JP7206646B2 - シート搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成システムに関する。

近年、画像形成装置のファーストコピータイム又はファーストプリントタイムの短縮化を図るため、画像形成の工程に応じて、異なる搬送速度でシートを搬送する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

画像形成装置には、オプションで後処理装置の装着を可能にする機種がある。後処理装置は、画像が形成されたシートにパンチング処理又はステープル処理等の後処理を施す装置である。更に、画像形成装置と後処理装置との間でシートの搬送を中継するシート搬送装置（中継ユニット）も製品化されている。

特開２００１－２７８７１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、後処理装置及びシート搬送装置を装着した場合には対応していない。画像形成装置に後処理装置及びシート搬送装置を装着した場合のファーストコピータイム等については改善の余地がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、後処理装置及びシート搬送装置を装着した場合でもファーストコピータイム等を短縮することが可能なシート搬送装置及び画像形成システムを提供することにある。

本発明に係るシート搬送装置は、シートに画像を形成する外部装置に着脱可能に組み付けられるシート搬送装置であって、判定部と、速度決定部とを備える。前記判定部は、外部装置の仕様を示す仕様情報に基づいて、外部装置が複数の機種グループの内の何れの機種グループに属するのかを判定する。前記速度決定部は、判定された機種グループに基づいて、シートを搬送する搬送速度を決定する。

本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、シート搬送装置とを含む。前記画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを収納可能な空間が形成された排紙部とを備える。前記空間は、画像形成装置の外部に向かって開放されている。前記シート搬送装置は、排紙部に組み付けられる。シート搬送装置は、判定部と、速度決定部とを備える。前記判定部は、画像形成装置の仕様を示す仕様情報に基づいて、画像形成装置を複数の機種グループの内の何れの機種グループに属するのかを判定する。前記速度決定部は、判定された機種グループに基づいて、シートを搬送する搬送速度を決定する。

本発明に係るシート搬送装置及び画像形成システムによれば、後処理装置及びシート搬送装置を装着した場合でもファーストコピータイム等を短縮することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの一例の外観を示す正面図である。 シート搬送装置の一例の外観を示す斜視図である。 シート搬送装置に関する動作とシート搬送装置の構成とを説明するための図である。 シート搬送装置の制御部に記憶される仕様情報の一例を示す図である。 シート搬送装置における搬送制御処理の一例のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面（図１～図５）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システム１の一例の外観を示す正面図である。画像形成システム１は、画像形成装置１０と、シート搬送装置２０と、後処理装置３０とを備える。

画像形成装置１０は、シート（記憶媒体）に画像を形成する装置であり、例えば複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像形成装置１０は、略直方体の本体ハウジング１１と、原稿給紙装置１２と、増設給紙ユニット１３と、操作部１４と、胴内排紙部１５とを含む。原稿給紙装置１２は、本体ハウジング１１の上面に配置される。増設給紙ユニット１３は、本体ハウジング１１の下面に取り付けられる。操作部１４は、本体ハウジング１１の上部に配設される。胴内排紙部１５は、本体ハウジング１１内の上部に形成される。胴内排紙部１５は、シート搬送装置２０を着脱可能に装着させる。なお、画像形成装置１０は、外部装置の一例である。

本体ハウジング１１は筐体であり、シートに画像を形成する各種の機器を収容する。

原稿給紙装置１２は、複写対象となる原稿を、画像読取位置を経由して自動搬送する。画像読取位置は、本体ハウジング１１の上面に設定されている。

増設給紙ユニット１３は、サイズの異なる多種のシートを自動給紙させる場合において、同サイズのシートを大量に自動給紙させるために増設されるユニットである。

操作部１４は、各種の情報をユーザーに提示するとともに、ユーザーから画像形成システム１の制御に関する指示を受け付ける。操作部１４は、例えばタッチパネルを有する液晶ディスプレーである。

画像形成装置１０は、胴内排紙部１５を備える。胴内排紙部１５は、画像が形成されたシートを排出する。胴内排紙部１５には、画像形成処理後のシートを収納可能な胴内空間が形成されている。具体的には、胴内排紙部１５は、画像形成装置１０の前面及び左側面において画像形成装置１０の外部に向かって開放された開口部を有している。ユーザーは、シート搬送装置２０が画像形成装置１０に装着されていない状態においては、開口部に手を差し入れ、胴内排紙部１５から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。胴内排紙部１５には、シート搬送装置２０が着脱可能に組み付けられる。なお、胴内排紙部１５は、排紙部の一例である。胴内空間は、空間の一例である。

