JP3549339B2 - 紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類搬送装置における搬送エラー検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、発券装置やカード処理装置等において、券やカード等の紙葉類を搬送するために使用される紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構の説明図である。
ＣＰＵ１は、バスＢを介して、制御プログラム及び図５に示すデータテーブルを格納するＲＯＭ２と、図６に示すワークエリアが設定されるＲＡＭ３と、ステッピングモータ５を駆動するドライバ４と、紙葉類Ｐが搬送路Ｌに取込まれたことを検知するための取込みセンサＳｓ及び搬送路Ｌの各位置における紙葉類Ｐの有無を検知するための透過型のセンサＳ１〜Ｓ８からの検知信号を入力するための入力ポート６とに接続されている。
そして、ステッピングモータ５の駆動力に基づいて搬送路Ｌに沿って設けられた搬送ベルト７を駆動することにより、紙葉類Ｐが搬送される。なお、この紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構は、搬送方向の長さ（以下、単に長さという）の種類が単一の紙葉類Ｐを搬送するものであり、搬送路Ｌ上には常に１つの紙葉類Ｐのみが搬送され、搬送路Ｌ上に２以上の紙葉類Ｐが存在しないようになっている。
ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２に格納されている制御プログラムに従って、各センサからの検知信号を入力ポート６を介して入力するとともに、ドライバ４に制御信号（相データ）を与えることによってステッピングモータ５に駆動信号を与えて駆動制御をおこなっている。
【０００３】
図５は、ＲＯＭ２のデータテーブルＴの説明図である。
データテーブルＴには、紙葉類Ｐの前端が搬送路Ｌの各範囲ｈ１，ｈ２，ｈ３，…に位置しているときにこれを検知すべき各センサの出力状態を示す明データｄ１及び暗データｄ２と、そのデータｄ１，ｄ２を紙葉類Ｐの前端が検知されるべき範囲ｈ１，ｈ２，ｈ３，…をステッピングモータ５のステップ数の単位で示す規定値Ｎｒ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…）とから構成されるデータブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，…が格納されている。Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…は、各データブロックのポインタである。
また、奇数番号の範囲ｈ１，ｈ３，ｈ５，…は、各センサ検知領域に相当しており、偶数番号の範囲ｈ２，ｈ４，ｈ６，…は、センサ間領域に相当している。 後述するように、明データｄ１は、それが“１”のときに明であるべき状態を示しており、“０”のときに照合対象外であることを示している。暗データｄ２は、それが“１”のときに暗であるべき状態を示しており、“０”のときに照合対象外であることを示している。
【０００４】
図６は、ＲＡＭ３のワークエリアＡの説明図である。ワークエリアＡは、上述したＲＯＭ２のデータブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，…が保持されるためのものである。したがって、ワークエリアＡは、明データｄ１及び暗データｄ２を格納するための明データエリアＡ１及び暗データエリアＡ２と、規定値Ｎｒがセットされて減算されるステップカウンタＡ３と、アドレスポインタＰ１，Ｐ２，Ｐ３，…を格納するためのアドレスポインタエリアＡ４とから構成されている。
【０００５】
図７は、紙葉類の搬送エラーの検知動作を示すフローチャートである。
