JP5849583B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び用紙搬送装置に関する。

シリアルプリンタ用印刷用紙搬送制御装置として、印字ヘッドの移動方向にドット形成素子を挟むように用紙搬送上流側に配置された複数の紙検出手段と、前記紙検出手段が同時に印刷用紙の端部を検出したときに信号を出力する一致検出手段と、前記紙検出手段の一方だけが用紙の端部を検出したときに信号を出力する先後検出手段と、キャリッジ駆動パルスを計数する第１の計数手段と、紙送りローラ駆動パルスを計数する第２の計数手段と、用紙装填開始時にキャリッジを用紙案内位置に移動させ、一致検出手段からの信号によりキャリッジをホームポジションに一旦移動させた後、他方向に向けてキャリッジを移動させながら第１の計数手段を移動させ、一方の紙検出器から信号が消失した時点で計数動作を停止させて計数内容により用紙サイズを判定し、また前記先後検出手段から信号が出た場合には紙送り動作を行わせながら第２の計数手段を作動させ、他方の紙検出手段から信号が出力された時点で計数手段を停止させ、計数内容に基づいて用紙の傾斜を判定する手段を備えるものが存在する（特許文献１参照）。

また、帯状材継合用センタリング方法として、帯状材の両側縁の位置を検出する各一対の位置検出センサ１６が設けられ第３アクチュエータ１７の作動により幅方向に移動するようにセンタリング装置の前方位置に設けられた幅検出器１５によって、先行帯状材の中心を検出して第３アクチュエータ１７の作動により幅検出器１５を先行帯状材の中心に移動させ、後行帯状材の進入方向の傾きを帯状材の型側縁の位置を夫々センタリング装置の前後にて傾きを検出する各一対の位置検出センサ１４よりなる傾斜検出器１３により検出して第１アクチュエータ１０を作動させ可動テーブル９を回転させて後行帯状材の進入方向の傾きを修正した後、幅検出器１５により後行帯状材の先行帯状材に対する幅方向のずれを検出し第２アクチュエータ７を作動させて可動テーブル９を幅方向に移動させることによりそのずれを修正するものが存在する（特許文献２参照）。

また、ユニバーサルカセットの用紙検知機構として、カセット１と一体に移動される用紙後端規制板５の移動通路内に対応して設けられているとともに外面に用紙サイズの検知部１６を有しており、カセット１が途中まで差し込まれると用紙後端規制板５と当接されて一体的にスライド移動される用紙検知部材１４と、用紙検知部材１４がスライドされる移動通路内に検知部１６と対応して設けられており、検知部１６と対応されると検知信号を出力するマイクロスイッチ１７ａ〜１７ｃと、用紙検知部材１４を用紙後端規制板５をスライドされて来る方向に付勢しておくためのコイルスプリング１８とを設けたものが存在する（特許文献３参照）。

特開平４−４９０８１号公報 特開平５−１３９５８７号公報 特開平７−２８５６８０号公報

本発明は、用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙との位置をあわせることにともない、搬送される用紙を用紙搬送方向と交差する方向において移動させる距離を抑制する。

請求項１記載の発明は、用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部により搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙搬送方向と交差する方向に移動可能であり、用紙搬送方向と交差する方向に移動しながら搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第１の側辺検知部と、前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられかつ前記画像形成部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙搬送方向と交差する方向において移動可能であり、前記第１の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて用紙搬送方向と交差する方向における位置が定まり、搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第２の側辺検知部と、前記第１の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、前記画像形成部によって画像が形成される位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する画像位置調整部と、前記第２の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、前記画像位置調整部により調整された画像が形成される位置に用紙を搬送するよう用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する用紙位置調整部と、前記第１の側辺検知部及び前記第２の側辺検知部を支持し、当該第１の側辺検知部及び当該第２の側辺検知部とともに用紙搬送方向と交差する方向に移動可能な支持部とを有することを特徴とする画像形成装置である。

請求項２記載の発明は、前記用紙搬送部は、用紙搬送方向における用紙の先端が突き当てられ用紙の斜行を補正する斜行補正部を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記画像形成部は、回転可能に配置され外周面に画像を保持する像保持体と、当該像保持体の外周面に画像を形成する画像形成機構とを有し、前記画像位置調整部は、前記画像形成機構が前記像保持体の外周面に画像を形成する位置を、当該像保持体が回転することにともない当該像保持体の当該外周面が移動する方向と交差する方向において調整することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。

