JP4572951B2 - 記録材移動装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録材移動装置及び画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、中間転写体に形成したトナー像を用紙等の記録材に記録することにより、その記録材の表面に像を形成する。このような画像形成装置において、中間転写体による記録位置へと記録材を搬送する際に、その搬送を行う搬送装置の製造誤差や、画像形成装置に対する取り付け精度のばらつきなどの理由により、記録材の位置がずれる場合がある。そこで、画像記録前の記録材の位置を測定し、位置ずれ補正を行う技術が開発されている。特許文献１には、位置ずれ補正の技術として、搬送路の側端に設けた基準ガイドに用紙を突き当ててから基準位置に移動させる技術が開示されている。また、特許文献２には、位置ずれ補正の技術として、片寄り検知手段によって検知した用紙の片寄り量に基づいて、予め定められた基準位置へ移動させる移動量を制御する技術が開示されている。また、特許文献３には、位置ずれ補正において、移動平均処理を用いて正確さを向上させた測定技術が開示されている。

特開２００５−２０６３３８号公報 特許３７６９９１３号公報 特許４０３３２３３号公報

ところで、上述の位置ずれ補正により一定の基準位置へ記録材を移動させると、記録材の転写工程においては、記録材の側端が転写装置の同じ位置を何度も通過したり、また、記録材に記録されたトナー像の定着工程でも、記録材の側端が定着装置の同じ位置を何度も通過したりすることになる。これにより、例えば定着装置が備える定着ロール表面の該位置に傷がついたり、また、傷がつかないまでも、該位置に何らかの跡が残ったりすることにより、トナー像に定着ムラ等の影響が生じることがある。そこで、このような影響を軽減させるために、記録材に画像を形成するたびに、基準位置を中心にして所定範囲内で記録材の側端の位置を徐々に移動させる技術が採用されている。この技術は例えばオシレーションなどと呼ばれている。

しかしながら、記録材を移動させることが可能な範囲は有限であるから、例えば基準位置が大きく変動して、その基準位置が記録材の移動可能範囲の限界に近づいたような場合には、オシレーションにおいて基準位置を中心に記録材を移動させるときの移動範囲が十分に確保できないことがある。
本発明は、記録材の基準位置が変動する場合であっても、記録材を移動させるときの移動範囲を十分に確保することを目的とする。

本発明は、一の態様において、複数の搬送路のいずれか一つを介して、記録材を記録位置へ搬送する搬送手段と、前記記録位置よりも搬送方向上流側に設けられ、該記録材をその記録面に平行かつ搬送方向に垂直な方向に沿って、移動可能範囲内において移動させる移動手段と、各搬送路に対応付けて、前記移動手段が前記記録材を移動させるときの基準となる基準位置と、累積搬送距離閾値とを記憶する記憶手段と、前記基準位置を中心とし前記移動可能範囲よりも小さく設定されるオシレーション幅の範囲が、前記移動可能範囲に収まる場合は、前記基準位置を中心とした前記オシレーション幅に亘り一定間隔で配置される所定数の位置からなる第一位置群を移動目標群として算出し、前記オシレーション幅が前記移動可能範囲を超える場合は、前記第一位置群のうち、前記移動可能範囲を超えず且つ該移動可能範囲の限界に最も近い位置から該移動可能範囲の該限界と反対方向の限界に向かう前記オシレーション幅に亘り一定間隔で配置される所定数の位置からなる第二位置群を移動目標群として算出し、該算出された移動目標群に含まれるいずれか一つの位置を選択して、前記移動手段の移動目標を該選択された位置に設定し、各搬送路について、前記移動目標が一つの位置である状態において実行された搬送の累積距離が前記累積搬送閾値に達すると、前記移動目標を、該算出された移動目標群に含まれる他のいずれか一つの位置に変更する制御手段とを有する記録材移動装置を提供する。

好ましい態様において、前記複数の搬送路に対応して設けられ、前記記録材を収納する複数の収納手段と、前記搬送手段により搬送される記録材の記録面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置を測定する測定手段を更に具備し、前記基準位置は、前記移動手段による記録材の移動を禁止した状態で、前記搬送手段により一の収納手段から複数の記録材を取り出してそれぞれ搬送させ、該搬送された複数の記録材について前記測定手段により測定された各位置に基づいて算出される。

他の好ましい態様において、各収納手段が所定の装着位置に装着されたことを検知する検知手段とを更に具備し、前記収納手段が装着されたことを前記検知手段が検知すると、前記移動手段による記録材の移動を禁止した状態で、前記搬送手段により前記収納手段から複数の記録材を取り出してそれぞれ搬送させ、該複数の記録材について前記測定手段により測定された各位置より算出した前記基準位置を、該収納手段に対応する基準位置として前記記憶手段に書き込んで記憶させる。

更に他の好ましい態様において、前記記憶手段は、前記基準位置として第１基準位置および第２基準位置を記憶し、前記搬送手段が記録材の一方の面を記録面として搬送する場合は前記第１基準位置を、該記録材を反転して他方の面を記録面として搬送する場合は前記第２基準位置が採用される。

本発明の他の観点において、上記記録材移動装置と、画像を保持する像保持体において、前記制御手段により移動させられる記録材に応じた位置に画像を形成する像形成手段と、前記像形成手段により形成され、前記像保持体に保持されている画像を、前記記録材移動装置の前記制御手段により移動させられた記録材に転写記録する転写手段とを具備することを特徴とする画像形成装置が提供される。

