JP2688463B2 - 紙葉類分離繰り出し集積機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機あるいは
光学式読取機等に組み込まれる紙葉類分離繰り出し集積
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来における紙葉類分離繰り出し
集積機構の斜視図、図６は図５の側面図である。図にお
いて、１は収納部で、前端部に紙葉の面方向で搬送の際
のガイドとなるガイド板部２を有しているとともに、底
部には上下動可能で、図示しないスプリングまたは駆動
機構により上方に付勢されているステージ３を有してい
る。

【０００３】４はこのステージ３に累積される形で収納
部１に収納される紙葉である。５はピックアップローラ
で、外周の一部に紙葉４に対しその繰り出し，搬送のた
めに充分な摩擦力を有した高摩擦部材６を有している。
このピックアップローラ５はシャフト７に所定の間隔で
２個固定されていて、前記紙葉４上に配置されている。
ここで、上述したようにステージ３は図示しないスプリ
ングまたは駆動機構により上方に付勢されており、これ
によりステージ３が上昇して最上位の紙葉４が前記ピッ
クアップローラ５に圧接されるようになっている。

【０００４】８は繰り出しローラで、前記ピックアップ
ローラ５と同様に外周の一部に紙葉４に対しその繰り出
し，搬送のために充分な摩擦力を有した高摩擦部材９を
有しており、また、円周方向全域にわたるリング状の溝
１０がそれぞれ２本ずつ並んで設けられている。この繰
り出しローラ８は、前記シャフト７と平行に設けられた
シャフト１１に２個所定の間隔で固定されており、前記
ガイド板部２上に位置するように収納部１の先端側に配
置されている。

【０００５】１２は前記繰り出しローラ８と対向配置さ
れる分離ローラで、円周方向全域にわたるリング状の溝
１３を１本有している。この分離ローラ１２は前記ガイ
ド板部２の下側に位置し、シャフト１４に回転可能に支
持されている左右それぞれの保持部材１５の各々一端に
回転可能に保持されたシャフト１６に、前記繰り出しロ
ーラ８と同間隔となるように取り付けられており、ガイ
ド板部２に設けられた透孔から外周一部が上面側に突出
して繰り出しローラ８とお互いの溝１０，１３により所
定量かみ合っている。

【０００６】１７は前記保持部材１５の下側に設けられ
た支持板で、この支持板１７には左右の保持部材１５の
一端を上方に付勢する付勢手段としての板バネ１８が固
定されており、この板バネ１８の力により左右の分離ロ
ーラ１２がガイド板部２に設けられた透孔から外周一部
が上面側に突出して、繰り出しローラ８と互いの溝１
０，１３によりかみ合うようになっている。

【０００７】１９は調整ネジで、この調整ネジ１９の先
端が前記保持部材１５の他端下面に当接するように支持
板１８にねじ込まれている。そして、この調整ネジ１９
を回転させると、その回転運動がネジ１９先端の上下運
動に変換される。したがって、前記保持部材１５はそれ
ぞれ調整ネジ１９の上下動により前記シャフト１４を中
心として回転し、これにより、繰り出しローラ８と分離
ローラ１２のかみ合い量を変化させるようになってい
る。

【０００８】２０は前記シャフト１１の一端に取り付け
られたプーリ、２１はモータ、２２は該モータ２１の回
転軸に取り付けられた駆動プーリ、２３は前記プーリ２
０と駆動プーリ２２に巻き掛けられたベルトである。２
４は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプーリ、
２５はこのプーリ２４と対応するようにシャフト７に取
り付けられたプーリ、２６は前記両プーリ２４，２５に
巻き掛けられたベルトで、前記モータ２１を矢印方向に
回転させると、その回転力が駆動プーリ２２およびベル
ト２３を介してプーリ２０に伝達され、これによりシャ
フト１１と一体に繰り出しローラ８とプーリ２４が矢印
ａ方向に回転し、この回転しているプーリ２４からベル
ト２６を介してプーリ２５に回転力が伝達され、これに
よりシャフト７と一体にピックアップローラ５が繰り出
しローラ８に連動して矢印ａ方向に回転する。

【０００９】一方、前記分離ローラ１２とシャフト１６
との間には図示しないワンウエイクラッチが設けられ、
矢印ｂで示したように紙葉４を収納部１側へ押し戻す方
向にのみ回転するようにしてあり、かつこの分離ローラ
１２の紙葉４に対する摩擦力はピックアップローラ５お
よび繰り出しローラ８における高摩擦部材６，９の紙葉
４に対する摩擦力よりも小さく設定されている。

