JPH05330694A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙装置において、紙葉の重送を防止するこ
と。 【構成】 給紙方向に回転されるピックアップローラ７
を複数の紙葉を収容している収容ユニット５内の紙葉に
接触させて配設し、給紙方向に回転されるフィードロー
ラ１とトルクリミッタを介して反給紙方向に回転される
分離ローラ２とを対向接触させて分離部４を形成した給
紙装置において、重なりあった紙葉が前記分離部４で分
離されず重送されたことを検出する重送検出手段３１を
前記分離部４の下流に配設し、前記ピックアップローラ
７を前記収容ユニット５内の紙葉から離間させる離間手
段３３を設け、前記重送検出手段３１により重送と検出
されたときに前記離間手段３３を作動させると共に前記
フィードローラ１を逆転させる逆送手段を設け、重送さ
れた紙葉が逆送された後に前記離間手段３３の作動を停
止させると共に前記フィードローラ１を正転させる順送
復帰手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタやチケット発
券機等に利用される紙葉を１枚ずつ給紙する給紙装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に給紙装置は複数のカット紙などの
紙葉を積層して収容した収容ユニットから１枚ずつ紙葉
を取り出して給紙する。以下、その構造を図５及び図６
に基づいて説明する。まず、フィードローラ１と分離ロ
ーラ２とが通紙路３を挾むように対向して接触された分
離部４が形成され、この分離部４の紙葉の取込側には複
数の紙葉を積層して収容した収容ユニット５が、その最
上面を前記通紙路３の高さに揃えて配設されている。さ
らに、前記フィードローラ１の回転軸に回動自在に取り
付けられたピックアップフレーム６に支持されたピック
アップローラ７が前記収容ユニット５の最上面の紙葉に
バネ８により押しつけられている。なお、前記収容ユニ
ット５の底板５ａはスクリュ５ｂにより上下に可動とさ
れ、前記ピックアップフレーム６の高さを検知する高さ
検知センサ９からの信号により常に紙葉の最上面を一定
の高さに保つようにされている。また、前記フィードロ
ーラ１は給紙方向に回転するようにフィードローラギヤ
１０、アイドラ１１，１２、ギヤプーリ１３、ベルト１
４、ギヤプーリ１５を介してモータ１６のモータギヤ１
６ａに接続され、前記ピックアップローラ７は給紙方向
に回転するようにピックアップローラプーリ１７、ベル
ト１８、フィードローラプーリ１９を介して前記フィー
ドローラ１に接続されている。さらに、前記分離ローラ
２は反給紙方向に回転するよう分離ローラギヤ２０、ア
イドラ２１，２２，２３を介して前記モータギヤ１６ａ
に接続されている。加えて、図６に示すように前記分離
ローラ２はトルクリミッタ２４を介して分離ローラギヤ
軸２０ａに接続されている。このトルクリミッタ２４の
設定トルクに基づく分離ローラ２の外周面での送り力
は、前記フィードローラ１から受ける摩擦力よりも小さ
く、前記分離部４に挾まれた紙葉同士の摩擦力よりも大
きくされている。また、前記分離部４の紙葉の送り出し
側にロアペーパガイド２５とアッパペーパガイド２６が
対向して設けられ前記通紙路３が延長されている。

【０００３】このような構成において、モータ１６を起
動するとピックアップローラ７は給紙方向に回転し、こ
のピックアップローラ７に接触している収容ユニット５
の最上面の紙葉が一枚引き出され分離部４に導かれる。
分離部４では給紙方向に回転しているフィードローラ１
につられて分離ローラ２も給紙方向に回転されているの
で（このときトルクリミッタ２４がスリップしてい
る）、ピックアップローラ７により導かれてきた紙葉は
分離部４内に取り込まれそのまま下流に送り出される。

【０００４】しかし、ピックアップローラ７により複数
枚の紙葉が、例えば二枚の紙葉が重なりあったまま分離
部４に送り込まれると、分離部４に挾み込まれた紙葉同
士の摩擦力にトルクリミッタ２４の回転力が勝り、分離
ローラ２が反給紙方向に回転する。そのため、分離ロー
ラ２に接触している下側の紙葉は反給紙方向に送られ、
分離部４の下流にはフィードローラ１に接触している上
側の紙葉だけが送り出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙バリ等によ
り分離部４で分離できずに紙葉を重送することがあっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、給紙方向に回
転されるピックアップローラを複数の紙葉を収容してい
る収容ユニット内の紙葉に接触させて配設し、給紙方向
に回転されるフィードローラとトルクリミッタを介して
反給紙方向に回転される分離ローラとを対向接触させて
分離部を形成した給紙装置において、重なりあった紙葉
が前記分離部で分離されず重送されたことを検出する重
送検出手段を前記分離部の下流に配設し、前記ピックア
ップローラを前記収容ユニット内の紙葉から離間させる
離間手段を設け、前記重送検出手段により重送と検出さ
れたときに前記離間手段を作動させると共に前記フィー
ドローラを逆転させる逆送手段を設け、重送された紙葉
の復帰後に前記離間手段の作動を停止させると共に前記
フィードローラを正転させる順送復帰手段を設けた。

