JP7392460B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、当該制御方法をコンピューターに実行させるプログラム - Google Patents

Description

本開示は画像形成装置の制御に関し、より特定的には、画像が形成される記録媒体の判別に関する。

現状、ユーザーが設定する紙種は用紙の坪量毎に振り分けられており、ユーザーがどの坪量を選択したら良いか判りにくく、用紙種が不適切に選択されることで、実質の紙種設定とは異なる印字モードで印刷が行なわる。その結果、紙詰まりや画質不良等の不具合が発生している。その発生を無くすために、ユーザーが紙種の設定を行なうことなく、パネル操作レスで印刷を行える様に、紙種を検知する必要性が高まっている。

また、近年、ＯＨＰ（Over Head Projector）シートその他の透明な記録媒体に対して画像形成を行いたいという要望が高まっている。そして、パネル操作レスのために、通紙中の記録媒体の坪量を測定することで通紙中の記録媒体の種類を判別し、その判別結果から画像形成のパラメーターを決定するメディアセンサーという技術もある。

メディアセンサーに関し、特開２０１８－００８８２７号公報（特許文献１）は、「記録材を検知できないことによるジャムの原因を判別可能な画像形成装置」を開示している（［要約］参照）。

特開２０１８－００８８２７号公報

特許文献１に開示された技術によると、第１の光学センサー（反射型）とその下流に配置された第２の光学センサー構成（プリズム反射型）があり、それぞれの光学センサーの検知結果の組み合わせから、普通紙が通紙されたか、あるいは、ＯＨＰシートが通紙されたかが判断される。しかし、ＯＨＰシートは透明であるため、光学の波を透過し、通過したであろうとの判断はできても、どのタイミングで、ＯＨＰシートの先端が通過したかを精度よく判別できない。当該タイミングが精度よく判別できないと、下流側での画像形成のタイミングが正確に把握できず、画像がずれて印刷されたり、定着に余計な温度制御を実行させる恐れがある。したがって、ＯＨＰシートのような透明な記録媒体の先端が通過したタイミングを精度良く判別する技術が必要とされている。

本開示は上述のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、搬送される記録媒体の種類を精度良く判別する技術を提供することである。

ある実施の形態に従う画像形成装置は、記録媒体の種類を判別するを搬送する搬送部と、記録媒体に照射された光に基づいて記録媒体の種類を判別する第１検知手段と、記録媒体に光を照射することなく、記録媒体の先端を検出するための第２検知手段と、第１検知手段による検知結果と、第２検知手段による検知結果とに基づいて、画像形成装置の動作を制御する制御装置とを備える。制御装置は、第１検知手段が記録媒体を検知せず、かつ、第２検知手段が先端を検知したことに基づいて、当該記録媒体が透明のシートであると判断する。

ある局面において、第２検知手段は、記録媒体の搬送経路を遮るように配置されたアクチュエーターを有するセンサーを含む。制御装置は、記録媒体の先端がアクチュエーターに接したことを検知すると、記録媒体が透明のシートであると判断する。

ある局面において、画像形成装置は、レジストローラーをさらに備える。アクチュエーターを有するセンサーはレジストローラーの上流に配置されている。レジストローラーの動作タイミングは、アクチュエーターを有するセンサーによる検知結果に応じて制御される。

ある局面において、第２検知手段は、超音波式のセンサーを含む。超音波の減衰が検知されたことに基づいて、制御装置は、記録媒体が透明のシートであると判断する。

ある局面において、第２検知手段は、第１検知手段よりも、記録媒体の搬送方向の下流に配置されている。

ある局面において、第２検知手段は、第１検知手段よりも、記録媒体の搬送方向の上流に配置されている。

ある局面において、第１検知手段は、受光素子と、受光素子に対向するように配置された第１発光素子とを含む。記録媒体の搬送経路は、受光素子と発光素子との間に位置している。第１検知手段は、搬送経路に発光し、記録媒体からの反射光が受光素子に入射するように配置された第２発光素子をさらに含む。制御装置は、反射光に基づいて記録媒体の有無を判断し、有無の判断の後、複数の反射光および記録媒体の透過光の検知に基づいて、記録媒体の種類、特性および厚さの少なくともいずれかを判別する。

ある局面において、第１検知手段は、発光素子と、受光素子と、超音波式のセンサーを含む。

ある局面において、第１検知手段は、搬送経路に向かって発光するように配置された発光ダイオードと、記録媒体による反射光を受信する受光素子とを含む。

ある局面において、第２検知手段は、静電容量型センサー、または、圧電センサーのいずれかである。

ある局面において、制御装置は、記録媒体が透明のシートであるとの判断に基づいて、画像形成装置の動作を規定するパラメーターを、透明のシートに応じたパラメーターに設定する。

他の実施の形態に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。この制御方法は、記録媒体を搬送するステップと、記録媒体に光を照射するステップと、記録媒体に照射された光に基づいて記録媒体の種類を判別するステップと、記録媒体に光を照射することなく、記録媒体の先端を検出するステップと、判別するステップにおいて記録媒体が検知されず、かつ、先端が検知されたことに基づいて、当該記録媒体が透明のシートであると判断するステップとを含む。

