JPS6181330A - 紙葉類の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば紙幣ｇ１数機や銀行券自動取引装置な
どの紙葉類処理装置に適用されて紙幣等の紙葉類を一枚
ずつ順次取出す紙葉類の取出装置に関する。

〔発明の技術的背狽とその問題点〕

従来より紙幣計数機などの幾多の紙葉類処理装置が実用
化されており、その紙葉類処理装置に適用される紙葉類
取出装置としては、近年、単純機構、低価格、小スペー
スなどの理由で、普及機のみならず高級機でも摩擦取出
方式が主流を占めつつある。つまり多数枚の紙葉類を積
層した状態で受入れる受入部、及びその受入部から紙葉
類を１枚ずつ取出して上記紙葉類処理装置内部に供給す
るための取出ローラ等の取出手段、並びにその取出手段
に受入部内の紙葉類を送込む送込ローラ等の送込手段な
どを備えた構成のものが多い。

ところで、こうした従来の摩擦取出方式の紙葉類取出装
置では、受入部に多数枚の紙葉類を積層状態でセットす
る際に、その最下層の紙葉類が前記取出手段や送込手段
に摩擦接触して正しく整位した状態にセットされ難く、
これにて各種の不具合を生じる問題があった。

即ち、上記従来の摩擦取出方式の紙葉類の取出装置の一
例として、第９図乃至第１２図に示すものがある。その
構成を筒中に述べると、図中ａは多数枚の紙葉類Ｐを積
層した状態で受入れる受入部であり、この受入部ａは底
面ガイドｂと、前面ガイドＣと、左右側面ガイドｄ、ｅ
及び押圧板ｆとから構成されている。前記底面ガイドｂ
の下方には軸０に軸着された取出ローラｈと、軸ｉに偏
心して軸着された送込ローラｊとが設けられており、そ
れぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に同期して回転するようになって
いる。なおその取出ローラｈの外周部にはその一部分に
高摩擦部材ｋが固着されており、送込ローラｊの外周部
にはその全周に高摩擦部材りが固着されている。これら
取出ローラｈ及び送込ローラｊと対向する上記受入部ａ
の底面ガイドｂには該両ローラｈ、ｊの外周一部が上方
に突出できる切欠部（図示せず）が形成されている。

また、前記取出ローラｈの上側にギャップＣを存して対
面すべく分離ローラｍが軸ｎに軸着されて設けられてお
り、その分離ローラｍにも高摩擦部材０が固着されてい
る。なおその分離ローラｍは図示しない支持機構により
上記取出ローラｈから離間する方向に移動可能に支持さ
れていると共に、逆に矢印り方向に図示しない押圧機構
により適切な押圧力でもって押圧されて常にギャップＣ
を保持するようになっている。一方、前記押圧板ｆは軸
受部ｐを介して軸ｑに軸装されて、矢印Ｆ方向に移動可
能となっていると共に、図示しないスプリングやモータ
等の押圧機構により矢印Ｆ方向に適切な押圧力を受けて
下降したり押圧力解除により上昇復帰できるようになっ
ている。

しかして、上記取出ローラｈと送込ローラｊとが同期し
て回転することで、その両ローラｈ、ｊの外周高摩擦部
材に、ｅが受入部ａに受入れた積層状態の紙葉類Ｐの最
下層に転接して、その回転摩擦力により該最下層１枚の
紙葉類Ｐを取出ローラｈと分離ローラｍとのギャップＣ
方向に送り出す。この際その最下層１枚の紙葉類Ｐに対
して２枚目以降の紙葉類が追従する如く移動しようとす
るが、前記ギャップＣが紙葉類Ｐの一部分の厚さに対応
して設定されていることから、その分離ロ一うｍにより
上記２枚目以降の移動が阻止されて、最下層１枚の紙葉
類Ｐのみが前記ギャップＣを通過して矢印Ｇ方向に取出
される。以上のようにして、受入部ａ内の積層状態の紙
葉類Ｐはその最下層から一枚ずつ取出されて図示しない
ピックアップローうにより紙葉類処理装置内部方に搬送
されるようになっている。

