JP2020132413A - 用紙搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
用紙を搬送する搬送部と、
収納部の用紙を前記搬送部へ給紙する給紙部と、
前記給紙部の搬送能力に係る状態を検出する状態検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、複数の用紙を続けて給紙するとき、前記状態検出部により検出された前記状態に応じて、給紙される複数の用紙の間隔を制御する
ことを特徴とする用紙搬送装置。
ことを特徴とする[1]に記載の用紙搬送装置。
前記制御部は、前記給紙部が用紙の給紙動作を開始してからその用紙を前記用紙検出部が検出するまでの第1時間が閾値未満の場合は、閾値以上の場合より、前記用紙が前記第1位置からその下流の第2位置に到達するまでに要する第2時間が長くなるように、前記第1位置から第2位置への搬送を遅延させる遅延制御を行うと共に、前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態に応じて前記遅延制御における遅延量を制御する
ことを特徴とする[1]または[2]に記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[3]に記載の用紙搬送装置。
前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態が前記第2閾値以上かつ前記第1閾値未満の場合は、前記遅延量を前記標準の遅延時間より短くゼロより長い第1遅延時間に設定する
ことを特徴とする[4]に記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[5]に記載の用紙搬送装置。
前記制御部は、前記連れ送り検知部が前記連れ送りの発生を検知した場合は、前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態が前記第1閾値以上であっても、前記遅延量をゼロにしないで前記遅延制御を実行する
ことを特徴とする[4]乃至[6]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[3]乃至[7]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[3]乃至[8]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
前記制御部は、前記給紙部が用紙の給紙動作を開始してから所定の上限時間内に前記第2用紙検出部がその用紙を検出しない場合は、前記給紙部による給紙動作を停止させて再起動する給紙リトライ制御を行い、
前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態が前記第1閾値以上であって、先行して給紙された用紙の中に、前記給紙リトライ制御による給紙が成功したものがある場合は、前記遅延制御を行わない
ことを特徴とする[4]または[5]に記載の用紙搬送装置。
前記遅延量を前記第1遅延時間に設定する場合は前記第1減速制御を選択し、前記遅延量を前記標準の遅延時間に設定する場合は前記第2減速制御を選択する、
ことを特徴とする[5]に記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[1]乃至[11]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[1]乃至[11]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[1]乃至[11]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[1]乃至[11]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[1]乃至[15]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[1]乃至[16]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[1]乃至[17]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする[1]乃至[18]のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
4…外付け給紙装置
5…後処理装置
10…画像形成装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
14…画像処理部
15…画像メモリ
16…LD駆動部
17…通信部
18…操作パネル
19…スキャナ部
20…プリンタ部
21…用紙収納部
22…搬送部
23…給紙部
24…画像形成部
25…定着部
26…エンジン制御部
31…状態検出部
32…連れ送り検出部
33…給紙間隔設定部
34…遅延制御部
41…ピックアップローラ
42…給紙ローラ
43…さばきローラ
44…給紙センサ
51…搬送ローラ
52…搬送センサ
53…タイミングローラ
54…タイミングセンサ
61…バラつき最速の動作線
62…バラつき最遅の動作線
63…目標値の動作線
64…一時停止による遅延制御を行った場合の動作線
65…遅延制御なしの場合の動作線
66…減速による遅延制御を行った場合の動作線
Claims (19)
- 用紙を収納する収納部と、
用紙を搬送する搬送部と、
収納部の用紙を前記搬送部へ給紙する給紙部と、
前記給紙部の搬送能力に係る状態を検出する状態検出部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、複数の用紙を続けて給紙するとき、前記状態検出部により検出された前記状態に応じて、給紙される複数の用紙の間隔を制御する
ことを特徴とする用紙搬送装置。 - 前記給紙部の搬送能力に係る状態とは、用紙に接する部材の摩耗状態である