ある局面において、先端を検知するステップは、記録媒体の搬送経路を遮るように配置されたアクチュエーターへの接触の有無に基づいて先端を検知することを含む。判断するステップは、記録媒体の先端がアクチュエーターに接したことに基づいて、記録媒体が透明のシートであると判断することを含む。

ある局面において、制御方法は、アクチュエーターへの接触に基づく検知結果に応じて、レジストローラーの動作タイミングを制御するステップをさらに含む。

ある局面において、検出するステップは、超音波式のセンサーが超音波を発信するステップと、超音波の減衰が検知されたことに基づいて、記録媒体が透明のシートであると判断するステップとを含む。

ある局面において、制御方法は、記録媒体が透明のシートであるとの判断に基づいて、画像形成装置の動作を規定するパラメーターを、透明のシートに応じたパラメーターに設定するステップをさらに含む。

ある局面において、先端を検出するステップは、記録媒体の種類を判別するステップの後に行なわれる。

ある局面において、記録媒体の種類を判別するステップは、先端を検出するステップの後に行なわれる。

さらに他の実施の形態に従うと、上記のいずれかに記載の制御方法をコンピューターに実行させるプログラムが提供される。

ある実施の形態に従うと、搬送される記録媒体の種類が精度良く判別され得る。
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

ある実施の形態に従う画像形成装置１００の構成の概要を表わす図である。 ある実施の形態に従って記録媒体の種類を判別する機構の一例を表わす図である。 画像形成装置１００の構成のうち、記録媒体１３０が搬送される経路の一例の概要を表わす図である。 ある実施の形態に従う画像形成装置１００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。 記録媒体１３０の先端を検知する構成の他の例を表わす図である。 画像形成装置１００の制御装置１１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

図１を参照して、画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、ある実施の形態に従う画像形成装置１００の構成の概要を表わす図である。画像形成装置１００は、例えば、複写機、プリンタまたはファクシミリ、もしくは、これらの機能を備えた複合機として実現される。画像形成装置１００は、画像をシート状の記録媒体１３０に印刷する。記録媒体１３０は、ＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙その他の不透明な記録媒体と、ＯＨＰシートのような透明な記録媒体とを含む。

画像形成装置１００は、給紙部１０２と、レジストローラー対１０３と、画像形成部１０４と、定着部１０５と、操作／入力部１０６と、媒体検知部１０８と、先端検知部１０９と、制御装置１１０と、メモリー１２０とを備える。ある局面において、媒体検知部１０８と先端検知部１０９とは、給紙部１０２と、レジストローラー対１０３との間に配置されている。

給紙部１０２は、記録媒体１３０を収容し、記録媒体１３０を一枚ずつ、搬送経路１４０に送り出す。レジストローラー対１０３は、搬送経路１４０上の、給紙部１０２の下流側に設けられる。レジストローラー対１０３は、給紙部１０２から送り出された記録媒体１３０を一旦停止させた後、予め定められたタイミングで二次転写領域に記録媒体１３０を送り出す。

画像形成部１０４は、例えば、周知の電子写真方式およびタンデム方式により、トナー画像を中間転写ベルト上に生成する。生成されたトナー画像は、中間転写ベルトにより担持され、二次転写領域に向けて搬送される。

二次転写領域には、レジストローラー対１０３から記録媒体１３０が送り込まれ、また、画像形成部１０４からトナー画像が搬送されてくる。二次転写領域において、トナー画像は中間転写ベルトから記録媒体１３０に転写される。

定着部１０５において、加熱ローラーおよび加圧ローラーは当接してニップを形成する。また、加熱ローラーは、筒状の芯金内にヒーターを内蔵する。ヒーターは、例えばハロゲンヒーターであって、電源部から供給される電流により駆動される。加圧ローラーは、制御装置１１０の制御下で回転する。加熱ローラーは加圧ローラーの回転に従動して回転する。記録媒体１３０がニップに送り込まれると、記録媒体１３０は、加圧ローラーにより加圧され、また、加熱ローラーにより加熱される。その結果、記録媒体１３０にトナーが定着する。その後、記録媒体１３０は排紙トレイに向けて送り出される。

定着部１０５は、サーミスター（図示しない）を含む。サーミスターは、ヒーターの温度を検出し、検出結果を制御装置１１０に出力する。

操作／入力部１０６は、テンキーやタッチパネル等を含む。ユーザーは、操作／入力部１０６を操作して、各種情報を画像形成装置１００に入力する。

媒体検知部１０８は、複数の発光素子と受光素子とを含む。第１の発光素子は受光素子に向けて発光するように配置されている。すなわち、記録媒体の搬送経路は、第１の発光素子と受光素子との間に設けられている。第１の発光素子は、記録媒体に向けて発光して、当該記録媒体の透過光は、受光素子によって受信される。第２の発光素子は、記録媒体に向けて発光し、その反射光が受光素子によって受信される位置に配置されている。