こうした従来の紙葉類の取出装置においては、その受入
部ａに多数枚の紙葉類Ｐを積層状態にセットする際に、
第１１図（ａ）の如く取出ローラｈ或いは送込ローラｊ
の外周の高摩擦部材に、βが底面ガイドｂより上方に突
出している場合が多く、この状態で積層した紙葉類Ｐを
受入部ａ内にセットしようとすると、その最下層の紙葉
類Ｐが該底面ガイドｂより上方に突出している高摩擦部
材に、βに接触して、滑りが悪く、途中で引掛かりを生
じて、第１２図に示す紙葉類Ｐ１の如く正しく整位した
位置にセットされ難く、同図の紙葉類Ｐ２の如く正しく
ない位置に傾いてセットされてしまうことになり、この
ままの状態で取出動作を起こしても該紙葉類Ｐ２は正し
く処理されずにリジェクトされたリジャムしたりすると
言った不具合を生じる。そのために人手あるいは整位機
構等により整位してセットしなおす必要があり、その作
業が面倒であると共に装置の稼働効率の低下を招く問題
があった。

その問題を解決する手段として、取出ローラｈ及び送込
ローラｊの回転をイニシャル時には第１１図（ｂ）に示
す位置で停止するように制御する。

即ち、取出ローラｈ及び送込ローラｊの高摩擦部材に、
Ｑが受入部ａの下面ガイドｂより上方に突出しない状態
位置で該両ローラｈ、ｊの回転を停止するように制御す
る考えがある。しかしながら紙葉類Ｐの取出動作を高速
回転により行なう取出ローラｈ及び送込ローラｊにあっ
ては、その停止位ｒＩＩ精度に問題が残り、制御上かな
り困難な問題があった。

そこで本出願人は、後文で詳述する如く、受入部の一部
を構成するガイド手段としての底面ガイドを、そのガイ
ド手段に案内される紙葉類に対して送込手段及び取出手
段が当接不能となる第１位置と当接可能となる第２位置
とに移動せしめる制御手段を設けて、イニシャル時は前
記ガイド手段を第１位置に移動制御することで、受入部
に入れる紙葉類が摩擦抵抗の大きい取出手段や送込手段
に一切触れないようにして、その紙葉類を受入部に対し
て正しく整位した状態にセットし易くするて ようにしたものを考え、その実施を試み丸見た。

これにて上述した従来の紙葉類セット時の問題が解消で
きて、たしかに受入部に対する紙葉類の正しいセットが
容易になったが、しかしそのセット後に上記底面ガイド
を第２位置に移動させる際にせっかく正しく整位した位
置に一部セットされた紙葉類がズレを生じて不整状態（
スキューした状態）となり、そのまま取出動作を行なう
と前述した従来同様にリジエクトさつれたりジャムした
りする不゛具合を起こす問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、受入部に対し
て多数枚の積層した紙葉類を非常に簡単且つ確実に正し
く整位した状態にセットし易くできると共に、その一旦
正しくセットした紙葉類をその後にズレ等を生じさせる
ことなく正しい状態のまま１枚ずつの確実に取出可能と
できて、紙葉類処理装置の稼働効率の向上及び正しい処
理が計れるようになる紙葉類の取出装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の紙葉類の取出装置は、上記目的を達成するため
に、多数枚の紙葉類を積層した状態で受入れる受入部の
少なくとも一部を構成して該紙葉類を案内するガイド手
段を、そのガイド手段に案内される紙葉類に対して送込
手段及び取出手段が当接不能となる第１位置と当接可能
となる第２位置とに移動せしめると共にそれと連動させ
て受入部の紙葉類の押圧手段の押圧動作を行なわしめる
制御手段を設けた構成として、イニシャル時は前記ガイ
ド手段を第１位置に移動制御することで、受入部に入れ
る紙葉類が摩擦抵抗の大きい取出手段や送込手段に一切
触れないようにして、その紙葉類を受入部に対して正し
く整位した状態にセットし易くすると共に、その受入部
への紙葉類のセット後に取出動作可能とすべく上記ガイ
ド手段を第２位置に移動制御する際に、それに連動して
押圧手段の押圧動作を行なわしめて、一旦正しくセット
した紙葉類を押圧保持してズレを防止し、正しくセット
された状態のままの紙葉類に取出手段及び送込手段が摩
擦接触して一枚ずつ確実に取出動作できるようになるも
のである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図乃至第８図に従い説明す
る。

