JP3483756B2 - 紙葉類繰出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集積紙葉類から紙
葉類を一枚ずつ分離して送り出す紙葉類繰出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】表裏面を上下方向にして集積させられた
集積紙葉類を最下のものから一枚ずつ分離して送り出す
紙葉類繰出装置として、例えば、特開平２−１７５５２
８号公報に開示されたものがある。この紙葉類繰出装置
は、集積させられた集積紙葉類の最下のものの下面に当
接してこれを側方に送り出す蹴出ローラと、この蹴出ロ
ーラによって送り出された紙葉類の下面に当接してこれ
をさらに側方に送り出す繰出ローラと、この繰出ローラ
の上側に対向配置されて、蹴出ローラによって送り出さ
れた紙葉類が複数枚であった場合に、繰出ローラが接触
する以外の紙葉類の送り出しを規制する分離ローラとを
有しており、繰出ローラと分離ローラとで、送り出す紙
葉類を一枚ずつに分離する。また、紙葉類が、少なくと
もその一部が他の紙葉類に重なった状態で搬送されるい
わゆる重送であることを検知する重送検知手段として、
発光素子と受光素子とからなる光学センサを用いたもの
が、実公昭５３−２８４７８号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】よって、上述した紙葉
類繰出装置に上記の重送検知手段を設けることで、紙葉
類繰出装置から送り出される紙葉類が重送であった場合
に、これを検知することができることになる。しかしな
がら、このような紙葉類繰出装置では、あくまで重送を
検知することのみが可能であり、重送状態を解消するこ
とはできない。したがって、このような紙葉類繰出装置
を有する紙葉類処理機において紙葉類の重送状態を確認
した場合には、そのまま機体内を搬送させると計数不良
や搬送不良等の不具合が発生してしまうことになるた
め、その処理を一旦中止して、重送紙葉類を回収する等
の作業が操作者により行われることになる。よって、非
常に効率が悪いという問題があった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、紙葉類の送
り出し中に送り出した紙葉類の重送状態を確認した場合
に、重送状態を解消させることを可能とする紙葉類繰出
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類繰出装置は、集積紙葉類のうちの集
積方向における一端の紙葉類に当接可能に配置されると
ともに正回転することにより該一端の紙葉類を送り出す
蹴出ローラと、該蹴出ローラの紙葉類の送り出し方向に
おける前方に、送り出される紙葉類に対し該蹴出ローラ
と同側となるよう配置され、該蹴出ローラで送り出され
た紙葉類をさらに送り出す繰出ローラと、送り出される
紙葉類に対し前記繰出ローラとは逆側になるように配置
され、紙葉類の送り出し方向に対し逆方向の回転のみが
許容された分離ローラと、前記蹴出ローラを駆動する蹴
出ローラ駆動モータと、該蹴出ローラ駆動モータとは別
の、前記繰出ローラを駆動する繰出ローラ駆動モータ
と、を有するものであって、前記蹴出ローラで送り出さ
れ前記繰出ローラおよび分離ローラ間を通過後の紙葉類
の重送状態を検知する重送検知手段と、紙葉類の送り出
し方向における前記重送検知手段の下流側に設けられ、
前記蹴出ローラで送り出された紙葉類の先端を検知した
時点で該紙葉類の後端位置が前記蹴出ローラから離れて
いることを検知する位置検知手段と、紙葉類の後端位置
が前記蹴出ローラから離れる位置にあることが前記位置
検知手段で検知され、かつ前記重送検知手段で当該紙葉
類が重送状態にあることが検知されると、前記繰出ロー
ラの送り出し方向の回転状態を維持しつつ前記蹴出ロー
ラを逆回転させる制御手段と、を具備することを特徴と
している。