【０００７】

【作用】重なりあった紙葉が分離部で分離されずに送り
出されると、重送検出手段により重送が検出される。重
送検出手段により重送が検出されると、逆送手段により
離間手段が駆動されピックアップローラが紙葉より離間
されると共に、逆送手段によりフィードローラが逆転さ
れ重送された紙葉が逆送される。そして、重なりあった
紙葉が逆送された後、順送復帰手段により離間手段の駆
動が停止されピックアップローラが紙葉に接触され、フ
ィードローラが正転される。そのため、逆送された紙葉
は再び分離部を通過させられ再度分離作用を受ける。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図４に基づい
て説明する。前記従来例で示した部分と同一部分は同一
符号を用いて示す。本実施例では前記従来例に加えて、
図１に示すように分離部４の下流に一対のセンサローラ
２７，２８が通紙路３を挾むように設けられている。こ
のセンサローラ２８は図示しないサイドフレームに回転
自在に取り付けられ、前記センサローラ２７はセンサフ
レーム２９に支持されている。このセンサフレーム２９
は図示しないサイドフレームに取り付けられたセンサフ
レーム軸３０に回転自在に取り付けられ、このセンサフ
レーム２９の先端上部には、重送検出手段となる変位セ
ンサ３１の変位検出部３１ａが接触されている。

【０００９】さらに、ピックアップフレーム６を押し上
げるスライダ３２が設けられ、このスライダ３２を駆動
する離間手段となるソレノイド３３がてこ３４を介して
前記スライダ３２に接続されている。

【００１０】また、アイドラ１３の回転軸を回転中心と
してアイドラ２２の回転方向につられて左右に回動する
遊星ギヤフレーム３５が設けられ、アイドラ２２を太陽
歯車として遊星ギヤ３６がこの遊星ギヤフレーム３５に
取り付けられている。この遊星ギヤ３６は、アイドラ２
２の回転方向により、選択的に分離ローラギヤ２０と分
離ローラギヤ２０に接続されたアイドラ３７とに接続さ
れる。

【００１１】また、前記変位センサ３１の出力を入力し
前記モータ１６と前記ソレノイド３３を制御するプログ
ラムの組み込まれた制御部が逆送手段と順送復帰手段と
して設けられている。

【００１２】このような構成において、各部の動作を図
２の制御フローチャートに基づいて説明する。

【００１３】 まず、制御部によりモータ１６を正転
させると、モータ１６は左回転し、モータギヤ１６ａか
ら二段目のアイドラ２２も左回転するので、それにつら
れて遊星ギヤフレーム３５が左回転し、遊星ギヤ３６が
分離ローラギヤ２０に接続され、分離ローラ２が反給紙
方向に回転されるようにトルクを掛けられる（図１参
照）。また、ピックアップローラ７、フィードローラ１
が搬送方向に回転される。そして、従来例で説明したよ
うに紙葉が収容ユニット５より取り出され分離部４に送
り込まれて分離作用を受ける。分離部４を通過した紙葉
の先端がセンサローラ部に送り込まれると、紙葉の厚さ
だけセンサローラ２７が押し上げられ、センサフレーム
２９がセンサフレーム軸３０を中心として回動しセンサ
フレーム２９の先端が上昇する。そのため、センサフレ
ーム２９の先端に接触された変位センサ３１の変位検出
部３１ａは押し上げられ、この変位量が制御部に送られ
る。 変位センサ３１から送られたセンサフレーム２９の
変位量に基づいて、制御部が重送と判断すると制御部は
モータ１６を停止し、ソレノイド３３を駆動する。する
と、ソレノイド３３のプランジャが下降しシーソ２５を
介してスライダ３２が上昇され、ピックアップフレーム
６がスライダ３２に押し上げられてピックアップローラ
７と紙葉との接触が絶たれる（図３参照）。 次に、制御部はモータ１６を逆転させる。モータ１
６が逆転、即ち、右回転すると、モータギヤ１６ａから
二段目のアイドラ２２も右回転するのでそれにつられて
遊星ギヤフレーム３５が右回転し、分離ローラギヤ２０
に直接接続されていた遊星ギヤ３６がアイドラ３７に接
続され、アイドラ３７を介して分離ローラギヤ２０に回
転を伝達するようになる。そのため、分離ローラ２はモ
ータ１６の正転時と同様の回転方向である反給紙方向に
回転する。また、フィードローラ１も反給紙方向に回転
するので、重送された紙葉は逆送される。モータ１６は
予め設定されたステップだけ逆転されて停止されるの
で、紙葉が分離部４の上流まで後退されたところで停止
する。 モータ１６が停止すると、ソレノイド３３をＯＦＦ
してピックアップローラ７を紙葉に接触させ、制御フロ
ーの先頭のの処理にジャンプする。そして、逆送した
紙葉を順送し、逆送した紙葉は再び分離部４で分離作用
を受けるようになる。

