JP2009249046A - 用紙搬送装置、用紙搬送異常検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙搬送における搬送異常の発生する位置を正確にかつ確実に判断する用紙搬送装置、用紙搬送異常検知方法を提供する。
【解決手段】 用紙搬送経路での少なくとも一部の搬送経路範囲Ｘ１における搬送方向の上流側と下流側との間に、所定の間隔で配置される複数の音響電気変換器５ａ〜５ｎと、音響電気変換器５ａ〜５ｎの位置毎で、用紙搬送の正常時に発生する正常音を記憶している正常音記憶手段６ａと、音響電気変換器５ａ〜５ｎの位置毎で、用紙搬送の異常時に発生する比較音を記録する比較音記録手段６ｂと、を備え、正常音記憶手段６ａに記憶されている正常音と、比較音記録手段６ｂに記録された比較音とを比較した際の相違に基づいて、搬送経路範囲での搬送異常の位置を特定するようにした搬送異常特定手段６を含む用紙搬送装置であり、用紙搬送における搬送異常の発生個所を正確にかつ確実に判断する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、用紙搬送経路における搬送異常の発生個所を検知する機能を備える用紙搬送装置、用紙搬送異常検知方法に関する。

プリンタ、スキャナ、複写機、ファクシミリ、それらを含む複合機などの画像形成装置や、該画像形成装置に附設する穴あけ処理するための用紙穿孔装置、ステイプル処理するための用紙後処理装置などには、用紙を搬送するための用紙搬送経路が備わっており、この用紙搬送経路における用紙の搬送異常を、例えば紙ジャム音などによって検知するようにした用紙搬送装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００１−３０２０２１号公報

上記特許文献１における用紙搬送装置は、ベルト搬送装置によって構成される用紙搬送経路を備えており、その用紙搬送経路の近傍に、搬送異常としての紙ジャムが発生したときの紙ジャム音を検出するための単一のマイクロホンを配置している。

しかしながら、この用紙搬送経路は、直線状、Ｓ字状、Ｕ字状、あるいはＪ字状の形態であったり、分岐経路や合流経路などを有している多種多様な形態のものが用いられている。このような用紙搬送経路に対して単一のマイクロホンを配置するものでは、搬送異常の発生自体は検知できるも、その発生個所が用紙搬送経路の如何なる個所で発生したか正確に判断することができない。

本発明の課題は、用紙搬送における搬送異常の発生する位置を正確にかつ確実に判断することを可能にした用紙搬送装置、用紙搬送異常検知方法を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の用紙搬送装置は、用紙が搬送される用紙搬送経路を備え、該用紙搬送経路での搬送異常を検知するようにした用紙搬送装置において、前記用紙搬送経路での少なくとも一部の搬送経路範囲における搬送方向の上流側と下流側との間に、所定の間隔で配置される複数の音響電気変換器と、前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の正常時に発生する正常音を記憶している正常音記憶手段と、前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の異常時に発生する比較音を記録する比較音記録手段と、前記正常音記憶手段に記憶されている正常音と、前記比較音記録手段に記録された比較音とを比較した際の相違に基づいて、前記搬送経路範囲での搬送異常の位置を特定するようにした搬送異常特定手段と、を含むことを特徴とする。

上記構成とすることにより、音響電気変換器の位置毎で、金属部品同士の衝突音、樹脂部品同士の衝突音、金属部品と樹脂部品との衝突音、用紙と構成部品との衝突音、用紙の座屈音、もしくは用紙が弾かれるなどの音（音圧）によって、搬送中での用紙折れ、ジャムなどの搬送異常の位置や、または、モータ、ソレノイド、歯車などの搬送駆動系を構成する各種構成品の作動異常などの搬送異常の位置を、個別に特定することができる。この結果、特定した位置を正確に検知することができるため、例えば、メンテナンス時であれば、搬送異常の発生位置を探す手間が省け、搬送異常の解消に素早く対処することができる用紙搬送装置を提供することができる。