請求項１に係る発明によれば、搬送路に応じて、累積搬送距離基づいたタイミングで記録材が好適な位置に移動される。
請求項２に係る発明によれば、収納手段ごとに適切な基準位置が特定される。
請求項３に係る発明によれば、収納手段が該収納手段の装着位置に装着された際に、該収納手段に対応する基準位置を特定される。
請求項４に係る発明によれば、搬送手段が記録材の一方の面を記録面として搬送する場合と、該記録材を反転して他方の面を記録面として搬送する場合とで、それぞれに適した基準位置が特定される。
請求項５に係る発明によれば、記録材の基準位置が変動する場合であっても、記録材を移動させるときの移動範囲を十分に確保しつつ、その記録材に画像に形成される。

以下、図を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（Ａ）構成
（Ａ−１）画像形成装置の全体構成
図１は、画像形成装置１の概略構成例を示す説明図である。図に示す画像形成装置１は、記録材に画像を形成して出力するものである。ここで、記録材の一例としては、普通紙または再生紙といった用紙や、ＯＨＰシート等の樹脂材などが挙げられる。本実施例では、記録材の一例である「用紙Ｐ」を用いて説明を行う。

画像形成装置１は、用紙Ｐを収納する複数の収納手段の一例としてのトレイ２ａ，２ｂ，２ｃ（以下、これらを区別しないときには単にトレイ２という）と、トレイ２のいずれかから取り出した用紙Ｐを記録位置へ搬送する搬送手段の一例としての搬送部３と、例えばＹＭＣＫなどの複数色成分のそれぞれに対応する複数のトナー像を感光体などの像保持体に形成する像形成手段の一例としての画像形成部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ（以下、これらを区別しないときには単に画像形成部４という）と、各画像形成部４で形成された各トナー像が重畳転写され、これを記録位置において搬送部３により搬送されてくる用紙Ｐに転写記録する転写手段の一例としての中間体ベルト９と、転写後の用紙Ｐの排出を行う用紙排出部５とを備えている。

そして、用紙Ｐにトナー像が記録される記録位置よりも該用紙Ｐの搬送方向上流側には、該記録位置へ用紙Ｐの搬送を行うレジロール６と、用紙Ｐの面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置を測定する測定手段の一例としてのＣＩＳ（Contact Image Sensor）センサ７と、が配設されている。レジロール６は、用紙Ｐを、その面に平行かつ搬送方向に直角な方向に移動させる移動手段の一例に相当する構成である。なお、ここでいう「直角」とは数学的な意味における厳密な「直角」を含むほか、機械精度の誤差の範囲内で略直角と見做せる角度も含まれる。
また、画像形成装置１は、画像形成部４が基にする画像データを原稿から光学的に読み取って取得する画像読取部８と、図示せぬユーザインタフェース部とを備えている。
なお、実施形態では用紙Ｐを収納する複数の収納手段の一例として、内蔵トレイであるトレイ２ａ，２ｂ，２ｃを例に挙げているが、収納手段は内蔵トレイに限られるものではなく、例えば、外付けのオプショントレイや手差しトレイであってもよい。

（Ａ−２）画像形成装置の機能構成
図２は、画像形成装置１の機能構成例を示す説明図である。図に示すように、画像形成装置１は、ＣＩＳセンサ７と、制御部１２と、記憶部１３と、レジロール６と、画像読取部８と、搬送部３と、画像形成部４とを備えている。
搬送部３は、トレイ２のいずれかから用紙Ｐを取り出し、中間体ベルト９からこの用紙Ｐにトナー像が記録される記録位置へと搬送する。
ＣＩＳセンサ７は、搬送部３により搬送される用紙Ｐの面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置を測定し、得られた位置情報を制御部１２へ供給する。
記憶部１３は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどの記憶装置である。この記憶部１３は、記録位置における用紙Ｐの面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置として、用紙Ｐを収納するトレイ２ごとに決められた基準位置を記憶する記憶手段の一例である。基準位置とは用紙Ｐの面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置であって、搬送部３により用紙Ｐが搬送される可能性が高い位置である。この基準位置は、図３（ａ）に示すような基準位置表１３１として、トレイ２と対応付けて記憶される。この基準位置表１３１には、トレイ２ごとに用紙の搬送回数を累積加算した「累積回数」が記述されている。例えば、画像形成装置１が製造されたとき、あるいは、画像形成部４または中間体ベルト９が交換されたときに全てのトレイ２に対応する累積回数はリセットされる（すなわち、０が記憶される）ようになっている。また、いずれかのトレイ２が増設または交換されたときに、そのトレイ２に対応する累積回数はリセットされるようになっている。
また、記憶部１３は、制御部１２での処理に必要となる複数のパラメータであるパラメータ群１３２やコンピュータプログラムを予め記憶している。図３（ｂ）に、パラメータ群１３２の一例を示す。このパラメータ群１３２には、移動可能範囲の上限と下限、オシレーション幅、用紙位置点数および回数閾値が含まれている。移動可能範囲とは用紙Ｐをその面に平行かつ搬送方向に直角な方向に移動することが可能な範囲である。オシレーション幅とは転写装置や定着装置の保護のために用紙Ｐをその面に平行かつ搬送方向に直角な方向に周期的に移動させる幅である。用紙位置点数とは上記オシレーション幅に亘り用紙Ｐを移動させる用紙位置の数である。回数閾値とは用紙Ｐを移動させる用紙位置が更新されるまでの該用紙Ｐの搬送回数である。

制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、記憶部１３に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して実行することにより画像形成装置１の各部を制御する。また、制御部１２は、用紙Ｐを取り出したトレイ２に対応する基準位置を記憶部１３の基準位置表１３１から読み出すとともに、記憶部１３のパラメータ群１３２を読み出して、これらを基に、用紙を記録位置へと搬送するときのその用紙の側端の位置（以下、用紙位置という）を算出する。そして、中間体ベルト９の記録位置よりも用紙Ｐの搬送方向上流側において、用紙Ｐの位置がこの用紙位置に近づくように、用紙位置とＣＩＳセンサ７により測定された位置との差に応じた補正量を求める。そして、制御部１２は、求めた補正量の補正処理を行うように、レジロール６に指示を与える。

