JPS63191041A

JPS63191041A - 濃度測定位置合わせ方法

Info

Publication number: JPS63191041A
Application number: JP62021879A
Authority: JP
Inventors: Hideo Watanabe; 秀男渡辺
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1987-02-03
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1988-08-08
Also published as: US4949284A; EP0277329A2; EP0277329A3; DE3789440T2; ATE103241T1; DE3789440D1; EP0277329B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、走査型濃度計に於いて、Ｘ−Ｙテーブル上に
おかれるサンプルシートの濃度測定点の座標位置を、基
準シートにおける濃度測定基準点の座標位置に合致させ
るために用いて好適な濃度測定位置合わせ方法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来より、印刷作業工程において、絵柄の印刷されたサ
ンプルシートをチェックし、この絵柄の濃度を所定濃度
に維持すべく、印刷機のインキ供給量を制御している。

通常、サンプルシートには、第１２図に示すように、そ
の紙端部に絵柄印刷４０と同工程で所定幅Ｗなる帯状の
ベタマーク４１が印刷されており、このベタマーク４１
の長手方向に分割して割り当てられた各色の濃度を測定
している。すなわち、サンプルシート４２のベタマーク
４１を予め定められた位置に目視で合わせたり、紙端を
ガイドに当てたりしてテーブル上に位置決め配置し、そ
の上方部より濃度計のヘッド部を走査して各色の濃度を
測定しており、絵柄４０の濃度をベタマーク４１の濃度
で代表させている。

このような濃度測定方法においては、濃度計のヘッド部
の濃度測定エリアがベタマーク４１の幅Ｗ内に入ってい
ればよく、一般にベタマーク４１がヘッド部の濃度測定
エリアよりも大きくなるように幅広に設定されているの
で、その位置合わせは容易である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような従来の濃度測定方法によると、
サンプルシートの位置合わせは容易ではあるが、絵柄の
濃度をベタマークの濃度で代表させているため、その絵
柄の直接的な管理ができないという問題があった。すな
わち、ベタマークの濃度が規定の濃度をクリアしていて
も、実際の絵柄における濃度が規定値をクリアしていな
いという不具合が生ずることがある。

絵柄の濃度を直接管理するためには、例えば基準シート
、即ち規定濃度を満足する絵柄の印刷されている見本シ
ートにおける所望の濃度測定点（濃度測定基準点）と、
この濃度測定基準点に対応するサンプルシートにおける
濃度測定点とを正確に合致させる必要がある。すなわち
、絵柄の濃度を直接管理しようとすると、ベタマークを
スキャンする方法とは異なり、測定位置の僅かなずれが
大きな濃度測定誤差につながりかねない。紙端と絵柄と
の位置関係は必ずしも一定ではないので、ガイドに沿わ
せたサンプルシートの位置合わせには問題があり、目視
による位置合わせは正確さを要求されるためその作業性
が極めて悪い。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたもので、Ｘ
−Ｙテーブル上に基準シートをセットすると共に、この
基準シート上の第１の軸線上に第１の基準点を設定し、
前記第１の軸線上又はこれと平行する軸線上に前記第１
の基準点から離れて第２の基準点を設定し、前記第１の
軸線に垂設する第２の軸線上に第３の基準点を設定し、
前記第１〜第３の基準点の前記Ｘ−Ｙテーブル上におけ
る座標位置を求めこの座標位置に基づいて演算により求
められる１つの点及び２つの交差する軸を原点及びＸ軸
、ｙ軸として前記基準シートの絵柄内における濃度測定
基準点の座標位置を記憶させた後、前記Ｘ−Ｙテーブル
上にサンプルシートをセットし、このサンプルシートに
おける絵柄内の前記第１〜第３の基準点に相当する点の
前記Ｘ−Ｙテーブル上における座標位置を検出して前記
同様の演算で検出原点及び検出Ｘ軸、検出ｙ軸を求めこ
れらを前記原点及びＸ軸、ｙ軸に合致すべく前記サンプ
ルシートの絵柄内の前記濃度測定基準点に相当する濃度
測定点の座標位置を補正するようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、基準シートにおける濃度
測定基準点の座標位置とサンプルシートにおける濃度測
定点の座標位置とが絵柄上で合致する。

