JP2022029641A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャムが発生した時点で印刷が完了していた用紙搬送路内の用紙を再利用する。【解決手段】ジャムが発生したとき、制御部は、用紙搬送路に残っているジャム用紙以外の用紙のうち、印刷が完了している用紙をインサート対象用紙として設定し、ジャム処理作業がユーザーによって行われたと判断した後、印刷部およびインサーターにそれぞれジャム対応処理を行わせ、印刷部は、ジャム対応処理として、給紙部から給紙した用紙に対し、ジャム用紙に印刷した画像であるジャム用紙画像を印刷する処理を行い、インサーターは、ジャム対応処理として、インサート対象用紙を用紙搬送路に給紙する処理を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、インサーターが設置された画像形成装置に関する。

画像形成装置は、印刷部を備える。印刷部は、用紙搬送路に沿って搬送されている用紙に画像を印刷する。画像が印刷された用紙は排出部に排出される。画像形成装置にインサーターが設置されている場合には、インサーターから排出部に用紙を排出できる（たとえば、特許文献１参照）。

インサーターから排出部に排出される用紙は、印刷部を経由しない。インサーターに用紙をセットしておくことにより、インサーターにセットした用紙を排出部の用紙束の中に挿入できる。たとえば、予め作成された表紙などがインサーターにセットされる。

特許文献１では、ジャムが発生すると、排出部に排出されている印刷済み用紙がインサーターにセットされる。そして、印刷が再開されると、まず、インサーターにセットされた印刷済み用紙が排出部に排出される。その後、印刷部により新たに画像が印刷された用紙が排出部に排出される。

特開２００５－２３９４０９号公報

特許文献１では、ジャムが発生した時点で排出部に排出されている印刷済み用紙が再利用される。すなわち、ジャムが発生した時点でジャム用紙よりも搬送方向下流側に存在する用紙が再利用される。

ここで、ジャムが発生したとき、場合によっては、ジャム用紙よりも搬送方向上流側に印刷済み用紙が存在する場合がある。当該印刷済み用紙は再利用可能である。

しかし、特許文献１では、ジャムが発生した時点で既に印刷が完了していても、ジャムが発生した時点でジャム用紙よりも搬送方向上流側に存在する用紙は再利用されない。言い換えると、特許文献１では、ジャムが発生した時点で既に印刷が完了していても、用紙搬送路に残っている用紙は再利用されない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ジャムが発生した時点で印刷が完了していた用紙搬送路内の用紙を再利用することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一局面による画像形成装置は、用紙を収容する給紙部から、印刷位置を経由し、印刷済み用紙が排出される排出部に至る用紙搬送路と、ジョブの実行中、給紙部から用紙搬送路に用紙を給紙し、印刷位置に向けて用紙を搬送し、印刷位置を通過する用紙に画像を印刷し、排出部に向けて用紙を搬送する印刷部と、セット部を有し、セット部にセットされた用紙を用紙搬送路の印刷位置よりも搬送方向下流側のインサート位置から用紙搬送路に給紙するインサーターと、用紙搬送路でジャムが発生したか否かを判断し、ジャムが発生するとジョブを中断する制御部と、を備える。ジャムが発生したとき、制御部は、用紙搬送路でジャムしたジャム用紙を認識し、ジャムが発生した時点で用紙搬送路に残っているジャム用紙以外の用紙のうち、印刷が完了している用紙をインサート対象用紙として設定し、インサート対象用紙をセット部にセットする作業を含むジャム処理作業がユーザーによって行われたと判断した後、印刷部およびインサーターにそれぞれジャム対応処理を行わせる。印刷部は、ジャム対応処理として、給紙部から給紙した用紙に対し、ジャム用紙に印刷した画像であるジャム用紙画像を印刷する処理を行う。インサーターは、ジャム対応処理として、セット部にセットされたインサート対象用紙をインサート位置から用紙搬送路に給紙する処理を行う。

本発明の構成では、ジャムが発生した時点で印刷が完了していた用紙搬送路内の用紙を再利用できる。

本発明の一実施形態による複合機の概略図である。 本発明の一実施形態による複合機のブロック図である。 本発明の一実施形態による複合機で行われる対象設定処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による複合機でジャムが発生したときの状態の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による複合機で行われるジャム対応処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態による複合機でジャム対応処理が行われるときのインサーターの状態を示す図である。 本発明の一実施形態による複合機でジャム対応処理が行われるときのインサーターの状態を示す図である。 本発明の一実施形態による複合機でジョブが再開されて以降に行われる処理の流れを示すフローチャートである。

＜複合機の構成＞
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、本体１に設置されたインサーター２を備える。また、複合機１００は、後処理装置３を備える。複合機１００の装置正面から見て、本体１、インサーター２および後処理装置３がこの順番で右側から左側に向かって並ぶ。インサーター２がオプション装置であってもよい。後処理装置３がオプション装置であってもよい。また、複合機１００から後処理装置３が省略されてもよい。

複合機１００の本体１には、印刷部１１が設けられる。コピージョブなどの印刷を伴うジョブでは、用紙Ｓが搬送される。印刷部１１は、搬送中の用紙Ｓに画像を印刷する。用紙Ｓを搬送するため、複合機１００には用紙搬送路１０が設けられる。図１では、用紙搬送路１０を太線（実線）で示す。

用紙搬送路１０は、給紙位置Ｐ１から、印刷位置Ｐ２およびインサート位置Ｐ３をこの順番で経由し、排出位置Ｐ４に至る。本体１には、用紙搬送路１０のうち、給紙位置Ｐ１および印刷位置Ｐ２を含む部分が設けられる。インサーター２には、用紙搬送路１０のうち、インサート位置Ｐ３を含む部分が設けられる。後処理装置３には、用紙搬送路１０のうち、排出位置Ｐ４を含む部分が設けられる。

給紙位置Ｐ１には、給紙部１０１が設けられる。排出位置Ｐ４には、排出部１０２が設けられる。すなわち、用紙搬送路１０は、給紙部１０１から、印刷位置Ｐ２およびインサート位置Ｐ３をこの順番で経由し、排出部１０２に至る。

給紙部１０１は、給紙カセットである。給紙部１０１は、用紙Ｓが収容されるスペースを有する。ジョブで使用される用紙Ｓは給紙部１０１に収容される。給紙部１０１から用紙搬送路１０に用紙Ｓが給紙される。給紙部１０１は、本体１に設けられる。給紙部１０１としての給紙カセットは、本体１に対して着脱可能である。なお、給紙部１０１が給紙トレイであってもよい。

排出部１０２は、排出トレイである。印刷部１１によって画像が印刷された用紙Ｓ（以下、印刷済み用紙Ｓと称する場合がある）が排出部１０２に排出される。ジョブの印刷枚数が複数枚である場合、複数枚の印刷済み用紙Ｓが印刷順に排出部１０２に重ねられる。排出部１０２は、後処理装置３に設けられる。

印刷部１１は、給紙ローラー対１１１を備える。たとえば、図示しないが、給紙部１０１の上方にはローラーが設置される。当該ローラーは、給紙部１０１に収容された用紙Ｓに上方から当接し、その状態で回転する。これにより、給紙部１０１から用紙Ｓが引き出される。給紙ローラー対１１１は、給紙部１０１から引き出された用紙Ｓを用紙搬送路１０に給紙し、用紙搬送路１０に沿って用紙Ｓを搬送する。

図示しないが、用紙搬送路１０には、用紙搬送路１０に沿って用紙Ｐを搬送するためのローラー対が複数設けられる。当該ローラー対が用紙Ｓをニップした状態で回転することにより、用紙搬送路１０に沿って用紙Ｓが搬送される。