まず第１図は本発明の一実施例装置を適用した紙葉類処
理装置を示す外観図、第２図は同装置の　　　　″内部
機構を示す概略説明図、第３図は同装置の構成ブロック
図である。本実施例においては、紙葉類として例えば有
価証券である紙幣Ｐを所定の動作モードに従って区分集
積するものであって、新券と旧券の２券種に対して処理
できる装置を一例として説明する。

一１〇− 第１図に示すように本装置の外観構成は、動作モードの
指定などを行なう操作部１と、指定された動作モードに
基づいて処理される内容などの表示を行なう表示手段た
る表示部２とがフレーム３の上部に設けられ、これら操
作部１と表示部２の側部には処理すべき紙幣Ｐをストッ
クしてこれを順次一枚ずつ取出す紙幣取出部４が設けら
れている。そしてこの紙幣取出部４から取出されて処理
された（処理の内容は後述する）紙幣Ｐを集積する集積
部として第１の集積部５、第２の集積部６、第３の集積
部（リジェクトすべき紙幣が集積される）７が前記フレ
ーム３の正面に順次上から配置されている。なお前記集
積部５，６．７に集積された紙幣Ｐは装置の正面から取
出せるようになっている。また本装置では区分集積した
紙幣Ｐの枚数及び装置の異常状態コードなどの集積処理
の結果を印字する印字部として例えばプリンタ８が接続
されている。

このような外観構成を有する本装置の内部機構は第２図
に示すようになっている。即ち、押圧板５５に押圧され
て前記紙幣取出部４から順次取出された紙幣Ｐを前記第
１の集積部５、第２の集積部６、第３の集積部７へ搬送
する搬送部１０が設けられている。なおその搬送部１０
は図面上では紙幣の搬送経路で示しているが、例えば図
示しない搬送ベルトにて紙幣Ｐを挟持しながら搬送する
構造になっている。そして前記紙幣取出部４から取出さ
れて搬送されて来る紙幣Ｐの券種（新券。

旧券）、金種、正損、表裏、真偽などを検知する検知部
１１が紙幣Ｐの搬送経路を挟んで対向配置されている。

またその検知部１１を通過した紙幣Ｐを前記第３の集積
部７の方向又はその他の集積部（第１の集積部５．第２
の集積部６）の方向に切替える第１のゲート部１２と、
この第１のゲート部１２を通過して搬送されて来る紙幣
Ｐを第１の集積部５の方向又は第２の集積部６の方向へ
切替える第２のゲート部１３とが紙幣搬送経路上に設け
られている。なお両ゲート１２．１３は内蔵されている
駆動部（図示せず）にてフラッパ１２Ａ、１３Ａを回動
させて紙幣Ｐの搬送方向を切替えるものである。また前
記紙幣取出部４には、紙幣Ｐがストックされているか否
かを検出するストック検出器Ａｏが設けられていると共
に、紙幣取出部４から取出された紙幣Ｐの枚数を計数す
るために紙幣の通過を検出する第１の通過検出器Ｃ１が
設けられている。また前記第２の集積部５の手前には、
この第１の集積部５に搬送されて来る紙幣Ｐの枚数を計
数する紙幣の通過を検出する第２の通過検出器Ｃ２が設
けられていると共に、第１゜の集積部５に紙幣Ｐが集積
されているか否かを検出する対称物有無検知手段として
例えば第１の集積検出器Ａ＋が設けられている。また前
記第２の集積部６の手前には、この第２の集積部６に搬
送、　　　　されて来る紙幣Ｐの枚数を計数するために
紙幣の通過を検出する第３の通過検出器Ｃ３が設けられ
ていると共に、第２の集積部６に紙幣が集積されている
か否かを検出する対称物有無検出手段として例えば第２
の集積検出器Ａ２が設けられている。