上記課題を解決するために、前記音響電気変換器の間隔は、可聴周波数の２倍の周波数の音に対しての波長以下の長さで、等間隔に配置されていることを特徴とすることにより、搬送異常の発生位置を、可聴周波数の２倍の周波数の音に対しての波長の精度で特定することができ、かつ可聴周波数の範囲で、ある時間で発生した音の元の波形の上方を失うことなく再現できる。また、前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、用紙のサイズ情報を含むことを特徴とすることにより、搬送異常の発生位置を用紙のサイズ毎で特定できるため、さらにきめ細かく搬送異常を解消できる。

上記課題を解決するために、前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、前記用紙の位置情報を含むことを特徴とすることにより、搬送異常の発生位置を用紙の位置毎で特定できるため、さらにきめ細かく搬送異常を解消できる。

上記課題を解決するために、前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、前記用紙経路範囲での前記用紙の速度情報を含むことを特徴とすることにより、搬送異常の発生位置を用紙の速度毎で特定できるため、例えば、速度を調整して搬送異常を解消することができるので、用紙搬送装置を止めることなく、連続した搬送状態を確保でき、搬送効率の低下を防止できる。

上記課題を解決するために、前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、前記用紙経路範囲で前記用紙を搬送するために設けられる用紙搬送手段の位置情報を含むことを特徴とすることにより、搬送異常の発生位置を用紙搬送手段の位置毎で特定できるため、さらにきめ細かく、例えば、当該位置に配置される搬送ローラ、モータ、ソレノイドなどの発生原因も特定して搬送異常を解消することができる。

上記課題を解決するために、前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、前記用紙搬送手段の作動・非作動の切り替えタイミング情報を含むことを特徴とすることにより、搬送異常の発生位置を用紙搬送手段の切り替えタイミング情報毎で特定できるため、さらにきめ細かく搬送異常を解消できる。

上記課題を解決するために、用紙が搬送される用紙搬送経路を備え、該用紙搬送経路での搬送異常を検知するようにした用紙搬送装置における用紙搬送異常検知方法であって、前記用紙搬送経路での少なくとも一部の用紙経路範囲における搬送方向の上流側と下流側との間に、所定の間隔で配置される複数の音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の正常時に発生する正常音と、前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の異常時に発生する比較音とを比較した際の相違に基づいて、前記搬送経路範囲での搬送異常を検知することを特徴とすることにより、音響電気変換器の位置毎で、金属部品同士の衝突音、樹脂部品同士の衝突音、金属部品と樹脂部品との衝突音、用紙と構成部品との衝突音、用紙の座屈音、もしくは用紙が弾かれるなどの音（音圧）によって、搬送中での用紙折れ、ジャムなどの搬送異常や、または、モータ、ソレノイド、歯車などの搬送駆動系を構成する各種構成品の作動異常などの搬送異常の位置を、個別に特定することができる。この結果、特定した位置を正確に検知することができるため、例えば、メンテナンス時であれば、搬送異常の発生位置を探す手間が省け、搬送異常の解消に素早く対処することができる用紙搬送異常検知方法を提供する。

上記課題を解決するために、前記用紙搬送路が画像形成システムを構成する画像形成装置、画像読取装置、自動原稿搬送装置、用紙後処理装置、若しくは用紙供給装置の少なくとも一つの装置内に配置され、前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の正常時に発生する正常音の正常音情報に対して、前記装置外で発生する外乱音の外乱音情報を加えた補正正常音と、前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の異常時に発生する前記比較音情報に対して、前記装置外で発生する外乱音の外乱音情報を加えた補正比較音とを比較した際の相違に基づいて、前記搬送経路範囲での搬送異常を前記外乱音の発生時でも検知するようにしたことを特徴とすることにより、比較音の発生時に、外乱音が発生したとしても、その外乱音の位置が外乱音の波長に対して十分に離れている場合、例えば、外乱音の位置と各音響電気変換器までの各距離の差が微小になるため、音響電気変換器の位置による差が小さくなる。その情報を用いることで、装置内と、装置外の音（音圧）の違いが判別出来るので、外乱の影響を受けにくい。さらに、記録した正常搬送時の音響電気変換器の位置毎の正常音情報と、記憶した異常搬送時の音響電気変換器の位置毎の比較音情報とに、外乱音の外乱音情報を加えて補正正常音、補正比較音となしているため、搬送異常の位置の特定時に外乱音の影響を排除することができる。

