JPH0616262A - 用紙搬送制御装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】給紙装置の用紙分離部からプリンタの所定位置
に、定められた時間で用紙を搬送することを目的とす
る。 【構成】用紙ガイド３８の中間位置ｂ点に、給紙ローラ
３５によって繰出された用紙を検出するフォトセンサ４
２を配置しておく。給紙開始信号が制御部５０に入力さ
れてから、フォトセンサ４２が用紙を検出するまでの時
間を算出する。この算出された時間に基づいて、用紙が
所定時間にｃ点に到達するように、モータ４０の駆動速
度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザプリンタ等の
用紙処理装置に取付けられる給紙装置に用いられる、用
紙の搬送状態を制御する用紙搬送制御装置および方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レーザプリンタ等の用紙処理装
置に取付けられた給紙装置は、図８に示すように構成さ
れている。以下、この図を参照して一般的なレーザプリ
ンタの構成を簡単に説明する。

【０００３】給紙装置１に積層、収納された用紙３は、
分離ローラ５によって１枚づつ繰出され、プリンタ７に
向けて搬送される。この繰出された用紙は、プリンタ送
りローラ対９およびレジストローラ対１１を介して転写
ドラム１３に搬送され、用紙の所定位置に転写ドラム１
３に形成された画像が転写される。そして、画像が転写
された用紙は、排紙ローラ対１４を介して排紙スタッカ
１５上に排紙される。この給紙装置における給紙動作
は、プリンタ側の送り信号に基づいて分離ローラ５が駆
動されることによってなされ、連続的に用紙を繰出す場
合は、ある一定間隔でこの送り信号が発せられる。

【０００４】一方、用紙の送り信号によって分離ローラ
５が駆動されてから、用紙がレジストローラ対１１の部
分に搬送されるまでの時間には、ばらつきが生じる。上
述したレーザプリンタでは、転写ドラム１３に形成され
た画像が用紙の所定位置に転写されなければならないた
め、用紙の転写ドラムへの搬送のタイミングが重要とな
る。このため、通常、レジストローラ対１１を制御する
ことにより、用紙の転写ドラムへの搬送のタイミングが
とられる。すなわち、用紙の送り信号が発せられてか
ら、用紙がレジストローラ対１１の部分に搬送されるま
での時間のばらつきに、ある程度の範囲を持たせ、この
範囲内においてレジストローラ対１１を制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ばらつきの量
は用紙分離部の分離状態に大きく依存しており、用紙の
種類、湿度等によってそのばらつきの量は大きくなりや
すい。すなわち、用紙の種類、湿度、分離ローラ５の状
態等により、用紙の分離時に、分離ローラと用紙との間
でスリップを起こすと、用紙はレジストローラ対１１の
部分に遅く到着する。この遅れは、用紙が分離される部
分とレジストローラ対までの距離が長ければより助長さ
れる。また、用紙の分離時に、前に繰出された用紙に連
れ出されて用紙がある程度繰り出されていることがあ
り、この場合、用紙はレジストローラ対１１の部分に早
く到着する。このように、発生するばらつきの量が大き
くなると、レジストローラ部での制御可能範囲を越えて
しまい、ジャムとしてプリンタシステムが停止してしま
う。プリンタシステムが停止すると、復旧のための操作
が必要とされ、時間ロス、用紙処理能力の低下、および
オペレータへの負担となる。

【０００６】この発明は、上述した問題点を解決するた
めになされたものであり、給紙装置の用紙分離部からプ
リンタの所定位置に、定められた時間で用紙を搬送する
用紙搬送制御装置および方法を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の用紙搬送制御装置は、用紙積層部に収容さ
れた用紙を１枚づつ分離して用紙搬送路に繰出す給紙ロ
ーラと、この給紙ローラを駆動するモータと、前記用紙
搬送路に設けられ、給紙ローラによって繰出された用紙
の通過を検出する検出手段と、用紙が給紙されてから前
記検出手段によって検出されるまでの時間を計測し、こ
の計測された時間に基づいて、用紙があらかじめ定めら
れた時間で用紙搬送路の所定位置に搬送されるように、
モータの駆動速度を制御する制御手段と、を有すること
を特徴としている。