〔実施例〕

以下、本発明に係る濃度測定位置合わせ方法を詳細に説
明する。第２図は、この濃度測定位置合わせ方法を適用
した濃度測定装置の一実施例を示す概略構成図である。

同図において、ｌはＸ−Ｙ座標テーブル、２はこのＸ−
Ｙ座標テーブルｌ上においてそのＸ方向（図における左
右方向）およびＹ方向（図における前後方向）へ移動可
能に配置された走査型濃度計、３は各種スイッチおよび
表示器類を配置してなる操作部である。Ｘ−Ｙ座標テー
ブル１上には用紙ガイド４が設けられており、この用紙
ガイド４にその紙端を当接させて、図示一点鎖線で示す
如く用紙５が位置決め配置できるようになっている。ま
た、Ｘ−Ｙ座標テーブル１上には、図示してはいないが
、その−面に小さな空気孔が複数開設されており、この
空気孔から空気を吸い込むことにより用紙５を吸着し、
Ｘ−Ｙ座標テーブルｌ上におけるその平坦度を維持する
ことができるようになっている。また、走査型濃度計２
は反射型濃度計により構成されてなり、そのヘッド部の
濃度測定エリアから所定距離離れた前方に位置合わせマ
ーク２１が設けられている。

第３図は、この濃度測定装置のブロック回路構成図であ
る。同図において、６は各種データおよびプログラムを
記憶するメモリ部であり、７はこのメモリ部６に構築さ
れたプログラムに従ってデータ処理等を行うマイクロプ
ロセッサである。メモリ部６およびマイクロプロセッサ
７は、データ及びコントロールバス８を介して、操作部
３における人力装置３１及び表示装置３２．用紙吸着装
置９．走査型濃度計２および位置指令回路１０と接続さ
れ、これらの間で各種情報の授受が行われるようになっ
ている。例えば、マイクロプロセッサ７からの指令で走
査型濃度計゛２における検出濃度値のＡ／Ｄ変換が行わ
れ、このＡ／Ｄ変換された検出濃度値がメモリ部６に記
憶されるようになっている。また、位置指令回路１０は
データ及びコントロールバスｌｌａおよび１２ａを介し
て、Ｘ軸モータ駆動回路１１およびＹ軸モータ駆動回路
１２とデータの授受を行い、Ｘ軸モータ駆動回路１１お
よびＹ軸モータ駆動回路１２によってＸ軸モータ１３お
よびＹ軸モータ１４の駆動制御が行われるようになって
いる。すなわち、走査型濃度計２のＸ−Ｙ座標テーブル
１上におけるＸ方向およびＹ方向への動きがＸ軸モータ
１３およびＹ軸モータ１４により制御されるようになっ
ており、走査型濃度計２のＸ方向およびＹ方向への移動
量とその方向を位置指令回路１０に与えることにより、
これに応じた回転角度がＸ軸モータ駆動回路１１および
Ｙ軸モータ駆動回路１２に伝達され、この回転角度分だ
けＸ軸モータ１３及びＹ軸モータ１４が回転駆動される
ようになっている。尚、Ｘ軸モータ１３およびＹ軸モー
タ１４の動作中。

動作終了等の状態は、位置指令回路１０を介してデータ
及びコントロールバス８に出力されるようになっている
。

次に、このように構成された濃度測定装置を用いた濃度
測定位置合わせ方法について説明する。

先ず、この濃度測定装置のＸ−Ｙ座標テーブル１上に、
用紙５として絵柄の濃度見本（基準シート）をなすＯＫ
レシート１　（第４図）をセットする。

このＯＫレシート１には、その描かれた絵柄の一部とし
て、その絵柄部５１１の外縁部下方に基準マーク５１２
，５１３および５１４が印刷されている。基準マーク５
１２，５１３および５１４は所定幅矩形状に塗りつぶさ
れており、基準マーク５１２が基準マークＡを、基準マ
ーク５１３が基準マークＢを、基準マーク５１４が基準
マークＣを構成している。基準マークＡと基準マークＢ
とはその長手方向縁を同一直線上に配置すると共に、そ
の短手方向縁を所定距離はなして対向配置させており、
基準マークＢと基準マークＣとはその端部で直角に交わ
っている。すなわち、このような基準マークの施されて
いるＯＫレシート１を、その紙端を用紙ガイド４に合わ
せることによりＸ−Ｙ座標テーブル１上に位置決め配置
する。そして、第１図（ａｌに示すフローチャートに沿
って、濃度測定希望点（濃度測定基準点）のＸ−Ｙ座標
テーブル１における座標位置の設定と、その座標点にお
ける濃度の測定を行う。

