JPH0727584B2 - コイン両替装置 - Google Patents

コイン両替装置

Info

Publication number
JPH0727584B2
JPH0727584B2 JP61042829A JP4282986A JPH0727584B2 JP H0727584 B2 JPH0727584 B2 JP H0727584B2 JP 61042829 A JP61042829 A JP 61042829A JP 4282986 A JP4282986 A JP 4282986A JP H0727584 B2 JPH0727584 B2 JP H0727584B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
bundle
coins
storage case
longitudinal direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61042829A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62202296A (ja
Inventor
俊一 中村
菊男 中村
孝一 飯村
進 小沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sigma Inc
Original Assignee
Sigma Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sigma Inc filed Critical Sigma Inc
Priority to JP61042829A priority Critical patent/JPH0727584B2/ja
Priority to US07/019,547 priority patent/US4840290A/en
Publication of JPS62202296A publication Critical patent/JPS62202296A/ja
Publication of JPH0727584B2 publication Critical patent/JPH0727584B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は紙幣をコインに両替するコイン両替装置に関す
る。
[従来の技術] 一般に、紙幣に対して、この紙幣と同価値となる複数枚
のコインに両替するコイン両替装置が広く知られてい
る。
このようなコイン両替装置にあっては、コイン両替装置
内では、コインは、コイン収納筒内に一枚ずつ積重ねら
れ、取出し機構によって下から一枚ずつコイン取出口へ
送り出される構造となっている。また、コイン両替装置
のコイン取出口には通常、膝から上の高さに配置され、
紙幣投入口は腰の辺りに配置されている。そして、コイ
ンの収納場所は取出口よりも高い位置に配設されてい
る。そのため、コイン両替装置の上部に紙幣識別器、コ
イン払い出し装置、両替コイン等が収納されるととな
る。
[発明が解決しようとする課題] ところが、従来のコイン両替装置においては、コインは
一枚ずつ収納筒内に積重ねられるために、コインの収容
枚数に限度がある。このため、頻繁に使用される場所で
は補充するサイクルが短くなり補充管理の面で好ましく
なかった。また、大量のコインをコイン両替装置の上部
に収納するため、コイン両替装置が不安定となり、装置
全体が大型化する。
本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたものであ
り、装置全体の小型化を図るとともに、安定した状態で
設置することができるコイン両替装置を提供することを
目的とする。
[課題を解決するための手段] 本発明は、機体の下部に配置されるとともに、相対向す
る二面に開口部が形成され、複数枚のコインを束ねたコ
イン束が、このコイン束の長手方向を上記両開口部に向
けた状態で多数段に重ねられるとともに、上記長手方向
に複数個並べられたコイン収納ケースと、このコイン収
納ケースの一方の上記開口部側に配設されるとともに、
上記コイン収納ケース内に収納されたコイン束を長手方
向に沿って移動させる押し出し機構と、上記コイン収納
ケースの他方の上記開口部側に配設されるとともに、上
記押し出し機構によって上記コイン収納ケース内から押
し出されたコイン束を載置して、このコイン束を上下方
向および上記コイン束の長手方向に直交する方向に搬送
させる搬送体と、この搬送体の上記コイン束の長手方向
に直交する搬送方向の下流側に配設され、上記搬送体に
よって搬送されたコイン束を待機させる上下方向に延び
る待機通路と、この待機通路の下部に設けられるととも
に、上記コイン束を1本ずつコイン取出口へ送り出す送
り出し機構と、紙幣挿入口から挿入された紙幣を識別す
るとともに、この識別情報に基づいて上記送り出し機構
を作動制御する紙幣識別部とを備えていることを特徴と
する。
[作用] コイン収納ケース内に収納されたコイン束を押し出し機
構によって押し出し、コイン束を搬送体上に載置せしめ
る。このコイン束を載置した搬送体は、コイン束の長手
方向に直交する方向にコイン束を搬送させながら、上方
向に移動する。すると、コイン束は順次待機通路内に移
され、待機通路内で積まれた状態で保持される。この状
態で、紙幣挿入口から紙幣が挿入されると、紙幣識別部
において、挿入された紙幣の識別がなされ、この識別情
報に基づいて待機通路の下部に設けられた送り出し機構