【０００６】これにより、蹴出ローラで送り出された紙
葉類が分離されずに繰出ローラおよび分離ローラ間を通
過する際には、蹴出ローラ側の紙葉類が蹴出ローラに対
し反対側の紙葉類に対し先行した重送状態となるため、
このような重送状態で紙葉類が繰出ローラおよび分離ロ
ーラ間を通過すると、制御手段では、位置検知手段で検
知される紙葉類の位置から該紙葉類の後端位置が蹴出ロ
ーラから離れる位置にあることが検知され、かつ重送検
知手段で当該紙葉類が重送状態にあることが検知される
ことになり、これにより、蹴出ローラを逆回転させる。
すると、重送紙葉類のうちの先行紙葉類は、その後端位
置が蹴出ローラから離れる位置にあることから、繰出ロ
ーラでさらに送り出されることになり、蹴出ローラから
離れていない後行側の紙葉類が蹴出ローラの逆回転で、
分離ローラを回転させながら集積紙葉類側に戻されるこ
とになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の紙葉類繰出装置の一の実
施の形態を図１〜図４を参照して以下に説明する。な
お、この実施の形態の紙葉類繰出装置は、紙葉類として
の紙幣を入出金させる紙幣入出金機等の紙幣処理機内に
設けられて該紙幣処理機内に入金された紙幣を集積状態
で収納させるとともに必要に応じてこれを出金紙幣とし
て送り出すスタッカや、同様の紙幣処理機に設けられて
操作者により紙幣が投入されこれを機内に送り出す取引
口等に設けられるものである。

【０００８】紙葉類繰出装置は、図１に示すように、水
平延在する底板部１１と、該底板部１１の一側から先端
側が下方に位置するよう傾斜する傾斜板部１２と、該傾
斜板部１２の下端側から鉛直下方に向け延在する鉛直板
部１３とを有する第１ガイド板１４と、底板部１１の一
側の若干上側位置から鉛直上方に延出する前板部１６
と、該前板部１６の下端から傾斜板部１２の上側を覆う
ように湾曲する湾曲板部１７と、該湾曲板部１７の下端
側から鉛直下方に向け延在する鉛直板部１８とを有する
第２ガイド板１９とを有している。

【０００９】ここで、送り出しが行われる紙幣Ｓは、表
裏方向を上下方向にして上下に集積された状態で第１ガ
イド板１４の底板部１１の上側に、短手方向における一
端側が第２ガイド板１９の前板部１６に対向するように
載置される。勿論、長手方向における一端側が第２ガイ
ド板１９の前板部１６に対向するように載置させてもよ
い。

【００１０】第１ガイド板１４の傾斜板部１２および鉛
直板部１３と、第２ガイド板１９の湾曲板部１７および
鉛直板部１８の隙間は、紙幣Ｓを送り出させるための繰
出通路２０を構成している。

【００１１】紙葉類繰出装置は、第２ガイド板１９の前
板部１６に平行をなした状態で第１ガイド板１４の底板
部１１の下側に水平配置される支持軸２２と、該支持軸
２２により底板部１１の下側に回転自在に支持される蹴
出ローラ２３と、該蹴出ローラ２３を正逆回転および制
動停止させるステッピングモータである蹴出ローラ駆動
モータ２４（図２参照）とを有している。

【００１２】蹴出ローラ２３は、外周部が摩擦部材２５
で構成されるとともに底板部１１から上方に一部突出し
ており、これにより、集積紙幣Ｓのうちの最下端の紙幣
Ｓ１に摩擦部材２５が当接する（図１に示す状態）。そ
して、蹴出ローラ駆動モータ２４で駆動されて所定の蹴
出回転方向（図１における時計回り方向）に正回転する
と、蹴出ローラ２３は、摩擦部材２５で前記最下端の紙
幣Ｓ１を短手方向に沿って所定の方向（図１における右
方）に送り出させる。

【００１３】また、紙葉類繰出装置は、紙幣Ｓの送り出
し方向における蹴出ローラ２３の前方（すなわち下流
側）であって第１ガイド板１４の下側に蹴出ローラ２３
に平行に配置される支持軸２８と、第１ガイド板１４の
底板部１１から傾斜板部１２にかけての上側に一部を突
出させるように支持軸２８に支持される繰出ローラ２９
とを有している。ここで、この繰出ローラ２９は、蹴出
ローラ２３で送り出される紙幣Ｓに対し該蹴出ローラ２
３と同じ下側となるよう配置されることになる。

【００１４】さらに、紙葉類繰出装置は、第２ガイド板
１９の支持軸２８に対し反対側に該支持軸２８に平行を
なしかつ該支持軸２８の略上側に位置するよう配置され
る支持軸３０と、該支持軸３０に支持されるとともにそ
の一部を湾曲板部１７から下側に突出させる分離ローラ
３１とを有している。ここで、この分離ローラ３１は、
蹴出ローラ２３で送り出される紙幣Ｓに対し繰出ローラ
２９とは逆の上側となるよう配置されることになる。