以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。図１は画像形成システムを示す概略構成図である。図１において、画像形成システム１は、画像形成装置１ａを主体に、各々周辺機器である画像読取装置１ｂと、自動原稿搬送装置１ｃと、用紙後処理装置１ｄと、用紙供給装置１ｅとを備えている。

画像形成装置１ａには、感光体ドラム１ａ１と、該感光体ドラム１ａ１に書き込まれた静電潜像を用紙Ｐに転写する転写ユニット１ａ２などが配置されている。この画像形成装置１ａ内には、転写するための用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路２ａを備える用紙搬送装置３ａが設けられている。

また、画像読取装置１ｂは、用紙Ｐでもある原稿の画像を光学系の読取手段で露光走査して原稿画像を電気的信号に変換した上で出力するものである。

また、自動原稿搬送装置１ｃには、原稿トレイ１ｃ１上に載置された用紙Ｐでもある原稿を原稿載置台１ｃ２上に向かって搬送し、画像読取装置１ｂによる走査後の原稿を原稿排出トレイ１ｃ３上に排出するようにするための用紙搬送経路２ｃを備える用紙搬送装置３ｃが設けられている。

また、用紙後処理装置１ｄの機能としては各種あり、パンチング処理、ステイプル処理等が挙げられる。これらの各処理に対応して、用紙後処理装置１ｄ内には、パンチング処理のために用紙に対して穿孔するための穿孔ユニット１ｄ１まで用紙Ｐを搬送するようにした用紙搬送経路２ｄを備える用紙搬送装置３ｄが設けられている。

また、ステイプル処理のために用紙Ｐを束に集積するステイプルトレイ１ｄ２や、この用紙束を綴じるためのステイプラ１ｄ３に用紙Ｐを搬送するようにした用紙搬送経路２ｄを備える用紙搬送装置３ｄが設けられている。

また、用紙供給装置１ｅは、所定のサイズの用紙Ｐを積載して収容するもので、用紙サイズを多岐にわたって用意する場合や、同一サイズの用紙でも多数用意する必要がある場合には、給紙トレイ１ｅ１から用紙Ｐを供給するようにする。このように用紙Ｐの供給には、用紙搬送経路２ｅを備える用紙搬送装置３ｅが設けられる。

図２は画像形成装置１ａ、画像読取装置１ｂ、自動原稿搬送装置１ｃ、用紙後処理装置１ｄ、用紙供給装置１ｅの各装置に設けられる用紙搬送装置における用紙搬送経路の少なくとも一部の搬送経路範囲を示す図である。図２による搬送経路範囲Ｘ１として、本例では用紙供給装置１ｅにおける用紙搬送装置３ｅの用紙搬送経路２ｅの一部を示して説明する。この搬送経路範囲Ｘ１における用紙搬送経路２ｅには、用紙搬送手段としての搬送ローラ４が配置されている。該搬送ローラ４は、モータ等の駆動手段Ｍ１によって駆動される駆動ローラ４ａと、図示しないスプリングなどの弾性部材やソレノイドによって所定圧で駆動ローラ４ａに接触する従動ローラ４ｂとによって搬送駆動系を構成している。

この駆動ローラ４ａと、それに従動回転する従動ローラ４ｂの回転によって、用紙Ｐが挟まれながら、用紙搬送経路２ｅにおける矢印Ａの用紙搬送方向に搬送される。

この用紙搬送経路２ｅには、金属部品同士の衝突音、樹脂部品同士の衝突音、金属部品と樹脂部品との衝突音、用紙Ｐと構成部品との衝突音、用紙Ｐの座屈音もしくは、用紙Ｐが弾かれるなど音（音圧）によって、搬送中での用紙折れ、ジャムなどの搬送異常や、または、モータ、ソレノイド、歯車などの搬送駆動系を構成する各種構成品の作動異常などの搬送異常が発生した際に、その搬送異常の位置や、原因などを特定するために使用するセンサ部５を設けている。

