JPS6288737A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類処理装置に関し、特に、現金自動取引装
置などの紙幣収納部から紙幣を分、？ｔ　Ｌ搬送するの
に好適な紙葉類処理装置に関するものである。

〔発明の背景〕

現金自動取引装置において収納部に収納された紙幣を一
枚ずつ分離し搬送する分離機構は、例えば特開昭５９−
１０２７３１号公報に開示されているように、送りロー
ラと、この送りローラに対接する高摩擦部材からなる分
離ローラを備えている。さらに、この分離機構は、紙幣
の収納部ごとに配設されている。

一般に、分離機構での信頼性、即ち、多数枚の同時分離
（ダブルフィード）を防ぎ、搬送する紙幣の斜行（スキ
ュー）を防ぎ１紙幣の搬送間隔を一定に保つなどの機能
を実現するためには、高精度な加工１組立が必要である
。このため、分離機構は、装置全体の中でも高価な割合
を占める。

したがって、従来構造のように、複数の収納部がある場
合、各々の収納部に分離機構が配設されているため、装
置が高価となり、また、装置が大形化する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、小形で低価格な分離機構を有する紙葉
類処理装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、複数の収納部の間に共通に機能する分
離機構を１個設け、分離すべき紙葉類の選択、表示によ
って分離機構に連動する紙葉順繰り出し手段を分離すべ
き紙葉類に当接するようにし、また、この紙葉順繰り出
し手段及び分離機構の送り手段は、選択された紙葉類に
応じてその繰り出し方向及び搬送方向を変えるように構
成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明装置を出金機に適用した例を示す全体概
略図である。出金機の分離、搬送ユニット１にはこの例
では第１及び第２の収納部２，３の２つの収納部を有し
、第１の収納部２及び第２の収納部：３にはＭｃ　ｍ類
として例えば千円紙幣４と一万円紙幣５が収納されてい
る。これら第１及び第２の収納部２．；３は、この実施
例では」二、下に対向して配設されている。そして紙幣
４は、開口部を有する第１の底板５１に、紙幣５は第２
の底板５２にそれぞれ積重ねられた状態で収納されてい
る。これら第１及び第２の収納部２，３の紙幣繰り出し
側が対向する空間部には、分離機構６が配設されている
。この分離機構６は、収納されている紙幣の一面に圧接
して、その紙幣を繰り出す繰り出し手段としての１個の
繰り出しローラ７、繰り出された紙幣を搬送系に送り込
む送り手段としての１個の送りローラ８、この送りロー
ラ８に対接して第１及び第２の収納部２，３の紙幣送出
部に配設される分離手段としての第１の分離ローラ９及
び第２の分離ローラ１０１紙幣縁り出し時、収納部２，
３に収納されている紙幣４，５の後端側の面に当接して
繰り出しをガイドするガイド部材としての第１のガイド
ローラ１１及び第２のガイドローラ１２を備えている。

分離機構６により繰り出し、分離された紙幣を搬送する
第１の搬送路２９は、プーリ１３〜１８にエンドレスに
掛合する第１の搬送ベルト１９と。

この第１の搬送ベルト１９の搬入側に対接し、プーリ１
．８．２０，２１．２２にエンドレスに掛合する第２の
搬送ベルト２３と、同じくこの第１の搬送ベルト１９の
搬出側に対接しプーリ１７゜２４．２５，２６．２７に
エンドレスに掛合する第３の搬送ベルト２８により構成
されている。この第１の搬送路２９の搬出口側には、搬
送されてきた紙幣を堆積するスタッカ３０が配設されて
いる。３１は受取口、３２はスタッカ３０上に堆積され
た紙幣を受取口３１側に押し出す押し出し部材としての
フォークである。このフォーク３２は、図示しないモー
タによって駆動されるタイミングベルト３３に固定され
ており、タイミングベルト３３の駆動によってスタッカ
３０に堆積された紙幣の面に沿って移動する。