【０００８】また、前記課題を解決するために、本発明
の用紙搬送制御方法は、給紙開始信号に基づいて、給紙
ローラを駆動するモータを駆動し、積層された用紙を１
枚づつ分離して用紙搬送路に繰出す工程と、前記用紙搬
送路の中間地点において、前記給紙開始信号が発せられ
てから用紙が中間地点を通過するまでの時間、および用
紙が中間地点を通過する際のモータの駆動速度を算出す
る工程と、用紙があらかじめ定められた時間で用紙搬送
路の所定位置に搬送されるよう、前記算出された時間お
よびモータの駆動速度に基づいて、用紙が中間地点から
所定位置に搬送されるまでのモータの駆動速度を制御す
る工程と、を有することを特徴としている。

【０００９】さらに本発明の用紙搬送制御方法は、給紙
開始信号に基づいて、給紙ローラを駆動するモータを用
紙繰出し速度で駆動し、積層された用紙を１枚づつ分離
して用紙搬送路に繰出す工程と、用紙が繰出された後に
前記用紙搬送路の中間地点において、前記給紙開始信号
が発せられてから用紙がこの中間地点を通過するまでの
時間を算出する工程と、用紙があらかじめ定められた時
間で用紙搬送路の所定位置に搬送されるよう、前記算出
された時間に基づいて、モータの駆動を一定時間停止す
る工程と、一定時間モータの駆動を停止した後に、モー
タを所定速度で駆動する工程と、を有することを特徴と
している。

【００１０】

【作用】用紙搬送経路の途中に、用紙の通過を検出する
センサを配置し、用紙が繰出されてから、センサによっ
て用紙が検出されるまでの時間を計測する。この時間に
基づいて、用紙が、常に一定時間で用紙処理部に搬送さ
れるように、用紙を繰出す給紙ローラの駆動速度を制御
する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に沿って具
体的に説明する。図１は、給紙装置における用紙搬送制
御装置の構成を示す図である。なお、この実施例の用紙
搬送制御装置は、プリンタ装置本体２０に着脱され、用
紙をこのプリンタ装置本体に搬送する自動給紙装置３０
に設けられている。

【００１２】自動給紙装置３０内には、例えばＢ５サイ
ズの用紙３１が積層、収容された用紙収納部３２が設け
られている。この用紙収納部３２には、最上の用紙３１
の前端部に当接する給紙ローラ３５および給紙ローラ３
５と協働する分離パッド３６が設けられている。この給
紙ローラ３５はモータ４０によって駆動され、積層され
た用紙は分離パッド３６によって１枚づつ分離される。
用紙分離部３７で１枚に分離された用紙は用紙ガイド３
８によって案内され、プリンタ装置本体２０側のプリン
タ送りローラ対２１に搬送される。そして、用紙は、こ
のプリンタ送りローラ対２１によって、図示されていな
い転写ドラム（用紙処理部）に搬送される。

【００１３】自動給紙装置３０内には制御部５０が設け
られている。この制御部５０はプリンタ装置本体２０側
の制御部と接続されており、プリンタ装置本体２０から
の給紙開始信号が入力される。前記モータ４０は制御部
５０と接続されており、制御部５０からの制御信号に基
づいて、その駆動が制御される。また、前記用紙ガイド
３８の中間位置ｂには、用紙の通過を検出するフォトセ
ンサ４２が配置されており、ここで検出された信号は制
御部５０に入力される。最初に、図１を参照して、用紙
の搬送の制御について簡単に説明する。

【００１４】プリンタ装置本体２０から給紙開始信号が
制御部５０に入力されると、給紙ローラ３５は、この給
紙開始信号に基づいてモータ４０によって駆動される。
用紙分離部３７で１枚に分離された用紙は、用紙ガイド
３８に沿って搬送され、ｂ点を通過する。ここでの用紙
の通過は、フォトセンサ４２によって検知され、用紙通
過信号が制御部５０に入力される。制御部５０は、前記
給紙開始信号が入力されてから、用紙通過信号が入力さ
れるまでの時間をカウントしている。そして、この時間
が所定値より長ければ給紙ローラ３５の回転を早くし、
所定値より短ければ給紙ローラ３５の回転を遅くし、用
紙のｃ点への到着を給紙開始信号が制御部５０に入力さ
れてから所定時間となるように、給紙ローラ３５の駆動
を制御する。

【００１５】前述したように、転写ドラムに形成された
画像は用紙の所定位置に転写されなければならないた
め、用紙の転写ドラムへの搬送のタイミングが重要とな
る。前記構成によれば、給紙開始信号が発せられてか
ら、所定の時間に用紙をプリンタ送りローラ対２１に送
り込むことができる。

【００１６】次に、図１乃至図４を参照して、用紙搬送
の制御について詳細に説明する。図２は、モータの駆動
速度と用紙の搬送距離との関係を示す図、図３及び図４
は、モータの駆動の制御状態を示すフローチャートであ
る。

