使用在所述片材间隔控制机构执行改变片材的输送速度的控制时由所述速度测量机构测量的输送速度。

3.如权利要求1或2所述的供纸装置，其特征在于，

所述第一磨损检测机构基于在所述供纸机构供给了任务的第一张片材时由所述速度测量机构测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

4.如权利要求1或2所述的供纸装置，其特征在于，还包括：

限制机构，在由所述片材间隔控制机构执行的改变片材的输送速度的控制的执行率达到规定值以上的情况下，禁止所述片材间隔控制机构执行改变片材的输送速度的控制，

所述第一磨损检测机构基于在所述限制机构禁止所述片材间隔控制机构执行改变片材的输送速度的控制时由所述速度测量机构测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

5.如权利要求1至4中任一项所述的供纸装置，其特征在于，还包括：

第二磨损检测机构，将由所述速度测量机构测量的输送速度与第二基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损，

所述第二磨损检测机构基于在所述片材间隔控制机构执行改变片材的输送速度的控制时由所述速度测量机构测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

6.如权利要求5所述的供纸装置，其特征在于，

所述第二基准速度是与所述第一基准速度不同的速度。

7.如权利要求5或6所述的供纸装置，其特征在于，

所述第二磨损检测机构保持多个判定基准值作为所述第二基准速度，根据由所述片材间隔控制机构执行的控制，从所述多个判定基准值中选择一个判定基准值，并且将由所述速度测量机构测量的输送速度与所述一个判定基准值进行比较。

8.如权利要求1至7中任一项所述的供纸装置，其特征在于，

当由所述片材间隔检测机构检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制机构将片材的输送速度改变为小于所述规定的速度的速度。

9.如权利要求1至8中任一项所述的供纸装置，其特征在于，

当由所述片材间隔检测机构检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制机构暂停片材的输送。

10.如权利要求1至9中任一项所述的供纸装置，其特征在于，

当由所述片材间隔检测机构检测的片材间隔大于规定的间隔时，所述片材间隔控制机构将片材的输送速度改变为大于所述规定的速度的速度。

11.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任一项所述的供纸装置，以及

对由所述供纸装置供给的片材执行图像形成的图像形成机构。

12.一种在供纸装置中检测所述供纸机构的磨损劣化的磨损检测方法，

所述供纸装置包括：

托盘，存储多张片材；以及

供纸机构，供给存储在所述托盘中的片材，

所述磨损检测方法的特征在于，包括：

速度测量步骤，测量所述供纸机构供给的片材的输送速度；

第一磨损检测步骤，将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与第一基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损；

片材间隔检测步骤，在所述供纸机构继先前片材之后供给后续片材时，检测先前片材和后续片材的片材间隔；以及

片材间隔控制步骤，执行基于通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔而使片材的输送速度从规定的速度改变的控制，从而校正先前片材和后续片材的片材间隔，

所述第一磨损检测步骤基于在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制未被执行时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

13.如权利要求12所述的磨损检测方法，其特征在于，

所述第一磨损检测步骤在检测所述供纸机构的磨损时，不使用在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制被执行时通过所述速度测量步骤测量的输送速度。

14.如权利要求12或13所述的磨损检测方法，其特征在于，

所述第一磨损检测步骤基于在所述供纸机构供给了任务的第一张片材时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

15.如权利要求12或13所述的磨损检测方法，其特征在于，还包括：

限制步骤，在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制的执行率达到规定值以上的情况下，禁止通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制，

所述第一磨损检测步骤基于在通过所述限制步骤禁止通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

16.如权利要求12至15中任一项所述的磨损检测方法，其特征在于，还包括：

第二磨损检测步骤，将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与第二基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损，

所述第二磨损检测步骤基于在通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

17.如权利要求16所述的磨损检测方法，其特征在于，

所述第二基准速度是与所述第一基准速度不同的速度。

18.如权利要求16或17所述的磨损检测方法，其特征在于，

所述第二磨损检测步骤保持多个判定基准值作为所述第二基准速度，根据通过所述片材间隔控制步骤执行的控制，从所述多个判定基准值中选择一个判定基准值，并且将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与所述一个判定基准值进行比较。

19.如权利要求12至18中任一项所述的磨损检测方法，其特征在于，

当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤将片材的输送速度改变为小于所述规定的速度的速度。

20.如权利要求12至19中任一项所述的磨损检测方法，其特征在于，

当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤暂停片材的输送。

21.如权利要求12至20中任一项所述的磨损检测方法，其特征在于，

当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔大于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤将片材的输送速度改变为大于所述规定的速度的速度。

22.一种记录了在供纸装置中执行的程序的计算机可读存储介质，

所述供纸装置包括：

托盘，存储多张片材；以及

供纸机构，供给存储在所述托盘中的片材，

所述计算机可读存储介质的特征在于，所述程序在所述供纸装置中执行：

速度测量步骤，测量所述供纸机构供给的片材的输送速度；

第一磨损检测步骤，将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与第一基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损；

片材间隔检测步骤，在所述供纸机构继先前片材之后供给后续片材时，检测先前片材和后续片材的片材间隔；以及

片材间隔控制步骤，执行基于通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔而使片材的输送速度从规定的速度改变的控制，从而校正先前片材和后续片材的片材间隔，

所述第一磨损检测步骤基于在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制未被执行时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

23.如权利要求22所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述第一磨损检测步骤在检测所述供纸机构的磨损时，不使用在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制被执行时通过所述速度测量步骤测量的输送速度。

24.如权利要求22或23所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述第一磨损检测步骤基于在所述供纸机构供给了任务的第一张片材时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

25.如权利要求22或23所述的计算机可读存储介质，其特征在于，还包括：

限制步骤，在所述片材间隔控制步骤的改变片材的输送速度的控制的执行率达到规定值以上的情况下，禁止通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制，

所述第一磨损检测步骤基于在通过所述限制步骤禁止通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

26.如权利要求22至25中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，还包括：

第二磨损检测步骤，将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与第二基准速度进行比较，以检测所述供纸机构的磨损，

所述第二磨损检测步骤基于在通过所述片材间隔控制步骤执行改变片材的输送速度的控制时通过所述速度测量步骤测量的输送速度来检测所述供纸机构的磨损。

27.如权利要求26所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述第二基准速度是与所述第一基准速度不同的速度。

28.如权利要求26或27所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述第二磨损检测步骤保持多个判定基准值作为所述第二基准速度，根据通过所述片材间隔控制步骤执行的控制，从所述多个判定基准值中选择一个判定基准值，并且将通过所述速度测量步骤测量的输送速度与所述一个判定基准值进行比较。

29.如权利要求22至28中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤将片材的输送速度改变为小于所述规定的速度的速度。

30.如权利要求22至29中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔小于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤暂停片材的输送。

31.如权利要求22至30中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

当通过所述片材间隔检测步骤检测的片材间隔大于规定的间隔时，所述片材间隔控制步骤将片材的输送速度改变为大于所述规定的速度的速度。

Images