シート搬送装置２０は、画像形成装置１０から排出されたシートを受け入れて、シートを後処理装置３０まで搬送する。シート搬送装置２０は、画像形成装置１０の胴内排紙部１５に着脱可能に組み付けられる。シート搬送装置２０は、画像形成装置１０の仕様を示す仕様情報に基づいて、シートを搬送する際の搬送速度を決定する。

後処理装置３０は、シート搬送装置２０によって搬送されたシートを受け入れて、シートに所定の後処理を施す装置である。所定の後処理は、例えばパンチング処理又はステープル処理である。後処理装置３０は、その右側面に受入口３１を有する。受入口３１は、シート搬送装置２０からシートを受け入れる。

以下では、増設給紙ユニット１３が配置される側を画像形成装置１０の下側として記載し、原稿給紙装置１２が配置される側を画像形成装置１０の上側として記載する。また、操作部１４が配置される側を画像形成装置１０の前側として記載し、前側とは反対側を画像形成装置１０の後側として記載する。更に、画像形成装置１０を前方から見たときの右側を画像形成装置１０の右側として記載し、右側とは反対側を画像形成装置１０の左側として記載する。更にまた、画像形成装置１０の前側の面を前面とし、画像形成装置１０の後側の面を後面とする。

次に、図２を参照して、シート搬送装置２０の外観について説明する。図２は、シート搬送装置２０の一例の外観を示す斜視図である。

図２に示すように、シート搬送装置２０は、上面視で概ね左右方向に長い長方形の形状を有し、上下方向に所定の厚さを持つハウジングである。詳しくは、シート搬送装置２０は、本体部２１と、導入部２２とを備える。本体部２１は概ね直方体の形状を有する。導入部２２は本体部２１の右側に位置し、右下方向に傾斜している。

シート搬送装置２０は、上流端２０Ａ、下流端２０Ｂ、フロントカバー２０Ｆ、及び受けトレイ２０Ｔを更に備える。上流端２０Ａは、画像形成装置１０からシートを受け入れる。下流端２０Ｂは、シート搬送装置２０から外部（例えば、後処理装置３０）にシートを排出する。

フロントカバー２０Ｆは、化粧板を兼ねており、左右方向に長い直方体の形状を有する。フロントカバー２０Ｆは、シート搬送装置２０の左右方向の全長に亘って延在している。受けトレイ２０Ｔは、第２排出口１１４から排出されるシートを受ける。フロントカバー２０Ｆの天面の高さは、本体部２１の上面の受けトレイ２０Ｔの高さよりも高い。従って、前面視においては、受けトレイ２０Ｔはフロントカバー２０Ｆに覆われて表出しない。

シート搬送装置２０は、コネクター２４を更に備える。画像形成装置１０の裏面板には、コネクター２４と接合されるコネクターが備えられている。シート搬送装置２０の複数の搬送ローラー対を駆動する複数の駆動モーターに対する給電用又は通信用の電線は、コネクター２４を介して、画像形成装置１０の給電部又は制御部と電気的に接続される。

次に、図３を参照して、シート搬送装置２０に関する動作とシート搬送装置２０の構造について説明する。図３は、シート搬送装置２０に関する動作とシート搬送装置２０の構成とを説明するための図である。まず、シート搬送装置２０の動作の前提となる画像形成装置１０の動作について説明する。画像形成装置１０は、画像を形成したシートをシート搬送装置２０の位置まで搬送する。

図３に示すように、画像形成装置１０は、画像形成部１１１と、定着部１１２と、第１排出口１１３と、第２排出口１１４と、シートセンサー１１５と、制御部１１６とを更に備える。画像形成部１１１、定着部１１２、第１排出口１１３、第２排出口１１４、シートセンサー１１５及び制御部１１６は、本体ハウジング１１内に格納される。更に、本体ハウジング１１内には、胴内排紙部１５が形成されている。

画像形成部１１１は、操作部１４を介してユーザーから受け付けた指示、又は画像形成装置１０を利用可能な端末装置等から受信した印刷データに基づいて、シートに画像を形成する。具体的には、画像形成部１１１は、感光体ドラム上のトナー像をシートに転写する。画像が形成されたシートは、定着部１１２に搬送される。

