JP6165082B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、詳しくは、印刷物の用紙の紙種を揃えることが可能な画像形成装置及び画像形成方法に関する。

従来より、複合機、複写機、プリンタ等の画像形成装置では、用紙（シート材）の紙種を検知して、画像形成に活かす技術が多数存在する。例えば、特開２００３−２７６８５６号公報（特許文献１）には、メディアセンサーを用いて、各給紙段の用紙種類を判別する画像形成装置が開示されている。この装置では、シート材の種類をユーザーが設定するのではなく、画像形成装置本体内で自動的に検知し、最適モードを判定する。これにより、画像品質の低下を防ぎ、多種多様なシート材に画像形成可能となるとしている。

特開２００３−２７６８５６号公報

複数の給紙カセットを備える画像形成装置では、所定の給紙カセットに用紙が残っている状態で、ユーザーが、誤ってこの用紙の紙種（種類）と異なる紙種の用紙を新たに補充する場合がある。この場合、大量印刷中に、異なる紙種の用紙が混合して印刷されることになるため、印刷物全体として違和感が出るという問題がある。特に、印刷物を配布資料として使用する場合には、配布資料に、紙種の異なる印刷物が混合し、配布資料を受けるユーザーに違和感を与える。そのため、従来の画像形成装置では、印刷物全体として、印刷物の用紙の紙種を揃えることが出来ないという問題がある。このような問題に対して、上述した特許文献１に記載の技術では、解決することが出来ない。

そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、印刷物の用紙の紙種を揃えることが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、用紙を積層して収容する給紙カセットと、前記給紙カセットから引き出された用紙を搬送する搬送路と、前記搬送路を搬送される用紙に印刷を行う画像形成部と、前記搬送路を搬送される用紙の重送を検出する超音波センサーと、前記超音波センサーの用紙搬送方向の下流側において、前記搬送路を搬送される用紙の厚さと光沢度を検出する用紙厚センサーと光沢度センサーと、印刷が実行されると、前記用紙厚センサーと前記光沢度センサーを用いて、前記印刷実行に対応した前記給紙カセットから引き出されて前記搬送路を搬送される用紙の紙種を検出する紙種検出手段と、前記印刷中の用紙の紙種が変化したか否かを判定する紙種判定手段と、前記判定の結果、前記印刷中の用紙の紙種が変化した場合に、紙種が変化する前の用紙と同等の紙種の用紙を収容する特定の他の給紙カセットが存在するか否かを検索する用紙検索手段と、前記検索の結果、前記特定の他の給紙カセットが存在する場合に、前記紙種が変化した用紙を処理するとともに、前記存在した特定の他の給紙カセットから用紙の搬送を再開させる用紙変更手段とを備え、前記紙種検出部は、前記重送検出センサーが重送なしと検知した場合に、前記用紙厚センサーと前記光沢度センサーにより用紙の紙種を検出することを特徴とする。

又、前記紙種判定手段は、印刷実行の最初の用紙の紙種を基準として、後続の用紙の紙種が、最初の用紙の紙種と一致するか否かを判定するか、印刷実行中に検出された用紙の紙種の平均値を算出し、後続の用紙の紙種が、この平均値と一致するか否かを判定するか、後続の用紙の直前の用紙の紙種を基準として、後続の用紙の紙種が、直前の用紙の紙種と一致するか否かを判定するかのいずれかを実行する。

又、前記用紙変更手段は、前記紙種が変化した用紙に印刷をさせること無く、前記印刷に対応する印刷物の排出先と異なる排出先に排出させるか、搬送ローラを逆回転させて、前記紙種が変化した用紙を逆送させて、前記紙種が変化した用紙を、元の給紙カセットへ戻すかのいずれかを実行する。

又、前記検索の結果、前記特定の他の給紙カセットが存在しない場合に、紙種が変化した旨を示す警告画面を表示して、印刷を継続するか否かをユーザーに問い合わせ、ユーザーの選択に対応して処理を実行させる表示受付手段を更に備える。

又、本発明は、画像形成方法として構成することが出来る。本発明は、用紙を積層して収容する給紙カセットと、前記給紙カセットから引き出された用紙を搬送する搬送路と、
前記搬送路を搬送される用紙に印刷を行う画像形成部と、前記搬送路を搬送される用紙の重送を検出する超音波センサーと、前記超音波センサーの用紙搬送方向の下流側において、前記搬送路を搬送される用紙の厚さと光沢度を検出する用紙厚センサーと光沢度センサーと、を備えた画像形成装置において、印刷が実行されると、前記前記重送検出センサーを用いて、前記印刷実行に対応した給紙カセットから引き出されて前記搬送路を搬送される用紙の重送を検出するステップと、前記重送検出センサーが重送なしと検知した場合に、前記用紙厚センサーと前記光沢度センサーにより用紙の紙種を検出するステップと、前記印刷中の用紙の紙種が変化したか否かを判定するステップと、前記判定の結果、前記印刷中の用紙の紙種が変化した場合に、紙種が変化する前の用紙と同等の紙種の用紙を収容する特定の他の給紙カセットが存在するか否かを検索するステップと、前記検索の結果、前記特定の他の給紙カセットが存在する場合に、前記紙種が変化した用紙を処理するとともに、前記存在した特定の他の給紙カセットから用紙の搬送を再開させるステップとを備えることを特徴とする。