印刷部１１は、転写ローラー対１１２を備える。転写ローラー対１１２は、感光体ドラムおよび転写ローラーを含む。感光体ドラムは、その周面上にトナー像を担持する。転写ローラーは、感光体ドラムに圧接し、感光体ドラムとの間で転写ニップを形成する。転写ニップの位置が印刷位置Ｐ２となる。転写ローラー対１１２は、回転することにより、転写ニップに進入した用紙Ｓを搬送しつつ、用紙Ｓにトナー像を転写する。

図示しないが、印刷部１１は、帯電装置、露光装置および現像装置をさらに備える。帯電装置は、感光体ドラムの周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラムの周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラムの周面上の静電潜像をトナー像に現像する。

印刷部１１は、定着ローラー対１１３を備える。定着ローラー対１１３は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを含む。加熱ローラーは、ヒーター（図示せず）を内蔵する。加圧ローラーは、加熱ローラーに圧接し、加熱ローラーとの間で定着ニップを形成する。定着ローラー対１１３は、回転することにより、定着ニップに進入した用紙Ｓを搬送しつつ、用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。

インサーター２は、セット部２１を有する。セット部２１は、用紙Ｓがセットされるトレイである。インサーター２は、インサート搬送路２０に沿って用紙Ｓを搬送する。インサート搬送路２０は、セット部２１からインサート位置Ｐ３に至る。インサート搬送路２０は、インサート位置Ｐ３で用紙搬送路１０に合流する。図１では、インサート搬送路２０を破線（太線）で示し、用紙搬送路１０と区別する。

インサーター２は、セット部２１から給紙した用紙Ｓをインサート搬送路２０に沿って搬送する。これにより、インサーター２から用紙搬送路１０に用紙Ｓが給紙される。インサーター２から用紙搬送路１０に給紙される用紙Ｓの給紙位置はインサート位置Ｐ３である。

インサーター２は、インサート用のピックアップローラー２０１を備える。ピックアップローラー２０１は、セット部２１にセットされた用紙Ｓに上方から当接し、その状態で回転する。これにより、セット部２１からインサート搬送路２０に用紙Ｓが給紙される。

インサーター２は、インサート用の搬送ローラー対２０２を備える。搬送ローラー対２０２は、インサート搬送路２０に設けられる。搬送ローラー対２０２の設置位置および設置数は特に限定されない。搬送ローラー対２０２の設置位置および設置数は、インサート搬送路２０の搬送経路長および形状などに応じて変わる。

搬送ローラー対２０２は、互いに圧接する一対のローラーを含む。インサート搬送路２０に給紙された用紙Ｓは、一対のローラー間に進入する。搬送ローラー対２０２は、回転することにより、一対のローラー間に進入した用紙Ｓを搬送する。

インサーター２は、インサート搬送路２０から用紙搬送路１０への用紙Ｓの給紙後、用紙搬送路１０に沿って用紙Ｓを搬送する。これにより、インサーター２から後処理装置３に用紙Ｓが搬入される。

インサーター２は、インサート処理を行う。実行ジョブがインサート処理を伴うジョブである場合、インサーター２は、セット部２１にセットされた用紙Ｓをインサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙する。通常では、印刷部１１による印刷と共にインサート処理が行われる。

インサート処理を伴うジョブでは、印刷済み用紙Ｓの前、後またはその両方に挿入する予定の用紙Ｓがユーザーによってセット部２１にセットされる。表紙として予め作成されたシート、写真が印刷されたシート（たとえば、写真用の光沢紙）、厚紙、および、インデックス紙など、様々な種類の用紙Ｓをセット部２１にセットできる。

インサーター２は、用紙搬送路１０のインサート位置Ｐ３を印刷済み用紙Ｓが通過した後（後処理装置３に印刷済み用紙Ｓを搬入した後）、セット部２１にセットされた用紙Ｓをインサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙する。そして、インサーター２は、インサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙した用紙Ｓを排出部１０２に向けて搬送する。すなわち、インサーター２は、セット部２１にセットされていた用紙Ｓを後処理装置３に搬入する。この場合には、予め準備しておいたページ（今回ジョブで印刷するページとは別ページ）を今回ジョブの印刷で得られるページの後に挿入できる。

また、インサーター２は、用紙搬送路１０のインサート位置Ｐ３に印刷済み用紙Ｓが到達する前（後処理装置３に印刷済み用紙Ｓを搬入する前）、セット部２１にセットされた用紙Ｓをインサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙する。そして、インサーター２は、インサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙した用紙Ｓを排出部１０２に向けて搬送する。すなわち、インサーター２は、セット部２１にセットされていた用紙Ｓを後処理装置３に搬入する。この場合には、予め準備しておいたページ（今回ジョブで印刷するページとは別ページ）を今回ジョブの印刷で得られるページの前に挿入できる。

後処理装置３は、インサーター２から用紙Ｓを受け入れ、用紙搬送路１０に沿って搬送する。実行ジョブが後処理を伴うジョブである場合、後処理装置３は、インサーター２から受け入れた用紙Ｓに対して後処理を行う。すなわち、後処理装置３は、インサート位置Ｐ３を通過した用紙Ｓに対して後処理を行う。たとえば、パンチ処理が後処理として行われる。

実行ジョブが後処理を伴うジョブである場合、後処理装置３は、後処理済みの用紙Ｓを排出部１０２に排出する。実行ジョブが後処理を伴わないジョブである場合、後処理装置３は、後処理を行わず、排出部１０２に用紙Ｓを排出する。

複合機１００から後処理装置３が省略される場合、インサーター２に排出部１０２が設けられてもよい。この場合には、インサーター２が排出部１０２に用紙Ｓを排出する。

変形例として、インサーター２の機能を本体１に搭載してもよい。言い換えると、本体１にインサーター２が一体化されてもよい。この場合には、本体１に排出部１０２が設けられる。また、当該変形例の構成において、本体１に後処理装置３が装着されてもよい。他の変形例として、インサーター２の機能を後処理装置３に搭載してもよい。

なお、複合機１００の本体１には、スキャナー４が設置される。スキャナー４は、原稿を読み取り、原稿の画像データを生成する。コピージョブでは、スキャナー４による原稿の読み取りが行われる。そして、原稿の画像データに基づく画像の用紙Ｓへの印刷が印刷部１１により行われる。

また、図２に示すように、複合機１００は、主制御部５を備える。主制御部５は「制御部」に相当する。主制御部５は、ＣＰＵおよびＡＳＩＣなどの処理回路を含む。主制御部５は、複合機１００を制御する。主制御部５は、印刷部１１による用紙Ｓの搬送動作（用紙搬送路１０への用紙Ｓの給紙動作を含む）を制御する。また、主制御部５は、印刷部１１による用紙Ｓへの画像の印刷動作を制御する。実行ジョブがコピージョブである場合、主制御部５は、スキャナー４による原稿の読み取りで得られた画像データに対して画像処理を行い、原稿の画像データに基づく画像の用紙Ｓへの印刷を印刷部１１に行わせる。

複合機１００は、記憶部６を備える。記憶部６は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどの記憶デバイスを含む。記憶部６は、主制御部５に接続される。主制御部５は、記憶部６からの情報の読み出しを行う。また、主制御部５は、記憶部６への情報の書き込みを行う。

複合機１００は、通信部７を備える。通信部７は、通信回路を含む。通信部７は、ネットワークを介して、外部機器と通信可能に接続される。外部機器は、パーソナルコンピューター（ユーザー端末）、サーバーおよびＦＡＸなどである。

たとえば、外部機器から印刷データ（たとえば、ＰＤＬデータ）が送信される。通信部７は、外部機器から印刷データを受信する。通信部７が外部機器から印刷データを受信した場合、主制御部５は、外部機器からの印刷データに対して画像処理（ＲＩＰ処理など）を行い、外部機器からの印刷データに基づく画像の用紙Ｓへの印刷を印刷部１１に行わせる。