【００１５】繰出ローラ２９は、上記したように底板部
１１から上方に一部突出しており、その上側に、集積さ
れた紙幣Ｓが載置され、その結果、集積された紙幣Ｓの
うちの最下端の紙幣Ｓ１に当接する（図１に示す状
態）。また、繰出ローラ２９は、外周部の周方向におけ
る一部所定範囲が摩擦部材３３で構成されており、残り
の部分が該摩擦部材３３より摩擦係数が小さくされてい
る。

【００１６】また、繰出ローラ２９は、蹴出ローラ２３
を駆動する蹴出ローラ駆動モータ２４とは別の繰出ロー
ラ駆動モータ（図２参照）３６で所定の繰出回転方向
（図１における時計回り方向）に回転駆動させられる。

【００１７】分離ローラ３１は、外周部が摩擦部材３７
で構成されており、支持軸３０に対し紙幣Ｓの送り出し
方向の回転（図１における反時計回りの回転）が規制さ
れ、逆方向の回転のみが許容されるように支持されてい
る。なお、繰出ローラ２９に対し分離ローラ３１は近接
離間可能とされており、互いに近接する方向に図示せぬ
バネ部材で付勢されている。

【００１８】ここで、繰出ローラ２９は、基本的にはそ
の摩擦部材３３が紙幣Ｓの一部と接触しかつこの一部が
逆側で分離ローラ３１と接触する位置にあるとき、紙幣
Ｓに対し大きな摩擦力を生じさせ、これを分離ローラ３
１との間に取り込んで繰出通路２０側に送り出すことに
なる。また、繰出ローラ２９の送り出し方向側の外周に
は、該繰出ローラ２９の外周に当接して連れ回る図示略
の送りローラが設けられており、繰出ローラ２９の摩擦
部材３３が紙幣Ｓに対しその送出力を失う前に送り出し
た紙幣Ｓをこの繰出ローラ２９と図示略の送りローラと
によって受け取り、さらに繰出通路２０の下流に送り出
す。

【００１９】繰出ローラ２９は、繰出ローラ駆動モータ
３６で所定の繰出回転方向（図１における時計回り方
向）に回転することにより、蹴出ローラ２３で蹴り出さ
れた紙幣Ｓをさらに繰出通路２０に送り出させる。この
とき、分離ローラ３１は、停止状態にあることで、蹴出
ローラ２３で送り出された紙幣Ｓが複数枚であった場合
に、繰出ローラ２９が接触する以外の紙幣Ｓの送り出し
を規制する。

【００２０】なお、繰出ローラ２９による紙幣Ｓの送り
出し速度と蹴出ローラ２３による紙幣Ｓの送り出し速度
とは、同じ一定速度とされている。繰出ローラ２９が固
定される支持軸２８には検知片４３が固定されており、
繰出ローラ２９の回転時の検知片４３の移動範囲の所定
の側方位置に、該検知片４３を検知することにより繰出
ローラ２９の回転位置を検知する回転位置検知センサ４
４が位置固定で設けられている。

【００２１】ここで、回転位置検知センサ４４は、繰出
ローラ２９の摩擦部材３３の送り出し方向への回転時に
おける先端位置が分離ローラ３１と重なり合う回転位置
（後述する繰出接触位置Ｐ１）より所定の回転量（蹴出
ローラ２３の送出開始時点から送り出された紙幣Ｓの先
端が繰出ローラ２９と分離ローラ３１とが重なり合う位
置に至る時点までに要する時間分の繰出ローラ２９の回
転量）だけ手前の回転位置で検知片４３を検知し、それ
以外の回転位置においては、検知片４３を検知しない位
置に配置されている。

【００２２】繰出ローラ２９および分離ローラ３１の、
相互間の紙幣Ｓに接触する繰出接触位置Ｐ１より紙幣Ｓ
の送り出し方向における前方（すなわち下流側）に、該
繰出接触位置Ｐ１に近接して、蹴出ローラ２３で送り出
された紙幣Ｓの繰出接触位置Ｐ１通過後の重送状態を検
知する重送検知センサ（重送検知手段）４８が設けられ
ている。