又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置（ＣＰＵ）が、本発明のプログラムに従ってＣＰＵ以外の各回路と協働して制御動作を実現する。又、前記プログラム及びＣＰＵを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。

本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、印刷物の用紙の紙種を揃えることが可能となる。

本発明に係る複合機の内部の全体構成を示す概念図である。 本発明に係る操作部の全体構成を示す概念図である。 本発明に係る複合機の制御系ハードウェアの構成を示す図である。 本発明の実施形態における複合機の機能ブロック図である。 本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。 本発明の実施形態におけるセンサーを含む共通搬送路と給紙カセットとの関係を示す図（図６（Ａ））と、本発明の実施形態における用紙の逆送と用紙の搬送の再開を示す図（図６（Ｂ））とである。

以下に、添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。

＜画像形成装置＞
以下に、本発明に係る画像形成装置（例えば、複合機）について説明する。図１は、本発明に係る複合機１００の内部の全体構成を示す概念図である。但し、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。

本発明の複合機１００は、例えばプリンタやスキャナ単体、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機等が該当する。尚、一例として複合機１００を利用して原稿Ｐの画像に対して両面印刷処理を行う際の複合機１００の動作を簡単に説明する。

先ず、ユーザーが複合機１００を使用してコピーを行う場合、原稿Ｐを当該複合機１００の上面に備えられている原稿台１０１に載置し、コピー機能の設定（両面印刷、給紙トレイ等）を操作部１０２から入力する。更に、ユーザーは操作部１０２に設けられたスタートキーを押下して、複合機１００に両面印刷処理を開始させる。

両面印刷処理が開始されると、複合機１００は、原稿Ｐの表面に描かれた画像の読み取りを開始する。先ず、画像読取部１０３において、光源１０４から照射された光が、前記原稿台１０１に置かれた原稿Ｐの表面に反射される。反射された光は、ミラー１０５、１０６、１０７によって撮像素子１０８に導かれる。導かれた光は前記撮像素子１０８により光電変換されて、前記原稿Ｐの表面の画像が両面印刷される際の表面の画像データとして読み取られる。

更に、続けて、ユーザーが前記原稿Ｐを裏返してスタートキーを押下すると、当該原稿Ｐの裏面の画像が、前記と同様に、両面印刷される際の裏面の画像データとして読み取られる。読み取られた表面の画像データと裏面の画像データは、画像形成部１０９に送られ、トナー像として転写されることとなる。

尚、前記画像読取部１０３の上方に設けられた自動原稿給紙装置１０３ａにより、当該画像読取部１０３が原稿Ｐの両面の画像を読み取るよう構成しても構わない。当該自動原稿給紙装置１０３ａに、例えば、プラテンカバーの内部に形成された原稿搬送路と、プラテンカバーの内部に備えられたピックアップローラや搬送ローラ等を設け、当該原稿搬送路を、原稿台１０１から画像読取部１０３で読み取りが行なわれる読取位置Ｘを経由して、排紙台に通じるよう構成する。そして、例えば、読取位置Ｘを介して画像読取部１０３に対向する位置に、原稿Ｐの画像を読み取る所定の読取部材を設けて、原稿Ｐの両面の画像を並行して読み取るよう構成しても構わない。

さて、画像形成部１０９には、感光体ドラム１１０が備えられており、当該感光体ドラム１１０は、一定速度で所定の方向に回転し、その周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１１、露光ユニット１１２、現像器１１３、転写器１１４、クリーニングユニット１１５などが積載されている。

前記帯電器１１１は、前記感光体ドラム１１０の表面を一様に帯電させる。前記露光ユニット１１２は、帯電された前記感光体ドラム１１０の表面に、最初に表面の画像データに基づいてレーザーを照射し、静電潜像を形成する。前記現像器１１３は、搬送された静電潜像に、トナーを付着させてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、前記転写器１１４により、記録媒体（例えば、用紙等のシート）に転写される。前記クリーニングユニット１１５は、前記感光体ドラム１１０の表面に残された余分なトナーを取り除く。これらの一連のプロセスは、前記感光体ドラム１１０が回転することにより実行される。