センサ部５として、用紙搬送経路２ｅの搬送経路範囲Ｘ１における用紙搬送方向の上流側と下流側との間に、所定の同じ間隔Ｘ２で複数のマイクロホンである音響電気変換器５ａ〜５ｎ（本例では１４個）を配置している。

音響電気変換器５ａ〜５ｎの間隔Ｘ２は、可聴周波数（２０Ｈｚから２０ｋＨｚ）の２倍の周波数の音に対しての波長以下の長さや、最大可聴周波数の２倍の周波数以上の周波数の音に対しての波長以下の長さで、設定している。

この用紙搬送経路２ｅの経路範囲Ｘ１に配置される複数の音響電気変換器５ａ〜５ｎは、図３に示すように、用紙搬送経路２ｅでの搬送異常が用紙搬送時に発生した際に、その搬送異常の位置や、原因などを特定する搬送異常特定手段としての用紙搬送検知装置６に接続されている。この用紙搬送検知装置６は、マイクロコンピュータが使用される。このマイクロコンピュータの構成は周知であるため詳しい説明は省略するが、図示しないＩ／ＯポートとＣＰＵと、ＲＯＭ６ａ及びＲＡＭ６ｂを備えて、これらがバスで接続されたものである。

また、複数の音響電気変換器５ａ〜５ｎによってリアルタイムで採取される音は、複数の音響電気変換器５ａ〜５ｎに接続される増幅器７により増幅される。増幅器７には、ディジタル信号処理を可能にするためのＡ／Ｄ変換機８が接続される。該Ａ／Ｄ変換機８は増幅器７の信号をデジタル信号化して用紙搬送検知装置６に入力している。

用紙搬送検知装置６において、記憶部として機能するＲＯＭ６ａ及びＲＡＭ６ｂのうち、ＲＯＭ６ａには演算等に必要な制御のための公知の各種プログラムを格納している。

また、ＲＯＭ６ａは正常音記憶手段でもあり、音響電気変換器５ａ〜５ｎの位置毎で、搬送経路範囲Ｘ１における用紙搬送の正常時に発生する正常音の正常音情報が予め格納されている。

また、この格納されている正常音情報に、用紙Ｐのサイズ情報、用紙搬送手段としての搬送ローラ４の位置情報、該搬送ローラ４による用紙Ｐの速度情報、用紙搬送手段としての搬送ローラ４のモータ等の駆動手段Ｍ１の作動・非作動の切り替えタイミング情報、用紙Ｐの位置情報などの動作情報Ｄを含ませるようにしている。

また、ＲＡＭ６ｂは比較音記録手段であり、音響電気変換器５ａ〜５ｎの位置毎で、搬送経路範囲Ｘ１における用紙搬送時にリアルタイムで発生する比較音を採取して得られた比較音情報を格納している。

また、この格納される比較音情報に、用紙Ｐのサイズ情報、用紙搬送手段としての搬送ローラ４の位置情報、該搬送ローラ４による用紙Ｐの速度情報、用紙搬送手段としての搬送ローラ４のモータ等の駆動手段Ｍ１の作動・非作動の切り替えタイミング情報、用紙Ｐの位置情報などの動作情報Ｄを含ませるようにしている。

また、用紙搬送検知装置６には、制御装置９が接続されている。この制御装置９は用紙搬送検知装置６によって特定される搬送異常の発生する位置に基づいて、それに対応する搬送駆動系、例えば搬送ローラ４のモータなどの駆動手段Ｍ１、ソレノイドなどの搬送駆動系を構成する各種構成品の動作を、停止（非作動）させたり、また、その作動中での回転数やトルクを変化させるようにコントロールする機能を備えている。

