JPS59227639A - 給紙装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、給紙装置の制御方法に係り、特に。

給紙間隔が短かい給紙装置の制御方法に関する。

［従来技術］　　゛ 近年、複写機やプリンタ等、カット紙を用いてハードコ
ピーを形成する装置の処理速度が向上し、その作業効率
が改善されている。これに伴い、これらの装置において
記録部にカット紙を供給する給紙装置の給紙速度を向上
するとともに、その給紙間隔をできるだけ短かくする必
要を生じている。

ところが、給紙間隔を極めて短かく（例えば３０面以下
）にするためには、従来、以下のような問題があった。

■通常、給紙装置では給紙台等に積載した用紙を給紙ロ
ーラで送り出すとともに分離ローラ対（分離搬送手段）
で１枚毎に分離し、所定のタイミングで次段の搬送ロー
ラ対（例えば複写機ではレジストローラ）へと搬送して
いる。したがって。

給紙ローラで複数枚の転写紙が送られた場合、１枚目の
転写紙とそれ以後の転写紙とでは給送開始位置が異なり
、その結果給紙制御を同一条件下で実行できなくなり、
搬送ローラ対で用紙が２枚重なるという事態がしばしば
発生する。

■分離ローラでは、分離ローラと用紙との間に生じるマ
サツカおよび用紙と用紙に作用するマサツカの差異に基
づいて、用紙を１枚毎に分離しており、その結果分離ロ
ーラと用紙との間にはスリップ現象を生じる。この現象
によって分離ローラと用紙の間に生じるスリップ量は、
用紙の種類による表面のマサツ係数および材質の差異、
および、分離ローラの圧力等が要因となって、例えば分
離ローラ周速の５〜４０％というように大幅に変化する
。

したがって、分離ローラを作動してから停止するまでの
時間を一定に制御した場合、搬送ローラ対に転写紙が挟
持されない状態でレジストローラを作動させてしまうと
いう事態を生じる。

［目的］ 本発明は、上述した実情に鑑みてなされたもので、分離
搬送手段の直後と搬送ローラ対の直前に紙検出器を配設
するとともに分離搬送手段の搬送速度を搬送ローラ対の
搬送速度よりも大きく設定し、用紙の給紙制御開始位置
を一定にするとともにスリップ量に応じて分離搬送手段
の作動時間を変化することで、給紙間隔を短かくできる
給紙装置の制御方法を提供することを目的とする。

［構成］ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る給紙装置の概略を示
しており、この実施例では複写機の給紙部を構成してい
る。

同図において、１は積載された用紙ＰＡの先端を３− そろえる紙当板、２は用紙ＰＡを最上部から順に送り出
す給紙ローラ、３および４は分離搬送手段をなす上分離
ローラおよび下分離ローうであり、この下分離ローラ４
は停止している。

５は給紙ローラ２で送り出された用紙ＰＡを分離ローラ
対に案内するガイド板、６および７は図示しない転写部
に用紙ＰＡを送るレジストローラ、８は分離ローラ対か
らレジストローラ対へ用紙ＰＡを案内するガイド板、９
はレジストローラ対によって送られる用紙ＰＡを転写部
に案内するガイド板である。

また、紙センサ１０が分離ローラ対の直後に、紙センサ
１１がレジストローラ対の直前にそれぞれ配置されてい
る。なお、この紙センサ１０，１．１は検出出力の立上
り、立下り特性が高速な光センサあるいはマイクロスイ
ッチ等からなる。

第２図および第３図は、上記した各ローラの動力伝達機
構を示している。

図示しないモータからの動力は、タイミングベルト２１
、タイミングプーリ２１ａ、軸２２および中間ギア２３
を介して、レジストローラ８の軸に付設さ４− れたレジストクラッチ（電磁クラッチ）２４に加えられ
、また、軸２２に付設されたプーリ２５．タイミングベ
ルト２６を介して、給紙ローラ２および上分離ローラ３
を駆動する給紙クラッチ２７に加えられる。

給紙クラッチ２７の軸出力は、カップリング２８および
中間ギア対２９を介して」二分離ローラ３の軸に伝達さ
れるとともに、中間ギア３０を介して給紙ローラ２に伝
達される。

３１はレジストローラ８の軸を停止するレジストブレー
キ（電磁ブレーキ）、３２は複写機筐体の第２側板、３
３は同後側板、３４は同前側板であり、レジストローラ
７はスプリング３５．３６によってレジストローラ８に
圧接されている。また、下分離ローラ４は腕部材３７に
支持されるとともにスプリング３８によって上分離ロー
ラ３に圧接されている。なお、３９．４０．４１．４２
．４３および４４はいづれも１方向クラツチである。

第４図は、本実施例の制御系を示す。本実施例は、上記
したように複写機の給紙部をなすから、複写機の本体制
御部４５によって他の複写機各部４６とともに制御され
る。また、４７はこの複写機の操作表示部、１５は動力
源となるモータである。本体制御部４５は、紙センサ１
０．１１より加えられる検出信号Ｓｒ　、Ｓ２の状態に
基づき、レジストクラッチ２４および給紙クラッチ２７
の制御信号ＳＲおよびＳＦを変化するとともにレジスト
ブレーキ３１を制御する。

