JPS62185655A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は給紙トレイからｉにり出された転写紙がグリッ
プローラを経てレジストローラに至り、更に悪光体に向
けて送り出されるまでの給紙部に於ける制御装置に関す
る。

（従来技術） まず、本発明の前提となる給紙機構の概要を第１図を参
照しながら説明する。

１は転写紙をａ置したトレイで図中省略しであるがモー
タにより上下動して常に転写紙最上部がピックアップロ
ーラ２に適正な圧力を以て接するようにＭ御されている
。３はその紙を更に確実に送り込むためのフィードロー
ラで共にフィードモータ４に連動して駆動される。フィ
ードモータ４は後述するＣＰｔＪからの０Ｎ−ＯＦＦ信
号を受けてスタート及びストップするように構成された
もので、通常パルスモータを用いている。

５．６．及び８．９は送られて来た紙を搬送するための
グリップローラ及びそれらに対向するピンチローラであ
る。グリップローラ５，６は搬送モータ７を駆動源とし
、これは連続給紙中は通常、常に回転している。１０は
１ｊ！を述するＯＰＣベルト、即ち潜像を担持して回転
している感光体に同期して回転０Ｎ−ＯＦＦを行うレジ
ストローラで、レジストモータ１１により駆動され、感
光体上の画像と転写紙とのタイミングを合わせる。レジ
ストモータ１１もここではパルスモータを使用し、制′
４１！ＩはＣＰＵによって行われる。１２は感光体を構
成する。ｐｃベルトで帯電、露光、現像の各工程を経て
画像を形成し、転写紙上にそのトナー像を転写してクリ
ーニング部へと進む。１３はこの転写時に必要な帯電を
行う転写チャージャーである。

次に給紙のタイミングについて説明する。

給紙部において本来要求される機能は感光体上のトナー
像に合わせて紙を送り出し、転写紙と画像とのずれを極
力押えることにある。

この機能を達成するために給紙搬送部は大きく３つの部
分、機能に分けることができる。１つは転写紙のずれと
感光体上の画像のずれとを補正するレジスト部で、通常
これは停止していて紙が来てもそれをたわませているが
、感光体上の画像が所定の位置に来るとＣＰＵからの信
号を受けて回転し紙を送り出す。このたわみが出来た時
に転写紙のスキューも取ることが出来る。この部分は第
１図中レジストローラ１０、レジストモータ１１から構
成される。

もう１つは第１図中グリップローラ５，６、搬送モータ
７、ピンチローラ８，９からなる搬送部で、その機能と
して紙は決められた線速で搬送することである。通常こ
の部分は連続給紙中ばローラが回転したままであり、ま
た大型機になるとこの経路が長くなり、摩耗によるロー
ラ径の変化による線速の変化や変動が問題になってくる
。この部分の線速が落ちた場合、前述のレジスト部にお
ける紙のたわみ量が減少し、スキューを補正出来なくな
るばかりか、更には画像と転写紙のずれを来す。

最後は第１図中給紙トレイ１、ピックアップローラ２、
フィードローラ３、フィードモータ４からなる給紙部で
、ここでは給紙トレイ１から１枚ずつ紙を繰り出しレジ
スト部で適正なたわみを得るように紙のスタート時期を
調整する機能が要求される。

この給紙部のフィードモータに関する制御について以下
に更に説明する。

紙を等間隔に送り出すことは紙の分離状態が非常に良け
れば簡単で、この場合はフィードモータ４を一定時間で
オン−オフすれば良い、つまりフィードモータ４をトレ
イ１の先端からグリップローラ５に紙が入るまで回転さ
せてから一定時間停止し、紙間隔だけ待ってから次の給
紙を始め、これを繰り返せば良いことになる。

しかし実際には紙が完全には分離せず、給紙トレイ１の
先端からフィードローラ３の間のどこかで次の紙が停止
していることがある。

そこで実際には紙をトレイ１から繰り出したらフォトセ
ンサ１４に紙が検知された時点で１度停止させるような
？ｉ＋！ｌ　御を行う。そしてレジスＩ・ローラ１０で
適正なたわみを得るようなタイミングでフィードモータ
４を再スタートすれば良い。

前の紙が行った後は次の紙が同様にトレイ１からスター
トし、フォトセンナ１４の下まで先端が到達した時点で
停止し、次のスタートタイミングを待つ、ここでグリッ
プローラ５及びグリップローラ６は常に回転しているの
でフィードモータ４は紙の先端がこれに加えられるまで
の時間だけ回っていれば良い。

第２図に搬送系の各距離を示した概念図を示す。

グリップローラ５．６は搬送パスの長さによってその必
要個数が変化するが働きとしては同じなので１つにして
考える。但し図示しであるのはグリップローラ群のうち
でフィードローラ３に最も近いものである。

またフィードローラ３、グリップローラ５、レジストロ
ーラ１０の線速をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ（ｍｍ／ｓ）とす
る。