請求項４記載の発明は、用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部により搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第１の側辺検知部と、前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられかつ前記画像形成部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙搬送方向と交差する方向において移動可能であり、前記第１の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて用紙搬送方向と交差する方向における位置が定まり、当該位置において搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第２の側辺検知部と、前記第２の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、前記画像形成部によって画像が形成される位置に用紙を搬送するよう用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する用紙位置調整機構と、前記第１の側辺検知部及び前記第２の側辺検知部を支持し、当該第１の側辺検知部及び当該第２の側辺検知部とともに用紙搬送方向と交差する方向に移動可能な支持部とを有することを特徴とする画像形成装置である。

請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙との位置をあわせることにともない、搬送される用紙を用紙搬送方向と交差する方向において移動させる距離を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、用紙が搬送されることにともない用紙搬送方向と交差する方向において用紙の位置が変化し得る構成において、用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙との位置をあわせることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、像保持体に形成される画像の位置を調整することにより、第１の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、画像形成部が画像を形成する位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整することができる。

請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、第２の側辺検知部における用紙の側辺を検知可能な範囲が狭い場合であっても、第２の側辺検知部が用紙の側辺を検知しながら用紙搬送方向と交差する方向における画像と用紙との位置をあわせることができる。

本実施形態が適用される画像形成装置の全体構成の一例を示した図である。 本実施の形態が適用されるレジロール周辺の構成を示した図である。 移動機構の構成を示した図である。 用紙が搬送される際のレジロール周辺の動作を説明する図である。 制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の説明＞
図１は、本実施形態が適用される画像形成装置１の全体構成の一例を示した図である。画像形成装置１は、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部１０と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２、画像読取装置３、あるいはＦＡＸモデム４等に接続され、これらから入力される画像データに画像処理を施し、さらには画像形成装置１全体の動作を制御する制御部２０とを備えている。また、画像形成装置１は、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部２０に出力するとともに制御部２０からの情報をユーザに提示するユーザインターフェイス（不図示）を備えている。

画像形成プロセス部１０は、４つの画像形成ユニット１１（具体的には１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）を備える。各画像形成ユニット１１は、感光体ドラム１２、感光体ドラム１２を帯電させる帯電器１３、帯電された感光体ドラム１２を制御部２０から送られてくる画像データに基づいて露光する露光装置であるＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ、画像形成機構）１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像をトナーで現像する現像器１５を備えている。
また、画像形成プロセス部１０は、画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２（具体的には１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）にて画像形成された各色のトナー像を多重転写させるための用紙Ｓを搬送する搬送ベルト１６、搬送ベルト１６を駆動させる駆動ロール１７、駆動ロール１７を介して感光体ドラム１２に押圧され感光体ドラム１２のトナー像を用紙Ｓに転写させる転写ロール１８、転写後の用紙Ｓ上の未定着トナー像を加熱・加圧して定着する定着器１９を備えている。ここで、転写ロール１８によって押圧される搬送ベルト１６と、感光体ドラム１２とにより挟まれる部分であり、感光体ドラム１２上に形成されたトナー像が用紙Ｓに転写される部分を感光体転写部Ｔｐとする。

さらに、画像形成プロセス部１０は、用紙Ｓを供給する用紙供給装置４１、用紙供給装置４１に収容された用紙Ｓを取り出して搬送する取り出しロール４２を備えている。また、画像形成プロセス部１０は、用紙Ｓの搬送方向における取り出しロール４２の下流側に、用紙Ｓが通過したことを検知する用紙検知センサ４７を有する。

また、画像形成プロセス部１０は、プレレジロール４３およびレジストレイションロール(レジロール)４５を備えている。ここで、プレレジロール４３は、取り出しロール４２を介して搬送されてきた用紙Ｓをさらに下流側に向けて搬送するとともに、レジロール４５と協同してループ形成を行う。また、レジロール４５は、一旦停止することにより用紙Ｓの搬送を一時的に止めタイミングを合わせて回転を再開するとともに、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向に移動することにより、感光体転写部Ｔｐに対してレジストレイション調整（サイドレジ補正）を施しながら用紙Ｓを供給する（後述）。また、用紙供給装置４１、取り出しロール４２、プレレジロール４３、レジロール４５、搬送ベルト１６等によって形成される用紙搬送経路Ｒ１は、定着器１９を通過するように構成されている。

