JP7180204B2 - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents
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Description
本実施形態では、予めカセット21ごとに記録媒体99の種類が登録され、メモリー71にカセット登録テーブルCTとして記憶されている。ユーザーは、必要に応じてカセット21に収容された媒体99を、媒体種の異なる他の媒体99に入れ替える。また、ユーザーは、印刷に先立ち操作部56を操作して記録条件を設定するが、そのとき媒体種については自動設定かマニュアル設定かを予め設定できる。以下、制御部16が実行する図15、図16に示す媒体種判定制御について説明する。
ステップS16では、制御部16は、第2光源62を点灯させる。この結果、点灯した第2光源62からホッパー24上の最上位の媒体99の表面に幅方向Xに沿う第2方向から媒体99の表面に斜めに光が照射される。
ステップS19では、制御部16は、媒体厚tを取得する。制御部16は、給送部13を駆動してピックアップローラー22及び分離ローラー23を正転させてホッパー24上の最上位の媒体99を媒体厚センサー64の検出位置まで送り出す。この結果、送り出された媒体99が媒体厚センサー64のレバー65を押すことで、レバー65が図5に示す待機位置から媒体99の厚さに応じた図6に示す傾き角θkに傾く。このレバー65の傾き角θkから、媒体厚センサー64は媒体厚を検出する。なお、本実施形態では、ステップS19の処理が、厚さ情報取得ステップの一例に相当する。
(1)記録装置11は、媒体99に記録を行う記録ヘッド40と、記録ヘッド40に搬送する媒体99を載置するカセット21と、カセット21から記録ヘッド40に媒体99を搬送する搬送路18とを備える。また、記録装置11は、カセット21又は搬送路18で媒体99の厚さを測定して厚さ情報を得る媒体厚センサー64と、カセット21又は搬送路18で媒体99の表面情報を取得する表面情報取得部58と、媒体99の厚さ情報と表面情報に基づいて媒体99の種類を特定する判定部72と、を備える。よって、媒体99の厚さ情報と媒体99の表面情報を得ることで、媒体99の種類を特定する。よって、媒体99の種類を精度よく特定できる。
・表面情報取得部58は、カメラ60等の撮像部に替え、光学式に媒体99の表面情報を取得するセンサーでもよい。例えば、図17に示す光学式センサー80を使用できる。光学式センサー80は、光源の一例としての発光部81と、発光部81から出射された光が媒体99の表面99Aで反射した正反射光を受光する受光部の一例としての第1受光部82と、発光部81から出射された光が媒体の表面99Aで反射した拡散光を受光する受光部の一例としての第2受光部83とを備える。発光部81、第1受光部82及び第2受光部83は、所定の位置関係を満たすように支持部80Aに支持されている。光学式センサー80は、発光部81の光軸が搬送方向Y1に沿う第1方向である図17に示す第1光学式センサー80と、発光部81の光軸が幅方向Xに沿う第2方向である不図示の第2光学式センサーとの2つ設けられる。この場合、第1光学式センサー80の発光部81が第1光源の一例に相当し、第2光学式センサーの発光部81が第2光源の一例に相当する。図17に示す例では、照射角θLは比較的大きいが、表面99Aの凹凸の陰影の出方を縦目と横目で有意に異ならせることが可能な照射角θLを適宜設定できる。光学式センサー80は、第1受光部82が受光した第1受光量と、第2受光部83が受光した第2受光量との比を出力値として制御部16に出力する。制御部16は、2つの光学式センサー80から各出力値を表面情報として取得する。すなわち、各出力値は一方が媒体99の縦目に関する第1表面情報であり、他方が横目に関する第2表面情報である。制御部16は、第1表面情報と第2表面情報と、媒体厚センサー64が取得した媒体厚情報とに基づいて、媒体99の種類を判定する。
・厚さ情報取得部は、レバー65を有する媒体厚センサー64などの接触式センサーに限定されない。厚さ情報取得部を非接触式センサーにより構成してもよい。厚さ情報取得部を、例えば光学式、磁気センサー又は超音波式のセンサーで構成してもよい。例えば拒理センサーでもよい。また、媒体99の積層状態のままでも一枚の媒体99の厚さを検出可能なセンサーである場合は、ホッパー24又は給紙トレイなどの載置部上で媒体99の厚さ情報を取得してもよい。
・表面情報は、縦目に関する表面情報と、横目に関する表面情報との両方を含まなくてもよい。縦目に関する表面情報のみでもよいし、横目に関する表面情報のみでもよい。また、縦目と横目とに対して約45度交差する方向から媒体の表面に光を斜めに照射し、媒体の表面からの反射光を受光部が受光または撮像部が撮像する構成でもよい。
