JPS62185654A

JPS62185654A - 複写装置

Info

Publication number: JPS62185654A
Application number: JP61026678A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kanetani; 浩一金谷
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-02-12
Filing date: 1986-02-12
Publication date: 1987-08-14
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: JPH0772033B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は給紙トレイから送り出された転写紙がグリップ
ローラを経てレジストローラに至り、更に感光体に向け
て送り出されるまでの給紙部に於ける制御装置に関する
。

（従来技術）まず、本発明の前提となる給紙機構の概要を第１図を参
照しながら説明する。

１は転写紙をｓ！宣したトレイで図中省略しであるがモ
ータにより上下動して常に転写紙最上部がピックアップ
ローラ２に適正な圧力を以て接するように制御されてい
る。３はその紙を更に確実に送り込むためのフィードロ
ーラで共にフィードモータ４に連動して駆動される。フ
ィードモータ４は後述するＣＰＵからの０Ｎ−ＯＦＦ信
号を受けてスタート及びストップするように構成された
もので、通常パルスモータを用いている。

５．６．及び８．９は送られて来た紙を搬送するための
グリップローラ及びそれらに対向するピンチローラであ
る。グリップローラ５，６は搬送モータ７を駆動源とし
、これは連続給紙中は通常、常に回転している。１０は
後述するＯＰＣヘルド、即ち潜像を担持して回転してい
る感光体に同期して回転０Ｎ−ＯＦＦを行うレジス］−
ローラで、レジストモータ１１により駆動され、感光体
上の画像と転写紙とのタイミングを合わせる。レジス１
−モーク１１もここではパルスモータを使用し、制御は
ＣＰＵによって行われる。１２は感光体を構成する。ｐ
ｃヘルドで帯電、露光、現像の各工程を経て画像を形成
し、転写紙上にそのトナー像を転写してクリーニング部
へと進む。１３はこの転写時に必要な帯電を行う転写チ
ャージャーである。

次に給紙のタイミングについて説明する。

給紙部において本来要求される機能は感光体上のトナー
像に合わせて紙を送り出し、転写紙と画像とのずれを極
力抑えることにある。

この機能を達成するために給紙搬送部は大きく３つの部
分、機能に分けることができる。１つは転写紙のずれと
感光体上の画像のずれとを補正するレジスト部で、通常
これは停止していて紙が来てもそれをたわませているが
、感光体上の画像が所定の位置に来るとＣＰＵからの信
号を受けて回転し紙を送り出す。このたわみが出来た時
に転写紙のスキューも取ることが出来る。この部分は第
１図中レジストローラ１０、レジストモータ１１から構
成される。

もう１つは第１図中グリップローラ５，６、搬送モータ
７、ピンチローラ８，９からなる＆送部で、その機能と
して紙は決められた線速で搬送することである。通常こ
の部分は連続給紙中はローラが回転したままであり、ま
た大型機になるとごの経路が長くなり、摩耗によるロー
ラ径の変化シこよる線速の変化や変動が問題になってく
る。この部分の線速が落ちた場合、前述のレジスト部に
おける紙のたわみ量が減少し、スキューを補正出来なく
なるばかりか、更には画像と転写紙のずれを来す。

最後は第１図中給紙トレイ１、ピックアップローラ２、
フィードローラ３、フィードモータ４からなる給紙部で
、ここでは給紙トレイ１から１枚ずつ紙を繰り出しレジ
スト部で適正なたわみを得るように紙のスタート時期を
調整する機能が要求される。

この給紙部のフィードモータに関する制御について以下
に更に説明する。

紙を等間隔に送り出すことは紙の分離状態が非常に良け
れば簡単で、この場合はフィードモータ４を一定時間で
オン−オフすれば良い。つまりフィードモータ４をトレ
イ１の先端からグリップローラ５に紙が入るまで回転さ
せてから一定時間停止し、紙間隔だけ待ってから次の給
紙を始め、これを繰り返せば良いことになる。

しかし実際には紙が完全には分離せず、給紙トレイ１の
先端からフィードローラ３の間のどこかで次の紙が停止
していることがある。

そこで実際には紙をトレイ１から繰り出したらフォトセ
ンサ１４に紙が検知された時点で１度停止させるよ・う
な制？ゴトを行う。そしてレジストローラ１０で適正な
たわみを得るような夕、イミングでフィー１゛モータ４
を再スターｌ−すれば良い。

前の紙が行った後は次の紙が同様にトレイ１からスター
トし、フォトセンサ１４の下まで先端が到達した時点で
停止し、次のスタートタイミングを待つ。ここでグリッ
プローラ５及びグリップローラ６は常に回転しているの
でフィードモータ４は紙の先端がこれに加えられるまで
の時間だけ回っていれば良い。