第２の搬送路３４は、プーリ３５　＋　３６　＋　３７
にエンドレスに掛合する第４の搬送ベルト３８と、この
第４の搬送ベルト３８に対接し、プーリ３９゜４０．４
１にエンドレスに掛合する第５の搬送ベルト４２により
構成されている。この第２の搬送路３４は、第１の搬送
路２９により搬送される紙幣が、第１の搬送路２９に設
けられた２枚検知器（図示せず）などの信号によってダ
ブルフィードや大きく斜行しているものなどの異常紙幣
をスタッカ３０に送らず、回収ボックス４３に搬送する
ためのものである。このため第１の搬送路２９には、第
１の搬送路２９と第２の搬送路３４との分岐部に搬送路
を切換えるための切換ゲート４４が配設されている。

上記のような出金機において、払い出し金額が指示され
ると、まず第２の収納部：うに収納されている一万円紙
幣５が分離送り出される。この場合、第２の底板５２が
上昇して、−万円紙幣５を繰り出しローラ７に当接させ
る。

この状態で、繰り出しローラ７及び送りローラ８を反時
計方向に回転させろ。−万円紙幣５を所定枚数繰り出し
分離し、搬送系に送り込んだら繰り出しローラ７及び送
りローラ８を一時停止し、第２の収納部３の底板５２を
下げて一万円紙幣５と繰り出しローラ７との当接を解除
すると共に、第１の収納部２の底板５１を下げ、底板５
１の開口部を介して第１の収納部２に収納された千円紙
幣４を繰り出しローラ７に当接させる。この状態で、繰
り出しローラ７及び送りローラ８を時計方向に回転させ
、千円紙幣４を所定枚数繰り出し。

分離し搬送系に送り込む。

次に本発明装置におけろ紙葉類の収納部及び分離機構の
詳細を第２図及び第３図によって説明する。繰り出しロ
ーラ７は、その外周面の一部に高摩擦部材７ａが配設さ
れており１分離・搬送ユニット枠に設けられた軸４５に
回転自在に支持されている。また、送りローラ８もその
外周面の一部に高摩擦部材８ａが配設されており１分離
・搬送ユニット粋に回転自在に支持された１ｉ１１１４
９に取付けられている。

これら繰り出しローラ７と分離ローラ８は、モータ（図
示せず）によって、タイミングベルト５３によって一定
の関係で時間方向あるいは反時計方向に回転する。第１
及び第２の分離ローラ９及び１０は高摩擦部材からなっ
ており、紙幣分離動作時、停止または紙幣搬送方向と逆
方向に低速で回動している。このため１紙幣が２枚以上
同時に繰り出されて送りローラ８と分離ローラ１０の間
に重なって進入しても、送りローラ８に接触する最上部
の紙幣１枚だけが搬送路に送り込まれる。

前記の第１の分離ローラ９の軸５６とプーリ２０の軸５
７には空転プーリ５８，５９が設けられており、これら
空転プーリ５８，５９間に第１の丸ベルト６０が掛合さ
れている。この第１の丸ベルト６０は、空転プーリ５８
及び５９においてその外周が第１の分離ローラ９及び第
２の搬送ベルト２３より搬送路側に突出しないように設
定されている。また、前述の第２の分離ローラ１０の軸
６１及びプーリ】３の軸６２にも、図示されていないが
空転プーリが設けられており、この空転プーリ間に第２
の丸ベルト６３が掛合されている。

そして、この第２の丸ベルト６；うも、空転プーリにお
いでその外周が第２の分離ローラ１０及び第１の搬送ベ
ルト１９より搬送路側に突出しないように設定されてい
る６６４は第１と第２の丸ベルト６０と６３の間に設け
られるガイドである。

−万円紙幣５を積重ねている第２の底板５２には、この
第２の底板５２に掛合するボールねじ６６と、このボー
ルねじ６６をタイミングベルト６７を介して回転駆動す
るモータ６８からなる第２の抑圧手段６５が連絡されて
いる。このモータ６８を駆動することにより、第２の底
板５２は上下に移動する。