前記用紙は、前記複合機１００に備えられた複数の給紙カセット１１６、例えば、上段カセット１１６ａ、第一の中段カセット１１６ｂ、第二の中段カセット１１６ｃ、下段カセット１１６ｄから給紙され、複数の給紙カセット１１６にはそれぞれ異なる紙種のシートが収容されている。シートが搬送される時は、当該シートはピックアップローラ１１７により何れか１つの前記給紙カセット１１６ａ〜１１６ｄから搬送路へ引き出される。シートが引き出される給紙カセット１１６ａ〜１１６ｄは、ユーザーが操作部１０２に入力した設定に基づいて決定される。

前記搬送路に引き出されたシートは、搬送ローラ１１８やレジストローラ１１９により、感光体ドラム１１０と転写器１１４の間に送り込まれ、当該転写器１１４により表面の画像データに基づいたトナー像を転写され、定着装置１２１に搬送される。

前記トナー像を転写されたシートが、定着装置１２１に備えられた加熱ローラ１２２と加圧ローラ１２３の間を通過すると、トナー像に熱と圧力が印加されて、そのトナー像がシートに定着され、原稿Ｐの表面画像がシートに画像形成される。前記加熱ローラ１２２の熱量は紙種に応じて最適に設定され、前記定着が適切に行われる。

表面画像が画像形成されたシートは、定着装置１２１から最も近接した分岐点Ａまで搬送される。当該分岐点Ａには、画像形成後のシートを排紙トレイ１２４へ搬送するための搬送路Ｂと、両面印刷するための両面印刷搬送路Ｃとが接続されている。

次に、原稿Ｐの裏面の画像データに基づいて画像形成処理がなされるために、表面画像が画像形成されたシートは、両面印刷搬送路Ｃへ導かれて、裏返され、更に、感光体ドラム１１０と転写器１１４との間の転写点Ｄに搬送されることとなる。当該シートが転写点Ｄに搬送されるまでに、感光体ドラム１１０上には、裏面の画像データに基づいてトナー像が形成される。そのため、当該シートが転写点Ｄに搬送されると、当該シートの裏面に適切に裏面の画像データのトナー像が転写されることとなる。

前記シートの裏面に裏面の画像データのトナー像が転写されると、転写されたシートが再び定着装置１２１に搬送されて、定着が行なわれ、原稿Ｐの裏面画像がシートに画像形成される。

両面印刷されたシートは、定着装置１２１から分岐点Ａまで搬送され、当該分岐点Ａから排紙トレイ１２４に導く搬送路Ｂへ送り込まれ、当該排紙トレイ１２４に積載、収容される。

尚、前記排紙トレイ１２４は、複合機１００の側面に備えられているが、複合機１００の胴内には、胴内トレイ１２５も備えられており、ユーザーが操作部１０２に入力設定することによって両面印刷されたシートを胴内トレイ１２５に積載させる場合もある。

又、複合機１００の側面には、載置された用紙を、感光体ドラム１１０と転写器１１４との間に搬送するように構成された構成された手差しトレイ１２６が備えられており、ユーザーが手差しトレイ１２６の上に、例えば、複数枚に渡る用紙を載置させ、所定の条件（例えば、選択用紙「手差しトレイ」）を入力し、スタートキーを押下すると、当該手差しトレイ１２６の近傍の搬送ローラ１２６Ａが回転し、手差しトレイ１２６上の用紙が感光体ドラム１１０と転写器１１４との間に搬送される。このように、給紙トレイ内の用紙以外の用紙であっても、複合機１００は当該用紙に感光体ドラム１１０上のトナー像を転写させることが可能となる。

以上が、複合機１００での基本的な両面印刷処理である。尚、複合機１００は、前記搬送路Ｃにシートを搬送せずに、前記搬送路Ｂにシートを搬送することによって、片面印刷処理を実行することが出来る。

次に、図２は、本発明の実施形態に係る操作部の全体構成を示す概念図である。ユーザーは、前記操作部１０２を用いて、上述のような画像形成についての設定条件を入力したり、入力された設定条件を確認したりする。前記設定条件が入力される場合、前記操作部１０２に備えられたタッチパネル２０１（操作パネル）、タッチペン２０２、操作キー２０３が用いられる。

前記タッチパネル２０１には、設定条件を入力する機能と当該設定条件を表示する機能が兼ね備えられている。即ち、タッチパネル２０１上に表示された画面内のキーを押下することによって、当該押下されたキーに対応する設定条件が入力される。

前記タッチパネル２０１の背面には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部（図示せず）が設けられており、当該表示部が、例えば、前記初期画面等の操作画面を表示する。前記タッチパネル２０１の近傍には、タッチペン２０２が備えられており、ユーザーがそのタッチペン２０２の先をタッチパネル２０１に接触させると、タッチパネル２０１下に設けられたセンサーが接触先を検知する。

