JPH0622694Y2

JPH0622694Y2 - 紙葉類の収納繰出し装置

Info

Publication number: JPH0622694Y2
Application number: JP18990986U
Authority: JP
Inventors: 健治渡邊
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1986-12-10
Filing date: 1986-12-10
Publication date: 1994-06-15
Anticipated expiration: 2001-12-10
Also published as: JPS6396050U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の目的〕（産業上の利用分野）本考案は、挿入された紙葉類を堆積状態に収納し、その
収納紙葉類を投出する紙葉類の収納繰出し装置に関す
る。

（従来の技術）従来の上記紙葉類収納繰出し装置は、第６図（Ａ）に断
面を示すように、収納部（ａ）の底部を構成する底板
（ｂ）の中央部に間隙（ｃ）が形成され、この底板
（ｂ）の下面に断面コ字状をなす一対の溝付き部材
（ｄ），（ｄ）をその溝に対向して固設し、この溝付き
部材（ｄ），（ｄ）により紙葉類（Ｐ）の両側端縁を支
持する保持部を形成するとともに、上記間隙（ｃ）を通
過し得る押圧体（ｅ）を昇降自在に設置した構成とされ
たものがある。

上記の装置においては、送入される紙葉類の両側端縁が
溝付き部材（ｄ），（ｄ）の溝（ｆ），（ｆ）に挿入さ
れて一時保留され、ついで押圧体（ｅ）を上昇させて紙
葉類の中央部を押し上げて溝付き部材（ｄ）、（ｄ）お
よび底板（ｂ）の間隙（ｃ）を通過させ、押圧体（ｅ）
を下降させることにより紙葉類（ｐ）が底板（ｂ）上に
残されて順次堆積させるようになされる。

（考案が解決しようとする問題点）しかして上記の装置は、紙葉類の一時保留および収納の
みを目的とするものであり、収納された紙葉類を再度繰
出す機能は有しない。

しかるに近時、上記のような装置に繰出し機能を備える
ことが要求されるに至っている。このようなことから、
収納された紙葉類を再度繰出す機能を上記装置に有せし
めるために、前記装置から堆積紙葉類の重積状態を保つ
重し板（ｇ）を除去し、これに代えて第６図（Ａ）に鎖
線で示す摩擦ローラ（ｈ），（ｉ），（ｊ）等からなる
繰出し機構を設け、また紙葉類を繰出す際に紙葉類を繰
出し機構に押しつけるために底板（ｂ）を上昇させるよ
うにして堆積収納した紙葉類を繰出せるようにした装置
を開発した。

ところが上記開発装置では、従来装置の重し板（ｇ）を
取除いているため、収納部（ａ）へ一時保留紙葉類を収
納する際に問題が生じる。すなわち既に収納されている
紙葉類が少ないとき、あるいは全くないときには、収納
すべき紙葉類が全く挟持されないために押圧体（ｅ）で
押し上げられる際に第６図（Ｂ）示のように紙葉類が押
圧体（ｅ）上で片寄ってしまい、収納不良が発生しやす
いこと、また押圧体（ｅ）上に重積される紙葉類が繰出
しの都度上昇されることになり、この上昇、下降時に紙
葉類のくずれが生じ、これが原因となって繰出しミスが
発生するという問題点がある。

本考案はこれに鑑み、上記問題点のない紙葉類の収納繰
出し装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段〕上記目的を達成するため、本考案による収納繰出し装置
は、紙葉類を重積状に収納する収納空間部の上部域に設
けられ、重積状に収納された紙葉類の最上位のものから
１枚ずつ繰出す繰出し機構と、中央部に紙葉類の取込み
用間隙を有し重積状に収納される紙葉類の両側端縁を載
置して前記繰出し機構に押圧するともに該押圧状態を保
つために紙葉類の収納量に応じて前記収納空間部内を昇
降自在に設けられた載置板と、送入される紙葉類を１枚
ずつ前記載置板上に堆積させる受渡し機構とを備え、こ
の受渡し機構は、中央部に紙葉類の押出し用間隙を有し
外部から収納空間部内に送入される紙葉類の両側端縁を
支持する保持部と、前記載置板および保持部の両間隙内
を通過可能で紙葉類収納時に上昇して前記保持部に支持
された紙葉類を押出して載置板上に載置する押圧体と、
通常時には前記押圧体を保持部より下位に位置させ、圧
縮時には前記押圧体が保持部より上方に位置するよう保
持部と押圧体とを弾性的に連結する接続手段とを有し、
前記押圧体により一時保留紙葉類が収納紙葉類の下面ま
たは繰出し機構に押圧されたとき前記載置板を一時的に
下降させる駆動手段および紙葉類収納時に前記受渡し機
構を昇降させる駆動手段を含む昇降機構を具備すること
を特徴とするものである。

