JPH11116098A - 搬送異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、紙葉類のスリップ搬送により遅れ
や停滞を詰りとして判定することなく、正確に詰りを判
定して、係員の無駄な呼び出しを回避することができ、
さらに、紙葉類の詰りが発生した時点でこれを検出する
ことができる搬送異常検出装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、紙葉類を搬送する搬送手段
と、上記搬送手段で搬送される紙葉類の詰りによって生
じる音波や振動波などの波動を検出する波動検出手段
と、上記波動検出手段の出力値が紙葉類の詰りの検出値
に対応するとき紙葉類の詰りの情報を出力する情報出力
手段とを備え、紙葉類の詰りを、詰りが発生したときに
生じる衝撃の波動で検出する搬送異常検出装置であるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、紙幣を含む各種
の紙葉類を搬送するとき、搬送路上での紙葉類の詰り
（ジャム）を検出することのできる搬送異常検出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣のような紙葉類を搬送する搬
送装置において、該紙葉類の詰りを検出する手段として
は、紙葉類の搬送上に、紙葉類の通過を検出する光電セ
ンサの複数個を所定間隔隔てて配設し、各光電センサか
らの検出信号を計時して各光電センサの通過時間を監視
し、正常搬送と認める時間内に光電センサからの検出信
号が出力されないとき、紙葉類の詰りとして判定してい
た。

【０００３】このように紙葉類の詰りが発生すると、自
動的な復旧ができないので、装置の稼動を一旦停止し、
さらに係員を呼び出し、該係員により詰りを生じた紙葉
類を排除して、再起動していた。

【０００４】しかし、紙葉類が流通している紙幣であっ
て流通頻度が比較的高くなると搬送時にスリップが生じ
る場合があり、また、搬送装置も経年使用されると搬送
機能が低下し、新札あるいは使用頻度がまだ低い紙幣で
もスリップが生じる場合があり、これらの場合、光電セ
ンサの位置を所定時間内で通過できない場合がある。

【０００５】このように搬送路上でスリップして紙葉類
の搬送が遅いときや停滞している場合、前述した従来の
検出手段では紙葉類の詰りとして判定するので、装置の
稼動を一旦停止し、さらに係員を呼び出し、該係員によ
り復旧処理を行うが、しかし、上述の紙葉類のスリップ
搬送や停滞の場合、その紙葉類を取り除くことなく、搬
送装置をリセット処理、すなわち、搬送停止状態から所
定の搬送速度までの立ち上がりで紙葉類に搬送力を付与
することができて、この立ち上がりの処理でスリップま
たは停滞紙葉類を搬送して復旧することができるので、
このような場合は係員の呼び出しが無駄となる。

【０００６】さらに、前述の光電センサの通過時間を監
視する監視時間の初期で実際に紙葉類が詰りを生じ、こ
の状態で監視時間の経過後詰りと判定すると、判定時間
までに詰りの状態がひどくなり、紙葉類を破損する問題
点が生じる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、紙葉類の
スリップ搬送により遅れや停滞を詰りとして判定するこ
となく、正確に詰りを判定して、係員の無駄な呼び出し
を回避することができ、さらに、紙葉類の詰りが発生し
た時点でこれを検出することができる搬送異常検出装置
の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手段
で搬送される紙葉類の詰りによって生じる音波や振動波
などの波動を検出する波動検出手段と、上記波動検出手
段の出力値が紙葉類の詰りの検出値に対応するとき紙葉
類の詰りの情報を出力する情報出力手段とを備えた搬送
異常検出装置であることを特徴とする。

【０００９】この発明の請求項２記載の発明は、前記請
求項１記載の発明の構成に併せて、前記波動検出手段を
加速度センサで構成した搬送異常検出装置であることを
特徴とする。