以上の槽成で、オペレータが操作表示部４７のスタート
ボタンを押下すると、本体制御部４５は本体各部の初期
処理を終えたのちに時刻計〇で信号ＳＦの論理レベルを
［旧にする（第５図（８）参照）。これにより、給紙ク
ラッチ２７がオンして給紙ローラ２および」二分離ロー
ラ３が回転して最上部の用紙ＦＡＩが送り出される。そ
して、第６図（ａ）に示したように用紙ＰＡＩが紙セン
サ１０で検出されてその出力信号Ｓ＋（第５図（ｃ）参
照）の論理レベルが「旧になった時刻Ｌ１で、信号ＳＦ
の論理レベルが「１．」にされて、用紙ＦＡＩはいった
ん停止される。

本体制御部４５は、所定の時刻計２で再度信号ＳＦの論
理レベルを「旧にして用紙ＦＡＩを搬送するとともに、
この時刻し２より図示しないタイマを起動し、用紙ＰＡ
Ｌが紙センサ１１で検出されてその出力信号Ｓ２（第５
図（ｄ）参照）の論理レベルが「旧になった時刻Ｌ３で
このタイマを停止し、時刻ｔ２から時刻Ｌ３までの時間
Ｔを計測する。そして、この時間Ｔに次式Ｉ）の演算を
施して得られた遅延時間Ｔｄ１が、時刻Ｌ３より経過し
た時刻計４で信号ＳＦの論理レベルを「Ｌ」にして用紙
ＰＡＩの搬送を停止する。

Ｔｄ　＋　＝　（Ｔ／４）＋α　　　　　・・・・・・
■）ただし、αは定数で時間Ｔのほぼ２％程度の値であ
る。なお、モータ１５にステッピングモータを用いた場
合、時間ＴＬこ相当する駆動パルス数をａとすると、遅
延時間Ｔｄ１に相当する駆動パルス数ＤＩは１次式■）
で得られる。

Ｄ　１＝（ａ／４）＋６　　　　　　＝＝−・ＩＴ）た
だし、定数６は上式Ｉ）における定数αの換算値である
。

これにより、第６図（ｂ）に示したように、用紙ＦＡＩ
はレジストローラ７．８に当接したのちにさらに所定距
離送られて、所定量のたわみが与えられる。

７− こののち１本体制御部４５は図示しない露光系および感
光体系等の制御に同期した所定のタイミングの時刻し５
で、信号ＳＲ（第５図（ｂ）参照）の論理レベルを「旧
にして用紙ＦＡＩを転写部へと搬送する。

このようにして、まず１枚目の用紙ＰＡＬが給紙される
。

第６図（ｃ）に示したように、用紙ＰＡＩの後端が紙セ
ンサ１０を通過する時刻ｔ＋ｏで、本体制御部４５は信
号ＳＦの論理レベルをｒｌＪにして２枚目の用紙ＰＡ２
を送り出し、用紙ＰＡＬと同様にこの°用紙ＰＡ２が紙
センサ１０で検出された時点で一旦停止させる。

そして、所定のタイミングで再度信号ＳＦの論理レベル
を「旧にして用紙ＰＡ２の搬送を再開する。なお、用紙
ＰＡ２を再開させるまでの時間間隔は前の用紙ＰＡＩに
用紙ＰＡ２が追いつかない程度に設定している。

こののち、用紙ＦＡＩの後端が紙センサ１１で検出され
ると、この検出時刻ｔ、２ｏから所定遅延時間丁ｄ２を
経過した時刻計２１（第５図参照）で信号ＳＲの論理レ
ベルを「１４」にする（第６図（ｅ）参照）。なお、遅
延時間Ｔｄ２は、時刻Ｌ２ｏから用紙ＰＡＩの後端が８
− 確実にレジス１−ローラ７．８で送り出される時間より
も大きく、かつ、時間し２ｏから次の用紙ＰＡ２がレジ
ストローラ７．８に到着する時間よりも小さく設定して
いる。

そして、用紙ＰＡ２は、用紙ＦＡＩと同様に所定量のた
わみが与えられた状態でレジストローラ７．８に当接し
く第６図（ｆ）参照）、レジストタイミングを待つ。な
お、用紙ＰＡ２に関しても用紙ＦＡＩと同様にして給紙
ローラ２および上分離ローラ３の再駆動タイミングから
紙センサ１１で検出されるまでの時間を計測し、この計
測値に上式■）の演算を施して遅延時間Ｔｄ＋を算出す
る。この作用は、後続する各用紙について行なわれ、し
たがって、各用紙のスリップ量が違う場合でも、レジス
トローラ７．８に当接した状態で待機するさいのたわみ
量が一定となり、転写部における用紙先端位置の偏差を
極く小さく抑えることができる。