なお、本実施の形態における画像形成装置１は、上記各部材を内部に備える筐体７０を備えており、この筐体７０には開口７２が設けられている。用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙Ｓは、この開口７２を通じて筐体７０の外部へ排出され、用紙積載部（不図示）上に積載される。なお、筐体７０に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口７２から排出されてくる用紙Ｓに対して穴あけ等の処理をさらに行うこともできる。

＜レジロール４５周辺の説明＞
図２は、本実施の形態が適用されるレジロール４５周辺の構成を示した図である。また、図３は、移動機構９０の構成を示した図である。
図２に示すように、本実施の形態では用紙Ｓの搬送方向（矢印Ａ参照）に沿って、プレレジロール４３、レジロール４５、及び感光体ドラム１２Ｙの順で配置されている。
ここで、図１においては説明を省略したが、レジロール４５は、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向（図２の矢印Ｂ１及びＢ２）にレジロール４５を移動させる移動機構９０を備える。図３に示すように、この移動機構９０は、レジロール４５の端部に設けられたラックギア９１と、このラックギア９１と噛み合うピニオンギア９３と、このピニオンギア９３を回転させるギアモータ９５とにより構成されている。本実施の形態においては、このギアモータ９５を正転及び逆転することで、レジロール４５が用紙Ｓの搬送方向と交差する方向（矢印Ｂ１及びＢ２参照）に移動する。なお、レジロール４５は、用紙搬送部として捉えることができる。また、感光体ドラム１２Ｙは、画像形成部として捉えることができる。さらに、感光体ドラム１２Ｙは、像保持体として捉えることができる。

さて、画像形成プロセス部１０（図１参照）は、用紙Ｓの搬送方向においてレジロール４５の上流側に固定して配置され、用紙搬送経路Ｒ１（図１参照）に沿って搬送されてきた用紙Ｓの先端を検知するレジセンサ８０を有する。レジセンサ８０は、発光部（不図示）と受光部（不図示）とを有する反射型センサであり、用紙Ｓの端部（先端）を検知するように構成されている。発光部から上方へ光線（例えば、赤外線）を照射し、その光線が、搬送される用紙Ｓで反射するようになると、受光部へ入射する光量が増える。これにより、用紙Ｓの先端がレジセンサ８０の上方に差し掛かったことを検知する。

また、画像形成プロセス部１０（図１参照）は、用紙搬送経路Ｒ１（図１参照）に沿って搬送されてきた用紙Ｓの側辺（用紙Ｓの搬送方向に沿う辺）を検知するセンサユニット６０を備えている。
このセンサユニット６０は、用紙Ｓの搬送方向においてレジロール４５の上流側に配置されるサイドシフトセンサ（第１の側辺検知部）６１を有する。このサイドシフトセンサ６１は、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向に移動可能に配置され（図２の矢印Ｃ１及びＣ２参照）、用紙搬送経路Ｒ１（図１参照）に沿って搬送されてきた用紙Ｓの側辺を検知する。サイドシフトセンサ６１は、発光部（不図示）と受光部（不図示）とを有する反射型センサであり、用紙Ｓの端部（側辺）を検知するように構成されている。すなわち、発光部から上方へ光線（例えば、赤外線）を照射し、その光線が、搬送される用紙Ｓで反射するようになると、受光部へ入射する光量が増える。これにより、用紙Ｓの側辺がサイドシフトセンサ６１の上方に差し掛かったことを検知する。

また、センサユニット６０は、用紙Ｓの搬送方向においてレジロール４５の下流側に配置されるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）センサ６３を有する。このＣＩＳセンサ（第２の側辺検知部）６３は、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向に移動可能に配置され（図２の矢印Ｃ１及びＣ２参照）、用紙搬送経路Ｒ１（図１参照）に沿って搬送されてきた用紙Ｓの側辺を検知する。ＣＩＳセンサ６３は、複数の受光素子（不図示）が用紙Ｓの搬送方向と交差（直交）する方向に並んだ状態で配置されている。また、この受光素子（不図示）に沿って複数のＬＥＤ等の発光素子（不図示）が並んだ状態で配置されている。