第２図に搬送系の各距離を示した概念図を示す。

グリップローラ５．６は搬送バスの長さによってその必
要個数が変化するが働きとしては同じなので１つにして
考える。但し図示しであるのはグリップローラ群のうち
でフィードローラ３に最も近いものである。

またフィードローラ３、グリップローラ５、レジストロ
ーラｌＯの線速をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ（ｍｍ／ｓ）とす
る。

第３図は給紙関係のタイミングチャー１−である。

以下、これを基にして給紙タイミングを説明する。

ｓ、ｏｐｃは感光体１２のエンコーダ（図省略）から得
られるパルスであり、感光体１２上のトナ−像の位置と
１対１で対応している。レジストモータ１１は当然これ
に合わせて動かなければならない。そこでレジストモー
タ１１はｓ、ｏｐｃの信号を検知してからＴＮ（Ｓｌに
スタートしく紙の長さ千余裕〕、ＩＣだけ回転してから
止まるようにする。ここでＣは前述した様にレジストモ
ータの線速である。

一方、フィードモータ４は次のように制御される。ｓ、
ｏｐｃが来ると一定時間Ｔ、の後フィードモータ４が回
り出しトレイ１から紙が繰り出されて送られていく。そ
の後紙はセンサ１４に到達し、その信号によりフィード
モータ４は直ぐに停止する。その後ｓ、ｏｐｃの信号か
らＴ、たけ経過した時点でフィードモータ４は再スター
トするが、この時間は以下の式で与えられる。

Ｔｂ　−ＴＲ（１１３／Ａ　＋（１４＋１！５　＋　ｌ
ｌ１）／　Ｂ　）　−−−−−（１１式ここでｌ、はレジスト前で必要な紙のたわみ量［ｍｍ）
である。つまりフォトセンサ１４からレジストモータま
で紙の先端が移動し且つｌｌのたわみを持つのに必要な
時間を求め、レジストモータ１１のスタートタイミング
からそれを引いたイ直を再フィードタイミングとしてい
るのである。再びスタートしたフィードモータ４はＴ４
だけ駆動された後ストップする。Ｔ、は以下の式で与え
られる。

Ｔａ　”　ｊ！　３＋（！　ｍ　／　Ａ−・−−−一−
−−−−・−（２）式ここで１ａは余裕分で通常数ミリ
から十数ミリ見込んでおけば良い。

第３図は３枚連続給紙を行った時のタイミングチャート
で、１を欠目のフィードモータ九区動パターンと２枚目
のそれとは同様になっているが、３枚目に関しては前と
は少し違っている。

以下これを説明する。（２）式ではグリップローラの線
速Ｂを一定であるとしてＴ、を求めているが、実際には
ローラの摩耗、スリップ率の変化等により径時的に変化
していく。つまり線速か段々小さくなっていくのである
。そのため実際よりＴ、の値は大きくなるので結果的に
紙がレジストに追いつかなくなる。　そこで前々回の紙
の動きのデータを測定してこれを給紙タイミングに反映
する方法を取っている。　具体的にはフォードモータ４
の再スタート時からレジス１−前にあるセンサ１５に紙
が到達するまでの時間ＴＭＩを測定し記（、Ｉ　してお
き、３枚目の給紙の再スタート時をｓ、ｏｐｃからＴ、
だけ経った時としないでＴ４だけ経った時とするのであ
る。Ｔ６は以下の弐で表される。

Ｔａ　＝ＴＲ−（ＴＭＩ　＋　＜１．＋／ｓ　）／Ｂ）
・・−（３）式３枚目以降はそれぞれ前々回の給紙のデータつまりＴ、
、、　　’ｒ、。を順次使用していく。この様にすれば
径時的に線速Ｂが変化し、小さくなったとしても測定値
Ｔ。は大きくなり、その結果Ｔｄが小さくなって再給紙
タイミングを早めるので、レジストローラ１０のタイミ
ングに紙が間に合わず、レジストの祇のたわみが少なく
なってしまうことが防げる。（３）弐では右辺３項目に
Ｂが残っているが搬送路全体長に対してｌ、＋１！、が
充分小さければ、Ｂの変化によるこの項の誤差は無視し
得る。

さて、連続給紙を行う場合、上記の一連のパラメータ中
で唯一の変数はＴ、、、であるが、センサ１５のノイズ
による誤検知などでこれが異常な値になったらどうなる
か以下に述べる。