（作用）上記のように、従来の底板（ｂ）に相当する載置板を設
け、この載置板は繰出手段に紙葉類を押圧する位置（紙
葉類の量によって変化する）を通常位置とせしめ、重積
紙葉類をこの状態位置に位置せしめた状態で一時保留紙
葉類の収納部への収納を行なうことができる。すなわち
断面がコの字状の保持部および押圧体も上昇移動可能で
あるから、紙葉類の収納時には、まず収納すべき紙葉類
を保持した保持部を繰出手段の下端あるいは既収納紙葉
類の下端まで上昇させ、つぎに押圧体を上昇させて、収
納すべき紙葉類を繰出手段あるいは既収納紙葉類に押圧
し、載置板および保持部を降下させることによって紙葉
類の収納を行なうことができる。

（実施例）以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

第１図は本考案を紙幣収納繰出し装置に適用した場合の
側面を、第２図は同縦断面を、そして第３図は同縦断正
面をそれぞれ示している。

上記装置は、外筐１_１の正面の上下方向中間部位に紙幣
を１枚ずつ挿入する紙幣挿入口２が開口され、この紙幣
挿入口２に続いて外筐１_１内に配設される紙幣識別部３
の上部の外筐１_２内に１万円券Ｐ_１、５千円券Ｐ_２の振
分け収納部４が、同下部の外筐１_３内には釣銭として使
用する千円券Ｐ_３の収納空間部５がそれぞれ配設されて
いる。

上記収納空間部５の一側に隣接して下部の外筐１_３の前
面に開口する紙幣放出口６に釣銭紙幣を一括して投出す
る釣銭紙幣投出機構７が設けられている。

前記紙幣識別部３は、第２図および第３図に示されてい
るように上下方一対のベルト８，９を有し、このベルト
８，９の走行方向途中部に磁気ヘッド１０，１０とこの
磁気ヘッド１０，１０のヘッド面に対設された押圧ロー
ラ１１，１１とが設けられ、紙幣挿入口２から挿入され
る紙幣を上下のベルト８，９で搬送する間に前記磁気ヘ
ッド１０，１０によりその紙幣の真偽、金種が識別さ
れ、その識別信号を得るようになっている。

上記紙幣識別部３の紙幣出口１２に続く後部の外筐１_４
内には、識別後の紙幣を前記収納空間部５の下方部位に
送る複数本のベルトからなる一対のベルト１３，１４
と、同じく振分け収納部４へ送る一対のベルト１５，１
６とが配設されている。

上記下方部位へ搬送するベルト１３，１４の一方１３は
その上部が紙幣識別部３の紙幣出口１２方向に向け水平
に形成され、この水平部１３Ａの上面には押えローラ１
８が配設されており、他方のベルト１４の下端は前記収
納空間部５側へ向け水平部１４Ａが形成されている。そ
して前記水平部１３Ａの末端と他方のベルト１４との交
叉部には切換え部材１９が設けられている。この切換え
部材１９は略Ｌ形をなし、その基部が軸２０により外筐
１_４側に枢支されて第２図実線図示と鎖線図示との範囲
にわたり切換え動作自在とされており、基部１９Ａには
他方のベルト１４に離接する補助ローラ２１が、また前
記軸２０には前記水平部１３Ａに常接するローラ２２が
それぞれ回転自由に取付けられている。

