JPS6181329A - 紙葉類の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば紙幣計数機や銀行券自動取引装置など
の紙葉類処理装置に適用されて紙幣等の紙葉類を一枚ず
つ順次取出重紙葉類の取出装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来より紙幣計数機などの幾多の紙葉類処理装置が実用
化されており、その紙葉類処理装置に適用される紙葉類
取出装置としては、近年、単純機構、低価格、小スペー
スなどの理由で、普及機のみならず高級機でも摩擦取出
方式が主流を占めつつある。つまり多数枚の紙葉類を積
層した状態で受入れる受入部、及びその受入部から紙葉
類を１枚ずつ取出して上記紙葉類処理装置内部に供給す
るだめの取出ローラ等の取出手段、並びにその取出手段
に受入部内の紙葉類を送込む送込ローラ等の送込手段な
どを備えた構成のものが多い。　ところで、こうした従
来の摩擦取出方式の紙葉類取出装置では、受入部に多数
枚の紙葉類を積層状態でセットする際に、その最下層の
紙葉類が前記取出手段や送込手段に摩擦接触して正しく
整位した状態にセットされ難く、これにて各種の不具合
を生じる問題があった。

即ち、上記従来の摩擦取出方式の紙葉類の取出装置の一
例として、第７図乃至第１０図に示すものがある。その
構成を簡単に述べると、図中ａは多数枚の紙葉類Ｐを積
層した状態で受入れる受入部であり、この受入部ａは底
面ガイドｂと、前面ガイドＣと、左右側面ガイドｄ、ｅ
及び押圧板ｆとから構成されている。前記底面ガイドｂ
の下方には軸Ｑに軸着された取出ローラｈと、軸ｉに偏
心して軸着された送込ローラｊとが設けられており、そ
れぞれ矢印Ａ、Ｂ方向に同期して回転するようになって
いる。なおその取出ローラｈの外周部にはその一部分に
高摩擦部材ｋが固着されており、送込ローラｊの外周部
にはその全周に高摩擦部材℃が固着されている。これら
取出ローラｈ及び送込ローラｊと対向する上記受入部ａ
の底面ガイドｂには該両ローラｈ、ｊの外周一部が上方
に突出できる切欠部（図示せず）が形成されている。

また、前記取出ローラｈの上側にギャップＣを存して対
向すべく分離ローラｍが軸ｎに軸着されて設けられてお
り、その分１日−ラｍにも高摩擦部材０が固着されてい
る。なおその分離ローラｍは図示しない支持機構により
上記取出ローラｈから離間する方向に移動可能に支持さ
れていると共に、逆に矢印り方向に図示しない押圧機構
により適切な押圧力でもって押圧されて常にギャップＣ
を保持するようになっている。一方、前記押圧板ｆは軸
受部ｐを介して軸ｑに軸装されて、矢印Ｅ方向に移動可
能となっていると共に、図示しない押圧機構により矢印
Ｆ方向に適切な押圧力を受けるようになっている。

しかして、上記取出ローラｈと送込゛ローラｊとが同期
して回転することで、その両ローラｈ、　Ｊの外周高摩
擦部材に、λが受入部ａに受入れた積層状態の紙葉類Ｐ
の最下層に転接して、その回転摩擦力により該最下層１
枚の紙葉類Ｐを取出ローラｈと分離ローラｍとのギャッ
プＣ方向に送り出す。この際その最下層１枚の紙葉類Ｐ
に対して２枚目以降の紙葉類が追従する如く移動しよう
とするが、前記ギャップＣが紙葉類Ｐの一部分の厚さに
対応して設定されていることから、その分離ローラｍに
より上記２枚目以降の移動が阻止されて、最下層１枚の
紙葉類Ｐのみが前記ギャップＣを通過して矢印Ｇ方向に
取出される。以上のようにして、受入部ａ内の積層状態
の紙葉類Ｐはその最下層から一枚ずつ取出されて図示し
ないピックアップローうにより紙葉類処理装置内部方に
搬送されるようになっている。