更に、前記タッチパネル２０１近傍には、所定数の操作キー２０３が設けられ、例えば、テンキー２０４、スタートキー２０５、クリアキー２０６、ストップキー２０７、リセットキー２０８、電源キー２０９が備えられている。

次に、図３を用いて、複合機１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図３は、本発明に係る複合機１００の制御系ハードウェアの構成を示す図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。

複合機１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）３０４、各駆動部に対応するドライバ３０５、操作部１０２を内部バス３０６によって接続している。

前記ＣＰＵ３０１は、例えば、ＲＡＭ３０３を作業領域として利用し、前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ３０５と前記操作部１０２からのデータや指示、キーに対応する信号、命令等を授受し、図１に示した各駆動部の動作を制御する。

又、前記駆動部以外の後述する各手段（図４に示す）についても、前記ＣＰＵ３０１がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等には、以下に説明する各手段を実現するプログラムやデータが記憶されている。

＜本発明の実施形態＞
次に、図４、図５を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。図４は、本発明の複合機の機能ブロック図である。又、図５は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。

先ず、ユーザーが、複合機１００の電源を投入すると、当該複合機１００が起動し、表示受付手段４０１が、図２に示すように、タッチパネル２０１上に操作画面を表示する。そこで、ユーザーは、原稿台１０１に原稿Ｐを載置して、前記操作画面を見ながら、キー操作を行ない、所望の設定条件（例えば、用紙サイズ「Ａ４」、印刷枚数「１００枚」等）を入力して、スタートキー２０５を押下すると、表示受付手段４０１が当該設定条件の入力を受け付けて、印刷手段４０２に通知する。当該通知を受けた印刷手段４０２は、前記設定条件に基づいて印刷実行を開始する（図５：Ｓ１０１）。

印刷手段４０２が印刷を実行する際に、その旨を紙種検出手段４０３に通知し、当該通知を受けた紙種検出手段４０３は、センサーを用いて、前記印刷実行に対応した給紙カセット１１６ａから搬送される用紙の紙種を検出する（図５：Ｓ１０２）。

ここで、紙種検出手段４０３が用紙の紙種を検出する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、複合機１００の給紙カセット１１６には、図６（Ａ）に示すように、ピックアップローラ１１７が設けられるとともに、当該ピックアップローラ１１７を左回転することで、給紙カセット１１６内の用紙を搬送路へ引き出すように構成されている。この引き出された用紙は、全ての給紙カセット１１６に共通する共通搬送路６００を経て、画像形成部１０９へ案内される。

ここで、前記共通搬送路６００には、上流から下流まで順番に、重送検出センサー６０１、用紙厚検出センサー６０２、光沢度検出センサー６０３が配置されている。この重送検出センサー６０１は、超音波センサーが用いられ、用紙の重送を検出する。又、用紙厚検出センサー６０２は、光学センサーが用いられ、用紙の厚みを検出する。又、光沢度検出センサー６０３は、メディアセンサーが用いられ、用紙の光沢度（表面粗さ）を検出する。

本発明では、紙種検出手段４０３が、用紙厚検出センサー６０２と、光沢度検出センサー６０３とを用いて、用紙の厚み及び光沢度を検出し、これらを用紙の紙種とする。又、重送が生じた場合、用紙の紙種を適切に検出することが出来なくなるため、紙種検出手段４０３は、重送検出センサー６０１も用いて、搬送される用紙に重送が生じたか否かも検出する。

さて、印刷手段４０２が、画像読取部１０３を介して前記原稿Ｐの画像データを読み取るとともに、前記設定条件の用紙サイズに対応する給紙カセット（例えば、上段カセット１１６ａ）を選択し、当該選択された給紙カセット１１６ａから用紙の搬送を開始する。

ここで、紙種検出手段４０３は、前記重送検出センサー６０１、用紙厚検出センサー６０２、光沢度検出センサー６０３を起動することで、前記共通搬送路６００に搬送される用紙の重送の有無と、用紙の紙種を検出する。

そして、用紙に重送が発生せずに、適切に用紙が共通搬送路６００を通過すると、紙種検出手段４０３は、最初の用紙の紙種（厚み、光沢度）を検出し、これを、前記選択された給紙カセット１１６ａに対応する所定のメモリーに一時記憶させておく。このように、印刷実行において、最初の用紙の紙種を検出することで、後続の用紙の紙種が変化したか否かを判定することが出来る。このような構成は、例えば、給紙カセット１１６へ用紙を補充した直後の場合に、補充直後の用紙の種別は全く不明であることから、特に有効である。

一方、印刷手段４０２は、前記用紙の搬送とともに、画像形成部１０９を介して、前記画像データに対応するトナー像を形成させて、当該トナー像を用紙に転写・定着させて、印刷物を作成し、排紙トレイ１２４に排紙する。