前記ベルト１３，１４の途中部には２つのセンサＳ_１，
Ｓ_２（図示例ではフォトセンサ）が設けられ、ベルト１
３，１４間に紙幣が挟まれて送入される際、センサＳ_１
を通過しセンサＳ_２を通過するとき識別部３における識
別結果が千円券である場合にはベルト１３，１４の回転
を継続し、５千円券、１万円券であるときは駆動モータ
を逆転させるとともに前記切換え部材１９を第２図鎖線
図示の位置に切換えるようになっている。

振分け収納部４へ紙幣を送るベルト１５，１６はＬ形に
屈曲され、その水平部１５Ａ，１６Ａの末端が振分け収
納部４内に臨ませられている。

振分け収納部４には、長手方向に挿入される紙幣の両側
縁が挿入されてその紙幣を支える断面コ字状をなす紙幣
挿入部２３，２３が相対して固設され、前記ベルト１
５，１６の水平部１５Ａ，１６Ａの末端から放出される
紙幣の長手方向両側縁を保持して受入れるようになされ
ている。

前記上部外筐１_２の外側部にはガイド棒２４が直立状態
に固設され、このガイド棒２４には昇降ブロック２５に
千鳥状に配設されたローラ２６，２６，２６が前後から
当接されて昇降ブロック２５の上下動を案内するように
なっている。

上記昇降ブロック２５には押圧部材２７が水平方向に一
体的に設けられており、この押圧部材２７は上部外筐１
_２の側面に上下方向に切設された切孔２８から振分け収
納部４内に挿入され、前記紙幣挿入部２３，２３に干渉
しない位置で上下に移動自在とされている。

前記昇降ブロック２５には、中間部が軸２９により上部
外筐１_２側に枢支されたアーム３０の一端がピン３１と
長孔３２を介して連結され、このアーム３０の他端の長
孔３３が駆動モータＭの回動により回転するカム３４の
ピン３５に嵌合されていて、このカム３４の回転により
アーム３０を介し昇降ブロック２５が第１図実線図示位
置と鎖線図示位置との範囲にわたり昇降されるようにな
っている。

前記カム３４の周面には２つの凹部３４Ａ，３４Ｂがあ
り、外筐１_２側に中間部が軸３６により支持されたレバ
ー３７の一端のカムフォロワ３８が凹部３４Ａまたは３
４Ｂに係合されるようになっており、このカムフォロワ
３８が凹部３４Ａ，３４Ｂに嵌合したときレバー３７の
他端がセンサＳ_３（図示例ではフォトセンサ）から外
れ、カムフォロワ３８がカム３４の周面に当接している
ときセンサＳ_３を遮切るようになっていて、昇降ブロッ
ク２５のおかれる位置が検出される。

振分け収納部４の底部３９上には、紙幣挿入部２３より
下側に収納される紙幣（実施例では１万円券Ｐ_１）を受
ける支持板４０がバネ４１，４１を介して設けられてお
り、このバネ付勢により支持板４０上へ収納された紙幣
Ｐ_１を紙幣挿入部２３，２３の下面に押圧して整列収納
状態が乱されないようになっている。図中４２は紙幣挿
入部２３，２３より上側に収納される紙幣（実施例では
５千円券Ｐ_２）の上面に位置しておかれる重し板であ
る。

つぎに釣銭紙幣としての千円券Ｐ_３を収納する釣銭紙幣
収納空間部５内には、上方部に設けられる紙幣繰出し機
構４３と、上面に紙幣Ｐ_３を載置して前記繰出し機構４
３に紙幣Ｐ_３を押しつける紙幣載置板４４と、前記識別
部３で識別され収納空間部５内に送り込まれる千円紙幣
Ｐ_３を受取って前記載置板４４上へ積載するための受渡
し機構４５と、前記紙幣載置板４４および受渡し機構４
５を昇降させる昇降機構４６とを有している。