複合機１００は、操作パネル８を備える。操作パネル８には、タッチスクリーンが設けられる。タッチスクリーンは、ソフトウェアボタンおよびメッセージなどを表示し、ユーザーからタッチ操作を受け付ける。また、操作パネル８には、複数のハードウェアボタンが設けられる。ハードウェアボタンには、ジョブの実行指示を受け付けるスタートボタンがある。操作パネル８は、主制御部５に接続される。主制御部５は、操作パネル８に対する操作を検知する。また、主制御部５は、操作パネル８の表示動作を制御する。

複合機１００は、インサーター制御部２００を備える。インサーター制御部２００は、インサーター２に設けられる。インサーター制御部２００は、ＣＰＵおよびメモリーなどを含む。

インサーター制御部２００は、主制御部５に通信可能に接続される。主制御部５は、インサーター制御部２００に対し、インサート処理に関する制御信号を送信する。インサーター制御部２００は、主制御部５からの制御信号に基づき、インサーター２を制御する。すなわち、主制御部５は、インサーター制御部２００を介して、インサーター２を制御する。

複合機１００は、後処理制御部３００を備える。後処理制御部３００は、後処理装置３に設けられる。後処理制御部３００は、ＣＰＵおよびメモリーなどを含む。

後処理制御部３００は、主制御部５に通信可能に接続される。主制御部５は、後処理制御部３００に対し、後処理に関する制御信号を送信する。後処理制御部３００は、主制御部５からの制御信号に基づき、後処理装置３を制御する。すなわち、主制御部５は、後処理制御部３００を介して、後処理装置３を制御する。

＜ジャム検知＞
主制御部５には、用紙センサーＳＳが接続される（図２参照）。用紙センサーＳＳは、用紙搬送路１０の予め定められた位置を検知位置とする。用紙センサーＳＳは、用紙搬送路１０での用紙Ｓの搬送状態に応じて出力値を変化させる。

用紙センサーＳＳは、発光素子および受光素子を有する透過型の光センサーである。用紙センサーＳＳは、アクチュエーター（図示せず）を検知対象とする。アクチュエーターは、用紙センサーＳＳの検知位置に用紙Ｓの前端が到達すると、用紙Ｓによって押圧されて一方向に回動し、用紙センサーＳＳの発光素子と受光素子との間の光路を遮蔽（または開放）する。アクチュエーターは、用紙センサーＳＳの検知位置を用紙Ｓの後端が通過すると、他方向に回動し、用紙センサーＳＳの光路を開放（または遮蔽）する。

用紙センサーＳＳの設置数は複数である。用紙搬送路１０の複数位置がそれぞれ用紙センサーＳＳの検知位置に設定される。用紙センサーＳＳの設置数および設置位置は特に限定されない。用紙センサーＳＳの設置数および設置位置は適宜変更可能である。

各用紙センサーＳＳは、対応する検知位置に用紙Ｓが有るとき、第１レベル（ＨレベルおよびＬレベルの一方）の信号を出力する。各用紙センサーＳＳは、対応する検知位置に用紙Ｓが無いとき、第２レベル（ＨレベルおよびＬレベルの他方）の信号を出力する。すなわち、各用紙センサーＳＳは、対応する検知位置に用紙Ｓの前端が到達したとき、出力値のレベルを第２レベルから第１エベルに変化させる。各用紙センサーＳＳは、対応する検知位置を用紙Ｓの後端が通過したとき、出力値のレベルを第１レベルから第２レベルに変化させる。

ジョブの実行中、主制御部５は、各用紙センサーＳＳの出力値を監視し、用紙搬送路１０での用紙Ｓの搬送状態を検知する。すなわち、主制御部５は、各用紙センサーＳＳの出力値に基づき、各用紙センサーＳＳの検知位置での用紙Ｓの有無を検知する。また、主制御部５は、各用紙センサーＳＳの出力値に基づき、各用紙センサーＳＳの検知位置での用紙Ｓの前端到達および後端通過を検知する。

さらに、主制御部５は、用紙搬送路１０でジャムした用紙Ｓを認識する。以下、用紙搬送路１０でジャムした用紙Ｓをジャム用紙ＪＳと称する。たとえば、用紙搬送路１０のガイドに引っかかって進行を停止した用紙Ｓがジャム用紙ＪＳとなる。このように用紙Ｓが進行を停止したことによってジャムが発生した場合、ジャム用紙ＪＳは蛇腹状に折れ曲がる。場合によっては、ジャム用紙ＪＳは破ける。

主制御部５は、各用紙センサーＳＳの出力値に基づき、用紙搬送路１０でのジャム検知を行う。用紙搬送路１０でジャムが発生すると、主制御部５は、ジョブを中断する。すなわち、主制御部５は、印刷部１１による用紙Ｓの搬送（用紙Ｓの給紙を含む）を停止させる。この後、ユーザーにより、ジャム用紙ＪＳを取り除くジャム処理作業が行われる。なお、ジャムが発生した場合には、ジャム用紙ＪＳだけでなく、他の用紙Ｓも用紙搬送路１０に残る。ユーザーによるジャム処理作業では、用紙搬送路１０に残っている全ての用紙Ｓが取り除かれる。

主制御部５は、用紙搬送路１０でジャムが発生したか否かを判断するため、或る用紙センサーＳＳ（ここでは、第１センサーとする）の検知位置（「所定位置」に相当）において用紙Ｓの前端到達を検知してから計時を開始する。そして、第１センサーの検知位置において用紙Ｓの前端到達を検知してから前端検知用のジャム時間が経過するまでに、第１センサーの検知位置よりも搬送方向下流側の位置を検知位置とする用紙センサーＳＳ（ここでは、第２センサーとする）の検知位置において用紙Ｓの前端到達を検知できなかったとき、主制御部５は、ジャムが発生したと判断する。また、主制御部５は、第２センサーの検知位置で前端到達を検知できなかった用紙Ｓをジャム用紙ＪＳと判断する。前端検知用のジャム時間は、第１センサーの検知位置から第２センサーの検知位置までの理論上の用紙搬送時間にマージン時間を加えた時間である。

また、主制御部５は、或る用紙センサーＳＳの検知位置において用紙Ｓの前端到達を検知してから後端検知用のジャム時間が経過するまでに、当該検知位置において用紙Ｓ（当該検知位置に前端が到達した用紙Ｓ）の後端通過を検知できなかったとき、ジャムが発生したと判断する。また、主制御部５は、当該検知位置で後端通過を検知できなかった用紙Ｓをジャム用紙ＪＳと判断する。後端検知用のジャム時間は、用紙センサーＳＳの検知位置に用紙Ｓの前端が到達してから同じ検知位置を用紙Ｓの後端が通過するまでの理論上の用紙搬送時間にマージン時間を加えた時間である。

＜対象設定処理＞
ジャムが発生したとき、主制御部５は、対象設定処理を行う。対象設定処理は、後述するインサート対象用紙ＴＳ（図６および図７参照）となる用紙Ｓを設定する処理である。

以下、図３に示すフローチャートを参照し、対象設定処理について説明する。図３に示すフローは、ジョブの実行中に用紙搬送路１０でジャムが発生したと主制御部５が判断したときにスタートする。

ステップＳ１において、主制御部５は、ジョブを中断する。すなわち、印刷部１１による用紙Ｓの搬送および給紙が停止される。このとき、インサーター２も用紙Ｓの搬送を停止する。また、後処理装置３も用紙Ｓの搬送を停止する。これにより、用紙搬送路１０には、ジャム用紙ＪＳだけでなく、他の用紙Ｓも残る。ジャム用紙ＪＳの搬送方向上流側には、ジャム用紙ＪＳよりも後に用紙搬送路１０に給紙された用紙Ｓが残る。ジャム用紙ＪＳの搬送方向下流側には、ジャム用紙ＪＳよりも先に用紙搬送路１０に給紙された用紙Ｓが残る。

ステップＳ２において、主制御部５は、各用紙センサーＳＳの出力値に基づき、ジャム用紙ＪＳを認識する。主制御部５は、各用紙センサーＳＳの出力値に基づき、用紙搬送路１０でのジャム用紙ＪＳの滞留位置を認識する。