【００１７】最初に、プリンタ装置本体２０から給紙開
始信号が制御部５０に入力され（Ｓ１）ると、この信号
に基づいてモータ４０がＯＮ、給紙開始信号が入力され
てからの時間をカウントするタイマがＯＮとなる（Ｓ
２）。このとき、モータ４０は給紙ミスを起こさないよ
うな速度、例えばｖ1 ＝１２０mm/sで駆動される。

【００１８】次に、用紙がｂ点を通過するときのタイマ
ｔの量およびモータの駆動速度ｖが算出される（Ｓ
３）。タイマｔの値は、用紙がセンサ４２を横切った際
に発生する検出信号に基づいて算出される。また、ｖは
１２０mm/sと算出される。この場合、用紙の給紙位置か
らプリンタ本体の用紙処理部までの搬送距離が長けれ
ば、用紙の高速処理を達成するように、用紙のスリップ
等が発生しないａ点で、モータの駆動速度をｖ2 （例え
ば１４０mm/s）に増速しても良い。このとき、Ｓ３にお
いてｖは１４０mm/sと算出される。

【００１９】次に、給紙信号が発せられてから用紙がｃ
点に至までのあらかじめ定められた所定時間Ｔおよび点
ｂｃ間の距離Ｄと、算出されたｖ，ｔとの関係が判断さ
れる（Ｓ４）。この場合、（Ｔ−ｔ）×ｖ＝Ｄであれ
ば、モータ４０の駆動速度はｖに維持され、用紙がｃ点
に搬送されるまでモータを駆動することにより、用紙は
所定時間Ｔでｃ点に達する（Ｓ５，Ｓ６）。次に、用紙
がｃ点に達した時点で、モータ４０の駆動速度は、プリ
ンタ側のプリンタ送りローラ対２１の駆動速度に合わさ
れる（Ｓ７）。これにより、プリンタ送りローラ対２１
の部分において、ジャムが発生すること無く、用紙はプ
リンタ側に送り込まれる。そして、用紙がプリンタ送り
ローラ対２１を通過してｄ点に搬送されたときに、モー
タ４０の駆動は停止される（Ｓ８，９）。その後、用紙
はプリンタ送りローラ対２１によって用紙処理部に送ら
れる。

【００２０】前記Ｓ４において、（Ｔ−ｔ）×ｖ＝Ｄと
ならない場合、モータ４０の駆動速度をそのままｖにし
ておくと、用紙はｃ点に所定時間Ｔよりも早くあるいは
遅く到達する。この場合、Ｓ１０において、（Ｔ−ｔ）
×ｖ＞Ｄと判断されると、用紙はｃ点に所定時間Ｔより
も早く到達してしまう。このため、Ｓ１１において、
（Ｔ−ｔ）×ｖ3 ＝Ｄとなるような速度ｖ3 を算出し、
所定時間Ｔで用紙がｃ点に到達するように、モータの速
度は減速される（Ｓ１２）。モータは、この減速された
速度で用紙がｃ点にくるまで駆動される（Ｓ６）。その
後、前述したＳ７〜Ｓ９の手順に従って、モータの速度
は制御される。

【００２１】前記Ｓ１０において、（Ｔ−ｔ）×ｖ＜Ｄ
と判断されると、用紙はｃ点に所定時間Ｔよりも遅く到
達してしまう。このため、用紙がｃ点に所定時間Ｔに到
達するように、モータの駆動速度は増速される。ところ
が、モータの駆動最大速度ｖmax はあらかじめ定められ
ており、（Ｔ−ｔ）×ｖmax ＜Ｄの場合、モータを増速
しても用紙は所定時間Ｔでｃ点に到達することはない。
この場合は、ジャムエラーとしてモータの駆動を停止し
終了する（Ｓ１３，Ｓ１６）。

【００２２】これに対して、（Ｔ−ｔ）×ｖmax ＞Ｄの
場合、モータの速度を増速すれば用紙は所定時間Ｔでｃ
点に到達する。この場合、Ｓ１４において、
（Ｔ−ｔ）×ｖ4 ＝Ｄとなるような速度ｖ4 を算出
し、所定時間Ｔで用紙がｃ点に到達するように、モータ
の速度は増速される（Ｓ１５）。モータは、この増速さ
れた速度で用紙がｃ点にくるまで駆動され（Ｓ６）、そ
の後、前述したＳ７〜Ｓ９の手順に従って、モータの速
度は制御される。