紙幣繰出し機構４３は、外筐１_３の天板下面に固設のブ
ラケット４７に軸４８により上下方向に揺動自在に支持
されたレバー４９と、上記軸４８と同軸上に設けられた
フィードローラ５０と、前記レバー４９の先端近くに軸
支され紙幣Ｐ_３の送出方向後端付近に接触するキッカロ
ーラ５１と、このキッカローラ５１を紙幣への圧接方向
に付勢するためレバー４９と外筐１_３との間に張装され
たバネ５２と、外筐１_３側に位置固定に設けられ前記フ
ィードローラ５０の周面との間で紙幣１枚のみが通過し
得るゲート間隙を作るゲート部材５３（図示例ではロー
ラ）と、前記レバー４９の下降限を定めるストッパ５４
とからなっており、レバー４９の先端の位置にはセンサ
Ｓ_４（図ではフォトセンサ）が設けられ、このセンサＳ
_４がレバー４９により遮切られているＯＮ状態のとき繰
出し可能な状態であり、ＯＦＦとなったとき昇降機構４
６を動作させて載置板４４を１ステップ上昇させる信号
を得るようになっている。

前記載置板４４および受渡し機構４５は、昇降機構４６
によって上下動されるようになっている。この昇降機構
４６は、図示実施例においては第１図および第３図に示
すように、外筐１_３の外側面にそって立設されたガイド
棒５５と、このガイド棒５５の側方にあってこれと平行
に立設されたガイドレール５６と、載置板昇降用の第１
駆動手段としての第１モータＭ_１と、受渡し機構昇降用
の第２駆動手段としての第２モータＭ_２と、これらモー
タＭ_１，Ｍ_２によりそれぞれ独立に回動されるベルト５
７，５８とで構成されており、第１モータＭ_１によって
駆動されるベルト５７に載置板４４の載置板支持体５９
が、また第２モータＭ_２によって駆動されるベルト５８
に受渡し機構４５の受渡し機構支持体６０がそれぞれ取
付けられている。

前記載置板支持体５９は、横長形状を有しかつガイド棒
５５を左右から挟むように千鳥状に配設された回転自由
な３個のローラ６１，６１，６１を有する支持板６２を
備え、この支持板６２の一端が前記ベルト５７に固定さ
れている。この支持板６２と載置板４４の基部に立上る
立上り壁６３とはピン６４，６４…と長孔６５，６５…
とで上下方向所定の範囲移動可能に取付けられ、常時は
バネ６６，６６により第１図示のように載置板４４を上
昇させる習性が与えられている。図示実施例においては
支持板６２側にピン６４，６４…が、立上り壁６３に長
孔６５，６５…が形成され、かつ隣位のピンおよび長孔
の位置が上下方向にずらされており、載置板４４の振れ
がないようにされている。また支持板６２の他端にはロ
ーラ６７が軸着され、このローラ６７が前記ガイドレー
ル５６にそわされて支持板６２の昇降の円滑性が図られ
ている。そしてこの載置板４４は、紙幣Ｐ_３の長手方向
両側縁下面を支持するよう平行配置の２枚の板状部４４
Ａ，４４Ａを有し、これら板状部４４Ａ，４４Ａ間には
間隙Ｌが設けられている。前記受渡し機構支持体６０
は、その基部に立上る立上り壁６８を有し、この立上り
壁６８に前記ガイド棒５５を左右から挟むように千鳥状
に配設された回転自由な３個のローラ６９，６９，６９
によりガイド棒５５によって昇降が案内され、この立上
り壁６８の一端が前記ベルト５８に固定され、他端には
ローラ７０が軸着されていて、このローラ７０がガイド
レール５６にそわされ、振れ止めされている。

上記受渡し機構４５は、前記の支持体６０と、紙幣保持
部７１と、紙幣押圧体７２と、前記紙幣保持部７１を受
渡し機構支持体６０に上下方向可動に支持する接続手段
７３とで構成されている。

前記紙幣保持部７１は、紙幣Ｐ_３の長手方向両側縁が挿
入される紙幣挿入溝７４，７４を有する断面コ字状の一
対の支持部材７５，７５を有し、これら支持部材７５，
７５の両端は端板７６，７６により結合され、前記支持
部材７５，７５間には前記載置板４４の間隙Ｌと略同一
幅の間隙Ｌ′を有している。