千円紙幣４を積重ねている第１の底板５１は、図示され
ていないが偏心ローラ、カムなどによって軸６９を中心
に揺動可能に取付けられている。

また、第１の収納部２の上方には、第１の収納部２に収
納されている千円紙幣４を上方から下方に押付けるため
の第１の抑圧手段７０が設けられている。前述の第１の
ガイドローラ１１は、第１の底板５１に空転可能に設け
られており、また、第２のガイドローラ１２は、繰り出
しローラ７の回転中心Ｉ＋１１４５に揺動自在に設けら
れたアーム４６の先端に空転可能に設けられている。４
７はこのアーム４６のストッパであり、アーム４６が、
このストッパ４７に当接したとき、第２のガイドローラ
１２の下端に当接した一万円紙幣５の最上部の紙幣が繰
り出しローラ７に当接しないように。

アーム４７の位置が決められている。４８はアーム４６
の位置を検出する検出手段で、この検出手段４８からの
検出信号によって、第２の押圧手段６５のモータ６８は
停止する。

次に第２図及び第３図に示す構造における分離動作を説
明する。

第２図は、第２の収納部３に収納されている一万円紙幣
５を分離するときの状態を示す図である。

第２の収納部３に収納されている一万円紙幣５を分離す
る場合には、まず第２の抑圧手段６５を作動して一万円
紙幣５を上方に押し上げる。これにより、−万円紙幣５
は空転可能な第２のガイドローラ１２を押し上げられる
。第２のガイドローラ１２の押し上げによりアーム４６
が軸４５を中心に揺動し、第２図に示すような繰り出し
ローラ７の外周下端面と同程度の位置にまで揺動すると
、それを検知する検知手段４８からの信号により、モー
タ６８は停止し、第２の抑圧手段６５は作動を停止する
。

このとき、第２の収納部３に収納された一万円紙幣５は
、第２図に示すような姿勢で第２のガイドローラ１１と
繰り出しローラ７に当接する。

この−万円紙幣５が第２のガイドローラ１１と繰り出し
ローラ７に当接する力の大きさは、例えば、第２のガイ
ドローラ１１を支持するアーム４６の重さを変えること
によって適正な値にすることができ、また、前述したよ
うに第２のガイドローラ１１の位置が一定になるように
抑圧手段６５によって第２の底板５２の位置を制御する
ため、当接する力は一定に保たれる。

次に、第１の収納部２に収納される千円紙幣４を積重ね
る第１の底板５１を図示しない駆動源によって回転する
偏心ローラ、カムなどによって第２図に示すように軸６
９を中心として上方に揺動させろ。

これにより、第１の底板５１上に積重ねられた千円紙幣
４を、繰り出しローラ７と当接しない位置に保持する。

この状態で図示はされていない駆動源によって繰り出し
ローラ７及び送りローラ８をタイミ′ングベルト５３を
介して反時計方向に回転し、第１及び第２の丸ベルト６
０及び６３をそれぞれ矢印方向に駆動し、また第１の搬
送路２９をその搬送方向が矢印に示す方向になるように
駆動する。

これにより、第２の収納部３内に収納されている一万円
紙幣５は、その最上部の紙幣が繰り出しローラフの高摩
擦部材７ａ、送りローラ８８の高摩擦部材８ａ及び第２
の分離ローラ１０により、前述の繰り出しローラ７と送
りローラ８が１回転するごとに１枚ずつ繰り出し分離さ
れて、ガイド６４と第２の丸ベルト６３間を通り第１の
搬送路２９に送り込まれる。この繰り出し分離時、第２
のガイドローラ１２が一定の位置に保たれているように
、モータ６８の回転を制御しており、−万円紙幣５の最
上部の紙幣は、常に繰り出しローラ７に適当な力で当接
される。