定着部１１２は、画像が形成されたシートに定着処理を施す。具体的には、定着部１１２は、トナー像が転写されたシートを加熱及び加圧することで、シートに定着処理を施す。定着処理が施されたシートは、第１排出口１１３又は第２排出口１１４から胴内排紙部１５に排出される。

シートセンサー１１５は、シートが定着部１１２を通過したか否かを検知する。シートセンサー１１５は、例えばシートの先端を検知してからシートの後端が抜け出るまで、シートを検知していることを示す信号を制御部１１６に通知する。なお、シートセンサー１１５は、シートの先端の検知と、シートの後端の検知とを示す信号のみを制御部１１６に通知してもよい。シートセンサー１１５は、シートの搬送方向に対して定着部１１２の下流側に配置される。

制御部１１６は、画像形成装置１０の全体の動作を制御する。制御部１１６は、例えば、プロセッサー及びメモリーを含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。メモリーは、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。メモリーは、例えば、半導体メモリーを含み、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を更に含んでもよい。

制御部１１６は、画像形成装置１０の仕様情報を記憶する。仕様情報は、識別情報と、線速情報と、性能情報との内の少なくとも１の情報を含む。仕様情報は、例えば、定期的又は不定期に取得されるバックアップデータから抽出してもよい。バックアップデータは、識別情報、線速情報、及び性能情報のうち、少なくとも１つの情報を含む。

識別情報は、画像形成装置１０を識別するための情報である。識別情報は、例えば、画像形成装置１０のマシンコードである。

性能情報は、画像形成装置１０がシートに印刷可能な単位時間当たりの枚数を示す。性能情報は、例えば、６０［枚／分］である。

線速情報は、画像形成装置１０において画像を形成する際の線速を示す。線速情報は、例えば、３００［ｍｍ／ｓ］である。なお、線速情報は、性能情報と対応付けて記憶されてもよい。例えば、性能情報が６０［枚／分］の場合の線速情報が３００［ｍｍ／ｓ］のように対応付けて記憶されてもよい。

制御部１１６は、シート搬送装置２０からの要求に応じて、仕様情報をシート搬送装置２０に送信する。具体的には、制御部１１６は、画像形成装置１０のコネクターと接続されるシート搬送装置２０のコネクター２４を介して、仕様情報をシート搬送装置２０に送信する。

制御部１１６は、シートセンサー１１５から通知されたデータに基づいて、シートに関する情報をシート搬送装置２０に送信する。具体的には、制御部１１６は、シートの先端の検知と、シートの後端の検知とを示す情報をシート搬送装置２０に通知する。

次に、図３を参照して、シート搬送装置２０の動作について説明する。図３に示すように、シート搬送装置２０は、搬送部２０Ｐと、コネクター２４と、制御部２５とを備える。搬送部２０Ｐは、少なくとも２対の搬送ローラーと、少なくとも２台の駆動モーターとを有する。具体的には、搬送部２０Ｐは、第１ローラー対２３１と、第２ローラー対２３２と、第３ローラー対２３３と、第１モーター２４１と、第２モーター２４２と、第３モーター２４３とを含む。

搬送部２０Ｐは、画像形成装置１０の第１排出口１１３を介して（矢印Ｓ１の経路で）受け入れたシートをシート搬送装置２０内で通過させる。

一の駆動モーターは、各対の搬送ローラーの内の１対の搬送ローラーのみを駆動する。例えば、第１ローラー対２３１は、搬送ローラーと従動コロとを有している。第１ローラー対２３１の搬送ローラーは、第１モーターによって駆動される。同様に、第２ローラー対２３２及び第３ローラー対２３３は、各々搬送ローラーと従動コロとを有している。第２ローラー対２３２の搬送ローラーは、第２モーターによって駆動される。第３ローラー対の搬送ローラーは、第３モーターによって駆動される。

搬送ローラーは、シートを所定の搬送方向に搬送する回転方向にのみ回転を許容する制約機構が設けられている。例えば、搬送ローラーは、ワンウェイクラッチを含んでいてもよい。

