KR20080069796A - 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복합기에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 별도의 센서를 설치하지 않아도 인쇄용지의 종류를 검출할 수 있을 뿐만 아니라 별도의 작업 없이도 정렬 작업을 수행하고 불량 노즐 패턴을 검출할 수 있는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

이를 위해 본 발명은 인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 독취된 인쇄매체의 내용을 기록할 인쇄용지의 종류를 감지하기 위한 감지위치의 사이를 이동하는 스캔모듈; 인쇄용지를 이송경로상으로 가이드하는 이송부; 상기 스캔모듈의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈이 독취위치로 이동할 경우, 상기 인쇄매체의 내용을 독취하고, 상기 스캔모듈이 감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지의 종류가 감지되도록 제어하는 제어부; 및 상기 감지된 인쇄용지의 종류를 이용하여 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 인쇄용지에 인쇄하는 인쇄부를 포함한다.

스캔모듈, 발광 센서, 수광 센서, 급지, 회전

Description

회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기 및 그 제어방법{Multi function peripheral having rotative scan module and method thereof}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 종단면도이다.

도 2는 본 발명에 따라 감지위치로 이동된 스캔모듈을 보여주는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 종단면도이다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따라 정렬 작업을 수행하고 불량 노즐을 검출하기 위해 뒤로 이송된 인쇄용지의 정렬 패턴/노즐 패턴을 감지하는 스캔모듈을 보여주는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 종단면도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 제어과정을 보여주는 제어흐름도이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정렬 패턴을 감지하고 감지된 정렬 패턴을 이용하여 패턴의 정렬 작업을 수행하는 과정을 보여주는 제어흐름도이다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노즐 패턴을 감지하고 감지된 노즐 패턴을 이용하여 불량 노즐 패턴을 검출하는 과정을 보여주는 제어흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

100...회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기

110...스캔모듈 112...센서

114...회전부재 120...이송부

122...롤러 124...이송경로

125...제어부 130...인쇄부

140...인쇄매체 150...투명유리판

152...유리면 160...인쇄용지

170...급지부 180...배지부

본 발명은 복합기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스캔모듈을 회전시켜 인쇄용지의 종류를 검출할 수 있을 뿐만 아니라 별도의 작업 없이도 정렬 작업을 수행하고, 불량 노즐 패턴을 검출할 수 있는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 복합기는 문서를 전송하거나 복사하기 위해 문서를 스캔하여 화상을 입력하는 스캐닝유닛과 화상을 인쇄하는 인쇄유닛 및 팩시밀리 등 기타 다른 기능을 하는 유닛들을 하나로 통합함으로써 다기능을 수행할 수 있는 장치를 말한다.

상기와 같은 복합기는 개별 장치들의 집합적 사용에 비해 비용성, 간편성, 공간점유성 등이 우수하여 널리 사용되고 있다.

통상적으로 사용되는 종래의 복합기는 인쇄유닛이 장착된 본체와 본체의 상측에 문서의 이미지를 스캔하는 스캔유닛을 구비하며, 상기 스캔유닛은 본체의 상측에 마련된 투명유리판의 하측을 직선 왕복하는 이미지센서가 투명유리판의 상측에 놓이는 문서에 광을 조사하여 이미지를 스캔하게 된다.

그러면, 상기 스캔된 이미지를 인쇄하기 위해 인쇄유닛은 용지를 급지하고, 상기 복합기의 내부에 별도로 설치된 센서에서 급지된 용지를 감지하여 상기 용지의 타입을 검출하고, 검출된 용지의 타입을 이용하여 이미지를 용지에 인쇄하게 된다.

상기한 바와 같이 용지에 이미지를 인쇄하기 위해 상기 인쇄유닛의 노즐부에 구비된 노즐은 잉크를 분사하여, 분사된 잉크를 용지에 착탄하는데, 상기 노즐 중에서 일부 노즐이 손상된 경우, 손상된 노즐에서는 잉크가 분사되지 않으므로 상기 용지에는 흰 선과 같은 미싱라인(Missing line)이 나타나게 된다.

