JP6135350B2 - 原稿読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
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読取位置を通過する原稿に光を照射する光源と、
前記読取位置を通過する原稿を挟み前記光源の反対にある背景部と、
前記読取位置より原稿の搬送方向上流側にあり、原稿の先端を検出する第1検出部と、
前記光源の光が前記背景部で反射した光と前記原稿で反射した光の光量の差から原稿の端部を検出する第2検出部と、
前記第1検出部の結果から先端処理をし、前記第2検出部の結果から傾き処理をする処理部と
を備え、
前記処理部は、前記第1検出部で原稿の先端が検出された時点から前記読取位置に達するまでに要する所要時間が経過した時点における情報を原稿の先端位置の情報として処理する第1機能を有することを特徴とするものである。
上記発明A3の原稿読取装置では、原稿の先端位置の確定を第1機能と第2機能のいずれでも行うことができる。
上記発明A4の原稿読取装置では、原稿が薄紙の原稿や光透過性の端部を有する原稿である場合でも、その原稿の読み取り画像から原稿の先端位置をより適切に確定することができる。
上記発明A5の原稿読取装置では、傾いた状態で搬送される原稿の読み取りができ、その搬送を原稿の機械的な傾き補正手段を利用しないで静かに行うことができる。
上記発明A6の原稿読取装置では、上記発明A1による効果等をより簡易に得ることができる。
図1は、実施の形態1に係る原稿読取装置1を備えた画像形成装置100を概略的に示している。
実施の形態1に係る画像形成装置100は、原稿9の情報を読み取る原稿読取装置1と、原稿読取装置1で読み取った原稿の情報(読み取り画像)に基づいて画像を記録媒体の一例としての記録紙30に形成する画像形成部2と、画像形成部2に供給する記録紙30を収容するとともに送り出す給紙部3とを備えている。この画像形成装置100では、画像形成部2と給紙部3を本体101の内部に収容した状態で配置する一方で、原稿読取装置1を本体101の上方の位置に所要の空間をあけた状態で配置している。本体101は、その上面部に上記空間を利用した状態で、画像が形成された記録紙30を排出して収容するための排出収容部102を形成している。
図2は、実施の形態1に係る原稿読取装置1(の内部構造等)を示している。
次に、画像形成装置100の基本的な動作について、原稿読取装置1の基本動作と画像形成部2の基本動作とに分けて説明する。
画像処理領域50iは、原稿9の搬送方向Cとほぼ直交する主走査方向の最大幅Wmが、固体撮像素子171の最大受光幅で規定され、原稿9の搬送方向Cとほぼ平行する副走査方向の長さLが、原稿9の搬送状態に対応して決定される読み取り時間で区切られる。つまり、副走査方向の長さLの読み取り開始は、原稿9の搬送時における先端の通過が検知センサーSn2で検知されて(ton)から所定の時間Taが経過した後の時点t1であり、その副走査方向の長さLの読み取り終了は、原稿9の搬送時における後端の通過が検知センサーSn2で検知されて(toff)から所定の時間Tbが経過した後の時点t2となる(図9参照)。所定の時間Taについては、原稿9がセンサーSn2で検知されてから読取位置Prに達する前の時間内で設定される。
図6中の90iは、原稿9の読み取り画像である。この原稿の読み取り画像90iは、原稿9が搬送方向Cに対して角度α(傾き量)だけ傾いた状態で搬送されたときに読み取られた結果を例示している。また、画像処理領域50iのうち原稿の読み取り画像90i以外の部分は、背景反射部4から反射される背景反射光で構成される背景画像(背景部)40iである。
また、読み取り時の主走査方向においては、副走査方向における場合とほぼ同様に、受光部17で受光する反射光が背景反射光から原稿反射光に変化して光量が減るか又は受光部17で受光する反射光が原稿反射光から背景反射光に変化して光量が増えるが、その光量が最初に減少した時点における読み取り情報又は最初に増加した時点における読み取り情報を原稿の左端位置又は右端位置(アドレス情報)として処理する。
