JP4518176B2 - 記録材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
請求項2に係る発明によれば、補正のために記録材を移動させる量の最大値を減少させる構成を用いた場合にあっても、そのための位置ずれを生じることなく記録材上に画像を形成することができる。
請求項3に係る発明によれば、電子写真方式の画像形成装置などにおいて、請求項2の効果を得ることができる。
(A)構成
(A−1)画像形成装置の全体構成
図1は、画像形成装置の概略構成例を示す説明図である。図に示す画像形成装置1は、記録材に画像を形成して出力するものである。ここで、記録材の一例としては、普通紙または再生紙といった用紙や、OHPシート等の樹脂材などが挙げられる。本実施例では、記録材の一例である「用紙P」を用いて説明を行う。
また、画像形成装置1は、画像形成部4が基にする画像データを原稿から光学的に読み取って取得する画像読取部8と、図示せぬユーザインタフェース部とを備えている。
図2は、画像形成装置1の機能構成を示す説明図である。図に示すように、画像形成装置1は、CISセンサ7と、制御部12と、記憶部13と、レジロール6と、画像読取部8と、搬送部3と、画像形成部4とを備えている。
搬送部3は、トレイ2のいずれかから用紙Pを取り出し、中間体ベルト9からこの用紙Pの面にトナー像が記録される記録位置へと搬送する。
CISセンサ7は、搬送部3により搬送される用紙Pの面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置を測定し、得られた位置情報を制御部12へ供給する。
記憶部13は、記録位置における用紙Pの面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置として、用紙Pを収納するトレイ2ごとに決められた基準位置を記憶する記憶手段の一例である。基準位置とは用紙Pの面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置であって、搬送部3により用紙Pが搬送される可能性が高い位置である。また、記憶部13は、制御部12での処理に必要となるデータやコンピュータプログラムを予め記憶している。
レジロール6は、2つのロールからなるロール対であり、中間体ベルト9の記録位置よりも用紙搬送方向上流側にてロール対の間に用紙Pを挟んだ状態で、制御部12から指示された補正量だけ用紙Pを面に平行かつ用紙搬送方向と直角な方向に移動させる。ロール対の軸は、モータや各種歯車などからなる駆動機構に連結されており、このモータの回転量により、レジロール6の移動量、つまり用紙Pの移動量が決まる。
画像形成部4は、制御部12からの指示に従い、トナー像を形成するための潜像の書き出し位置を記憶部13に記憶されている基準位置に対応する位置に合わせる。
図3は、CISセンサ7及びレジロール6の近傍の構成を示す説明図である。図3(a)は、CISセンサ7及びレジロール6を図1における上方から、すなわち用紙Pにトナー像が転写記録される面(以下、画像形成面という)から、用紙搬送方向が上向きになるように見た図である。また、図3(b)は、CISセンサ7を用紙搬送方向上流から見た図である。
図3(a)に示すように、CISセンサ7及びレジロール6は、いずれも、用紙Pへのトナー像の記録位置よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。レジロール6は、CISセンサ7より用紙搬送方向上流側に位置する。そして、CISセンサ7は、用紙Pの画像形成面を用紙搬送方向が上向きになるように見た際に、該用紙Pの左端側に位置する。 また、CISセンサ7は、用紙Pの片側の端部位置を検出すべく、当該用紙Pの搬送路の一方の側に片寄って配されている。そして、一つのCISセンサ7で用紙サイズの大小に対応できるように、用紙搬送方向と直角な方向に所定の大きさの検出幅を有している。
このようなCISセンサ7として、図3(b)に示すように、1216個の受光素子7a1〜7a1216(以下、これらを区別しないときには単に受光素子7aという)が用紙搬送方向と直角な方向に配列されて構成されている。そして、この受光素子7aが並ぶ方向に沿って配列された複数のLED等の光源からの照射光が、用紙等の被検出物で反射されると、その反射光を受光素子7aで受光するように構成されている。このCISセンサ7では、受光素子7aの数によって、測定を行う際の分解能が特定されるようになっている。本実施形態において、CISセンサ7は図3(b)に示す原点Oから用紙搬送方向と交わる方向である同図右方向に103mm、1216画素の最大測定幅を有し、その最大測定幅内で300dpiの分解能を有している。