ステップＳ３において、主制御部５は、ジャムが発生した時点でのジャム用紙ＪＳの滞留位置に基づき、ジャム用紙ＪＳに対する印刷が完了しているか否かを判断する。ジャム用紙ＪＳの後端が印刷位置Ｐ２を通過している場合、主制御部５は、ジャム用紙ＪＳに対する印刷が完了していると判断する。ジャム用紙ＪＳの後端が印刷位置Ｐ２を通過していない場合、主制御部５は、ジャム用紙ＪＳに対する印刷が完了していないと判断する。

ステップＳ３において、ジャム用紙ＪＳに対する印刷が完了していると主制御部５が判断した場合、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４において、主制御部５は、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っているジャム用紙ＪＳ以外の用紙Ｓから、インサート対象用紙ＴＳの設定候補を選択する。

主制御部５は、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っているジャム用紙ＪＳ以外の用紙Ｓのうち、印刷が完了しており、かつ、ジャム用紙ＪＳよりも搬送方向上流側にある用紙Ｓ（以下、上流側用紙Ｓと称する場合がある）をインサート対象用紙ＴＳの設定候補として選択する。上流側用紙Ｓは、印刷が完了しており、かつ、ジャム用紙ＪＳよりも後に用紙搬送路１０に給紙された用紙Ｓである。

たとえば、ジャムが発生したことにより、図４に示す状態でジョブが中断した（用紙Ｓの搬送および給紙が停止した）とする。図４に示す例では、ジャム用紙ＪＳの後端は印刷位置Ｐ２を通過している。すなわち、ジャム用紙ＪＳに対する印刷は完了している。その結果、ステップＳ３からステップＳ４に移行する。

図４に示す例では、符号Ｓｕ１、Ｓｕ２、Ｓｕ３、Ｓｕ４およびＳｕ５を付した各用紙Ｓがジャム用紙ＪＳよりも搬送方向上流側に残っている。このうち、用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２およびＳｕ３の各後端は印刷位置Ｐ２を通過している。すなわち、用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２およびＳｕ３に対する印刷は完了している。したがって、用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２およびＳｕ３がインサート対象用紙ＴＳの設定候補として選択される。用紙Ｓｕ４およびＳｕ５については、印刷が完了していないので、インサート対象用紙ＴＳの設定候補として選択されない。

ここで、ジャムの発生によって中断したジョブが後処理を伴うジョブである場合、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っているジャム用紙ＪＳ以外の用紙Ｓのうち、印刷が完了しており、かつ、ジャム用紙ＪＳよりも搬送方向下流側にある用紙Ｓ（以下、下流側用紙Ｓと称する場合がある）がインサート対象用紙ＴＳの設定候補として選択され得る。ジャムの発生によって中断したジョブが後処理を伴わないジョブである場合には、下流側用紙Ｓはインサート対象用紙ＴＳの設定候補として選択されない。

たとえば、図４に示す状態で中断したジョブが後処理を伴うジョブであったとする。また、符号Ｓｄを付した用紙Ｓ（ジャム用紙ＪＳよりも搬送方向下流側にある用紙Ｓ）に対する後処理が終了していないとする。この場合には、用紙Ｓｄがインサート対象用紙ＴＳの設定候補として選択される。

ここで、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っているジャム用紙ＪＳ以外の用紙Ｓのうち、印刷が完了していても、ジャム処理作業中に破損する可能性が高い用紙Ｓについては、インサート対象用紙ＴＳの設定候補として選択されない。

たとえば、或る用紙Ｓが定着ローラー対１１３にニップされた状態でジャムが発生したとする。ジャムが発生した時点では、当該用紙Ｓは定着ローラー対１１３にニップされているだけなので、破損しない。しかし、その後、ユーザーは、当該用紙Ｓを引っ張ることにより、当該用紙Ｓを取り除こうとする。このとき、当該用紙Ｓに破損が生じ得る。

そこで、ジャムが発生したとき、主制御部５は、用紙搬送路１０のうち、予め定められた除外領域１１０（図４参照）に残っている用紙Ｓの有無を判断する。そして、主制御部５は、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０の除外領域１１０に残っている用紙Ｓはインサート対象用紙ＴＳとして設定しない。すなわち、用紙搬送路１０の除外領域１１０に残っている用紙Ｓはインサート対象用紙ＴＳの設定候補として選択されない。

たとえば、図４に示すように、定着ローラー対１１３の設置位置を含む領域（当該領域を破線で囲む）が除外領域１１０に設定される。なお、用紙搬送路１０の他の領域が除外領域１１０に設定されてもよい。また、用紙搬送路１０の複数の領域が除外領域１１０に設定されてもよい。

図４に示す例では、用紙Ｓｕ３に対する印刷は完了している。しかし、用紙Ｓｕ３は定着ローラー対１１３にニップされている。このため、定着ローラー対１１３の設置位置を含む領域が除外領域１１０に設定されている場合には、用紙Ｓｕ３はインサート対象用紙ＴＳの選択候補として選択されない。

図３に戻って、ステップＳ４の処理後、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５において、主制御部５は、ステップＳ４の処理で選択したいずれかの候補をインサート対象用紙ＴＳとして設定する。

たとえば、主制御部５は、ステップＳ４の処理で選択した全ての候補をインサート対象用紙ＴＳとして設定する。図４に示す例では、用紙Ｓｕ１およびＳｕ２がインサート対象用紙ＴＳとして設定される。定着ローラー対１１３の設置位置を含む領域が除外領域１１０として設定されていなければ、用紙Ｓｕ３もインサート対象用紙ＴＳとして設定される。定着ローラー対１１３の設置位置を含む領域が除外領域１１０として設定されていれば、用紙Ｓｕ３はインサート対象用紙ＴＳとして設定されない。用紙Ｓｕ４およびＳｕ５は、インサート対象用紙ＴＳとして設定されない。

また、図４に示す例において、ジャムの発生によって中断したジョブが後処理を伴うジョブであった場合、用紙Ｓｄに対する後処理は終了していないので、用紙Ｓｄはインサート対象用紙ＴＳとして設定される。一方で、図４に示す例において、ジャムの発生によって中断したジョブが後処理を伴わないジョブであった場合、用紙Ｓｄはインサート対象用紙ＴＳとして設定されない。

なお、インサート対象用紙ＴＳの設定をユーザーから受け付けてもよい。インサート対象用紙ＴＳの設定の受け付けは操作パネル８が行う。

インサート対象用紙ＴＳの設定をユーザーから受け付ける場合、主制御部５は、インサート対象用紙ＴＳの設定候補に関する用紙情報を用紙Ｓごとに生成する。そして、主制御部５は、用紙情報を選択肢として操作パネル８に表示させる。操作パネル８は、いずれかの用紙情報の選択をユーザーから受け付ける。

用紙情報の内容は特に限定されない。たとえば、用紙情報は、対応する用紙Ｓが今回のジョブで何枚目に給紙されたかを示す給紙枚数情報を含む。言い換えると、用紙情報は、対応する用紙Ｓに何ページ目の画像が印刷されたかを示す情報を含む。また、たとえば、用紙情報として、対応する用紙Ｓに印刷された画像のプレビュー画像を生成し表示してもよい。

いずれかの用紙情報が選択されると、主制御部５は、選択された用紙情報に対応する用紙Ｓをインサート対象用紙ＴＳとして設定する。なお、複数の用紙情報が選択される場合もあるし、用紙情報が１つだけ選択される場合もある。

たとえば、図４に示す例において、用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２、Ｓｕ３およびＳｄがインサート対象用紙ＴＳの設定候補として選択されている場合、主制御部５は、用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２、Ｓｕ３およびＳｄにそれぞれ対応する４つの用紙情報を選択肢として操作パネル８に表示させる。すなわち、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っているジャム用紙ＪＳ以外の用紙Ｓのうち、印刷が完了している用紙Ｓに関する用紙情報が用紙Ｓごとに表示される。

