JPH07325954A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉の搬送速度の異なる分離機構部と搬送機
構部を含む区間における搬送異常を容易に検出すること
ができる紙葉類処理装置を提供すること。 【構成】 積層された紙葉を１枚ずつ繰り出すための分
離機構１１、１２と、該分離機構によって繰り出された
紙葉を搬送する搬送機構を有する紙葉類処理装置におい
て、搬送機構における搬送量を一義的に定義するための
搬送数を計数するカウンタ機構と、分離機構に設けられ
紙葉の通過を監視する分離出口センサ９、１０と、搬送
路上に設けられ紙葉の通過を監視する通過センサ１３
と、該分離出口センサ９、１０と該通過センサ１３の出
力の変化点における搬送数を検出する手段と、該分離出
口センサと通過センサの出力変化点において検出された
搬送数に基づいて搬送異常を検出する手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣、単票などの紙葉
類を扱う紙葉類処理装置に関し、特に、積層された複数
枚の紙葉類を１枚づつ分離して搬送する場合の搬送異常
を容易に検出することができる紙葉類処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類処理装置は、例えば、金融機関に
おける紙幣の処理などに広く普及している。紙葉類処理
装置では大量の紙葉を高速に搬送する必要があり、紙葉
滞留異常、湧き出し異常、ジャム異常等の各種搬送異常
が起こりやすい。搬送異常を検出する従来技術として
は、例えば、特開昭５９−２１４９９５号公報に記載さ
れたものがある。この公開公報には、一定速度で搬送す
る搬送路上に設けられた複数のセンサからの信号とタイ
マ設定時間とによってどこで異常が発生したかを判定
し、その異常が動作可能な異常か動作不可能な異常かを
判断し動作可能な異常の場合は異常箇所以外の部分を動
作させるようにして稼働率を向上したものが記載されて
いる。しかしながら、この従来技術では、分離機構部と
搬送路間のような紙葉速度が異なる区間における搬送異
常の検出については何等考慮されていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のよう
に、搬送路上に複数のセンサを設けて、各センサが紙葉
通過を検知する時間とタイマ設定時間とを比較して搬送
路上での搬送異常などをチェックする、というような単
純な時間による搬送異常チェック方法は、速度が一定の
搬送区間では有用であるが、分離機構部と搬送機構部の
ような紙葉の搬送速度の異なる搬送部分を含む区間に対
する搬送異常チェックには適用できない。本発明の目的
は、紙葉の搬送速度の異なる分離機構部と搬送機構部を
含む区間における湧き出し異常、ジャム異常、滞留異常
などの搬送異常を容易に検出することができる紙葉類処
理装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、搬送機構における搬送量を定義するため
の搬送数を計数するカウンタ機構２５と、分離機構に設
けられ紙葉の通過を監視する分離出口センサ９、１０
と、搬送路上に設けられ紙葉の通過を監視する通過セン
サ１３と、該分離出口センサ９、１０と該通過センサの
出力の変化点における搬送数を検出する手段と、該分離
出口センサと通過センサの出力変化点において検出され
た搬送数に基づいて搬送異常を検出する手段とを有する
ことを特徴としている。また、分離出口センサの紙葉後
端検知時の搬送数（図７のＣ）を登録する手段２９と、
該登録された搬送数をもとに搬送路速度で搬送されたと
仮定して分離出口センサでの紙葉先端検知時の搬送数を
演算して求める演算手段（センサ情報加工部）３０と、
通過センサが紙葉先端検知した時の搬送数と前記演算手
段３０で求めた搬送数（図７のＢ）とに基づいて搬送異
常を検出する手段を有することを特徴としている。さら
に、前記登録されている分離出口センサの紙葉後端検知
時の搬送数（図７のＣ）と、通過センサの紙葉後端検知
時の搬送数とに基づいて搬送異常を検出することを特徴
としている。

