JPH04169427A

JPH04169427A - 紙葉類繰り出し装置

Info

Publication number: JPH04169427A
Application number: JP29499590A
Authority: JP
Inventors: Satoru Oigo; 老後　哲
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-10-31
Filing date: 1990-10-31
Publication date: 1992-06-17
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JP2921099B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、紙葉類繰り出し装置、特に現金処理機などの
紙幣繰り出し装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の紙葉類繰り呂し装置は、第３図に示すように紙葉
類１０がプッシャローラｌへ、テンションスプリング１
５と連結された押圧板４により押圧される。ビッカロー
ラ２と分離ローラ３とのギャップは、組立時に規格値に
調整され、プッシャローラ１とビッカローラ２とは、そ
の外周の一部分のみ摩擦係数高いゴム部１６で形成され
、駆動モータ９ｃを駆動源としてタイミングプーリ９ａ
及びタイミングベルト９ｂによりローラ１，２の一回転
で紙葉類ｌＯを一枚繰り出している。図中、１４はフィ
ードローラである。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来の紙葉類繰り出し装置では、特に多数枚積層さ
れたとき、紙葉類１０の状態（折れ癖のあるもの、シワ
シワのもの、ゴワゴワのちのなど）により変化する紙葉
類１０とボトムガイド１１との摩擦力に追従して押圧力
を変えられないので、プッシャローラ１への押圧力が不
安定である。またメカ的に一回転で一枚繰り出しており
（プッシャローラｌとビッカローラ２とのゴム部１６で
紙葉類を繰り出す）、紙葉類１０の繰り出し状！！！（
スキュー、連鎖１重送、ピックミス等）を検出しながら
ローラの回転を制御できないし、繰り出し時ゴム部の位
置合わせ等の調整が必要である。さらにビッカローラ２
と分離ローラ３とのギャップがローラの摩耗により経時
変化するという問題点があった。従って、繰り出し装置
の信頼性が低く、紙葉類搬送時のジャムの要因となる。

本発明の目的は、紙葉類搬送時のジャムを防止した紙葉
類繰り出し装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明の紙葉類繰り出し装置
においては、複数枚積層された紙葉類を一枚ずつ剥離し
繰り出すプッシャローラ、ビッカローラ、分離ローラの
組と、プッシャローラとビッカローラとを回転させる駆動機構
と、積層された紙葉類をプッシャローラへ押圧する押圧板と
、押圧板による押圧力を検出する圧力センサ機構と、押圧板の押圧力を調整する押圧板アジャスト機構と、圧力センサで検出した押圧力により押圧板アジャスト機
構を制御する押圧力コントローラと、ビッカローラと分
離ローラとのギャップを調整する分離ローラアジャスト
機構と、複数枚積層された紙幣や繰り出される紙幣を案内する複
数の紙幣ガイドと、紙葉類の繰り出し状態を検出する繰出状態検出センサと
、繰出状態検出センサで検出した紙葉類の繰り出し状態に
よりプッシャローラ、ビッカローラを駆動する駆動機構
及び分離ローラアジャスト機構を制御する繰り出しコン
トローラとを有するものである。

また、前記圧力センサ機構は、押圧板による押圧力を検
出する圧力センサを有するものであり、また、前記繰出
状態検出センサは、光学センサで構成したものである。

Ｃ作用１押圧板の押圧力は、圧力センサ機構で検出され、その出
力信号に基づいて調整される。一方、紙葉類の繰り出し
状態がセンサにより検出され、センサ出力に基づいて、
紙送り用のローラの駆動機構及び分離ローラアジャスト
機構を駆動制御する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す側面図、第２図は、
本発明のコントローラ接続図である。第１図において、
プッシャローラｌ及びビッカローラ２は、駆動機構９に
より回転する。駆動機構９は、駆動モータ９ｃと、駆動
モータ９ｃ及びプッシャローラ１並びにビッカローラ２
に取付けたタイミングプーリ９ａと、タイミングベルト
９ｂとを有し、３つのタイミングプーリ９ａをタイミン
グベルト９ｂにより連結し、駆動モータ９ｃの動力を伝
達する。ビッカローラ２と対向して分離ローラ３が配置
され、フィードローラ１４により紙葉類１０はサポート
ガイド１２及びクリダシガイド１３に案内され搬送され
る。紙葉類１０は押圧板４によりプッシャローラ１へ押
し付けられボトムガイド１１にサポートされており、押
圧板４による押圧力は、圧力センサ機構５の圧力センサ
５ａで検出される。紙葉類ｌＯの繰り出し状態は、二連
の光学センサ８で検出される。また押圧板４の押圧力は
押圧板アジャスト機構６により、ビッカローラ２と分離
ローラ３のギャップは分離ローラアジャスト機構７によ
り、それぞれ自動調整される。第２図の押圧力コントロ
ーラＣ１は、圧力センサ５ａで検出した押圧力に応じて
押圧板アジャスト機構６をフィードバック制御しており
、また繰り出しコントローラＣ５は、光学センサ８で検
出した紙葉類１０の繰り出し状態に応じて駆動−モータ
９ｃ及び分離ローラアジャスト機構７をフィードバック
制御している。