そして、発光素子（不図示）から上方へ光線が照射され、この光線が搬送される用紙Ｓで反射されるようになると、用紙Ｓからの反射光が受光素子（不図示）にて受光される。そして、本実施の形態では、受光素子（不図示）にて得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化点を用紙Ｓの側辺として検知する。
また、このＣＩＳセンサ６３は、後述するように基準板６９からの反射光を受光することでセンサユニット６０の位置を検知する。
なお、ここではサイドシフトセンサ６１、ＣＩＳセンサ６３、レジセンサ８０をそれぞれ反射型センサとして説明したが、透過型のセンサとして構成してもよい。また、サイドシフトセンサ６１、ＣＩＳセンサ６３、及びレジロール４５を用紙搬送装置として捉えることができる。

また、センサユニット６０は、サイドシフトセンサ６１とＣＩＳセンサ６３とを支持する架台（支持部）６５を有する。架台６５は、レジロール４５と接触しないようレジロール４５を跨いで構成されている。本実施の形態における架台６５は、レジロール４５と対向する部分に凹部６０ａ（図２（ｂ）参照）を備える。
また、センサユニット６０は、用紙Ｓの搬送方向と交差（直交）する方向に延びるとともに、架台６５の移動方向を規定するレール６７を有する。さらに、センサユニット６０は、このレール６７に沿って架台６５を移動させる架台駆動モータ（不図示）を有する。

また、センサユニット６０は、架台６５に設けられたＣＩＳセンサ６３の移動経路の上方に固定して設けられる基準板６９を有する。この基準板６９を架台６５に設けられたＣＩＳセンサ６３が検知することにより、架台６５が停止する基準位置が定まる。そして、例えば、基準位置から移動する際に制御部２０が架台駆動モータ（不図示）へ供給する駆動パルスを検知することにより、架台６５の移動後の位置を検知する。

ここで、センサユニット６０の動作を説明する。図２に示すように、センサユニット６０の架台６５は、架台駆動モータ（不図示）が駆動することにより、用紙Ｓの搬送方向（矢印Ａ参照）と交差する方向に移動する（矢印Ｃ１及びＣ２参照）。本実施の形態においては、サイドシフトセンサ６１とＣＩＳセンサ６３とが一体として共通の架台６５に備えられている。したがって、サイドシフトセンサ６１及びＣＩＳセンサ６３が一体となって矢印Ｃ１及びＣ２の向きに同時に移動するように構成されている。

また、本実施の形態においては、サイドシフトセンサ６１とＣＩＳセンサ６３とは用紙Ｓの同一の側辺を検知する。なお、図示の例では、サイドシフトセンサ６１が用紙Ｓの端部（側辺）を検知する位置にセンサユニット６０が停止した状態において、この用紙Ｓの端部（側辺）がセンサユニット６０に設けられているＣＩＳセンサ６３の中央部を通過するような位置関係である。

また、図示の例においては、架台６５が矢印Ｃ１方向に移動することにともない、ＣＩＳセンサ６３の一部が基準板６９によって覆われる。ＣＩＳセンサ６３の予め定められた範囲が覆われると、架台駆動モータ（不図示）が停止する。このとき架台６５の停止した位置が、架台６５の基準位置となる（図２の破線で示された架台６５参照）。さらに、架台６５は、基準位置から矢印Ｃ２の向きに移動した位置であって、基準位置よりも用紙Ｓの搬送経路に近づいた位置である待機位置に配置される。この架台６５の待機位置は、用紙Ｓの搬送経路よりもサイドシフトセンサ６１の位置が外側でかつ用紙Ｓの搬送経路に近接する位置であり、搬送される用紙Ｓのサイズ及び向きに応じて異なる。

＜制御部２０の機能＞
ここで、本実施の形態における制御部２０の機能について説明する。
制御部２０は、画像形成装置１全体を制御する。特に、本実施の形態では、制御部２０は、センサユニット６０を用いた用紙Ｓの搬送制御を行う。詳細は後述するが、制御部２０はサイドシフトセンサ６１の検知結果に基づいて、感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置を用紙Ｓの位置にあわせる。また、制御部２０は、その後にＣＩＳセンサ６３の検知結果に基づいて、感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置に用紙Ｓの位置をあわせる。