先端検知部１０９は、搬送される記録媒体の先端を検知する。先端検知部１０９は、例えば、レジストセンサー、超音波セナー、圧電センサーまたは静電センサーによって実現される。圧電センサーが使用される場合、搬送されてくる記録媒体１３０の先端が圧電センサーに接触することで、記録媒体１３０の先端が検知され得る。静電センサーは、例えば、静電容量型の近接センサーである。

制御装置１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）その他の演算処理装置によって実現される。制御装置１１０は、メモリー１２０に格納されたプログラムを実行する。

メモリー１２０は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む。メモリー１２０は、操作／入力部１０６でユーザーにより入力された命令を格納する。当該命令は、画像形成装置１００の動作を規定するために選択された設定項目を含む。また、メモリー１２０は、画像が形成される対象の記録媒体１３０（例えば、コピー用紙）の坪量に対して、適切なプロセスのパラメーター（印字速度、定着温度、ポリゴンモーターの回転速度など）を予め記憶している。

ある局面において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して、当該プログラムに含まれる各命令を実行する。

ある局面において、制御装置１１０は、媒体検知部１０８による検知結果と、先端検知部１０９による検知結果とに基づいて、記録媒体１３０の種類、厚さ等を判別し得る。制御装置１１０は、搬送される用紙の坪量に応じて、メモリー１２０に記憶されているパラメーターに基づいて、画像形成装置１００の各構成要素の動作を制御する。

次に、図２を参照して、記録媒体の種類の判別について説明する。図２は、ある実施の形態に従って記録媒体の種類を判別する機構の一例を表わす図である。

媒体検知部１０８は、反射型センサー２１０と、透過用発光素子２４０とを含む。反射型センサー２１０は、発光素子２２０と、フォトダイオード２３０とを含む。発光素子２２０と、透過用発光素子２４０とは、各々が発した光がフォトダイオード２３０によって異なるタイミングで受光されるように、発光のタイミングが制御装置１１０によって制御される。

記録媒体１３０が透過用発光素子２４０とフォトダイオード２３０との間を搬送されるように、搬送経路が構成されている。記録媒体１３０が普通紙である場合において記録媒体１３０が媒体検知部１０８内の搬送経路の所定の範囲内にあるとき、発光素子２２０から発せられた光は、記録媒体１３０によって反射されて、反射光は、フォトダイオード２３０によって受光される。さらに、透過用発光素子２４０から発せられた光は、記録媒体１３０を透過して、フォトダイオード２３０によって受光される。

先端検知部１０９は、アクチュエーター２５０と、フォトインタラプター２６０とを含む。アクチュエーター２５０は、その一部が記録媒体１３０の搬送経路を遮るように、配置されている。フォトインタラプター２６０は、発光素子と、発光素子に対抗するように配置された受光素子とを含む。

ある局面において、搬送されている記録媒体１３０の先端がアクチュエーター２５０の先端に触れると、アクチュエーター２５０は、記録媒体１３０の搬送方向に作用する力を受けて、その角度が変わる。アクチュエーター２５０の角度が変わると、フォトインタラプター２６０が回動し、光路が遮断され、受光素子の出力が変化する。制御装置１１０は、受光素子の出力の変化を検知すると、記録媒体１３０の先端が先端検知部１０９に到達したことを検知する。先端検知部１０９からレジストローラー対１０３までの距離は、画像形成装置１００の仕様に基づき既知である。そこで、制御装置１１０は、この検知に応答して、記録媒体１３０がレジストローラー対１０３に到達するまでの時間を算出し、記録媒体１３０に画像を印刷するために行なわれる各処理のタイミングを制御する。各処理は、例えば、レジストローラー対１０３が記録媒体１３０を一旦停止させること、レジストローラー対１０３が記録媒体１３０を二次転写領域に送り出すこと、記録媒体１３０にトナー画像を転写すること等を含む。

なお、図２では、先端検知部１０９が媒体検知部１０８の下流に配置される構成が例示されているが、媒体検知部１０８と先端検知部１０９との配置は、図２に例示される構成に限られない。他の局面において、媒体検知部１０８は、先端検知部１０９の上流に配置されていてもよい。

［記録媒体１３０の搬送経路］
図３を参照して、記録媒体１３０が搬送される経路について説明する。図３は、画像形成装置１００の構成のうち、記録媒体１３０が搬送される搬送経路１４０の一例を表わす図である。

図３に示されるように、画像形成装置１００は、反射型センサー２１０と、透過用発光素子２４０と、レジストローラー３１０と、１段目給紙ローラー３２０と、手差し給紙ローラー３３０とを備える。

ある局面において、１段目給紙ローラー３２０から給紙される用紙３４０と、別の局面において手差し給紙ローラー３３０から給紙される用紙３５０とは、それぞれ、レジストローラー３１０に搬送される。１段目給紙ローラー３２０とレジストローラー３１０との間には、透過用発光素子２４０と、反射型センサー２１０とが配置されている。反射型センサー２１０は、搬送中の用紙（記録媒体１３０）からの透過量と、当該用紙による反射光とを検出する。反射型センサー２１０は、１段目給紙ローラー３２０側に配置され、透過用発光素子２４０は、手差し給紙ローラー３３０側に配置されている。透過用発光素子２４０と反射型センサー２１０との間の搬送ガイドには、隙間があり、１段目給紙ローラー３２０によって送られた用紙は、搬送ガイド内の隙間を搬送され、レジストローラー３１０に向かって送られる。