接続手段７３は、前記支持部材７５，７５の下面に固着
垂下された複数本（実施例では各２本）のロッド７７，
７７を有し、このロッド７７，７７の下端は前記受渡し
機構支持体６０に摺動自在に挿通されていてストッパ７
８，７８により抜止めされており、前記支持部材７５，
７５と支持体６０との間に圧縮バネ７９，７９が介装さ
れていて常時は支持部材７５，７５が図示の状態に押し
上げられた位置におかれるようになっている。

紙幣押圧体７２は、前記受渡し機構支持体６０の上面に
支柱８０，８０を介して支持されるもので、前記支持部
材７５，７５間の間隙Ｌ′を通過する幅を有し、その上
面にはゴム等の摩擦材料からなる半球状の摩擦突起８
１，８１が複数個（図示例では紙幣の長手方向に２個）
設けられている。そして図示実施例においては、紙幣挿
入時に紙幣の先端が前記摩擦突起８１，８１に当って進
入が妨げられないようにするため、摩擦突起８１，８１
の前部側に板バネ８２，８２が設けられ、この板バネ８
２，８２の上面で紙幣Ｐ_３を誘導して紙幣Ｐ_３の先端が
摩擦突起８１，８１に衝当らないようになされている。
そして前記接続手段７３のバネ７９，７９が伸びきって
いるとき紙幣押圧体７２の上面が支持部材７５，７５の
紙幣挿入溝７４，７４より下位に位置されている。

前記第１、第２モータＭ_１，Ｍ_２はステッピングモータ
が用いられている。

釣銭投出機構７は、外筐１_４の下方部に紙幣の一時集積
部Ａを有し、紙幣Ｐ_３の長手方向に走るベルト８３，８
３からなる第１搬送体８４と、入口端が前記紙幣繰出し
機構４３の出口部分に対向して配設されるベルト８５，
８６からなる第２搬送体８７と、この第２搬送体８７の
下方部の斜めに走るベルト８５にそってその上部に位置
され、第１搬送体８４の上面位置に揺動自在な第１補助
搬送体８８と、前記第１搬送体８４の上面より下位に位
置され、前記第２搬送体８７の斜めに走るベルト８５の
下面位置に揺動自在な第２補助搬送体８９とからなって
いる。そして第１搬送体８４の下部には余剰紙幣Ｐ_３′
を収納する収納部９０が設けられている。

前記第１搬送体８４は、第４図に示されるように、紙幣
Ｐ_３の幅よりも狭い間隔をおいて軸９１，９１上に設け
られたプーリー９２，９２間に巻回されるベルト８３，
８３と、ローラ９３とで構成されている。

第２搬送体８７は、プーリー９４，９５，９６，９７に
巻回されるベルト８５と、プーリー９８，９９間に巻回
されるベルト８６とで入口部およびこれに続く搬送路が
形成され、プーリー９６の部分にはプーリー１００，１
０１間に巻回されるベルト１０２がそわされて紙幣を第
１搬送体８４の上面部位に形成される集積空間１０３へ
紙幣を送り込むようになっており、集積空間１０３への
入口部のプーリー１０１の軸１０４と同軸上に送入紙幣
の後端を下方へ誘導するための羽根１０５，１０５…が
周面に放射方向に突設された羽根車１０６が取付けられ
ている。

第２搬送体８７の下端のプーリー９７の軸１０７と同軸
上には別のプーリー１０８，１０８が取付けられ、収納
部９０の入口部に設けられたプーリー１０９，１０９と
前記プーリー１０８，１０８とにベルト１１０，１１０
が巻回され、前記ベルト８５および１１０に共に接する
ガイドプーリー１１１，１１１と、これらベルト８５，
１１０との間を通して余剰紙幣を収納部９０へ送り込む
ようになっている。上記ベルト１１０の下端のプーリー
１０９，１０９と同軸上に前記羽根車１９６と同様な構
成を有する羽根車１１２，１１２が取付けられている。