さて、本実施の形態においては、制御部２０は、用紙Ｓを検知した用紙検知センサ４７、サイドシフトセンサ６１、ＣＩＳセンサ６３、及びレジセンサ８０のそれぞれからの信号を受け付ける。
画像位置調整部の一例である制御部２０は、用紙Ｓを検知したサイドシフトセンサ６１からの信号に基づいて、ＬＰＨ１４が感光体ドラム１２上において露光する位置を定める。さらに説明をすると、制御部２０は、サイドシフトセンサ６１が用紙Ｓを検知した位置に基づいて、ＬＰＨ１４が感光体ドラム１２上の主走査方向（図２の矢印Ｄ１及びＤ２参照）において、形成する画像データに基づいて露光を開始する位置（画像書き込み開始位置）を決定する。本実施の形態においては、サイドシフトセンサ６１が検知した用紙Ｓの搬送方向と交差（直交）する向きにおける位置を変化させることなく用紙Ｓが感光体ドラム１２に到達した場合に、その用紙Ｓに形成する画像の位置を画像書き込み開始位置決定する。

また、制御部２０は、レジセンサ８０の検出タイミングに基づいて、ＬＰＨ１４に露光を開始させる。さらに説明をすると、制御部２０は、レジセンサ８０が用紙Ｓを検知したタイミングに基づいて、ＬＰＨ１４が感光体ドラム１２上の副走査方向（図２の矢印Ｅ１及びＥ２参照）において、形成する画像データに基づいて露光を開始する位置（画像書き込み開始位置）を決定する。

また、用紙位置調整部の一例である制御部２０は、用紙Ｓを検知したＣＩＳセンサ６３からの信号を受け付ける。ここで、制御部２０は、用紙Ｓを検知したＣＩＳセンサ６３からの信号に基づいて、移動機構９０を駆動させレジロール４５の位置を定める。さらに説明をすると、制御部２０は、レジロール４５を移動させ、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向（図２の矢印Ｂ１及びＢ２参照）において、感光体ドラム１２上の用紙Ｓが供給される位置を調整する。

さらに、制御部２０は、基準板６９を検知したＣＩＳセンサ６３からの信号を受け付ける。ここで、制御部２０は、ＣＩＳセンサ６３から基準板６９を検知した信号を受けた際に架台駆動モータ（不図示）を停止させることで、ＣＩＳセンサ６３が設けられる架台６５を基準位置に戻す。
なお、サイドシフトセンサ６１ではなく、一般的により精度よく用紙Ｓの位置を検知し得るＣＩＳセンサ６３からの信号に基づいて架台６５の基準位置を定めることにより、架台６５が停止する基準位置をより精度よく定め得る。このことにより、架台６５の基準位置のばらつきを抑制し、架台６５に設けられているサイドシフトセンサ６１及びＣＩＳセンサ６３のそれぞれが用紙Ｓの位置を検知する精度をより向上させ得る。

なお、本実施の形態においては、用紙Ｓの位置に基づいて、感光体ドラム１２上において露光する露光を開始する位置を変更することを説明したが、これに限定されない。例えば、画像形成の方式としては、インクジェット方式や電子写真方式、静電誘導方式等、どのような方式であっても良い。付言すると、用紙Ｓの位置に基づいて画像を形成する位置を変更する構成であれば、画像形成の方式は限定しない。

＜動作の説明＞
ここで、本実施の形態における画像形成装置１では、機械誤差などによって、用紙Ｓの搬送方向と交差（直交）する方向に用紙Ｓがずれた状態で用紙Ｓが搬送されることや、用紙Ｓの搬送方向に対して用紙Ｓが傾いて搬送される（斜行、スキュー）ことがある。この場合、ユーザが意図した用紙Ｓ上の位置とは異なる位置に画像が形成されるおそれがある。さらに説明すると、用紙Ｓにおける予め定められた箇所からずれた箇所に画像が形成される場合や、用紙Ｓに対する予め定められた角度からずれた角度で画像が形成される場合がある。

このため、本実施の形態における画像形成装置１は、次のように動作しながら用紙Ｓに画像を形成する。ここで、図４は、用紙Ｓが搬送される際のレジロール４５周辺の動作を説明する図である。また、図５は、制御部２０が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
なお、本実施の形態の画像形成装置１が画像形成動作を開始する前の状態において、架台６５は基準位置（図４の破線で示された架台６５参照）に配置されており、レジロール４５は回転を停止している。

まず、制御部２０が画像を形成しようとしている用紙Ｓのサイズ、用紙Ｓの向き、あるいは用紙Ｓの種類など用紙Ｓに関する情報を把握する（ステップ１０１）。なお、この用紙Ｓに関する情報は、ユーザインターフェイス（不図示）を介してユーザより入力された情報に基づき把握されることができる。
次いで、制御部２０は、把握した用紙Ｓのサイズ及び用紙Ｓの向きに基づき架台６５の待機位置を定めるとともに、架台駆動モータ（不図示）を駆動し架台６５を待機位置まで移動させる（ステップ１０２）。なお、架台６５を用紙Ｓのサイズ等に応じた待機位置に移動させることにより、サイドシフトセンサ６１が用紙Ｓを検知するまで架台６５を移動させる際（後述）に、架台６５が移動する距離を抑制し得る。

