JP4369865B2

JP4369865B2 - 給紙装置および丁合機

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Publication number: JP4369865B2
Application number: JP2004378755A
Authority: JP
Inventors: 良之中村; 嘉泰西村; 富雄本間
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2024-12-28
Also published as: JP2006182517A

Description

本発明は、新聞へ多数の広告紙を折り込む場合のように多種類のシートを各シート束から１枚ずつ取り出して、これを２つ折りシートの間に挟んで排出する丁合機に用いられる給紙装置において、取り出した各シートの先端が揃うようにする技術分野に属する。

用紙束を積載する給紙部を複数配列して設け、それぞれの給紙部から用紙を１枚ずつ取り出して重ね合わせる丁合装置では、重ね合わせた時に用紙先端がずれることなく重なるように、用紙を取り出すタイミングがそれぞれ制御されている。
しかし、給紙ローラと捌き板を圧接して、双方の摩擦係数の違いを利用して用紙を分離するフリクション給紙装置では、給紙ローラと用紙とのスリップ等によって、用紙の取り出しタイミングがずれてしまい、重ねた時に用紙の先端同士がずれてしまうことがある。

また、給紙ローラの上流側に補助給紙ローラを配置し、斜めに捌いて用紙を積載した用紙束の上面に圧接することにより、給紙ローラと捌き板との間に用紙を送り込む形式のものでは、補助給紙ローラによる送り込みスタート時の用紙先端の位置によっても、取り出しタイミングがずれてしまうことになる。

そこで、従来の丁合機では、給紙装置の給紙ローラと捌き板との下流側に、用紙をニップする横搬送ローラ対と、横搬送ローラ対の下流側に用紙を検知するセンサを設け、用紙先端がセンサに到達すると横搬送ローラ対を停止させることにより一旦用紙の前進を停止させ、合流部で用紙の先端が揃って重なるタイミングで横搬送ローラ対を再スタートさせることにより、用紙の先端を揃えるようにしていた。

図７は、従来の丁合機における給紙部分の構成図であり、（ａ）は回転軸方向から見た給紙ローラと横搬送ローラおよびシートである。（ｂ）は、（ａ）の横搬送ローラ３ａを取り除いて上から見た図である。
このような構成における動作は、先ず、タイミングベルトを介して、共通の駆動装置からプーリ１０に回転力が伝達される。これにより、横搬送ローラ軸８ａが回転し、この回転力は小径ギヤ１５および大径ギヤ１６を介して給紙ローラ軸９ａに伝達される。

次に、運転開始指令信号により、制御装置（図示せず）は電磁クラッチ１２を駆動させて、この電磁クラッチ１２を接続状態にする。そうすると、給紙ローラ軸９ｂに回転力が伝達され、給紙ローラ１が回転を開始する。このとき、電磁クラッチ１１は接続されていないが、給紙ローラ軸９ｂの回転力はギヤ１７およびギヤ１８を介して横搬送ローラ軸８ｂに伝達される。従って、横搬送ローラ３ａ，３ｂも回転する。

この状態においては、横搬送ローラ軸８ａの回転がギヤ１５，１６で減速されるため、給紙ローラ１は比較的遅い速度で回転し、捌き板２との間で給紙トレイ（図示せず）上に載置されたシート５を確実に１枚に分離して給送する。このシート５は給紙ローラ１と捌き板２との間を通過して、横搬送ローラ３ａ，３ｂ間に給送される。

次に、このシート５が横搬送ローラ３ａ，３ｂ間を通過し、紙検知センサ４がシートの前縁を検知すると、制御装置は停止信号を出力する。この停止信号により電磁クラッチ１２が接続解除されると共に、電磁ブレーキ１４が稼働して横搬送ローラ軸８ｂの回転が瞬時に停止する。

この場合に、シート５の先端は横搬送ローラ３ａ，３ｂの相互接触位置よりも所定の距離だけ前進した位置（矢印６で示す）にあり、横搬送ローラ３ａ，３ｂ間に保持されて停止する。このとき、停止前のシート５の搬送速度は比較的遅いため、シート５の先端の位置は良好な精度で常に一定になる。

次に、シート５が停止してから所定の時間が経過すると、制御装置は運転再開信号を出力し、電磁クラッチ１１，１２が同時に接続状態になる。これにより、横搬送ローラ軸８ａの回転力が横搬送ローラ軸８ｂに伝達され、横搬送ローラ３ａ，３ｂは比較的速い速度で回転する。また、小径ギヤ１５から大径ギヤ１６に伝達された回転力は、電磁クラッチ１２により給紙ローラ軸９ｂに伝達され、給紙ローラ１は比較的遅い速度で回転する。