第３図は給紙関係のタイミングチャートである。

以下、これを基にして給紙タイミングを説明する。

ｓ、ｏｐｃは感光体１２のエンコーダ（図省略）から得
られるパルスであり、感光体１２上のトナ−像の位置と
１対ｌで対応している。レジストモータ１１は当然これ
に合わせて動かなければならない。そこでレジストモー
タ１１はｓ、ｏｐｃの信号を検知してから’ｒ、　　（
ｓ）にスタートしく紙の長さ十余裕〕、ＩＣだけ回転し
てから止まるようにする。ここでＣは前述した様にレジ
ストモータの線速である。

一方、フィードモータ４は次のように制御される。ｓ、
ｏｐｃが来ると一定時間ＴｃＯ後フィードモータ４が回
り出しトレイ１から紙が繰り出されて送られていく、そ
の後紙はセンサ１４に到達し、その信号によりフィード
モータ４は直ぐに停止する。その後ｓ、ｏｐｃの信号か
らＴ、たけ経過した時点でフィードモータ４は再スター
トするが、この時間は以下の式で与えられる。

Ｔｂ　”Ｔｔ　　　Ｃ１ｚ　／Ａ　＋（ｌａ　＋　７！
５　＋　１ｇ　）／Ｂ）−・・・−（１１式 ここで１１はレジスト前で必要な紙のたわみ量（ｍｍ）
である。つまりフォトセンサ１４からレジストモータま
で紙の先端が移動し且つ２１のたわみを持つのに必要な
時間を求め、レジストモータ１１のスタートタイミング
からそれを引いた（直を再フィードタイミングとしてい
るのである。再びスタートしたフィードモータ４はＴ、
だけ駆動された後ストップする。Ｔ、は以下の式で与え
られる。

Ｔ１１ら＋１．／Ａ・・−−−一−−・−・−・（２）
式ここで１１は余裕分で通常数ミリから十数ミリ見込ん
でおけば良い。

第３図は３枚連続給紙を行った時のタイミングチャート
で、１枚目のフィードモータ駆動パターンと２枚目のそ
れとは同様になっているが、３枚目に関しては前とは少
し違っている。

以下これを説明する。（２）式ではグリップローラの線
速Ｂを一定であるとしてＴｂを求めているが、実際には
ローラの摩耗、スリップ率の変化等により径時的に変化
していく、つまり線速か段々小さくなっていくのである
。そのため実際よりＴｂの値は大きくなるので結果的に
紙がレジストに追いつかなくなる。　そこで前々回の紙
の動きのデータを測定してこれを給紙タイミングに反映
する方法を取っている。　具体的にはフォードモータ４
の再スタート時からレジスト前にあるセンサ１５に紙が
到達するまでの時間ＴＲＩを測定し記憶しておき、３枚
目の給紙の再スタート時をｓ、ｏｐｃからＴ塾だけ経っ
た時としないでＴ４だけ経った時とするのである。Ｔ４
は以下の式で表される。

Ｔ４−Ｔえ−（ＴＭＩ　”　（Ｊｓ　＋１１ｍ　）／Ｂ
）・・−（３）式 ３枚目以降はそれぞれ前々回の給紙のデータつまりＴＭ
、、Ｔ、ｚを順次使用していく、この様にすれば径時的
に線速Ｂが変化し、小さくなったとしても測定値Ｔ０は
大きくなり、その結果Ｔ４が小さくなって再給紙タイミ
ングを早めるので、レジストローラ１０のタイミングに
紙が間に合わず、レジストの紙のたわみが少なくなって
しまうことが防げる。（３）式では右辺３項目にＢが残
っているが搬送路全体長に対して／、　＋Ａ’、が充分
小さければ、Ｂの変化によるこの項の誤差は無視し得る
。

さて、上記の方法ではグリップローラ５の線速の変化を
補償するためにフィードローラ３の再スタートタイミン
グを測定値Ｔ□によって変えているわけであるが、実際
はこのフィードローラ３の線速も同様に摩耗やスリップ
率の変化により径時的に落ちてくる。

もし線速のダウンをそのままにしておくと、フィードモ
ータ４が回り出して紙がトレイＩから送り出されセンサ
１５に到達するまでの時間が長くなる。

つまり第３図中の′ｒ、の部分が長くなり、結果的にフ
ィードモータ再スタートまでの時間的余裕がなくなるこ
とになる。これが極端になると紙はレジストローラｌＯ
のスタートタイミングに間に合わなくなる。そのためグ
リップローラ５までの給紙線速を測定して線速か落ちた
らその分フィードローラ３の回転数を上げ線速を早める
ようにしている。線速のダウンを検知する手段としては
センサ１４に紙が到達してからセンサ１５に紙が到達す
るまでの時間Ｔ７を測定しこの変化を線速の変化とみな
して、例えば初期状態よりＴ２がＸパ−セント長くなっ
たらフィードモータ４の線速をＸパーセント速くしてや
るようにする。尚、フィードローラ３とグリップローラ
５の間のセンサ１４．１５の他にレジストローラ１０の
手前にセンサ１６が設けである。