상기와 같은 미싱라인이 나타나는 문제점을 해결하기 위해 불량 노즐 작업을 보상하는 작업을 수행하게 되며, 상기 용지에 인쇄되는 패턴의 정렬을 맞추기 위해 정렬 작업을 수행하게 된다.

상기 불량 노즐 작업의 보상 및 정렬 작업을 수행하는 과정을 보다 구체적으로 설명하면, 상기 용지에 노즐 패턴/정렬 패턴을 인쇄하고, 인쇄된 노즐 패턴/정렬 패턴을 출력하여 다시 스캐너에 올려 놓은 후, 상기 노즐 패턴/정렬 패턴을 스캔함으로써 상기 불량 노즐 패턴을 검출하고 정렬 작업을 수행할 수 있다.

그러나, 상기와 같이 정렬 작업을 수행하고 불량 노즐 작업을 보상하기 위해서, 상기 인쇄유닛을 통해 인쇄된 정렬 패턴 및 노즐 패턴을 상기 스캔유닛의 투명유리판에 올려 놓아야 하기 때문에 사용자가 번거로운 문제점이 있었다.

또한, 상기 용지의 타입을 검출하기 위해서 상기와 같이 별도의 센서를 설치해야 하기 때문에 상기 복합기의 제조 비용이 많이 드는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 회전 가능한 스캔모듈을 이용하여 별도의 센서없이 인쇄용지의 종류를 검출할 수 있을 뿐만 아니라 별도의 작업 없이도 정렬작업을 수행하고 불량 노즐을 검출할 수 있도록 그 구조를 개선한 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 독취된 인쇄매체의 내용을 기록할 인쇄용지의 종류를 감지하기 위한 감지위치의 사이를 이동하는 스캔모듈; 인쇄용지를 이송경로상으로 가이드하는 이송부; 상기 스캔모듈의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈이 독취위치로 이동할 경우, 상기 인쇄매체의 내용을 독취하고, 상기 스캔모듈이 감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지의 종류가 감지되도록 제어하는 제어부; 및 상기 감지된 인쇄용지의 종류를 이용하여 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 인쇄용지에 인쇄하는 인쇄부를 포함한다.

여기서, 상기 스캔모듈은 상기 인쇄매체의 내용을 독취하고, 독취된 인쇄매체의 내용을 기록할 인쇄용지의 종류를 감지하는 센서; 및 상기 인쇄용지의 종류가 감지되도록 상기 센서를 이송경로상으로 회전시키는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서는 상기 인쇄용지에 광을 조사하는 발광 센서; 및 상기 인쇄용지로부터 반사된 광을 수광하는 수광 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 이송부는 상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하고, 상기 스캔모듈은 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 정렬감지위치로 이동하고, 상기 제어부는 상기 스캔모듈이 정렬감지위치로 이동되도록 제어하고, 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부는 상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하고, 상기 스캔모듈은 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치로 이동하고, 상기 제어부는 상기 스캔모듈이 노즐감지위치로 이동되도록 제어하고, 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 급지된 인쇄용지에 정렬 패턴 을 인쇄하는 인쇄부; 상기 정렬 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하는 이송부; 인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 패턴감지위치의 사이를 이동하는 스캔모듈; 및 상기 스캔모듈의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈이 패턴감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴이 감지되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명은 급지된 인쇄용지에 노즐 패턴을 인쇄하는 인쇄부; 상기 노즐 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하는 이송부; 인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치의 사이를 이동하는 스캔모듈; 및 상기 스캔모듈의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈이 노즐감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴이 감지되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명은 인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치에 위치한 스캔모듈에서 인쇄매체의 내용을 독취하는 독취단계; 상기 스캔모듈을 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 기록할 인쇄용지의 종류를 감지하기 위한 감지위치로 회전시키는 회전단계; 급지된 인쇄용지의 종류를 감지하는 감지단계; 및 상기 감지된 인쇄용지의 종류를 이용하여 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 인쇄용지에 인쇄하는 인쇄단계를 포함한다.