レジロール６は、２つのロールからなるロール対であり、中間体ベルト９の記録位置よりも用紙搬送方向上流側にてロール対の間に用紙Ｐを挟んだ状態で、制御部１２から指示された補正量だけ用紙Ｐを面に平行かつ用紙搬送方向と直角な方向に移動させる。ロール対の軸は、モータや各種歯車などからなる駆動機構に連結されており、このモータの回転量により、レジロール６の移動量、つまり用紙Ｐの移動量が決まる。
画像形成部４は、制御部１２からの指示に従い、トナー像を形成するための潜像の書き出し位置を上述の処理により算出した用紙位置に対応する位置に合わせる。

（Ａ−３）ＣＩＳセンサ及びレジロールの構成
図４は、ＣＩＳセンサ７及びレジロール６の近傍の構成を示す説明図である。図４（ａ）は、ＣＩＳセンサ７及びレジロール６を図１における上方から、すなわち用紙Ｐにトナー像が記録される面（以下、画像形成面という）から、用紙搬送方向が上向きになるように見た図である。また、図４（ｂ）は、ＣＩＳセンサ７を用紙搬送方向上流から見た図である。

図４（ａ）に示すように、ＣＩＳセンサ７及びレジロール６は、いずれも、用紙Ｐへのトナー像の記録位置よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。レジロール６は、ＣＩＳセンサ７より用紙搬送方向上流側に位置する。そして、ＣＩＳセンサ７は、用紙Ｐの画像形成面を用紙搬送方向が上向きになるように見た際に、該用紙Ｐの左端側に位置する。また、ＣＩＳセンサ７は、用紙Ｐの側端位置を検出すべく、該用紙Ｐの搬送路の一方の側に片寄って配されている。そして、一つのＣＩＳセンサ７で用紙サイズの大小に対応できるように、用紙面に平行かつ用紙搬送方向と直角な方向に所定の大きさの検出幅を有している。

このようなＣＩＳセンサ７としては、図４（ｂ）に示すように、１２１６個の受光素子７ａ１〜７ａ１２１６（以下、これらを区別しないときには単に受光素子７ａという）が用紙面に平行かつ用紙搬送方向と直角な方向に配列されて構成されている。そして、この受光素子７ａが並ぶ方向に沿って配列された複数のＬＥＤ等の光源からの照射光が、用紙等の被検出物で反射されると、その反射光を受光素子７ａで受光するように構成されている。このＣＩＳセンサ７では、受光素子７ａの数によって、測定を行う際の分解能が特定されるようになっている。本実施形態において、ＣＩＳセンサ７は図４（ｂ）に示す原点Ｏから用紙搬送方向と交わる方向である同図右方向に１０３ｍｍ、１２１６画素の最大測定幅を有し、その最大測定幅内で３００ｄｐｉの分解能を有している。

ここで、レジロール６が用紙Ｐを移動させるために挟む位置は、図４に示したように用紙搬送方向の先端側（すなわち下流側）である。一方、レジロール６が用紙Ｐを挟むときに、用紙Ｐの用紙搬送方向における後端側（すなわち上流側）では、搬送部３において機構上、解除不能な用紙保持具（重送防止のリタードロールなど）が存在している場合がある。そのため、用紙保持具により用紙の後端が保持された状態で、レジロール６は、用紙面に平行かつ用紙搬送方向と直角な方向に用紙Ｐを移動させなければならない。このとき、レジロール６が用紙Ｐを移動させる移動量が大きいと、用紙Ｐにねじれが生じ、用紙Ｐのダメージやスキューおよび転写不良の原因となるという問題が生じるので、移動量はできる限り小さいことが望ましい。

（Ｂ）動作
（Ｂ−１）基準位置算出の動作
次に、基準位置算出の動作を説明する。上述したように、記憶部１３はトレイ２ごとに基準位置を記憶する。記憶部１３に各トレイの基準位置を算出して書き込む処理は、例えば、制御部１２によって、画像形成装置１の出荷時に行われる。
図５は、基準位置算出の動作の流れを説明するためのフロー図である。
まず、制御部１２は、用紙Ｐをその面に平行かつ搬送方向に直角な方向へ移動させるレジロール６の駆動をオフにし、レジロール６による用紙Ｐの上記方向への移動を禁止した状態にする（ステップＳＡ００１）。次に、制御部１２は、記憶部１３を参照して全トレイについて基準位置を記憶しているか否かを判断する（ステップＳＡ００２）。ここで、全トレイについて基準位置を記憶していると判断した場合（ステップＳＡ００２；ＹＥＳ）、制御部１２は、基準位置算出の動作を終了する。