こうした従来の紙葉類の取出装置においては、その受入
部ａに多数枚の紙葉類Ｐを積層状態にセットする際に、
第９図（ａ）の如く取出ローラｈ或いは送込ローラｊの
外周の高摩擦部材に、βが底面ガイドｂより上方に突出
している場合が多く、この状態で積層した紙葉類Ｐを受
入部ａ内にセットしようとすると、その最下層の紙葉類
Ｐが該底面ガイドｂより上方に突出している高摩擦部材
ｋ。

ａに接触して、滑りが悪く、途中で引掛かりを生じて、
第１０図に示す紙葉類Ｐ１の如く正しく整位した位置に
セットされ難く、同図の紙葉類Ｐ２の如く正しくない位
置に傾いてセットされてしまうことになり、このままの
状態で取出動作を起こしても該紙葉類Ｐ２は正しく処理
されずにリジェクトされたりジャムしたりすると言った
不具合を生じる。そのために人手あるいは整位機構等に
より整位してセットしなおす必要があり、その作業が面
倒であると共に装置の稼働効率の低下を招く問題があっ
た。

そこで、上記問題を解決する手段として、取出ローラｈ
及び送込ローラｊの回転をイニシャル時には第９図（ｂ
）に示す位置で停止するように制御する。即ち、取出ロ
ーラｈ及び送込ローラｊの高摩擦部材に、４２が受入部
ａの下面ガイドｂより上方に突出しない状態位置で該両
ローラｈ、ｊの回転を停止するように制御する考えがあ
る。しかしながら紙葉類Ｐの取出動作を高速回転により
行なう取出ローラｈ及び送込ローラｊにあっては、その
停止位置精度に問題が残り、制御上かなり囲動な問題が
あった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、受入部に対し
て多数枚の積層した紙葉類を非常に簡単且つ確実に正し
く整位した状態にセットし易くできて、その紙葉類の１
枚ずつの確実な取出動作を可能として紙葉類処理装置の
稼働効率の向上が計れるようになる紙葉類の取出装置を
提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の紙葉類の取出装置は、上記目的を達成するため
に、多数枚の紙葉類を積層した状態で受入れる受入部の
少なくとも一部を構成して該紙葉類を案内するガイド手
段を、そのガイド手段に案内される紙葉類に対して送込
手段及び取出手段が当接不能となる第１位置と当接可能
となる第２位置とに移動せしめる制御手段を設けた構成
として、イニシャル時は前記ガイド手段を第１位置に移
動制御することで、受入部に入れる紙葉類が摩擦抵抗の
大きい取出手段や送込手段に一切触れないようにして、
その紙葉類を受入部に対して正しく整位した状態にセッ
トし易くできると共に、受入部からの紙葉類の取出時は
上記ガイド手段を第２位置に移動制御することで、取出
手段及び送込手段が受入部内の紙葉類に摩擦接触して一
枚ずつ確実に取出動作できるようになるものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図乃至第６図に従い説明す
る。

まず第１図は本発明の〜実施例装置を適用した紙葉類処
理装置を示す外観図、第２図は同装置の内部機構を示す
概略説明図、第３図は同装置の構成ブロック図である。

本実施例においては、紙葉類として例えば有価証券であ
る紙幣Ｐを所定の動作モードに従って区分集積するもの
であって、新券と旧券の２券種に対して処理できる装置
を一例として説明する。

第１図に示すように本装置の外観構成は、動作モードの
指定などを行なう操作部１と、指定された動作モードに
基づいて処理される内容などの表示を行なう表示手段た
る表示部２とがフレーム３の上部に設けられ、これら操
作部１と表示部２の側部には処理すべき紙幣Ｐをストッ
クしてこれを順次一枚ずつ取出す紙幣取出部４が設けら
れている。そしてこの紙幣取出部４から取出されて処理
された（処理の内容は後述する）紙幣Ｐを集積する集積
部として第１の集積部５、第２の集積部６、第３の集積
部（リジェクトすべき紙幣が集積される）７が前記フレ
ーム３の正面に順次上から配置されている。なお前配集
積部５．６．７に集積された紙幣Ｐは装置の正面から取
出せるようになっている。また本装置では区分集積した
紙幣Ｐの枚数及び装置の異常状態コードなどの集積処理
の結果を印字する印字部として例えばプリンタ８が接続
されている。