여기서, 상기 인쇄용지를 이송경로상으로 가이드하는 이송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송단계는 상기 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하 고, 상기 회전단계는 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 정렬감지위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.

게다가, 상기 이송단계는 상기 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하고, 상기 회전단계는 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명은 인쇄용지에 정렬 패턴을 인쇄하는 인쇄단계; 스캔모듈을 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 패턴감지위치로 회전시키는 회전단계; 상기 정렬 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하는 이송단계; 상기 스캔모듈에서 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하는 감지단계; 및 상기 감지된 정렬 패턴을 이용하여 패턴의 정렬 작업을 수행하는 수행단계를 포함한다.

또한, 본 발명은 인쇄용지에 노즐 패턴을 인쇄하는 인쇄단계; 스캔모듈을 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치로 회전시키는 회전단계; 상기 노즐 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하는 이송단계; 상기 스캔모듈에서 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하는 감지단계; 및 상기 감지된 노즐 패턴을 이용하여 불량 노즐 패턴의 검출 작업을 수행하는 수행단계를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 가능한 스캔모듈을 구 비한 복합기의 종단면도로서, 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기(100)는 스캔모듈(110), 이송부(120), 제어부(125) 및 인쇄부(130)를 포함한다.

우선적으로, 상기 스캔모듈(110)은 인쇄매체(140)의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 독취된 인쇄매체(140)의 내용을 기록할 인쇄용지(160)의 종류를 감지하기 위한 감지위치의 사이를 이동한다.

즉, 상기 스캔모듈(110)은 스캐너의 내부에 회전 가능하도록 설치되어 상기 인쇄매체(140)의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 독취된 인쇄매체(140)의 내용을 기록할 인쇄용지(160)의 종류를 감지하기 위한 감지위치의 사이를 이동하게 되는 것이다.

상기 스캔모듈(110)은 종래의 스캔유닛의 기능과 동일하게 투명유리판(150)위에 올려진 인쇄매체(140)의 내용을 독취한다.

이와 동시에 상기 이송부(120)는 상기 독취된 인쇄매체(140)의 내용을 인쇄하기 위해 급지부(170)로부터 급지되어 픽업된 인쇄용지를 이송경로(124)상으로 가이드한다.

도 2는 본 발명에 따라 감지위치로 이동된 스캔모듈을 보여주는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 종단면도로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스캔모듈(110)은 상기 독취위치에서 상기 감지위치로 이동되어 상기 이송경로(124)상으로 가이드된 인쇄용지(160)와 대응되며 상기 스캔모듈(110)이 상기 인쇄용지(160)의 종류를 감지하도록 구성되는 것이다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 스캔모듈(110)은 센서(112) 및 회전부 재(114)를 포함하는데, 상기 센서(112)는 상기 인쇄매체(140)의 내용을 독취하고, 독취된 인쇄매체(140)의 내용을 기록할 인쇄용지(160)의 종류를 감지한다.

즉, 상기 센서(120)를 상기 이송경로(124)상 즉, 이송된 인쇄용지(160)와 대응되도록 회전시켜 상기 인쇄용지(160)의 종류를 감지할 수 있도록 구성된다.

상기 회전부재(114)는 상기 인쇄용지(160)의 종류가 감지되도록 상기 센서(112)를 이송경로(124)상으로 회전시킨다.

상기와 같은 회전부재(114)는 대략 원의 형상으로 구성되어 상기 센서(112)의 움직임을 제어하며 상기 인쇄용지(160)의 종류를 감지할 수 있도록 상기 센서(112)를 이송경로(124)상으로 회전시킨다.

한편, 상기와 같은 센서(112)는 상기 인쇄용지에 광을 조사하는 발광 센서 및 상기 인쇄용지로부터 반사된 광을 수광하는 수광 센서를 포함하는 것이 바람직하다.