その後、用紙Ｓの搬送が開始される（ステップ１０３）。すなわち、用紙供給装置４１に収容された用紙Ｓが取り出しロール４２によって搬送される。
ここで、用紙Ｓの搬送が開始されると、この用紙Ｓの先端が用紙検知センサ４７に到達し、制御部２０は用紙検知センサ４７から信号を受ける。この信号を受けた制御部２０は、架台６５を待機位置から用紙Ｓの搬送経路に近づける向き（図中矢印Ｃ２参照）に移動させる（ステップ１０４）。

その後、用紙Ｓは、プレレジロール４３によって搬送されながらセンサユニット６０へ到達する。このときセンサユニット６０の架台６５は、上述のように図中矢印Ｃ２方向に移動している。そして、この架台６５に設けられたサイドシフトセンサ６１が、図中矢印Ｃ２方向に移動しながら、搬送されている用紙Ｓの側辺を検知する（ステップ１０５）。

制御部２０は、このサイドシフトセンサ６１が用紙Ｓの側辺を検知した位置において、架台駆動モータ（不図示）の駆動を停止させ、架台６５の移動を停止させる（ステップ１０６）。また、制御部２０は、用紙Ｓの側辺を検知した位置に基づいて、感光体ドラム１２の主走査方向（図４の矢印Ｄ１及びＤ２参照）における画像書き込み開始位置を決定する（ステップ１０７）。

その後、用紙Ｓはさらに搬送されてレジセンサ８０へ到達する（図４における実線で示された用紙Ｓ参照）。レジセンサ８０は、用紙Ｓを検出する（ステップ１０８）と制御部２０へ信号を出力する。制御部２０は、レジセンサ８０からの信号を受けることにより、感光体ドラム１２上の副走査方向（図４の矢印Ｅ１及びＥ２参照）における画像書き込み開始位置を決定する（ステップ１０９）。そして、決定された画像書き込み開始位置に基づき、ＬＰＨ１４により感光体ドラム１２（図示の例においては１２Ｙ）上への露光が開始される（ステップ１１０）。

一方、プレレジロール４３によって搬送されている用紙Ｓは、回転を停止していたレジロール４５に突き当てられることにより一旦停止し、用紙Ｓはループを形成する。このループを形成することにより、用紙Ｓのスキューが補正される（ステップ１１１）。なお、レジロール４５は、斜行補正部として捉えることができる。

その後、レジロール４５は、レジセンサ８０からの信号を受けタイミングを合わせて回転を再開し、用紙Ｓが再び搬送される。
そして、レジロール４５により搬送される用紙Ｓは、ＣＩＳセンサ６３へ到達する（図４における破線で示された用紙Ｓ参照）。ＣＩＳセンサ６３は、搬送されてくる用紙Ｓの側辺を検出する（ステップ１１２）と、用紙Ｓの側辺の位置に関する信号を制御部２０へ送信する。制御部２０は、ＣＩＳセンサ６３が検知した用紙Ｓの側辺の位置に基づいて、レジロール４５の移動機構９０を駆動させ、レジロール４５を用紙Ｓの搬送方向と交差する方向（図４の矢印Ｂ１及びＢ２）に移動させる（ステップ１１３）。このレジロール４５の移動により、レジロール４５が搬送している用紙Ｓの側辺を、すでに感光体ドラム１２(図示の例では１２Ｙ)上において露光が開始されている画像の画像書き込み位置にあわせる。

そして、感光体ドラム１２(図示の例では１２Ｙ)へと到達した用紙Ｓに、感光体ドラム１２Ｙ上に形成されていた画像が転写される（ステップ１１４）。これによって、用紙Ｓにおけるユーザの意図した箇所及び角度に画像が形成される。
図１に示すように、感光体ドラム１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）によって、用紙Ｓに多重転写され形成された各色のトナー像は、定着器１９によって定着される。そして、画像が定着された用紙Ｓは、開口７２を通過し用紙積載部（不図示）上に積載される。