さらに前記第３の集積部７の手前には、この第３の集積
部７へ搬送されて来る紙幣Ｐの枚数を計数するために紙
幣の通過を検出する第４の通過検出器Ｃ４が設けられて
いると共に、第３の集積部７に紙幣Ｐが集積されている
か否かを検出するりジエクト検出器Ａ３が設けられてい
る。

なお、前記紙幣取出部４にあっては、例えば紙幣Ｐの先
端辺部を図示しないガイドに当接させて該紙幣をストッ
クするようになっているので、たとえサイズの異なる数
種類の紙幣Ｐがストックされても、そこから順次取出さ
れる紙幣Ｐは略一定のタイミングで順次前記検知部１１
に達することになる。この結果、検知部１１における券
種、券種等の判別の際に当該紙幣から読取るべきデータ
の位置が略一定する（又は読取り位置の誤差が少なくな
る）ので、予め装置に記憶させておくべき基準データの
数を減少させることができると共に、種々の判別処理の
効率化を図ることが可能となる。

そして本装置には第３図に示すように種々の機能実現手
段として制御手段（以下単に制御部と言う）３０が設け
られている。この制御部３０は、前記操作部１．検知部
１１．ディップスイッチ２８、スットク検出器Ａａ　、
第１の集積検出器ＡＩ　。

第２の集積検出器Ａ２．リジェクト検出器Ａ！。

内通過検出器（第１〜第４の通過検出器ＣＩ。

Ｃ２、Ｃ！　、　Ｃ４）からの出力信号を入力すると共
に、前記表示部２の表示と、プリンタ８による印字と、
機構制御部３１を介することによる前記紙幣取出部４．
各集積部（第１〜第３の集積部５゜６．７）及び搬送部
１０などの動作と、出力制御部３２を介することによる
表示ランプＬＰの点灯とを１ｌｌｌｉｌするようになっ
ていて、種々の機能実現手段としての役割を果たすもの
である。またこの制御部３０は、種々のプログラムが記
憶されているプログラムメモリ３３と、種々のデータを
記憶するデータメモリ３４と、バックアップを必要とす
るデータを記憶するバックアップメモリ（電源ＯＦＦ時
にも記憶内容を維持するためにバッテリ３５Ａが設けら
れている）３５に接続されて、前記操作部１にて指示さ
れた内容に応じたプログラムをプログラムメモリ３３か
ら続出して装置の各部を制御するものである。なお制御
部３０には警報装置９が接続されている。