즉, 상기 발광 센서에서 상기 인쇄용지(160)에 광을 조사하면, 상기 수광 센서에서 상기 인쇄용지(160)로부터 반사된 광을 수광하여 상기 인쇄용지(160)의 종류를 감지하게 되는 것이다.

예를 들어, 상기 발광 센서에서 광을 100% 조사하고, 상기 수광 센서에서 반사된 광을 70% 수광한 경우, 상기 인쇄용지(160)의 종류를 아트지로 감지하여 상기 인쇄매체(140)의 내용이 인쇄용지(160)에 용이하게 인쇄될 수 있도록 구성하는 것이다.

상기와 같이 발광 센서에서 조사된 광의 반사된 정도에 따라 상기 인쇄용 지(160)의 종류를 감지하여 상기 인쇄용지(160)의 종류에 따라 인쇄를 적절하게 할 수 있게 된다.

보다 구체적으로 기술하면, 상기 인쇄용지(160)의 종류를 파악하여 상기 인쇄용지(160)에 잉크가 번지는 정도를 검출할 수 있으며 이를 이용하여 인쇄를 효과적으로 할 수 있게 되는 것이다.

다음으로, 상기 이송부(120)는 상기 급지부(170)에서 급지되어 픽업된 인쇄용지(160)를 이송경로(124)상으로 가이드한다.

상기와 같은 이송부(120)는 롤러(122)와 이송경로(124)로 구성되며 상기 롤러(122)와 이송경로(124)를 이용하여 인쇄용지(160)가 용이하게 이동할 수 있도록 가이드한다.

그 다음으로, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈(110)이 독취위치로 이동할 경우, 상기 인쇄매체(140)의 내용을 독취하도록 제어한다.

즉, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)을 상기 독취위치로 이동시키기 위한 모든 제어를 담당하며, 상기 스캔모듈(110)이 상기 인쇄매체의 내용을 독취할 수 있도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)이 감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지(160)의 종류가 감지되도록 제어한다.

즉, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)을 상기 독취위치로 이동시키기 위한 모든 제어를 담당하며, 상기 스캔모듈(110)이 상기 인쇄용지(160)의 종류를 감지할 수 있도록 제어한다.

상기와 같이 인쇄용지의 종류를 감지하는 과정을 수행한 후, 상기 인쇄부(130)는 상기 감지된 인쇄용지(160)의 종류를 이용하여 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 인쇄용지에 인쇄한다.

상기한 바와 같이 인쇄용지(160)의 종류를 파악하여 상기 인쇄용지(160)에 상기 독취된 인쇄매체(140)의 내용이 인쇄될 수 있도록 제어한다.

다음은 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기(100)의 정렬 작업에 대하여 설명하도록 한다.

종래에서 기술한 바와 같이, 상기 인쇄용지(160)에 인쇄되는 패턴을 맞추기 위해 패턴의 정렬 작업을 수행하게 되는데, 상기와 같이 패턴의 정렬 작업을 수행하기 위해서 상기 이송부(120)는 상기 인쇄부(130)에서 인쇄된 인쇄용지(160)가 뒤로 이송되도록 가이드한다.

즉, 상기 이송부(120)는 상기 인쇄부(130)에서 인쇄된 인쇄용지(160)를 외부로 출력하는 것이 아니라 상기 스캔모듈(110)과 대응될 수 있도록 뒤로 이송하는 것이다.

그러면, 상기 스캔모듈(110)은 상기 인쇄용지(160)에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 정렬감지위치로 이동하고, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)이 정렬감지위치로 이동되도록 제어하고, 상기 인쇄용지(160)에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하도록 제어한다.

상세하게 설명하면, 상기 스캔모듈(110)은 뒤로 이송된 인쇄용지(160)의 정 렬 패턴을 감지하기 위해 정렬감지위치로 이동하고, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)이 인쇄용지(160)에 인쇄된 정렬 패턴을 감지할 수 있도록 제어하는 것이다.