(B−1)基準位置算出の動作
次に、基準位置算出の動作を説明する。上述したように、記憶部13はトレイ2ごとに基準位置を記憶する。記憶部13に各トレイの基準位置を算出して書き込む処理は、例えば、制御部12によって、画像形成装置1の出荷時に行われる。
図4は、基準位置算出の動作の流れを説明するためのフロー図である。
まず、制御部12は、レジロール6の用紙Pの搬送方向の直角方向の駆動をオフにし、レジロール6による用紙Pの搬送方向の直角方向の移動を禁止した状態にする(ステップSA001)。次に、制御部12は、記憶部13を参照して全トレイについて基準位置を記憶しているか否かを判断する(ステップSA002)。ここで、全トレイについて基準位置を記憶していると判断した場合(ステップSA002;YES)、制御部12は、基準位置算出の動作を終了する。
この基準位置は、実際に搬送部3が特定のトレイ2から用紙Pを取り出して搬送させたときに、CISセンサ7が測定した位置の平均であるから、このトレイ2から取り出された用紙Pが搬送部3により搬送される位置は、この基準位置に近い位置となる可能性が高い。なお基準位置の算出方法としては、本実施形態のように複数回測定した位置を単純に平均するだけでなく、最大値、最小値を除いた残りの測定値を平均したり、他の測定値からかけ離れた異常値を排除した残りを平均したりする方法を取ってもよい。この場合において基準位置とは、レジロール6による用紙Pの搬送方向の直角方向の移動を禁止した状態で、搬送部3が特定のトレイ2から複数の用紙Pを取り出して搬送させ、当該複数の用紙PについてCISセンサ7により測定された各位置より算出したものである。
次に画像形成の動作を説明する。図6は、画像形成の動作の流れを説明するためのフロー図である。まず、利用者からの画像形成の指示があると、制御部12は、用紙Pを取り出すトレイ2を決定し(ステップSA101)、このトレイ2に対応する基準位置を記憶部13から読み出す(ステップSA102)。次に制御部12は、画像形成部4の感光体における基準位置に応じた位置にトナー像を形成する(ステップSA103)とともに、ステップSA101で決定したトレイ2から搬送部3に用紙Pを取り出させて搬送させ、搬送された用紙Pの搬送方向に直角な方向の位置をCISセンサ7に測定させる(ステップSA104)。そして、制御部12は、測定位置と基準位置の差から補正量を算出し(ステップSA105)、補正量に基づいてレジロール6を駆動させ、用紙Pを移動させる(ステップSA106)。例えば、基準位置が「5.5mm」、測定位置が「4.5mm」のとき、補正量は「+1.0mm」である。従って、この場合には、レジロール6は、用紙Pを挟み、図3(b)に示す原点Oから用紙搬送方向と交わる方向である同図右方向に「1.0mm」移動させる。その結果、用紙Pの左端の位置は、基準位置に近づくように移動する。
その後、中間体ベルト9は、画像形成部4の感光体に形成されて保持されているトナー像を、自身の表面に重畳して写し取り、搬送部3により記録位置へと搬送されてくる用紙Pに転写記録する(ステップSA107)。制御部12は、残りジョブがあるか否かを判断し(ステップSA108)、残りジョブがあると判断した場合には(ステップSA108;YES)、処理をステップSA103に戻す。一方、残りジョブがないと判断した場合には(ステップSA108;NO)、この処理を呼び出し元に戻す。
上述の実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下のように変形した態様と上述の実施形態とを適宜組み合わせてもよい。