【００１０】この発明の請求項３記載の発明は、前記請
求項１または２記載の発明の構成に併せて、前記搬送手
段の搬送路上に配設されて紙葉類の通過を検出する通過
検出手段と、上記通過検出手段が紙葉類の搬送を正常と
認める時間内に検出信号を出力しないとき、前記波動検
出手段が紙葉類詰りの波動を検出しない限り前記情報出
力手段からの紙葉類詰りの情報を出力させない制御手段
とを設けた搬送異常検出装置であることを特徴とする。

【００１１】

【発明の作用・効果】この発明によれば、紙葉類の詰り
を、詰りが発生したときに生じる衝撃の波動で検出する
ので、該詰りの検出が確実であり、かつ、詰りが発生し
た時点で直ぐ詰りを検出することができ、この詰りに即
対応することで、詰りの状態をさらに悪化させるとが防
止できる。また、波動検出手段を加速度センサで構成す
ることにより、紙葉類詰りの検出手段が簡単に構成でき
る。

【００１２】さらに、紙葉類の搬送通過を検出する検出
手段、例えば、光電センサで紙葉類の通過状態を監視
し、この監視で紙葉類が正常搬送と認められる時間内に
紙葉類の通過を検出しなくても、即詰りと断定すること
なく、波動検出手段が詰りを検出しない限り、詰りと判
定しないので、通過検出手段の紙葉類の通過検出異常で
紙葉類のスリップ搬送や停滞を詰りと判定して、係員呼
び出しをするような無駄が回避できる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面と共に説明す
る。図面は、紙葉類の例として紙幣を繰出す繰出し装置
を接続した搬送装置を示し、図１において、繰出し装置
１０は、繰出し側に付勢した紙幣１１を送出すタッチロ
ーラ１２および繰出しローラ１３と、繰出した紙幣１１
を１枚出しに制御するゲートローラ１４を備え、タッチ
ローラ１２が紙幣１１を半分程度送出すと、繰出しロー
ラ１３がこれを受け継いで繰出し、ゲートローラ１４が
１枚出しの制御を行って紙幣１１を次段に接続された搬
送装置１５側に送出す。

【００１４】前述のゲートローラ１４は支軸１６で軸支
されたレバー１７の上端に軸支され、繰出し方向には回
転せず、反繰出し方向のみ回転可能に、例えば、適宜の
一方向クラッチ（図示省略）を介して軸支されている。
上述のレバー１７はスプリング１８によりゲートローラ
１４が繰出しローラ１３側に向かうように付勢され、調
節ネジ１９によりゲートローラ１４と繰出しローラ１３
との間隔を所定の間隔なるように調整されている。

【００１５】また、上述のレバー１７には、紙幣１１の
繰出し時に生じるレバー１７の物理的変化を電気信号に
変換して取出す応力センサとしての歪みゲージ２０が取
付けられ、この歪みゲージ２０の信号に基づいて、紙幣
１１の紙質、例えば、新札、流通頻度を判定する。

【００１６】なお、２１は繰出し口での紙幣１１の繰出
し（通過状態）を検知する第１位置センサであり、光電
センサで構成されている。

【００１７】前述の搬送装置１５は、上下一対の搬送ベ
ルト２２，２３で構成する第１搬送部２４と、これに接
続され上下一対の搬送ベルト２５，２６で構成する第２
搬送部２７を示し、各搬送部２４，２７は、例えば、搬
送幅方向にはそれぞれ３対の搬送ベルト２２，２３，２
５，２６を併設している。そして、各搬送ベルト２２，
２３，２５，２６はプーリ２８…に張設されている。

【００１８】前述の各プーリ２８…は適宜の取付け板に
軸受を介して軸支されるが、第１搬送部２４と第２搬送
部２７との接続部分の下側のプーリ２８を軸支した支軸
２９は取付け板３０に軸支される。そして、この取付け
板３０には加速度センサ３１が取付けられている。

【００１９】上述の加速度センサ（または振動センサ）
３１は、繰出された紙幣１１が第１搬送部２４、第２搬
送部２７で詰り（ジャム）が発生した時、その詰り時に
生じる振動波（衝撃波）などの波動を検出する。なお、
３２，３３は第１、第２の搬送部２４，２７の搬送路に
所定の間隔で配置されて、各位置で紙幣１１の通過を検
出する第２、第３の位置センサであって、光電センサで
構成されている。