【０００５】

【作用】本発明は、カウンタ機構を設け、搬送機構にお
ける搬送量を一義的に定義する（紙葉の速度に無関係
の）搬送数を常時計数するようにし、分離出口センサの
出力の変化点、すなわち紙葉の先端および後端の検出時
点で上記搬送数を検出し、これらの搬送数に基づいて搬
送異常を判断するようにしているので、紙葉が分離機構
から比較的遅い速度で送出され搬送機構で比較的高速に
搬送される場合にも湧き出し異常、ジャム異常、滞留異
常などの搬送異常を正確に検出することができる。ま
た、演算手段（センサ情報加工部）３０を設け、分離出
口センサの紙葉後端検知時の搬送数（図７のＣ）をもと
に紙葉が搬送路の速度で搬送されたと仮定して分離出口
センサでの紙葉先端検知時の搬送数を求め、この搬送数
と通過センサが紙葉先端検知した時の搬送数とを比較す
ることによって搬送異常を判断するようにしているの
で、湧き出し異常、ジャム異常などを正確に検出でき
る。さらに、登録されている分離出口センサの紙葉後端
検知時の搬送数（図７のＣ）と、通過センサの紙葉後端
検知時の搬送数とに基づいて搬送異常を判断するように
しているので、湧き出し異常、ジャム異常などを正確に
検出できる。以上のように、本発明では、紙葉の移動速
度に無関係の搬送量を定義する搬送数を用いて搬送機構
における搬送量を一元的に管理することによって搬送異
常を正確に検出することが可能にした。

【０００６】

【実施例】本発明は定型の寸法を持つ全ての紙葉類の処
理に適用できるものであるが、以下では現金自動取引装
置等の自動機に塔載され紙幣の出金を行なう紙幣処理装
置に本発明を適用した場合の実施例を説明する。図１は
本発明を適用した紙幣処理装置の概略図の一例である。
同図において、１および２はカセット、３は搬送路、４
は紙幣の金種、真偽、正損などを鑑別する鑑別部、５は
紙幣の通過を制御するゲート、６はシャッタ、７は紙幣
の出金口、８はリジェクトスタッカ、９および１０は分
離出口センサ、１１および１２は分離機構、１３〜１７
はセンサである。図２は図１の紙幣処理装置の制御ブロ
ック図である。同図において、４は紙幣の金種、真偽、
正損などを鑑別する鑑別部、２０は上位装置（現金自動
取引装置本体）、２１は回線制御部、２２は分離出口セ
ンサと通過センサを制御するセンサ制御部、２３は搬送
モータ制御部、２４は搬送路上のゲート５を制御するた
めのゲート制御部、２５は搬送機構における搬送量を定
義するための搬送数を計数するカウンタ機構と、２６は
紙幣を分離するための分離制御部、２７は全体を制御す
る主制御部、２８は各センサでの紙幣通過をチェックす
る紙幣通過チェック部、２９は紙幣の分離出口センサ通
過時の搬送数を登録するための通過搬送数登録エリア、
３０は分離出口センサ通過時の搬送数を加工するセンサ
情報加工部、３１は加工された分離出口センサ通過時の
搬送数を格納するための分離出口加工センサ情報エリ
ア、３２は紙幣行先連絡部、３３は鑑識結果連絡エリ
ア、４５は紙幣の標準寸法を記憶する寸法記憶部であ
る。

【０００７】まず、図１および図２を参照して本紙幣処
理装置の出金方法の概略を説明する。紙幣はカセット１
またはカセット２に金種ごとに係員の手でセットされ
る。出金取引開始時に、上位装置２０である現金自動取
引装置本体から回線制御部２１を通して、例えば、カセ
ット１から１０枚出金の指示がくると、主制御部２７
は、搬送モ−タ制御部２３に搬送の指示を出すとともに
鑑別部４に対し紙幣の鑑別指示を出す。この時、カウン
タ機構２５は搬送モ−タの起動の開始を基点とした搬送
数を搬送モ−タが停止するまで常時計数し主制御部２７
に連絡している。その後分離制御部２６にカセット１か
ら１０枚繰り出す指示を出すと分離制御部２６は分離機
構１１を回転させ分離出口センサ９で監視しながらカセ
ット１から搬送路３へ紙幣を１枚ずつ繰り出す。繰り出
された紙幣は、搬送路上のセンサ１３を通過した後セン
サ１４で鑑別の通過タイミングをとって鑑別部４で鑑別
され、鑑別結果を主制御部２７に報告する。主制御部２
７は、鑑別結果により１枚ごとに正常紙幣の場合はゲ−
ト５オフ指示をゲ−ト制御部２４に出し、異常紙幣の場
合はゲ−ト５オン指示をゲ−ト制御部２４に出して、正
常紙幣は出金口７へ、異常紙幣はリジェクトスタッカ８
ヘスタックする。各紙幣が到達したか否かは搬送路上の
センサ１５〜１７で確認する。主制御部２７は異常紙幣
でリジェクトが発生した場合は、不足分の紙幣の繰り出
し指示を分離制御部２６に出し、正常紙幣１０枚を出金
口７へ搬送終了したところで、搬送モ−タ制御部２３に
搬送路の停止指示を出し、シャッタ６を開いて利用者に
紙幣を渡し、結果を回線制御部２１を通して上位装置２
０に報告して取引終了となる。