例えば紙がセンサエ５に到達していないのにあたかも到
達したような信号が検出された場合、Ｔ１は異常に小さ
な値となり、（３）式によりＴ４は異常に大きな値とな
って結果的にフィードモータ４の再スタートが大幅に遅
れてレジストローラ１０のスタートタイミングに間に合
わなくなる。当然この場合はジャムになるわけであるが
、電源事情、外来雑音等により危険性は充分に考えられ
る。

（目的）本発明はこの様な背景に基づいてなされたちのであり、
センサ信号にノイズなどがのって異常データが検出され
た時でも制御不良にならず、ジャムを起こさないように
することを目的とする。

（構成）この［ゴ的を達成するために具体的には前述の（３）式
により′「４を計算する時Ｔ０とＴ＝＋　ｔ　ｎ−０を
比較して、それらの差がある一定値Ｔ　ｓ以上であれば
、Ｔ、。を測定値として採用せず、その一つ前の測定値
ＴＭ　＋　ｎ　−＋＋　を以てこれに変えるようにする
ものである。

以上一連の動作を行うフローチャー１−を第４図〜第７
図に示す。

５ＵＢ１は、５光体１２から（７］ｉ号Ｓ、ＯＰＣから
フィードモータ３を再スタートするまでの時間を決めろ
サブルーチンである。１．２枚目はＴｏが求められてい
ないので、一定時間Ｔｂ２Ｘｔにフィード再スタートす
る。３枚目以降はＴ、４．、の値を用いＴａを計算して
再スタート時刻を決める。

５ＬＩ８２はＳ、○ＰＣの時刻からＴｃ後にフィードモ
ータ３をスタートして紙をトＬ／イ１から送り出ずサブ
ルーチンである。

５ＵＢ３はセンサ１４の信号を検知した時にフィードモ
ータ３をストップするサブルーチンである。

５ＵＢ４はｓ、ｏｐｃから一定時間Ｔ、後にレジン、１
−モータ１１をスタートするサブルーチンである。スフ
−！・シたレジストモータ１１は下記の式で表される時
間後にストップする。

Ｔｅａｓ−ρ、↑β、／Ｃ−・−・・・−・−（４）ｌ
、は余裕分であり、数ｍｍ〜士数Ｉｎ　ｒｎ　に設定す
る。第８図Ｑこ本実施例におけるハードウェア構成の概
略図を示す。

ＣＩ’　［Ｊ　２０は以上一連の制御を行うマイクロブ
しｌセッサで、ＲＯＭ２１はそのだめのプログラムを格
納するメモリ、ＲＡ　Ｍ　２２は測定データＴ　ｎ　ｎ
等を一時記憶しておくメモリである。パルスモータドラ
イバ２３，２．４はＣＰＵ２０からのパルスに応じてフ
ィードモータ４、レジストモータ１１を駆動するもので
モータの回転速度をそのパルスを変えることによって簡
単に可変できる。

また搬送モータ７もドライバ２５によ／）駆動されるよ
うになっている。これらモータ群は感光体と同期するエ
ンコーダ信号、フォトセンサ１４゜１５からの信号を受
けてＣＰＵ２０で上述の如き演算処理した結果制御され
るものである。

（効果）本発明は以上述べた通りのものであり、本発明に係る給
紙制御装置によれば、異常データが検出された時はこの
データを次のデータに対する比較データとしては採用さ
れないようにしたからセンサ信号にノイズが乗っても制
御不良を引き起ごずことが無くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる給紙機構を示す概略図、第
２図は搬送系の各距離を示した概念図、第３図は同、各
部の動作タイミングチャート、第４図、第５図、第６し
１．第７図は本発明の制御装置の各部の制御動作を示す
サブルーチンのフローチャート、第８図は同、制御フ１
コック図である。２・・・フィードローラ、４・・・フィードモータ、５
゜６・・・クリップ１コーラ、７・・・搬送モータ、１
０・・・レジストローラ、１１・・・レジストモータ、
１４，１５・・・センサ、２０・・・ＣＰＵ。７−一＼第２図第５図　　　　　　第６図第７図第８因

Claims

【特許請求の範囲】

ＣＰＵからの信号によつてスタート、ストップ及び速度
制御が可能な給紙モータと、給紙された紙をレジストロ
ーラまで搬送するグリップローラと、上記グリップロー
ラの手前に配置された紙検知用センサと、搬送された来
た紙を像担持体に同期させて送り出すレジストローラと
、上記レジストローラの手前に配置された紙検知用セン
サと、上記２つのセンサの間を紙が移動する時間を計測
し、メモリ上に記憶する手段と、計測されたデータが適
正な範囲に入つているかどうかを判断する手段と、判断
の結果データが適正範囲に入つていなければその前に計
測されたデータを異常データに代えて記憶しなおす手段
とを備えたことを特徴とする複写機の給紙制御装置。