【００２３】上記構成によれば、用紙は給紙開始信号が
発せられてから常に所定時間にｃ点に到達する。プリン
タ送りローラ対２１での用紙の搬送は、安定しているた
め、この部分での滑りや、ジャム等は発生することな
く、用紙を用紙処理部に送ることができる。すなわち、
ｃ点に到達するまでの用紙の搬送状態を制御しておけば
給紙開始信号が発せられてから、一定時間に用紙を用紙
処理部に送ることができる。なお、上記構成において、
それぞれの点ａ〜ｄの位置等については、プリンタの構
成、種類等に応じて適宜変更することができる。図５乃
至図７は、用紙搬送の制御についての第２の実施例を示
す図である。以下、図１および図５乃至図７を参照し
て、第２の実施例を説明する。

【００２４】最初に、プリンタ装置本体２０から給紙開
始信号が制御部５０に入力され（Ｓ１）ると、この信号
に基づいてモータ４０がＯＮ、給紙開始信号が入力され
てからの時間をカウントするタイマがＯＮとなる（Ｓ
２）。このとき、モータ４０は給紙ミスを起こさないよ
うな速度、例えばＶ＝１２０mm/sで駆動される。

【００２５】次に、用紙がａ点まで繰出されたときに、
モータの駆動速度を、あらかじめ定められた速度Ｖ1 ＝
１６０mm/sに増速する（Ｓ３）。なお、用紙がａ点まで
繰出されると、スリップ等は発生することなく、用紙は
モータの駆動速度で安定して搬送される。つづいて、用
紙がｂ点を通過するときのタイマｔの量が算出される
（Ｓ４）。これは、用紙がセンサ４２を横切った際に発
生する検出信号に基づいて算出される。

【００２６】本実施例では、用紙がａ点からｃ点まで搬
送される間、モータの駆動速度は、Ｖ1 に保たれる。従
って、前記第１実施例で述べた所定時間Ｔよりも早く用
紙がｃ点に到達してしまう。このため、本実施例では、
用紙がｂ点に到達した時点で一旦モータの駆動を停止さ
せて、所定時間Ｔで用紙がｃ点に到達するように構成さ
れている。

【００２７】前記Ｓ４に続き、Ｓ５において、Ｔ−Ｔ1
−ｔ＝０について判断される。このＴ1 は、用紙が速度
Ｖ1 で搬送されたときに、用紙が点ｂ，ｃ間の距離Ｄを
進む時間である（Ｖ1 ×Ｔ1 ＝Ｄが成立している）。Ｔ
−Ｔ1 −ｔ＝０が成立している場合（Ｓ５）、モータを
停止させずに、そのまま用紙がｃ点に来るまで駆動する
ことにより、用紙は所定時間Ｔでｃ点に到達する（Ｓ
６，Ｓ７）。次に、用紙がｃ点に達した時点で、モータ
４０の駆動速度は、プリンタ側のプリンタ送りローラ対
２１の駆動速度に合わされる（Ｓ８）。これにより、ジ
ャムが発生すること無く、用紙はプリンタ側に送り込ま
れる。そして、用紙がプリンタ送りローラ対２１を通過
して、ｄ点に搬送されたときに、モータ４０の駆動は停
止され（Ｓ９，１０）、その後、用紙はプリンタ送りロ
ーラ対２１によって用紙処理部に送られる。

【００２８】前記Ｓ５において、Ｔ−Ｔ1 −ｔ＝０とな
らず、かつＳ１１において、Ｔ−Ｔ1 −ｔ＞０と判断さ
れた場合、モータ４０の駆動速度をそのままＶ1 にして
おくと、用紙はｃ点に所定時間Ｔよりも早く到達してし
まう。このため、用紙がｂ点に来た時点においてモータ
を一旦停止させる（Ｓ１２）。モータを停止させる時間
は、（Ｔ−Ｔ1 −ｔ）である（Ｓ１３）。その後、モー
タを、用紙がｃ点に来るまで速度Ｖ1 で駆動することに
より（Ｓ１４）、用紙は所定時間Ｔでｃ点に到達する
（Ｓ７）。その後は、前述したＳ８〜Ｓ１０の手順に従
って、モータの速度は制御される。

【００２９】前記Ｓ１１において、Ｔ−Ｔ1 −ｔ＞０で
ないと判断された場合、モータをそのまま駆動しても用
紙を所定時間Ｔでｃ点に搬送することはできない。この
場合は、ジャムエラーとしてモータの駆動を停止し終了
する（Ｓ１５）。