図３に戻り、ステップＳ３において、ジャム用紙ＪＳに対する印刷が完了していないと主制御部５が判断した場合には、本フローは終了する。すなわち、この場合には、いずれの用紙Ｓもインサート対象用紙ＴＳとして設定されない。ジャム用紙ＪＳに対する印刷が完了していないということは、ジャム用紙ＪＳよりも搬送方向上流側には印刷済み用紙Ｓが存在しないということである。

なお、ジャムの発生によってジョブを中断した後、主制御部５は、印刷部１１に下流排紙を行わせる。また、主制御部５は、インサーター２および後処理装置３にも下流排紙を行わせる。

印刷部１１は、下流排紙として、用紙搬送路１０での用紙Ｓの搬送だけを行う。また、インサーター２および後処理装置３も同様に、下流排紙として、用紙搬送路１０での用紙Ｓの搬送だけを行う。

たとえば、図４に示す状態でジョブが中断し、その後、下流排紙が行われたとする。この例では、ジャム用紙ＪＳよりも搬送方向下流側にある用紙Ｓｄが排出部１０２に排出される。一方で、ジャム用紙ＪＳは、排出されない。用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２、Ｓｕ３、Ｓｕ４およびＳｕ５は、ジャム用紙ＪＳよりも搬送方向上流側にあるので、排出されない。ジャム用紙ＪＳは、ユーザーによりジャム処理作業が行われることによって用紙搬送路１０から取り除かれる。用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２、Ｓｕ３、Ｓｕ４およびＳｕ５も同様に、ユーザーによりジャム処理作業が行われることによって用紙搬送路１０から取り除かれる。

＜作業要求処理＞
ジャムが発生したことによってジョブを中断した後、主制御部５は、ジャム処理作業をユーザーに要求する作業要求処理を行う。たとえば、主制御部５は、ジャムが発生した旨を報知するためのジャム通知画面（図示せず）を操作パネル８に表示させる。

ジャム通知画面には、ジャムが発生した旨のメッセージが配される。また、ジャム通知画面には、用紙搬送路１０に残っている用紙Ｓを取り除くジャム処理作業を要求するメッセージが配される。さらに、ジャム通知画面には、操作パネル８のスタートボタンを押すことによってジョブが再開される旨のメッセージが配される。

ここで、主制御部５は、インサート対象用紙ＴＳのセット部２１へのセットを要求するメッセージ（以下、セット要求メッセージと称する）を操作パネル８に表示させる。セット要求メッセージはジャム通知画面に配される。

たとえば、主制御部５は、インサート対象用紙ＴＳに印刷されている画像（以下、対象用紙画像と称する）の画像データに基づき、対象用紙画像のプレビュー画像を生成する。すなわち、主制御部５は、対象用紙画像の表示データを生成する。操作パネル８は、対象用紙画像のプレビュー画像を表示する。

対象用紙画像のプレビュー画像を表示することにより、インサート対象用紙ＴＳとして設定された印刷済み用紙Ｓをユーザーに認識させることができる。すなわち、セット部２１にセットすべき印刷済み用紙Ｓをユーザーに認識させることができる。

なお、主制御部５は、ジョブで搬送される用紙Ｓの向きが縦向きであるか横向きであるかを示す向き情報を操作パネル８に表示させる。向き情報は、画像であってもよいしテキストであってもよい。向き情報は、ジャム通知画面に配される。向き情報を表示する場合、主制御部５は、セット部２１上でのインサート対象用紙ＴＳのセット向きを向き情報で示される向きと合わせるよう要求する向き確認メッセージを操作パネル８に表示させる。向き確認メッセージはジャム通知画面に配される。

また、主制御部５は、インサート対象用紙ＴＳの枚数が複数枚である場合、複数枚のインサート対象用紙ＴＳに対して行われた印刷の順番（用紙搬送路１０に給紙した順番）を示す順番情報を操作パネル８に表示させる。順番情報は、画像であってもよいしテキストであってもよい。順番情報は、ジャム通知画面に配される。たとえば、複数枚のインサート対象用紙ＴＳに印刷されている各画像のプレビュー画像を印刷順に並べて表示してもよい。順番情報を表示する場合、主制御部５は、インサーター２から用紙搬送路１０に給紙される複数枚のインサート対象用紙ＴＳの給紙順が順番情報で示される順番となるよう要求する順番確認メッセージを操作パネル８に表示させる。順番確認メッセージは、セット部２１の上から下に向かって印刷順が早かった順にセットするよう要求するメッセージである。当該メッセージはジャム通知画面に配される。

このようなジャム通知画面が操作パネル８に表示されることにより、ユーザーはジャム処理作業の１つとして、インサート対象用紙ＴＳをセット部２１にセットする作業を行う。このとき、ユーザーは、セット部２１上でのインサート対象用紙ＴＳの向きを向き情報で示される向きに合わせる。インサート対象用紙ＴＳの枚数が複数枚である場合、ユーザーは、複数枚のインサート対象用紙ＴＳの給紙順が順番情報で示される順番となるよう複数枚のインサート対象用紙ＴＳをセット部２１にセットする。そして、ユーザーは、ジョブを再開するため、操作パネル８のスタートボタンを押す。

たとえば、セット部２１上における用紙Ｓの有無に応じて出力値を変化させるセットセンサー（図示せず）がインサーター２に設けられる。セットセンサーは、インサーター制御部２００に接続される。インサーター制御部２００は、セットセンサーの出力値に基づき、セット部２１上における用紙Ｓの有無を検知する。インサーター制御部２００は、セットセンサーの出力値に基づく検知結果を主制御部５に通知する。主制御部５は、インサーター制御部２００の検知結果に基づき、セット部２１にインサート対象用紙ＴＳがセットされたか否かを判断する。

セット部２１にインサート対象用紙ＴＳがセットされたことを検知した後、操作パネル８のスタートボタンに対する操作を検知すると、主制御部５は、ジャムの発生によって中断したジョブの再開指示をユーザーから受けたと判断する。言い換えると、このとき、主制御部５は、ユーザーによるジャム処理作業が終了したと判断する。ジョブの再開指示を受けると、主制御部５は、ジョブを再開する。

＜ジャム対応処理＞
ジャムの発生によって中断したジョブの再開指示を受けたとき、主制御部５は、ジャム対応処理を行う。言い換えると、主制御部５は、印刷部１１、インサーター２および後処理装置３にそれぞれジャム対応処理を行わせる。

印刷部１１は、ジャム対応処理として、ジャム用紙ＪＳに印刷した画像（以下、ジャム用紙画像と称する）の再印刷を行う。このとき、印刷部１１は、給紙部１０１から用紙搬送路１０に新たな用紙Ｓを給紙し、用紙搬送路１０に沿って搬送する。そして、印刷部１１は、給紙部１０１から新たに給紙した用紙Ｓにジャム用紙画像を再印刷する。

なお、ジャムが発生した時点で未印刷ページが残っていた場合、ジャム用紙画像の印刷後、主制御部５は、未印刷ページの画像である新規画像の印刷を印刷部１１に行わせる。印刷部１１は、ジャム用紙画像を印刷するための用紙Ｓの給紙後、給紙部１０１から用紙搬送路１０に用紙Ｓを新たに給紙し、当該新たに給紙した用紙Ｓに新規画像を印刷する。