印刷手段４０２が、印刷物を排紙すると、当該印刷物の印刷枚数が前記設定条件の印刷枚数に一致するか否か、つまり、印刷が完了したか否かを判定する（図５：Ｓ１０３）。前記判定の結果、前記印刷物の印刷枚数が前記設定条件の印刷枚数に一致しない場合は（図５：Ｓ１０３ＮＯ）、印刷手段４０２は、印刷が完了していないと判定し、前記設定条件に基づいて印刷を継続する（図５：Ｓ１０４）。

一方、前記印刷が継続されると、再度、紙種検出手段４０３は、前記共通搬送路６００に搬送される用紙の重送の有無と、用紙の紙種を検出する（図５：Ｓ１０５）。

ここで、紙種検出手段４０３は、一つの印刷ジョブにおいて（連続）印刷中の用紙の紙種を複数検出すると、その旨を紙種判定手段４０４に通知し、当該通知を受けた紙種判定手段４０４は、前記印刷中の用紙の紙種が変化したか否かを判定する（図５：Ｓ１０６）。

ここで、紙種判定手段４０４が印刷中の用紙の紙種が変化したか否かを判定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、紙種判定手段４０４が、印刷実行の最初の用紙の紙種を基準として、先ほど検出された後続（最後）の用紙の紙種が、最初の用紙の紙種と一致するか否かを判定する。具体的には、紙種判定手段４０４が、後続の用紙の紙種の厚みが、最初の用紙の紙種の厚みと同等か否かと、後続の用紙の光沢度が、最初の用紙の紙種の光沢度と同等か否かを判定する。この同等か否かは、例えば、後続の用紙の紙種が、基準となる用紙の紙種を中心として予め設定された閾値内に入るか否かによりなされる。

この他に、例えば、紙種判定手段４０４が、印刷実行中に検出された用紙の紙種の平均値を算出し、先ほど検出された後続の用紙の紙種が、この平均値と一致するか否かを判定する方法を挙げることが出来る。この平均値は、後続の用紙の紙種を除いて、最初の用紙の紙種から後続の用紙の直前の用紙の紙種までの平均値となる。

又、例えば、紙種判定手段４０４が、先ほど検出された後続の用紙の直前の用紙の紙種を基準として、後続の用紙の紙種が、直前の用紙の紙種と一致するか否かを判定する方法を挙げることが出来る。

本発明の実施形態では、先ほど検出された後続の用紙の紙種が、最初の用紙の紙種と一致するか否かを判定する方法で説明する。

さて、前記判定の結果、後続の用紙の紙種の厚みが、最初の用紙の紙種の厚みと同等であり、且つ、後続の用紙の光沢度が、最初の用紙の紙種の光沢度と同等である場合に（図５：Ｓ１０６ＮＯ）、紙種判定手段４０４は、印刷中の用紙の紙種が変化していないと判定する。この場合は、紙種判定手段４０４は、特に何もせず、Ｓ１０３へ戻り、印刷手段４０２が、後続の用紙を搬送し、これにトナー像を転写・定着させて、印刷物を排紙し、当該印刷物の印刷枚数が前記設定条件の印刷枚数に一致するか否かを判定することになる（図５：Ｓ１０３）。

一方、Ｓ１０６において、前記判定の結果、後続の用紙の紙種の厚みが、最初の用紙の紙種の厚みと同等でない場合、又は、後続の用紙の光沢度が、最初の用紙の紙種の光沢度と同等でない場合に（図５：Ｓ１０６ＹＥＳ）、紙種判定手段４０４は、印刷中の用紙の紙種が変化したと判定し、その旨を用紙検索手段４０５に通知する。当該通知を受けた用紙検索手段４０５は、紙種が変化する前の用紙と同等の紙種の用紙を収容する特定の他の給紙カセット１１６が存在するか否かを検索する（図５：Ｓ１０７）。

ここで、用紙検索手段４０５が特定の他の給紙カセット１１６を検索する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、紙種検出手段４０３は、各給紙カセット１１６に対応するメモリーに、当該給紙カセット１１６に収納された用紙の紙種を一時記憶させているため、用紙検索手段４０５は、前記後続の用紙の紙種よりも前の用紙の紙種、例えば、最初の用紙の紙種、直前の用紙の紙種等を紙種判定手段４０４から取得するとともに、現在選択された給紙カセット１１６ａ以外の他の給紙カセット１１６に対応するメモリーの用紙の紙種を参照する。そして、用紙検索手段４０５は、他の給紙カセット１１６に対応する用紙の紙種が、前の用紙の紙種に一致するか否かを判定する。尚、この判定は、例えば、用紙検索手段４０５が、上段の給紙カセット１１６から順番に、例えば、第一の中段カセット１１６ｂから実行する。本発明の実施形態では、例えば、用紙サイズが全て「Ａ４」である用紙を全ての給紙カセット１１６にそれぞれ収納していることを、例えば、想定とする。