一般的に、ＯＨＰシートその他の透明な記録媒体では、光学センサー（例えば媒体検知部１０８）の発光部から発信された光が減衰しない。したがって、制御装置１１０は、光学センサーの受光部の信号を用いても、ＯＨＰシートが画像形成装置１００の内部を搬送されていても、通紙していない状態（例えば、ＪＡＭ等による用紙送りの異常）と、ＯＨＰシートが正常に搬送されている状態とを区別できない場合がある。

一方で、ユーザーによるパネル操作の負荷を軽減するためにメディアセンサーの需要は高まっている。さらに、ユーザーが画像形成装置１００にセットする紙種は、普通紙、厚紙または薄紙に留まらず、封筒、ＯＨＰシート等、様々なメディア（記録媒体１３０）がある。

光学センサーは、多くのユーザーが使用する普通紙、厚紙または薄紙を検知できても、ＯＨＰシートを精度よく検出できない。そのため、ＯＨＰシートがメディアセンサーを搭載した画像形成装置に送られた場合に、画像形成装置は、給紙後のＯＨＰシートの位置を正確に把握することができないため、品質を保ちながら画像をＯＨＰシートに形成することができない場合が起こり得る。

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１００の制御装置１１０は、先端検知部１０９の検知結果と、媒体検知部１０８の検知結果とを組み合わせて、画像形成装置１００の搬送経路に送られる記録媒体１３０がＯＨＰシートであるか否かを判断する。

より具体的には、図２に示される構成において、媒体検知部１０８が記録媒体１３０を検知せず、先端検知部１０９が記録媒体１３０を検知する場合がある。すなわち、媒体検知部１０８は、光学式のセンサーであるため、搬送されたＯＨＰシートが透明であることから、ＯＨＰシートを検知できない。しかし、媒体検知部１０８の下流に設けられる先端検知部１０９がアクチュエーター型のセンサー、すなわち、接触型センサーであるため、先端検知部１０９は、記録媒体１３０との接触により、その先端を検知できる。

また、媒体検知部１０８が記録媒体１３０を検知せず、かつ、先端検知部１０９も記録媒体１３０を検知しないことがある。これは、媒体検知部１０８および先端検知部１０９の近傍の搬送経路１４０には、用紙切れ、紙詰まり等により、記録媒体１３０が供給されていないことを示す。さらに、媒体検知部１０８および先端検知部１０９がいずれも記録媒体１３０を検知する場合もあり得る。この場合は、光学センサーとしての媒体検知部１０８の発光部の光が減衰され得る記録媒体１３０（例えば、普通紙、厚紙、薄紙または封筒等）が画像形成装置１００の内部で送られていることを示している。

［制御構造］
そこで、図４を参照して、画像形成装置１００の制御構造について説明する。図４は、ある実施の形態に従う画像形成装置１００が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。ある局面において、当該処理は、制御装置１１０に含まれるＣＰＵがメモリー１２０に格納されているプログラムを読み出して当該プログラムに含まれる各命令を実行することにより実現される。他の局面において、当該処理は、各処理を実行するように構成された回路素子その他のハードウェアの組み合わせによっても実現され得る。

ステップＳ４１０にて、制御装置１１０は、メディア（例えば、記録媒体１３０）の搬送を開始する。記録媒体１３０は、例えば、ＰＰＣ用紙、ＯＨＰシートのいずれであっても良い。

ステップＳ４２０にて、制御装置１１０は、第１センサー（メディアセンサー）がメディアを検知したか否かを判断する。第１センサーは、例えば、媒体検知部１０８に相当する。制御装置１１０は、第１センサーがメディアを検知したと判断すると（ステップＳ４２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ４３０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ４２０にてＮＯ）、制御装置１１０は、制御をステップＳ４５０に切り替える。

ステップＳ４３０にて、制御装置１１０は、第２センサーが当該メディアの先端を検知したか否かを判断する。第２センサーは、アクチュエーターを含む先端検知部１０９に相当する。制御装置１１０は、第２センサーが先端を検知したと判断すると（ステップＳ４３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ４４０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ４３０にてＮＯ）、制御装置１１０は、制御をステップＳ４３０に戻し、予め定められた時間が経過した後に、再び、ステップＳ４３０の判断処理を実行する。

ステップＳ４４０にて、制御装置１１０は、当該メディアが紙であると判断し、紙に画像形成を行なう場合に画像形成装置１００の動作を制御するパラメーターを印字パラメーターとして設定する。

ステップＳ４５０にて、制御装置１１０は、第２センサー（例えば、アクチュエーターを含む先端検知部１０９）が当該メディアの先端を検知したか否かを判断する。制御装置１１０は、第２センサーが先端を検知したと判断すると（ステップＳ４５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ４６０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ４５０にてＮＯ）、制御装置１１０は、制御をステップＳ４９０に切り替える。