すなわち、このフローチャートの動作が開始されると（
ステップ１０１）、用紙吸着装置９が作動してＸ−Ｙ座
標テーブル１上にセットされたＯＫレシート１の吸着を
行う　（ステップ１０２）。

このような状態から、操作部３に含まれる図示せぬＸ軸
及びＹ軸周モータマニュアル駆動用スイッチを操作して
、走査型濃度計２を移動せしめ、この走査型濃度計２の
位置合わせマーク２１を基準マークＡの幅方向の略中夫
に合わせ（ステップ１０３）、図示せぬＹ軸スイッチを
押す（ステップ１０４）。すなわち、位置合わせマーク
２１を基準マークＡに合わせることによって走査型濃度
計２の濃度測定エリア２２は、第５図（ａ）に示すよう
に基準マークＡ（５１２）の側方部に近接して部位する
。このような状態で、ステップ１０４においてＹ軸スイ
ッチが押されることになり、このときのＸ−Ｙ座標テー
ブル１上における濃度測定エリア２２の中心点Ｐ１の座
標位置Ｒ５ｉ（ｘｓｉ、　ｙｓｉ）がヘッド位置として
メモリ部６に記憶される（ステップ１０５）。しかして
、ステップ１０６において、Ｙ軸周モータマニュアル駆
動用スイッチをオンとすることによって、濃度測定エリ
ア２２の２１点が図示一点鎖線の如く移動し始めると共
に、この移動中の一定移動間隔毎にＸ−Ｙ座標テーブル
ｌ上における座標位置に対応づけた濃度測定が行われ、
この座標位置に対応づけた濃度値がメモリ部６に記憶さ
れる（ステップ１０７）。

そして、濃度測定エリア２２が基準マークＡを横断した
後、ステップ１０８においてＹ軸周モータマニュアル駆
動用スイッチをオフとなし、このときのＸ−Ｙ座標テー
ブル１上における２１点の座標位置ＲＥ　ｉ（Ｘ　！ｉ
ｔ　’Ｉ　Ｅ＋）を記憶する（ステップ１０９）。第５
図（ｂｌは２１点の移動に伴う濃度変化の特性を示し、
測定される濃度値は図に示されるような山形の波形デー
タとして得られる。つまり、この山形の波形データのう
ち最大値を示す座標位置が基準マークへの幅方向の中心
となり、この幅方向の中心座標がステップ１１０におい
て記憶される。しかして、ステップ１１１において３つ
の基準マークについてその幅方向の中心座標が求まった
か否かが確認されて、求まっていない場合にはステップ
１０３に戻る。すなわち、基準マークＢについては、走
査型濃度計２の位置合わせマーク２１を基準マークＢの
幅方向の略中央に合わた後、基準マークＡの場合と同様
にしてそのスキャン動作が施され、ステップ１１０にお
いてその幅方向の中心座標が求まる。また、基準マーク
Ｃについては、走査型濃度計２の位置合わせマーク２１
を基準マークＣの長さ方向の略中央で左右どちらかに少
しずれた位置に合わせた後、ステップ１０４においてＸ
軸スイッチが押され、ステップ１０６においてＸ軸周モ
ータマニュアル駆動用スイッチがオンされて、濃度測定
エリア２２がＸ軸方向に移動して基準マークＣをスキャ
ンし、ステ・ノブ１１０においてその幅方向の中心座標
が求まる。基準マークＢおよび基準マークＣについても
測定される濃度値は山形のデータとして得られる。尚、
各基準マークの幅を濃度測定エリア２２よりも細（設定
しておけば、濃度測定エリア２２の中心点Ｐ１が基準マ
ーク上を直角に横断しなくても、その幅方向の中心座標
を正確に検出することができる。基準マークの色は、ど
のような色でもよいが、用紙とのコントラストがはっき
りする「ブラック」等がよい。また、基準マーク検出時
の走査型濃度計２のフィルタはｒｖｉｓｕａｌＪ、又は
基準マークの色をスイッチ入力によって与え、これに対
応するフィルタを自動選択するようにすればよい。また
、ｒｖｉｓｕａｌＪ　　ｒＲｅｄＪ　　ｒＧｒｅｅｎｊ
　　ｒＢｌｕｅＪの全フィルタの出力を比較し、山形波
形の頂点と底辺との差の最大のものを採用するようにし
てもよい。