ここで、上記紙幣取出部４を構成する本発明の取出装置
の一実施例を第４図〜第８図により説明する。まず第４
図及び第５図において図中５０は紙幣である紙葉類Ｐを
多数枚積層した状態で受入れる受入部であり、この受入
部５０は底板の如き底面ガイド５１と、前面ガイド５２
と、左右側面ガイド５３．５４と、押圧板５５とから構
成されている。その受入部５０の底面ガイド５１の下方
に軸５６に軸着された取出手段としての取出ロー５５７
と、軸５８に偏心して軸着された送込手段としての送込
ローラ５９とが設けられており、それぞれ矢印Ａ、Ｂ方
向へ図示しない駆動源により同期して回転するようにな
っている。その取出ローラ５７の外周一部分には高摩擦
部材５７ａが固着され、上記送込ローラ５９の外周部に
も＾摩擦部材５９ａが固着されている。これら取出ロー
ラ５７及び送込ローラ５９と対向する上記受入部５０の
底面ガイド５１には該両ローラ５７．５９の外周一部が
上方に突出できる切欠部（図示せず）が形成されている
。また、前記取出ローラ５７の上側にギャップＣを存し
て対向すべく分離ローラ６０が軸６１に軸着されて設け
られており、その分離ロー５６０にも高摩擦部材６０ａ
が固着されている。なおその分離ローラ６０は図示しな
い支持機構により上記取出ローラ５７から離間する方向
に移動可能に支持されていると共に、逆に矢印り方向に
図示しない押圧機構により適切な押圧力でもって押圧さ
れて常にギャップＣを保持するようになっている。一方
、前記押圧板５５は軸受部６２を介して可変支持機構で
ある軸６３に軸装されて、矢印Ｅ方向に移動可能となっ
ていると共に、図示しないスプリングやモータ等の駆動
機構により矢印「方向に適切な押圧力を受けて下降した
り押圧力解除により上昇したりできるようになっている
。ここまでは第９図及び第１０図に示した従来のものと
同様な構成である。しかもその従来のものと同様な作用
を行なう。つまり上記取出ローラ５７と送込ローラ５９
とが同期して回転することで、その両日−ラ５７．５９
の外周高摩擦部材５７ａ、５９ａが受入部５０に受入れ
た積層状態の紙葉類Ｐの最下層に転接して、その回転摩
擦りにより該最下層１枚の紙葉類Ｐを取出ローラ５７と
分離ローラ６０とのギャップＣ方向に送り出す。

この際その最下１１１枚の紙葉類Ｐに対して２枚目以降
の紙葉類が追従する如く移動しようとするが、前記ギャ
ップＣが紙葉類Ｐの一部分の厚さに対応して設定されて
いることから、その分離ローラ６０により上記２枚目以
降の移動を阻止して、最下層１枚の紙葉類Ｐのみを前記
ギャップＣに通過させて矢印Ｇ方向に取出して、図示し
ないピックアップローラにより紙葉類処理装置内部力に
搬送するようになっている。

こうした紙葉類の取出装置において、その受入部５０の
一部を構成して紙葉類Ｐを案内するガイド手段としての
上記底面ガイド５１が他のガイド５２．５３．５４と分
離独立して構成され、その底面ガイド５１が制御手段に
より第４図中の実線で示す第１位置と想像線で示す第２
位置とに移動せしめられるようになっていると共に、同
制御手段により紙葉類Ｐの押圧手段である上記押圧板５
５が上記底面ガイド５１の移動と連動して押圧動作及び
押圧解除動作するようになっている。

その制御手段を以下述べると、上述した如く、押圧板５
５を矢印Ｅ方向に移動可能に支持する軸６３及びそれに
スライド可能な軸受部６２等の押圧板用可変支持機構と
、前述した紙葉類処理装置の制御部３０からの指示によ
り前記可変支持機構を介して押圧板５５を矢印Ｆ方向に
押圧動作せしめたりその逆に上方に復帰して押圧解除し
たりする押圧板用駆動機構（従来同様であるので図示省
略）と、上記底面ガイド５１を第１位置と第２位置に移
動可能に支持するガイド用可変支持機構としての平行リ
ンク機構７０と、前述した紙葉類処理装置の制御部３０
からの指示により前記平行リンク機構７０を介して底面
ガイド５１を第１位置と第２位置に移動せしめるガイド
用駆動機構８０とからなる。

なお上記平行リンク機構７０は、支点７１，７２に中間
部を枢着して回動可能に設けられた一対のリンク７３．
７４と、その両リンク７３．７４の下端部に枢支連結さ
れた連動リンク７５とからなり、その両リンク７３．７
４の上端部に上記底面ガイド５１がその下面部に設けた
ブラケット７６．７７を介して枢着支持されている。