前記判定の結果、前記他の給紙カセット１１６（例えば、第二の中段カセット１１６ｂ）に対応する用紙の紙種が、前の用紙の紙種に一致する場合（図５：Ｓ１０７ＹＥＳ）、用紙検索手段４０５は、当該他の給紙カセット１１６が特定の他の給紙カセットであり、当該特定の他の給紙カセット１１６が存在すると検索（判断）し、その旨を用紙変更手段４０６に通知する。当該通知を受けた用紙変更手段４０６は、前記紙種が変化した用紙を処理するとともに（図５：Ｓ１０８）、前記存在した特定の他の給紙カセット１１６から用紙の搬送を再開させる（図５：Ｓ１０９）。

ここで、用紙変更手段４０６が、前記紙種が変化した用紙を処理する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、前記紙種が変化した用紙は、既に共通搬送路６００に搬送されているため、用紙変更手段４０６は、印刷手段４０２と通信し、この用紙に印刷させること無く、前記印刷に対応する印刷物の排出先（排紙トレイ１２４）と異なる排出先（例えば、胴内トレイ１２５）に排出させる。これにより、印刷物に、白紙の用紙が混在することを避けることが可能となる。

この他に、例えば、図６（Ｂ）に示すように、給紙カセット１１６から引き出される用紙の搬送路と共通搬送路６００とを切り替える分岐部６０４を各給紙カセット１１６毎に予め設けておき、用紙変更手段４０６が、前記選択されていた給紙カセット１１６ａの分岐部６０４を起動して、共通搬送路６００から当該給紙カセット１１６ａへ用紙が一方方向へ搬送されるようにして、搬送ローラ１１８を逆回転させて、前記紙種が変化した用紙を逆送させる。これにより、前記紙種が変化した用紙を、元の給紙カセット１１６ａへ戻すことが可能となる。尚、構造上、前記分岐部６０４が不要であっても構わない。

前記紙種が変化した用紙を逆送する場合、例えば、用紙変更手段４０６が、両面印刷搬送路Ｃを利用して、既に共通搬送路６００に搬送されている当該用紙を先ず両面印刷搬送路Ｃへ流し、再度、搬送ローラ１１８等の位置に戻した上で、当該搬送ローラ１１８を逆回転して、前記紙種が変化した用紙を逆送しても良い。

又、用紙変更手段４０６が、特定の他の給紙カセット１１６から用紙の搬送を再開させる方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、用紙変更手段４０６が、印刷手段４０２と通信し、印刷手段４０２が既に選択した給紙カセット１１６ａを特定の他の給紙カセット１１６ｂへ変更させて、今後の印刷実行では、当該特定の他の給紙カセット１１６ｂから用紙の搬送を開始させる。これにより、印刷実行中で、何らかの原因で用紙の紙種が変化したとしても、同等の紙種の用紙で印刷を継続することが可能となる。

尚、用紙変更手段４０６が、前記紙種が変化した用紙を逆送する場合、図６（Ｂ）に示すように、前記紙種が変化した用紙が既に選択した給紙カセット１１６ａに収納された際に、用紙変更手段４０６が、既に選択した給紙カセット１１６ａの分岐部６０４を起動して、当該給紙カセット１１６ａから共通搬送路６００への接続を遮断するとともに、前記変更された特定の他の給紙カセット１１６ｂの分岐部６０４を起動して、当該特定の他の給紙カセット１１６ｂから共通搬送路６００へ用紙が一方方向へ搬送されるようにする。これにより、用紙の搬送ミスを確実に防止することが可能となる。

さて、前記特定の他の給紙カセット１１６への用紙の搬送の変更が完了すれば、Ｓ１０３へ戻り、印刷手段４０２が、前記特定の他の給紙カセット１１６からの用紙を搬送し、これにトナー像を転写・定着させて、印刷物を排紙し、当該該印刷物の印刷枚数が前記設定条件の印刷枚数に一致するか否かを判定することになる（図５：Ｓ１０３）。

ところで、Ｓ１０７において、前記判定の結果、全ての他の給紙カセット１１６に対応する用紙の紙種が、前の用紙の紙種に一致しない場合（図５：Ｓ１０７ＮＯ）、用紙検索手段４０５は、特定の他の給紙カセット１１６が存在しないと判断（検索）し、その旨を表示受付手段４０１に通知する。当該通知を受けた表示受付手段４０１は、タッチパネル２０１上に、紙種が変化した旨を示す警告画面を表示して、印刷を継続するか否かをユーザーに問い合わせる（図５：Ｓ１１０）。前記警告画面には、例えば、印刷を継続するための継続キーと、印刷を中止するための中止キーとが選択可能に表示される。更に、前記警告画面に、変化する前の用紙の紙種（厚み、光沢度）と、変化した用紙の紙種（厚み、光沢度）とを表示するようにしても構わない。