ここで、基準マークＡ、ＢおよびＣの幅方向の中心座標
位置をそれぞれＡ、ＢおよびＣとすると、ＯＫレシート
１上の原点は、直線ＡＢにＣから垂線を降ろしてその交
わる点で表すことができ、このＯＫレシート１の原点に
対向するＸ−Ｙ座標テーブル１上の点をこのＸ−Ｙ座標
テーブル１の原点位置０　（０，０）とすることは−最
的な数値計算プログラムによって実現できる。これと同
様に、直線ＡＢをＸ軸、直線ＯＣをｙ軸とすることもで
きる。すなわち、ステップ１１１の後マイクロプロセッ
サ７がＯＫレシート１の原点を求め、この原点をＸ−Ｙ
座標テーブル１上における原点位置０　（０，０）とみ
なし、直線ＡＢをＸ軸、直線ＯＣをｙ軸とみなす。そし
て、ステップ１１２において、Ｘ軸およびＹ軸周モータ
マニュアル駆動用スイッチを操作して、走査型濃度計２
の位置合わせマーク２１をＯＫレシート１における絵柄
部５１１内の濃度測定希望点に合致させた後、ステップ
１１３において図示せぬ基準値設定スイッチを押すと、
濃度測定エリア２２はあらかじめ分かっている位置合わ
せマーク２１と濃度測定エリア２２との位置ずれ量のデ
ータを用いて移動し、その２１点を濃度測定希望点に合
致する（ステップ１１４）。そして、この濃度測定エリ
ア２２の２１点の移動位置に基づき、濃度測定希望点の
ｘ−ｙ座標テーブル１上における座標位置が認識される
と共にこの点の濃度が読み取られ、基準測定座標位置お
よび基準濃度値として記憶される（ステンブ１１５）。

このようなステップ１１２〜１１５をステップ１１６に
おいて繰り返すことによって、濃度測定基準点を数多く
任意に設定することができる。

かくして、ステップ１１７においてＯＫレシート１を用
いた一連の濃度測定基準点および基準濃度の設定作業を
終了した後、このＯＫレシート１に変えてサンプルシー
ト（図示せず）をＸ−Ｙ座標テーブル１上にＯＫレシー
ト１と同様にしてセットする。このサンプルシートには
、ＯＫレシート１と同一の絵柄が印刷されており（基準
マークＡ−Ｃも印刷されている）、印刷作業工程におい
て濃度チェックのために任意に抜き取られるものである
。すなわち、このサンプルシートをＸ−Ｙ座標テーブル
１上にセントし、ＯＫレシート１における濃度測定基準
点に相当するサンプルシート上の各点の濃度測定を第１
図（ｂ）に示すフローチャートに沿って開始する。まず
、ステップ２０２において測定スイッチ（図示せず）を
オンとなす。

これによって、Ｘ−Ｙ座標テーブル１上においてサンプ
ルシートが吸着保持されると同時に（ステップ２０３）
、走査型濃度計２の濃度測定エリア２２の中心点Ｐ１が
、ＯＫレシート１を用いて記憶したステップ１０５にお
ける座標位置Ｒ３１（ｘｓｉ、ｙｓｉ）まで自動的に移
動する（ステ、プ２０４）。すなわち、基準マークに近
接する所定の位置まで濃度測定エリア２２が移動する。

そして、ステップ２０５においてＸ軸モータ１３または
Ｙ軸モータ１４が駆動され（基準マークＡおよびＢなら
ばＹ軸モータ１４が、基準マークＣならばＸ軸モータ１
３が駆動され）、濃度測定エリア２２の２１点が移動を
開始すると共に、この移動中の一定移動間隔毎にＸ−Ｙ
座標テーブル１における座標位置に対応づけた基準マー
クの濃度測定が行われ、その座標位置に対応づけた濃度
値が記憶される（ステップ２０６）。そして、濃度測定
エリア２２の２１点がＯＫレシート１を用いて記憶した
ステップ１０９における座標位置ＲＥ　１（ｘｌ！ｉ＋
　ｙ　Ｅｉ）に合致したならば（ステップ２０７）、ス
テップ２０８によってＸ軸モータ１３またはＹ軸モータ
１４を停止せしめ、上記座標位置に対応づけた濃度測定
結果に基づき基準マークの幅方向の中心座標を求める（
ステップ２０９）。すなわち、ステップ２１０によって
ステップ２０４〜２０９を繰り返し実行し、基準マーク
Ａ、ＢおよびＣの各幅方向の中心座標位置Ａ’、Ｂ’お
よびＣ”を求める。