【００２３】この重送検知センサ４８は、紙幣Ｓの送り
出し時に通る送り出しルートを介して互いに対向する発
光素子４９および受光素子５０からなるもので、この重
送検知センサ４８に接続された制御部（制御手段，重送
検知手段，紙幣位置検知手段）４１は、この重送検知セ
ンサ４８の受光素子５０の受光レベルに基づいて、紙幣
Ｓの送り出しルートと発光素子４９および受光素子５０
間の光路との交点である重送検知位置Ｐ２（図３参照）
における重送状態を検知する。すなわち、制御部４１
は、受光素子５０の受光レベルが、予め設定された基準
値レベルと一致すると重送検知位置Ｐ２においては紙幣
Ｓが一枚であると判定し、基準値レベルより大きいと重
送検知位置Ｐ２においては紙幣Ｓはないと判定し、基準
値レベルより小さいと重送検知位置Ｐ２においては紙幣
Ｓが重送状態であると判定する。なお、紙幣Ｓの送り出
しルートにおける重送検知センサ４８による重送検知位
置Ｐ２と紙幣Ｓの蹴出ローラ２３との接触位置である蹴
出接触位置Ｐ３との間の距離は、取り扱う紙幣Ｓの送り
出し方向における長さよりも短く設定されている。

【００２４】この重送検知センサ４８の紙幣Ｓの送り出
し方向における前方（すなわち下流側）に、蹴出ローラ
２３で送り出された紙幣Ｓを検知する紙幣通過検知セン
サ（位置検知手段）５２が設けられている。この紙幣通
過検知センサ５２は、紙幣Ｓの送り出しルートを介して
互いに対向する発光素子５３と受光素子５４とからなる
もので、制御部４１は、この紙幣通過検知センサ５２の
受光素子５４の受光レベルに基づいて、紙幣Ｓの送り出
しルートと発光素子５３および受光素子５４間の光路と
の交点である紙幣検知位置Ｐ４における紙幣Ｓをその先
端位置も含んで検知する。

【００２５】すなわち、制御部４１は、受光素子５４の
受光レベルが所定の判断レベルより高い状態から該判断
レベルよりも低い状態に切り換わった時点（すなわち紙
幣Ｓで光路が遮断された時点）で紙幣Ｓの先端位置が紙
幣検知位置Ｐ４に位置したと判定する。また、受光素子
５４の受光レベルが所定の判断レベルより低い状態にあ
ると、紙幣Ｓが紙幣検知位置Ｐ４にあると判定する。な
お、紙幣通過検知センサ５２は、紙幣Ｓの先端を検知し
た時点で、該紙幣Ｓの後端位置が蹴出ローラ２３の蹴出
接触位置Ｐ３から離れているように、蹴出ローラ２３の
蹴出接触位置Ｐ３とその紙幣検知位置Ｐ４との位置関係
が設定されている。

【００２６】次に、制御部４１の制御内容について、図
４のフローチャートを参照して以下に説明する。図示せ
ぬ紙幣処理機本体側から繰出指令を受けると、制御部４
１は、繰出ローラ駆動モータ３６を駆動して繰出ローラ
２９を繰出回転方向（図１における時計回り方向）に回
転させる（ステップＳＰ１）。それとともに、回転位置
検知センサ４４が検知片４３を検知したか否かを判定し
（ステップＳＰ２）、回転位置検知センサ４４が検知片
４３を検知するまでこのステップＳＰ２を繰り返して待
機する。

【００２７】一方、ステップＳＰ２で回転位置検知セン
サ４４が検知片４３を検知したと判定すると、これをタ
イミングとして、蹴出ローラ駆動モータ２４を正方向に
駆動して蹴出ローラ２３を蹴出回転方向（図１における
時計回り方向）に正回転させる（ステップＳＰ３）。

【００２８】これにより、蹴出ローラ２３に当接する最
下部の紙幣Ｓ１が、蹴出ローラ２３の摩擦部材２５との
摩擦力で繰出ローラ２９および分離ローラ３１間に向け
送り出されることになる。そして、繰出ローラ２９およ
び分離ローラ３１間の繰出接触位置Ｐ１に紙幣Ｓ１の先
端部が至るタイミングで繰出ローラ２９の摩擦部材３３
の先端部が分離ローラ３１との間に紙幣Ｓ１を介在可能
な位置に至り、該紙幣Ｓ１を送り出すことになる。ここ
で、繰出ローラ２９による送り出しの途中位置までは蹴
出ローラ２３も同じ紙幣Ｓ１に当接しており、これによ
り、繰出ローラ２９は蹴出ローラ２３と協働して同じ速
度で紙幣Ｓ１を送り出すことになる。