が作動し、コイン束が1本ずつコイン取出口に送り出さ
れる。
[実施例] 以下、第1図乃至第8図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。
図中1はコイン両替装置3の機体を示しており、開閉可
能なパネル表面5には紙幣挿入口7とコイン取出口9と
が設けられている。
紙幣挿入口7は磁気センサ及び光センサとを備えた紙幣
識別部11と連通している。紙幣識別部11は投入された紙
幣によって与えられる磁気センサ及び光センサからの情
報に基づいて後述する送り出し機構13を作動制御する。
コイン取出口9は、後方が開放された断面チャンネル状
の待機通路15と連通している。
待機通路15には前記送り出し機構13が設けられている。
送り出し機構13は図外の駆動モータによって回転可能な
回転体19にコインの束Pが乗る切欠凹部21が対称に2箇
所設けられ、回転体19は前記紙幣識別部11からの情報で
回転する。回転体19は、該回転体19の回転軸に装着され
たカム突起17にマイクロスイッチMSの接点が作用するこ
とで一方の切欠凹部21が待機位置(第7図上方)にある
時、他方の切欠凹部21は放出位置(第7図下方)に位置
決めされる。
一方、紙幣識別部11の下方で機体1の底部にはコイン収
納ケース23が脱着自在に配置セットされている。
コイン収納ケース23の両側面部には開口部が形成されて
おり、コインの束Pの長手方向を両開口部に向けた状態
で縦横に並べられ、さらにそれをコイン収納ケース23上
端部まで多数段に積重ねられている。ちなみに本実施例
ではコインの束Pの長手方向に4本、長手方向に直交す
る方向には14個と13個とを下から順に交互に積重ねら
れ、1025本のコインの束Pが収納されている。なお、コ
インの束(一本)Pは用紙によってコインが40枚巻束さ
れている。
コイン収納ケース23の側方開放側で前記待機通路15の下
方には上下動可能な搬送体25が配置されている。
搬送体25は従動プーリ27と第1のモータMによって駆動
される駆動プーリ29とに広幅のベルト31がエンドレスに
掛回されたベルトコンベアタイプとなっている。ベルト
31にはストッパー33が複数配置され、ストッパー33とス
トッパー33の間隔Dはコインの束Pが一列、14本乗る寸
法に設定されている。
ストッパー33は最終のコインの束Pを送り出して一回転
すると第1のセンサS1によって位置決めされる。即ち、
前記搬送体25より垂設されたアーム35に前記第1のセン
サS1が支持され、第1のセンサS1は、前記ストッパー33
の当接時に、後述する第2のモータ49を作動状態とする
機能と、各ストッパー33を、第4図に示す如くコイン収
納ケース23の側方開放部位に正しく位置決めする機能と
を備えている。
搬送体25はガイドレール37に沿って上下動する移動体39
に支持されている。移動体39はガイドレール37の両側に
沿って走行する一対の転動輪41を有し、チェーン43によ
って支持されている。
チェーン43は前記ガイドレール37の上下に配置されたス
プロケット45,47とに掛回されている。チェーン43の一
端は移動体39の下部に、他端は移動体39の上部にそれぞ
れ結合され、下側のスプロケット45は正転・逆転可能な
第2のモータ49によって駆動される。移動体39はスプロ
ケット45の正転で上昇し、逆転で下降する。搬送体25の
最上位の位置決めは機体1に装着された第2のセンサS2
によって行なわれる。
また、搬送体25の下降時の位置決めは、該搬送体25に装
着された第3のセンサS3によって行なわれる。即ち、第
3のセンサS3が押し出し機構51の枠体に接触することで
搬送体25の上面と押し出し機構51のローラ81とが同一平
面状に揃うようになる。
押し出し機構51は、第1のガイドレール53に沿って、上
下動する移動体55に前記コイン収納ケース23を横切る第
2のガイドレール57が片持ち状態で支持されると共に第
2のガイドレール57に沿って走行する滑車59とを備えて
いる。
第1のガイドレール53の上下にはスプロケット61,63が
配置され、該上下のスプロケット61,63には第1のチェ
ーン65が掛回されている。第1のチェーン65の一方の端
末は前記移動体55の下端に、他方の端末は移動体55の上
端にそれぞれ結合され、その駆動は下位側のスプロケッ
ト61に連動連結する第3のモータ67により行なわれる。
移動体55は第1のガイドレール53に沿って走行可能な転
動輪79を有し、第2のチェーン73に結合されている。第
2のチェーン73は、移動体55の略中央に設けられたスプ
ロケット69と前記第2のガイドレール57の先端側とに設
けられたスプロケット71とに掛回され、第2のチェーン
73の駆動はスプロケット69に連動連結する第4のモータ
75により行なわれる。
滑車59には押圧体77が固定されている。押圧体77の下端
は、一列14本のコインの束Pを同時に押すアングル状の
押圧片77aとなっている。
押圧体77には移動体55の下降によりコインの束P上面に
接触することで、押圧片77aの所定位置を検出する第4
のセンサS4が取付けられている。このセンサS4が検出し
た信号は図外のコントロールユニットに送られた第3の
モータ67が停止する。
押圧体77を移動させる滑車59の一回の移動量はコインの
束Pの長さの略半分である。以下、移動してエンドレス
スイッチS6に当接することで元の位置に復帰する。復帰
完了は復帰センサS7に当接することで決定される。最前
列のコインの束Pは一回の移動量でコイン収納ケース23
から半分程度突出する。半分ほど押し出されたコインの