そして、この幅方向の中心座標位置Ａ”、Ｂ”およびＣ
”よりサンプルシート上の原点を出し、即ち直線Ａ’Ｂ
’にＣ゛から垂線を降ろしてその交わる点を原点０”と
し、このサンプルシートの原点に対向するＸ−Ｙ座標テ
ーブル１上の点を座標変換して原点位置０　（０，０）
とする。これと同様に、直線Ａ’Ｂ’をＸ軸、直線ｏ’
　ｃ’をｙ軸とすることもできる。すなわち、ステップ
２１０の後マイクロプロセッサ７が上記座標変換を行い
、サンプルシート上の原点をＸ−Ｙ座標テーブル１上に
おける原点位置０　（０，０）とみなし、直線Ａ’Ｂ’
をＸ軸、直線０′Ｃ゛をｙ軸とみなす。つまり、ＯＫレ
シート１の原点の座標位置及びＸ軸、ｙ軸とサンプルシ
ートの原点の座標位置及びＸ軸、ｙ軸とがＸ−Ｙ座標テ
ーブル１上で合致し、ＯＫレシート１を用いて定めた濃
度測定基準点の座標位置（基準測定位置）をステップ２
１１において読み込むことによって、この濃度測定基準
点に相当する濃度測定点の位置が補正され（ステップ２
１２）、Ｘ−Ｙ座標テーブル１の座標上でＯＫレシート
１における濃度測定基準点とサンプルシートにおける濃
度測定点とが正確に合致する。この後、走査型濃度計２
が自動的に移動し、濃度測定エリア２２のＰｉ点がＯＫ
レシート１の濃度測定基準点の座標位置に合致するサン
プルシート上の濃度測定点に正確に部位しくステップ２
１３）、この点の濃度測定が行われる（ステップ２１４
）。ＯＫクシ−５１の全濃度測定基準点に相当するサン
プルシートにおける濃度測定点の濃度測定は、ステップ
２１５においてステップ２１１〜２１４を繰り返すこと
により実行され、各濃度測定点の濃度測定値はＯＫレシ
ート１の濃度測定基準点における基準濃度値と対応づけ
て記憶される。

第６図は、以上説明した濃度測定結果に基づき、印刷機
におけるインキ供給量の適性な制御を行い、印刷絵柄の
濃度制御を図るフローチャートの一例である。ステップ
３０１において濃度制御を開始すると、ステップ３０２
において用紙サイズに関するデータが読み込まれる。そ
して、ステップ３０３においてＯＫレシート１を用いて
定めた濃度測定基準点のＸ−Ｙ座標テーブル１上におけ
る座標位置が読み込まれ、この座標位置に対応する印刷
機における対応分割ブレードナンバが記憶される（ステ
ップ３０４）。第７図は印刷機におけるインキ供給部の
要部側断面図であり、ブレード１５のインキ送りローラ
１６に対する開き量（ブレード開量）Ｈｌを調整したり
、°インキ送りローラ１６の回転数を調整することによ
り、インキ１７の供給量を調整することができる。この
インキ１７の供給量と印刷濃度および濃度差との関係は
印刷機の種類によって異なる。本例では、ブレード開量
Ｈ１を調整することにより、インキ供給量を調整するよ
うになし濃度制御を図る。インキ供給量と印刷濃度およ
び濃度差との関係は、あかじめその印刷機に対応づけた
データとして記憶しておく。ブレード１５は、第８図に
示す如く、被印刷用紙１８の幅Ｗ１よりも広い範囲に配
置されており、独立してそのブレード開量の調整可能な
複数の分割ブレード１５．〜１５□４により構成されて
いる。分割ブレード１５１−１５□４には図に示す如＜
１１ｍｌ−１１ｈ２４なる所定のブレードナンバが定め
られており、図示一点鎖線で示す用紙中心線を印刷機の
中心に対応させて印刷機への被印刷用紙１８の給紙が行
われるから、印刷された用紙の左右方向の中心が紙、ガ
イドによってＸ−Ｙテーブルの中心に合わせられる為、
分割ブレードと濃度測定点との位置関係は、あらかじめ
知ることのできる各ブレードの幅値を用いて求めること
ができる。