この場合に、横搬送ローラ３ａ，３ｂの周速と給紙ローラ１の周速とは異なるが、ギヤ１７と給紙ローラ軸９ｂとの間にワンウェイクラッチ１３が介在しているため、横搬送ローラ３ａ，３ｂと給紙ローラ１とは個別の周速で回転することが可能である。その後、給紙ローラ１の回転が立ち上がると、電磁クラッチ１２は接続解除される。

次に、横搬送ローラ３ａ，３ｂによるシート５の搬送が終了すると、電磁クラッチ１１も接続解除される。これらの一連の動作は、制御装置に設定されたタイムテーブルにより制御される。
次いで、制御装置は、タイムテーブルにより次のシートの給送を開始する。
丁合機は、このような給紙装置が複数段上下方向に重なるようにして設けられている。

以上のように、各給紙装置においてシートを所定位置で一旦停止させ、その後所定のタイミングで給送開始して各給紙装置からのシートを集合させるので、各給紙装置において給紙ローラ１と捌き板２との間でシート５を捌く際にシート５の給送タイミングがずれたとしても複数の給紙装置から給送されるシートの先端を確実に揃えることができる。
特開平４−３２３１６３号公報（［００３１］〜［００３８］、［００４２］、［００４３］、図１、図２）

しかしながら、上記従来の技術においては、横搬送ローラ軸８ａを回転させる駆動力は、全給紙装置に共通の駆動装置からタイミングベルトによって各給紙装置のプーリ１０へ伝達するようになっており、給紙ローラ軸９ａへの回転力は更に小径ギヤ１５、大径ギヤ１６の噛み合いによって伝達されている。このように、横搬送ローラ３ｂの回転と給紙ローラ１の回転の駆動源が共通になっているので、給紙ローラ１と横搬送ローラとで異なる回転制御をするために、電磁クラッチ１１や電磁クラッチ１２が設けられており、更に紙検知センサ４がシートの前縁を検知して、制御装置からの停止信号によるシートの停止位置をばらつきのないようにするため横搬送ローラを瞬時に停止させる電磁ブレーキ１４が設けられている。

このように電磁クラッチを２個設けたり電磁ブレーキを設けることは、その制御系と機構が複雑化するとともにコスト高になるという問題がある。
また、プーリ１０が共通駆動系とタイミングベルトで連結されているために、各給紙装置を丁合機から簡単に取り外すことができず、保守点検作業が行いにくかったり、故障時の修復に手間がかかるという問題があった。

本発明の課題は、上記従来技術の問題点に鑑みて、従来より簡単な構造で、電磁クラッチや電磁ブレーキを用いず、且つ取り外しが容易な給紙装置とこの給紙装置を用いた丁合機を提供することにある。

本発明は、上記課題を解決するために下記の手段構成を有する。
第１の構成は、次の各構成手段から構成されることを特徴とする給紙装置である。
（イ）用紙束を載置する給紙板
（ロ）用紙束を前記給紙板上に載置した際に、最上層用紙に接して回転することにより用紙を給紙する給紙ローラ
（ハ）給紙ローラの回転に応じて信号を出力する回転検出手段
（ニ）給紙ローラの周面に接し、給紙が１枚ずつになるようにする捌き手段
（ホ）捌き手段と給紙ローラとの下流位置に、捌き手段と給紙ローラの間を通過して来た用紙の到来を検知し用紙検知信号を出力する用紙検知センサ
（ヘ）前記給紙ローラを回転駆動するためのモータ
（ト）給紙スタート信号により前記モータの回転を起動し、前記用紙検知センサからの用紙検知信号を受けてモータの回転を停止させ、前記回転検出手段からの信号を受けて用紙検知信号を受けてから給紙ローラの回転が停止するまでの回転量を計測し、前記給紙スタート信号から予め定められた一定時間経過した時点から前記計測回転量に対応する時間だけ経過した時点で前記停止中のモータの回転を再起動させ、外部から給紙完了信号を受けたときモータの回転を停止させる制御手段