束Pはローラ81によって搬送体25上に強制的に送り込ま
れる。この送り出し完了は第5のセンサS5によって検出
される。第5のセンサS5は、第2のガイドレール57の先
端側下部に取付けられ、送り出し完了時にコインの束P
に乗っていたセンサ部が外れることで制御スイッチ85を
介して前記第2のモータ49を駆動し搬送体25を上昇させ
る機能とを備えている。
なお、ローラ81は図外のコントロールユニットからの信
号で制御され、押圧体77の移動と同時に作動状態に入り
所定時間後、停止する動作を繰返すようになる。
搬送体25に乗ったコインの束Pは待機通路15内に送り込
まれる。待機通路15内のコインの束Pの有無は第8のセ
ンサS8によって検出される。第8センサS8は、待機通路
15の後側開口部を塞ぐ上下動可能なリヤプレート89に装
着されている。
リヤプレート89は搬送体25の上昇時に該搬送体25に支持
されて上昇する。該プレート89の上端部に設けられたス
トッパー91が最上位のコインの束Pに係止されることで
吊設される。なお、リヤプレート89はコインの束Pと一
緒に自重で下降する。
リヤプレート89の位置は、搬送体25の上昇時に該搬送体
25に設けられた第9のセンサS9がリヤプレート89の突起
体83に当接することで検出される。
第9のセンサS9は最上位のコインの束Pを越えた時に該
センサS9の信号は、スイッチ(図示せず)を介して搬送
体25の第1のモータMをオンとする。
第1のモータMは、第8のセンサS8がコインの束Pに接
触する接触時の検出信号が前記スイッチに入力されるこ
とでオフとなる。スイッチ(図示せず)は、このスイッ
チに入力される第8のセンサS8の信号で、前記第1のモ
ータMをオフにすると共に、第2のモータ49をオンにす
る機能を有する。
なお、87は搬送体25の上昇時にコインの束Pが落下する
のを防ぐカバーを示している。
このように構成されたコイン両替装置において、紙幣挿
入口7より挿入された紙幣に基づき紙幣識別部11からの
情報で送り出し機構13が作動し待機通路15内のコインの
束Pがコイン取出口9に繰り出される。以下、紙幣識別
部11からの情報で作動する送り出し機構13によりコイン
の束Pがコイン取出口9に送り出される。この時、コイ
ンの束Pが減った数だけ搬送体25上のコインの束Pが一
本ずつ待機通路15内に送り込まれる。最後のコインの束
Pが送り出されるとストッパー33が第1のセンサS1に当
接する。これにより、搬送体25は下降し、コイン収納ケ
ース23の側方でローラ81と同一面状に位置決めされる。
位置決めされた搬送体25上面には押し出し機構51によっ
てコインの束Pの略半分の長さだけ押し出される。この
時、コインの束Pは多段に積重ねられたコインの束と束
の間を通過するため支障なく移動する。その後、ローラ
81の回転によりコインの束Pは搬送体25の上に送り出さ
れる。コインの束Pを受けた搬送体25は上昇しながら待
機通路15内に供給していき、最上位で待機状態となる。
この時、待機通路15の後方開口側はリヤプレート89によ
って閉塞されるためコインの束Pがこぼれ落ちることは
ない。
次に、搬送体25上のコインの束Pがなくなると、搬送体
25は前述のコインの束Pを受けた位置まで下降する。下
降時の搬送体25には更に左方へ移動する押圧体77の押圧
片77aにより次の列のコインの束Pが前述と同様にして
送り出される。
このようにして、最上段のコインのた束Pが4列すべて
送り出されると、移動体55は更に下降して押圧片77aが
次の段のコインの束Pを押圧できる位置で停止する。こ
の状態から前述の最上段のとき同様にコインの束Pを一
列ずつ送り出す動作を繰返しながら待機通路15内への補
充が行なわれる。
[発明の効果] 本発明は、上述のようにコイン収納ケースを機体の下部
に配置したことにより、コイン両替装置全体の構造の小
型化を図ることができる。また、押し出し機構を設けた
ことにより、コイン収納ケース内に多数のコイン束を一
度に収納することができ、コインをコイン両替装置に補
充するサイクルを長くすることができる。さらに、待機
通路内にコイン束が常時収納された状態にあるので、紙
幣投入から、コイン束の払い出しまでの時間を短かくす
ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明のコイン両替装置の全体の概要説明
図、第2図は同上の正面図、第3図は同上の側面図、第
4図はコイン収納ケースの斜視図、第5図は押し出し機
構の側面図、第6図は搬送体とコイン収納ケースとの引
継部の説明図、第7図は待機通路と送り出し機構の説明
図、第8図は搬送体の動作説明図である。 1…機体 7…紙幣挿入口 9…コイン取出口 11…紙幣識別部 13…送り出し機構 15…待機通路 23…コイン収納ケース 51…押し出し機構 P…コインの束
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 新海 岳 (56)参考文献 特開 昭62−202295(JP,A) 特開 昭61−27824(JP,A) 実開 昭55−128166(JP,U)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】機体の下部に配置されるとともに、相対向
    する二面に開口部が形成され、複数枚のコインを束ねた
    コイン束が、このコイン束の長手方向を上記両開口部に
    向けた状態で多数段に重ねられるとともに、上記長手方
    向に複数個並べられたコイン収納ケースと、このコイン