例えば、第８図に示した２２点に相当する濃度測定基準
点の座標位置をステップ３０３において読み込んだ場合
、この読み込んだ濃度測定希望点に対応する分割ブレー
ド１５．が選択され、そのブレードナンバである１ｌｈ
８がステップ３０４において記憶される。そして、ステ
ップ３０５において、ＯＫレシートおける濃度測定基準
点の基準濃度とこれに対応づけて記憶されたサンプルシ
ートの濃度測定値との差が演算され、ステップ３０６に
おいてステップ３０３〜３０５を繰り返すことによって
、全濃度測定点に対する対応ブレードナンバの記憶およ
びＯＫシート上の全濃度測定基準点の基準濃度との濃度
差が求められる。そして、ステップ３０７において、ブ
レードナンバの重なる濃度測定点があるか否かが確認さ
れ、重なる濃度測定点があれば、これら濃度測定点にお
ける基準濃度との濃度差の平均がステップ３０８におい
て算出され、ステップ３０９へ移行する。重なる濃度測
定点がなければ、直接ステップ３０９へ移行する。そし
て、このステップ３０９において、各濃度測定点に対応
する分割ブレードのブレード開量Ｈ１の修正量が濃度差
に基づいて算出され、この修正量に基づき各分割ブレー
ドのブレード開量が修正される（ステップ３１０）。こ
のブレード開量の修正によって、これから印刷されよう
とする被印刷用紙１８の各濃度測定点に相当する点の濃
度がＯＫレシート用いて定めた基準濃度に正確に合致す
るようになる。尚、本実施例において、濃度、濃度値と
あるものは、色分解して、ｒＣｙａｎＪ　　ｒＭａｇｅ
ｎｔａＪ　　ｒＹｅｌｌｏｗＪ　　ｒＢｌａｃｋＪの各
値を測定した値である。

このように本実施例によれば、第１２図に示したような
幅広のベタマーク４１を使用することなく、幅狭の基準
マークＡ−Ｃを使用して絵柄の濃度制御を行うことがで
きるので、印刷後切断する用紙量を少なくすることがで
き、その分用紙の節約を図ることができる。また、絵柄
の濃度を直接測定しているので、従来のベタマークを用
いて測定する方法に比してその濃度制御の精度が極めて
高くなる。さらに、絵柄の重要部分の濃度を選択して管
理することができるので、制御効率が良く、ＯＫレシー
トよびサンプルシート上の原点の検出に走査型濃度計を
使用しているので、構成が簡単で、コストが安く、検出
位置と測定位置との合致精度が高い。また、サンプルシ
ートをＸ−Ｙ座標テーブル１上の定位置に置くことはか
なりの神経を使うが、本実施例によれば、ある程度ラフ
においてもソフト的にその座標位置が補正されるので、
オペレータの負担が極めて軽いものとなる。

尚、本実施例においては、基準マークＡ−Ｃを用紙下方
部に印刷するようにしたが、実際的にはできるだけ用紙
中央部に印刷するのが好ましい。

すなわち、印刷用紙は、印圧をかけることで天地の長さ
が１ｍｍ位伸びることがある。絵柄の中のベタ部でなく
綱部の印刷上重要なポイントを濃度制御する場合、階調
が連続的に変化している部分では０．１ｍｍでも位置が
ずれると測定濃度が太き（違ってしまう。このため、印
刷用紙の伸縮が多少あっても、位置補正のための演算結
果にその伸縮の影響の少ない用紙中央部に基準マークを
印刷するようになすことが好ましく、このようにするこ
とによって正確な濃度制御が可能となる。また、濃度測
定基準点の基準濃度値は手入力としてもよく、表示装置
３２には走査型濃度計２のＸ−Ｙ座標テーブル１におけ
る座標位置や濃度測定値等が表示される。

また、本実施例においては、基準マークＢと基準マーク
Ｃとを交わるように印刷したが、必ずしも交わらせる必
要はなく、離して印刷配置するようにしてもよい。また
、基準マークを指定してから、走査型濃度計を移動させ
る方向は基準マークＡおよびＢとＣとでは異なり、また
ＯＫレシートよびサンプルシートのＸ−Ｙ座標テーブル
に対する置き方によっても異なる。ＯＫレシートよびサ
ンプルシートの置き方を常に一定とし、基準マークＡ−
Ｃの位置関係が変わらないようにすれば、走査の順序を
予め決めておくことによりその移動方向を自動的に設定
することできる。また、ＯＫレシートよびサンプルシー
トの置き方と基準マークとの位置関係を規定せず、基準
マークの配置パターンをメモリに登録しておき、これを
オペレータが選択するようになせば、自動的に移動方向
を決定するようにすることもできる。