본 발명에서는 상기 이송부(120)에서 상기 인쇄용지(160)가 뒤로 이송되도록 가이드한 후, 상기 스캔모듈(110)에서 상기 정렬감지위치로 이동하도록 구성되었으나, 이에 한정되지 않으며 상기 스캔모듈(110)에서 먼저 상기 정렬감지위치로 이동한 후, 상기 이송부(120)에서 상기 인쇄용지(160)가 뒤로 이송되도록 가이드할 수도 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 패턴의 정렬 작업을 수행하는 기술에 대하여 설명하도록 한다.

우선, 상기 인쇄부(130)는 상기 인쇄용지(160)에 정렬 패턴을 인쇄한다.

상기와 같은 정렬 작업은 상기 인쇄용지(160)에 인쇄된 패턴의 오차를 줄이기 위한 작업으로서 복수의 직선으로 형성된 패턴이 하나의 일직선으로 형성되도록 구성되는 것이 바람직하다.

다음으로, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따라 정렬 작업을 수행하고 불량 노즐을 검출하기 위해 뒤로 이송된 인쇄용지의 정렬 패턴/노즐 패턴을 감지하는 스캔모듈을 보여주는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 종단면도로서, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(120)는 상기 정렬 패턴이 인쇄된 인쇄용지(160)가 뒤로 이송되도록 가이드하고, 상기 스캔모듈(110)은 상기 인쇄매체(140)의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 상기 인쇄용지(160)에 인쇄된 정렬 패턴을 감 지하기 위한 패턴감지위치의 사이를 이동한다.

또한, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈(110)이 패턴감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지(160)에 인쇄된 정렬 패턴이 감지되도록 제어한다.

즉, 종래에는 인쇄된 정렬 패턴을 스캐너에 올려 놓은 후, 상기 정렬 패턴을 스캔하여 상기 정렬 작업을 수행한 것에 반해 본 발명은 상기 복합기(100)의 내부에서 상기 정렬 패턴이 자동으로 감지될 수 있도록 상기 정렬 패턴이 인쇄된 인쇄용지(160)를 뒤로 이송되도록 가이드한 후, 상기 스캔모듈(110)에서 정렬 패턴을 감지하도록 제어하는 것이다.

상기와 같이 정렬 패턴을 감지하는 과정을 수행한 후, 본 발명은 상기 감지된 정렬 패턴을 이용하여 정렬작업을 수행한다.

상기와 같이 정렬 패턴을 인쇄하고, 인쇄된 정렬 패턴을 감지하는 정렬 작업을 반복적으로 수행함으로써 정렬 작업의 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 불량 노즐을 보상하기 위해 불량 노즐 패턴을 검출하게 되는데, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(120)는 상기 인쇄부(130)에서 인쇄된 인쇄용지(160)가 뒤로 이송되도록 가이드한다.

즉, 상기 이송부(120)는 상기 인쇄부(130)에서 인쇄된 인쇄용지(160)를 외부로 출력하는 것이 아니라 상기 인쇄된 인쇄용지(160)가 뒤로 이송되도록 가이드하는 것이다.

그러면, 상기 스캔모듈(110)은 상기 인쇄용지(160)에 인쇄된 노즐 패턴을 감 지하기 위한 노즐감지위치로 이동하고, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)이 노즐감지위치로 이동되도록 제어하고, 상기 인쇄용지(160)에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하도록 제어한다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 스캔모듈(110)은 뒤로 이송된 인쇄용지(160)의 노즐 패턴을 감지하기 위해 노즐감지위치로 이동하고, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)이 인쇄용지(160)에 인쇄된 노즐 패턴을 감지할 수 있도록 제어하는 것이다.

본 발명에서는 상기 이송부(120)에서 상기 인쇄용지를 뒤로 이송되도록 가이드한 후, 상기 스캔모듈(110)에서 상기 노즐감지위치로 이동하도록 구성되었으나, 이에 한정되지 않으며 상기 스캔모듈에서 먼저 상기 노즐감지위치로 이동한 후, 상기 이송부(120)에서 상기 인쇄용지를 뒤로 이송되도록 가이드할 수도 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 노즐 패턴을 감지하는 구성에 대하여 설명하도록 한다.