以上説明したような、動作により、千円紙幣５を予め決
められた枚数繰り出し分離し、搬送し終ったら、繰り出
しローラ７及び送りローラ８を停止する。この際、繰り
出しローラ７及び送りローラ８は、各々との高摩擦部材
７ａ及び８ａが、次に分離しようとする紙幣即ち一万円
紙幣４に当接しないような位相になるようにして停止さ
せる。

この後、第１の収納部２に収納されている千円紙幣４の
分離動作を行う。

第３図は第１の収納部２に収納されている千円紙幣４を
分離するときの状態を示す図である。

前述のように、−万円紙幣５の分離が終了すると、繰り
出しローラ７と送りローラ８を停止する。

次にモータ６８によりホールねじ６６を回転して第２の
抑圧手段６５を作動して第２の底板５２を下げ、第２の
収納部３に収納されている一万円紙幣５の最上部の紙幣
の繰り出しローラ′ｌへの当接を解除する。次に図示は
されていないが第１の底板５１に係合する偏心ローラ、
カムなどを所定の角度だけ回転し、第１の底板５１を軸
６９を中心として下方に揺動させ第３図に示す状態とす
る。

これにより、第１の底板５１上に積重ねられている千円
紙幣４のうち最下部の紙幣は、第１の底板５１の開口部
からその外周部が第１の収納部２側にのぞんでいる繰り
出しローラ７に当接する。このとき、千円紙幣４の後端
側は、空転自在な第１のガイドローラ１１に当接してお
り、繰り出されるときの抵抗が小さくなるようにしてい
る。また、千円紙幣４と繰り出しローラ′ｌとの当接す
る力は、第１の押圧手段７０の白亜及び収納されＣいる
千円紙幣４の堆積枚数によって決定される。

以上により第１の収納部２に収納された千円紙幣４が分
離可能な状態になったら、繰り出しローラ７及び送りロ
ーラ８を矢印に示す時計方向に回転する。また、第１の
丸ベルト６０及び第２の丸ベルト６３を矢印に示す方向
に回転する。これにより、第１の収納部２に収納されて
いる千円紙１屓４はその最下部の紙幣が繰り出しローラ
′７の高度振部材７ａ、送りローラ８の高摩擦部材８ａ
、及び第１の分離ローラ９により、前述の繰り出しロー
ラ７と送りローラ８が１回転するごとに１枚ずつ繰り出
し分離されで、ガイド６４と第１の丸ベルト６０間を通
り、第１の搬送路２９に送り込まれる。以」−説明した
動作により、千円紙幣４を予め決められた枚数繰り出し
分離し搬送し終ったら、繰り出しローラ７及び送りロー
ラ８を停止する。

この際、−万円紙幣５の搬送終了時と同様に、繰り出し
ローラ７及び送りローラ８は、各々との高泳擦部材７　
ａ及び８ａが次の分離しようとする紙幣部−万円紙幣５
に当接しないような位相になるようにして停止させ、次
の分離に備える。

前述した実施例において、第１の収納部２に収納された
千円紙幣４又は第２の収納部３に収納された一万円紙幣
５の繰り出し分１＠を行う際、繰り出しローラ７が、繰
り出し分離されるべき千円紙幣４あるいは一万円紙幣５
のいずれか一方に当接し、他方に当接しないように、勇
１の底板５１と第２の底板５２は、その位置が操作され
る。

この紙幣繰り出し分離時、繰り出される紙幣と繰り出し
ローラの当接あるいは繰り出されない紙幣と繰り出しロ
ーラの隔離をより完壁にするために、例えば第４図〜第
７図のような構造にしてもよい。

第４図〜第７図において、繰り出しローラ７の近傍には
、当接防止部材８１が、案内軸８４に沿って上下に移動
可能に支持されている。

この当接防止部材８１は、その下方に紙幣当接部８２を
有し、上方にカム８５が係合するカム係合部８３を有し
ており、常時圧縮ばね８６によって上方に引上げられる
力が作用している。