第２の構成は、前記第１の構成において、前記回転検出手段が、インデックス板とインデックスセンサとからなるものであることを特徴とする給紙装置である。

第３の構成は、前記第１の構成又は第２の構成の給紙装置が複数段着脱自在に装着され、各給紙装置の給紙ローラの下流位置に設けられ給紙されて来た用紙をなお下流方向に搬送する横搬送ローラと、その下流に設けられ用紙の到来を検知する横搬送センサと、各給紙装置が給紙スタート信号を発生するための始動信号を各給紙装置へ送出する始動信号発生手段とを有し、前記各横搬送センサの検出信号が各給紙装置の制御手段へ給紙完了信号として送出されていることを特徴とする丁合機である。

本発明第１の構成においては、各給紙装置毎のモータで給紙ローラを回転させ、回転検出手段で給紙ローラの回転を検出できるようにしておき、制御手段が始動信号を受けて給紙スタート信号を発生して用紙（シート）を給紙し始め、用紙の先端が給紙ローラ下流の用紙検知センサに達すると、検知信号が制御手段へ送られ、制御手段はモータの回転を停止させるようにするが、電磁ブレーキがないので即時には停止しないためシートの先端は用紙検知センサよりも下流の方へ突出して停止する。この突出量は給紙装置毎にばらつきがあるが、本発明では、用紙検知センサが検知信号を出力してからシートが実際に停止するまでの給紙ローラの回転量を回転検出手段からの信号に基づいて計測することにより、この突出量をシートが移動するのに要する時間を求め、この時間だけ既に給紙が進んでいるものと見做してこの時間だけ、給紙スタート信号から予め各給紙装置共通に定められた一定時間を経過した時点より遅らせた時点からモータの回転を再起動させるようにしているので、突出量の大きい給紙装置は遅く再起動し、突出量の小さい給紙装置は早く再起動することになり、結果的に突出量にばらつきがあっても再起動後は、各段の給紙装置から給紙されたシートの先端は揃うことになる。

このように、本発明では、給紙装置毎に給紙ローラ回転用の小型モータを設け、その回転を制御する制御手段を設けることにより、従来のような、２組の電磁クラッチ、２組のギヤ連結機構や電磁ブレーキを用いることなく、各段の給紙装置から給紙される用紙（シート）の先端を揃えることができるので、構造の単純化、コストの低減が可能になるという利点がある。

また、従来のように共通の回転駆動源からタイミングベルトによって回転駆動力を得るのではなく、個別のモータによって得ているので、丁合機からの取り外しが容易であるという利点がある。

第２の構成は、第１の構成中の回転検出手段として、給紙ローラの回転軸に取り付けられたインデックス板とインデックスセンサを用いたものであるが、これは構造が単純で低コストでできるという利点がある。

第３の構成は、第１又は第２の構成の給紙装置が装着された丁合機であるが、横搬送ローラを、各給紙装置の給紙ローラの下流位置には設けるが、各給紙装置とは回転に関して連結関係をもたせずに設けられ、始動信号発生手段から各給紙装置への始動信号や、各横搬送センサから各給紙装置への検出信号はいずれも電気信号であるから挿抜容易なコネクタを介して供給することが可能であり、給紙装置を容易に丁合機へ装着したり、取り外したりすることができ、保守点検や修理が非常に行い易いという利点がある。

本発明の核心は、給紙がスタートしてから一旦停止させたときに用紙の先端が用紙検知センサの検知線からどれだけ突出しているかを把握し、この突出している距離をすでに給紙が進行していたものと見做して、給紙動作を再起動する基準時間から突出距離を用紙が走行するに要する時間だけ遅らせて再起動させることにより、給紙装置毎の突出距離のばらつきを補正し、各給紙装置から給紙され束ねられる用紙の先端を揃えるという点にある。

従って、突出距離或いはそれに比例する量を計測する手段が重要になるが、この量はいずれも給紙ローラ或いはモータの回転量に比例することになるから、この回転量を測定すればよい。しかしモータから給紙ローラへの回転力伝達手段の介在を考えると、直接用紙に接している給紙ローラの回転から直接、情報を取得するのが最良の実施形態である。