一方、全トレイについて基準位置を記憶していないと判断した場合には（ステップＳＡ００２；ＮＯ）、制御部１２は、基準位置が記憶されていないトレイ２を特定し（ステップＳＡ００３）、基準位置算出用の測定の回数として「０」を記憶する（ステップＳＡ００４）。次に、制御部１２は、回数と、記憶部に予め記憶されている閾値とを比較し、回数が閾値未満か否かを判断する（ステップＳＡ００５）。この結果、回数が閾値未満であると判断した場合（ステップＳＡ００５；ＹＥＳ）、制御部１２は、搬送部３により該トレイ２から用紙Ｐを取り出して搬送させ、ＣＩＳセンサ７により用紙Ｐの搬送方向に直角な方向の位置を測定する（ステップＳＡ００６）。そして、制御部１２は、得られた測定位置を記憶部１３に記憶し（ステップＳＡ００７）、回数を１増加させる（ステップＳＡ００８）。このようにステップＳＡ００５〜ＳＡ００８を繰り返して回数が閾値以上になると（ステップＳＡ００５；ＮＯ）、制御部１２は、記憶部１３に記憶した測定位置の相加平均による平均値を算出し、この平均値を該トレイ２の基準位置として記憶する（ステップＳＡ００９）。そして、その後、制御部１２はステップＳＡ００２に処理を戻し、上述の判断を行う。例えば、閾値が３であるならば、制御部１２は、ステップＳＡ００５において、回数が０、１、２であるときは測定を行い（ステップＳＡ００６）、回数が３になったときに、測定位置の平均値を算出する。すなわち、閾値で示される回数だけ該トレイ２について位置の測定が行われる。

例えば、トレイ２ａに対する基準位置算出において、レジロール６による用紙Ｐの移動を禁止した状態で、３回用紙Ｐが搬送される。そして、その測定位置として「５．２ｍｍ」，「５．８ｍｍ」，「５．５ｍｍ」が記憶されたため、図３（ａ）に示すように、平均値として算出された「５．５ｍｍ」がトレイ２ａに対応する基準位置として記憶部１３に書き込まれるという具合である。なお、これらの測定位置は、図４（ｂ）に示す原点Ｏから用紙搬送方向と交わる方向である同図右方向に測った距離であり、反射光を受光した受光素子７ａと受光しなかった受光素子７ａの境界となる位置によって測定される。
この基準位置は、実際に搬送部３が特定のトレイ２から用紙Ｐを取り出して搬送させたときに、ＣＩＳセンサ７が測定した位置の平均であるから、このトレイ２から取り出された用紙Ｐが搬送部３により搬送される位置は、この基準位置に近い位置となる可能性が高い。なお基準位置の算出方法としては、本実施形態のように複数回測定した位置を単純に平均するだけでなく、最大値、最小値を除いた残りの測定値を平均したり、他の測定値からかけ離れた異常値を排除した残りを平均したりする方法を取ってもよい。

（Ｂ−２）画像形成前処理の動作
次に画像形成前処理の動作を説明する。図６は、画像形成前処理の動作の流れを説明するためのフロー図である。まず、利用者からの画像形成の指示があると、制御部１２は、用紙Ｐを取り出すトレイ２を決定し（ステップＳＡ１０１）、このトレイ２に対応する基準位置を記憶部１３の基準位置表１３１から読み出して特定する（ステップＳＡ１０２）。次に制御部１２は、記憶部１３のパラメータ群１３２から移動可能範囲を参照し（ステップＳＡ１０３）、基準位置が移動可能範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳＡ１０４）。ここで、基準位置が移動可能範囲内にないと判断した場合には（ステップＳＡ１０４；ＮＯ）、所定のエラー処理を行って処理を終了する（ステップＳＡ１０５）。基準位置が移動可能範囲内にないというのは、例えば移動可能範囲が２〜１０ｍｍであるのに対し、基準位置が１．５ｍｍであるような場合である。このときの所定のエラー処理とは、例えば、図示しない表示部に警告文を表示するなどの処理である。一方、基準位置が移動可能範囲内にあると判断した場合には（ステップＳＡ１０４；ＹＥＳ）、制御部１２は、記憶部１３のパラメータ群１３２からオシレーション幅と用紙位置点数を読出し（ステップＳＡ１０６）、オシレーション範囲を決定する処理を行ってから（ステップＳＡ２００）、画像形成処理を行う（ステップＳＡ３００）。

（Ｂ−３）オシレーション範囲決定の動作
次に、オシレーション範囲決定の動作を説明する。図７は、オシレーション範囲決定の動作の流れを説明するためのフロー図である。まず、制御部１２は、移動可能範囲の上限と基準位置の差がオシレーション幅の半分以上であるか否かを判断する（ステップＳＡ２０１）。この差がオシレーション幅の半分未満であると判断した場合には（ステップＳＡ２０１；ＮＯ）、基準位置は上限から充分な距離を有していないので、制御部１２は、この基準位置を中心としたオシレーション幅の範囲が、移動可能範囲を超えていると判断する。そして、制御部１２は、上限側にオシレーション範囲を設定する（ステップＳＡ２０２）。これに対し、この差がオシレーション幅の半分以上であると判断した場合には（ステップＳＡ２０１；ＹＥＳ）、基準位置は上限から充分な距離を有しているので、次に制御部１２は、移動可能範囲の下限と基準位置の差がオシレーション幅の半分以上であるか否かを判断する（ステップＳＡ２０３）。この差がオシレーション幅の半分未満であると判断した場合には（ステップＳＡ２０３；ＮＯ）、基準位置は下限から充分な距離を有していないので、制御部１２は、この基準位置を中心としたオシレーション幅の範囲が、移動可能範囲を超えていると判断する。そして、制御部１２は、下限側にオシレーション範囲を設定する（ステップＳＡ２０４）。
一方、この差がオシレーション幅の半分以上であると判断した場合には（ステップＳＡ２０３；ＹＥＳ）、基準位置は上限からも下限からも充分な距離を有しているので、制御部１２は、この基準位置を中心としたオシレーション幅の範囲が、移動可能範囲を超えていないと判断する。そして、基準位置を中心としたオシレーション範囲を設定する（ステップＳＡ２０５）。