ステップＳ４６０にて、制御装置１１０は、当該メディアがＯＨＰシートであると判断し、画像形成装置１００がＯＨＰシートに印刷する場合に画像形成装置１００の動作を制御するパラメーターを印字パラメーターとして設定する。

ステップＳ４７０にて、制御装置１１０は、当該印字パラメーターで規定される内容に従って、当該メディアに画像を形成する。

ステップＳ４８０にて、制御装置１１０は、ジョブを終了するか否かを判断する。制御装置１１０はジョブを終了すると判断すると（ステップＳ４８０にてＹＥＳ）、制御を終了する。そうでない場合には（ステップＳ４８０にてＮＯ）、制御装置１１０は、処理をステップＳ４１０に戻す。

ステップＳ４９０にて、制御装置１１０は、メディアが搬送されていないと判断し、エラー表示をモニター（図示しない）に行ない、画像形成の動作を停止する。

図５を参照して、画像形成装置１００の他の局面について説明する。図５は、記録媒体１３０の先端を検知する構成の他の例を表わす図である。記録媒体１３０の先端を検知するセンサーは、アクチュエーターを用いる構成に限られない。例えば、超音波センサー、圧電センサーまたは静電センサーが使用されてもよい。超音波センサーは、空気層の検知に長けているため、封筒を検知することもできる。

図５において、他の局面に従う画像形成装置１００は、センサーユニット５００と、スキュー補正ローラー５４０とを備える。ある局面において、記録媒体１３０は、矢印５５０の方向に搬送される。

センサーユニット５００は、光源５１１，５１２と、受光器５１３と、超音波センサーとを含む。超音波センサーは、発信部５２１と、受信部５２２とを含む。発信部５２１から発信される超音波は、受信部５２２によって受信される。超音波センサーは、媒体検知部１０８と異なり、超音波の減衰を検知することで、記録媒体１３０の先端を検知できる。

光源５１１、５１２は、たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子により実現される。受光器５１３は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーにより実現される。スキュー補正ローラー５４０は、記録媒体１３０を転写部に搬送する。

光源５１１と受光器５１３とは、搬送経路１４０を挟むように配置される。領域５１４は、光源５１１が発する光を表す。矢印５１５は、領域５１４として表された光のうち記録媒体１３０を透過して受光器５１３に向かう光を表す。受光器５１３は、光源５１１から出力され、搬送経路１４０を通って受光器５１３に到達した光を検出する。光源５１１と受光器５１３との間に記録媒体１３０が存在する場合、受光器５１３は、光源５１１から出力され、記録媒体１３０を透過した光を検出することになる。

光源５１２と受光器５１３とは、搬送経路１４０の同じ側に配置される。矢印５１６は、光源５１２が発する光を表す。記録媒体１３０が搬送経路１４０上にある場合、光源５１２から発せられる光は記録媒体１３０によって反射され、反射光は、受光器５１３によって検出される。

受光器５１３は、光源５１１または光源５１２によって発信された光の検出結果に応じた信号を制御装置１１０に出力する。制御装置１１０は、受光器５１３から受信した信号に基づいて、記録媒体１３０の先端がセンサーユニット５００内に到達したことを検知し、センサーユニット５００内の記録媒体１３０の坪量を検出し、さらに、センサーユニット５００内の記録媒体が特定の種類のシート（たとえば、ＯＨＰシート）であることを検出する。

例えば、媒体検知部１０８が記録媒体１３０を検知し、かつ、超音波センサーが記録媒体１３０を検知し、空気層も検知した場合には、制御装置１１０は、封筒が画像形成装置１００によって搬送されている、と判断し得る。

他の局面において、媒体検知部１０８が記録媒体１３０を検知した場合において、超音波センサーが記録媒体１３０を検知して、空気層を検知しなかったときは、制御装置１１０は、記録媒体１３０が普通紙、厚紙または薄紙のいずれかである、と判断し得る。

他の局面において、媒体検知部１０８が記録媒体１３０を検知せず、かつ、超音波センサーが記録媒体１３０を検知した場合には、制御装置１１０は、記録媒体１３０がＯＨＰシートである、と判断し得る。

さらに他の局面において、媒体検知部１０８が記録媒体１３０を検知せず、かつ、超音波センサーが記録媒体１３０を検知しない場合には、制御装置１１０は、搬送経路には記録媒体１３０が存在していない、と判断し得る。

［他の制御構造］
図６を参照して、ある実施の形態に従う画像形成装置１００の制御構造の他の例について説明する。図６は、画像形成装置１００の制御装置１１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。なお、前述の処理と同一の処理には同一のステップ番号を付してある。したがって、同一の処理の詳細な説明は繰り返さないことがある。

ステップＳ４１０にて、制御装置１１０は、メディアの搬送を開始する。
ステップＳ４３０にて、制御装置１１０は、第２センサーが当該メディアの先端を検知したか否かを判断する。制御装置１１０は、第２センサーが先端を検知したと判断すると（ステップＳ４３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ４２０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ４３０にてＮＯ）、制御装置１１０は、制御をステップＳ６１０に切り替える。