第１モーター２４１は、制御部２５の指示に応じて、第１ローラー対２３１の搬送ローラーを駆動する。第２モーター２４２は、制御部２５の指示に応じて、第２ローラー対２３２の搬送ローラーを駆動する。第３モーター２４３は、制御部２５の指示に応じて、第３ローラー対２３３の搬送ローラーを駆動する。第１モーター２４１と、第２モーター２４２と、第３モーター２４３とは、例えばステッピングモーターである。

コネクター２４は、画像形成装置１０のコネクターを介して、画像形成装置１０の給電部又は制御部と、シート搬送装置２０の給電部又は制御部とを、電気的に接続する。

制御部２５は、シート搬送装置２０の各構成部分の動作を制御する。制御部２５は、例えば、プロセッサー及びメモリーを含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。メモリーは、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。メモリーは、例えば、半導体メモリーを含み、ＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を更に含んでもよい。制御部２５は、コネクター２４を介して、画像形成装置１０からコピージョブ又は印刷ジョブの開始を示す開始信号を受信する。制御部２５は、開始信号を受信した場合に、シート搬送装置２０の搬送速度を画像形成装置１０の線速（Ｖ０）と同じ速度になるように、搬送部２０Ｐを制御してもよい。なお、制御部２５は、判定部、速度決定部、又は搬送制御部の一例である。また、コネクター２４と制御部２５とは、情報取得部の一例である。

制御部２５は、画像形成装置１０の仕様を示す仕様情報に基づいて、画像形成装置の複数の機種グループの内の何れの機種グループに属するのかを判定する。更に、制御部２５は、判定した機種グループに基づいて、搬送部２０Ｐ内でシートを搬送する搬送速度を決定する。

更に、制御部２５は、決定した搬送速度でシートを搬送するように、第１モーター２４１と、第２モーター２４２と、第３モーター２４３とを制御する。

制御部２５は、コネクター２４を介して、画像形成装置１０から画像形成装置１０の仕様情報を取得する。

そして、制御部２５は、識別情報、線速情報又は性能情報に基づいて、画像形成装置１０が属する機種グループを判定する。更に、制御部２５は、判定された機種グループに基づいて、シート搬送装置２０の搬送速度を決定する。

具体的には、制御部２５は、識別情報、線速情報又は性能情報に基づいて、画像形成装置１０が上位機グループに属するのか下位機グループに属するのかを判定する。そして、制御部２５は、画像形成装置１０が上位機グループに属する場合は、シート搬送装置２０の搬送速度を第１速度に決定する。制御部２５は、画像形成装置１０が下位機グループに属する場合は、シート搬送装置２０の搬送速度を第２速度に決定する。

なお、制御部２５は、搬送速度を決定するタイミングを特定のタイミングで行ってもよい。制御部２５は、画像形成装置１０の定着部を通過した旨を示す通過データを画像形成装置１０から受信したタイミングで、搬送速度を決定してもよい。

更に制御部２５は、画像形成装置１０から、コネクター２４を介して、シートの種別を示す種別データを受信することができる。そして、制御部２５は、受信したシートの種別データに基づいて、搬送速度を決定してもよい。例えば、搬送方向に長いサイズのシートの場合は、シートの後端が画像形成装置１０の定着部１１２を抜け出る時点で、シートの先端がシート搬送装置２０を概ね通過してしまう場合も生じ得る。この場合、制御部２５は、敢えて搬送速度を変更しない決定をすることもできる。

次に、図４を参照して、シート搬送装置の制御部に記憶される仕様情報について説明する。図４は、シート搬送装置２０の制御部２５に記憶される仕様情報の一例を示す図である。

図４に示すように、仕様情報テーブル４００は、機種グループを構成する画像形成装置に対応付けて、各種の仕様情報を示す。仕様情報テーブル４００は、機種グループ欄４０１と、シートサイズ欄４０２と、印刷能力欄４０３と、線速欄４０４と、搬送速度欄４０５とを有する。

機種グループ欄４０１には、機種グループを示す情報が格納される。機種グループを示す情報は、例えば「上位機」及び「下位機」である。

シートサイズ欄４０２には、シートの形状を示す情報が格納される。シートの形状を示す情報は、例えばＡ３、Ｂ４、Ａ４、Ｂ５及びはがきである。

印刷能力欄４０３には、画像形成装置の印刷能力を示す情報が格納される。印刷能力を示す情報は、例えば、上位機の場合は４０～６０［枚／分］、下位機の場合は２５～３２［枚／分］である。