・制御部16は、プログラムを実行するコンピューター70によりソフトウェアで実現する構成の他、例えばFPGA(field-programmable gate array)やASIC(Application Specific IC)等の電子回路(例えば半導体集積回路)によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。
・記録装置11は、インクジェット方式などの液体吐出方式に限定されず、ドットインパクト方式又は電子写真方式でもよい。
記録装置において、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得部と、前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得部と、前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報に基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定部と、を備える。
上記記録装置において、前記表面情報取得部は、前記記録媒体の表面に光を照射する光源と、当該記録媒体の表面で反射した光を受光する受光部とを含んでもよい。
この構成によれば、記録媒体の厚さ情報と、記録媒体の縦目に関する表面情報と、横目に関する表面情報とを得ることで、記録媒体の種類を精度よく特定できる。
前記撮像部は、前記第1光源の光軸と前記第2光源の光軸との交点を前記記録媒体の法線方向で受光してもよい。
前記第1表面情報に応じた前記記録媒体の種類を絞り込む際に前記判定部が参照する縦目用テーブルと、前記第2表面情報に応じた前記記録媒体の種類を絞り込む際に前記判定部が参照する横目用テーブルとを有してもよい。
上記記録装置において、前記判定部は、前記厚さ情報に基づいて前記記録媒体の種類を絞り込み、絞り込んだ記録媒体の種類の中から、前記表面情報に基づいて前記記録媒体の種類を特定してもよい。
この構成によれば、特定された記録媒体の種類を基に設定テーブルを参照して得られた記録媒体の種類に応じた記録条件で記録媒体に記録することができる。
この構成によれば、判定部が特定した記録媒体の種類に応じた記録条件で媒体に記録を行うので、記録媒体の種類に合っていない記録条件で記録されることを回避できる。
前記収納部ごとに前記記録媒体の種類が設定され、特定された種類が設定された種類と異なる場合、当該設定された種類に対応する前記収納部の設定を特定された種類に変更してもよい。
上記記録装置において、前記判定部が特定した前記種類と、設定された種類とが異なる場合に報知する報知部を備えてもよい。
Claims (17)
- 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得部と、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得部と、
前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報に基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定部と、を備え、
前記表面情報取得部は、
前記記録媒体の縦目に沿う方向に光を照射する第1光源と、前記第1光源からの光を前記記録媒体の表面が反射した反射光を受光する第1受光部と、
前記記録媒体の横目に沿う方向に光を照射する第2光源と、前記第2光源からの光を前記記録媒体の表面が反射した反射光を受光する第2受光部と、を含み、
前記第1受光部の受光結果である第1画像から、所定階調数の輝度階調値と、当該輝度階調値ごとに当該輝度階調値を閾値として二値化したときに同じ値をとる画素数との関係を示す第1表面輝度特性曲線を特定し、当該第1表面輝度特性曲線に基づき前記表面情報として第1表面情報を取得し、
前記第2受光部の受光結果である第2画像から、所定階調数の輝度階調値と、当該輝度階調値ごとに当該輝度階調値を閾値として二値化したときに同じ値をとる画素数との関係を示す第2表面輝度特性曲線を特定し、当該第2表面輝度特性曲線に基づき前記表面情報として第2表面情報を取得し、
前記判定部は、前記厚さ情報と前記第1表面情報と前記第2表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定することを特徴とする記録装置。 - 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得部と、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得部と、
前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報に基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定部と、を備え、
前記表面情報取得部は、