(C−1)上述の実施形態においては、基準位置算出の処理の開始条件について特に触れなかったが、種々の開始条件を設けてもよい。例えば、図示しない操作部により利用者から基準位置算出の処理を行う旨の指示を受けた場合に、上述した基準位置算出の処理を行うようにしてもよい。また、用紙Pの収納手段であるトレイ2は、部品交換されたり、新たに増設されたりした場合に、基準位置を算出する必要がある。したがって、トレイ2が装着されたことを検知する検知手段を設け、トレイ2が装着されたことを検知手段が検知する度に、自動的に上述の基準位置算出処理を行うようにしてもよい。この場合、例えば、画像形成装置1は、トレイ2が装着位置に装着されたことを検知する検知手段の一例として、弾性体で付勢されたボタン状のスイッチなどを有している。このスイッチはトレイ2が装着されていない状態にあっては、弾性体の付勢力により内部の接点が離れているため、所定の信号が制御部12へ送られず、トレイ2が装着されると、上記付勢力に抗して内部の接点が接触するため、所定の信号が制御部12へ送られるようになっている。そして、制御部12は、このスイッチによる信号を受ける度に上述した基準位置算出の処理を行うようにすればよい。
ここで、「用紙の搬送路」とは、用紙の収納手段であるトレイ2を含め、そのトレイ2から記録位置に至るまでに用紙が通過する領域のことであると考えると、上記の理由はいずれも、用紙Pの位置がその用紙の搬送路毎に異なるということにほかならない。このような観点から実施形態を捉えた場合、以下のように表現することができる。
即ち、本実施形態においては、複数の搬送路を有し、当該複数の搬送路のうちのいずれかを介して、記録材に画像が転写記録される記録位置へと当該記録材を搬送する搬送手段と、前記転写位置における前記記録材の搬送方向に直角な方向の位置として、前記搬送路ごとに定められた基準位置を記憶する記憶手段と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送方向に直角な方向の位置を測定する測定手段と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送路に対応する前記基準位置を前記記憶手段から読み出し、前記記録位置から前記記録材の搬送方向上流側において、当該記録材の位置が読み出された前記基準位置に近づくように、読み出された前記基準位置と前記測定手段により測定された位置と差に応じて当該記録材を移動させる移動手段とを具備することを特徴とする位置補正装置となる。ただし、この位置補正装置の搬送手段の一例が上記実施形態の搬送部3であり、記憶手段の一例が上記実施形態の記憶部13であり、測定手段の一例が上記実施形態のCISセンサ7であり、移動手段の一例が、上記実施形態のレジロール6である。
Claims (3)
- 記録材を収納する複数の収納手段と、
前記複数の収納手段のいずれかから記録材を取り出し、当該記録材の記録面に画像が記録される記録位置へと搬送する搬送手段と、
前記記録材の、記録面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置として、前記収納手段ごとに定められた基準位置を記憶する記憶手段と、
前記搬送手段により搬送される記録材の記録面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置を測定する測定手段と、
前記搬送手段により搬送される記録材が収納されていた収納手段に対応する前記基準位置を前記記憶手段から読み出し、前記記録位置よりも前記記録材の搬送方向上流側において、当該記録材の位置が読み出された前記基準位置に近づくように、読み出された前記基準位置と前記測定手段により測定された位置の差に応じて当該記録材を移動させる移動手段と、
前記移動手段よりも前記記録材の搬送方向上流側において、当該記録材を挟んで保持する保持手段と
を具備し、
前記移動手段は、
前記保持手段によって前記記録材が保持されている状態で当該記録材を移動させ、
さらに、前記読み出された基準位置と前記測定手段により測定された位置との差が、前記保持手段によって前記記録材が保持されている状態で当該記録材を移動させるときの上限値を超えている場合には、当該上限値で示される距離で前記記録材を移動させる
ことを特徴とする記録材搬送装置。 - 請求項1に記載の記録材搬送装置と、
前記基準位置に応じた位置に画像を形成する画像形成手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、
画像を保持する像保持体と、
当該像保持体の、前記基準位置に応じた位置に画像を書き込む画像書き込み手段と、
当該画像を前記記録材に転写記録する転写手段と
を具備することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
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