JP3169912B2 - 紙葉類搬送方法 - Google Patents
紙葉類搬送方法Info
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- JP3169912B2 JP3169912B2 JP33685998A JP33685998A JP3169912B2 JP 3169912 B2 JP3169912 B2 JP 3169912B2 JP 33685998 A JP33685998 A JP 33685998A JP 33685998 A JP33685998 A JP 33685998A JP 3169912 B2 JP3169912 B2 JP 3169912B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を搬送する
紙葉類処理装置に関する。
紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開昭59−118639号公報
に記載のように搬送路上の紙葉監視は、光学センサを使
用しており、ある一定の設定タイマで紙葉の搬送異常を
監視していた。
に記載のように搬送路上の紙葉監視は、光学センサを使
用しており、ある一定の設定タイマで紙葉の搬送異常を
監視していた。
【０００３】しかしながら、搬送路上の２つのセンサ間
で、第１のセンサで検出した紙葉が一定量搬送しても第
２のセンサで検出できなかった場合に後続する紙葉が搬
送可能がどうかについては考慮されていなかった。
で、第１のセンサで検出した紙葉が一定量搬送しても第
２のセンサで検出できなかった場合に後続する紙葉が搬
送可能がどうかについては考慮されていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、ある一
定のタイマで紙葉の搬送状態を監視し、設定タイマ内に
紙葉が来ないと異常と認識していた。このため以下に示
すような問題があった。
定のタイマで紙葉の搬送状態を監視し、設定タイマ内に
紙葉が来ないと異常と認識していた。このため以下に示
すような問題があった。
【０００５】(１)搬送路上の２つのセンサ間で、第１の
センサで検出した紙葉を第２のセンサで検出できなかっ
た場合に、後続する紙葉の有無に関係なく搬送ジャムと
して異常としていた。多くの場合、この異常は第１のセ
ンサで後続する紙葉を検出しその紙葉が第２のセンサで
正しく検出できれば、ジャム紙葉が後続紙葉におされて
搬送されており、搬送路上に紙葉がなく引続き搬送可能
であるため装置をダウンさせなくてもよいがダウンさせ
ていた。
センサで検出した紙葉を第２のセンサで検出できなかっ
た場合に、後続する紙葉の有無に関係なく搬送ジャムと
して異常としていた。多くの場合、この異常は第１のセ
ンサで後続する紙葉を検出しその紙葉が第２のセンサで
正しく検出できれば、ジャム紙葉が後続紙葉におされて
搬送されており、搬送路上に紙葉がなく引続き搬送可能
であるため装置をダウンさせなくてもよいがダウンさせ
ていた。
【０００６】(２)搬送路上の２つのセンサ間で、第２の
センサのみで紙葉を検出した後、第２のセンサ上でその
紙葉が滞留した場合、紙葉の滞留異常より先にわきだし
異常を報告していた。わきだし異常では、紙葉は区間内
を通過しており搬送路上のどこに残留しているかわから
ない。このため、わきだした紙葉が第２センサ上に滞留
していてもわきだし異常が先に報告され、残留した紙葉
の場所を適格に把握することができなかった。
センサのみで紙葉を検出した後、第２のセンサ上でその
紙葉が滞留した場合、紙葉の滞留異常より先にわきだし
異常を報告していた。わきだし異常では、紙葉は区間内
を通過しており搬送路上のどこに残留しているかわから
ない。このため、わきだした紙葉が第２センサ上に滞留
していてもわきだし異常が先に報告され、残留した紙葉
の場所を適格に把握することができなかった。
【０００７】本発明の目的は、紙葉の通過監視を行うこ
とで、装置をダウンさせないようにすることにある。ま
た、他の目的は、わきだし異常か、滞留異常かを判断で
きるようにすることにある。
とで、装置をダウンさせないようにすることにある。ま
た、他の目的は、わきだし異常か、滞留異常かを判断で
きるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、紙葉の通過をチェックする手段である第１のセン
サで検出した紙葉が一定量搬送しても第２のセンサで検
出できなかった場合でも、第１のセンサで後続する紙葉
を検出しその紙葉が第２のセンサで検出できれば紙葉の
搬送には支障がないと判断し、引続き紙葉の通過監視が
できるようにしたものである。
めに、紙葉の通過をチェックする手段である第１のセン
サで検出した紙葉が一定量搬送しても第２のセンサで検
出できなかった場合でも、第１のセンサで後続する紙葉
を検出しその紙葉が第２のセンサで検出できれば紙葉の
搬送には支障がないと判断し、引続き紙葉の通過監視が
できるようにしたものである。
【０００９】また、紙葉の通過をチェックする手段であ
る第１のセンサで検出していない紙葉を第２のセンサで
検出した場合、第２のセンサで紙葉後端を検出した時に
わきだし異常と判断し、紙葉後端を検出しなかった場合
に滞留異常と判断するものである。
る第１のセンサで検出していない紙葉を第２のセンサで
検出した場合、第２のセンサで紙葉後端を検出した時に
わきだし異常と判断し、紙葉後端を検出しなかった場合
に滞留異常と判断するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の一実
施例の構成及び動作を説明する。尚、紙葉、紙葉類とし
ては紙幣、単票、郵便物等、多種多様に有るが以下の説
明では特に紙幣についての一実施形態として詳細に説明
する。
施例の構成及び動作を説明する。尚、紙葉、紙葉類とし
ては紙幣、単票、郵便物等、多種多様に有るが以下の説
明では特に紙幣についての一実施形態として詳細に説明
する。
【００１１】図１は、紙幣を取扱う搬送装置などにおけ
る搬送路の部分を示す図である。同図において、１は搬
送路、２は紙幣、Ｓｎ，Ｓｎ＋１は搬送路１上に設けら
れた紙幣を検出するためのセンサを表しており、紙幣２
が搬送路１に沿って矢印の方向に搬送される状態を示し
ている。
る搬送路の部分を示す図である。同図において、１は搬
送路、２は紙幣、Ｓｎ，Ｓｎ＋１は搬送路１上に設けら
れた紙幣を検出するためのセンサを表しており、紙幣２
が搬送路１に沿って矢印の方向に搬送される状態を示し
ている。
【００１２】図２は、図１の装置の一実施形態の制御ブ
ロック図を示す図である。同図において、３は主制御
部、４は上位装置、５は回線制御部、６は搬送モータ制
御部、７はエンコーダを示している。また、８は複数の
センサであり、この中の２つが図１におけるＳｎ，Ｓｎ
＋１に対応している。９は紙幣通過チェック部であり、
主制御部３が受け取ったセンサ８のダークライト情報に
より１０の通過時刻登録エリアを使用して紙幣の搬送監
視を行う（詳細は以降で説明する）。
ロック図を示す図である。同図において、３は主制御
部、４は上位装置、５は回線制御部、６は搬送モータ制
御部、７はエンコーダを示している。また、８は複数の
センサであり、この中の２つが図１におけるＳｎ，Ｓｎ
＋１に対応している。９は紙幣通過チェック部であり、
主制御部３が受け取ったセンサ８のダークライト情報に
より１０の通過時刻登録エリアを使用して紙幣の搬送監
視を行う（詳細は以降で説明する）。
【００１３】回線制御部５は、上位装置４と主制御部３
の間に設けられ、上位装置４からの要求を受信したり、
主制御部３から上位装置４への応答の送信を行うための
ものである。搬送モータ制御部６は、主制御部３からの
要求に沿って搬送モータのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うため
のものである。エンコーダ７は搬送路の駆動部と連結さ
れており、搬送路の移動量に応じてパルス信号（エンコ
ーダパルス信号）を主制御部３に出力するためのもので
ある。主制御部３はエンコーダ７から受信したエンコー
ダパルス信号により、搬送路駆動中の時間の経過を算出
する。センサ８は、当該センサ位置を通過する紙幣の有
無を検出し、ダークライト情報（紙葉有無の情報）を主
制御部３へ出力するためのものである。
の間に設けられ、上位装置４からの要求を受信したり、
主制御部３から上位装置４への応答の送信を行うための