さて、以上のように各ローラの線速変化を補償している
わけであるが、もし線速を測定するセンサ１４，１５の
信号にノイズが混入するとどのようなことになるか以下
に述べる。

例えば、センサ１４に紙が到達する以前に恰も紙が検知
されたような信号が後述するＣＰＵに入るとＣＰＵはそ
こでタイムカウントを始め、センサ１５から紙検知の信
号が来るまでカウントを続ける。すると実際に紙がセン
サ１４とセンサ１５の間を通過するのにかかった時間よ
りも多い時間が測定されることになる。プログラムでは
線速の減少を補償するようにしであるので次回の給紙か
らはフィードモータ４の回転数が上がることになる。し
かし実際には線速か減少している訳では無いので必要以
上に線速が上がり後から給紙された紙が前の紙の後端に
衝突するなどの不具合が生じる。

（目的） 本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
センサ信号にノイズなどがのって異常データが検出され
た時でも制御不良にならず、ジャムを起こさないように
することを目的とする。

（構成） この目的を達成するために具体的にはセンサ１４からセ
ンサ１５までの時間ＴＦ、、を測定したら、それとその
一つ前の同様のデータＴＦｆｎ−１１とを比較しである
一定以上の差がそこに認められたらＴ１はデータとして
採用せず、１゛□ｎ−１，を以てこれに変えるようにす
るものである。

現実的にはＴ２の値は径時的にゆっくりした変化をする
ので前後での差が大きい場合はエラーと考えて差し支え
ない。

以上の制御を行うフローチャートを第４図、第５図に示
す。

５ＵＢＩはセンサ１４の立ち上がり信号、つまり紙が到
達したことを検知して時間測定を開始し、センサ１５に
紙が到達した時これをやめるサブルーチンである。その
時の測定値はＴ２に入れられる。但しこれが一枚目であ
る時は比較するべき前のデータがないので何もしない。

そうでなければ前のデータＴＦ（ｎ−１１とＴ５の差を
求め、これが許容範囲Ｔ、を超えているかどうか判断し
、超えていればＴＦｎにＴＦ（，１−１１を代入する。

５ＵＢ２は怒光体よりの画像タイミング信号Ｓ。

ＯＰＣを検知して次に給紙する時のフィードモータ３０
回転数を、前回の回転数とその時のセンサ１４．１５通
過時間Ｔ１から求める。

但し１枚目の時はＴＦｆｉＯ値がノイズののった時のデ
ータである可能性があるので上記のような補正は行わな
い。

第６図に本実施例におけるハードウェア構成の概略図を
示す。

ＣＰＵ２０は以上一連の制？７１１を行うマイクロプロ
セッサで、ＲＯＭ　２１はそのためのプログラムを格納
するメモリ、ＲＡＭ２２は測定データＴＭ、。

等を一時記憶しておくメモリである。パルスモータドラ
イバ２３．２４はＣＰＵ２０からのパルスに応じてフィ
ードモータ４、レジストモータ１１を駆動するものでモ
ータの回転速度をそのパルスを変えることによって簡単
に可変できる。

また搬送モータ７もドライバ２５により駆動されるよう
になっている。これらモータ群は感光体と同期するエン
コーダ信号、フオＩ・センサ１４゜１５からの信号を受
けてＣＰＵ２０で上述の如き演算処理した結果制御され
るものである。

（効果） 本発明は以上述べた通りのものであり、本発明に係る給
紙制御装置によれば、異常データが検出された時はこの
データを次のデータに対する比較データとしては１采用
されないようにしたからセンナ信ひにノイズが乗っても
制御不良を引き起こすことが無くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる給紙機構を示す概略図、第
２図は搬送系の各距離を示した概念図、第３図は同、各
部の動作タイミングチャート、第４図、第５図は本発明
の制御装置の各部の制御動作を示すサブルーチンのフロ
ーチャート、第６図は同、制御ブロック図である。 ２・・・フィードローラ、４・・・フィードモータ、５
゜６・・・グリップローラ、７・・・殿送モータ、１０
・・・レジストローラ、ｌｌ・・・レジストモータ、１
４．１５・・・センサ、２０・・・ＣＰｔＪ。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＣＰＵからの信号によつてスタート、ストップ及び速度
   制御が可能な給紙モータと、給紙された紙をレジストロ
   ーラまで搬送するグリップローラと、上記給紙モータに
   よつて駆動されるフィードローラと上記グリップローラ
   との間の給紙搬送路中に配置された２つの紙検知用セン
   サと、搬送された来た紙を像担持体に同期させて送り出
   すレジストローラと、上記２つのセンサの間を紙が移動
   する時間を計測し、メモリ上に記憶する手段と、計測さ
   れたデータが適正な範囲に入つているかどうかを判断す
   る手段と、判断の結果データが適正範囲に入つていなけ
   ればその前に計測されたデータを異常データに代えて記
   憶しなおす手段とを備えたことを特徴とする複写機の給
   紙制御装置。