カム８５は、カム軸８７に固着されている。このカム軸
８７には、第５図に示すように、第１の底板５１を軸６
９を中心として上下に揺動させるためのカム８８が固着
されており、これら第１の底板５１を揺動させるための
カム８８と当接防止部材８１を上下動させるためのカム
８５は所定の位相を有するように同期して回転する。

このような構成において、例えば第２の収納部：３に収
納されている一万円紙幣５を繰り出し分離する場合には
、まず第４図に示すように第２の抑圧手段（第４図では
図示せず）を作動して一万円紙幣５のうち最上部の紙幣
を繰り出しローラ７に当接させる。

このとき、図示しない駆動源によりカム軸８７を回転し
て、カム８５を第４図に示す状態にし、点接防止部材８
１の紙幣当接部８２を一万円紙幣５のうち最上部の紙幣
の位置より上方に退避させる。このとき、このカム軸８
７に固着されているカム８８は、このカム軸８７の回転
により、第５図に示す状態となり、千円紙幣４を積重ね
ている。

第１の底板５１は、軸６９を中心に上方に揺動させて、
千円紙幣４のうち最下部の紙幣が繰り出しローラ７と当
接しないようにしている。

次に第１の収納部２に収納されている千円紙幣３を繰り
出し分離する場合には、まず、第６図に示すように第２
の抑圧手段（第６図では図示せず）を作動して第２の底
抜（第６図では図示せず）を下げ、−万円紙幣５のうち
最上部の紙幣が繰り出しローラ７に当接しないようにす
る。そして、図示はされていない駆動源によってカム軸
８７を回転して、カム８８を第７図に示す状態にし、第
１の底板５１を下方に揺動させて、千円紙幣４のうち最
下部の紙幣を繰り出しローラ７に当接させる。

同時にカム軸８７に固着されているカム８５を第６図に
示す状態にし、当接防止部材８１を案内軸８４に沿って
下方に押下げ、紙幣当接部８２により一万円紙幣５の最
上部を繰り出しローラ７の外周面より下方の位置に保持
するようにしている。

以上説明した各実施例は、繰り出しローラ７の軸４５を
固定して第１の底板５１あるいは第２の底板５２を作動
し、千円紙幣４あるいは一万円紙幣５を繰り出しローラ
７に当接させるようにしている。

これに対し、第８図に示す実施例は、繰り出しローラ７
を送りローラ８に対して上下に揺動可能に配設したもの
である。即ち、繰り出しローラ７゛は、送りローラ８の
軸４９に揺動可能に設けられたアーム９１の先端に軸４
５を介して回転自在に設けられている。このアーム９１
はその他端側に圧縮ばね９２とこの圧縮ばね９２の圧縮
ばね力に打勝ってアーム９１の先端側を揺動させるため
のアクチュエータ９３が連結されている。そして前述の
各実施例において、第１の収納部２に収納されている千
円紙弊４を繰り出し分離するときにはアクチュエータ９
３を駆動し、アーム９１の先端側を上方に揺動させて、
繰り出しローラ７を１点ｔＡ　ＩＩ　Ｐ　１で示す位置
にし繰り出しローラ７を千円紙幣４のうち最下部の紙幣
に当接させる。また、第２の収納部３に収納されている
一万円紙幣５を繰り出し分離するときには、アクチュエ
ータ９３を停止し、圧縮ばね９２の圧縮力により、アー
ム９１の先端側を下方に揺動させて、繰り出しローラ７
を二点鎖線Ｐ２で示す位置にし、繰り出しローラ７を一
万円紙幣５のうち最上部の紙幣に当接させる。なお、こ
のようなアーム９１の揺動動作において、アクチュエー
タ９３の駆動、停止は図示はされていないが、アーム９
１の位置検出手段からの検出信号に基づき行われ４また
。圧縮ばね９２によるアーム９］、の揺動はストッパ９
４により規制される。