一９＝ このような外観構成を有する本装置の内部機構は第２図
に示すようになっている。即ち、押圧板５５に押圧され
て前記紙幣取出部４から順次取出された紙幣Ｐを前記第
１の集積部５、第２の集積部６、第３の集積部７へ搬送
する搬送部１０が設けられている。なおその搬送部１０
は図面上では紙幣の搬送経路で示しているが、例えば図
示しない搬送ベルトにて紙幣Ｐを挟持しながら搬送する
構造になっている。そして前記紙幣取出部４から取出さ
れて搬送されて来る紙幣Ｐの券種（新券。

旧券）、金種、正損、表裏、真偽などを検知する検知部
１１が紙幣Ｐの搬送経路を挟んで対向配置されている。

またその検知部１１を通過した紙幣Ｐを前記第３の集積
部７の方向又はその他の集積部（第１の集積部５．第２
の集積部６）の方向に切替える第１のゲート部１２と、
この第１のゲート部１２を通過して搬送されて来る紙幣
Ｐを第１の集積部５の方向又は第２の集積部６の方向へ
切替える第２のゲート部１３とが紙幣搬送経路上に設け
られている。なお両ゲート１２．１３は内蔵されている
駆動部（図示せず）にてフラッパ１２Ａ、１３Ａを回動
させて紙幣Ｐの搬送方向を切替えるものである。また前
記紙幣取出部４には、紙幣Ｐがストックされているか否
かを検出するストック検出器ＡＯが設けられていると共
に、紙幣取出部４から取出された紙幣Ｐの枚数を計数す
るために紙幣の通過を検出する第１の通過検出器Ｃ１が
設けられている。また前記第２の集積部５の手前には、
この第１の集積部５に搬送されて来る紙幣Ｐの枚数を計
数する紙幣の通過を検出する第２の通過検出器Ｃ２が設
けられていると共に、第１の集積部５に紙幣Ｐが集積さ
れているか否かを検出する対称物有無検知手段として例
えば第１の集積検出器Ａ１が設けられている。また前記
第２の集積部６の手前には、この第２の集積部６に搬送
されて来る紙幣Ｐの枚数を計数するために紙幣の通過を
検出する第３の通過検出器Ｃ３が設けられていると共に
、第２の集積部６に紙幣が集積されているか否かを検出
する対称物有無検出手段として例えば第２の集積検出器
Ａ２が設けられている。

さらに前記第３の集積部７の手前には、この第３の集積
部７へ搬送されて来る紙幣Ｐの枚数を計数するために紙
幣の通過を検出する第４の通過検出器Ｃ４が設けられて
いると共に、第３の集積部７に紙幣Ｐが集積されている
か合力Ｎを検出するりジェクト検出器Ａ３が設けられて
いる。

なお、前記紙幣取出部４にあっては、例えば紙幣Ｐの先
端辺部を図示しないガイドに当接させて該紙幣をストッ
クするようになっているので、たとえサイズの異なる数
種類の紙幣Ｐがストックされても、そこから順次取出さ
れる紙幣Ｐは略一定のタイミングで順次前記検知部１１
に達することになる。この結果、検知部１１における券
種、券種等の判別の際に当該紙幣から読取るべきデータ
の位置が略一定する（又は読取り位置の誤差が少なくな
る）ので、予め装置に記憶させておくべき基準データの
数を減少させることができると共に、別々の判別処理の
効率化を図ることが可能となる。

そして本装置には第３図に示すように種々の機能実現手
段として制御手段（以下単に制御部と言う）３０が設け
られている。この制御部３０は、前記操作部１．検知部
１１．ディツブスイッチ２８、ストッ検出器Ａｎ　、第
１の集積検出器Ａｓ。

第２の集積検出器Ａ２．リジェクト検出器ＡＥ＋。

角通過検出器（第１〜第４の通過検出器Ｃ１，Ｃ２、Ｃ
３、Ｃ４）からの出力信号を入力すると共に、前記表示
部２の表示と、プリンタ８による印字と、機構制御部３
１を介することによる前記紙幣取出部４．各集積部（第
１〜第３の集積部５゜６．７）及び搬送部１０などの動
作と、出力制御部３２を介することによる表示ランプＬ
Ｐの点灯とを制御するようになっていて、種々の機能実
現手段としての役割を果たすものである。またこの制御
部３０は、種々のプログラムが記憶されているプログラ
ムメモリ３３と、種々のデータを記憶するデータメモリ
３４と、バックアップを必要とするデータを記憶するバ
ックアップメモリ（電源ＯＦＦ時にも記憶内容を維持す
るためにバッテリ３５Ａが設けられている）３５に接続
されて、前記操作部１にて指示された内容に応じたプロ
ゲラムをプログラムメモリ３３から読出して装置の各部
を制御するものである。なお制御部３０には警報装置９
が接続されている。