【０００８】次に本紙幣処理装置の分離機構１１を説明
する。図３に紙幣処理装置の分離機構１１の概略図を示
す。同図において、３４は押板、３５はピックアップロ
ーラ、３６はゲートローラ、３７はピッチローラ、３８
はフィードローラ、３９は搬送ローラ、４０は搬送ベル
ト、４１は分離出口センサ、４２は通過センサ、４４は
エンコーダである。各構成要素の機能を説明する。押板
３４は、図示されていないバネにより一定の圧力で紙幣
をピックアップローラ３５に押圧する。ピックアップロ
ーラ３５は、フィードローラ駆動モータにより駆動され
ると共に、円周上の一部分のゴム部分によって積層され
た紙幣との摩擦力によって、紙幣をフィードローラ３８
とゲートローラ３６の間に押し込む。フィードローラ３
８は、フィードローラ駆動モータにより駆動されると共
に、円周上の一部のゴム部分によって、紙幣をピンチロ
ーラ３７側に繰り出す。フィードローラ３８の標準紙幣
繰り出し速度は、８２９．４（ｍｍ／ｓ）である。ゲー
トローラ３６は、回転しないように固定され、かつフィ
ードローラ３８との間が紙幣一枚相当分になるように調
整され、フィードローラ３８とゲートローラ３６で押し
出された紙幣の一枚だけをピンチローラ３７に渡す。ピ
ンチローラ３７は、フィードローラ駆動モータにより駆
動され、フィードローラ３８とゲートローラ３６により
繰り出された紙幣を搬送路に送り出す。このローラは全
面がゴムになっている。

【０００９】分離出口センサ４１は、その光軸がフィー
ドローラ３８とピンチローラ３７の間を通過するように
レイアウトされておりフィードローラ３８とピンチロー
ラ３７との間に進入してきた紙幣を検出して紙幣ありの
場合はダーク信号、紙幣なしの場合はライト信号を出力
する。通過センサ４２は、搬送路に進入してきた紙幣を
検出して、紙幣ありの時はダーク信号、紙幣なしの時は
ライト信号を出力する。分離出口伝差４１と通過センサ
４２は１１１ｍｍの間隔で設置される。紙幣は横向きに
繰り出され、また、繰り出し方向の幅は７６ｍｍ（寸法
記憶部４５に記憶されている）である。搬送ベルト４０
は、分離機構から送られてきた紙幣を鑑別部４方向へ搬
送する。搬送速度は、１２２４ｍｍ／ｓである。紙幣の
搬送速度は、分離出口センサ４１が紙幣を検出している
間は、フィードローラ３８の回転速度８２９．４ｍｍ／
ｓで、分離出口センサ４１が紙幣後端検知後は搬送路の
搬送速度１２２４ｍｍ／ｓである。

【００１０】以下、紙幣繰り出し時における分離出口セ
ンサ４１、通過センサ４２と紙幣位置の関係を示す図４
〜図９を用いて本発明の実施例を説明する。図４は、セ
ンサの変化点と搬送数の対応を示している。搬送数はカ
ウンタ機構２５から出力され、１パルスあたり１ｍｍの
移動量を示す。まず分離出口センサ４１が紙幣先端を検
知した時の搬送数の値は１００であったとする。次に分
離出口センサ４１が紙幣後端を検知する。紙幣の移動量
（横幅）は７６ｍｍ、紙幣の分離速度は８２９．４ｍｍ
／ｓであるから、紙幣移動時間は９１ｍｓである。同様
に紙幣の搬送速度は１２２４ｍｍ／ｓであり、９１ｍｓ
間に搬送数は１１１パルス進相される。従って紙幣後端
検出時は紙幣先端検知時の搬送数１００にこれを加えて
２１１となる。次に通過センサ４２が紙幣先端を検知す
る。紙幣の移動量は２５ｍｍ、紙幣の分離速１２２４ｍ
ｍ／ｓ、紙幣移動時間は２０ｍｓであり、搬送数は２５
パルス進相される。従って通過センサ４２紙幣先端検出
時は分離出口センサ４１紙幣後端検知時の搬送数２１１
にこれを加えて２３６となる。次に通過センサ４２が紙
幣後端を検知する。紙幣の移動量は７６ｍｍ、紙幣の搬
送速度は１２２４ｍｍ／ｓ、紙幣移動時間は６２ｍｓで
あり、搬送数は７６パルス進相される。従って紙幣後端
検出時は紙幣先端検知時の搬送数２３６にこれを加えて
３１２となる。