ステップＳ４２０にて、制御装置１１０は、第１センサー（メディアセンサー）がメディアを検知したか否かを判断する。制御装置１１０は、第１センサーがメディアを検知したと判断すると（ステップＳ４２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ４４０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ４２０にてＮＯ）、制御装置１１０は、制御をステップＳ４６０に切り替える。

ステップＳ６１０にて、制御装置１１０は、タイムアウトの判定のため、予め定められた一定時間が経過したか否かを判断する。制御装置１１０は一定時間が経過したと判断すると（ステップＳ６１０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ４９０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ６１０にてＮＯ）、制御装置１１０は、制御をステップＳ４３０に戻す。

以上のようにして、ある実施の形態に従う画像形成装置１００は、搬送中の記録媒体１３０としてのＯＨＰシートのような透明な記録媒体を検出するために、光学センサーに加えて、光学センサー以外のセンサー（例えば、アクチュエーターその他機械式のセンサー、超音波センサー、あるいは、静電容量型の近接センサー等）を備え、両センサーの判断結果の組み合わせにより、搬送された記録媒体１３０が、透明でない記録媒体（例えば、コピー用紙）であるか、あるいは、ＯＨＰシートのような透明な記録媒体シートであるかを判断する。

このような構成によれば、画像形成装置１００は、どのタイミングで記録媒体１３０の先端が通過したかを精度よく判別することができる。これにより、画像形成装置１００は、記録媒体１３０の搬送経路の下流側の画像形成タイミングを正確に検知できるので、所定の位置からずれた画像が印刷されることが防止できる。これにより、画像形成装置１００は、画像品質を落とすことなく画像を形成できる。また、画像形成の位置がずれなくなるため、定着のための余計な温度制御が不要となる。

上記で開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。
［構成１］ある実施の形態に従う画像形成装置１００は、記録媒体１３０に照射された光に基づいて記録媒体１３０の種類を判別する媒体検知部１０８と、記録媒体１３０に光を照射することなく、記録媒体１３０の先端を検出するための先端検知部１０９と、媒体検知部１０８による検知結果と、先端検知部１０９による検知結果とに基づいて、画像形成装置１００の動作を制御する制御装置１１０とを備える。制御装置１１０は、媒体検知部１０８が記録媒体１３０を検知せず、かつ、先端検知部１０９が先端を検知したことに基づいて、記録媒体１３０が透明のシートであると判断する。制御装置１１０は、ＣＰＵその他のプロセッサーによって実現される。

［構成２］先端検知部１０９は、記録媒体１３０の搬送経路を遮るように配置されたアクチュエーター２５０を有するセンサー（先端検知部１０９）を含む。制御装置１１０は、記録媒体１３０の先端がアクチュエーター２５０に接したことを検知すると、記録媒体１３０が透明のシートであると判断する。

［構成３］画像形成装置１００は、レジストローラー対１０３をさらに備える。アクチュエーター２５０を有するセンサーはレジストローラー対１０３の上流に配置されている。レジストローラー対１０３の動作タイミングは、アクチュエーター２５０を有するセンサーによる検知結果に応じて制御される。

［構成４］先端検知部１０９は、超音波式のセンサーを含む。超音波の減衰が検知されたことに基づいて、制御装置１１０は、記録媒体１３０が透明のシートであると判断する。

［構成５］先端検知部１０９は、媒体検知部１０８よりも、記録媒体１３０の搬送方向の下流に配置されている。

［構成６］先端検知部１０９は、媒体検知部１０８よりも、記録媒体１３０の搬送方向の上流に配置されている。

［構成７］媒体検知部１０８は、受光素子と、受光素子に対向するように配置された第１発光素子とを含む。記録媒体１３０の搬送経路１４０は、受光素子と発光素子との間に位置している。媒体検知部１０８は、搬送経路１４０に発光し、記録媒体１３０からの反射光が受光素子に入射するように配置された第２発光素子をさらに含む。制御装置１１０は、反射光に基づいて記録媒体１３０の有無を判断し、有無の判断の後、複数の反射光および記録媒体１３０の透過光の検知に基づいて、記録媒体１３０の種類、特性および厚さの少なくともいずれかを判別する。

［構成８］媒体検知部１０８は、発光素子と、受光素子と、超音波式のセンサーを含む。

［構成９］媒体検知部１０８は、搬送経路１４０に向かって発光するように配置された発光ダイオードと、記録媒体１３０による反射光を受信する受光素子とを含む。

［構成１０］先端検知部１０９は、静電容量型センサー、または、圧電センサーのいずれかである。

［構成１１］制御装置１１０は、記録媒体１３０が透明のシートであるとの判断に基づいて、画像形成装置１００の動作を規定するパラメーターを、透明のシートに応じたパラメーターに設定する。