線速欄４０４には、画像形成装置の線速を示す情報が格納される。線速を示す情報は、例えば、上位機の場合は２００～３００［ｍｍ／ｓ］、下位機の場合は１２５～１６０［ｍｍ／ｓ］である。

搬送速度欄４０５には、各機種グループに対応する搬送速度を示す情報が格納される。各機種グループに対応する搬送速度を示す情報は、例えば、上位機の搬送速度（Ｖ１）は６００［ｍｍ／ｓ］、下位機の搬送速度（Ｖ２）は３００［ｍｍ／ｓ］である。

制御部２５は、画像形成装置１０から取得した仕様情報と、制御部２５に格納されている仕様情報テーブル４００の仕様情報とを対比して、画像形成装置１０が上位機と下位機との何れの機種グループに属するのかを判定する。

次に、図１～図５を参照して、搬送制御処理について説明する。図５は、シート搬送装置における搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。ここで、「搬送制御処理」とは、シート搬送装置２０の制御部２５が搬送速度を決定する処理をいう。具体的には、制御部２５は、画像形成装置１０から取得した仕様情報に基づいて、搬送速度を決定する。搬送制御処理は、ステップＳ２～ステップＳ２０によって実行される。

ステップＳ２：制御部２５は、コネクター２４を介して、画像形成装置１０からコピージョブ又は印刷ジョブの開始を示す開始信号を受信する。処理は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４：制御部２５は、画像形成装置１０のコピージョブ又は印刷ジョブを実行する際の線速（Ｖ０）を含む線速情報を取得する。処理は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６：制御部２５は、シート搬送装置２０の搬送速度を線速（Ｖ０）と同じ速度に設定する。処理は、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８：制御部２５は、画像形成装置１０から仕様情報を取得する。処理は、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０：制御部２５は、コピージョブ又は印刷ジョブによって画像が形成されるシートのサイズが特定のサイズか否かを判定する。シートのサイズが特定のサイズではないと制御部２５が判定した場合は（ステップＳ１０でＮｏ）、処理は、ステップＳ１２に進む。シートのサイズが特定のサイズであると制御部２５が判定した場合は（ステップＳ１０でＹｅｓ）、制御部２５は、本搬送制御処理を終了する。

ステップＳ１２：制御部２５は、画像形成装置１０からシートが定着部を通過したことを示す通過データを受信したか否かを判定する。通過データを受信したと制御部２５が判定した場合は（ステップＳ１２でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１４に進む。通過データを受信していないと制御部２５が判定した場合は（ステップＳ１０でＮｏ）、制御部２５は、通過データを受信するまで待機する。

ステップＳ１４：制御部２５は、取得した仕様情報に基づいて、画像形成装置１０の機種グループを判定する。処理は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６：画像形成装置１０の機種グループは上位機グループであると制御部２５が判定した場合は（ステップＳ１６で上位機）、処理はステップＳ１８に進む。画像形成装置１０の機種グループは下位機グループであると制御部２５が判定した場合は（ステップＳ１６で下位機）、処理はステップＳ２０に進む。

ステップＳ１８：制御部２５は、シート搬送装置２０の搬送速度をＶ１（Ｖ１＞Ｖ０）に変更する。制御部２５は、本搬送制御処理を終了する。

ステップＳ２０：制御部２５は、シート搬送装置２０の搬送速度をＶ２（Ｖ２＞Ｖ０）に変更する。制御部２５は、本搬送制御処理を終了する。

以上、図１～図５を参照して説明したように、画像形成装置に装着されるシート搬送装置は、画像形成装置の仕様情報に基づいて、シートを搬送する搬送速度を決定する。これにより、シート搬送装置は、画像形成装置の印刷状況にきめ細かく対応しつつ、ファーストコピータイム又はファーストプリントタイムを短縮することができる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１５ 胴内排紙部
２０ シート搬送装置
２０Ｐ 搬送部
２４ コネクター
２５ 制御部
３０ 後処理装置
１１５ シートセンサー
２３１ 第１ローラー対
２３２ 第２ローラー対
２３３ 第３ローラー対
２４１ 第１モーター
２４２ 第２モーター
２４３ 第３モーター

Claims (9)