具体的には、円板の円周に沿って半径方向の凹凸を等間隔で多数設けるか或いは円周近くに円周に沿って等間隔で多数の窓を設けたインデックス板と呼ばれるものを給紙ローラの回転軸に取り付け給紙ローラとともに回転するようにし、このインデックス板の凹部或いは窓を光ビームが通過するように発光素子と受光素子を配置した光センサ（インデックスセンサ）を設け、光ビームが通過した回数を計数することにより給紙ローラの回転量が得られる。こうして、用紙検知センサが用紙先端を検知したときから給紙ローラの回転が停止したときまでの光ビーム通過回数が用紙検知センサの検知線から用紙先端が突出した距離に比例したものとなる。
以上のように、回転検出手段は、インデックス板と光センサで構成するのが、構造が簡単でコストも低く最良の実施形態といえる。

次に、本発明の給紙装置を装着する丁合機においては、各給紙装置の給紙ローラの下流位置に設けられる横搬送ローラは、給紙中一定速度で連続的に回転していてよいから、共通の回転駆動源からタイミングベルト等で全横搬送ローラへ回転力を伝達するようにしておくのが最良の実施形態である。

以下、本発明給紙装置の実施例を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の給紙装置の実施例の要部と丁合機筐体側に設けられている横搬送ローラ３ａ，３ｂ、ジャムセンサ３２および縦搬送ローラ３３を示している。給紙装置は、給紙板２１、給紙ローラ１、給紙補助ローラ２５、センサ発光素子２８ａ、センサ受光素子２８ｂの他、図１に示されてはいないが、給紙ローラ１を回転させるモータおよび制御手段からなっている。

図２は、給紙ローラ１の回転軸に図１では示されていなかった、インデックス板２３とインデックスセンサ２４を取り付けた状態および横搬送ローラプーリ３４，３４および縦搬送ローラプーリ３５にタイミングベルト３６を掛け渡した状態を示している。
このインデックス板２３とインデックスセンサ２４とで回転検出手段を構成している。

インデックスセンサ２４はインデックス板２３の窓４２の配列部分の手前側と向う側に発光素子と受光素子を対向させて置いたものであり、インデックス板の回転によって対向線の位置に窓４２が来ると受光素子が受光し電気信号をオンし、窓４２でない部分によって遮られた時にはオフとなるので、信号のオン、オフがあれば回転していることを示し、オンの数を計数すれば回転量が分かり、単位時間当りのオンの数を計数すれば回転速度が分かり、オンオフの変化がなければ停止していることが分かる。

制御手段は、基板に電気回路が形成された回路基板から構成されており、給紙装置の適切な箇所に装着されている。
丁合機では、このような給紙装置が上下に多段的に実装されている。
各給紙装置へは丁合機に設けられている始動信号発生器から始動信号Ｓが並列に送られている。
図３は、この始動信号Ｓを受けた給紙装置の電気的動作に着目したブロック図である。

図４は、給紙装置の動作のタイミングダイアグラムである。
各給紙装置は同じものであるが、丁合機に装着されると装着された段が上から何番目の段であるかを認識し、始動信号Ｓが制御手段３８に入力されると、図４に示すように、１段目の給紙装置では時間Ｔ_０後に給紙スタート信号ＳＴ_１を発生しこのタイミングでモータ駆動器４１を動作させモータ４０を回転させる。

２段目の給紙装置では時間（Ｔ_０＋Ｔ）後に給紙スタート信号ＳＴ_２を発生し、３段目の給紙装置では時間（Ｔ_０＋２Ｔ）後、同様にして、一般にｎ段目の給紙装置では時間Ｔ_０＋（ｎ−１）Ｔ後に給紙スタート信号ＳＴ_ｎを発生する。
ここに、Ｔ_０は始動信号を受けたとき１段目の給紙装置のモータ４０が即時に回転するのではなく若干の余裕を置いてモータ４０の回転を開始させるための余裕時間であり、Ｔは、給紙された用紙が丁合機の下方へ搬送されていくときに、或る段の給紙装置から給紙される用紙が１段上の給紙装置から給紙されて来る用紙と揃うようにするために給紙の開始を遅らせる時間である

スタート信号ＳＴ_ｎが発生するとモータ４０が回転して図１の給紙ローラ１が回転し、給紙板２１上に積載されている用紙束２７の最上層の用紙１枚をガイド板３１に沿って左方へ送出する。
そして、用紙の先端が検知線２９にかかると、センサ発光素子２８ａからセンサ受光素子２８ｂへの光線を遮ることにより、用紙が検知線２９に達したことを検知し、この検知信号を制御手段３８へ送る。
センサ発光素子２８ａとセンサ受光素子２８ｂは図３の用紙検知センサ３９を構成している。