ここで、ステップＳＡ２０２、ＳＡ２０４またはＳＡ２０５によるオシレーション範囲の設定について詳細に説明する。図８は、オシレーション範囲の設定を説明するための概念図であり、図に示す原点Ｏは、図４（ｂ）と同様のものである。ここでは、図に示すように、原点Ｏより図中右方向に設けた座標軸ｘによって、レジロール６の移動位置を表す。この座標軸ｘには、上述のパラメータ群１３２に記憶されている移動可能範囲の上限（ここでは１０．０ｍｍ）および下限（ここでは２．０ｍｍ）が定められている。トレイ２の基準位置が決定されると、この基準位置を中心としたオシレーション幅と上記移動可能範囲とが比較される。トレイ２ａの場合、図３（ａ）に示すように、基準位置は、「５．５ｍｍ」であるから、「上限−基準位置」は「１０．０−５．５＝４．５」となり、オシレーション幅の半分（４．０ｍｍ／２＝２．０ｍｍ）以上である。したがって、トレイ２ａの場合、基準位置は移動可能範囲の上限から充分な距離を有していると判断される。同様に「基準位置−下限」は「３．５」であるから、これも、オシレーション幅の半分以上である。したがって、トレイ２ａの場合には、基準位置を中心とした左右対称のオシレーション範囲が設定され、制御部１２は、このオシレーション範囲に亘り等間隔に離散配置された用紙位置点数「９点」の位置からなる用紙位置群を算出する。

一方、トレイ２ｂの場合には、図３（ａ）に示すように、基準位置は、「３．３９ｍｍ」であるから、「基準位置−下限」は「３．３９−２．０＝１．３９」となり、オシレーション幅の半分（４．０ｍｍ／２＝２．０ｍｍ）未満となる。したがって、基準位置は下限から充分な距離を有していないと判断され、下限側にオシレーション範囲が設定される。具体的には、制御部１２は、まず、トレイ２ｂの基準位置を中心としたオシレーション幅「４．０ｍｍ」の範囲に亘り等間隔に離散配置される用紙位置点数「９点」の位置からなる位置群を算出する。これらの位置群は図中左から「１．３９ｍｍ，１．８９ｍｍ，２．３９ｍｍ，２．８９ｍｍ，３．３９ｍｍ，３．８９ｍｍ，４．３９ｍｍ，４．８９ｍｍ，５．３９ｍｍ」となる。次に、制御部１２は、これらの位置群と移動可能範囲を比較すると、このうち、左側の２点である「１．３９ｍｍ，１．８９ｍｍ」が移動可能範囲の下限を超えているので、この２点分を座標軸ｘのプラス方向に移動させる。すなわち、上述した９点の位置からなる位置群のうち、制御部１２は、下限を超えず且つ下限に最も近い位置である「２．３９」から上限（下限の反対方向）に向かうオシレーション幅「４．０ｍｍ」をとった範囲をオシレーション範囲として設定する。したがって、図に破線で示すトレイ２ｂの基準位置を中心としたオシレーション範囲は設定されず、実線で示す下限側のオシレーション範囲が設定され、このオシレーション範囲に亘り等間隔に離散配置される用紙位置点数「９点」の位置からなる位置群が用紙位置群として算出される。なお、ここでは基準位置を中心としたオシレーション幅に亘り等間隔に離散配置される用紙位置点数の位置群のうちいくつかが下限を超えた場合を挙げて説明したが、これらが上限を超えた場合は、修正する方向が反対になることを除いて同様の手続が行われるので、説明を省略する。
このようにして、ステップＳＡ２０２、ＳＡ２０４またはＳＡ２０５でオシレーション範囲が設定されたら、制御部１２はこの処理を呼び出し元に戻す。

（Ｂ−４）画像形成の動作
次に、画像形成の動作を説明する。図９は、画像形成の動作の流れを説明するためのフロー図である。まず、制御部１２は、トレイ２毎に何回用紙Ｐが搬送されたかを累積加算したパラメータである「累積回数」を記憶部１３の基準位置表１３１から読み出し（ステップＳＡ３０１）、累積回数に応じた用紙位置の更新を行う（ステップＳＡ３０２）。具体的には、制御部１２は、図に示すように、算出した用紙位置に０、１、２、・・・とその移動順序に応じた番号を割り当てる。そして、制御部１２は、累積回数を記憶部１３のパラメータ群１３２に記憶されている回数閾値で除算し、その商に対応する番号の用紙位置を選択する。例えば、図３（ａ）のトレイ２ａの場合、累積回数は５０で回数閾値は１００であるから、商は０である。したがって、この場合には用紙位置はトレイ２ａの基準位置「５．５ｍｍ」が選択される。この基準位置は商が０から１に変わるまで変わらないため、累積回数が１００になるまで用紙位置はこの基準位置となる。また、トレイ２ｂの場合、累積回数は１５０であるから、商は１である。したがって、この場合には用紙位置はトレイ２ｂの基準位置「３．３９」から下限側に１つ移動した用紙位置である「２．８９」となる。このようにすると、ある用紙位置に回数閾値で示す回数に亘り記録材が移動されると、用紙位置が更新され、記録材は次の用紙位置に移動されるようになる。

次に、制御部１２は、画像形成部４の感光体における用紙位置に応じた位置にトナー像を形成する（ステップＳＡ３０３）とともに、ステップＳＡ１０１で決定したトレイ２から搬送部３に用紙Ｐを取り出させて搬送させ、搬送された用紙Ｐの搬送方向に直角な方向の位置をＣＩＳセンサ７に測定させる（ステップＳＡ３０４）。そして、制御部１２は、測定位置と用紙位置の差から補正量を算出し（ステップＳＡ３０５）、補正量に基づいてレジロール６を駆動させ、用紙Ｐを移動させる（ステップＳＡ３０６）。例えば、用紙位置が「５．５ｍｍ」、測定位置が「４．５ｍｍ」のとき、補正量は「＋１．０ｍｍ」である。従って、この場合には、レジロール６は、用紙Ｐを挟み、図８に示す原点Ｏから座標軸ｘにおけるプラス方向に「１．０ｍｍ」移動させる。その結果、用紙Ｐの左端の位置は、用紙位置に近づくように移動する。