ここで、上記紙幣取出部４を構成する本発明の取出装置
の一実施例を第４図〜第６図により説明する。図中５０
は紙幣である紙葉類Ｐを多数枚積層した状態で受入れる
受入部であり、この受入部５０は底板の如き底面ガイド
５１と、前面ガイド５２と、左右側面ガイド５３．５４
と、押圧板５５とから構成されている。その受入部５０
の底面ガイド５１の下方に軸５６に軸着された取出手段
としての取出ローラ５７と、軸５８に偏心して軸着され
た送込手段としての送込ローラ５９とが設けられており
、それぞれ矢印Ａ、Ｂ方向へ図示しない駆動源により同
期して回転するようになっている。その取出ローラ５７
の外周一部分には高摩擦部材５７ａが固着され、上記送
込ローラ５９の外周部にも高摩擦部材５９ａが固着され
ている。

これら取出ローラ５７及び送込ローラ５９と対向する上
記受入部５０の底面ガイド５１には該両ロ−ラ５７．５
９の・外周一部が上方に突出できる切欠部（図示せず）
が形成されている。また、前記取出ローラ５７の上側に
ギャップＣを存して対向すべく分離ローラ６０が軸６１
に軸着されて設けられており、その分離ローラ６０にも
高摩擦部材６０ａが固着されている。なおその分離ロー
ラ６０は図示しない支持機構により上記取出ローラ５７
から離間する方向に移動可能に支持されていると共に、
逆に矢印り方向に図示しない押圧機構により適切な押圧
力でもって押圧されて常にギャップＣを保持するように
なっている。一方、前記押圧板５５は軸受部６２を介し
て軸６３に軸装されて、矢印Ｅ方向に移動可能となって
いると共に、図示しない押圧機構により矢印Ｆ方向に適
切な押圧力を受けるようになっている。ここまでは第７
図及び第８図に示した従来のものと同様な構成である。

しかもその従来のものと同様な作用を行なう。つまり上
記取出ローラ５７と送込ローラ５９とが同期して回転す
ることで、その両ローラ５７゜５９の外周高摩擦部材５
７ａ、５９ａが受入部５０に受入れた積層状態の紙葉類
Ｐの最下層に転接して、その回転摩擦力により該最下層
１枚の紙葉類Ｐを取出ローラ５７と分離ローラ６０との
ギャップＣ方向に送り出す。この際その最下層１枚の紙
葉類Ｐに対して２枚目以降の紙葉類が追従する如く移動
しようとするが、前記ギャップＣが紙葉類Ｐの一部分の
厚さに対応して設定されていることから、その分離ロー
ラ６０により上記２枚目以降の移動を阻止して、最下層
１枚の紙葉類Ｐのみを前記ギャップＣに通過させて矢印
Ｇ方向に取出して、図示しないピックアップローラによ
り紙葉類処理装置内部方に搬送するようになっている。

こうした紙葉類の取出装置において、その受入部５０の
一部を構成して紙葉類Ｐを案内するガイド手段としての
上記底面ガイド５１が他のガイド５２．５３．５４と分
離独立して構成され、その底面ガイド５１が制御手段に
より第４図中の実線で示す第１位置と想像線で示す第２
位置とに移動せしめられるようになっている。その制御
手段は、上記底面ガイド５１の下側に該底面ガイド５１
を上下方向に平行移動可能に支持する可変支持機構とし
て設けた平行リンク機構７０と、前述した紙葉類処理装
置の制御部３０からの指示により前記平行リンク機構７
０を介して底面ガイド５１を第１位置と第２位置に移動
せしめる駆動機構８０とからなる。