【００２０】図２は、繰出し装置１０の繰出し制御を含
む搬送装置１５の制御回路ブロック図であり、この制御
回路には紙幣１１の搬送異常を検出する検出機能をも備
えている。ＣＰＵ４０はＲＯＭ４１に格納されたプログ
ラムに沿って各回路装置を駆動制御し、ＲＡＭ４２は動
作に必要なデータを記憶する。

【００２１】歪みゲージ２０の信号はＡ／Ｄ変換回路４
３でＡ／Ｄ変換して入力されるが、この歪みゲージ２０
からの信号値を、ＣＰＵ４０は予め設定された新札の判
定値、流通頻度の判定値と比較して、新札、流通頻度な
どその紙質を判定する。

【００２２】加速度センサ３１は、紙幣１１がジャムし
たときの震動波を検出した信号をＡ／Ｄ変換回路４４で
Ａ／Ｄ変換して入力されるが、該加速度センサ３１の振
動波を検出した信号を、例えば、図３に示すように、紙
幣１１の詰りとして判定する比較値±αで比較し、この
比較値±αを越えた時の検出信号を紙幣１１の詰りとし
て判定する。

【００２３】なお、上述の比較値±αを、例えば、新札
の値であるとすれば、前述の歪みゲージ２０の検出出力
に基づいて紙幣１１の紙質が判定されるので、その判定
値に基づいて流通頻度に対応した比較値±βを設定して
これと比較すると、紙質と対応させてより正確な紙幣１
１の詰りを検出することができる。

【００２４】第１、第２、第３の各位置センサ２１，３
２，３３からの紙幣１１を検出した検出信号はＣＰＵ４
０で通過時間を監視することで、紙幣１１のスリップ搬
送または停滞などの通過異常が判定される。

【００２５】繰出し駆動部４５は繰出し装置１０を駆動
し、搬送系駆動部４６は搬送装置１４を駆動する。通信
装置４７は上位機器、例えば、この繰出し装置１０と搬
送装置１４を使用した装置が自動預金支払い機のような
紙幣処理装置であれば、その中央制御部とデータの送受
信を実行し、例えば、搬送リセット、紙幣１１の詰り
（ジャム）である旨のデータを送信する。

【００２６】このように構成した搬送装置１４のＣＰＵ
４０による搬送異常のチェック処理を図４のフローチャ
ートを参照して説明する。この処理は割り込み処理で実
行され、さらに、この処理では加速度センサ３１による
紙幣１１の詰りの判定処理と、各位置センサ２１，３
２，３３による通過異常の判定処理とは平行処理され
る。上述のチェック処理において、加速度センサ３１の
検出信号に基づいて紙幣１１の詰まりが判定されると、
すなわち、紙幣１１が第１または第２の搬送路２４，２
７で詰ると、その衝撃が振動となって搬送ベルト２２，
２３，２５，２６からプーリ２８、支軸２９、取付け板
３０に伝達され、これを加速度センサ３１が検出する
（ステップｎ１）。

【００２７】加速度センサ３１が振動波を検出すると、
その検出信号が紙幣１１の詰りとして判定する値に対応
するときは、紙幣詰りと判定し（ステップｎ２）、この
場合は、通信装置４７を介して上位機器に紙幣詰りであ
って係員処理を指令するデータを送信する（ステップｎ
３）。

【００２８】前述のステップｎ１の判定で紙幣詰りでな
いと判定されたときは、各位置センサ２１，３２，３３
による通過異常の判定処理に移行する。上述の通過異常
の判定処理では、各位置センサ２１，３２，３３が紙幣
１１を検出した時の検出時間および通過した時の検出時
間、次段の位置センサの同様の検出時間から位置センサ
間の紙幣１１の通過時間を監視して正常に搬送されてい
るか否かを判定し（ステップｎ４）、異常が判定されな
いときは正常な搬送と判定して処理を終了する。