［構成１２］ある実施の形態に従う画像形成装置１００の制御方法は、記録媒体１３０を搬送するステップと、記録媒体１３０に光を照射するステップと、記録媒体１３０に照射された光に基づいて記録媒体１３０の種類を判別するステップと、記録媒体１３０に光を照射することなく、記録媒体１３０の先端を検出するステップと、判別するステップにおいて記録媒体１３０が検知されず、かつ、先端が検知されたことに基づいて、記録媒体１３０が透明のシートであると判断するステップとを含む。

［構成１３］先端を検知するステップは、記録媒体１３０の搬送経路１４０を遮るように配置されたアクチュエーター２５０への接触の有無に基づいて先端を検知することを含む。判断するステップは、記録媒体１３０の先端がアクチュエーター２５０に接したことに基づいて、記録媒体１３０が透明のシートであると判断することを含む。

［構成１４］当該制御方法は、アクチュエーター２５０を有するセンサーによる検知結果に応じて、レジストローラー対１０３の動作タイミングを制御するステップをさらに含む。

［構成１５］検出するステップは、超音波式のセンサーが超音波を発信するステップと、超音波の減衰が検知されたことに基づいて、記録媒体１３０が透明のシートであると判断するステップとを含む。

［構成１６］当該制御方法は、記録媒体１３０が透明のシートであるとの判断に基づいて、画像形成装置１００の動作を規定するパラメーターを、透明のシートに応じたパラメーターに設定するステップをさらに含む。

［構成１７］先端を検出するステップは、記録媒体１３０の種類を判別するステップの後に行なわれる。

［構成１８］記録媒体１３０の種類を判別するステップは、記録媒体１３０の先端を検出するステップの後に行なわれる。

［構成１９］ある実施の形態に従うと、上記のいずれかに記載の制御方法をコンピューターに実行させるプログラムが提供される。このプログラムは、メモリー１２０に格納されている。ある局面において、当該プログラムは、画像形成装置１００の製造事業者によって提供される。当該プログラムは、インターネットその他の通信回線によって画像形成装置１００にインストールされ得る。他の局面において、当該プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭその他の不揮発性のデータ記録媒体に予め格納されており、当該データ記録媒体から読み出されてメモリー１２０に書き込まれてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

開示された技術的特徴は、例えば、記録媒体の種類を判別する判別装置および、その判別装置を適用した複写機、プリンター、ファクシミリ装置及びこれらの複合機などの電子写真方式の画像形成装置などに利用可能である。

１００ 画像形成装置、１０２ 給紙部、１０３ レジストローラー対、１０４ 画像形成部、１０５ 定着部、１０６ 入力部、１０８ 媒体検知部、１０９ 先端検知部、１１０ 制御装置、１２０ メモリー、１３０ 記録媒体、１４０ 搬送経路、２１０ 反射型センサー、２２０ 発光素子、２３０ フォトダイオード、２４０ 透過用発光素子、２５０ アクチュエーター、２６０ フォトインタラプター、３１０ レジストローラー、３２０ 段目給紙ローラー、３３０ 手差し給紙ローラー、３４０，３５０ 用紙、５００ センサーユニット、５１１，５１２ 光源、５１３ 受光器、５１４ 領域、５１５，５１６，５５０ 矢印、５２１ 発信部、５２２ 受信部、５４０ スキュー補正ローラー。

Claims (15)