つぎに、本発明の用紙搬送装置における用紙搬送異常検知方法を説明する。一般的に、音圧が音圧源の距離に反比例することが知られており、この音圧源の特性を利用したのが本発明である。すなわち、図２において、用紙搬送装置３ｅにおける用紙搬送経路２ｅの搬送ローラ４によって用紙Ｐが搬送される。そこで、用紙搬送経路２ｅに障害物Ｗがあると、用紙Ｐが障害物Ｗに接触して、用紙Ｐの先端が折れる搬送異常が発生すると共に、衝撃音が発生する。するとセンサ部５としての音響電気変換器５ａ〜５ｎが、その音を採取する。その際には、採取される音の音源位置に最も近い音響電気変換器５ｊ、５ｋによって採取される音の音圧が最も大きくなる。

採取された音は、増幅器７、Ａ／Ｄ変換機８を介して用紙搬送検知装置６に入力され、ＲＡＭ６ｂに比較音である比較音情報として格納され、かつこの採取時の用紙Ｐのサイズ情報、用紙搬送手段としての搬送ローラ４の位置情報、該搬送ローラ４による用紙Ｐの速度情報、用紙搬送手段としての搬送ローラ４のモータ等の駆動手段Ｍ１の作動・非作動の切り替えタイミング情報、用紙Ｐの位置情報などの動作情報Ｄを含ませるようにしている。なお、これらの動作情報Ｄは多ければ多いほど、搬送異常の位置を特定するときの精度を向上させることができる。

その後、比較音と動作情報Ｄとを含む比較音情報と、正常音記憶手段であるＲＯＭ６ａに格納されている正常音と動作情報Ｄとを含む正常音情報とが比較され、その際の相違に基づいて搬送異常の位置、本例では障害物Ｗに用紙Ｐが接触した位置が特定される。

また、音の比較手段としては、採取された音を高速フーリエ解析などによって、周波数解析することにより、時間軸成分データとしての振幅情報と、周波数成分データとしての周波数情報などによって、比較音と正常音とを比較して、相違を抽出することができる。

また、音響電気変換器５ａ〜５ｎを用紙搬送経路２ｅでの音源の直近に配置し、可聴周波数（２０Ｈｚから２０ｋＨｚ）の波長の１／２以下の間隔Ｘ２で配置されている場合において、間隔Ｘ２の２倍以下の波長の周波数の音に対しての、音源の位置を正確にかつ確実に知ることが可能である。

また、音響電気変換器５ａ〜５ｎに入力される音圧のデータを取り込むサンプリング周波数を間隔Ｘ２の波長の周波数に設定することで、正常搬送の音圧と搬送異常時の音圧の推移が近接して配置される音響電気変換器５ｉ、５lで観察可能である。

また、比較音の発生時に外乱音が発生したとしても、例えば、用紙搬送経路２ｅ外の外乱音の音源の位置が、該音源における外乱音の波長に対して十分に離れている場合、音源から各音響電気変換器５ａ〜５ｎまでの各距離の差が微小となることによって、各音響電気変換器５ａ〜５ｎの位置による音（音圧）の差が小さくなる。その情報を用いることで、装置内と、装置外の音（音圧）の違いが判別出来るので、外乱音の影響を受けにくくできる。

また、用紙搬送経路２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅが画像形成システム１を構成する画像形成装置１ａ、画像読取装置１ｂ、自動原稿搬送装置１ｃ、用紙後処理装置１ｄ、若しくは用紙供給装置１ｅの少なくとも一つの装置内に配置され、各音響電気変換器５ａ〜５ｎの位置毎で、搬送経路範囲Ｘ１における用紙搬送の正常時に発生する正常音の正常音情報に対して、装置外で発生する外乱音の外乱音情報を加えた補正正常音の補正正常音情報を用紙搬送検知装置６のＲＯＭ６ａに格納することもできる。