    収納ケースの一方の上記開口部側に配設されるととも
    に、上記コイン収納ケース内に収納されたコイン束を長
    手方向に沿って移動させる押し出し機構と、上記コイン
    収納ケースの他方の上記開口部側に配設されるととも
    に、上記押し出し機構によって上記コイン収納ケース内
    から押し出されたコイン束を載置して、このコイン束を
    上下方向および上記コイン束の長手方向に直交する方向
    に搬送させる搬送体と、この搬送体の上記コイン束の長
    手方向に直交する搬送方向の下流側に配設され、上記搬
    送体によって搬送されたコイン束を待機させる上下方向
    に延びる待機通路と、この待機通路の下部に設けられる
    とともに、上記コイン束を1本ずつコイン取出口へ送り
    出す送り出し機構と、紙幣挿入口から挿入された紙幣を
    識別するとともに、この識別情報に基づいて上記送り出
    し機構を作動制御する紙幣識別部とを備えていることを
    特徴とするコイン両替装置。
JP61042829A 1986-03-01 1986-03-01 コイン両替装置 Expired - Lifetime JPH0727584B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61042829A JPH0727584B2 (ja) 1986-03-01 1986-03-01 コイン両替装置
US07/019,547 US4840290A (en) 1986-03-01 1987-02-26 Bulk loaded coin dispensing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61042829A JPH0727584B2 (ja) 1986-03-01 1986-03-01 コイン両替装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62202296A JPS62202296A (ja) 1987-09-05
JPH0727584B2 true JPH0727584B2 (ja) 1995-03-29

Family

ID=12646852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61042829A Expired - Lifetime JPH0727584B2 (ja) 1986-03-01 1986-03-01 コイン両替装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0727584B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03162232A (ja) * 1989-11-07 1991-07-12 Laurel Bank Mach Co Ltd 包装硬貨の転動案内装置
JP7055361B2 (ja) * 2018-04-18 2022-04-18 ローレル精機株式会社 棒金収納装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62202296A (ja) 1987-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1307859B1 (en) Self-service terminal
US4840290A (en) Bulk loaded coin dispensing machine
US4890824A (en) Recirculation-type bill receiving and dispensing machine
US4854452A (en) Bill receiving, discriminating, and dispensing machine
KR100961578B1 (ko) 금융자동화기기 및 금융자동화기기에서의 매체 리젝트 방법
JPH10501508A (ja) シート材料の枚葉方法および装置
KR910001242B1 (ko) 지폐출납기 등에 있어서의 지폐반송장치
US4891502A (en) Cash dispenser of the type transporting a slip and bills together
JPH0727584B2 (ja) コイン両替装置
JPS6047175B2 (ja) 現金自動支払機の一括放出装置
JPH0637492Y2 (ja) コイン両替装置
JPH0622694Y2 (ja) 紙葉類の収納繰出し装置
EP0289672B1 (en) Coin exchanging machine
JP2682822B2 (ja) 循環式紙幣処理方法
JPH0737165Y2 (ja) 紙弊収納・繰出装置の紙弊収納部
JPS61278993A (ja) 紙幣出納装置
JPH0755652Y2 (ja) 紙幣識別装置
JP3148603B2 (ja) 棒金搬送装置
JPH0622695Y2 (ja) 紙幣処理機における紙幣集積搬送装置
JP3242273B2 (ja) 硬貨入出金機
JPH0637491Y2 (ja) 交換機
JP2515330B2 (ja) コイン両替機
JP3558858B2 (ja) 紙幣入出金機
JP3299412B2 (ja) 硬貨入出金筒装置
JP3664370B2 (ja) リフト駆動機構

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term