表示受付手段４０１は、ユーザーの選択に対応して処理を実行させる（図５：Ｓ１１１）。具体的には、前記警告画面を見たユーザーが、例えば、継続キーを押下すれば、表示受付手段４０１が、当該継続キーを受け付けて、その旨を印刷手段４０２に通知し、当該通知を受けた印刷手段４０２は、前記選択された給紙カセット１１６ａからの用紙で印刷を継続する。一方、ユーザーが、例えば、中止キーを押下すれば、表示受付手段４０１が、当該中止キーを受け付けて、印刷手段４０２は、前記印刷を全て中止する。これにより、ユーザーは、印刷状況や利用状況に応じて印刷の継続か中止を判断することが可能となる。

ところで、印刷が継続された結果、Ｓ１０３において、印刷手段４０２が、前記印刷物の印刷枚数が前記設定条件の印刷枚数に一致するか否かを判定し（図５：Ｓ１０３）、前記判定の結果、前記印刷物の印刷枚数が前記設定条件の印刷枚数に一致した場合は（図５：Ｓ１０３ＹＥＳ）、印刷手段４０２は、印刷を完了し、全ての処理を完了する。

ところで、紙種検出手段４０３が用紙の紙種を検出する際に（図５：Ｓ１０２）、前記共通搬送路６００に搬送される用紙に重送が発生した場合は、前記用紙厚検出センサー６０２、光沢度検出センサー６０３の値が、一枚の用紙の紙種の値と比べて変動することから、前記用紙厚検出センサー６０２、光沢度検出センサー６０３による用紙の紙種を検出すること無く、その旨を表示受付手段４０１に通知する。当該通知を受けた表示受付手段４０１は、例えば、タッチパネル２０１上に、重送を解消するための重送解消画面を表示させることで、ユーザーに重送の解消を促す。又、前記用紙に重送が発生した場合は、印刷手段４０１は、印刷の実行を中断することになる。

このように、本発明では、印刷が実行されると、センサーを用いて、前記印刷実行に対応した給紙カセットから搬送される用紙の紙種を検出する紙種検出手段４０３と、前記印刷中の用紙の紙種が変化したか否かを判定する紙種判定手段４０４と、前記判定の結果、前記印刷中の用紙の紙種が変化した場合に、紙種が変化する前の用紙と同等の紙種の用紙を収容する特定の他の給紙カセットが存在するか否かを検索する用紙検索手段４０５と、前記検索の結果、前記特定の他の給紙カセットが存在する場合に、前記紙種が変化した用紙を処理するとともに、前記存在した特定の他の給紙カセットから用紙の搬送を再開させる用紙変更手段４０６とを備えることを特徴とする。これにより、印刷物の用紙の紙種を揃えることが可能となる。特に、配布資料等、途中で用紙の紙種を変えたくない印刷物の場合に、特に有効である。

尚、本発明の実施形態では、どのようなユーザーに対しても用紙の紙種の検出から用紙の搬送の再開までを実行するよう構成しているが、他の構成でも構わない。例えば、紙種の変更を嫌うユーザーと、紙種にこだわらないユーザーとが存在するため、ユーザーによる所定のキー（例えば、紙種変更防止キー）の選択に応じて、本発明を実行するか否かを切り替えるよう構成しても良い。又、予めユーザーの識別情報に対して、前記実行の有無を関連付けて所定のメモリー記憶させておき、ユーザーの印刷ジョブに対応して、自動的に本発明の実行を切り替えるよう構成しても良い。

又、本発明の実施形態では、どのようなユーザーに対しても、後続の用紙の紙種が、基準となる用紙の紙種を中心として予め設定された閾値内に入るか否かを判定する構成したが、他の構成でも構わない。例えば、上述のようにユーザー毎に紙種のこだわりが異なるから、前記閾値を、ユーザー毎に予め設定することが出来るようにして、ユーザーにより、前記印刷中の用紙の紙種が変化したか否かの判定精度を上下させるよう構成しても良い。

又、本発明の実施形態では、どのような印刷ジョブであっても、印刷実行において、最初の用紙の紙種を検出し、それを記憶して、後続の用紙の紙種が変化したか否かを判定するよう構成したが、他の構成でも構わない。例えば、用紙の紙種が変更される場合は、殆どの場合、給紙カセット１１６への用紙の補充直後であるから、例えば、最初の用紙の紙種の検出は、用紙の補充が実行された直後の給紙カセットで用紙の搬送された場合に実行するよう構成しても良い。これにより、紙種が変化するタイミングで、印刷中における用紙の紙種の変化を確実に判定することが可能となる。