第１補助搬送体８８は、基部が外筐１_４側に軸１１３に
より枢支された支持枠１１４に軸支された長軸状の２本
のローラからなり、この第１補助搬送体８８は第２搬送
体８７の傾斜するベルト８５の上面に平行する退逃位置
（第３図示状態）から第１搬送体８４の上面に平行する
進出位置（第４図示状態）にかけて軸１１３を支点とし
て揺動可能とされている。

第２補助搬送体８９は、前記第１搬送体８４のプーリー
９２，９２、ベルト８３，８３に干渉しない形態とされ
た支持板１１５に上記プーリー９２，９２の軸と直交す
る方向の軸により前記第２搬送体８７のベルト８５，８
５と対応する位置に回転自由に取付けられたローラから
なり、このローラの上端が第１搬送体８４の上面より下
位の退逃位置（第３図示状態）から第２搬送体８４のベ
ルト８５との間に紙幣を挟持し得る進出位置にかけて揺
動可能となるように前記支持板１１５の基部が軸１１７
により外筐１_４側に枢支されている。図においてＳ
_５は、第２搬送体８７の途中部に設けられた枚数カウン
ト用センサであり、また各外筐１_１，１_２，１_３，１_４
には紙幣の取出しあるいは収納用の扉１１８，１１９，
１２０が設けられている。

つぎに上述の装置を自動販売機に組入れた場合の作用を
説明する。

紙幣挿入口２から挿入された紙幣は紙幣識別部３に入
り、ベルト８，９により挟持されて送り込まれる。この
識別部３を搬送される間に磁気ヘッド１０，１０により
紙幣の真偽、金種が識別され、これが１万円券Ｐ_１であ
った場合には第２図示の状態においてベルト１３，１４
間に挟まれて下方へ送られ、センサＳ_２が先端を検出し
センサＳ_１が後端を検出したとき切換え部材１９が第２
図鎖線図示位置に切換えられるとともに駆動モータが逆
転して紙幣Ｐ_１をベルト１３，１４間からベルト１５，
１６間へ受渡し、その水平部１５Ａ，１６Ａの末端から
振分け収納部４内へ送入する。

振分け収納部４へ送入される紙幣Ｐ_１は、その長手方向
両側縁が挿入部２３，２３内に送り込まれて支持され
る。

ついでモータＭが回動し、これによりカム３４が回転し
て第１図実線図示位置にあるアーム３０が鎖線図示位置
へ揺動され、これにより昇降ブロック２５が下降して押
圧部材２７が下降し、この押圧部材２７が挿入部２３，
２３間に支持されている紙幣Ｐ_１の中央部を押下げるの
で、紙幣Ｐ_１の長手方向両側縁が挿入部２３，２３から
外れ、支持板４０上または支持板４０上に堆積する１万
円券紙幣Ｐ_１上に堆積させる。このとき支持板４０がバ
ネ４１，４１に抗して押下げられ、押圧部材２７の上昇
復帰につれて再上昇し、紙幣Ｐ_１の長手方向両側縁が挿
入部２３，２３の下面に圧接されて堆積収納状態が維持
される。

挿入された紙幣が５千円券紙幣Ｐ_２であった場合には、
押圧部材２７が一旦１万円券紙幣Ｐ_１側に下降してこれ
を押下げ、ついで挿入部２３，２３に入った紙幣Ｐ_２を
押圧部材２７が下から押上げて挿入部２３，２３から外
し、第３図示の状態に復して５千円券紙幣Ｐ_２を堆積保
持する。