前記記録媒体の表面に対してRGB光を前記記録媒体の搬送方向に沿う第1方向に照射する第1光源と、前記第1光源からの前記RGB光が前記記録媒体の表面で反射した正反射光を受光する第1受光部と、前記第1光源からの前記RGB光が前記記録媒体の表面で反射した拡散光を受光する第2受光部と、を含む第1光学式センサーと、
前記記録媒体の表面に対してRGB光を前記搬送方向と交差する幅方向に沿う第2方向に照射する第2光源と、前記第2光源からの前記RGB光が前記記録媒体の表面で反射した正反射光を受光する第3受光部と、前記第2光源からの前記RGB光が前記記録媒体の表面で反射した拡散光を受光する第4受光部と、を含む第2光学式センサーと、を備え、
前記第1光学式センサーは、前記第1受光部が受光した第1受光量と前記第2受光部が受光した第2受光量との比の出力値と、前記第1受光部が受光したRGB別の受光量の比の出力値とを第1表面情報として出力し、
前記第2光学式センサーは、前記第3受光部が受光した第3受光量と前記第4受光部が受光した第4受光量との比の出力値と、前記第3受光部が受光したRGB別の受光量の比の出力値とを第2表面情報として出力し、
前記判定部は、前記厚さ情報と前記第1表面情報と前記第2表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定する、ことを特徴とする記録装置。 - 前記第1光源は搬送方向に沿う方向に光軸を向けた光源であり、前記第2光源は前記搬送方向とは交差する方向に光軸を向けた光源であり、前記第1光源及び前記第2光源は前記記録媒体の表面に対して斜め方向から光を照射する、ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記第1光源と前記第2光源を順次発光し、前記第1受光部と前記第2受光部でそれぞれ受光する、ことを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
- 前記第1受光部と前記第2受光部は、前記記録媒体の表面を撮像する撮像部であり、
前記撮像部は、前記第1光源の光軸と前記第2光源の光軸との交点を前記記録媒体の法線方向で受光する、ことを特徴とする請求項3又は4に記載の記録装置。 - 前記載置部の載置面における前記第1受光部及び前記第2受光部と対向する位置に基準面が設けられ、
前記載置部に前記記録媒体が載置されていない状態において、前記基準面は前記第1光源及び前記第2光源から照射された光を反射し、前記基準面で反射され、前記第1受光部と前記第2受光部とによって受光された光の受光量に基づいて前記第1光源と前記第2光源との発光強度を調整するキャリブレーションを行う、ことを特徴とする請求項1、3~5のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記表面情報取得部が取得する前記表面情報は、前記記録媒体の縦目に関する第1表面情報と、前記記録媒体の横目に関する第2表面情報とを含み、
前記第1表面情報に応じた前記記録媒体の種類を絞り込む際に前記判定部が参照する縦目用テーブルと、前記第2表面情報に応じた前記記録媒体の種類を絞り込む際に前記判定部が参照する横目用テーブルとを有する、ことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記厚さ情報取得部は前記搬送路に配置され、前記表面情報取得部は前記載置部に載置された前記記録媒体の前記表面情報を取得可能な位置に配置される、ことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記判定部は、前記厚さ情報と前記表面情報のいずれか一方に基づいて前記記録媒体の種類を絞り込み、絞り込んだ前記記録媒体の種類の中から、他方に基づいて前記記録媒体の種類を特定する、ことを特徴とする請求項8に記載の記録装置。
- 前記判定部は、前記厚さ情報に基づいて前記記録媒体の種類を絞り込み、絞り込んだ前記記録媒体の種類の中から、前記表面情報に基づいて前記記録媒体の種類を特定する、ことを特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記記録媒体の種類に応じた記録条件が設定された設定テーブルを有する、ことを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記判定部により特定された前記種類に応じた記録条件で記録を実行する、ことを特徴とする請求項1~11のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記載置部は、前記記録媒体を複数収容可能な収納部であり、
前記収納部ごとに前記記録媒体の種類が設定され、特定された種類が設定された種類と異なる場合、当該設定された種類に対応する前記収納部の設定を特定された種類に変更する、ことを特徴とする請求項1~12のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記載置部は、前記記録媒体を複数収容可能な収納部であり、