【００２９】上記ステップＳＰ３の後、重送検知センサ
４８で紙幣Ｓ１を検知したか否かを判定し（ステップＳ
Ｐ４）、重送検知センサ４８が紙幣Ｓ１を検知するまで
このステップＳＰ４を繰り返して待機する。ここで、重
送検知センサ４８における紙幣Ｓ１の検知は、受光素子
５０の受光レベルが基準値レベルより大の状態から基準
値レベル以下に切り換わった場合に紙幣Ｓ１を検知した
と判定し、受光素子５０の受光レベルが基準値レベルよ
り大の状態のままの場合、紙幣Ｓ１を検知していないと
判定する。

【００３０】ステップＳＰ４で重送検知センサ４８が紙
幣Ｓ１を検知したと判定すると、重送検知センサ４８で
検知された紙幣が、紙幣Ｓ１，Ｓ２の重送であるか否か
を判定する（ステップＳＰ５）。ここで、重送は、重送
検知センサ４８において、受光素子５０の受光レベルが
基準値レベルより大の状態から基準値より小の状態に切
り換わった場合に重送であると判定し、受光素子５０の
受光レベルが基準値レベルより大の状態から基準値レベ
ルに切り換わった場合は重送でないと判定する。

【００３１】そして、このステップＳＰ５で、重送であ
ると判定された場合、この時点での重送検知では、紙幣
Ｓ１，Ｓ２が送り方向にずれない一致状態で重送されて
いることになるため、装置側では重送状態が解消できな
いと判断して、エラー信号を紙幣処理機本体側に出力す
る（ステップＳＰ６）。

【００３２】ステップＳＰ５で、重送でないと判定され
た場合は、紙幣通過検知センサ５２が紙幣Ｓ１すなわち
その先端を検知したか否かを判定し（ステップＳＰ
７）、紙幣通過検知センサ５２が紙幣Ｓ１を検知するま
でこのステップＳＰ７を繰り返して待機する。ここで、
紙幣通過検知センサ５２における紙幣Ｓ１の検知は、受
光素子５４の受光レベルが所定の判断レベルより高い状
態から該判断レベルよりも低い状態に切り換わった場
合、紙幣Ｓ１を検知したと判定し、受光素子５４の受光
レベルが判断レベルより大の状態のままの場合、紙幣Ｓ
１を検知していないと判定する。

【００３３】ステップＳＰ７で、紙幣通過検知センサ５
２が紙幣Ｓ１を検知したと判定した場合は、これをタイ
ミングとして、蹴出ローラ駆動モータ２４で蹴出ローラ
２３にブレーキをかけこれを停止させる（ステップＳＰ
８）。ここで、紙幣通過検知センサ５２が紙幣Ｓ１を検
知した時点では、最下の紙幣Ｓ１は、蹴出ローラ２３か
ら離れており、これにより、最下の紙幣Ｓ１より一つ上
側の紙幣Ｓ２に蹴出ローラ２３が接触した状態で蹴出ロ
ーラ２３が停止する。すなわち、紙幣Ｓ２を停止させ
る。ここで、この時点で、紙幣Ｓ１，Ｓ２が重送状態に
あっても、上述した一致状態にはなく、紙幣が送り方向
にずれた状態、具体的には、蹴出ローラ２３による送り
出し時に蹴出ローラ２３側となる紙幣Ｓ１が蹴出ローラ
２３に対し反対側すなわち次に送り出す予定の紙幣Ｓ２
に対し先行した重送状態となっているため、紙幣Ｓ２
は、蹴出ローラ２３に接触して停止させられることにな
る。

【００３４】次に、重送検知センサ４８で紙幣が重送で
あるか否かをステップＳＰ５と同様に判定する（ステッ
プＳＰ９）。そして、このステップＳＰ９で、重送であ
ると判定された場合は、上記したように紙幣が、紙幣Ｓ
１が次に送り出す予定の紙幣Ｓ２に対し先行するようず
れた重送状態となっているため、蹴出ローラ駆動モータ
２４を逆方向に予め定められた所定パルス数分駆動して
蹴出ローラ２３を所定量蹴出回転方向に対し逆方向（図
１における反時計回り方向）に回転させる（ステップＳ
Ｐ１０）。