なお、紙葉類Ｐの搬送が開始される時点で、先頭のデータブロックＢ１がＲＡＭ３のワークエリアＡに格納されるようになっている。ＣＰＵ１は、ドライバ４に１ステップ分の駆動信号を与える都度、すなわちステッピングモータ５が１ステップ分駆動される都度、入力ポート６から各センサＳ１〜Ｓ８のセンサデータを入力する（ステップＳＴ１）。次いで、ＲＡＭ３のワークエリアＡの明データエリアＡ１から明データｄ１を入力し（ステップＳＴ２）、入力ポート６から入力したセンサデータと明データｄ１とを照合して、一致するか否かを判定する（ステップＳＴ３）。明データｄ１の内、照合対象は、“１”が設定されている部分だけであり、“０”が設定されている部分は照合対象外である。そして、ステップＳＴ３の判定結果が肯定ならば、ＲＡＭ３のワークエリアＡの暗データエリアＡ２から暗データｄ２を入力し（ステップＳＴ４）、入力ポート６から入力したセンサデータと暗データｄ２とを照合して、一致するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。暗データｄ２の内、照合対象は、“１”が設定されている部分だけであり、“０”が設定されている部分は照合対象外である。
ステップＳＴ５の判定結果が肯定ならば、ワークエリアＡのステップカウンタＡ３をデクリメントし（ステップＳＴ６）、ステップカウンタＡ３の計数値Ｎが０になったか否かを判定する（ステップＳＴ７）。
ステップＳＴ７の判定結果が否定ならばリターンし、肯定ならばワークエリアＡのアドレスポインタＡ４を更新して（ステップＳＴ８）、ＲＯＭ２から読出した次のデータブロックをワークエリアＡ（Ａ１〜Ａ３）に格納して（ステップＳＴ９）からリターンする。
ステップＳＴ３，Ｓ５で否定ならば、紙葉類Ｐが存在すべき領域内に到達しておらず、正常な搬送がなされず搬送エラーが生じていることになるので、所定のエラー処理、すなわち、ステッピングモータ５の停止及びジャム発生の旨の警報等を行う（ステップＳＴ１０）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、従来の紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構では、センサ検知領域及びセンサ間領域に対応して、紙葉類が正常に搬送された場合の検知状態を保持するデータテーブルＴを設けておき、ステッピングモータ５が１ステップ分駆動される都度、各センサの実際の検知状態を、上記データテーブルから取り出した検知状態と照合し、その照合結果が一致するか否かに基づいて、搬送エラーの検出を行っている。
したがって、センサ検知領域及びセンサ間領域に対応する紙葉類の検知状態を保持するためのデータテーブルを作成する必要がある。
搬送エラーを正確に検知するためには、センサ検知領域及びセンサ間領域と、上記データテーブルに保持される紙葉類の検知状態とが正確に対応していなければならないので、紙葉類を検知するセンサを正確な位置に取付けなければならないので、センサの取付け作業に手間がかかっている。
仕様変更等によってセンサの取り付け位置が移動した場合には、搬送路Ｌ上における各範囲ｈ１，ｈ２，ｈ３，…の値が変更するので、データテーブルＴに保持されている各データブロックＢの規定値Ｎｒをいちいち変更しなくてはならず、作業が大変面倒である。
保守作業等において、いったん搬送停止状態にある紙葉類の位置を手動でずらしてしまったときには、紙葉類の位置とステップカウンタの計数値Ｎとの対応がとれなくなってしまうため、搬送エラーを正確に検出することができない。このような場合には、いったんＲＡＭ３のワークエリアを初期化して、紙葉類を搬送路の開始位置まで戻して搬送をやり直す必要がある。
本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、その目的は、センサ検知領域及びセンサ間領域に対応してセンサの検知状態を保持するデータテーブルの作成を不要とし、センサの取付け位置精度が要求されず、センサの取付け位置が多少移動してもソフトウェア上の改修作業を必要とせず、かつ、保守作業等で搬送路上における紙葉類の位置を手動で変更したとしても装置の復旧作業の手間がかからない紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送方向の長さの種類が単一の紙葉類をステッピングモータを駆動源とする搬送機構によって搬送路上に２以上の