【００１１】図５は、紙幣がダブルフィードした時のセ
ンサの変化点と搬送数の対応を示している。分離出口セ
ンサ４１で一枚と検出された紙幣が、通過センサ４２上
で複数枚として検出されてしまう場合と、ダブルフィー
ド検出方法について以下説明する。紙幣が重なっている
距離を１３．３ｍｍ、分離出口センサ４１が一枚目の紙
幣先端を検知した時の搬送数を３０９と仮定する。もし
フィードローラ回転量検出部４３が紙幣一枚分の回転量
を検出したにもかかわらず、分離出口センサ４１が紙幣
後端を検知しなかった時は、ダブルフィードとみなす。
この時の一枚目紙幣の移動量は７６ｍｍ、紙幣の分離速
度は８２９．４ｍｍ／ｓより、紙幣移動時間は９１ｍｓ
（＝７６／０．８２９４）である。同様に紙幣の搬送速
度は１２２４ｍｍ／ｓであり、９１ｍｓ間に搬送数は１
１１（＝１２２４×０．０９１）パルス進相される。従
ってダブルフィード検出時は一枚目紙幣先端検知時の搬
送数３０９にこれを加えて４２０となる。次に、通過セ
ンサ４２が紙幣一枚目先端を検知する。この時の一枚目
紙幣の移動量は２５ｍｍ、紙幣の搬送速度は１２２４ｍ
ｍ／ｓ、紙幣移動時間は２０ｍｓであり、搬送数は２５
パルス進相される。従って通過センサ４２が紙幣一枚目
の先端検出時はダブルフィード検出時の搬送数４２０に
これを加えて４４５となる。なお一枚目が２５ｍｍ移動
する間に二枚目の紙幣はフィードローラ３８にまだ挾持
されているため、２０ｍｓ間に１６．５ｍｍ（＝２０×
０．８２９４）移動するだけである。

【００１２】次に分離出口センサ４１が二枚目紙幣後端
を検知する。紙幣後端検知までの残り繰り出し量は、標
準紙幣寸法７６ｍｍからすでに繰り出された２９．８ｍ
ｍ（＝１３．３＋１６．５）を引いた４６．２ｍｍに相
当する。これを繰り出すための時間は、紙幣の分離速度
は８２９．４ｍｍ／ｓより、紙幣移動時間は５５ｍｓ
（＝４６．２／０．８２９４）である。同様に紙幣の搬
送速度は１２２４ｍｍ／ｓであり、５５ｍｓ間に搬送数
は６７（＝１２２４×０．０５５）パルス進相される。
従って、分離出口センサ４１が二枚目紙幣後端検出時の
搬送数は、通過センサ４２一枚目紙幣先端検知時の搬送
数４４５にこれを加えて５１２となる。なお一枚目の紙
幣はこの間に６８ｍｍ移動する。次に通過センサ４２が
一枚目紙幣後端を検知する。一枚目紙幣の移動量は８ｍ
ｍ、紙幣の搬送速度は１２２４ｍｍ／ｓ、紙幣移動時間
７ｍｓであり、搬送数は８パルス進相される。従って、
通過センサ４２が一枚目紙幣の後端を検出した時の搬送
数は、分離出口センサ４１二枚目紙幣後端検知時の搬送
数５１２にこれを加えて５２０となる。なお二枚目の紙
幣はこの間に８ｍｍ移動する。次に、通過センサ４２が
紙幣二枚目先端を検知する。この時の二枚目紙幣の移動
量は１７ｍｍ、紙幣の搬送速度は１２２４ｍｍ／ｓ、紙
幣移動時間は１３ｍｓであり、搬送数は１７パルス進相
される。従って、通過センサ４２が紙幣二枚目先端を検
出した時の搬送数は、通過センサ一枚目紙幣後端検知時
の搬送数５２０にこれを加えて５３７となる。次に、通
過センサ４２が紙幣二枚目後端を検知する。この時の二
枚目紙幣の移動量は７６ｍｍ、紙幣の搬送速度は１２２
４ｍｍ／ｓ、紙幣移動時間は６２ｍｓであり、搬送数は
７６パルス進相される。従って、通過センサ４２が紙幣
二枚目後端を検出した時の搬送数は、通過センサ二枚目
紙幣先端検知時の搬送数５３７にこれを加えて６１３と
なる。