インサーター２は、図５に示すフローに沿った処理をジャム対応処理として行う。以下に、具体的に説明する。

ステップＳ１１において、主制御部５は、インサート対象用紙ＴＳとして設定した下流側用紙Ｓが存在するか否かを判断する。インサート対象用紙ＴＳとして設定した下流側用紙Ｓが存在すると主制御部５が判断した場合には、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、主制御部５は、セット部２１にセットされた下流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）を用紙搬送路１０に給紙する処理をジャム対応処理としてインサーター２に行わせる。主制御部５は、インサート対象用紙ＴＳとして設定した下流側用紙Ｓの枚数を認識し、当該認識した枚数分の給紙を連続してインサーター２に行わせる。当該認識した枚数分の給紙後、主制御部５は、インサーター２による給紙を一時停止させる。インサート対象用紙ＴＳとして設定された下流側用紙Ｓが１枚である場合、インサーター２は、給紙を１枚分行ってから、給紙を一時停止する。

ここで、主制御部５は、各用紙センサーＳＳの出力値に基づき、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓの搬送状態を監視する。そして、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３に到達する前、主制御部５は、セット部２１にセットされた下流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）の用紙搬送路１０への給紙をインサーター２に行わせる。インサーター２は、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓの前端がインサート位置Ｐ３に到達するまでに、用紙搬送路１０への下流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）の給紙を完了させる。

インサーター２は、用紙搬送路１０に沿って下流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）を搬送する。すなわち、インサーター２は、下流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）を排出部１０２に向けて搬送する。排出部１０２は、後処理装置３に設けられる。したがって、下流側用紙Ｓは、後処理装置３に搬入される。後処理装置３は、インサーター２から搬入した下流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）を搬送する。

図４に示した状態で中断されたジョブでは、下流側用紙Ｓｄがインサート対象用紙ＴＳに設定される。このため、図６に示すように、下流側用紙Ｓｄがセット部２１の最上層にセットされた状態で、ジョブが再開される。これにより、複数枚のインサート対象用紙ＴＳのうち、下流側用紙Ｓｄが最初に用紙搬送路１０に給紙される。

インサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０への下流側用紙Ｓｄの給紙が完了すると、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３に到達する。下流側用紙Ｓｄおよびジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓは、この順番で後処理装置３に搬入され、排出部１０２に排出される。すなわち、下流側用紙Ｓｄは、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓの前に挿入される。

図５に戻り、ステップＳ１２の処理後、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１１において、インサート対象用紙ＴＳとして設定した下流側用紙Ｓが存在しないと主制御部５が判断した場合にも、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、主制御部５は、セット部２１にセットされた上流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）を用紙搬送路１０に給紙する処理をジャム対応処理としてインサーター２に行わせる。主制御部５は、インサート対象用紙ＴＳとして設定した上流側用紙Ｓの枚数を認識し、当該認識した枚数分の給紙を連続してインサーター２に行わせる。当該認識した枚数分の給紙後、主制御部５は、インサーター２による給紙を一時停止させる。インサート対象用紙ＴＳとして設定された上流側用紙Ｓが３枚である場合、インサーター２は、３枚分の給紙を連続して行ってから、給紙を一時停止する。

ここで、主制御部５は、各用紙センサーＳＳの出力値に基づき、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓの搬送状態を監視する。そして、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３を通過した後、主制御部５は、セット部２１にセットされた上流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）の用紙搬送路１０への給紙をインサーター２に行わせる。インサーター２は、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓの後端がインサート位置Ｐ３を通過してから、１枚目の上流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）の前端がインサート位置Ｐ３に到達するように、インサート搬送路２０において上流側用紙Ｓ（インサート対象用紙ＴＳ）を搬送する。

たとえば、図４に示した例において、上流側用紙Ｓｕ１～Ｓｕ３だけがインサート対象用紙ＴＳとして設定された場合、ジョブの再開時点では、上流側用紙Ｓｕ１～Ｓｕ３だけがセット部２１にセットされた状態となる。すなわち、図７に示す状態となる。上流側用紙Ｓｕ１～Ｓｕ３に加え、下流側用紙Ｓｄもインサート対象用紙ＴＳとして設定された場合、ステップＳ１２の処理後、図７に示す状態となる。

そして、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３を通過するまで、上流側用紙Ｓｕ１は用紙搬送路１０に給紙されない。なお、セット部２１からインサート搬送路２０への給紙は、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３を通過する前に開始されてもよい。

ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３を通過した後、上流側用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２およびＳｕ３は、この順番で連続して用紙搬送路１０に給紙される。すなわち、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓが後処理装置３に搬入された後、上流側用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２およびＳｕ３は、この順番で後処理装置３に搬入される。そして、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓ、上流側用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２およびＳｕ３は、この順番で排出部１０２に排出される。すなわち、上流側用紙Ｓｕ１、Ｓｕ２およびＳｕ３は、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓの後に挿入される。

なお、ジャムが発生した時点で未印刷ページが残っていた場合、インサーター２は、未印刷ページの画像（新規画像）が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３に到達するまでに、セット部２１にセットされていた全てのインサート対象用紙ＴＳを用紙搬送路１０に給紙する。セット部２１にセットされていた全てのインサート対象用紙ＴＳの用紙搬送路１０への給紙が完了してから、新規画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３に到達する。

＜確認画面および警告画面＞
ジャムの発生によって中断したジョブを再開して以降、主制御部５は、図８に示すフローに沿った処理を行う。図８に示すフローは、インサーター２による１枚目のインサート対象用紙ＴＳの給紙が開始されたときにスタートする。

ここで、主制御部５は、インサート対象用紙ＴＳとして設定した用紙Ｓの枚数を認識する。また、主制御部５は、インサーター２による給紙枚数をカウントする。インサーター２による給紙枚数のカウント方法は特に限定されない。インサーター制御部２００によりカウントされた給紙枚数が主制御部５に通知されてもよい。

また、主制御部５は、印刷部１１がジャム用紙画像を印刷するために給紙部１０１から用紙搬送路１０に用紙Ｓを給紙した後、印刷部１１による給紙を一時停止させる。印刷部１１は、主制御部５から指示があるまで、次の用紙Ｓを用紙搬送路１０に給紙しない。すなわち、印刷部１１は、主制御部５から指示があるまで、次の印刷を開始しない。

ステップＳ２１において、主制御部５は、セット部２１から用紙Ｓが無くなったか否かを判断する。セット部２１から用紙Ｓが無くなったと主制御部５が判断した場合には、ステップＳ２２に移行する。一方で、セット部２１に未だ用紙Ｓが有ると主制御部５が判断した場合には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。すなわち、インサーター２は、用紙搬送路１０への用紙Ｓの給紙を続行する。

ステップＳ２２において、主制御部５は、インサート対象用紙ＴＳとして設定した用紙Ｓの枚数（以下、第１枚数と称する）とインサーター２の給紙枚数（以下、第２枚数と称する）とが同じであるか否かを判断する。第１枚数と第２枚数とが同じと主制御部５が判断した場合には、ステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３において、主制御部５は、操作パネル８に確認画面（図示せず）を表示させる。確認画面には、排出部１０２に排出された用紙Ｓの確認作業をユーザーに要求するメッセージが配される。その後、ステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４において、主制御部５は、予め定められた印刷続行操作を操作パネル８が受け付けたか否かを判断する。たとえば、操作パネル８は、確認画面が表示された状態でのスタートボタンに対する操作を印刷続行操作として受け付ける。他の操作を印刷続行操作作に割り当ててもよい。

ステップＳ２４において、操作パネル８が印刷続行操作を受け付けたと主制御部５が判断した場合には、ステップＳ２５に移行し、操作パネル８が印刷続行操作を未だ受け付けていないと主制御部５が判断した場合には、ステップＳ２４の処理が繰り返される。ステップＳ２５に移行すると、主制御部５は、印刷部１１に次の印刷を開始させる。

ステップＳ２２において、第１枚数と第２枚数とが異なると主制御部５が判断した場合には、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６に移行すると、主制御部５は、操作パネル８に警告画面（図示せず）を表示させる。警告画面には、セット部２１にセットされていた用紙Ｓのセット枚数が間違っている可能性がある旨の警告メッセージが配される。