なお上記平行リンク機構７０は、支点７１．７２に中間
部を枢着して回動可能に設けられた一対のリンク７３．
７４と、その両リンク７３．７４の下端部に枢支連結さ
れた連動リンク７５とからなり、その両リンク７３．７
４の上端部に上記底面ガイド５１がその下面部に設けた
ブラケット７６．７７を介して枢着支持されている。

また上記駆動機構８０は、上記平行リンク機構７０の連
動リンク７５を常時一端方（図示右側）に引張るべく該
リンク７５一端と固定ビン８１との間に張設されたコイ
ルスプリング等の付勢手段８２と、上記連動リンク７５
の他端に連結板８３を介してプランジャ８４ａ先端を連
結する状態で設けられたソレノイド８４とからなり、そ
のンレノイド８４が通電により励磁することで、そのプ
ランジャ８４ａを介して連動リンク７５が付勢手段８２
に抗してストロークＳだけ引寄せられて、平行リンク機
構７０のリンク７３．７４を回動させて底面ガイド５１
を第２位置に下降せしめ、またソレノイド８４の消磁に
伴い連動リンク７５が付勢手段８２により一端方に復帰
移動して、平行リンク機構７０のリンク７３．７４を逆
に回動させて底面ガイド５１を第１位置に上昇せしめる
ようになっている。なおその底面ガイド５１が移動せし
められる第１位置とは、受入部５０に受けられる紙葉類
Ｐに対して上記取出ローラ５７及び送込みローラ５９が
一切当接不能となる位置、即ち該両ローラ５７．５９が
下面ガイド５１の上方に一切突出しない高い位置である
。また第２位置とは受入部５０に受けられた紙葉類Ｐに
対して上記取出ローラ５７及び送込みローラ５９が当接
可能となる位置、即ち該両ローラ５７．５９が回転しな
がら下面ガイド５１の上方に一部突出して紙葉類Ｐの摩
擦取出作用を行ない得るようになる低い位置である。ま
た上記連結板８３にはストッパ８５が突設されていて、
上記連動リンク７５が付勢手段８２により一端方へ上記
ストロークＳだけ（定位置まで）復帰移動すると、該ス
トッパ８５が図示しないストッパ受部に当たってそれ以
上の一端方への移動を阻止するようになっている。

而して、上述した構成の取出装置では、第６図（ａ）、
（ｂ）に示す如く、イニシャル時（紙葉類の取出動作を
休止している時）は、制御手段の制御部３０により駆動
機構８０のソレノイド８４が消磁状態にあり、付勢手段
８２により平行リンク機構７０が復帰回動じて、底面ガ
イド５１を第１位置に移動支持せしめている。これにて
取出ローラ５７及び送込ローラ５９は一切底面ガイド５
１上方に突出すること無くその下側に位置するようにな
り、この状態で多数枚の紙葉類Ｐを積層した状態で受入
部５０に挿入すれば、その紙葉類Ｐの最下層のものが上
記取出ローラ５７及び送込ローラ５９の高摩擦部材５７
ａ、５９ａに触れて引掛かりを生じるようなこと無く、
下面ガイド５１上面をスムーズに滑るようになるので、
その積層状態の紙葉類Ｐをそのまま受入部５０内の正し
く整位した位置に何等支障無く容易にセットし得るよう
になる。

次に、紙葉類Ｐの取出動作開始時には、第６図（ｂ）の
状態から同図（Ｃ）に示す如く、前述した制御部３０の
指令で抑圧板５５が下降せしめられて受入部５０内の紙
葉類Ｐを上方から適度な押圧力で押付けると共に、駆動
機構８０のソレノイド８４に通電され、これにてそのソ
レノイド８４が励磁して、プランジャ８４ａにより付勢
手段８２に抗して平行リンク機構７０の連動リンク７５
を引寄せて、該平行リンク機構７０を動作させて、下面
ガイド５１を第２位置に下降支持せしめる。

これで取出ローラ５７及び送込ローラ５９は回転しなが
らその外周の高摩擦部材５７ａ、５９ａが下面ガイド５
１上方に突出して、上記受入部５０内の最下層の紙葉類
Ｐ下面に摩擦接触して、従来同様に紙葉類Ｐを最下層か
ら一枚ずつ矢印Ｇ方向に取出すようになる。なおその取
出終了時は、第６図（ｄ）に示す如く制御部３０により
押圧板５５が上昇せしめられると共に、上記駆動機構８
０のソレノイド８４への通電が断たれ、付勢手段８２の
引張り力により平行リンク機構７０が復帰作動して、底
面ガイド５１を第２位置から元の第１位置に上昇復帰せ
しめて待機するようになる。