制御手段３８はこの検知信号を受けると停止信号をモータ駆動器４１へ送りモータ４０の回転を停止させる。従って給紙ローラ１も停止する。
従って、ｎ段目の給紙装置の給紙ローラ１が給紙スタート信号ＳＴ_ｎ発生時に回転を開始して用紙束２７の最上層の用紙１枚を送出する際に、給紙ローラと用紙とのスリップ等によって用紙の送出タイミングがずれ、そのずれが給紙装置毎に異なるとしても、用紙検知センサ３９の検知によりモータを一旦停止させることにより、用紙先端を各給紙装置に渡って検知線２９より下流の位置に停止させることができる。

しかしながら、この停止位置は、モータ４０や給紙ローラ１およびそれらの駆動機構の慣性のばらつきにより、最初のスリップによるほどではないにしても、やはり給紙装置毎にばらつきが生ずる。

そこで、本発明においては、一旦停止させた給紙動作を開始する再スタート時点を、用紙先端が検知線から停止位置まで突出した距離（突出量）に対応させて、遅らせる補正をすることにより、各給紙装置から再スタート後給紙された用紙の先端が揃うようにしている。

即ち、突出量の大きい給紙装置は遅く再起動し、突出量の小さい給紙装置は早く起動することになり結果的に、突出量にばらつきがあっても揃うことになる。
具体的には、制御手段３８は、用紙検知センサ３９（センサ発光素子２８ａとセンサ受光素子２８ｂとからなる）から用紙検知信号を受けるとモータ駆動器４１にモータ４０への電力供給を停止させるとともに、インデックス板２３とインデックスセンサ２４とからなる回転検出手段３７からの回転検出信号を受け、用紙検知信号を受けてからインデックス板２３の回転が停止するまでの回転量を、回転検出信号のオンオフを計数することにより求め、この回転量が用紙先端の突出量に比例するところから、給紙時に用紙が突出量だけ進むのに要する時間を算出して、これを遅延時間Δｔ_ｎ（ｎは上からの段数番号）とし、図４に示すように、給紙スタート信号ＳＴ_ｎから、全給紙装置について同じ一定時間ｔだけ経過した遅延基準時Ｄ_ｎから遅延時間Δｔ_ｎだけ遅延した時点で再起動信号Ｋ_ｎを発生する。

この再起動信号Ｋ_ｎをモータ駆動器４１が受けてモータ４０を再起動し、一旦停止していた給紙ローラ１を回転させて用紙を送る。
用紙はガイド板３１上を進み、丁合機筐体４４側に設けられている横搬送ローラ３ａ，３ｂの間に入り搬送される。

横搬送ローラ３ｂには、図２に示すように横搬送ローラプーリ３４が同軸固定で設けられており、上下２段の横搬送ローラプーリ２個とそのやや左中間の高さにある縦搬送ローラプーリ３５とに閉ループでタイミングベルト４３が掛け渡されており、同様の掛け渡しが上段の方へも下段の方へも続いており、図５に示すようになっている。

そして、丁合機筐体４４の下部に取り付けられている共通駆動モータ４５からの回転駆動力が最下段の横搬送ローラプーリ３４に伝えられことにより各段下側の横搬送ローラ３ｂが一斉に定速回転をすることになる。
上側の横搬送ローラ３ａは同３ｂと接して回転する従動ローラとなっている。

横搬送ローラ３ｂの回転は、給紙装置の給紙ローラ１の回転より速いので、用紙の先端が横搬送ローラ３ａ，３ｂに挟まれると横搬送ローラ３ａ，３ｂに引っ張られるようになるが、給紙ローラ１とその回転軸の間にはワンウェイクラッチが介在しているので、給紙ローラ１は横搬送ローラ３ａ，３ｂの回転に合わせて速く回転することが可能である。こうして横搬送ローラ３ａ，３ｂで搬送される用紙が横搬送ローラ３ａ，３ｂの下流に設けられているジャムセンサ３２（課題解決手段に言う横搬送センサ）にかかるとジャムセンサ３２が検知信号（課題解決手段に言う給紙完了信号）を出力する。この検知信号が給紙装置の制御手段３８へ送られると、制御手段３８はモータ駆動器４１へ停止信号を出力し、モータ４０への電源供給を停止するのでモータ４０は停止するが、用紙の後方がまだ給紙ローラ１の下に在る間は用紙が横搬送ローラ３ａ，３ｂによって引っ張られるのに応じて給紙ローラ１は回転している。