さらに、本実施例においては、絵柄を印刷する際に専用
の基準マークを同時に印刷するようにしたが、通常印刷
物にはトンボという十字型のマークを印刷するので、こ
のトンボマークを基準マークとして利用してもよい。ま
た、必ずしもこのような基準マークを用いずともよく、
絵柄の中から任意の基準となるものを選択し、この基準
となるものからＸ方向のラインおよびＹ方向のラインを
指定して基準マークと見立ててもよい。この場合、基準
マークと見立てたものの中心を基準とするのではな（、
その境界の立ち上がり部または立ち下がり部での指定し
た濃度勾配の位置を基準とするのがよい。例えば、絵柄
内から第９図に示すようなｒＰＴＪなる文字を基準マー
クとして見立てるものとする。この場合、走査型濃度計
を文字「Ｐ」に対してＹ軸方向に移動して、その濃度勾
配の立ち上がり時点で基準点Ｄ（第１の基準点）を設定
する。そして、文字ｒＴＪに対する走査型濃度計のＹ軸
方向への移動により、その濃度勾配の立ち上がり時点で
基準点Ｅ（第２の基準点）を設定し、文字ｒＰＪに対す
るＸ軸方向への移動により、その濃度勾配の立ち上がり
時点で基準点Ｆ（第３の基準点）を設定する。以上の設
定は、Ｘ−Ｙ座標テーブルにセットしたＯＫレシートつ
いて行い、これら基準点Ｄ−ＦのＸ−Ｙ座標テーブル上
における座標位置より原点及びＸ軸、ｙ軸を同様にして
求め、これらを基準として濃度測定希望点の座標を記憶
するようになす。しかして、Ｘ−Ｙ座標テーブル上にサ
ンプルシートをセットし、上述と同様にして走査型濃度
計を用いて文字ｒＰＪに対するＸ軸方向およびＹ軸方向
へのスキャン、文字ｒＴＪに対するＹ軸方向へのスキャ
ンを行う。ここで、ＯＫレシートサンプルシートとはＸ
−Ｙ座標テーブル上でそのセント位置が微妙に異なる。

すなわち、第１０図に示した如く、図示実線で示すＯＫ
レシート９に対してサンプルシート２０が例えば図示破
線で示すようなずれた位置にセントされる。したがって
、サンプルシート２０の文字「ＰＴ」も図示破線で示す
如＜ＯＫレシート９の文字「ＰＴ」に対してずれた恰好
となり、上記走査型濃度計を用いたスキャン動作によっ
て得られるＯＫレシート９上のり、ＥおよびＦに相当す
る点がＤ’、Ｅ’およびＦ′として得られる。すなわち
、このサンプルシート２０上の基準点Ｄ’、Ｅ、’およ
びＦ゛の座標位置をＯＫレシート９上の基準点り。

ＥおよびＦの座標位置に合致させてやるべく、Ｘ−Ｘ座
標テーブル上における座標位置の変換を施してやればよ
い。この座標変換は、基準点Ｄ゛とＥ゛との座標位置か
らその傾きθを求めるようになし、この傾きθで文字ｒ
ＰＴＪの回転方向のずれを修正した後、基準点Ｄ”のＸ
座標を基準点りのＸ座標に合致すべく文字ｒＰＴＪを移
動させ、さらに基準点Ｆ゛のＸ座標を基準点ＦのＸ座標
に合致させるべく文字ｒＰＴｊを移動させるようにすれ
ばよい。