ものである。搬送モータ制御部６は、主制御部３からの
要求に沿って搬送モータのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うため
のものである。エンコーダ７は搬送路の駆動部と連結さ
れており、搬送路の移動量に応じてパルス信号（エンコ
ーダパルス信号）を主制御部３に出力するためのもので
ある。主制御部３はエンコーダ７から受信したエンコー
ダパルス信号により、搬送路駆動中の時間の経過を算出
する。センサ８は、当該センサ位置を通過する紙幣の有
無を検出し、ダークライト情報（紙葉有無の情報）を主
制御部３へ出力するためのものである。
【００１４】以下、本発明の一実施形態について図２，
図３，図４，図６を用いて説明する。
図３，図４，図６を用いて説明する。
【００１５】図２の紙幣通過チェック部９は、時刻登録
エリア１０に通過する紙幣の時刻を次のようにセットし
て、紙幣の通過監視を行う。
エリア１０に通過する紙幣の時刻を次のようにセットし
て、紙幣の通過監視を行う。
【００１６】図３は、本区間の通過時刻登録エリアであ
り、紙幣の先端がＳｎセンサを通過した時点（Ｓｎセン
サの立上り変化点）でその時の時刻を登録し格納ポイン
タを１つ進める（ステップ１０２）。そして紙幣の後端
がＳｎセンサを通過した時点（Ｓｎセンサの立ち下がり
変化点）でその時の時刻を登録する（ステップ１０
４）。そして、紙幣の先端がＳｎ＋１センサを通過した
時点（Ｓｎ＋１センサの立ち上がり変化点）で処理ポイ
ンタを１つ進める（ステップ１１７）。搬送路一定量回
す間にこの格納ポインタと処理ポインタが一致したと
き、Ｓｎ，Ｓｎ＋１センサ間を紙幣が正常に通過したこ
とになる。
り、紙幣の先端がＳｎセンサを通過した時点（Ｓｎセン
サの立上り変化点）でその時の時刻を登録し格納ポイン
タを１つ進める（ステップ１０２）。そして紙幣の後端
がＳｎセンサを通過した時点（Ｓｎセンサの立ち下がり
変化点）でその時の時刻を登録する（ステップ１０
４）。そして、紙幣の先端がＳｎ＋１センサを通過した
時点（Ｓｎ＋１センサの立ち上がり変化点）で処理ポイ
ンタを１つ進める（ステップ１１７）。搬送路一定量回
す間にこの格納ポインタと処理ポインタが一致したと
き、Ｓｎ，Ｓｎ＋１センサ間を紙幣が正常に通過したこ
とになる。
【００１７】図４はＳｎセンサで登録された紙幣におい
て、一定量搬送しても紙幣ＡがＳｎ＋1センサで検出で
きなかった場合、すぐに異常とせずに処理ポインタを１
つ進めて紙幣Ａを処理済とする。この際に後続する紙幣
ＢがＳｎセンサで検出されていなければ（格納ポインタ
＝処理ポインタ）ジャム異常とし（ステップ１１２）、
紙幣ＢがＳｎセンサで検出されていればジャム異常準備
フラグをＯＮ、わきだしカウンタを＋１（ステップ１１
１）し紙幣Ｂのチェックに移行する。この後紙幣ＢがＳ
ｎ＋１センサで検出された場合、ジャム異常準備フラグ
をＯＦＦし正常とする（ステップ１１７）。また紙幣Ｂ
がＳｎ＋１センサで検出される前に、紙幣ＡがＳｎ＋１
センサで検出された場合わきだし異常とせずに、わきだ
しカウンタを−１する（ステップ１１９）ことにより正
常とする。これに対し、一定量搬送しても紙幣ＢがＳｎ
＋１センサで検出されなかった場合、ジャム異常とす
る。この様にＳｎセンサで検出した紙幣が一定量搬送し
てもＳｎ＋１センサで検出できなかった場合、すぐに異
常とせずに、後続する紙幣があればその紙幣がＳｎ＋１
センサで検出されるかにより紙幣の搬送に支障があるか
どうかを判定し、Ｓｎ＋１センサで後続紙幣を検出でき
れば支障がない（ジャム紙幣が後続紙幣におされて搬送
された）と判断し、引続き紙幣の通過監視ができる。
て、一定量搬送しても紙幣ＡがＳｎ＋1センサで検出で
きなかった場合、すぐに異常とせずに処理ポインタを１
つ進めて紙幣Ａを処理済とする。この際に後続する紙幣
ＢがＳｎセンサで検出されていなければ（格納ポインタ
＝処理ポインタ）ジャム異常とし（ステップ１１２）、
紙幣ＢがＳｎセンサで検出されていればジャム異常準備
フラグをＯＮ、わきだしカウンタを＋１（ステップ１１
１）し紙幣Ｂのチェックに移行する。この後紙幣ＢがＳ
ｎ＋１センサで検出された場合、ジャム異常準備フラグ
をＯＦＦし正常とする（ステップ１１７）。また紙幣Ｂ