우선, 상기 이송부(120)는 상기 노즐 패턴이 인쇄된 인쇄용지(160)가 뒤로 이송되도록 가이드하고, 상기 스캔모듈(110)은 상기 인쇄매체(140)의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 상기 인쇄용지(160)에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치의 사이를 이동한다.

또한, 상기 제어부(125)는 상기 스캔모듈(110)의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈(110)이 노즐감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지(160)에 인쇄된 노즐 패턴이 감지되도록 제어한다.

상기 노즐 패턴을 감지하는 과정을 수행한 후, 본 발명은 상기 감지된 노즐 패턴을 이용하여 불량 노즐 패턴을 검출하게 된다.

구체적으로 설명하면, 인쇄용지에서 패턴 인쇄시 불량 노즐은 인쇄가 되지 않으므로, 검출 시 White level값이 검출이 되고(White Level을 "0"이라고 정의), 정상 노즐은 인쇄가 되므로, 그 노즐이 가진 Color Level값이 검출이 된다(Color Level은 각각 다르나, 이를 Mono로 Convert하면 "1"이라고 정의)

그러므로, 불량 노즐은 "0", 정상 노즐은 "1"로 판단할 수 있으므로 불량 노즐을 보상하는데 이용할 수 있다.

상기와 같은 불량 노즐의 검출 작업도 반복적으로 수행함으로써 상기 불량 노즐의 검출 작업의 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

이하에서는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 제어과정에 대해서 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 제어과정을 보여주는 제어흐름도로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치에 위치한 스캔모듈에서 인쇄매체의 내용을 독취한다(S400).

상기 스캔모듈을 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 기록할 인쇄용지의 종류를 감지하기 위한 감지위치로 회전시킨다(S410).

여기서, 상기 인쇄용지를 급지하고, 급지된 인쇄용지를 이송경로상으로 가이드하는 이송단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

급지된 인쇄용지의 종류를 감지(S420)하고, 상기 감지된 인쇄용지의 종류를 이용하여 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 인쇄용지에 인쇄한다(S430).

이하에서는 감지된 정렬 패턴을 이용하여 정렬 작업을 수행하는 과정에 대해서 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정렬 패턴을 감지하고 감지된 정렬 패턴을 이용하여 패턴의 정렬 작업을 수행하는 과정을 보여주는 제어흐름도로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 인쇄용지에 정렬 패턴을 인쇄한다(S500).

여기서, 상기 정렬 패턴을 별도로 인쇄하는 과정 없이 독취된 인쇄매체의 내용을 인쇄한 인쇄용지를 이용하여 상기 패턴의 정렬 작업을 수행할 수도 있다.

스캔모듈을 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 패턴감지위치로 회전시킨다(S510).

다음으로, 상기 정렬 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하고(S520), 상기 스캔모듈에서 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지한다(S540).

여기서, 상기 스캔모듈을 패턴감지위치로 회전시키는 회전단계(S510) 대신에 상기 스캔모듈이 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 패턴감지위치로 회전되었는지 판단하여, 상기 패턴감지위치로 회전되었을 경우 상기 정렬 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드할 수 있다.

만약, 상기 스캔모듈이 패턴감지위치로 회전되지 않았을 경우, 상기 스캔모듈이 패턴감지위치로 회전되도록 제어한다(S530).

상기와 같이 정렬 패턴을 감지한 후, 상기 감지된 정렬 패턴을 이용하여 패턴의 정렬 작업을 수행하고(S550), 상기 패턴의 정렬 작업이 완료되었는지 판단한다(S560).

만약, 상기 정렬 작업이 완료되지 않았을 경우, 정렬 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일한지 판단(S570)하여 상기 정렬 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일할 경우, 에러를 표시(S580)하고, 상기 정렬 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일하지 않을 경우, 상기 인쇄용지에 정렬 패턴을 인쇄하는 과정(S500)부터 다시 반복하여 수행한다.