これによって、各音響電気変換器５ａ〜５ｎの位置毎で、搬送経路範囲Ｘ１における用紙搬送の異常時に発生する比較音の比較音情報に対して、前記装置外で発生する外乱音の外乱音情報を加えた補正比較音の補正比較音情報とを比較した際の相違に基づいて、搬送経路範囲Ｘ１で搬送される用紙Ｐの搬送異常を、外部で発生する外乱音の影響を受けずに検知できるようになる。

また、用紙搬送検知装置６によって特定される搬送異常の位置に対応した搬送駆動系を制御回路９により、例えば搬送ローラ４を駆動する搬送手段Ｍ１としてのモータを停止させることで、搬送異常発生時の、用紙Ｐの位置情報の保存を行うことも可能である。また、音の大きさが減少するように、モータに供給する電流値及び電圧値を制御することによって、搬送異常を減らすことも可能である。

本発明の用紙搬送装置を備える画像形成システムの概略構成図。 用紙搬送装置の搬送経路範囲の模式図。 用紙搬送装置のブロック図。

符号の説明

１ 画像形成システム
１ａ 画像形成装置
１ｃ 自動原稿搬送装置
１ｄ 用紙後処理装置
１ｅ 用紙供給装置
２ａ〜２ｅ 用紙搬送経路
３ａ〜２ｅ 用紙搬送装置
５ａ〜５ｎ 音響電気変換器
６ 用紙搬送検知装置（搬送異常特定手段）
６ａ ＲＯＭ（正常音記憶手段）
６ｂ ＲＡＭ（比較音記録手段）
Ｘ１ 搬送経路範囲
Ｘ２ 間隔
Ｐ 用紙

Claims (9)

1. 用紙が搬送される用紙搬送経路を備え、該用紙搬送経路での搬送異常を検知するようにした用紙搬送装置において、
   前記用紙搬送経路での少なくとも一部の搬送経路範囲における搬送方向の上流側と下流側との間に、所定の間隔で配置される複数の音響電気変換器と、
   前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の正常時に発生する正常音を記憶している正常音記憶手段と、
   前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の異常時に発生する比較音を記録する比較音記録手段と、
   前記正常音記憶手段に記憶されている正常音と、前記比較音記録手段に記録された比較音とを比較した際の相違に基づいて、前記搬送経路範囲での搬送異常の位置を特定するようにした搬送異常特定手段と、
   を含むことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記音響電気変換器の間隔は、可聴周波数の２倍の周波数の音に対しての波長以下の長さで、等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、用紙のサイズ情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、前記用紙の位置情報を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、前記用紙経路範囲での前記用紙の速度情報を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、前記用紙経路範囲で前記用紙を搬送するために設けられる用紙搬送手段の位置情報を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
7. 前記正常音記憶手段に記憶している前記正常音の正常音情報と、前記比較音記録手段に記録された前記比較音の比較音情報とが、前記用紙搬送手段の作動・非作動の切り替えタイミング情報を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
8. 用紙が搬送される用紙搬送経路を備え、該用紙搬送経路での搬送異常を検知するようにした用紙搬送装置における用紙搬送異常検知方法であって、
   前記用紙搬送経路での少なくとも一部の用紙経路範囲における搬送方向の上流側と下流側との間に、所定の間隔で配置される複数の音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の正常時に発生する正常音と、
   前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の異常時に発生する比較音とを比較した際の相違に基づいて、前記搬送経路範囲での搬送異常を検知するようにしたことを特徴とする用紙搬送異常検知方法。
9. 前記用紙搬送路が画像形成システムを構成する画像形成装置、画像読取装置、自動原稿搬送装置、用紙後処理装置、若しくは用紙供給装置の少なくとも一つの装置内に配置され、前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の正常時に発生する正常音の正常音情報に対して、前記装置外で発生する外乱音の外乱音情報を加えた補正正常音と、
   前記音響電気変換器の位置毎で、前記搬送経路範囲における用紙搬送の異常時に発生する前記比較音情報に対して、前記装置外で発生する外乱音の外乱音情報を加えた補正比較音とを比較した際の相違に基づいて、前記搬送経路範囲での搬送異常を前記外乱音の発生時でも検知するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送異常検知方法。

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