千円紙幣Ｐ_３が送入された場合には、切換え部材１９は
切換えられず、ベルト１３，１４も正転したまゝ釣銭紙
幣収納空間部５内へ送られ、ベルト１３，１４の末端か
ら支持部材７５，７５の挿入溝７４，７４に長手方向両
側縁が挿入されて支持される。これと同時に昇降機構４
６の第１モータＭ_１が駆動され、ベルト５７および載置
板支持体５９を通じて載置板４４が下降される（第５図
（Ａ））。そしてその下降量は、レバー４９がセンサＳ
_４から外れるＯＦＦ状態になるまでとなっている。つい
で昇降機構４６の第２モータＭ_２が駆動され、ベルト５
８を通じて受渡し機構４５を上昇させ、その支持部材７
５，７５の上面が載置板４４の下面に当接する。さらに
受渡し機構４５の支持体６０が上昇すると、その上面の
押圧体７２が支持部材７５，７５の間の間隙Ｌ′を通過
して上昇し、挿入溝７４，７４に支持されていた紙幣Ｐ
_３の中央部を押し上げてその紙幣、および載置板４４上
に先きに入った紙幣Ｐ_３を押上げ、フィードローラ５０
が上昇してレバー４９がセンサＳ_４を遮切るＯＮ状態に
なると停止する（第５図（Ｂ））。ついで昇降機構４６
の第１モータＭ_１が所定ステップ数回転して載置板４４
が所定量下降し、支持部材７５，７５が支持体６０側へ
バネ７９，７９に抗して押下げられ、押圧体７２が相対
的に上方に突出する（第５図（Ｃ））。これにより押圧
体７２が押上げた１枚の紙幣Ｐ_３は挿入溝７４，７４か
ら完全に抜け外れて堆積可能な状態となる。そこで第１
モータＭ_１を前記ステップ数と同数逆回転させて載置板
４４を元の位置まで上昇させる（第５図（Ｄ））。

ついで受渡し機構４５が下降し、元の位置に復帰して次
の紙幣挿入に待機すると、紙幣Ｐ_３は載置板４４上に移
載されるとともに、レバー４９がセンサＳ_４から外れ、
ＯＦＦ状態になる（第５図（Ｅ））。そこで再度載置板
４４を上昇させレバー４９がセンサＳ_４を遮切り繰出し
可能にする。

前記１万円券紙幣Ｐ_１、または５千円券紙幣Ｐ_２が挿入
され、釣銭を投出する場合には、金種識別の結果的釣銭
として投出する場合には、金種識別の結果釣銭として投
出する千円紙幣Ｐ_３の枚数が設定される。ついで繰出し
機構４３のフィードローラ５０、キッカローラ５１が第
３図において時計方向に回動し、最上位の紙幣Ｐ_３を１
枚ずつ繰出す。繰出された紙幣Ｐ_３は、ゲート部材５３
の部分を通る間に１枚のみとされ、第２搬送体８７のベ
ルト８５、８６間および８５、１０２間を通って集積空
間１０３内へ放出され、第１搬送体８４上に堆積され
る。枚数がセンサＳ_５でカウントされ、所定釣銭枚数が
集積空間１０３内に放出されて第１搬送体８４上に堆積
されたとき繰出し機構４３および第２搬送体８７が停止
される。ついで第１搬送体８８が軸１１３を支点として
下降し、第１搬送体８４上の紙幣Ｐ_３を上から挟む。そ
の後第１搬送体８４が駆動され、その上の紙幣Ｐ_３を一
括して放出口６へ釣銭として放出する。

前記繰出し機構４３による繰出しにより載置板４４上の
紙幣Ｐ_３が減少してくると、それにつれてレバー４９が
バネ５２の力により追従して下降し、繰出しを継続する
が、このレバー４９の端部がセンサＳ_４から外れるとそ
の信号により第１モータＭ_１が所定ステップ数回動し、
載置板４４を一定量上昇させる。このとき載置板４４上
の紙幣量が少ないか、あるいは新券のような場合、紙幣
の上面と繰出し機構４３との圧接力が過剰になるおそれ
があるが、このような場合にはバネ６６，６６が伸びて
載置板４４がとり残され、無用な圧接力が生じない。

さらに載置板４４上に紙幣Ｐ_３が満杯となり、堆積しき
れない状況となったときは、繰出し機構４３により、載
置板４４上の紙幣Ｐ_３を所定枚数繰出し、前述した釣銭
の場合と同様に第１搬送体８４上に堆積させる。そし
て、所定枚数堆積後、第２補助搬送体８９の支持板１１
５を軸１１７を中心として上方へ回動させると、第１搬
送体８４上に堆積された紙幣Ｐ_３は第２補助搬送体８９
により上方へ移動させ、第２搬送体８７のベルト８５に
押圧挟持される。そしてベルト８５，１１０およびガイ
ドローラ１１１の回転により収納部９０内に搬送収納さ
れる。このように載置板４４上に紙幣が満杯となり、以
降の取り込みが不可能になったときには、所定枚数繰出
して収納部９０へ収納し、載置板４４上への取り込みを
可能にする。