紙葉類が存在しないように搬送する紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構において、紙葉類の搬送方向の長さ以下の間隔で前記搬送路上に設けられた紙葉類の有無を検知するための検知手段と、前記各検知手段に対応して設けられた計数手段と、制御手段とを有し、前記制御手段は、前記計数手段の全てを紙葉類の搬送開始時点で初期化する初期化処理と、前記ステッピングモータが所定の単位ステップ数駆動される度に、前記各検知手段の検知信号が紙葉類を検知している状態であるか否かを判定する紙葉類検知処理と、その判定結果が肯定ならば、その間当該検知手段に対応する前記計数手段を計数させ、その計数手段の計数値が前記紙葉類の搬送方向の長さに対応する規定値を超過したときに搬送エラーが生じたと判定する搬送エラー判定処理とを行うことを特徴としている。
上記構成によれば、紙葉類の搬送が開始されると、ステッピングモータが所定の単位ステップ数駆動される度に、各検知手段の検知信号が紙葉類を検知している状態であるか否かが判定される。その判定結果が肯定ならば、紙葉類を検知している当該検知手段に対応する計数手段を所定単位数だけ計数させる。紙葉類が検知手段の検知領域において正常に搬送されていれば、計数手段の計数値が規定値を超過することはない。一方、紙葉類が検知手段の検知領域を正常に通過できない状態であれば、計数手段の計数値が紙葉類の搬送方向の長さに対応する規定値を超過するから、その場合には搬送エラーが生じたと判定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構の実施の形態におけるＲＡＭのワークエリアの構成図であり、図２は、カウンタ初期化処理のフローチャートであり、図３は、搬送エラー検知処理のフローチャートである。なお、搬送エラー検出機構の基本的なハードウェア構成については、図４を参照して説明する。
【０００９】
本発明においては、図４の検知手段を構成するセンサＳ１〜Ｓ８は、紙葉類の長さ以下の間隔で設けられて、紙葉類Ｐが搬送路Ｌ上のどのような位置にあっても、センサＳ１〜Ｓ８のいずれか１つによって、その存在が検知されるようになっている。
また、各センサは、紙葉類の存在を検知するものであればよく、透過型センサ、反射型センサ、及びその他の形式のいずれもでもよい。したがって、本実施の形態では、紙葉類を検知したときにセンサがＯＮ状態となり、非検知のときにＯＦＦ状態となるものとして説明する。
【００１０】
なお、本発明の搬送エラー検出機構は、従来と同様に、長さが単一の種類の紙葉類を搬送するものであって、かつ、搬送路Ｌ上には常に１つの紙葉類Ｐのみが搬送され、搬送路Ｌ上に２以上の紙葉類Ｐが存在しないようになっている。そして、搬送エラーを搬送路のいかなる位置においても確実に検知するために、センサ間の距離が紙葉類の長さよりも短くなるようにセンサを設置することにより、紙葉類Ｐが常に１以上のセンサによって検知されているようにしている。
【００１１】
図１に示されているように、ＲＡＭ３のワークエリアＡには、センサＳ（Ｓ１〜Ｓ８）のそれぞれに対応して本発明の計数手段を構成するカウンタＣ（Ｃ１〜Ｃ８）が設けられている。これらのカウンタは、図２に示すように、紙葉類の搬送開始時点に初期化されるようになっている。
ＲＡＭ３には、予めＲＯＭ２に格納されている規定値ＫがＲＯＭ２から読み出されて設定されている。この規定値Ｋは、紙葉類の長さに対応して設定される値であって、紙葉類の長さに相当するステッピングモータ５のステップ量にマージンを加えた値に設定すればよい。このマージンは、紙葉類の長さの誤差やステッピングモータ５が１ステップ駆動された際に生じる紙葉類Ｐの搬送量の誤差等を考慮して適宜設定すればよい。
【００１２】
図２のフローチャートに基づいて、カウンタＣの初期化処理を説明する。図４において、本発明の制御手段を構成するＣＰＵ１は、取込みセンサＳｓの検知信号に基づいて紙葉類Ｐが搬送路Ｌに取込まれたか否かを監視している（ステップＳＴ１０）。ＣＰＵ１は、紙葉類Ｐが搬送路Ｌ上に取込まれたことを検知すると（ステップＳＴ１０で肯定）、ドライバ４に制御信号（相データ）を与えることにより、ステッピングモータ５を起動するとともに（ステップＳＴ１１）、ＲＡＭ３のワークエリアＡ上のカウンタＣ（Ｃ１〜Ｃ８）をクリアして初期化する（ステップＳＴ１２）。