즉, 상기 정렬 작업이 완료되지 않았는데도 상기 정렬 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일하다면, 상기 복합기의 시스템에 오류가 발생한 것으로 판단하여 에러를 표시하게 된다.

또한, 상기 정렬 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일하지 않을 경우, 상기 정렬 작업이 완료되지 않은 것으로 판단하여 상기 정렬 작업을 반복하여 수행하게 되는 것이다.

이하에서는 감지된 노즐 패턴을 이용하여 불량 노즐 패턴을 검출하는 과정에 대하여 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 노즐 패턴을 감지하고 감지된 노즐 패턴을 이용하여 불량 노즐 패턴을 검출하는 과정을 보여주는 제어흐름도로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 도 6에 도시된 바와 같이, 인쇄용지에 노즐 패턴을 인쇄한다(S600).

여기서, 상기 노즐 패턴을 별도로 인쇄하는 과정 없이 독취된 인쇄매체의 내용을 인쇄한 인쇄용지를 이용하여 상기 불량 노즐의 검출 작업을 수행할 수도 있다.

스캔모듈을 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치로 회전시킨다(S610).

다음으로, 상기 노즐 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하고(S620), 상기 스캔모듈에서 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지한다(S640).

여기서, 상기 스캔모듈을 노즐감지위치로 회전시키는 회전단계(S610) 대신에 상기 스캔모듈이 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치로 회전되었는지 판단하여, 상기 노즐감지위치로 회전되었을 경우, 상기 노즐 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드할 수 있다.

만약, 상기 스캔모듈이 노즐감지위치로 회전되지 않았을 경우, 상기 스캔모듈이 노즐감지위치로 회전되도록 제어한다(S630).

상기와 같이 노즐 패턴을 감지한 후, 상기 감지된 노즐 패턴을 이용하여 불량 노즐 패턴의 검출 작업을 수행하고(S650), 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업이 완료되었는지 판단한다(S660).

만약, 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업이 완료되지 않았을 경우, 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일한지 판단(S670)하여 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일할 경우, 에러를 표시(S680)하고, 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일하지 않을 경우, 상기 인쇄용지에 노즐 패턴을 인쇄하는 과정(S600)부터 다시 반복하여 수행한다.

즉, 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업이 완료되지 않았는데도 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일하다면, 상기 복합기의 시스템에 오류가 발생한 것으로 판단하여 에러를 표시하게 된다.

또한, 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업이 수행된 횟수가 기설정된 횟수와 동일하지 않을 경우, 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업이 완료되지 않은 것으로 판단하여 상기 불량 노즐 패턴의 검출 작업을 반복하여 수행하게 되는 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기 및 그 제어방법에 따르면, 별도의 센서를 설치하지 않아도 인쇄용지의 종류를 검출할 수 있기 때문에 복합기의 제조 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

또한, 별도의 작업 없이도 인쇄와 동시에 복합기의 내부에서 정렬작업을 수행하고, 불량 노즐 패턴을 검출할 수 있기 때문에 사용자의 편의를 향상할 수 있는 효과를 창출한다.

게다가, 반복적으로 정렬 작업을 수행하고 불량 노즐 패턴을 검출함으로써 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있게 된다.

Claims (13)

1. 인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 독취된 인쇄매체의 내용을 기록할 인쇄용지의 종류를 감지하기 위한 감지위치의 사이를 이동하는 스캔모듈;

   인쇄용지를 이송경로상으로 가이드하는 이송부;

   상기 스캔모듈의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈이 독취위치로 이동할 경우, 상기 인쇄매체의 내용을 독취하고, 상기 스캔모듈이 감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지의 종류가 감지되도록 제어하는 제어부; 및

   상기 감지된 인쇄용지의 종류를 이용하여 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 인쇄용지에 인쇄하는 인쇄부를 포함하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 스캔모듈은,