また、釣銭として紙幣Ｐ_３を繰出すとき、紙幣の連続等
のトラブルによるセンサＳ_５によるカウント異常が発生
した場合、第１搬送体８４上に紙幣Ｐ_３を堆積させた
後、前述の満杯時の紙幣と同様に、収納部９０へ収納
し、放出口６へは放出しない。そして再度紙幣Ｐ_３を繰
出し、センサＳ_５によるカウントが所定枚数になった場
合にのみ放出口６へ放出される。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、従来技術における底板に
代る載置板を設け、この載置板を繰出し手段に紙葉類を
押圧する位置を通常の位置と定め、重積紙葉類をこの位
置に位置せしめた状態で一時保留紙葉類の収納部への収
納を行なうようにし、紙葉類保持部および押圧体も昇降
移動可能として、紙葉類収納時にはまず収納すべき紙葉
類を保持した保持部を繰出し手段の下端あるいは既収納
紙葉類の下端まで上昇させ、ついで押圧体を上昇させて
収納すべき紙葉類を繰出し手段あるいは既収納紙葉類に
押圧し、載置板および保持部を降下させることによって
紙葉類の収納を行なうようにしたので、開発途上で問題
となっていた収納すべき紙葉類の片寄りや収納不良の発
生を皆無とし、紙葉類のくずれ等がなくなるので繰出し
ミスも皆無とすることができるなどの種々の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を紙幣収納繰出し装置に適用した場合の
一実施例を示す側面図、第２図は同縦断側面図、第３図
は同縦断正面図、第４図は同部分拡大縦断側面図、第５
図（Ａ）〜（Ｅ）は本考案の作用説明図、第６図
（Ａ），（Ｂ）は従来技術を示す説明図である。１_１，１_２，１_３，１_４…外筐、２…紙幣挿入口、３…
紙幣識別部、４…分振け収納部、５…収納空間部、６…
紙幣放出口、７…釣銭紙幣投出機構、１９…切換え部
材、２３…紙幣挿入部、２５…昇降ブロック、４３…紙
幣繰出し機構、４４…紙幣載置板、４５…受渡し機構、
４６…昇降機構、５９…載置板支持体、６０…受渡し機
構支持体、７１…紙幣保持部、７２…紙幣押圧体、７３
…接続手段、７４…紙幣挿入溝、Ｓ_１〜Ｓ_４…センサ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を重積状に収納する収納空間部の上
部域に設けられ、重積状に収納された紙葉類の最上位の
ものから１枚ずつ繰出す繰出し機構と、中央部に紙葉類
の取込み用間隙を有し重積状に収納される紙葉類の両側
縁部を載置して前記繰出し機構に押圧するともに該押圧
状態を保つために紙葉類の収納量に応じて前記収納空間
部内を昇降自在に設けられた載置板と、送入される紙葉
類を１枚ずつ前記載置板上に堆積させる受渡し機構とを
備え、この受渡し機構は、中央部に紙葉類の押出し用間
隙を有し外部から収納空間部内に送入される紙葉類の両
側端縁を支持する保持部と、前記載置板および保持部の
両間隙内を通過可能で紙葉類収納時に上昇して前記保持
部に支持された紙葉類を押出して載置板上に載置する押
圧体と、通常時には前記押圧体を保持部より下位に位置
させ、圧縮時には前記押圧体が保持部より上方に位置す
るよう保持部と押圧体とを弾性的に連結する接続手段と
を有し、前記押圧体により一時保留紙葉類が収納紙葉類
の下面または繰出し機構に押圧されたとき前記載置板を
一時的に下降させる駆動手段および紙葉類収納時に前記
受渡し機構を昇降させる駆動手段を含む昇降機構を具備
することを特徴とする紙葉類の収納繰出し装置。