図６は、本発明の給紙装置を左右向い合わせでそれぞれ１０段ずつ装着した丁合機４７の正面概要図である。まず、最上段の左右の給紙装置から給紙が始まり、Ｔだけ遅れて２段目左右の給紙装置から給紙が開始され、更にＴだけ遅れて３段目左右の給紙装置からの給紙が開始され、以下同様にして最下段の給紙装置の給紙開始となる。

本発明の給紙装置は、横搬送ローラ３ａ，３ｂやジャムセンサ３２を含まず、また、始動信号発生手段からの始動信号やジャムセンサからの検知信号はコネクタを介して伝達されるので、丁合機筐体からの取り外しや装着は容易に行うことができる。

本発明給紙装置の実施例の要部と丁合機筐体側に設けられている横搬送ローラと縦搬送ローラおよびジャムセンサを示す図である。本発明給紙装置の実施例において給紙ローラ１の回転軸にインデックス板が設けられ、横搬送ローラと縦搬送ローラにタイミングベルトが掛け渡された状態を示す図である。本発明給紙装置の実施例における動作系統ブロック図である。本発明給紙装置の実施例における動作タイミングダイアグラムである。本発明の給紙装置を装着する丁合機の共通駆動モータから横搬送ローラおよび縦搬送ローラへのタイミングベルトの掛け渡し状態を示す図である。本発明の給紙装置を左右向い合わせでそれぞれ１０段ずつ装着した丁合機の正面概要図である。従来の丁合機における給紙部分の構成図である。

符号の説明

１給紙ローラ
２捌き板
３ａ，３ｂ横搬送ローラ
４紙検知センサ
５シート
７ａ，７ｂ側板
８ａ，８ｂ横搬送ローラ軸
９ａ，９ｂ給紙ローラ軸
１０プーリ
１１，１２電磁クラッチ
１３ワンウェイクラッチ
１４電磁ブレーキ
１５小径ギヤ
１６大径ギヤ
１７，１８ギヤ
２１給紙板
２３インデックス板
２４インデックスセンサ
２５給紙補助ローラ
２７用紙束
２８ａセンサ発光素子
２８ｂセンサ受光素子
２９検知線
３１ガイド板
３２ジャムセンサ
３３縦搬送ローラ
３４横搬送ローラプーリ
３５縦搬送ローラプーリ
３６タイミングベルト
３７回転検出手段
３８制御手段
３９用紙検知センサ
４０モータ
４１モータ駆動器
４２窓
４３タイミングベルト
４４丁合機筐体
４５共通駆動モータ
４６縦搬送ローラ
４７丁合機

Claims

次の各構成手段から構成されることを特徴とする給紙装置。
（イ）用紙束を載置する給紙板
（ロ）用紙束を前記給紙板上に載置した際に、最上層用紙に接して回転することにより用紙を給紙する給紙ローラ
（ハ）給紙ローラの回転に応じて信号を出力する回転検出手段
（ニ）給紙ローラの周面に接し、給紙が１枚ずつになるようにする捌き手段
（ホ）捌き手段と給紙ローラとの下流位置に、捌き手段と給紙ローラの間を通過して来た用紙の到来を検知し用紙検知信号を出力する用紙検知センサ
（ヘ）前記給紙ローラを回転駆動するためのモータ
（ト）給紙スタート信号により前記モータの回転を起動し、前記用紙検知センサからの用紙検知信号を受けてモータの回転を停止させ、前記回転検出手段からの信号を受けて用紙検知信号を受けてから給紙ローラの回転が停止するまでの回転量を計測し、前記給紙スタート信号から予め定められた一定時間経過した時点から前記計測回転量に対応する時間だけ経過した時点で前記停止中のモータの回転を再起動させ、外部から給紙完了信号を受けたときモータの回転を停止させる制御手段
前記回転検出手段が、インデックス板とインデックスセンサとからなるものであることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
請求項１又は２記載の給紙装置が複数段着脱自在に装着され、各給紙装置の給紙ローラの下流位置に設けられ給紙されて来た用紙をなお下流方向に搬送する横搬送ローラと、その下流に設けられ用紙の到来を検知する横搬送センサと、各給紙装置が給紙スタート信号を発生するための始動信号を各給紙装置へ送出する始動信号発生手段とを有し、前記各横搬送センサの検出信号が各給紙装置の制御手段へ給紙完了信号として送出されていることを特徴とする丁合機。