がＳｎ＋１センサで検出される前に、紙幣ＡがＳｎ＋１
センサで検出された場合わきだし異常とせずに、わきだ
しカウンタを−１する（ステップ１１９）ことにより正
常とする。これに対し、一定量搬送しても紙幣ＢがＳｎ
＋１センサで検出されなかった場合、ジャム異常とす
る。この様にＳｎセンサで検出した紙幣が一定量搬送し
てもＳｎ＋１センサで検出できなかった場合、すぐに異
常とせずに、後続する紙幣があればその紙幣がＳｎ＋１
センサで検出されるかにより紙幣の搬送に支障があるか
どうかを判定し、Ｓｎ＋１センサで後続紙幣を検出でき
れば支障がない（ジャム紙幣が後続紙幣におされて搬送
された）と判断し、引続き紙幣の通過監視ができる。
【００１８】以上の様に紙葉の通過をチェックする手段
が、１枚目の紙葉の先端が第１のセンサを通過した時点
でその時の時刻を登録し、格納ポインタを１つすすめ
る。そして１枚目の紙葉の後端が第１のセンサを通過し
た時点でその時の時刻を登録する。処理ポインタと格納
ポインタが異る時、処理ポインタの示す紙葉の監視を始
め、監視する紙葉が一定量搬送しても第２のセンサで検
出できなかった場合、ジャム異常準備フラグをＯＮし、
処理ポインタを先行で１つすすめ次の紙葉のチェックに
移る。またこの際にわきだしカウンタを＋１更新する。
その後第１のセンサで後続する紙葉を検出しその紙葉を
第２のセンサで検出した場合、ジャム異常準備フラグを
ＯＦＦする。また第２のセンサで検出した紙葉が、後続
する紙葉のチェックタイミングより速かった場合、わき
だしカウンタを−１する。
が、１枚目の紙葉の先端が第１のセンサを通過した時点
でその時の時刻を登録し、格納ポインタを１つすすめ
る。そして１枚目の紙葉の後端が第１のセンサを通過し
た時点でその時の時刻を登録する。処理ポインタと格納
ポインタが異る時、処理ポインタの示す紙葉の監視を始
め、監視する紙葉が一定量搬送しても第２のセンサで検
出できなかった場合、ジャム異常準備フラグをＯＮし、
処理ポインタを先行で１つすすめ次の紙葉のチェックに
移る。またこの際にわきだしカウンタを＋１更新する。
その後第１のセンサで後続する紙葉を検出しその紙葉を
第２のセンサで検出した場合、ジャム異常準備フラグを
ＯＦＦする。また第２のセンサで検出した紙葉が、後続
する紙葉のチェックタイミングより速かった場合、わき
だしカウンタを−１する。
【００１９】これにより、第１センサで検出した紙葉が
一定量搬送しても第２センサで検出できなかった場合、
すぐに異常とせずに、後続する紙葉が第２のセンサで検
出できれば紙葉の搬送には支障がないと判断し、引続き
紙葉の通過監視ができる。
一定量搬送しても第２センサで検出できなかった場合、
すぐに異常とせずに、後続する紙葉が第２のセンサで検
出できれば紙葉の搬送には支障がないと判断し、引続き
紙葉の通過監視ができる。
【００２０】以下、本発明の他の一実施形態について図
３，図５，図６を用いて説明する。
３，図５，図６を用いて説明する。
【００２１】図５は搬送路上に設けられたＳｎセンサお
よびＳｎ＋１センサで、Ｓｎ＋１センサで紙幣の滞留監
視を行なう滞留チェックと、ＳｎセンサとＳｎ＋１セン
サ間で紙幣の搬送監視を行なう区間チェックを常時行な
っている。区間チェックにおいて、Ｓｎ＋１センサで紙
幣先端を検出した時、格納ポインタ＝処理ポインタであ
れば、わきだし異常とせずにわきだし異常準備フラグを
ＯＮする（ステップ１１５）。これと同時にＳｎ＋１セ
ンサで滞留チェック監視中となる。この後一定量搬送
し、Ｓｎ＋１センサで紙幣後端が検出できなければわき
だし異常準備フラグをＯＦＦし滞留異常と判断して報告
する（ステップ１２６）。またＳｎ＋１センサで紙幣後
端が検出できればわきだし異常準備フラグをＯＦＦしわ
きだし異常と判断して報告する（ステップ１２３）。こ
の様に、わきだし紙幣がＳｎ＋１センサ上で滞留した場
合にわきだし異常よりも滞留異常の方を優先して報告で
き、残留した紙幣の場所を容易に確認することができ
る。
よびＳｎ＋１センサで、Ｓｎ＋１センサで紙幣の滞留監
視を行なう滞留チェックと、ＳｎセンサとＳｎ＋１セン
サ間で紙幣の搬送監視を行なう区間チェックを常時行な
っている。区間チェックにおいて、Ｓｎ＋１センサで紙
幣先端を検出した時、格納ポインタ＝処理ポインタであ