【００１３】
次に、図３のフローチャートに基づいて、搬送エラー検知処理を説明する。なお、この搬送エラー検知処理は、ＣＰＵ１がドライバ４に１ステップ分の制御信号（相データ）を与える都度、すなわちステッピングモータ５が１ステップ分駆動される都度、すなわち紙葉類Ｐが搬送路Ｌ上を一定量だけ搬送される都度、起動されるようになっている。なお、ステッピングモータが加減速制御されていれば、そのステップ周期も変化するから、搬送エラー検知処理は、必ずしも一定周期で起動されるわけではないことに注意されたい。
まず、図２の初期化処理が終了するとともに、ステッピングモータ５が起動されるので、紙葉類Ｐは、取込みセンサＳｓの検知領域を通過して搬送路Ｌ上をセンサＳ１に向かって搬送される。紙葉類Ｐの前端が取込みセンサＳｓの検知領域を通過してからセンサＳ１に到達するまでの間、センサＳ１〜Ｓ８は、全てＯＦＦであるから、各センサがＯＮか否かを判定するステップＳＴ２１，ＳＴ２４，…，ＳＴ２７の判定結果は否定であるため、後述するステップＳＴ２２，ＳＴ２３，ＳＴ２５，ＳＴ２６，…，ＳＴ２８，ＳＴ２９は、全てスキップされる。紙葉類Ｐの前端がセンサＳ１に検知されるまで、ステッピングモータ５が１ステップ分駆動される都度に、上記スキップ動作が繰り返して実行される。
【００１４】
そして、紙葉類Ｐの前端がセンサＳ１の検知領域に到達した以降は、ステッピングモータ５が１ステップ分駆動される都度、以下の処理が実行される。すなわち、ＣＰＵ１は、センサＳ１の検知信号を入力ポート６を介して入力し、そのセンサデータがＯＮであるか否かを判定し（ステップＳＴ２１）、この判定結果が肯定であれば、カウンタＣ１をインクリメントし（ステップＳＴ２２）、次いで、カウンタの計数値が紙葉類の長さに対応する規定値Ｋを超過しているか否かを判定し（ステップＳＴ２３）、この判定結果が肯定ならば搬送エラーが発生したものとみなしてエラー処理（ステップＳＴ３０）へ移行する。すなわち、カウンタＣ１の計数値が規定値Ｋを超過したということは、紙葉類Ｐの後端がセンサＳ１の検知領域ｎ１を通過して当該センサＳ１がＯＮからＯＦＦになっていなければならないにも関わらずＯＮが維持されていること、すなわち、センサＳ１の検知位置における紙葉類の搬送エラーが発生したことを示している。
【００１５】
一方、ステップＳＴ２１でセンサＳ１がＯＦＦ状態又はステップＳＴ２３の判定結果が否定ならば、次のセンサＳ２について同様に、センサＳ２の検知信号を入力ポート６を介して入力し、そのセンサデータがＯＮであるか否かを判定し（ステップＳＴ２４）、肯定ならばカウンタＣ２をインクリメントし（ステップＳＴ２５）、カウンタの計数値が規定値Ｋを超過しているか否かを判定し（ステップＳＴ２６）、肯定ならば、上述の場合と同様に、搬送エラーが発生したものとみなしてエラー処理へ移行する。
搬送路Ｌの上流側のセンサＳ１，Ｓ２において紙葉類搬送エラーが検出されなければ、上記のような一連の処理を順次、下流側の各センサＳ３〜Ｓ８に対しても行う（ステップＳＴ２７〜Ｓ２９）。
１枚の紙葉類Ｐが搬送路Ｌの最後のセンサＳ８を通過するまで、搬送エラーが発生せずに搬送が終了すれば、次の紙葉類Ｐの搬送が開始される時点で、図２のカウンタ初期化処理が実行され、次いで図３の搬送エラー検出処理が実行される。以下、紙葉類Ｐが搬送路Ｌ上に取り込まれる都度、上述の処理が繰り返して実行される。
【００１６】
すなわち、上記処理によれば、ステッピングモータ５が１ステップ分駆動される都度、紙葉類Ｐを検知してＯＮ状態となっているセンサに対応するカウンタのみがインクリメントされる一方、ＯＦＦ状態となっているセンサに対応するカウンタの計数処理及びその計数値と規定値Ｋとの比較処理は、いずれもスキップされるようになっている。