その後、中間体ベルト９は、画像形成部４の感光体に形成されて保持されているトナー像を、自身の表面に重畳して写し取り、搬送部３により記録位置へと搬送されてくる用紙Ｐに転写する（ステップＳＡ３０７）。そして、制御部１２は、「累積回数」を１増加した後（ステップＳＡ３０８）、残りジョブがあるか否かを判断する（ステップＳＡ３０９）。そして、残りジョブがあると判断した場合には（ステップＳＡ３０９；ＹＥＳ）、制御部１２は、処理をステップＳＡ３０２に戻す。一方、残りジョブがないと判断した場合には（ステップＳＡ３０９；ＮＯ）、制御部１２は、「累積回数」を記憶部１３の基準位置表１３１に書き込み（ステップＳＡ３１０）、この処理を呼び出し元に戻す。

トレイ２から取り出される記録材は、トレイ２と搬送部３との接続部分における機械的精度などの理由により、記録位置まで搬送されたときに搬送方向と直角な方向に特有の位置ずれが生じるが、この位置ずれは、トレイ２ごとにほぼまとまった数値になる。上述の画像形成装置１においては、トレイ２について複数回測定された位置の平均をそのトレイ２の基準位置とし、この基準位置を含む範囲でオシレーションを行うので、搬送される記録材１枚ごとのずれは増加する場合もあるが、ずれの平均は低減される。また、上述の基準位置を中心とした左右対称のオシレーション範囲を設定すると、そのオシレーション範囲が、レジロール６によって記録材を移動させることができる範囲を超えてしまう場合がある。この様な場合であっても、上述の画像形成装置１においては、オシレーション幅を一定に保ったまま、移動可能範囲を超えないようにオシレーション範囲が設定されるので、充分なオシレーションが行われ、定着装置や転写装置の損傷が抑制される。

（Ｃ）変形例
上述の実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下のように変形した態様と上述の実施形態とを適宜組み合わせてもよい。
（Ｃ−１）上述の実施形態においては、基準位置算出の処理の開始条件について特に触れなかったが、種々の開始条件を設けてもよい。例えば、図示しない操作部により利用者から基準位置算出の処理を行う旨の指示を受けた場合に、上述した基準位置算出の処理を行うようにしてもよい。また、用紙Ｐの収納手段であるトレイ２は、部品交換されたり、新たに増設されたりした場合に、基準位置を算出する必要がある。したがって、トレイ２が装着されたことを検知する検知手段を設け、トレイ２が装着されたことを検知手段が検知する度に、自動的に上述の基準位置算出処理を行うようにしてもよい。この場合、例えば、画像形成装置１は、トレイ２が装着位置に装着されたことを検知する検知手段の一例として、弾性体で付勢されたボタン状のスイッチなどを有している。このスイッチはトレイ２が装着されていない状態にあっては、弾性体の付勢力により内部の接点が離れているため、所定の信号が制御部１２へ送られず、トレイ２が装着されると、上記付勢力に抗して内部の接点が接触するため、所定の信号が制御部１２へ送られるようになっている。そして、制御部１２は、このスイッチによる信号を受ける度に上述した基準位置算出の処理を行うようにすればよい。

（Ｃ−２）上述の実施形態では、用紙Ｐの位置がその用紙Ｐの収納手段であるトレイ２毎に異なるという点に着目して、トレイ２毎に用紙Ｐの基準位置を記憶しておき、その基準位置と測定位置との差に応じて用紙Ｐの位置を補正していた。ここで、用紙Ｐの収納手段であるトレイ２毎に用紙のＰの位置が異なる理由は、各トレイ２に収納されている状態においてトレイ２の取り付け誤差等により用紙の位置が異なっているということと、トレイ２から記録位置までの搬送時に用紙の位置が変化することのうち、少なくともいずれか一方である。

ここで、「用紙の搬送路」とは、用紙の収納手段であるトレイ２を含め、そのトレイ２から記録位置に至るまでに用紙が通過する領域のことであると考えると、上記の理由はいずれも、用紙Ｐの位置がその用紙の搬送路毎に異なるということにほかならない。このような観点から実施形態を捉えた場合、以下のように表現することができる。
即ち、本実施形態においては、記録材に画像が記録される記録位置よりも該記録材の搬送方向上流側において、該記録材をその搬送方向に直角な方向に移動させる移動手段と、前記移動手段が前記記録材を移動させるときの基準となる基準位置を特定する基準位置特定手段と、前記基準位置特定手段により特定された基準位置を中心とした所定幅の範囲が、前記移動手段による前記記録材の移動可能範囲を超えているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記移動可能範囲を超えていないと判断された場合には、記録材を移動させる条件を満たすたびに、前記基準位置を中心とした前記所定幅の移動範囲内で前記移動手段により前記記録材を順次移動させ、前記判断手段により前記移動可能範囲を超えていると判断された場合には、記録材を移動させる条件を満たすたびに、前記移動可能範囲に含まれ且つ前記基準位置を含む前記所定幅の移動範囲内において前記移動手段により前記記録材を順次移動させる移動制御手段と、複数の搬送路を有し、該複数の搬送路のうちのいずれかを介して、記録材に画像が記録される記録位置へと該記録材を搬送する搬送手段とを備え、前記基準位置特定手段は、前記搬送路ごとに定められた前記基準位置を各々の前記収納手段に対応付けて記憶する記憶手段と、前記搬送手段により搬送される記録材の搬送路に対応付けて前記記憶手段に記憶している基準位置を特定する特定手段とを備えることを特徴とする記録材移動装置となる。ただし、この記録材移動装置の搬送手段の一例が上記実施形態の搬送部３であり、記憶手段の一例が上記実施形態の記憶部１３であり、測定手段の一例が上記実施形態のＣＩＳセンサ７であり、移動手段の一例が、上記実施形態のレジロール６である。