【００１３】図６は、紙幣分離動作終了の時のセンサの
変化点と搬送数の対応を示したものである。前の紙幣の
分離動作が終了した時点に次の分離紙幣の先端が分離出
口センサ４１を通過してしまう場合について説明する。
まず分離出口センサ４１が最終紙幣先端を検知した時の
搬送数の値が６００であったと仮定する。次に分離出口
センサ４１が最終紙幣後端を検知する。紙幣の移動量は
７６ｍｍ、紙幣の分離速度は８２９．４ｍｍ／ｓである
から、この間の紙幣移動時間は９１ｍｓである。同様に
紙幣の搬送速度は１２２４ｍｍ／ｓであり、９１ｍｓ間
に搬送数は１１１パルス進相される。従って紙幣後端検
出時の搬送数は紙幣先端検知時の搬送数６００にこれを
加えて７１１となる。次に通過センサ４２が最終紙幣先
端を検知する。紙幣の移動量は２５ｍｍ、紙幣の分離速
１２２４ｍｍ／ｓであるから、この間の紙幣移動時間は
２０ｍｓであり、搬送数は２５パルス進相される。従っ
て通過センサ４２最終紙幣先端検出時は分離出口センサ
４１最終紙幣後端検知時の搬送数７１１にこれを加えて
７３６となる。次に通過センサ４２が最終紙幣後端を検
知する。紙幣の移動量は７６ｍｍ、紙幣の搬送速度は１
２２４ｍｍ／ｓであるから、紙幣移動時間は６２ｍｓで
あり、搬送数は７６パルス進相される。従って最終紙幣
後端検出時の搬送数は最終紙幣先端検知時の搬送数７３
６にこれを加えて８１２となる。ここで分離制御部２６
にフィードローラ停止指令が送られ、フィードローラ３
８が停止するが、分離出口センサ４１が搬送数が９００
の時点で次の紙幣先端を検知し、搬送数が９６１の時点
にフィードローラ３８が停止したとする。

【００１４】図７は紙幣の通過搬送数登録エリア２９の
表である。一行で紙幣一枚分の監視データを示してい
る。Ａは分離出口センサ４１が紙幣先端を検知した時の
搬送数である。Ｃは分離出口センサ４１が紙幣後端を検
知した時の搬送数である。Ｄはダブルフィード検知フラ
グである。Ｂは、前記Ｃの値をもとにして、紙幣が搬送
路の搬送速度１２２４ｍｍ／ｓで搬送されたと仮定した
時の分離出口センサ４１が紙幣先端を検知するであろう
搬送数を算出したものであり、Ｃ−７６（寸法記憶部４
５で記憶されている紙幣寸法７６ｍｍ、１ｍｍ／パル
ス）で与えられる。Ｄは、ダブルフィード検知フラグで
あり、搬送がダブルフィードであると判断されたときに
ＯＮ（１）が設定される。図７において、正常搬送の場
合はＣ−Ａの値が１１１であり、Ｃ−Ａの値が予め決め
られた許容範囲以上であればダブルフィードとみなす。
格納ポインタは複数の紙幣が搬送されている時に、当該
データを格納するアドレスを記憶するエリアである。処
理ポインタは複数の紙幣が搬送されている時に、当該デ
ータと搬送の正常性をチェックするデータのアドレスを
記憶するエリアである。