1. シートに画像を形成する外部装置に着脱可能に組み付けられるシート搬送装置であって、
   前記外部装置の仕様を示す仕様情報を取得する情報取得部と、
   取得された前記仕様情報に基づいて、前記外部装置が複数の機種グループの内の何れの機種グループに属するのかを判定する判定部と、
   判定された前記機種グループに基づいて、前記シートを搬送する搬送速度を決定する速度決定部と、
   前記シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部を制御する搬送制御部と
   を備え、
   前記情報取得部は、前記外部装置から、前記外部装置のジョブ開始を示す開始信号と、前記シートが前記外部装置の定着部を通過した旨を示す通過データとを受信し、
   前記搬送制御部は、前記情報取得部が前記開始信号を受信した場合に、前記搬送部が前記シートを搬送する搬送速度が前記外部装置において画像を形成する際の線速と同じ速度になるように前記搬送部を制御し、前記情報取得部が前記通過データを受信した後は、前記速度決定部によって決定された搬送速度で前記搬送部が前記シートを搬送するように前記搬送部を制御する、シート搬送装置。
2. 前記仕様情報は、識別情報と、性能情報と、線速情報との内の少なくとも１の情報を含み、
   前記識別情報は、前記外部装置を識別するための情報であり、
   前記性能情報は、前記外部装置が単位時間に前記シートに印刷可能な枚数を示す情報であり、
   前記線速情報は、前記外部装置において画像を形成する際の線速を示す情報であり、
   前記判定部は、前記識別情報、前記線速情報又は前記性能情報に基づいて、前記外部装置が属する前記機種グループを判定し、
   前記速度決定部は、判定された前記機種グループに基づいて、前記搬送速度を決定する、請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記判定部は、前記識別情報、前記線速情報又は前記性能情報に基づいて、前記外部装置が上位機グループに属するのか下位機グループに属するのかを判定し、
   前記速度決定部は、前記外部装置が上位機グループに属する場合は前記搬送部が前記シートを搬送する搬送速度を第１速度に決定し、前記外部装置が前記下位機グループに属する場合は前記搬送部が前記シートを搬送する搬送速度を第２速度に決定する、請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送部は、少なくとも２対の搬送ローラーと、少なくとも２台の駆動モーターとを有し、
   一の前記駆動モーターは、１対の前記搬送ローラーのみを駆動する、請求項１～３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送ローラーには、前記シートを所定の搬送方向に搬送する回転方向にのみ回転を許容する制約機構が設けられている、請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記制約機構は、ワンウェイクラッチを含む、請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記情報取得部は、前記外部装置から、前記シートの種別を示す種別データを受信し、
   前記速度決定部は、受信した前記種別データに基づいて、前記搬送部が前記シートを搬送する搬送速度を決定する、請求項１～６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記搬送制御部は、前記情報取得部が前記通過データを受信した時点で前記シートの先端が前記シート搬送装置を通過する場合は、前記速度決定部の決定によらず、前記搬送部が前記シートを搬送する搬送速度が変更されないように前記搬送部を制御する、請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 画像形成装置と、シート搬送装置とを含む画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、
   シートに画像を形成する画像形成部と、
   画像が形成された前記シートを収納可能な空間が形成された排紙部とを備え、
   前記空間は、前記画像形成装置の外部に向かって開放されており、
   前記シート搬送装置は、前記排紙部に組み付けられ、
   前記シート搬送装置は、
   前記画像形成装置の仕様を示す仕様情報を取得する情報取得部と、
   取得された前記仕様情報に基づいて、前記画像形成装置を複数の機種グループの内の何れの機種グループに属するのかを判定する判定部と、
   判定された前記機種グループに基づいて、前記シートを搬送する搬送速度を決定する速度決定部と、
   前記シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部を制御する搬送制御部と
   を備え、
   前記情報取得部は、前記画像形成装置から、前記画像形成装置のジョブ開始を示す開始信号と、前記シートが前記画像形成装置の定着部を通過した旨を示す通過データとを受信し、
   前記搬送制御部は、前記情報取得部が前記開始信号を受信した場合に、前記搬送部が前記シートを搬送する搬送速度が前記画像形成装置において画像を形成する際の線速と同じ速度になるように前記搬送部を制御し、前記情報取得部が前記通過データを受信した後は、前記速度決定部によって決定された搬送速度で前記搬送部が前記シートを搬送するように前記搬送部を制御する、画像形成システム。

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