第７図は、上述した用紙ＰＡＬと用紙ＰＡ２の給紙制御
における各時刻と各用紙の位置を示している。

同図においては、各紙センサ１０．１１のオン・オフ特
性による検出遅延時間およびレジストクラッチ２４およ
び給紙クラッチ２７の動作特性による遅延時間が考慮さ
れており、遅延時間ＣＤｒ　、　ＣＤ２　、　ＣＤｓ　
。

ＣＤａ、ＣＤｓはクラッチの遅延時間をあられし、遅延
時間ＳＤ１．．　Ｓｎ２　、　Ｓ０３．　ＳＤａは、紙
センサの遅延時間を示している。また、距離りは用紙の
たわみ量を示している。

ところで、本発明は上述した実施例のみならず、第８図
に示したように、分離ローラ対とレジスタローラ対の間
に搬送ローラＲＲを備えた給紙機構にも適用できる。こ
の場合、搬送ローラＲＲは独立したクラッチで駆動制御
されるものでもよいし、常時回転するものでもよい。

また、第９図に示したように、給紙位置とレジストロー
ラ対との距離が長く、給紙口が２つ以上ある場合では、
レジストローラ対の前にクラッチを有するプレレジスト
ローラ対７’　、　８’　を設け。

このプレレジストローラ対で一旦シートコントロールを
行ない、最終的にレジストローラ対でレジスト合わせを
行なっているが、このような給紙機構を持つものにも本
発明を適用できる。ただし、この場合は図示のようにプ
レレジストローラ対の直前に紙センサ１１を配置させ、
プレレジストローラ対を上述の実施例におけるレジスト
ローラ対と同様に制御する。

さらに、第１０図に示したように、クラッチを有する搬
送ローラ対ＲＰを分離ローラ対と近接配置した給紙機構
を持つものに対しても本発明を実施できる。ただし、こ
の場合図示のように搬送ローラ対ＲＰの直後に紙センサ
１０を設け、給紙ローラ２および不分離ローラ３ど搬送
ローラ対ＲＰを同期して制御する。

またさらに、上述した実施例では分離機構として不分離
ローラが停止した構成を持つものを用いているが、次の
ような各種の構成を持つものであってもよい。

■不分離ローラが常時、あるいは、間欠的に逆転するも
の。

■　トルク一定の逆転力を不分離ローラに与えるもの。

１１− ■給紙と分離が一体になっており、給紙ローラに分離パ
ッドが当接して用紙を１枚づつ分離するもの。

■分離ベルトと不分離ローうで分離給送するもの。

０分離爪で分離するもの。

［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、用紙を分離した
時点で一旦停止し、次段の搬送ローラにこの搬送ローラ
の搬送速度よりも大きい速度で搬送するとともに、この
搬送ローラで待機しているときの用紙のたわみ量を一定
にしており、この結果、給紙間隔を極く短かくでき、か
つ、用紙毎にスリップ量（率）が変動した場合でも安定
した通紙が可能となるという利点を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一実施例を示した概略図、
第２図は駆動系の一例を示した模式図、第３図は駆動系
を示した側面図、第４図は制御系の一例を示してブロッ
ク図、第５図（ａ）〜（ｄ）は制御−１２＝ 系の作用を説明するための波形図、第６図（ａ）〜（ｆ
）は制御態様の一例を示した概略図、第７図は制御のタ
イミングと用紙の位置の関係を示したグラフ図、第８図
は給紙機構の他の例を示した概略図、第９図は給紙機構
のさらに他の例を示した概略図、第１０図は給紙機構の
またさらに他の例を示した概略図である。 ３・・・不分離ローラ、４・・・不分離ローラ、１．０
．１１・・・紙センサ、２４・・・　レジストクラッチ
、４５・・・本体制御部。 第６ （ｄ）　７７１　１０　　３　ＰＡ２　２σ　　　ＰＡ
２　　　　４ 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積載した用紙を給紙ローうで送り出したのち、分
   離搬送手段によって次段の搬送ローラ対へ搬送する給紙
   装置の制御方法において、上記分離搬送手段で分離され
   た用紙を検出する第１の紙検出器と、上記搬送ローラ対
   で挟持される直前の用紙を検出する第２の紙検出器を備
   えるとともに、上記分離搬送手段の搬送速度を、上輪搬
   送ローラ対の搬送速度に１よりも大きい所定値を乗じた
   大きさに設定し、第１の紙検出器が用紙を検出した時点
   で一担分離搬送手段を停止したのち所定の給紙タイミン
   グで分離搬送手段を再度作動させ、第２の紙検出器が用
   紙を検出した時点から所定時間後に分離搬送手段を再度
   停止して用紙のたわみ量を一定にし、所定の搬送タイミ
   ングで上記搬送ローラ対を作動したのち用紙の後端が第
   １の紙検出器で検出された時点で、次の用紙を送り出す
   ことを特徴とした給紙装置の制御方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載において、上記所定時
   間は、上記分離搬送手段を再度作動させた時点から、第
   ２の紙検出器が用紙を検出する時点までの時間に基づき
   、用紙を１枚搬送する毎に更新することを特徴とした給
   紙装置の制御方法。