【００２９】上述のステップｎ４の通過異常判定で異常
が判定されたとき、すなわち、いずれ化の位置センサ２
１，３２，３３の検出信号が正常搬送と判定される時間
内に出力されないときは、ついで加速度センサ３１によ
り紙幣詰りが判定されいてるか否かを判定し（ステップ
ｎ５）、この時点で加速度センサ３１により紙幣詰りが
判定されているときは、ステップｎ２に移行して前述し
た係員処理指令が実行される。

【００３０】しかし、通過異常が判定されても、紙幣詰
りが判定されないときは、紙幣１１のスリップ搬送また
は停滞と判定され（ステップｎ６）、搬送リセット処理
が実行され、つまり、繰出し装置１０と搬送装置１５を
停止して初期状態から駆動を行い、搬送系の立上がりで
紙幣１１のスリップ搬送または停滞を復旧する。勿論、
搬送リセット処理のデータは上位機器に送信される。

【００３１】上述の実施例によれば、紙幣１１の詰り
を、詰りが発生したときに生じる衝撃の波動で検出する
ので、該詰りの検出が確実であり、かつ、詰りが発生し
た時点で直ぐ詰りを検出することができ、この詰りに即
対応することで、詰りの状態をさらに悪化させるとが防
止できる。また、波動検出手段を加速度センサ３１で構
成することにより、紙幣詰りの検出手段が簡単に構成で
きる。

【００３２】さらに、紙幣１１の搬送通過状態を監視
し、この監視で紙幣１１が正常搬送と認められる時間内
に紙葉類の通過を検出しなくても、即詰りと断定するこ
となく、加速度センサ３１に基づく紙幣詰りを検出しな
い限り、詰りと判定しないので、各位置センサ２１，３
２，３３に基づく通過検出異常で紙幣１１のスリップ搬
送や停滞を詰りと判定して、係員呼び出しをするような
無駄が回避できる。なお、加速度センサ３１に代えて、
紙幣つまり時に生じる衝撃を音波で検出するマイクロホ
ンなどを使用することもできる。

【００３３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の紙葉類は、実施例の紙幣１１に対
応し以下同様に、搬送手段は、搬送装置１５、第１、第
２の搬送部２４，２７に対応し、波動検出手段は、加速
度センサ３１、音波を検出するマイクロホンに対応し、
情報出力手段は、紙幣詰り情報を出力するＣＰＵ４０の
出力機能に対応し、通過検出手段は、位置センサ２１，
３２，３３に対応し、制御手段は、ＣＰＵ４０の制御機
能に対応するも、この発明は、他の構成も含めて、特許
請求の範囲に記載の技術的思想に基づいて応用でき、実
施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 繰出し装置を接続した搬送装置の概略構成
図。

【図２】 搬送装置の制御回路ブロック図。

【図３】 加速度センサの検出波形図。

【図４】 搬送異常のチェック処理のフローチャート。

【符号の説明】

１１…紙幣 １５…搬送装置 ２１，３２，３３…位置センサ ２４，２７…搬送部 ３１…加速度センサ ４０…ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送手
   段で搬送される紙葉類の詰りによって生じる音波や振動
   波などの波動を検出する波動検出手段と、上記波動検出
   手段の出力値が紙葉類の詰りの検出値に対応するとき紙
   葉類の詰りの情報を出力する情報出力手段とを備えた搬
   送異常検出装置。
2. 【請求項２】前記波動検出手段を加速度センサで構成し
   た請求項１記載の搬送異常検出装置。
3. 【請求項３】前記搬送手段の搬送路上に配設されて紙葉
   類の通過を検出する通過検出手段と、上記通過検出手段
   が紙葉類の搬送を正常と認める時間内に検出信号を出力
   しないとき、前記波動検出手段が紙葉類詰りの波動を検
   出しない限り前記情報出力手段からの紙葉類詰りの情報
   を出力させない制御手段とを設けた請求項１または２記
   載の搬送異常検出装置。