以上説明した各実施例においては、いずれも２つの収納
部を上下方向に配設し、２つの収納部の間に１つの分離
機構を配設しているが、第９図に示すように第１の収納
部２及び第２の収納部３の２つの収納部を水平面上に配
設してもよい。この場合は、第１の前板９５及び第２の
前板９６に回転自在な第１のガイドローラ１１及び第２
のガイドローラ１２を設け、第１の収納部２及び第２の
収納部３に収納されている千円紙幣４及び−万円紙幣５
を、第１の抑圧手段９７及び第２の抑圧手段９８により
前述の第１の前板９５及び第２の前板９６に第１の圧縮
ばね９９及び第２の圧縮ばね１００のばね力により押付
け２紙幣を繰り出しローラ７に当接させることができる
。

上記に示した各実施例においては、２つの収納部と、こ
れら２つの収納部の間に１つの分離機構を配設した構成
について説明したが、分離機構の動作範囲及び搬送系を
変えることにより１つの分離機構に対して３以上の収納
部を配設することも可能である。

また上記に示した各実施例において、搬送すべき紙幣を
切換える際、切換前に繰り出し分離されていた紙幣の先
端が、送りローラと分離ローラの間にくさび状になって
確実に搬送されない場合がある。これを防止するために
は、送りローラと分離ローラの間の紙幣を収納部側に押
し戻すためのかみ込み防止手段を設けてもよい、このよ
うにすると、搬送すべき紙幣を切換えるとき、紙幣を確
実に繰り出しローラから離れた状態にすることができる
。

また以上の各実施例では、取扱われろ紙葉類として紙幣
を例にあげ、紙幣取扱機について説明したが、本発明は
紙幣に限らず、プリンタなどの用紙などの場合にも適用
できるのはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば複数個の収納部を
配設しても機構を１個配置すればよいので、小形、低価
格め紙葉類処理装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を適用した出金機の一例を示す図、
第２図及び第３図は本発明装置の一例を示す概略側面図
、第４図〜第７図は本発明装置の他の例を説明する要部
概略側面図、第８図は本発明装置の更に他の例を説明す
る要部概略側面図、第９図は本発明装置の更に他の例を
説明する概略側面図である。 １・・・分離・搬送ユニット、２・−・第１の収納部、
３・・・第２の収納部、４・・・千円紙弊、５・・・−
万円紙弊、６・・・分離機構、７・・・繰り出しローラ
、８・・・送りローラ、９・・・第１の分離ローラ、１
０・・・第２の分離ローラ、１１・・・第１のガイドロ
ーラ、１２・・・第２のガイドローラ、１９・・・第１
の搬送ベルト、２３・・・第２の搬送ベルト、２８・・
・第３の搬送ベルト、２９・・・第１の搬送路、３４・
・・第２の搬送路、３８・・・第４の搬送ベルト、４２
・・・第５の搬送ベルト、５１・・・第１の底抜、５２
・・・第２の底抜、６５・・・第２の押圧手段、７０・
・・第１の押圧手段、８１・・・当接防止部材、８５．
８８・・・カム、９１・・・アーム、９３・・・アクチ
ュエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、収納部に収納されている紙葉類を１枚ずつ分離し次
   の搬送路に送り込む紙葉類処理装置において、前記収納
   部を複数個設けると共にこれら収納部の紙葉類繰り出し
   側が隣接するように配置し、これら紙葉類繰り出し側が
   隣接する空間部には、複数個の収納部に共通する１個の
   分離機構を配設し、この分離機構は、収納部に収納され
   ている紙葉類に当接して紙葉類を繰り出す繰り出し手段
   と、繰り出されて紙葉類を搬送路に送り込む送り手段を
   有し、前記分離機構の繰り出し手段は、分離すべき紙葉
   類の選択指示に基づいて、その分離すべき紙葉類が収納
   されている収納部に接近して紙葉類に当接するように構
   成したことを特徴とする紙葉類処理装置。