（Ｃ−３）特に、用紙の搬送路として両面印刷における「表面印刷」の搬送路と、「裏面印刷」の搬送路とを区別してもよい。両面印刷では、記録材が反転機構まで搬送された後、反転されて再度記録位置にまで搬送されるから、記録材の表面に画像が記録されるときと裏面に記録されるときとでは搬送路も搬送距離も異なる。したがって、これらの搬送路および搬送距離の相違のため、記録時の位置が異なってしまうことが多いからである。この場合、例えば、記憶部１３は、基準位置をトレイ２ごとに２つずつ記憶する。すなわち、記憶部１３は、搬送部３が用紙Ｐの一方の面を記録面として搬送する際に位置を測定した平均を第１基準位置として、用紙Ｐがスイッチバック機構などにより反転された後、搬送部３が他方の面を記録面として搬送する際に測定した位置の平均を第２基準位置としてそれぞれ記憶する。そして、搬送部３が用紙Ｐの一方の面を記録面として搬送する場合には第１基準位置を、用紙Ｐがスイッチバック機構などにより反転された後、搬送部３が他方の面を記録面として搬送する場合には第２基準位置を、それぞれ記憶部１３から読み出して基準位置とし、位置補正を行うようにすればよい。

（Ｃ−４）上述の実施形態では、レジロール６は、ＣＩＳセンサ７より用紙搬送方向上流側に位置していたが、図４（ａ）に破線で示すように、ＣＩＳセンサ７がレジロール６より用紙搬送方向上流側に位置していてもよい。

（Ｃ−５）上述の実施形態では、レジロール６は、用紙Ｐの左端の位置が用紙位置に近づくように移動させるために、用紙位置とＣＩＳセンサ７により測定された位置との差を補正量として用紙Ｐを移動させていたが、この差そのものを補正量として用紙Ｐを移動させなくてもよい。要するに、レジロール６は、この差に応じた補正量の補正処理を行えばよい。例えば、レジロール６は、この差に所定の倍率（０．８など）を乗算した値を補正量として補正処理を行ってもよい。

（Ｃ−６）上述の実施形態では、制御部１２は、算出した用紙位置に０、１、２、・・・とその移動順序に応じた番号を割り当て、累積回数を回数閾値で除算した商に対応する番号の用紙位置を選択していたが、他の方法で用紙位置を選択してもよい。例えば、上述の実施形態においては、図１０（ａ）のように用紙位置はオシレーション幅を往復するように順次選択されており、１６回ごとに元の位置に戻る。したがって、この１６回の周期に亘り、０〜１５の番号を割り当てておき、上述の商をさらに１６で除算した剰余に対応する番号を用紙位置として選択すればよい。
また、用紙位置全てに個別の番号を割り当ててもよい。例えば、図１０（ｂ）のように各用紙位置に０〜８を割り当て、上述の商を用紙位置点数である「９」で除算した剰余に対応する番号を用紙位置として選択すれば、図１０（ｂ）に示すような鋸波状に用紙位置が順次選択される。また、図１０（ｃ）のように０〜８の番号を中心から左右交互に割り当てれば、図１０（ｃ）に示すように左右交互に用紙位置が順次選択される。

（Ｃ−７）また、上述の実施形態では、オシレーション幅に亘り等間隔に離散配置される用紙位置点数の位置からなる用紙位置群が算出されていたが、用紙位置はオシレーション範囲内にあれば、等間隔に離散配置されていなくてもよい。例えば、各用紙位置の隣接する間隔の比が一定となるように用紙位置群を算出してもよい。また、用紙位置がオシレーション範囲内にあれば、用紙位置点数は定めなくてもよい。例えば、制御部１２は、用紙位置の更新にあたり、擬似乱数を発生させ、オシレーション範囲内におけるこの擬似乱数に対応する位置を次の用紙位置として設定してもよい。

（Ｃ−８）上述の実施形態では、制御部１２は、基準位置を中心としたオシレーション幅に亘り等間隔に離散配置される用紙位置点数の位置群を算出し、基準位置を中心としたオシレーション幅の範囲が、移動可能範囲を超えていると判断した場合には、この位置群のうち、この移動可能範囲を超えず且つこの移動可能範囲の限界に最も近い位置から該移動可能範囲の該限界と反対方向の限界に向かうオシレーション幅に亘り等間隔に離散配置される所定数の位置からなる位置群を用紙位置群として算出し、用紙Ｐを移動させる条件を満たすたびに、レジロール６により算出した用紙位置群に含まれる各位置へと用紙Ｐを順次移動させていたが、用紙位置群の算出方法はこれに限られない。例えば、基準位置を中心としたオシレーション幅の範囲が、移動可能範囲を超えていると判断した場合には、制御部１２は、この超えている側の移動可能範囲の限界から他方の限界に向かうオシレーション幅の範囲をオシレーション範囲として設定する。そして、制御部１２は、このオシレーション範囲に亘り等間隔に離散配置される用紙位置点数「９点」の位置からなる用紙位置群を算出し、用紙Ｐを移動させる条件を満たすたびに、レジロール６により算出した用紙位置群に含まれる各位置へと用紙Ｐを順次移動させればよい。