続いて、この予測上の先端Esが判別されると、その予測上の先端Esが搬送方向Cに対する傾き角度αが演算されて算出される。また、画像処理領域50iにおいて原稿9の(仮の)後端が上述したように光量が最初に増加する時点t4のものとして検出されると、その時点t4から次々と得られる後端の情報が集計されて予測上の後端Ee(の連続した位置及び長さ)として処理される。これにより、原稿9の読み取り画像90iにおける仮の先端の検出時点t3と仮の後端の検出時点t4から原稿9の通過所要時間tsが取得され、この通過所要時間tsと原稿搬送路18における原稿9の搬送速度Vとに基づいて、原稿9の搬送方向Cにおける長さサイズLnが演算されて検出される(Ln=V×ts)。
さて、上記原稿読取装置1を備えた画像形成装置100では、原稿読取装置1において原稿9の読み取り画像(90i)から原稿の先端を検出する場合、その読み取り画像から原稿の傾きや原稿のサイズを検出する場合に比べると、要求されるレベルの精度で検出できない場合がある。
また、原稿の傾きや原稿のサイズを検出する場合、原稿の読み取り情報を縮小したり、データの間引きをしても、その検出精度に影響がほとんどない。しかし、原稿の先端を検出する場合は、その原稿の先端(位置)そのものが変動してしまうため、その検出精度への影響が大きくなる。
また、検出データが離散的である場合、原稿の傾きに関する検出データが一定のまま離散的に得られるときには、その傾き検出には支障がない。しかし、原稿の先端に関する検出データが離散的に得られるときには、その先端位置そのものが不確定なものになるので先端検出ができなくなることがある。
さらに、一般に、検出データに要求される精度については、原稿の傾き等に対して原稿の先端の方が厳しい場合が多い。例えば、原稿の先端位置の検出データは、記録用紙の表裏面に形成する画像の先端の位置合わせを行うの際に重要な情報源となるので、その検出データの精度が低いと、記録用紙の表裏面における画像先端の位置ずれが目視されやすくなる。これに対し、原稿の傾きは、画像先端の位置ずれに比べると、目視により確認しにくい傾向にある。
つまり、薄紙の原稿9Aや光透過性の端部を有する原稿9Bでは、その各原稿9A,9Bの先端部で反射される原稿反射光の光量が、原稿9Aでは薄紙の先端部の反り等の変形や光透過性のある特性により、原稿9Bでは先端部の光透過性により、その原稿9A,9B以外の種類の原稿9における原稿反射光の光量に比べて増加し、背景反射部4からの背景反射光の光量との差が少なくなる。また、上記原稿9A,9Bが搬送されて読取位置Prに到達した最初の時点では、その読取位置Prよりも原稿の搬送方向Cの下流側に配置される光源16(照明ユニット)から照射される光が背景反射部4で反射し、そのときの背景反射光が当該原稿9A,9Bの先端部等を通過する。しかし、その各原稿9A,9Bが更に搬送されて読取位置Prを通過した時期になると、その各原稿9A,9Bの画像が形成されている部分などが光源16から照射される光の光路を遮断する状態になり、そのときの光が原稿部分で主に反射し、背景反射部4に届く割合が少なくなる。これにより、この原稿9が読取位置Prに到達した最初の時点と原稿9が読取位置Prを更に通過して進む時期とにおいても、受光部17(固体撮像素子171)に受光される反射光の光量に差が出てくることになる。
この影響により、読み取り画像処理部5の検出部Aでは、図8に例示するように原稿9A,9Bの仮の先端位置の情報と推測される読み取り情報(図中の点線で示すような情報)Esが複数存在する(例えばEs1,Es2,Es3)ような処理状況か、又は仮の先端位置の情報と推測される読み取り情報が原稿の先端を示す直線的な情報として得られないという処理状況となって、そのいずれかの読み取り情報が任意に選択されることになるので、先端位置の検出結果が一律ではなく異なることがある。
また、光透光性の端部を有する原稿9Bとは、少なくとも読み取り時における先端部が光透過性のものである。具体的には、OHPシート上に画像が記録されている原稿などである。
実施の形態1に係る原稿読取装置1は、自動原稿搬送部13における原稿搬送路18の読取位置Prよりも搬送方向C上流側の区間に、搬送ロール対の一部(18b〜18dの少なくとも1つ)の駆動を一時的に停止させる構成と、その一時停止した搬送ロール対に先端が突き当たった搬送中の原稿9の一部が湾曲して姿勢を変更するために変形し得る空間(ループ空間)18rを追加し(図2参照)、これを機械的な原稿傾き補正機構として具備させるよう構成することもできる。