1. 画像形成装置であって、
   記録媒体に照射された光に基づいて記録媒体の種類を判別する第１検知手段と、
   前記記録媒体に光を照射することなく、前記記録媒体の先端を検出するための第２検知手段と、
   前記第１検知手段による検知結果と、前記第２検知手段による検知結果とに基づいて、前記画像形成装置の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１検知手段が記録媒体を検知せず、かつ、前記第２検知手段が前記先端を検知したことに基づいて、当該記録媒体が透明のシートであると判断し、
   前記第２検知手段は、記録媒体の搬送経路を遮るように配置されたアクチュエーターを有するセンサーを含み、
   前記制御装置は、前記記録媒体の先端が前記アクチュエーターに接したことを検知すると、前記記録媒体が透明のシートであると判断し、
   レジストローラーをさらに備え、
   前記アクチュエーターを有するセンサーは前記レジストローラーの上流に配置されており、
   前記レジストローラーの動作タイミングは、前記アクチュエーターを有するセンサーによる検知結果に応じて制御される、画像形成装置。
2. 画像形成装置であって、
   記録媒体に照射された光に基づいて記録媒体の種類を判別する第１検知手段と、
   前記記録媒体に光を照射することなく、前記記録媒体の先端を検出するための第２検知手段と、
   前記第１検知手段による検知結果と、前記第２検知手段による検知結果とに基づいて、前記画像形成装置の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１検知手段が記録媒体を検知せず、かつ、前記第２検知手段が前記先端を検知したことに基づいて、当該記録媒体が透明のシートであると判断し、
   前記第２検知手段は、超音波式のセンサーを含み、
   超音波の減衰が検知されたことに基づいて、前記制御装置は、前記記録媒体が透明のシートであると判断する、画像形成装置。
3. 画像形成装置であって、
   記録媒体に照射された光に基づいて記録媒体の種類を判別する第１検知手段と、
   前記記録媒体に光を照射することなく、前記記録媒体の先端を検出するための第２検知手段と、
   前記第１検知手段による検知結果と、前記第２検知手段による検知結果とに基づいて、前記画像形成装置の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１検知手段が記録媒体を検知せず、かつ、前記第２検知手段が前記先端を検知したことに基づいて、当該記録媒体が透明のシートであると判断し、
   前記第１検知手段は、
   受光素子と、
   前記受光素子に対向するように配置された第１発光素子とを含み、記録媒体の搬送経路は、前記受光素子と前記第１発光素子との間に位置しており、
   前記第１検知手段は、搬送経路に発光し、記録媒体からの反射光が前記受光素子に入射するように配置された第２発光素子をさらに含み、
   前記制御装置は、
   前記反射光に基づいて記録媒体の有無を判断し、
   前記有無の判断の後、複数の前記反射光および前記記録媒体の透過光の検知に基づいて、記録媒体の種類、特性および厚さの少なくともいずれかを判別する、画像形成装置。
4. 画像形成装置であって、
   記録媒体に照射された光に基づいて記録媒体の種類を判別する第１検知手段と、
   前記記録媒体に光を照射することなく、前記記録媒体の先端を検出するための第２検知手段と、
   前記第１検知手段による検知結果と、前記第２検知手段による検知結果とに基づいて、前記画像形成装置の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１検知手段が記録媒体を検知せず、かつ、前記第２検知手段が前記先端を検知したことに基づいて、当該記録媒体が透明のシートであると判断し、
   前記第１検知手段は、発光素子と、受光素子と、超音波式のセンサーを含む、画像形成装置。
5. 画像形成装置であって、
   記録媒体に照射された光に基づいて記録媒体の種類を判別する第１検知手段と、
   前記記録媒体に光を照射することなく、前記記録媒体の先端を検出するための第２検知手段と、
   前記第１検知手段による検知結果と、前記第２検知手段による検知結果とに基づいて、前記画像形成装置の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１検知手段が記録媒体を検知せず、かつ、前記第２検知手段が前記先端を検知したことに基づいて、当該記録媒体が透明のシートであると判断し、
   前記第２検知手段は、静電容量型センサー、または、圧電センサーのいずれかである、画像形成装置。
6. 前記第２検知手段は、前記第１検知手段よりも、記録媒体の搬送方向の下流に配置されている、請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記第２検知手段は、前記第１検知手段よりも、記録媒体の搬送方向の上流に配置されている、請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記第１検知手段は、
   搬送経路に向かって発光するように配置された発光ダイオードと、
   記録媒体による反射光を受信する受光素子とを含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。
9. 前記制御装置は、前記記録媒体が透明のシートであるとの判断に基づいて、前記画像形成装置の動作を規定するパラメーターを、前記透明のシートに応じたパラメーターに設定する、請求項１～８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 画像形成装置の制御方法であって、
    記録媒体を搬送するステップと、
    前記記録媒体に光を照射するステップと、
    前記記録媒体に照射された光に基づいて記録媒体の種類を判別するステップと、
    前記記録媒体に光を照射することなく、前記記録媒体の先端を検出するステップと、
    前記判別するステップにおいて記録媒体が検知されず、かつ、前記先端が検知されたことに基づいて、当該記録媒体が透明のシートであると判断するステップとを含み、
    前記先端を検知するステップは、記録媒体の搬送経路を遮るように配置されたアクチュエーターへの接触の有無に基づいて先端を検知することを含み、
    前記判断するステップは、前記記録媒体の先端が前記アクチュエーターに接したことに基づいて、前記記録媒体が透明のシートであると判断することを含み、前記制御方法は、
    前記アクチュエーターへの接触に基づく検知結果に応じて、レジストローラーの動作タイミングを制御するステップをさらに含む、制御方法。
11. 画像形成装置の制御方法であって、
    記録媒体を搬送するステップと、
    前記記録媒体に光を照射するステップと、
    前記記録媒体に照射された光に基づいて記録媒体の種類を判別するステップと、
    前記記録媒体に光を照射することなく、前記記録媒体の先端を検出するステップと、
    前記判別するステップにおいて記録媒体が検知されず、かつ、前記先端が検知されたことに基づいて、当該記録媒体が透明のシートであると判断するステップとを含み、
    前記検出するステップは、
    超音波式のセンサーが超音波を発信するステップと、
    前記超音波の減衰が検知されたことに基づいて、前記記録媒体が透明のシートであると判断するステップとを含む、制御方法。
12. 前記記録媒体が透明のシートであるとの判断に基づいて、前記画像形成装置の動作を規定するパラメーターを、前記透明のシートに応じたパラメーターに設定するステップをさらに含む、請求項１０または１１に記載の制御方法。
13. 前記先端を検出するステップは、前記記録媒体の種類を判別するステップの後に行なわれる、請求項１０～１２のいずれかに記載の制御方法。
14. 前記記録媒体の種類を判別するステップは、前記先端を検出するステップの後に行なわれる、請求項１０～１３のいずれかに記載の制御方法。
15. 請求項１０～１４のいずれかに記載の制御方法をコンピューターに実行させる、プログラム。

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