（Ｃ−９）上述の実施形態では、制御部１２は、記憶部１３の基準位置表１３１の「累積回数」には、トレイ２ごとに用紙が搬送された回数である搬送回数が累積加算されていたが、これ以外の値が累積加算されてもよい。例えば、制御部１２は、トレイ２ごとに搬送された用紙の搬送方向における長さに応じた数値を「累積回数」に累積加算してもよい。具体的には、制御部１２は、いずれかのトレイ２において、Ａ４の用紙を１回搬送した場合にはそのトレイ２の「累積回数」に「１」を加算し、搬送方向にＡ４の２倍の長さを有するＡ３の用紙を１回搬送した場合にはその「累積回数」に「２」を加算するようにしてもよい。また、このようなパラメータとして「累積回数」に替えて、トレイ２から搬送された記録材の搬送方向における長さの合計値である「累積距離」を使用してもよい。具体的には、この「累積距離」には、トレイ２から搬送された用紙がＡ４であれば「２１０ｍｍ」が、Ａ３であれば「４２０ｍｍ」が累積加算されるようにすればよい。

（Ｃ−１０）上述の実施形態では、記憶部１３に記憶されているパラメータ群１３２には、移動可能範囲の上限と下限、オシレーション幅、用紙位置点数および回数閾値が含まれていたが、これらのパラメータは利用者によって設定可能であってもよい。この場合には、利用者は図示しない操作部を介して、これらのパラメータを設定するための指示をすると、制御部１２が、この指示を解釈して、パラメータ群１３２の対応するパラメータを書き換えるようにすればよい。

画像形成装置の概略構成例を示す説明図である。 画像形成装置の機能構成例を示す説明図である。 記憶部の基準位置表およびパラメータ群の一例を示す図である。 ＣＩＳセンサ及びレジロールの近傍の構成例を示す説明図である。 基準位置算出の動作の流れを説明するためのフロー図である。 画像形成前処理の動作の流れを説明するためのフロー図である。 オシレーション範囲決定の動作の流れを説明するためのフロー図である。 オシレーション範囲を説明するための概念図である。 画像形成の動作の流れを説明するためのフロー図である。 オシレーション範囲に離散配置される用紙位置の選択方法を説明するための概念図である。

符号の説明

１…画像形成装置、１２…制御部、１３…記憶部、１３１…基準位置表、１３２…パラメータ群、２，２ａ，２ｂ，２ｃ…トレイ、３…搬送部、４…画像形成部、５…用紙排出部、６…レジロール、７…ＣＩＳセンサ、７ａ…受光素子、８…画像読取部、９…中間体ベルト、Ｐ…用紙。

Claims (5)

1. 複数の搬送路のいずれか一つを介して、記録材を記録位置へ搬送する搬送手段と、
   前記記録位置よりも搬送方向上流側に設けられ、該記録材をその記録面に平行かつ搬送方向に垂直な方向に沿って、移動可能範囲内において移動させる移動手段と、
   各搬送路に対応付けて、前記移動手段が前記記録材を移動させるときの基準となる基準位置と、累積搬送距離閾値とを記憶する記憶手段と、
   前記基準位置を中心とし前記移動可能範囲よりも小さく設定されるオシレーション幅の範囲が、前記移動可能範囲に収まる場合は、前記基準位置を中心とした前記オシレーション幅に亘り一定間隔で配置される所定数の位置からなる第一位置群を移動目標群として算出し、前記オシレーション幅が前記移動可能範囲を超える場合は、前記第一位置群のうち、前記移動可能範囲を超えず且つ該移動可能範囲の限界に最も近い位置から該移動可能範囲の該限界と反対方向の限界に向かう前記オシレーション幅に亘り一定間隔で配置される所定数の位置からなる第二位置群を移動目標群として算出し、該算出された移動目標群に含まれるいずれか一つの位置を選択して、前記移動手段の移動目標を該選択された位置に設定し、各搬送路について、前記移動目標が一つの位置である状態において実行された搬送の累積距離が前記累積搬送閾値に達すると、前記移動目標を、該算出された移動目標群に含まれる他のいずれか一つの位置に変更する制御手段と
   を有する記録材移動装置。
2. 前記複数の搬送路に対応して設けられ、前記記録材を収納する複数の収納手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録材の記録面に平行かつ搬送方向に直角な方向の位置を測定する測定手段を更に具備し、
   前記基準位置は、前記移動手段による記録材の移動を禁止した状態で、前記搬送手段により一の収納手段から複数の記録材を取り出してそれぞれ搬送させ、該搬送された複数の記録材について前記測定手段により測定された各位置に基づいて算出される
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録材移動装置。
3. 各収納手段が所定の装着位置に装着されたことを検知する検知手段を更に具備し、
   前記収納手段が装着されたことを前記検知手段が検知すると、前記移動手段による記録材の移動を禁止した状態で、前記搬送手段により前記収納手段から複数の記録材を取り出してそれぞれ搬送させ、該複数の記録材について前記測定手段により測定された各位置より算出した前記基準位置を、該収納手段に対応する基準位置として前記記憶手段に書き込んで記憶させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録材移動装置。
4. 前記記憶手段は、前記基準位置として第１基準位置および第２基準位置を記憶し、
   前記搬送手段が記録材の一方の面を記録面として搬送する場合は前記第１基準位置を、該記録材を反転して他方の面を記録面として搬送する場合は前記第２基準位置が採用される
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の記録材移動装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一つに記載の記録材移動装置と、
   画像を保持する像保持体において、前記制御手段により移動させられる記録材に応じた位置に画像を形成する像形成手段と、
   前記像形成手段により形成され、前記像保持体に保持されている画像を、前記記録材移動装置の前記制御手段により移動させられた記録材に転写記録する転写手段と
   を具備することを特徴とする画像形成装置。

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