この機械的な原稿傾き補正機構は、原稿搬送路18を通して搬送される原稿9が一時停止する搬送ロール対に突き当たって停止させられるとともに一時停止する搬送ロール対の向き(主走査方向にほぼ沿う方向)に沿って揃えられた状態になり、その後、一時停止する搬送ロール対が再始動することにより、その原稿9に存在する傾きを補正した状態にできるものである。この機械的な原稿傾き補正は、例えば機械的傾き補正と称することもできる。
2 …画像形成部
4 …背景反射部(背景部の一部)
5 …読み取り画像処理部(処理部)
9 …原稿
9a…原稿の先端
9A…薄紙の原稿
9B…光透過性の端部を有する原稿
16…光源
52…原稿端部検出部(処理部、第2検出部)
53…原稿傾き検出部(第3機能の一部を有する処理部)
54…原稿傾き補正部(第3機能の一部を有する処理部)
100…画像形成装置
521…検出部A(第2機能を有する処理部)
522…検出部B(第1機能を有する処理部)
523…第3機能を有する処理部
Pr…読取位置
C …搬送方向(読取方向)
Sn2…検知センサー(第1検知部)
Claims (7)
- 読取位置を通過する原稿に光を照射する光源と、
前記読取位置を通過する原稿を挟み前記光源の反対にある背景部と、
前記読取位置より原稿の搬送方向上流側にあり、原稿の先端を検出する第1検出部と、
前記光源の光が前記背景部で反射した光と前記原稿で反射した光の光量の差から原稿の端部を検出する第2検出部と、
前記第1検出部の結果から先端処理をし、前記第2検出部の結果から傾き処理をする処理部と
を備え、
前記処理部は、前記第1検出部で原稿の先端が検出された時点から前記読取位置に達するまでに要する所要時間が経過した時点における情報を原稿の先端位置の情報として処理する第1機能を有する原稿読取装置。 - 前記背景部は、前記光源からの光を、前記原稿が存在しない状態のときに前記原稿で反射される光の光量よりも多い光量の光を反射させる背景反射部、又は、前記光源からの光を、前記原稿が存在しない状態のときにほとんど反射させない黒色背面部である請求項1に記載の原稿読取装置。
- 前記光源は、前記読取位置より原稿の搬送方向下流側にあり、
前記処理部は、前記第2検出部で検出される原稿の端部の情報のうち前記光量が最初に減少する時点における情報を原稿の先端位置の情報として処理する第2機能を有する請求項1又は2に記載の原稿読取装置。 - 前記処理部は、原稿が薄紙の原稿又は光透過性の端部を有する原稿である場合に、前記第1機能及び第2機能でそれぞれ得られる各原稿の先端位置の情報を併用して原稿の先端位置を決定し、かつ、原稿が前記原稿以外の原稿である場合に、前記第2機能で得られる原稿の先端位置の情報を用いて原稿の先端位置を決定する請求項3に記載の原稿読取装置。
- 前記処理部は、前記背景部で反射される光と前記原稿で反射される光の光量の差から原稿の読み取り画像とその読み取り画像以外の領域である背景部の読み取り画像との境界を読み取り、前記境界と前記原稿の読取方向とのなす角度に基づいて読み取り情報における前記原稿の読み取り画像の傾きを補正する第3機能を有する請求項1乃至4のいずれかに記載の原稿読取装置。
- 前記第1検出部は、原稿に接触して原稿の先端を検出する請求項1乃至5のいずれかに記載の原稿読取装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置で読み取られた原稿の情報に基づいて画像を形成する画像形成部と
を備えている画像形成装置。
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JP2013150115A JP6135350B2 (ja) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | 原稿読取装置及び画像形成装置 |
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2013
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