れば、わきだし異常とせずにわきだし異常準備フラグを
ＯＮする（ステップ１１５）。これと同時にＳｎ＋１セ
ンサで滞留チェック監視中となる。この後一定量搬送
し、Ｓｎ＋１センサで紙幣後端が検出できなければわき
だし異常準備フラグをＯＦＦし滞留異常と判断して報告
する（ステップ１２６）。またＳｎ＋１センサで紙幣後
端が検出できればわきだし異常準備フラグをＯＦＦしわ
きだし異常と判断して報告する（ステップ１２３）。こ
の様に、わきだし紙幣がＳｎ＋１センサ上で滞留した場
合にわきだし異常よりも滞留異常の方を優先して報告で
き、残留した紙幣の場所を容易に確認することができ
る。
【００２２】この様に、紙葉の通過をチェックする手段
が、紙葉の先端が第２のセンサを通過した時点で処理ポ
インタと格納ポインタが等しい時、わきだし異常準備フ
ラグをＯＮし滞留チェックの監視を始める。監視する紙
葉が一定量搬送しても第２のセンサで紙葉後端を検出で
きない場合、わきだし異常準備フラグをＯＦＦし滞留異
常を報告する。また第２のセンサで紙葉後端を検出でき
た場合、わきだし異常準備フラグをＯＦＦしわきだし異
常を報告する。この様に、わきだし紙葉が第２センサ上
で滞留した場合にわきだし異常よりも滞留異常の方を優
先して報告でき、残留した紙葉の場所を容易に確認する
ことができる。
が、紙葉の先端が第２のセンサを通過した時点で処理ポ
インタと格納ポインタが等しい時、わきだし異常準備フ
ラグをＯＮし滞留チェックの監視を始める。監視する紙
葉が一定量搬送しても第２のセンサで紙葉後端を検出で
きない場合、わきだし異常準備フラグをＯＦＦし滞留異
常を報告する。また第２のセンサで紙葉後端を検出でき
た場合、わきだし異常準備フラグをＯＦＦしわきだし異
常を報告する。この様に、わきだし紙葉が第２センサ上
で滞留した場合にわきだし異常よりも滞留異常の方を優
先して報告でき、残留した紙葉の場所を容易に確認する
ことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、２つのセンサ間で
ジャムを検知した場合でも、第１のセンサで後続する紙
葉を検出しその紙葉が第２のセンサで検出できれば紙葉
の搬送には支障がないと判断し、異常とせずに引続き紙
葉の通過監視ができるので、紙葉が搬送されているのに
誤って異常を検知して装置ダウンすることを防ぎ装置の
稼働率が向上するという効果がある。
ジャムを検知した場合でも、第１のセンサで後続する紙
葉を検出しその紙葉が第２のセンサで検出できれば紙葉
の搬送には支障がないと判断し、異常とせずに引続き紙
葉の通過監視ができるので、紙葉が搬送されているのに
誤って異常を検知して装置ダウンすることを防ぎ装置の
稼働率が向上するという効果がある。
【００２４】また、２つのセンサ間で第２のセンサで紙
幣を検出した場合でも、わきだしか、滞留異常かを判断
することが容易に確認することができるという効果があ
る。
幣を検出した場合でも、わきだしか、滞留異常かを判断
することが容易に確認することができるという効果があ
る。
【図１】搬送路の部分図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】紙幣通過時刻登録エリア。
【図４】第１の紙幣搬送経過図。
【図５】第２の紙幣搬送経過図。
【図６】紙幣通過チェックの制御フロチャート。
１…搬送路、２…紙幣、３…主制御部、４…上位装置、
５…回線制御部、６…搬送モータ制御部、７…エンコー
ダ、８…センサ、９…紙幣通過チェック部、１０…通過
時刻登録エリア、２１…格納ポインタ、２２…処理ポイ
ンタ、２３…わきだしカウンタ、２４…わきだし異常準
備フラグ、２５…ジャム異常準備フラグ
５…回線制御部、６…搬送モータ制御部、７…エンコー
ダ、８…センサ、９…紙幣通過チェック部、１０…通過
時刻登録エリア、２１…格納ポインタ、２２…処理ポイ
ンタ、２３…わきだしカウンタ、２４…わきだし異常準
備フラグ、２５…ジャム異常準備フラグ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−251977（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−237784（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20