   상기 인쇄매체의 내용을 독취하고, 독취된 인쇄매체의 내용을 기록할 인쇄용지의 종류를 감지하는 센서; 및

   상기 인쇄용지의 종류가 감지되도록 상기 센서를 이송경로상으로 회전시키는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기.
3. 제 2항에 있어서, 상기 센서는,

   상기 인쇄용지에 광을 조사하는 발광 센서; 및

   상기 인쇄용지로부터 반사된 광을 수광하는 수광 센서를 포함하는 것을 특징 으로 하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기.
4. 제 1항에 있어서, 상기 이송부는,

   상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하고,

   상기 스캔모듈은,

   상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 정렬감지위치로 이동하고,

   상기 제어부는,

   상기 스캔모듈이 정렬감지위치로 이동되도록 제어하고, 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기.
5. 제 1항에 있어서, 상기 이송부는,

   상기 인쇄부에서 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하고,

   상기 스캔모듈은,

   상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치로 이동하고,

   상기 제어부는,

   상기 스캔모듈이 노즐감지위치로 이동되도록 제어하고, 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 스캔모듈 을 구비한 복합기.
6. 급지된 인쇄용지에 정렬 패턴을 인쇄하는 인쇄부;

   상기 정렬 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하는 이송부;

   인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 패턴감지위치의 사이를 이동하는 스캔모듈; 및

   상기 스캔모듈의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈이 패턴감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴이 감지되도록 제어하는 제어부를 포함하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기.
7. 급지된 인쇄용지에 노즐 패턴을 인쇄하는 인쇄부;

   상기 노즐 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하는 이송부;

   인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치와 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치의 사이를 이동하는 스캔모듈; 및

   상기 스캔모듈의 이동위치를 제어하며, 상기 스캔모듈이 노즐감지위치로 이동할 경우, 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴이 감지되도록 제어하는 제어부를 포함하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기.
8. 인쇄매체의 내용을 독취하기 위한 독취위치에 위치한 스캔모듈에서 인쇄매체의 내용을 독취하는 독취단계;

   상기 스캔모듈을 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 기록할 인쇄용지의 종류를 감지하기 위한 감지위치로 회전시키는 회전단계;

   급지된 인쇄용지의 종류를 감지하는 감지단계; 및

   상기 감지된 인쇄용지의 종류를 이용하여 상기 독취된 인쇄매체의 내용을 인쇄용지에 인쇄하는 인쇄단계를 포함하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 제어방법.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 인쇄용지를 이송경로상으로 가이드하는 이송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 제어방법.
10. 제 9항에 있어서, 상기 이송단계는,

    상기 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하고,

    상기 회전단계는,

    인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 정렬감지위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 제어방법.
11. 제 9항에 있어서, 상기 이송단계는,

    상기 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하고,

    상기 회전단계는,

    인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 제어방법.
12. 인쇄용지에 정렬 패턴을 인쇄하는 인쇄단계;

    스캔모듈을 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하기 위한 패턴감지위치로 회전시키는 회전단계;

    상기 정렬 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하는 이송단계;

    상기 스캔모듈에서 상기 인쇄용지에 인쇄된 정렬 패턴을 감지하는 감지단계; 및

    상기 감지된 정렬 패턴을 이용하여 패턴의 정렬 작업을 수행하는 수행단계를 포함하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 제어방법.
13. 인쇄용지에 노즐 패턴을 인쇄하는 인쇄단계;

    스캔모듈을 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하기 위한 노즐감지위치로 회전시키는 회전단계;

    상기 노즐 패턴이 인쇄된 인쇄용지가 뒤로 이송되도록 가이드하는 이송단계;

    상기 스캔모듈에서 상기 인쇄용지에 인쇄된 노즐 패턴을 감지하는 감지단계; 및

    상기 감지된 노즐 패턴을 이용하여 불량 노즐 패턴의 검출 작업을 수행하는 수행단계를 포함하는 회전 가능한 스캔모듈을 구비한 복합기의 제어방법.

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