さて、本実施の形態においては、上述のようにサイドシフトセンサ６１が用紙Ｓの側辺を検知する位置まで架台６５が移動して停止することにともない、架台６５に設けられるＣＩＳセンサ６３は実際に用紙Ｓの側辺が通過する位置の近傍に配置される。ここで、仮に本実施の形態とは異なりＣＩＳセンサ６３を固定して構成した場合、用紙Ｓの側辺が通過し得る範囲全体を検知範囲とするようＣＩＳセンサ６３を構成することが必要である。例えば、用紙Ｓの搬送方向と交差（直交）する方向に長いＣＩＳセンサ６３を設けることが必要である。一方で、本実施の形態のように、ＣＩＳセンサ６３よりも用紙Ｓの搬送方向上流側に位置するサイドシフトセンサ６１が、用紙Ｓの側辺を検知した位置に応じてＣＩＳセンサ６３を移動させることにより、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向におけるＣＩＳセンサ６３の大きさ（長さ）を小型化し得る。

また、本実施の形態においては、レジロール４５よりも用紙Ｓの搬送方向上流側に位置するサイドシフトセンサ６１が用紙Ｓの側辺を検知した位置に応じて、感光体ドラム１２の主走査方向（図４の矢印Ｄ１及びＤ２参照）における画像書き込み開始位置を決定する。
したがって、本実施の形態とは異なり、画像書き込み開始位置を変化させない場合と比較して、感光体ドラム１２の主走査方向（図４の矢印Ｄ１及びＤ２参照）における用紙Ｓの位置と画像の位置とがずれることがより抑制される。

さらに、本実施の形態においては、サイドシフトセンサ６１の検知結果により、用紙Ｓの位置にあわせて感光体ドラム１２上の画像の位置をずらしている。すなわち、用紙Ｓの位置と画像の位置とがあうように予め調整された状態である。よって、本実施の形態においては、用紙Ｓが搬送されスキュー補正されることにともない用紙Ｓの位置がずれた場合であっても、レジロール４５がスキュー補正後に用紙Ｓの搬送方向と交差する方向（図４の矢印Ｂ１及びＢ２）に用紙Ｓを移動させる移動量を抑制し得る。

このことにより、例えばプレレジロール４３とレジロール４５とが同時に用紙Ｓを挟みこみながら搬送している際にレジロール４５が大きく移動し、用紙Ｓの位置がずれることや用紙Ｓに捩じれやシワが生じることが抑制される。
なお、用紙Ｓに捩じれが発生することにより、用紙Ｓにスキューが発生する場合がある。付言すると、レジロール４５が用紙Ｓの搬送方向と交差する方向（図４の矢印Ｂ１及びＢ２）に移動する際に、プレレジロール４３による用紙Ｓの挟み込みを解放することで、用紙Ｓの位置がずれることや用紙Ｓに捩じれやシワが生じることがさらに抑制され得る。

さて、用紙Ｓがスキューした状態でレジロール４５へと搬送されている場合、レジロール４５によってスキュー補正される前とスキュー補正された後で、用紙Ｓの搬送方向と交差する向きにおける用紙Ｓの位置が変化する。本実施の形態においては、用紙Ｓの搬送方向においてレジロール４５の下流側に設けられたＣＩＳセンサ６３が検知したスキュー補正後の用紙Ｓの位置に基づいて、レジロール４５が用紙Ｓの搬送方向と交差（直交）する方向に用紙Ｓを移動させる。このことにより、スキュー補正により生じた用紙Ｓの位置ずれを補正し、用紙Ｓ上のずれた箇所に画像が形成されることが抑制される。

ここで、上記のように本実施の形態においては、サイドシフトセンサ６１の検知結果に基づいて、感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置を用紙Ｓの位置にあわせる。その後に、ＣＩＳセンサ６３の検知結果に基づいて、感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置に用紙Ｓの位置をあわせる。本実施の形態は、サイドシフトセンサ６１の検知結果に基づいて、感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置と用紙Ｓの位置とを合わせた後に、ＣＩＳセンサ６３の検知結果に基づいて、感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置と用紙Ｓの位置とをより精度よく合わせる構成と捉えることもできる。