また上記ガイド用駆動機構８０は、上記平行リンク機構
７０の連動リンク７５を常時一端方（図示右側）に引張
るべく該リンク７５一端と固定ピン８１との間に張設さ
れたコイルスプリング等の付勢手段８２と、上記連動リ
ンク７５の他端に連結板８３を介してプランジャ８４ａ
先端を連結する状態で設けられたソレノイド８４とから
なり、そのソレノイド８４が通電により励磁することで
、そのプランジャ８４ａを介して連動リンク７５が付勢
手段８２に抗してストロークＳだけ引寄せられて、平行
リンク機１ｌ１７０のリンク７３．７４を回動させて底
面ガイド５１を第２位置に下降せしめ、またソレノイド
８４の消磁に伴い連動リンク７５が付勢手段８２により
一端方に復帰移動して、平行リンク機構７０のリンク７
３．７４を逆に回′動きせて底面ガイド５１を第１位置
に上昇せしめるようになっている。なおその底面ガイド
５１が移動せしめられる第１位置とは、受入部５０に受
けられる紙葉類Ｐに対して上記取出ローラ５７及び送込
みローラ５９が一切当接不能となる位置、即ち該両ロー
ラ５７．５９が下面ガイド５１の上方に一切突出しない
高い位置である。また第２位置とは受入部５０に受けら
れた紙葉類Ｐに対して上記取出ローラ５７及び送込みロ
ーラ５９が当接可能となる位置、即ち該両ローラ５７，
５９が回転しながら下面ガイド５１の上方に一部突出し
て紙葉類Ｐの摩擦取出作用を行ない得るようになる低い
位置である。また上記連結板８３にはストッパ８５が突
設されていて、上記連動リンク７５が付勢手段８２によ
り一端方へ上記ストロークＳだけ（定位置まで）復帰移
動すると、該ストッパ８５が図示しないストッパ受部に
当たってそれ以上の一端方への移動を阻止するようにな
っている。

また、上記制御手段は、底面ガイド５１の第１位置及び
第２位置への移動と押圧板５５の押圧動パＦ及び押圧解
除動作とを一定のタイミングで連動させて行なわしめる
構成であり、そのタイミングは少なくとも底面ガイド５
１が第１位置から第２位置へ移動する前に押圧板５５の
押圧動作を行なわしめるように設定されている。

而して、上述した構成の取出装置の作用を述べる。まず
底面ガイド５１と押圧板５５との動作を上記制御′手段
で設定したタイミングに反して相互に連動させずに行な
った場合にどのような不都合が生じるか、第６図により
説明すると、その第６図（ａ）°に示す如く、イニシャ
ル時（紙葉類の取出動作を休止している時）は、制御手
段の制御部３０により押圧板５５は押圧解除６４−より
上昇復帰されており、また底面ガイド５１はそのガイド
用駆動機構８０のソレノイド８４が消磁状態にあって、
付勢手段８２により平行リンク機構７０が復帰回動じて
、底面ガイド５１を第１位置に移動支持せしめている。

これにて取出ローラ５７及び送込Ｏ−ラ５９は一切底面
ガイド５１上方に突出すること無くその下側に位置する
ようになり、この状態で多数枚の紙葉類Ｐを積層した状
態で受入部５０に挿入すれば、その紙葉類Ｐの最下層の
ものが上記取出ローラ５７及び送込ローラ５９の高摩擦
部材５７８．５９ａに触れて引掛かりを生じるようなこ
と無く、下面ガイド５１上面をスムーズに滑るようにな
るので、第６図（ｂ）に示す如くその積層状態の紙葉類
Ｐをそのまま受入部５０内の正しく整位した位置に何等
支障無く容易にセットし得るようになる。

ここまでは問題が無いが、次にその紙葉類Ｐの取出動作
を開始すべく、その状態から第６図（Ｃ）に示す如く、
押圧板５５が押圧動作せずに、先に制御部３０の指令で
ガイド用駆動機構８０のソレノイド８４に通電されて、
そのソレノイド８４の励磁によりプランジャ８４ａが付
勢手段８２に抗して平行リンク機構７０を動作させて、
下面ガイド５１だけを第２位置に下降させると、その底
面ガイド５１の下降移動に伴い、その底面ガイド５１上
方に取出ローラ５７及び送込ローラ５９が突出するよう
になるので、その両ローラ５７，５９に上記セットした
粗菓類Ｐ下面が摩擦接触しながら押上げられ、これにて
せっかり一口正しく整位した位置にセットされた該紙葉
類Ｐにズレが生じてしまう。この為にその後に上記押圧
板５５が第６図（ｄ）の如く下降して押圧動作をしても
、紙葉類Ｐはズした不状態にあり、この状態では送込ロ
ーラ５９及び取出ローラ５７を回転しても適確な紙葉類
Ｐの一枚ずつの取出が難しい上に、スキュー、ピッチム
ラ等の不具合を招いてしまう。