【００３０】本実施例の説明では、給紙開始信号によ
り、駆動開始時のモータスピードａ点まで低速Ｖとし、
ａ点通過後Ｖ1 に増速するようにしたが、駆動開始のモ
ータスピードをｂ点まで及びｂ点からｃ点までをＶ1 と
しても良く、更に駆動開始のモータスピードをｂ点まで
Ｖとし一旦停止後のｂ点からｃ点までをＶ1 としても良
い。

【００３１】この実施例によれば、前記実施例と比べ
て、用紙がｂ点に搬送されたときに、モータの駆動速度
を落とすようなことはなくなるので、モータの共振の発
生を防止することができる。さらに、モータを増速、減
速させるための速度を算出する工程がなくなるため、全
体の制御工程が簡略化される。

【００３２】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されることはなく種々変形すること
ができる。例えば、モータの駆動速度を前記実施例以外
の速度に変えても良い。また、センサ４２として光学的
なものを用いたが、機械的なセンサであっても良い。さ
らに、本発明の用紙搬送制御装置は、給紙装置があらか
じめ組込まれたプリンタ等についても用いることができ
る。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、給紙信号が発せられて
から、プリンタの所定位置（例えば、送りローラ部）に
所定の時間で、用紙を搬送することができるので、用紙
処理部への用紙搬送のタイミングがずれることはない。
この結果、ジャム信号によるプリンタシステムの停止を
無くすことができ、復旧のための操作の時間ロス、用紙
処理能力の低下等が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙搬送制御装置の構成を示す図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例におけるモータの駆動速度
と用紙の搬送距離との関係を示す図である。

【図３】本発明の第１実施例におけるモータの駆動の制
御状態を示すフローチャートである。

【図４】図３に示したフローチャートの続きを示すフロ
ーチャートである。

【図５】本発明の第２実施例におけるモータの駆動速度
と用紙の搬送距離との関係を示す図である。

【図６】本発明の第２実施例におけるモータの駆動の制
御状態を示すフローチャートである。

【図７】図６に示したフローチャートの続きを示すフロ
ーチャートである。

【図８】従来のプリンタの一般的な構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

２０…プリンタ装置本体、２１…プリンタ送りローラ
対、３０…自動給紙装置、３５…給紙ローラ、３８…用
紙ガイド、４０…モータ、４２…フォトセンサ、５０…
制御部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙積層部に収容された用紙を１枚づつ
   分離して用紙搬送路に繰出す給紙ローラと、 この給紙ローラを駆動するモータと、 前記用紙搬送路に設けられ、給紙ローラによって繰出さ
   れた用紙の通過を検出する検出手段と、 用紙が給紙されてから前記検出手段によって検出される
   までの時間を計測し、この計測された時間に基づいて、
   用紙があらかじめ定められた時間で用紙搬送路の所定位
   置に搬送されるように、モータの駆動速度を制御する制
   御手段と、を有することを特徴とする用紙搬送制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記所定位置は、用紙を用紙処理部に送
   る送りローラ対の直前に位置しており、前記制御手段
   は、用紙がこの所定位置に搬送されたときに、モータの
   駆動速度を送りローラ対の駆動速度に合わせる手段を有
   することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送制御装
   置。
3. 【請求項３】 給紙開始信号に基づいて、給紙ローラを
   駆動するモータを駆動し、積層された用紙を１枚づつ分
   離して用紙搬送路に繰出す工程と、 前記用紙搬送路の中間地点において、前記給紙開始信号
   が発せられてから用紙が中間地点を通過するまでの時
   間、および用紙が中間地点を通過する際のモータの駆動
   速度を算出する工程と、 用紙があらかじめ定められた時間で用紙搬送路の所定位
   置に搬送されるよう、前記算出された時間およびモータ
   の駆動速度に基づいて、用紙が中間地点から所定位置に
   搬送されるまでのモータの駆動速度を制御する工程と、
   を有することを特徴とする用紙搬送制御方法。
4. 【請求項４】 給紙開始信号に基づいて、給紙ローラを
   駆動するモータを用紙繰出し速度で駆動し、積層された
   用紙を１枚づつ分離して用紙搬送路に繰出す工程と、 用紙が繰出された後に前記用紙搬送路の中間地点におい
   て、前記給紙開始信号が発せられてから用紙がこの中間
   地点を通過するまでの時間を算出する工程と、 用紙があらかじめ定められた時間で用紙搬送路の所定位
   置に搬送されるよう、前記算出された時間に基づいて、
   モータの駆動を一定時間停止する工程と、 一定時間モータの駆動を停止した後に、モータを所定速
   度で駆動する工程と、を有することを特徴とする用紙搬
   送制御方法。