【００１４】次に処理で変位センサ３１から送られた
変位量に基づいて、制御部が重送でないと判断したとき
の処理を説明する。

【００１５】 制御部が重送でないと判断すると、高
さ検知センサ９の信号からピックアップフレーム６の高
さが低下したか判断し、低下していなければループし、
低下していれば次処理に進む。 収容ユニット５内の紙面が低下したので、スクリュ
５ｂを回転させて底板５ａを上昇させ紙面の位置を一定
に保つ。 送り枚数カウンタに１を加える。 指定枚数給紙したか判断し、給紙されていればモー
タ１６の回転を停止し処理を終わる。まだ指定枚数送ら
れていなければの処理にジャンプして次の紙葉の給紙
を行う。

【００１６】このように、本発明によれば、分離部４で
重なりあっている紙葉が分離されずに送り出されようと
しても、重送検出手段がそれを検知し再び分離部４で分
離作用を受けさせるので、確実に重送を防止できるもの
となる。また、逆送の際にピックアップローラ７を紙葉
から離間するようにしたので、収容ユニット５内の紙葉
及び重送紙を乱すことがなく、再給紙性を維持できるも
のとなる。さらに、アイドラ２２の回転方向により選択
的に、分離ローラギヤ２０とアイドラ３７とに接続され
る遊星ギヤ３６を設けた簡単な構造で、モータ１６の回
転方向によらず分離ローラ２の回転方向を常に一定とす
る機構を形成したので信頼性が高くコストの低いものと
なる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、上述したように、分離部によ
る分離が不十分で重送が発生したとしても、重送検出手
段で重送を検出して逆送手段を動作させることでピック
アップローラを離間手段により紙葉から離間させる一
方、フィードローラを逆転させて重送紙葉を収容ユニッ
ト側に引き戻し、その後、順送復帰手段を動作させて通
常通りの給紙・分離動作を行わせるようにしたので、確
実に重送を防止することができ、特に、重送紙葉の逆送
時にはピックアップローラが収容ユニット内の紙葉から
離間しているので、収容ユニット内の紙葉を乱すことな
く引き戻すことができ、再給紙性を維持できるものとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す順送状態の正面図であ
る。

【図２】制御フローチャートである。

【図３】逆送状態を示す正面図である。

【図４】収容ユニットの全体を示す正面図である。

【図５】従来例を示す正面図である。

【図６】トルクリミッタを示す側面図である。

【符号の説明】

１ フィードローラ ２ 分離ローラ ４ 分離部 ５ 収容ユニット ７ ピックアップローラ ２４ トルクリミッタ ３１ 重送検出手段 ３３ 離間手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙方向に回転されるピックアップロー
   ラを複数の紙葉を収容している収容ユニット内の紙葉に
   接触させて配設し、給紙方向に回転されるフィードロー
   ラとトルクリミッタを介して反給紙方向に回転される分
   離ローラとを対向接触させて分離部を形成した給紙装置
   において、重なりあった紙葉が前記分離部で分離されず
   重送されたことを検出する重送検出手段を前記分離部の
   下流に配設し、前記ピックアップローラを前記収容ユニ
   ット内の紙葉から離間させる離間手段を設け、前記重送
   検出手段により重送と検出されたときに前記離間手段を
   作動させると共に前記フィードローラを逆転させる逆送
   手段を設け、重送された紙葉の復帰後に前記離間手段の
   作動を停止させると共に前記フィードローラを正転させ
   る順送復帰手段を設けたことを特徴とする給紙装置。