【００３５】ここで、このとき、先行する紙幣Ｓ１は蹴
出ローラ２３から離れた状態にあるため、送り出し方向
の回転状態が維持される繰出ローラ２９でさらに送り出
されることになり、後行の紙幣Ｓ２は蹴出ローラ２３に
当接した状態にあるため、分離ローラ３１を回転させか
つ紙幣Ｓ１上を滑りながら、送り出し方向に対し逆方向
に所定量戻される。そして、ステップＳＰ１０の後、再
びステップＳＰ９に戻り、重送検知センサ４８で重送で
あるか否かを判定する。そして、ステップＳＰ９で重送
でないと判定されるまで、ステップＳＰ９，ＳＰ１０を
繰り返し行う。

【００３６】ここで、ステップＳＰ１０の実行の後、ス
テップＳＰ９で重送でないと判定されると、戻された紙
幣Ｓ２は、その時点で重送検知センサ４８の重送検知位
置Ｐ２よりも送り出し方向における逆側に位置すること
になるが、蹴出ローラ駆動モータ２４を逆方向に駆動す
る上述した所定パルス数の設定値により、その戻し位置
を種々設定することができる。例えば、送り出し方向に
おける先端を、繰出ローラ２９および分離ローラ３１間
の繰出接触位置Ｐ１と重送検知センサ４８の重送検知位
置Ｐ２との間に位置させたり、繰出接触位置Ｐ１に位置
させたり、繰出接触位置Ｐ１よりも蹴出ローラ２３側に
位置させたりすることができる。なお、これらのうち、
送り出し方向における先端を繰出接触位置Ｐ１よりも蹴
出ローラ２３側に位置させるまで戻すのが、繰り出され
ている紙幣Ｓ１との間に確実に間隔をあけることができ
るため好ましい。

【００３７】そして、ステップＳＰ９で、重送でないと
判定された場合は、紙幣通過検知センサ５２が紙幣Ｓ１
を検知しているか否かをステップＳＰ７と同様に判定し
（ステップＳＰ１１）、紙幣通過検知センサ５２が紙幣
Ｓ１を検知しているとステップＳＰ９に戻る。

【００３８】ステップＳＰ１１で紙幣通過検知センサ５
２が紙幣Ｓ１を検知しなくなったと判定すると、送り出
した紙幣Ｓ１の全体が紙幣通過検知センサ５２を通過し
たと判定して一枚分計数値を加算する（ステップＳＰ１
２）。そして、送り出しを終了させるか否かを判定する
（ステップＳＰ１３）。すなわち、計数値が紙幣処理機
本体で要求された枚数に達した場合、および図示せぬ紙
幣センサで集積紙幣がなくなったことが検知された場
合、制御部４１は、送り出しを終了させると判定して、
繰出ローラ駆動モータ３６を停止させて繰り出しを終了
させる（ステップＳＰ１４）。他方、これ以外の場合
は、ステップＳＰ１３において送り出しは終了させない
と判定して、ステップＳＰ２に戻り、次の紙幣Ｓ２につ
いて上記と同様に送り出し処理を行う。

【００３９】以上により、蹴出ローラ２３で送り出され
た紙幣Ｓ１，Ｓ２が分離されずに繰出ローラ２９および
分離ローラ３１間の繰出接触位置Ｐ１を通過する際に
は、下側の紙幣Ｓ１が上側すなわち次に送り出す予定の
紙幣Ｓ２に対し先行した重送状態となることがほとんど
であるため、このような重送状態で繰出ローラ２９およ
び分離ローラ３１間の繰出接触位置Ｐ１を紙幣Ｓ１，Ｓ
２が通過すると、制御部４１では、紙幣通過検知センサ
５２で検知される紙幣Ｓ１の位置から該紙幣Ｓ１の後端
位置が蹴出ローラ２３から離れる位置にあることが検知
され、かつ重送検知センサ４８で紙幣Ｓ１，Ｓ２が重送
状態にあることが検知されることになり、これにより、
制御部４１は、繰出ローラ２９は送り出し方向に回転さ
せた状態のまま（つまり停止させず）、蹴出ローラ２３
を送り出し方向に対し逆回転させる。すると、先行紙幣
Ｓ１は、その後端位置が蹴出ローラ２３から離れる位置
にあることから、繰出ローラ２９および分離ローラ３１
でさらに送り出されることになり、蹴出ローラ２３から
離れていない後行側の紙幣Ｓ２が蹴出ローラ２３の逆回
転で蹴出ローラ２３側すなわち集積紙幣側に戻されるこ
とになる。したがって、繰出ローラ２９による送り出し
を通常と同様に行いながら、重送状態を解消させること
ができる。