例えば、サイドシフトセンサ６１が基準となる位置から用紙Ｓが１０ｍｍずれて搬送されていることを検知すると、感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置が基準となる位置から１０ｍｍずらされ、用紙Ｓの位置ずれが補正される。そして、レジロール４５によってスキュー補正を行った後に、基準となる画像書き込み開始位置から用紙Ｓが１ｍｍずれていることをＣＩＳセンサ６３が検知するとレジロール４５によって用紙Ｓの位置が１ｍｍずらされ、用紙Ｓの位置ずれが補正される。

付言すると、本実施の形態とは異なり、ＣＩＳセンサ６３を設けることなく、サイドシフトセンサ６１の検知結果に基づき感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置を用紙Ｓの位置にあわせることのみによって、用紙Ｓの位置ずれを補正する構成とすると次のようになる。すなわち、ＣＩＳセンサ６３よりも一般的に検知精度が劣るサイドシフトセンサ６１の検知精度の限界により、用紙Ｓの位置ずれの補正が不十分となる場合がある。また、レジロール４５によってスキュー補正を行うことにより、基準となる画像書き込み開始位置から用紙Ｓがずれた場合であっても、用紙Ｓの位置ずれは補正されない。

また、本実施の形態とは異なり、用紙Ｓの搬送方向におけるレジロール４５の上流側に、用紙Ｓのスキュー量を検知するスキューセンサとＣＩＳセンサ６３とを設け、これらのセンサの検知結果に基づき感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置を用紙Ｓの位置にあわせる構成について説明をする。なお、この構成において、用紙Ｓの搬送方向におけるレジロール４５の下流側には、ＣＩＳセンサ６３は設けられない。

この構成において、ＣＩＳセンサ６３が読み取った用紙Ｓの位置と、スキューセンサにより検知されたスキュー量に基づいて感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置が補正される。この構成においては、スキューセンサが検知した用紙Ｓのスキュー量に基づいて、レジロール４５によってスキュー補正がなされた後の用紙Ｓの位置を予測して、感光体ドラム１２上の画像書き込み開始位置が決定される。よって、画像書き込み開始位置を、スキュー補正がなされた用紙Ｓの予測の位置に基づいて決定されるため、用紙Ｓの位置ずれの補正が不十分となる場合がある。

１…画像形成装置、１２…感光体ドラム、１４…ＬＰＨ、２０…制御部、４３…プレレジロール、４５…レジロール、６０…センサユニット、６１…サイドシフトセンサ、６３…ＣＩＳセンサ、６５…架台、６７…レール、６９…基準板、８０…レジセンサ、９０…移動機構

Claims (4)

1. 用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部により搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙搬送方向と交差する方向に移動可能であり、用紙搬送方向と交差する方向に移動しながら搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第１の側辺検知部と、
   前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられかつ前記画像形成部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙搬送方向と交差する方向において移動可能であり、前記第１の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて用紙搬送方向と交差する方向における位置が定まり、搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第２の側辺検知部と、
   前記第１の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、前記画像形成部によって画像が形成される位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する画像位置調整部と、
   前記第２の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、前記画像位置調整部により調整された画像が形成される位置に用紙を搬送するよう用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する用紙位置調整部と、
   前記第１の側辺検知部及び前記第２の側辺検知部を支持し、当該第１の側辺検知部及び当該第２の側辺検知部とともに用紙搬送方向と交差する方向に移動可能な支持部と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙搬送部は、用紙搬送方向における用紙の先端が突き当てられ用紙の斜行を補正する斜行補正部を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、回転可能に配置され外周面に画像を保持する像保持体と、当該像保持体の外周面に画像を形成する画像形成機構とを有し、
   前記画像位置調整部は、前記画像形成機構が前記像保持体の外周面に画像を形成する位置を、当該像保持体が回転することにともない当該像保持体の当該外周面が移動する方向と交差する方向において調整する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部により搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第１の側辺検知部と、
   前記用紙搬送部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられかつ前記画像形成部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙搬送方向と交差する方向において移動可能であり、前記第１の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて用紙搬送方向と交差する方向における位置が定まり、当該位置において搬送される用紙の用紙搬送方向に沿う側辺を検知する第２の側辺検知部と、
   前記第２の側辺検知部が検知した用紙の側辺の位置に応じて、前記画像形成部によって画像が形成される位置に用紙を搬送するよう用紙の位置を用紙搬送方向と交差する方向において調整する用紙位置調整機構と、
   前記第１の側辺検知部及び前記第２の側辺検知部を支持し、当該第１の側辺検知部及び当該第２の側辺検知部とともに用紙搬送方向と交差する方向に移動可能な支持部と
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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