【００１５】図８〜図１２は、本発明の実施例である制
御フローチャートを示したものであ図８は本発明の実施
例のメインフローチャートを示すものである。本メイン
プログラムは分離出口センサ（以下Ｓ１センサという）
４１による紙幣チェックプログラム１００、Ｓ２センサ
４２による紙幣チェックプログラム２００、紙幣ジャム
チェックプログラム３００、センサ上紙幣滞留チェック
プログラム４００から構成されており、各々のプログラ
ムの詳細なフローチャートを図９、図１０、図１１、図
１２に示す。これらは、例えば、２ｍｓ周期のタイマ割
り込みタイミングで平行して処理される。図９は、Ｓ１
センサ４１による紙幣チェックプログラム１００の制御
フローチャートである。まず、Ｓ１センサ４１の立ち上
がり変化点（紙幣先端検知）であるかどうかを判断する
（ステップ１０１）。Ｓ１センサ４１の立ち上がり変化
点であり（ステップ１０１：YES）、該立ち上がりの原
因が最終分離紙幣の次の紙幣でなければ（ステップ１０
２：NO）図７に示された通過搬送数登録エリアに紙幣先
端検知搬送数（Ａ）を登録する（ステップ１０３）。該
立ち上がりの原因が最終分離紙幣の次の紙幣であれば
（ステップ１０２：YES）そのまま終わる。

【００１６】ステップ１０１の判断結果、Ｓ１センサ４
１の立ち上がり変化点でなければ（ステップ１０１：N
O）、次にＳ１センサ４１の立ち下がり変化点（紙幣後
端検知）かどうかを判断する（ステップ１０４）。Ｓ１
センサ４１の立ち下がり変化点であれば（ステップ１０
４：YES）、通過搬送数登録エリアに紙幣後端検知搬送
数（Ｃ）を登録し（ステップ１０５）、この紙幣後端検
知搬送数（Ｃ）の値をもとに紙幣が搬送路の搬送速度
（１２２４ｍｍ／ｓ）で搬送されたと仮定した場合のＳ
１センサ４１での紙幣先端検知時の搬送数（Ｂ＝Ｃ−７
６０）を算出し登録し（ステップ１０６）、格納ポイン
タを更新する（ステップ１０７）。ステップ１０４での
判断結果、Ｓ１センサ４１の立ち下がり変化点でなけれ
ば、次にＳ１センサ４１の立ち上がり中かどうかを判断
し（ステップ１０８）、立ち下がり中であれば処理ポイ
ンタの示すダブルフィード検知フラグがＯＮかどうかを
判断し（ステップ１０９）、ＯＮでなく、立ち上がり中
状態が一定時間以上続く場合（ステップ１１０：YES）
には格納ポインタの示すダブルフィード検知フラグをＯ
Ｎに設定する（ステップ１１１）。Ｓ１センサ４１の立
ち上がり中でないか（ステップ１０８：NO）か、処理ポ
インタの指すダブルフィード検知フラグがＯＮである
（ステップ１０９：YES）か、立ち上がりが一定時間以
上続かない場合（ステップ１１０：NO）かの場合には正
常搬送として処理を終了する。

【００１７】図１０は、通過センサ（以下Ｓ２センサと
いう）４２による紙幣チェックプログラム２００の制御
フローチャートである。まず、Ｓ２センサ４２が立ち上
がり変化点（紙幣先端検知）であるかどうかを判断する
（ステップ２０１）。Ｓ２センサ４２が立ち上がり変化
点である場合には（ステップ２０１：YES）、図７のＢ
に登録された搬送数と比較して搬送の正常性をチェック
する（ステップ２０２）。この時の搬送数と図７のＢに
登録された搬送数と比べてＳ２センサ４２での紙幣先端
検出が早すぎなければ（ステップ２０２：NO）、格納ポ
インタと処理ポインタを比較し（ステップ２０３）、両
者が等しくなければ正常搬送とみなして終了する。ステ
ップ２０２での比較の結果Ｓ２センサ４２での紙幣先頭
検出が早すぎる場合は（ステップ２０２：YES）、次に
処理ポインタの指し示すダブルフィードフラグがＯＮに
なっているかどうかを判定し（ステップ２０４）、ＯＮ
であれば紙幣が重なって搬送されているものとして終了
する。ステップ２０４の判定の結果ダブルフィードフラ
グがＯＮでないか、ステップ２０３で格納ポインタと処
理ポインタが等しい場合は、Ｓ１センサ４１とＳ２セン
サ４２の間で湧き出しがあったものとして湧き出し異常
をセットする（ステップ２０５）。