（押圧力制御動作）紙葉類１０を一枚ずつ正確に、斜行（スキュー）・重送
・連鎖なしに繰り出しを実行したり、ビックミス（空振
り）がないようにするためには、プッシャローラ１へ紙
葉類１０を常に規定の押圧力で押圧しなければならない
。圧力センサ機構５は、圧力センサ５ａとブツシュ・プ
ル（ＰｈＳｈ−Ｐｕｌｌ）ソレノイド５ｂとセンサレバ
ー５Ｃとセンサシャフト５ｄとソレノイドレバー５ｅと
連結ビン５ｆを構成要素とし、押圧板アジャスト機構６
は、サポートプレート６ａとサポートベース６ｂとスラ
イドシャフト６Ｃとスプリングブラケット６ｄとスプリ
ング６ｅとワイヤー６ｆとスプリングプーリ６ｇとモー
タ６ｈとモータプーリ６１を構成要素とする。

押圧力をセンシングするとき、ソレノイド５ｂをｏｎ状
１１ｉ（Ｐｕｌｌ）にすれば、連結したソレノイドレバ
ー５ｅが図上の左斜め下に動き、圧力センサ５ａが実装
されているセンサレバー５Ｃは、連結ビン５ｆでソレノ
イドレバー５ｅとつながっているので、センサシャフト
５ｄを回転中心とし図中の点線の位置から実線の位置へ
反時計方向へ回転移動し押圧力のセンシングが可能な状
態となる。また、押圧板４はサポートベース６ｂ上に固
定されたサポートプレート６ａと連結され、サポートベ
ース６ｂはスライドシャフト６ｃを案内とし水平方向に
移動可能であり、サポートベース６ｂの下側に固定され
たスプリングブラケット６ｄと連結されたスプリング６
ｅの引張り力によりボトムガイドｌｌ上に積層された紙
葉類１０はプッシャローラ１に押圧される。前述のスプ
リング６ｅはスプリングプーリ６ｇを介して他の一端の
フック部分は、正逆回転可能なモータ６ｈを駆動源とし
たモータプーリ６１に巻き付けられたワイヤー６ｆと連
結されている。圧力センサ５ａにより検出された押圧力
は押圧力コントローラＣ１に入力として送られ押圧力コ
ントローラＣ０の内部で規定の押圧力と比較し、規定値
より小さいときはモータ６ｈを正回転しワイヤー６ｆを
巻きとり、規定値より大きいときはモータ６ｈを逆回転
しワイヤー６ｆを巻き戻し押圧力が規定値になるように
フィードバック制御する。

紙葉類１０の繰り出し時は、ソレノイド５ｂをｏｆｆに
し圧力センサ５ａを図中点線の位置へ待避させる。

（繰り出し制御動作）押圧力制御動作が完了し規定値の押圧力でプッシャロー
ラ１へ押圧された紙葉類１０は、プッシャローラ１及び
ビッカローラ２が駆動機構９により図上の時計回りに回
転することによりサポートガイド１２及びクリダシガイ
ド１３に案内されフィードローラ１４まで繰り出され、
フィードローラ１４により紙葉類１０は、繰り出し装置
外へ搬送される。ここで、ビッカローラ２と対向したと
ころに配置された分離ローラ３は、分離ローラシャフト
７ａと回転シャフト７ｂと固定ブロック７Ｃとポールネ
ジスライダ７ｄとを構成要素とする分離ローラアジャス
ト機構７により、固定ブロック７Ｃが回転シャフト７ｂ
を回転中心としポールネジスライダ７ｄの正逆回転より
そのギャップが換えられる。また、フィードローラ１４
の搬送路上前方に取り付けられた二連の光学センサ８に
より、紙葉類１０の繰り出し状態を検出し、その信号を
繰り出しコントローラＣ，八入力として送り、その状態
により駆動機構９の駆動モータ９Ｃの起動及び停止等の
フィードバック制御を行ったり、分離ローラアジャスト
機構７のポールネジスライダ７ｄを正逆回転させること
によりビッカローラ２と分離ローラ３とのギャップをフ
ィードバック制御する。