そして、紙葉類Ｐを検知しているセンサに対応するカウンタの計数値が紙葉類Ｐの長さに対応する規定値Ｋを超過しているか否かが判定され、この判定結果が肯定ならば、紙葉類Ｐが当該センサの検知領域で搬送エラーを生じているので、所定のエラー処理を実行する。一方、紙葉類Ｐが正常に搬送されてセンサの検知領域を通過すれば、当該センサは、上記カウンタの計数値が規定値Ｋを超過する前にＯＦＦ状態となるから、それ以後における上記カウンタの計数処理及びその計数値と規定値Ｋとの比較処理は、いずれもスキップされて次のセンサに対する処理に移行するので、通過した後のセンサに対応するカウンタへの処理は、次の紙葉類Ｐの搬送開始時点におけるカウンタ初期化処理（図２）によって初期化されるまで行う必要はない。
【００１７】
なお、上述の説明では、ステッピングモータ５が正方向に回転されて紙葉類Ｐが正方向に搬送される場合について説明したが、紙葉類Ｐが逆方向に搬送される場合には、カウンタの計数動作をインクリメントからデクリメントに変更するとともに、規定値Ｋを負の値として取り扱えばよい。すなわち、ステッピングモータが逆方向に１ステップ分駆動される都度、搬送エラー検知処理を起動し、紙葉類Ｐを検知しているセンサに対応するカウンタのみデクリメントし、そのカウンタの計数値が負の規定値−Ｋを超過したこと、つまり計数値が−Ｋよりも小となったことをもって搬送エラーが発生したものと判定すればよい。
【００１８】
また、上述した搬送エラー検出機構においては、紙葉類がジャム等によって搬送遅れや搬送停止が発生した場合に、カウンタＣの計数値が規定値Ｋを超過することをもって、搬送エラーの発生を検出できるが、同様の原理により２枚以上の紙葉類が搬送方向にずれた状態で重なって搬送された場合も、搬送エラーを検出することができる。
【００１９】
上述した実施の形態によれば、ステッピングモータのステップに基づいて各センサ位置を通過する紙葉類の長さを計数し、その計数値が紙葉類Ｐの長さに対応する規定値Ｋを超過したことをもって搬送エラーが生じたと判定する。したがって、搬送路Ｌ上における各センサの設置されている順番が変更されず、かつ、センサ間の距離が紙葉類Ｐの長さを超過しない限り、搬送路Ｌ上におけるセンサの位置を任意に移動することができる。そして、センサの位置を移動したとしても、規定値Ｋを変更する必要がない。
なお、搬送する紙葉類の長さが変更した場合には、変更した分に相当する量だけ規定値Ｋを変更すればよい。
【００２０】
なお、図３では、搬送エラー検知処理の起動タイミングをステッピングモータ５が１ステップ駆動されるタイミングとしたが、ｎステップ毎（但し、ｎ≧２）としてもよく、その場合には、カウンタＣの計数単位をｎ毎とすればよい。
また、カウンタＣの計数単位及び規定値Ｋの単位を同一とすれば、ステッピングモータ５のステップ数と上記カウンタＣの計数単位及び規定値Ｋの単位とが必ずしも一致していなくてもよい。
【００２１】
以上詳述したように、従来は、搬送路上におけるセンサ検知領域及びセンサ間領域に対応して各センサの検知状態を保持したデータテーブルを設けておく必要があったが、本発明では、このようなデータテーブルを作成する必要がなく、紙葉類Ｐの長さに対応する規定値Ｋを設定するだけでよいので、ソフトウェアの設計に手間が掛からない。
また、従来は、上記理由から、センサ取付け位置が移動した場合には、データテーブルの内容を修正する必要があったが、本発明では、データテーブル自体が無いので、面倒なソフトウェアの改修作業を行う必要がない。
【００２２】
従来は、搬送エラーを正確に検出するために、センサ検知領域及びセンサ間領域と、データテーブルに格納されている各センサの検知状態とが正確に対応していなくてはならないため、センサの取付け精度が厳しく要求されるのに対して、本発明では、各センサは、紙葉類の有無を検知できればよく、その位置精度は要求されないので、センサ取り付けの作業の手間がかかない。
【００２３】
従来は、搬送路上における紙葉類の位置を手動で変更した場合には、紙葉類の位置とステップカウンタの計数値Ｎとの対応がとれなくなってしまうため、いったん、ＲＡＭ３のワークエリア全域を初期化するとともに、紙葉類を搬送路開始位置まで戻してから搬送動作を再開する必要があるから、搬送動作の復旧作業が面倒であった。これに対して、本発明では、ＲＡＭ３のカウンタＣをクリアした後、搬送動作を再開すれば、その紙葉類の前端を最初に検知したセンサに対応するカウンタによって計数動作を開始することができるので、搬送動作の復旧作業が容易である。