たとえば、ジャムが発生したことにより、図４に示す状態でジョブが中断したとする。また、用紙Ｓｄ、Ｓｕ１およびＳｕ２がインサート対象用紙ＴＳに設定されたとする。すなわち、インサート対象用紙ＴＳとして設定された用紙Ｓが３枚であったとする。

図４に示す状態でジョブが中断した場合、下流排紙が行われることにより、用紙Ｓｄが排出部１０２に排出される。一方で、用紙Ｓｕ１およびＳｕ２は排出部１０２に排出されない。したがって、ユーザーによっては、間違って、用紙Ｓｕ１およびＳｕ２だけをセット部２１にセットする場合がある。あるいは、用紙Ｓｄだけをセット部２１にセットする場合がある。このような場合、警告画面が表示される。

警告画面の表示後、ステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７に移行すると、主制御部５は、予め定められたキャンセル操作を操作パネル８が受け付けたか否かを判断する。たとえば、操作パネル８には、キャンセルボタン（ハードウェアボタン）が設けられる。操作パネル８は、キャンセルボタンに対する操作をキャンセル操作として受け付ける。

ステップＳ２７において、キャンセル操作を操作パネル８が受け付けたと主制御部５が判断した場合、本フローは終了する。この場合には、ジョブはキャンセルされる。なお、ユーザーによっては、第１枚数と第２枚数とが異なっていても、ジョブを続行したい場合がある。このため、ステップＳ２７において、キャンセル操作を操作パネル８が受け付けていないと主制御部５が判断した場合には、ステップＳ２８に移行する。

ステップＳ２８において、主制御部５は、操作パネル８が印刷続行操作を受け付けたか否かを判断する。操作パネル８が印刷続行操作を受け付けたと主制御部５が判断した場合には、ステップＳ２５に移行する。操作パネル８が印刷続行操作を受け付けていないと主制御部５が判断した場合には、ステップＳ２７に戻る。

本実施形態の複合機１００は、上記のように、用紙Ｓを収容する給紙部１０１から、印刷位置Ｐ２を経由し、印刷済み用紙Ｓが排出される排出部１０２に至る用紙搬送路１０と、ジョブの実行中、給紙部１０１から用紙搬送路１０に用紙Ｓを給紙し、印刷位置Ｐ２に向けて用紙Ｓを搬送し、印刷位置Ｐ２を通過する用紙Ｓに画像を印刷し、排出部１０２に向けて用紙Ｓを搬送する印刷部１１と、セット部２１を有し、セット部２１にセットされた用紙Ｓを用紙搬送路１０の印刷位置Ｐ２よりも搬送方向下流側のインサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙するインサーター２と、用紙搬送路１０でジャムが発生したか否かを判断し、ジャムが発生するとジョブを中断する主制御部５と、を備える。

ジャムが発生したとき、主制御部５は、用紙搬送路１０でジャムしたジャム用紙ＪＳを認識し、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っているジャム用紙ＪＳ以外の用紙Ｓのうち、印刷が完了している用紙Ｓをインサート対象用紙ＴＳとして設定し、インサート対象用紙ＴＳをセット部２１にセットする作業を含むジャム処理作業がユーザーによって行われたと判断した後、印刷部１１およびインサーター２にそれぞれジャム対応処理を行わせる。印刷部１１は、ジャム対応処理として、給紙部１０１から給紙した用紙Ｓに対し、ジャム用紙ＪＳに印刷した画像であるジャム用紙画像を印刷する処理を行う。インサーター２は、ジャム対応処理として、セット部２１にセットされたインサート対象用紙ＴＳをインサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙する処理を行う。

本実施形態の構成では、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っているジャム用紙ＪＳ以外の用紙Ｓのうち、印刷が完了している用紙Ｓがインサート対象用紙ＴＳとして設定される。ジャムが発生したことによって中断されたジョブが再開されるとき、インサート対象用紙ＴＳはインサーター２（セット部２１）にセットされる。したがって、ジョブが再開されると、新たに画像が印刷された用紙Ｓ（給紙部１０１から給紙された用紙Ｓ）の前または後にインサート対象用紙ＴＳが挿入される。これにより、ジャムが発生した時点で印刷が完了していた用紙搬送路１０内の用紙Ｓを再利用できる。

また、再開されるジョブでは、ジャムの発生時点で印刷が完了していた画像の再印刷は行われないので、ジョブの再開から完了までの時間が長くなるのを抑制できる。また、用紙Ｓの消費量を削減できる。

また、本実施形態では、上記のように、ジャムが発生したとき、主制御部５は、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っているジャム用紙ＪＳ以外の用紙Ｓのうち、印刷が完了しており、かつ、ジャム用紙ＪＳよりも搬送方向上流側にある上流側用紙Ｓをインサート対象用紙ＴＳとして設定する。上流側用紙Ｓがインサート対象用紙ＴＳとして設定されている場合、インサーター２は、ジャム対応処理として、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３を通過した後、上流側用紙Ｓをインサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙する処理を行う。

この構成では、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っていた上流側用紙Ｓを再利用できる。また、当該上流側用紙Ｓをジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓの後に挿入できる。

また、本実施形態では、上記のように、ジャムが発生したとき、主制御部５は、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っているジャム用紙ＪＳ以外の用紙Ｓのうち、上流側用紙Ｓに加え、印刷が完了しており、かつ、ジャム用紙ＪＳよりも搬送方向下流側にある下流側用紙Ｓをインサート対象用紙ＴＳとして設定する。具体的には、後処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合であって、下流側用紙Ｓに対する後処理が未だ行われていない場合に、主制御部５は、上流側用紙Ｓに加え、後処理前の下流側用紙Ｓをインサート対象用紙ＴＳに設定する。

上流側用紙Ｓおよび下流側用紙Ｓの両方がインサート対象用紙ＴＳとして設定されている場合、インサーター２は、ジャム対応処理として、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３に到達する前、下流側用紙Ｓをインサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙し、ジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３を通過した後、上流側用紙Ｓをインサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙する。

この構成では、ジャムが発生した時点で用紙搬送路１０に残っていた後処理前の下流側用紙Ｓを再利用できる。また、当該下流側用紙Ｓをジャム用紙画像が印刷された用紙Ｓの前に挿入できる。

また、本実施形態では、上記のように、ジャムが発生した時点で未印刷ページが残っていた場合、印刷部１１は、給紙部１０１から給紙した用紙Ｓに対し、未印刷ページの画像である新規画像を印刷する。そして、新規画像が印刷された用紙Ｓがインサート位置Ｐ３に到達する前、インサーター２は、セット部２１にセットされた全てのインサート対象用紙ＴＳをインサート位置Ｐ３から用紙搬送路１０に給紙する。この構成では、新規画像が印刷された用紙Ｓをインサート対象用紙ＴＳの後に挿入できる。言い換えると、インサート対象用紙ＴＳを適切な位置に挿入できる。

また、本実施形態では、上記のように、用紙搬送路１０の予め定められた検知位置における用紙Ｓの有無に応じて出力値を変化させる用紙センサーＳＳが主制御部５に接続される。主制御部５は、用紙センサーＳＳの出力値に基づき、検知位置での用紙Ｓの前端到達および後端通過を検知する。これにより、容易に、ジャムの発生を検知できる。また、容易に、ジャム用紙ＪＳを認識できる。

また、本実施形態では、上記のように、ジャムが発生したとき、主制御部５は、用紙搬送路１０の予め定められた除外領域１１０に残っている用紙Ｓの有無を判断し、ジャムが発生した時点で除外領域１１０に残っている用紙Ｓはインサート対象用紙ＴＳとして設定しない。これにより、ユーザーによるジャム処理作業中に破損した用紙Ｓがインサート対象用紙ＴＳとして設定されるのを抑制できる。

なお、本実施形態では、上記のように、インサート対象用紙ＴＳをユーザーが設定できるモードが存在する。ユーザーからすると、インサート対象用紙ＴＳを自身で設定できるので、利便性が良い。