【００１８】ステップ２０１でＳ２センサ４１の立ち上
がり（紙幣先端検出）でなければ、次にＳ２センサ４２
の立ち下がり変化点（紙幣後端検出）であるか否かを判
定する（ステップ２０６）。Ｓ２センサ４１が立ち上が
り変化点でなければそのまま終了する。Ｓ２センサ４１
が立ち上がり変化点であればそのときの処理ポインタが
指し示すダブルフィードフラグがＯＮかどうかを判定し
（ステップ２０７）、ＯＮでなければ図７のＣに登録さ
れた搬送数（Ｓ１センサによる紙幣後端検出時の搬送
数）と比較して搬送の正常性をチェックし（ステップ２
０８）、Ｓ２センサによる紙幣後端検出が早すぎる場合
には（ステップ２０８：YES）湧き出し異常をセットす
る（ステップ２０９）。早すぎない場合（正常の場合）
は（ステップ２０８：NO）正常搬送として処理ポインタ
を更新する（ステップ２１０）。ステップ２０７で処理
ポインタが指し示すダブルフィードフラグがＯＮであれ
ば、図７のＣに登録された搬送数と比較してＳ２センサ
による紙幣の後端検出が早すぎるかどうかを判定し（ス
テップ２１１）、早すぎる場合は紙幣の重なったまま搬
送しているものとして終了する。ステップ２１１で紙幣
の後端検出が早すぎない、つまり正常の場合には紙幣が
重なって搬送されているものではないのでダブルフィー
ドフラグをＯＦＦにした後処理ポインタを更新する（ス
テップ２１０）。

【００１９】図１１は、紙幣ジャムチェックプログラム
制御フローチャートを示したものである。処理ポインタ
と格納ポインタを比較し（ステップ３０１）、一致して
いれば正常搬送として終了する。一致していない場合
は、図７のＢの値が登録されてから一定量紙幣を搬送し
ても、Ｓ２センサ４２が紙幣の先端または後端を検知さ
れないかどうかを判定し（ステップ３０２）、先端また
は後端が検知されない時には（ステップ３０２：YE
S）、その途中でジャムを発生したものとみなしてジャ
ム異常をセットする（ステップ３０３）。ジャム検出手
段はこの登録された搬送数をもとに妥当性チェックを行
うため、搬送制御が最適に行われているかどうかを確認
することができる。図１２は、センサ上における紙幣滞
留チェックプログラム制御フローチャートを示したもの
である。Ｓ１センサ４１またはＳ２センサ４２が立ち上
がり中で（ステップ４０１：YES）、１ｓ以上経過した
場合に（ステップ４０２：YES）紙幣滞留異常をセット
する（ステップ４０３）。

【００２０】以上発明の一実施例を説明したが、本実施
例の特徴をまとめると次のようになる。 （１）搬送機構における搬送量を一義的に定義するため
の搬送数を計数するカウンタ機構を設け、分離出口セン
サと通過センサの出力変化時点（紙葉の先端または後端
検出時点）に、前記カウンタ機構から出力される搬送数
を検出し、その搬送数に基づいて湧き出し異常、ジャム
異常、滞留異常などの搬送異常を検出する手段を設けた
ことにより、搬送制御が最適に行われているか正確に確
認することができる（図８〜１２参照）。 （２）分離出口センサの紙葉後端検知時の搬送数を登録
する手段と、該登録された搬送数をもとに搬送路速度で
搬送されたと仮定して分離出口センサでの紙葉先端検知
時の搬送数を演算して求める演算手段と、通過センサが
紙葉先端検知した時の搬送数と前記演算手段で求めた搬
送数とに基づいて搬送異常を検出する手段を設けたもと
により、搬送制御が最適に行われているか確認すること
ができる（図９のステップ１０３、１０５、１０６、図
１０のステップ２０２）。 （３）登録してある分離出口センサの紙葉後端検知時の
搬送数と、通過センサの紙葉後端検知時の搬送数とに基
づいて搬送異常を検出する手段を有することによって、
湧き出し異常、ジャム異常などの搬送異常を正確に検出
することができる（図９のステップ１０３、１０５、図
１０のステップ２０８参照）。