尚、文字ｒＰＴＪはその基準点りおよびＥのＸ座標値が
必ずしも一致していなくともよく、即ちｒＰＪの上端面
ラインとｒＴＪの上端面ラインとが直線状に合致してい
なくともよく、例えば第１１図に示すように段差状に配
置されていても、同様の座標変換を行うことが可能であ
る。また、本例では文字ｒＰＴＪを基準マークに見立て
たが、種々の絵柄が同様にして基準マークに見立てられ
ることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による濃度測定位置合わせ方
法によると、Ｘ−Ｙテーブル上に基準シートをセットす
ると共に、この基準シート上の第１の軸線上に第１の基
準点を設定し、前記第１の軸線上又はこれと平行する軸
線上に前記第１の基準点から離れて第２の基準点を設定
し、前記第１の軸線に垂設する第２の軸線上に第３の基
準点を設定し、前記第１〜第３の基準点の前記Ｘ−Ｙテ
ーブル上における座標位置を求めこの座標位置に基づい
て演算により求められる１つの点及び２つの交差する軸
を原点及びＸ軸、ｙ軸として前記基準シートの絵柄内に
おける濃度測定基準点の座標位置を記憶させた後、前記
Ｘ−Ｙテーブル上にサンプルシートをセットし、このサ
ンプルシートにおける絵柄内の前記第１〜第３の基準点
に相当する点の前記Ｘ−Ｙテーブル上における座標位置
を検出して前記同様の演算□で検出原点及び検出Ｘ軸。

検出ｙ軸を求めこれらを前記原点及びＸ軸、ｙ軸に合致
すべく前記サンプルシートの絵柄内の前記濃度測定基準
点に相当する濃度測定点の座標位置を補正するようにし
たので、基準シートにおける濃度測定基準点の座標位置
とサンプルシートにおける濃度測定点の座標位置とがＸ
−Ｙテーブル上で合致し、極めて正確にしかもオペレー
タに対する負担を軽減して絵柄濃度の直接管理が可能と
なる。また、従来のような幅広のベタマークを使用しな
いのでその分だけ印刷用紙の節約を図ることが可能とな
る等数多くの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る濃度測定位置合わせ方法の一実施
例を示すフローチャート、第２図はこの濃度測定位置合
わせ方法を適用した濃度測定装置の一例を示す概略構成
図、第３図はこの濃度測定装置のブロック回路構成図、
第４図はこの濃度測定装置のＸ−Ｘ座標テーブル上にセ
ットするＯＫレシート示す図、第５図はこのＯＫレシー
ト印刷された基準マークを横断する走査型濃度計の移動
軌跡とこの濃度計によって測定される濃度値の波形デー
タを示す図、第６図はＯＫレシート対応づけたサンプル
シートの濃度測定結果に基づく印刷機における印刷用紙
への濃度制御を示すフローチャート、第７図は印刷機に
おけるインキ供給部の要部側断面図、第８図は印刷機に
おける印刷用紙と分割ブレードとの対応配置関係を示す
図、第９図は絵柄の中から基準マークと見立てるｒＰＴ
Ｊ文字を示す図、第１０図はＸ−Ｘ座標テーブル上にセ
ットするＯＫレシートサンプルシートとの位置ずれによ
るｒＰＴＪ文字のずれを示す図、第１１図はｒＰＴＪ文
字の印刷配置状態の他の例を示す図、第１２図は帯状の
ベタマークを印刷してなる従来のサンプルシートを示す
図である。１・・・Ｘ−Ｘ座標テーブル、２・・・走査型濃度計、
２２・・・濃度測定エリア、５１・・・ＯＫレシート５
１２・・・基準マークＡ、５１３・・・基準マークＢ、
５１４・・・基準マークＣ０特許出願人　　小森印刷機
械株式会社代理人　　山川政樹（ばか２名）第２図第４図第３図第１１図ｌプ第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

Ｘ−Ｙテーブル上に基準シートをセットすると共に、こ
の基準シート上の第１の軸線上に第１の基準点を設定し
、前記第１の軸線上又はこれと平行する軸線上に前記第
１の基準点から離れて第２の基準点を設定し、前記第１
の軸線に垂設する第２の軸線上に第３の基準点を設定し
、前記第１〜第３の基準点の前記Ｘ−Ｙテーブル上にお
ける座標位置を求めこの座標位置に基づいて演算により
求められる１つの点及び２つの交差する軸を原点及びｘ
軸、ｙ軸として前記基準シートの絵柄内における濃度測
定基準点の座標位置を記憶させた後、前記Ｘ−Ｙテーブ
ル上にサンプルシートをセットし、このサンプルシート
における絵柄内の前記第１〜第３の基準点に相当する点
の前記Ｘ−Ｙテーブル上における座標位置を検出して前
記同様の演算で検出原点及び検出ｘ軸、検出ｙ軸を求め
これらを前記原点及びｘ軸、ｙ軸に合致すべく前記サン
プルシートの絵柄内の前記濃度測定基準点に相当する濃
度測定点の座標位置を補正するようにしたことを特徴と
する濃度測定位置合わせ方法。