又、本発明の実施形態では、複合機１００が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを複合機１００に読み出させ、当該複合機１００が前記各手段を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。

以上のように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法は、複合機はもちろん、スキャナ、複写機、プリンタ等に有用であり、印刷物の用紙の紙種を揃えることが可能な画像形成装置及び画像形成方法として有効である。

１００ 複合機
４０１ 表示受付手段
４０２ 印刷手段
４０３ 紙種検出手段
４０４ 紙種判定手段
４０５ 用紙検索手段
４０６ 用紙変更手段

Claims (6)

1. 用紙を積層して収容する給紙カセットと、
   前記給紙カセットから引き出された用紙を搬送する搬送路と、
   前記搬送路を搬送される用紙に印刷を行う画像形成部と、
   前記搬送路を搬送される用紙の重送を検出する超音波センサーと、
   前記超音波センサーの用紙搬送方向の下流側において、前記搬送路を搬送される用紙の厚さと光沢度を検出する用紙厚センサーと光沢度センサーと、
   印刷が実行されると、前記用紙厚センサーと前記光沢度センサーを用いて、前記印刷実行に対応した前記給紙カセットから引き出されて前記搬送路を搬送される用紙の紙種を検出する紙種検出手段と、
   前記印刷中の用紙の紙種が変化したか否かを判定する紙種判定手段と、
   前記判定の結果、前記印刷中の用紙の紙種が変化した場合に、紙種が変化する前の用紙と同等の紙種の用紙を収容する特定の他の給紙カセットが存在するか否かを検索する用紙検索手段と、
   前記検索の結果、前記特定の他の給紙カセットが存在する場合に、前記紙種が変化した用紙を処理するとともに、前記存在した特定の他の給紙カセットから用紙の搬送を再開させる用紙変更手段とを備え、
   前記紙種検出部は、前記重送検出センサーが重送なしと検知した場合に、前記用紙厚センサーと前記光沢度センサーにより用紙の紙種を検出することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記紙種判定手段は、印刷実行の最初の用紙の紙種を基準として、後続の用紙の紙種が、最初の用紙の紙種と一致するか否かを判定するか、印刷実行中に検出された用紙の紙種の平均値を算出し、後続の用紙の紙種が、この平均値と一致するか否かを判定するか、後続の用紙の直前の用紙の紙種を基準として、後続の用紙の紙種が、直前の用紙の紙種と一致するか否かを判定するかのいずれかを実行する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙変更手段は、前記紙種が変化した用紙に印刷をさせること無く、前記印刷に対応する印刷物の排出先と異なる排出先に排出させるか、搬送ローラを逆回転させて、前記紙種が変化した用紙を逆送させて、前記紙種が変化した用紙を、元の給紙カセットへ戻すかのいずれかを実行する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記検索の結果、前記特定の他の給紙カセットが存在しない場合に、紙種が変化した旨を示す警告画面を表示して、印刷を継続するか否かをユーザーに問い合わせ、ユーザーの選択に対応して処理を実行させる表示受付手段を更に備える
   請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記表示受付部は前記警告画面に、変化する前の用紙の紙種と変化した用紙の紙種の用紙厚と光沢度の情報を表示する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 用紙を積層して収容する給紙カセットと、
   前記給紙カセットから引き出された用紙を搬送する搬送路と、
   前記搬送路を搬送される用紙に印刷を行う画像形成部と、
   前記搬送路を搬送される用紙の重送を検出する超音波センサーと、
   前記超音波センサーの用紙搬送方向の下流側において、前記搬送路を搬送される用紙の厚さと光沢度を検出する用紙厚センサーと光沢度センサーと、を備えた画像形成装置において
   印刷が実行されると、前記前記重送検出センサーを用いて、前記印刷実行に対応した給紙カセットから引き出されて前記搬送路を搬送される用紙の重送を検出するステップと、
   前記重送検出センサーが重送なしと検知した場合に、前記用紙厚センサーと前記光沢度センサーにより用紙の紙種を検出するステップと、
   前記印刷中の用紙の紙種が変化したか否かを判定するステップと、
   前記判定の結果、前記印刷中の用紙の紙種が変化した場合に、紙種が変化する前の用紙と同等の紙種の用紙を収容する特定の他の給紙カセットが存在するか否かを検索するステップと、
   前記検索の結果、前記特定の他の給紙カセットが存在する場合に、前記紙種が変化した用紙を処理するとともに、前記存在した特定の他の給紙カセットから用紙の搬送を再開させるステップと
   を備えることを特徴とする画像形成方法。
   

Images