また、本実施形態では、上記のように、印刷部１１が次の印刷を開始する前、主制御部５は、インサーター２から排出部１０２に排出された用紙Ｓの確認作業を要求する確認画面を操作パネル８に表示させる。インサート対象用紙ＴＳとして設定した用紙Ｓの枚数とインサーター２の給紙枚数とが異なる場合には、印刷部１１が印刷を開始する前、主制御部５は、操作パネル８に警告画面を表示させる。この構成では、排出部１０２に排出された用紙Ｓの順番が正しくない場合および当該用紙Ｓが破損している場合などに、そのまま印刷が続行されるのを抑制できる。また、排出部１０２上において、インサーター２から給紙された印刷物がジョブ再開後の印刷物と混ざらないので、確認作業が容易である。

また、本実施形態では、上記のように、主制御部５は、ジョブで搬送する用紙Ｓの向きを認識する。そして、ジャムが発生したとき、主制御部５は、当該向きを示す情報を操作パネル８に表示させる。この構成では、インサーター２（セット部２１）にインサート対象用紙ＴＳをセットするとき、インサート対象用紙ＴＳの向きが正しいか否かを確認できるので、ユーザーにとっては利便性が良い。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

２ インサーター
３ 後処理装置
５ 主制御部（制御部）
８ 操作パネル
１０ 用紙搬送路
１１ 印刷部
２１ セット部
１００ 複合機（画像形成装置）
１０１ 給紙部
１０２ 排出部
１１０ 除外領域
ＪＳ ジャム用紙
Ｐ２ 印刷位置
Ｐ３ インサート位置
Ｓ 用紙
ＳＳ 用紙センサー
ＴＳ インサート対象用紙

Claims (11)

1. 用紙を収容する給紙部から、印刷位置を経由し、印刷済み用紙が排出される排出部に至る用紙搬送路と、
   ジョブの実行中、前記給紙部から前記用紙搬送路に用紙を給紙し、前記印刷位置に向けて用紙を搬送し、前記印刷位置を通過する用紙に画像を印刷し、前記排出部に向けて用紙を搬送する印刷部と、
   セット部を有し、前記セット部にセットされた用紙を前記用紙搬送路の前記印刷位置よりも搬送方向下流側のインサート位置から前記用紙搬送路に給紙するインサーターと、
   前記用紙搬送路でジャムが発生したか否かを判断し、前記ジャムが発生すると前記ジョブを中断する制御部と、を備え、
   前記ジャムが発生したとき、前記制御部は、
   前記用紙搬送路でジャムしたジャム用紙を認識し、
   前記ジャムが発生した時点で前記用紙搬送路に残っている前記ジャム用紙以外の用紙のうち、印刷が完了している用紙をインサート対象用紙として設定し、
   前記インサート対象用紙を前記セット部にセットする作業を含むジャム処理作業がユーザーによって行われたと判断した後、前記印刷部および前記インサーターにそれぞれジャム対応処理を行わせ、
   前記印刷部は、前記ジャム対応処理として、前記給紙部から給紙した用紙に対し、前記ジャム用紙に印刷した画像であるジャム用紙画像を印刷する処理を行い、
   前記インサーターは、前記ジャム対応処理として、前記セット部にセットされた前記インサート対象用紙を前記インサート位置から前記用紙搬送路に給紙する処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ジャムが発生したとき、前記制御部は、前記ジャムが発生した時点で前記用紙搬送路に残っている前記ジャム用紙以外の用紙のうち、印刷が完了しており、かつ、前記ジャム用紙よりも搬送方向上流側にある上流側用紙を前記インサート対象用紙として設定し、
   前記インサーターは、前記ジャム対応処理として、前記ジャム用紙画像が印刷された用紙が前記インサート位置を通過した後、前記上流側用紙を前記インサート位置から前記用紙搬送路に給紙する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ジャムが発生したとき、前記制御部は、前記ジャムが発生した時点で前記用紙搬送路に残っている前記ジャム用紙以外の用紙のうち、前記上流側用紙に加え、印刷が完了しており、かつ、前記ジャム用紙よりも搬送方向下流側にある下流側用紙を前記インサート対象用紙として設定し、
   前記上流側用紙および前記下流側用紙の両方が前記インサート対象用紙として設定されている場合、前記インサーターは、前記ジャム対応処理として、前記ジャム用紙画像が印刷された用紙が前記インサート位置に到達する前、前記下流側用紙を前記インサート位置から前記用紙搬送路に給紙し、前記ジャム用紙画像が印刷された用紙が前記インサート位置を通過した後、前記上流側用紙を前記インサート位置から前記用紙搬送路に給紙することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 後処理装置を備え、
   前記用紙搬送路は、前記給紙部から前記後処理装置を経由して前記排出部に至り、
   前記後処理装置は、前記インサート位置を通過した用紙に対して後処理を行い、
   前記後処理を伴う前記ジョブの実行中に前記ジャムが発生した場合であって、前記下流側用紙に対する前記後処理が未だ行われていない場合に、前記制御部は、前記上流側用紙に加え、前記後処理前の前記下流側用紙を前記インサート対象用紙に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記ジャムが発生した時点で未印刷ページが残っていた場合、前記印刷部は、前記未印刷ページの画像である新規画像を前記給紙部から給紙した用紙に印刷し、
   前記新規画像が印刷された用紙が前記インサート位置に到達する前、前記インサーターは、前記セット部にセットされた全ての前記インサート対象用紙を前記インサート位置から前記用紙搬送路に給紙することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記用紙搬送路の予め定められた検知位置における用紙の有無に応じて出力値を変化させる用紙センサーを備え、
   前記制御部は、前記用紙センサーの出力値に基づき、前記検知位置での用紙の前端到達および後端通過を検知し、
   前記検知位置よりも搬送方向上流側の所定位置に用紙の前端が到達してから前端検知用のジャム時間が経過するまでに、前記所定位置に到達した用紙の前端到達を前記検知位置で検知できなかったとき、前記制御部は、前記用紙搬送路でジャムが発生したと判断するとともに、前記検知位置で前端到達を検知できなかった用紙を前記ジャム用紙と判断し、
   前記検知位置に用紙の前端が到達してから後端検知用のジャム時間が経過するまでに、前記検知位置に到達した用紙の後端通過を検知できなかったとき、前記制御部は、前記用紙搬送路でジャムが発生したと判断するとともに、前記検知位置で後端通過を検知できなかった用紙を前記ジャム用紙と判断することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記ジャムが発生したとき、前記制御部は、前記用紙搬送路の予め定められた除外領域に残っている用紙の有無を判断し、前記ジャムが発生した時点で前記除外領域に残っている用紙は前記インサート対象用紙として設定しないことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 操作パネルを備え、
   前記ジャムが発生したとき、前記制御部は、
   前記ジャムが発生した時点で前記用紙搬送路に残っている前記ジャム用紙以外の用紙のうち、印刷が完了している用紙に関する用紙情報を用紙ごとに前記操作パネルに表示させるとともに、いずれかの前記用紙情報の選択の受け付けを前記操作パネルに行わせ、
   選択された前記用紙情報に対応する用紙を前記インサート対象用紙として設定することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 操作パネルを備え、
   前記セット部にセットされていた用紙が前記排出部に排出された後、前記印刷部が印刷を開始する前、前記制御部は、前記排出部に排出された用紙の確認作業を要求する画面を前記操作パネルに表示させることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 操作パネルを備え、
    前記インサート対象用紙として設定した用紙の枚数と前記インサーターの給紙枚数とが異なる場合、前記印刷部が印刷を開始する前、前記制御部は、前記操作パネルに警告を表示させることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 操作パネルを備え、
    前記制御部は、前記ジョブで搬送する用紙の向きを認識し、
    前記ジャムが発生したとき、前記制御部は、前記向きを示す情報を前記操作パネルに表示させることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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