前記収納部は、記録装置の筐体に着脱可能に構成され、
前記収納部が挿着されたことを検知する検知部を更に備え、
前記収納部が挿着されたことが検知された場合、前記厚さ情報取得部が前記厚さ情報を取得し、前記表面情報取得部が前記表面情報を取得し、前記判定部が、前記厚さ情報と前記表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定する、ことを特徴とする請求項1~13のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記判定部が特定した前記種類と、設定された種類とが異なる場合に報知する報知部を備える、ことを特徴とする請求項1~14のいずれか一項に記載の記録装置。
- 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得ステップと、
前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得ステップと、
前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報とに基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定した前記記録媒体の種類に応じて所定の処理を行う処理ステップと、を備え、
前記表面情報取得ステップでは、
前記記録媒体の縦目に沿う方向に光を照射する第1光源からの光を前記記録媒体の表面が反射した反射光を受光する第1受光部の受光結果である第1画像から、所定階調数の輝度階調値と、当該輝度階調値ごとに当該輝度階調値を閾値として二値化したときに同じ値をとる画素数との関係を示す第1表面輝度特性曲線を特定し、当該第1表面輝度特性曲線に基づき前記表面情報として第1表面情報を取得し、
前記記録媒体の横目に沿う方向に光を照射する第2光源からの光を前記記録媒体の表面が反射した反射光を受光する第2受光部の受光結果である第2画像から、所定階調数の輝度階調値と、当該輝度階調値ごとに当該輝度階調値を閾値として二値化したときに同じ値をとる画素数との関係を示す第2表面輝度特性曲線を特定し、当該第2表面輝度特性曲線に基づき前記表面情報として第2表面情報を取得し、
前記判定ステップでは、前記厚さ情報と前記第1表面情報と前記第2表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定することを特徴とする記録装置の制御方法。 - 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搬送する前記記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部から前記記録ヘッドに前記記録媒体を搬送する搬送路と、を備える記録装置の制御方法であって、
厚さ情報取得部が前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の厚さを測定して厚さ情報を得る厚さ情報取得ステップと、
表面情報取得部が前記載置部又は前記搬送路で前記記録媒体の表面情報を取得する表面情報取得ステップと、
前記記録媒体の前記厚さ情報と前記表面情報とに基づいて当該記録媒体の種類を特定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定した前記記録媒体の種類に応じて所定の処理を行う処理ステップと、を備え、
前記表面情報取得部は、前記記録媒体の表面に対してRGB光を前記記録媒体の搬送方向に沿う第1方向に照射する第1光源と、前記第1光源からの前記RGB光が前記記録媒体の表面で反射した正反射光を受光する第1受光部と、前記第1光源からの前記RGB光が前記記録媒体の表面で反射した拡散光を受光する第2受光部と、を含む第1光学式センサーと、
前記記録媒体の表面に対してRGB光を前記搬送方向と交差する幅方向に沿う第2方向に照射する第2光源と、前記第2光源からの前記RGB光が前記記録媒体の表面で反射した正反射光を受光する第3受光部と、前記第2光源からの前記RGB光が前記記録媒体の表面で反射した拡散光を受光する第4受光部と、を含む第2光学式センサーと、を備え、
前記表面情報取得ステップでは、
前記第1光学式センサーが出力した、前記第1受光部が受光した第1受光量と前記第2受光部が受光した第2受光量との比の出力値と、前記第1受光部が受光したRGB別の受光量の比の出力値とを第1表面情報として取得し、
前記第2光学式センサーが出力した、前記第3受光部が受光した第3受光量と前記第4受光部が受光した第4受光量との比の出力値と、前記第3受光部が受光したRGB別の受光量の比の出力値とを第2表面情報として取得し、
前記判定ステップでは、前記厚さ情報と前記第1表面情報と前記第2表面情報とに基づいて前記記録媒体の種類を特定することを特徴とする記録装置の制御方法。
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