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。 - 前記給紙部が給紙する用紙が搬送経路上の第1位置に到達したことを検出する用紙検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記給紙部が用紙の給紙動作を開始してからその用紙を前記用紙検出部が検出するまでの第1時間が閾値未満の場合は、閾値以上の場合より、前記用紙が前記第1位置からその下流の第2位置に到達するまでに要する第2時間が長くなるように、前記第1位置から第2位置への搬送を遅延させる遅延制御を行うと共に、前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態に応じて前記遅延制御における遅延量を制御する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態が第1閾値以上の場合は、前記遅延制御を行わない
ことを特徴とする請求項3に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態が第2閾値未満の場合は、前記遅延量を標準の遅延時間に設定し、
前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態が前記第2閾値以上かつ前記第1閾値未満の場合は、前記遅延量を前記標準の遅延時間より短くゼロより長い第1遅延時間に設定する
ことを特徴とする請求項4に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、前記遅延制御として、搬送を一時停止させる一時停止制御と、搬送速度を減速する減速制御を選択でき、前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態が前記第2閾値以上の場合に前記一時停止制御を選択しない
ことを特徴とする請求項5に記載の用紙搬送装置。 - 前記給紙部が前記収納部から用紙を繰り出す際に複数枚の用紙が重ねて繰り出される連れ送りの発生を検知する連れ送り検知部をさらに有し、
前記制御部は、前記連れ送り検知部が前記連れ送りの発生を検知した場合は、前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態が前記第1閾値以上であっても、前記遅延量をゼロにしないで前記遅延制御を実行する
ことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、前記給紙部が給紙する第1の用紙の先端が前記搬送部に到達する前に、先行する第2の用紙の後端に追いつくか否かを判断し、追いつかないと判断した場合は、前記第1の用紙に対して前記遅延制御を行わない
ことを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記給紙部が寿命を超えている場合は、寿命を超えていない場合に比べて、給紙される複数の用紙の間隔を広げる
ことを特徴とする請求項3乃至8のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記第2位置に用紙が到達したことを検出する第2用紙検出部を備え、
前記制御部は、前記給紙部が用紙の給紙動作を開始してから所定の上限時間内に前記第2用紙検出部がその用紙を検出しない場合は、前記給紙部による給紙動作を停止させて再起動する給紙リトライ制御を行い、
前記状態検出部によって検出された前記給紙部の状態が前記第1閾値以上であって、先行して給紙された用紙の中に、前記給紙リトライ制御による給紙に成功したものがある場合は、前記遅延制御を行わない
ことを特徴とする請求項4または5に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、前記遅延制御として、搬送速度を第1速度に減速する第1減速制御と前記第1速度より遅い第2速度に減速する第2減速制御を選択でき、
前記遅延量を前記第1遅延時間に設定する場合は前記第1減速制御を選択し、前記遅延量を前記標準の遅延時間に設定する場合は前記第2減速制御を選択する、
ことを特徴とする請求項5に記載の用紙搬送装置。 - 前記状態検出部は、前記給紙部が給紙した用紙の総枚数に基づいて、前記給紙部の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記状態検出部は、前記給紙部が搬送する用紙の搬送速度の実測値と設計値との差に基づいて、前記給紙部の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記状態検出部は、前記給紙部の用紙に接する部材の表面状態に基づいて、前記給紙部の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記状態検出部は、前記給紙部が給紙動作を行った総時間に基づいて、前記給紙部の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記状態検出部は、周囲の温度を勘案して、前記給紙部の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記状態検出部は、周囲の湿度を勘案して、前記給紙部の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記状態検出部は、前記給紙部の連続動作時間を勘案して、前記給紙部の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。 - 前記状態検出部は、前記給紙部がこれまでに搬送した用紙の物性を勘案して、前記給紙部の状態を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至18のいずれか1つに記載の用紙搬送装置。
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2019
- 2019-02-26 JP JP2019032361A patent/JP7261374B2/ja active Active
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