そこで、上述した如く制御手段で設定したタイミング通
りに底面ガイド５１と押圧板５５との動作を連動させて
第７図（ａ）乃至ｉ）に示す順序で実施すると、上述し
た不具合は生じない。つまり第７図（ａ）から（ｂ）ま
では第６図で述べたと同様で、受入部５０に対して多数
枚の積層下状態の紙葉類Ｐを正しく整位した位置に容易
にセットできる。そのセットした状態から紙葉類Ｐの取
出動作を開始する際には、制御部３０の指令によりまず
先に押圧板５５を第７図（Ｃ）に示す如く下降して押圧
動作させて、正しく整位してセットした紙葉類Ｐをその
正しいままの状態位置に押圧保持する。こうして紙葉類
Ｐを保持した後に第７図（ｄ）の如く底面ガイド５１を
第１位置から第２位置に移動せしめる。これにて紙葉類
Ｐはズレを生じることなく正しくセットされた状態のま
ま維持されて、送込ロー５５９及び取出ロー５５７の回
転により最下層から一枚ずつ適確に取出されて行くよう
になる。

なお、第７図（ｌに示す如（受入部５０に紙葉類Ｐが無
くなって取出終了となると、制御部３０によりガイド用
駆動機構８０のソレノイド８４への通電が断たれ、付勢
手段８２の引張り力により平行リンク機構７０が復帰作
動して、第７図（ｆ）の如く底面ガイド５１を第２位置
から元の第１位置に上昇復帰せしめ、次に押圧板５５が
押圧解除されて元の位置に上昇復帰して待機するように
なる。

第８図は上記第７図（ａ）乃至（ｑ）で順に示した押圧
板５５と底面ガイド５１との動作位置関係をタイミング
チャートにより説明する図であり、図中アは底面ガイド
５１の第１位置から第２位置への下降に伴う押圧板５５
変位量、イはセットされた紙葉類Ｐの枚数の減少に伴う
押圧板５５の変位量を示している。

なお、本発明は上記実施例のみに限られることなく、例
えば上下に移動制御されるガイド手段としては、上記下
面ガイド５１のみならず受入部５０の前端ガイド５２及
び左右ガイド５３．５’４全てを対象として上下移動せ
しめられる構成としても可である。またそのガイド手段
を上下動せしめるｌｌｌｉｌｌ手段のガイド用可変支持
１１１１Ｎとして平行リンク機構７０を用いたが、その
他図示しないがスライド機構等を使用しても良く、また
□同ガイド用駆動機構８０としては上記付勢手段８２及
びソレノイド８４以外にモータ等の適宜駆動機構手段を
用いても可である。更には上記制御手段としてガイド用
及び押圧板用のそれぞれの駆動機構を設けたが、底面ガ
イド５１と押圧板５５とを適宜連結機構を介して単一の
共通駆動機構により動作させるようにしても可である。