【００２１】（４）寸法記憶部に記憶された紙幣標準寸
法値（７６ｍｍ）と搬送数から推定される分離紙葉寸法
値とを比較することによってダブルフィードを検出する
手段を設け（図９のステップ１１０参照）、ダブルフィ
ードを検知した場合、紙葉搬送異常のチェックを行わな
いようにすることで、搬送制御が最適に行われているか
確認することができる（図９のステップ１０９、図１０
のステップ２０４参照）。これにより、分離機構性能低
下、あるいは程度の悪い紙葉の分離動作等の要因によ
り、紙葉がダブルフィードしやすい状態においても搬送
制御が最適に行われているかどうかを確認することがで
きる。 （５）繰り出された紙葉が最終紙葉かどうか検知する手
段を設け、最終分離紙葉以降に繰り出された紙葉につい
ては、搬送異常のチェックを行わないようにすること
で、搬送制御が最適に行われているか確認することがで
きる（図９のステップ１０２参照）。これにより、停止
精度の低い安価な分離機構を採用した場合、最終分離紙
葉分離後、次の紙葉の先端を噛み込み、その状態で動作
が停止してしまうということが起こっても、搬送制御が
最適に行われているかどうかを確認することができる。
またそのため安価な分離機構を利用できるという効果が
ある。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、分離出口センサと通過
センサの出力変化時点（紙葉の先端または後端検出時
点）の搬送数を利用することにより、搬送異常を正確に
判定できる。また、これにより従来不可能であった分離
出口センサと通過センサ間で生じた搬送異常も的確に検
出できるため、メンテナンスする人にとって、装置の状
態を認識しやすくなり、復旧作業時間等が短くなるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における紙幣処理装置の概略図
である。

【図２】本発明の実施例における紙幣処理装置の制御ブ
ロック図である。

【図３】本発明の実施例における紙弊分離機構の概略構
成図である。

【図４】本発明の実施例におけるセンサ情報とその時の
紙幣の位置を示す図である。

【図５】本発明の実施例におけるダブルフィード時のセ
ンサ情報とその時の紙幣の位置を示す図である。

【図６】本発明の実施例における紙幣分離動作終了時の
センサ情報とその時の紙幣の位置を示す図である。

【図７】本発明の実施例における通過搬送数登録エリア
の一例である。

【図８】本発明の実施例における紙幣通過チェックの制
御フローチャートである。

【図９】本発明の実施例における分離出口センサ紙幣チ
ェックにおける制御フローチャートである。

【図１０】本発明の実施例における通過センサ紙幣チェ
ックにおける制御フローチャートである。

【図１１】本発明の実施例における紙幣ジャムチェック
における制御フローチャートである。

【図１２】本発明の実施例における紙幣滞留チェックに
おける制御フロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１〜２…カセット、３…搬送機構、９、１０…分離出口
センサ、１１、１２…分離機構、１３…通過センサ、２
２…センサ制御部、２３…搬送ローラ制御部、２５…カ
ウンタ機構、２６…分離制御部、２８…紙幣通過チェッ
ク部、２９…通過時刻登録エリア、３０…センサ情報加
工部、３１…分離出口加工センサ情報エリア、３８…フ
ィードローラ、３９…搬送ローラ、４０…搬送ベルト、
４１…分離出口センサ、４２…通過センサ、４３…フィ
ードローラ回転量検出部、４４…エンコーダ、４５…寸
法記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名達 弘之 愛知県稲沢市幸町120番地の１ 株式会社 中部日立エレクトリック内 (72)発明者 大熊 康雄 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも積層された紙葉を１枚ずつ繰
   り出すための分離機構と、該分離機構によって繰り出さ
   れた紙葉を搬送する搬送機構を有する紙葉類処理装置に
   おいて、搬送機構における搬送量を一義的に定義するた
   めの搬送数を計数するカウンタ機構と、分離機構に設け
   られ紙葉の通過を監視する分離出口センサと、搬送路上
   に設けられ紙葉の通過を監視する通過センサと、該分離
   出口センサと該通過センサの出力の変化点における搬送
   数を検出する手段と、該分離出口センサと通過センサの
   出力変化点において検出された搬送数に基づいて搬送異
   常を検出する手段とを有することを特徴とする紙葉類処
   理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類搬送装置におい
   て、分離出口センサの紙葉後端検知時の搬送数を登録す
   る手段と、該登録された搬送数をもとに搬送路速度で搬
   送されたと仮定して分離出口センサでの紙葉先端検知時
   の搬送数を演算して求める演算手段と、通過センサが紙
   葉先端検知した時の搬送数と前記演算手段で求めた搬送
   数とに基づいて搬送異常を検出する手段を有することを
   特徴とする紙葉類搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の紙葉類搬送装置
   において、前記登録されている分離出口センサの紙葉後
   端検知時の搬送数と、通過センサの紙葉後端検知時の搬
   送数とに基づいて搬送異常を検出することを特徴とする
   紙葉類搬送装置。