【００２４】
なお、ここで、実施の形態の説明と、特許請求の範囲の記載との対応について説明しておくと、図２の初期化処理が、各計数手段を紙葉類の搬送開始時点で初期化する「初期化処理」に相当している。図３のステップＳＴ２１，ＳＴ２４，…，ＳＴ２７でなされる各センサがＯＮか否かの判定処理が、ステッピングモータが所定の単位ステップ数駆動される度に、検知手段の検知信号が紙葉類を検知している状態であるか否かを判定する「紙葉類検知処理」に相当している。図３のステップＳＴ２２，ＳＴ２３，ＳＴ２５，ＳＴ２６，…，ＳＴ２８，ＳＴ２９でなされる各カウンタの計数動作及びその計数値と規定値との比較動作が、上記紙葉類検知処理の判定結果が肯定ならば、当該検知手段に対応する計数手段を所定単位数だけ計数させ、その計数手段の計数値が前記紙葉類の搬送方向の長さに対応する規定値を超過したときに搬送エラーが生じたと判定する「搬送エラー判定処理」に相当している。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構によれば、従来と違って、搬送路上における検知手段の検知領域及び検知手段間の領域に対応して各検知手段の検知状態を保持するデータテーブルが不要であって、紙葉類の長さに対応する規定値を設定するだけでよいので、製品のソフトウェア設計に手間が掛からない。
検知手段の位置に多少の変更が生じても、従来と違って、データテーブル自体が無いので、データテーブルを変更するような面倒なソフトウェアの改修作業を行う必要がない。
従来と違って、検知手段の取り付け精度が要求されないので、センサ取り付けの作業が容易にできる。
搬送エラーを検出した際には、計数手段をクリアした後、紙葉類の搬送を再開すれば、その紙葉類の前端を最初に検知した検知手段に対応する計数手段の計数動作を開始することにより搬送エラー検出処理を再開できるので、搬送動作を容易に復旧することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構の実施の形態におけるＲＡＭのワークエリアの構成図である。
【図２】カウンタ初期化処理のフローチャート
【図３】搬送エラー検知処理のフローチャートである。
【図４】従来の紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構の説明図である。
【図５】従来機構におけるＲＡＭのワークエリアの説明図である。
【図６】従来機構におけるＲＯＭのデータテーブルの説明図である。
【図７】従来装置における紙葉類の搬送エラーの検知動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ（制御手段）
５ ステッピングモータ
Ｓ（Ｓ１〜Ｓ８） 検知手段
Ｃ（Ｃ１〜Ｃ８） 計数手段
Ｋ 規定値
Ｐ 紙葉類
Ｌ 搬送路

Claims (1)

1. 搬送方向の長さの種類が単一の紙葉類をステッピングモータを駆動源とする搬送機構によって搬送路上に２以上の紙葉類が存在しないように搬送する紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構において、
   紙葉類の搬送方向の長さ以下の間隔で前記搬送路上に設けられた紙葉類の有無を検知するための検知手段と、前記各検知手段に対応して設けられた計数手段と、制御手段とを有し、前記制御手段は、前記計数手段の全てを紙葉類の搬送開始時点で初期化する初期化処理と、前記ステッピングモータが所定の単位ステップ数駆動される度に、前記各検知手段の検知信号が紙葉類を検知している状態であるか否かを判定する紙葉類検知処理と、その判定結果が肯定ならば、その間当該検知手段に対応する前記計数手段を計数させ、その計数手段の計数値が前記紙葉類の搬送方向の長さに対応する規定値を超過したときに搬送エラーが生じたと判定する搬送エラー判定処理とを行うこと、
   を特徴とする紙葉類搬送装置の搬送エラー検出機構。

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