２６一 また、上述した紙幣以外の紙葉類を取出す装置として利
用しても良いことは勿論である。その信奉発明の要旨を
逸脱しない範囲であれば種々変更実施可能である。

〔発明の効果〕

本発明は上述した如く、多数枚の紙葉類を積層した状態
で受入れる受入部の少なくとも一部を構成して該紙葉類
を案内するガイド手段を、そのガイド手段に案内される
紙葉類に対して送込手段及び取出手段が当接不能となる
第１位置と当接可能となる第２位置とに移動せしめると
共にそれと連動させて受入部の紙葉類の押圧手段の押圧
動作を行なわせしめる制御手段を設けた構成としたから
、イニシャル時は前記ガイド手段を第１位置に移動制御
することで、受入部に入れる紙葉類がａｍ抵抗の大きい
取出手段や送込手段に一切触れないようにできて、その
紙葉類を受入部に対して正しく整位した状態にセットし
易くなり、これにて受入部への紙葉類のセット作業を非
常に簡便となすと共に、その受入部への紙葉類のセット
後に取出動作可能とすべく上記ガイド手段を第２位置に
移動する際に、それに連動して押圧手段の押圧動作をさ
せることで、一旦正しくセットした紙葉類を押圧保持し
てズレを防止できて、正しくセットした状態のまま一枚
ずつ何等支障無く適確に取出可能となり、紙葉類処理装
置の稼働効率の向上及び正しい処理の実現になどに大い
に寄与できる非常に侵れた紙葉類の取出装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙葉類処理装置の外観斜視図、第２図は同装置
の内部構成の概略説明図、第３図は同装置の構成ブロッ
ク図、第４図は本発明の一実施例を示す主要部の概略的
側面図、第５図は同じく概略的平面図、第６図（ａ）乃
至（ｄ）は本発明の制御手段の連動タイミングに反して
動作させた場合に紙葉類のズレが起きることの説明図、
第７図（ａ）乃至１）は本発明の上記実施例の動作説明
図、第８図は同動作をタイミングチャート的に説明する
図、第９図乃至第１２図は従来例を示すもので、第９図
は概略的側面図、第１０図は概略的平面図、第１１図（
ａ）、（ｂ）は動作説明図、第１２図は従来方式の不具
合を示す説明図である。 Ｐ・・・紙葉類、５０・・・受入部、５１・・・ガイド
手段（底面ガイド）、５５・・・押圧手段（押圧板）、
５７・・・取出手段（取出ローラ）、５９・・・送込手
段（送込ローラ）、６０・・・分離手段（分離ローラ）
、３０．７０．８０・・・制御手段（３０・・・制御部
、７０・・・ガイド用可変支持機構、８０・・・ガイド
用駆動機構、８２・・・付勢手段、８４・・・ソレノイ
ド）。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 Ｈｚ図 第３図 第８図 ＜２Ｌ）（）））　　ＣＣ）　　（（Ｊ）　　（ｅ）　
　び〕（３２′ｊ−仁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の紙葉類を積層した状態で受入れる受入部と
   、この受入部に受入れた紙葉類を所定方向に送込む送込
   手段及びその送込手段により送込まれた紙葉類を順次取
   出す取出手段と、この取出手段により取出される紙葉類
   を一枚ずつ分離する分離手段と、上記受入部の少なくと
   も一部を構成して紙葉類を案内するガイド手段と、上記
   受入部にて紙葉類を送込み手段及び取出手段に対して押
   圧する押圧手段とを具備してなる紙葉類の取出装置であ
   って、前記ガイド手段をこれに案内される紙葉類に対し
   て上記送込手段及び取出手段が当接不能となる第１位置
   と当接可能となる第２位置とに移動せしめると共にその
   ガイド手段と連動して上記押圧手段の押圧動作を行なわ
   しめる制御手段を設けて構成したことを特徴とする紙葉
   類の取出装置。
2. （２）制御手段は、ガイド手段の第１位置から第２位置
   への移動の前に上記押圧手段の押圧動作を行なわしめる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の
   取出装置。
3. （３）制御手段は、ガイド手段及び押圧手段をそれぞれ
   移動可能に支持する可変支持機構と、制御部よりの指示
   により前記可変支持機構を介してガイド手段を第１位置
   と第２位置とに移動せしめる駆動機構及び押圧手段を押
   圧動作せしめる駆動機構とから構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の紙葉類の取出
   装置。
4. （４）制御手段は、ガイド手段の移動と押圧手段の押圧
   動作とを行なわしめる共通の駆動機構を用いていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の紙
   葉類の取出装置。