Claims (2)
- 【請求項１】紙葉類を搬送する搬送機構と、搬送中の紙
葉類を監視する複数のセンサとを有する紙葉類搬送方法
において、 第１のセンサで検出した紙葉類を一定量搬送しても第２
のセンサで検出できなかった場合、前記搬送機構を停止
せずに紙葉類の搬送を維持し、 更に、前記第１のセンサがその紙葉類の後続の紙葉類を
検出し、且つ、前記第２のセンサがその後続の紙葉類を
検出したとき、前記搬送機構によってその後続の紙葉類
を搬送することを特徴とする紙葉類搬送方法。 - 【請求項２】紙葉類を搬送する紙葉類搬送方法におい
て、 搬送される紙葉類を検知する第１のセンサと第２のセン
サとを少なくとも含み、前記第１のセンサが紙葉類を検
知せずに、前記第２のセンサがその紙葉類の先端を検知
した場合であって、 更に前記第２センサがその紙葉類の後端検知した場合は
紙葉類の湧き出しと判断し、 一方、前記第２センサがその紙葉類の後端を検知しなか
った場合は滞留異常であると判断することを特徴とする
紙葉類搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33685998A JP3169912B2 (ja) | 1995-12-18 | 1998-11-27 | 紙葉類搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33685998A JP3169912B2 (ja) | 1995-12-18 | 1998-11-27 | 紙葉類搬送方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32858395A Division JP3848694B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 現金自動取引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11236148A JPH11236148A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3169912B2 true JP3169912B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=18303323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33685998A Expired - Fee Related JP3169912B2 (ja) | 1995-12-18 | 1998-11-27 | 紙葉類搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169912B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008305309A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Glory Ltd | 搬送装置および貨幣処理機 |
| JP5286794B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2013-09-11 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣処理装置 |
| JP5468452B2 (ja) * | 2010-04-16 | 2014-04-09 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置、現金自動取扱装置、および、紙葉類取扱方法 |
-
1998
- 1998-11-27 JP JP33685998A patent/JP3169912B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11236148A (ja) | 1999-08-31 |
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