なお、本発明は上記実施例のみに限られることなく、例
えば上下に移動制御されるガイド手段としては、上記下
面ガイド５１のみならず受入部５０の前端ガイド５２及
び左右ガイド５３．５４全てを対象として上下移動せし
められる構成としても可である。またそのガイド手段を
上下動せしめる制御手段の可変支持機構として平行リン
ク機構７０を用いたが、その他図示しないがスライド機
構等を使用しても良く、また駆動機構８０としては上記
付勢手段８２及びソレノイド８４以外にモータ等の適宜
駆動機構手段を用いても可である。

また、上述した紙幣以外の紙葉類を取出す装置として利
用しても良いことは勿論である。その池水発明の要旨を
逸脱しない範囲であれば種々変更実施可能である。

〔発明の効果〕

本発明は上述した如く、多数枚の紙葉類を積層した状態
で受入れる受入部の少なくても一部を構成して該紙葉類
を案内するガイド手段を、そのガイド手段に案内される
紙葉類に対して送込手段及び取出手段が当接不能となる
第１位置と当接可能となる第２位置とに移動せ１める制
御手段を設けた構成としたから、イニシャル時は前記ガ
イド手段を第１位置に移動制御することで、受入部に入
れる紙葉類が摩擦抵抗の大きい取出手段や送込手段に一
切触れないようにできて、その紙葉類を受入部に対して
正しく整位した状態にセットし易（なり、これにて受入
部への紙葉類のセット作業を非常に簡便となすと共に、
受入部からの紙葉類の取出時は上記ガイド手段を第２位
置に移動制御することで、取出手段及び送込手段が受入
部内の紙葉類に摩擦接触して一枚ずつ何等支障無く確実
に取出動作できるようになり、紙葉類処理装置の稼働効
率の向上に寄与できるなど非常に優れた紙菓類の取出装
置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙葉類処理装置の外観斜視図、第２図は同装置
の内部構成の概略説明図、第３図は同装置の構成ブロッ
ク図、第４図乃至第６図は本発明の一実施例を示すもの
で、第４図は取出装置の主要部を示す概略的側面図、第
５図は同じく概略的平面図、第６図（ａ）乃至（ｄ）は
動作説明図、第７図林乃至第１０図は従来例を示すもの
で、第７図は概略的側面図、第８図は概略的平面図、第
９図（ａ）、（ｂ）は動作説明図、第１０図は従来方式
の不具合を示す説明図である。 Ｐ・・・紙葉類、５０・・・受入部、５１・・・ガイド
手段（底面ガイド）、５７・・・取出手段（取出ローラ
）、５９・・・送込手段（送込ローラ）、６０・・・分
離手段（分離ローラ）、３０，７０．８０・・・制御手
段（３０・・・制御部、７０・・・可変支持機構、８０
・・・駆動機構、８２・・・付勢手段、８４・・・ソレ
ノイド）。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２　図 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の紙葉類を積層した状態で受入れる受入部と
   、この受入部に受入れた紙葉類を所定方向に送込む送込
   手段及びその送込手段により送込まれた紙葉類を順次取
   出す取出手段と、この取出手段により取出される紙葉類
   を一枚ずつ分離する分離手段と、上記受入部の少なくと
   も一部を構成して紙葉類を案内するガイド手段とを具備
   してなる紙葉類の取出装置であって、前記ガイド手段を
   これに案内される紙葉類に対して上記送込手段及び取出
   手段が当接不能となる第１位置と当接可能となる第２位
   置とに移動せしめる制御手段を設けて構成したことを特
   徴とする紙葉類の取出装置。
2. （２）制御手段は、ガイド手段を移動可能に支持する可
   変支持機構と、制御部よりの指示により前記可変支持機
   構を介してガイド手段を第１位置と第２位置とに移動せ
   しめる駆動機構とから構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の紙葉類の取出装置。
3. （３）駆動機構は復帰用付勢手段とそれに抗して動作す
   るソレノイドとからなることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の紙葉類の取出装置。