【００４０】なお、以上においては、紙幣の重送状態を
検知する手段として、発光素子と受光素子とからなるも
のを用いたが、この他にも紙幣の厚みを機械的に検知し
てその重送状態を検知する手段を用いることもできる。
さらに、以上は、紙幣に限定されることなく、種々の紙
葉類を取り扱う場合に適用可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の紙葉類繰
出装置によれば、蹴出ローラで送り出された紙葉類が分
離されずに繰出ローラおよび分離ローラ間を通過する際
には、蹴出ローラ側の紙葉類が蹴出ローラに対し反対側
の紙葉類に対し先行した重送状態となるため、このよう
な重送状態で紙葉類が繰出ローラおよび分離ローラ間を
通過すると、制御手段では、位置検知手段で検知される
紙葉類の位置から該紙葉類の後端位置が蹴出ローラから
離れる位置にあることが検知され、かつ重送検知手段で
当該紙葉類が重送状態にあることが検知されることにな
り、これにより、蹴出ローラを逆回転させる。すると、
重送紙葉類のうちの先行紙葉類は、その後端位置が蹴出
ローラから離れる位置にあることから、繰出ローラでさ
らに送り出されることになり、蹴出ローラから離れてい
ない後行側の紙葉類が蹴出ローラの逆回転で、分離ロー
ラを回転させながら集積紙葉類側に戻されることにな
る。したがって、重送状態を解消させることができる。
しかも、繰出ローラを停止させる必要等がないため、送
り出し処理の効率を一切低下させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の側断面図であって、紙幣の送り出し前の状態を示す
ものである。

【図２】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の制御系のブロック図である。

【図３】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の側断面図であって、重送状態で紙幣が送り出された
状態を示すものである。

【図４】 本発明の一の実施の形態による紙葉類繰出装
置の制御内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２３ 蹴出ローラ ２９ 繰出ローラ ３１ 分離ローラ ４１ 制御部（制御手段，位置検知手段，重送検知手
段） ４８ 重送検知センサ（重送検知手段） ５２ 紙幣通過検知センサ（位置検知手段） Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 紙幣（紙葉類）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/06 350 B65H 7/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積紙葉類のうちの集積方向における一
   端の紙葉類に当接可能に配置されるとともに正回転する
   ことにより該一端の紙葉類を送り出す蹴出ローラと、 該蹴出ローラの紙葉類の送り出し方向における前方に、
   送り出される紙葉類に対し該蹴出ローラと同側となるよ
   う配置され、該蹴出ローラで送り出された紙葉類をさら
   に送り出す繰出ローラと、 送り出される紙葉類に対し前記繰出ローラとは逆側にな
   るように配置され、紙葉類の送り出し方向に対し逆方向
   の回転のみが許容された分離ローラと、前記蹴出ローラを駆動する蹴出ローラ駆動モータと、 該蹴出ローラ駆動モータとは別の、前記繰出ローラを駆
   動する繰出ローラ駆動モータと、 を有する紙葉類繰出装置において、 前記蹴出ローラで送り出され前記繰出ローラおよび分離
   ローラ間を通過後の紙葉類の重送状態を検知する重送検
   知手段と、紙葉類の送り出し方向における前記重送検知手段の下流
   側に設けられ、前記蹴出ローラで送り出された紙葉類の
   先端を検知した時点で該紙葉類の後端位置が前記蹴出ロ
   ーラから離れていることを検知する位置検知手段と、 紙葉類の後端位置が前記蹴出ローラから離れる位置にあ
   ることが前記位置検知手段で検知され、かつ前記重送検
   知手段で当該紙葉類が重送状態にあることが検知される
   と、前記繰出ローラの送り出し方向の回転状態を維持し
   つつ前記蹴出ローラを逆回転させる制御手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類繰出装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記重送検知手段が紙
   葉類を検知したと判定すると、当該紙葉類が重送である
   か否かを判定し、当該紙葉類が重送であると判定された
   場合、エラー信号を出力することを特徴とする請求項１
   記載の紙葉類繰出装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、紙葉類の後端位置が前
   記蹴出ローラから離れる位置にあることが前記位置検知
   手段で検知され、かつ前記重送検知手段で当該紙葉類が
   重送状態にあることが検知されると、前記繰出ローラの
   送り出し方向の回転状態を維持しつつ前記蹴出ローラを
   所定量逆回転させることを特徴とする請求項１または２
   に記載の紙葉類繰出装置。