二連の光学センサ８により検出された紙葉類１０の繰り
出し状態ごとの制御方法は、たとえば以下のような場合
がある。

■ビックミスのとき・・・・・・駆動モータ９ｃを起動
後、一定時間が経っても光学センサ８で紙葉類ＩＯを検
出できないときは、ビッカローラ２と分離ローラ３との
ギャップが規定値よりも狭いため紙葉類１０が繰り出さ
れないと推定されるので、ポールネジスライダ７ｄを正
回転しギャップを規定値に広げる。

■重送のとき・・・・・・紙葉類１０が、光学センサ８
を遮光したときにその透過光量が規定値以下であれば二
枚以上同時に繰り出されていると推定されるので、ビッ
カローラ２と分離ローラ３とのギャップを狭くするため
に、ポールネジスライダ７ｄを逆回転する。

■斜行（スキュー）のとき・・・・・・光学センサ８の
ＯＲ信号とＡＮＤ信号の立ち上がり（立ち下がり）時間
の差が一定時間以上であれば、紙葉類１０は斜行してお
り、ビッカローラ２と分離ローラ３との左右のギャップ
が異なっていると推定され、ポールネジスライダ７ｄを
正逆回転し左右のギャップを等しくする。

■連鎖のとき・・・・・・連続して複数枚の紙葉類１０
を繰り出すときは、−枚目の紙葉類１０が繰り出され駆
動モータ９Ｃを停止し光学センサ８のＯＲ信号（ＡＮＤ
信号）の立ち下がり後、一定時間をおいてから駆動モー
タ９ｃを起動し次の紙葉類ｌＯを繰り出せば常に一定間
隔で紙葉類１０は繰り出される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、圧力センサ機構の圧力セ
ンサでプッシャローラへの押圧力を検出し押圧板アジャ
スト機構により押圧力を制御することによりプッシャロ
ーラへの押圧力を一定に保持できる。また、紙葉類の繰
り出し状態を光学センサで検出しビッカローラ及びプッ
シャローラの駆動源である駆動モータの回転を制御し分
離ローラアジャスト機構によりビッカローラと分離ロー
ラとのギャップを制御することにより繰り出し装置の信
頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す側面図、第２図は、
本発明のコントローラ接続図、第３図は、従来例を示す
構成図である。１・・・プッシャローラ　　　２・・・ビッカローラ３
・・・分離ローラ　　　　　４・・・押圧板５・・・圧
力センサ機構　　　５ａ・・・圧力センサ５ｂ・・・ソ
レノイド　　　　５ｃ・・・センサレバー５ｄ・・・セ
ンサシャフト　５ｅ・・・ソレノイドレバー５ｆ・・・
連結ビン　　　６・・・押圧板アジャスト機構６ａ・・
・サポートプレート　６ｂ・・・サポートベース６ｃ・
・・スライドシャフト６ｄ・・・スプリングブラケット　６ｅ・・・スプリン
グ６ｆ・・・ワイヤー　　　　６ｇ・・・スプリングプ
ーリ６ｈ・・・モータ　　　　　　　６１・・・モータ
プーリ７・・・分離ローラアジャスト機構７ａ・・・分離ローラシャフト　７ｂ・・・回転シャフ
ト７ｃ・・・固定ブロック　７ｄ・・・ポールネジスラ
イダ８・・・光学センサ　　　　　９・・・駆動機構９
ａ・・・タイミングプーリ９ｂ・・・タイミングベルト　９ｃ・・・駆動モータ１
０・・・紙葉類　　　　　　１１・・・ボトムガイド１
２・・・サポートガイドＣ１・・・押圧力コントローラＣ３・・・繰り出しコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚積層された紙葉類を一枚ずつ剥離し繰り出
すプッシャローラ、ビッカローラ、分離ローラの組と、プッシャローラとビッカローラとを回転させる駆動機構
と、積層された紙葉類をプッシャローラへ押圧する押圧板と
、押圧板による押圧力を検出する圧力センサ機構と、押圧板の押圧力を調整する押圧板アジャスト機構と、圧力センサで検出した押圧力により押圧板アジャスト機
構を制御する押圧力コントローラと、ビッカローラと分
離ローラとのギャップを調整する分離ローラアジャスト
機構と、複数枚積層された紙幣や繰り出される紙幣を案内する複
数の紙幣ガイドと、紙葉類の繰り出し状態を検出する繰出状態検出センサと
、繰出状態検出センサで検出した紙葉類の繰り出し状態に
よりプッシャローラ、ビッカローラを駆動する駆動機構
及び分離ローラアジャスト機構を制御する繰り出しコン
トローラとを有することを特徴とする紙葉類繰り出し装
置。
（２）前記圧力センサ機構は、押圧板による押圧力を検
出する圧力センサを有するものであることを特徴とする
請求項第（１）項記載の紙葉類繰り出し装置。
（３）前記繰出状態検出センサは、光学センサで構成し
たことを特徴とする請求項第（１）項記載の紙葉類繰り
出し装置。