【００１０】２７は一対のブラケットで、一端側には前
記シャフト１１が回転自在となるように、繰り出しロー
ラ８のそれぞれ外側で、軸受２８を介して該シャフト１
１を支持しているとともに、他端側にはシャフト７が回
転自在となるように、ピックアップローラ５のそれぞれ
外側で、自動調心軸受２９を介して該シャフト７を支持
しており、シャフト１１を中心にブラケット２７が傾斜
して、シャフト７がシャフト１１に対して上下動するよ
うになっている。

【００１１】ここで前記自動調心軸受２９はシャフト７
をブラケット２７に対して回転自在に支持しているとと
もに、ブラケット２７の面に対してシャフト７が垂直な
状態から若干傾斜できるように支持しており、ブラケッ
ト２７それぞれがシャフト１１を中心に独立して傾斜で
きるので、ピックアップローラ５を支持するシャフト７
は、繰り出しローラ８を支持するシャフト１１に対して
ある程度の角度が付くようになっている。

【００１２】２７ａはそれぞれのブラケット２７の上辺
部の所定の位置に上方に向かって突出形成した突辺であ
る。３０はシャフト１１を回転自在に支持しているフレ
ーム、３０ａは前記フレーム３０から内側に向けて突出
するように形成したポストで、このポスト３０ａに前記
ブラケット２７の突辺２７ａが突き当たることにより、
シャフト１１を中心としたブラケット２７の下方への傾
斜角度を規制している。

【００１３】なお、図５では収納部１の一側に設けられ
たフレーム３０しか図示していないが、このフレーム３
０と対をなすように収納部１の他側にもフレームが設け
られ、前記ポスト３０ａと同様のポストが形成されてい
る。３１は紙葉４の堆積方向に延在して収納部１の後端
側に設けられたガイド、３２は収納部１の後端側で、前
記ガイド３１の上端部近傍に設けられた舌片ローラで、
この舌片ローラ３２はその外周から複数個（図６では４
個）の可撓性の舌片３２ａが放射状かつ舌片ローラ３２
の回転方向に対してうずを巻くように突出形成されてい
る。

【００１４】３３は前記舌片ローラ３２と同軸上に配置
されたローラ、３４はこのローラ３３と対向配置される
ローラ、３５は前記ローラ３３，３４の上方に位置して
ローラ３３との間にベルト３６がかけられるローラであ
り、ベルト３６を介してローラ３３とローラ３４との間
に紙葉４を挟持して該紙葉を搬送する。３７，３８は収
納部１の上方に位置し、紙葉４を挟持して搬送するベル
ト、３９，４０はベルト３７がかけられたローラ、４
１，４２はベルト３８がかけられたローラ、４３はベル
ト３８にテンションを与えるローラである。

【００１５】４４はベルト３７，３８に挟持されて搬送
される紙葉４の搬送方向を切り換えるブレードである。
４５はピックアップローラ５，繰り出しローラ８により
繰り出された紙葉４をベルト３７，３８による搬送経路
に送り込むベルト、４６，４７はベルト４５がかけられ
たローラである。

【００１６】なお、ガイド板部２の先端側は、ピックア
ップローラ５，繰り出しローラ８により繰り出された紙
葉４をベルト４５による搬送経路に送り込むために、上
方に向けて折り曲げられている。以下に従来の紙葉類分
離繰り出し集積機構の作用を説明する。まず、分離繰り
出しにおいては、図示しない制御回路によりステージ３
を上昇させ、ステージ３上の最上位の紙葉４をピックア
ップローラ５に圧接する。

【００１７】ここで、紙葉４に折りぐせがついていた
り、ステージ３が傾いていたりすると、収納部１に堆積
された紙葉４の最上位の面が図６に示すように傾いてい
る場合がある。この時、上述したようにシャフト７はそ
の両端を自動調心軸受２９に支持されていて、ブラケッ
ト２７に対して傾いた状態で回転可能となっており、こ
れによってブラケット２７がシャフト１１を中心にそれ
ぞれが異なった傾斜角度を取ることができる。よって、
紙葉４の最上位の面が傾いていると、ピックアップロー
ラ５が紙葉４の最上位の面に追従するようにブラケット
２７がシャフト１１を中心にそれぞれが異なった傾斜角
度をとり、シャフト７が紙葉４の最上位の面と平行とな
るように傾き、これによりピックアップローラ５は常に
紙葉４に対して垂直に接触するようになるため、該ピッ
クアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働
くことになる。

【００１８】また、図示しないが収納部１に堆積された
紙葉４がきちんと整列している場合にも、当然のことな
がらピックアップローラ５は紙葉４に対して垂直に接す
ることになり、やはり紙葉４に対する垂直抗力は均一に
働く。こうして、収納部１に堆積された紙葉４を繰り出
して給送するため、図示しない制御回路からの信号によ
りモータ２１を回転させると、その回転力が前述したよ
うに駆動プーリ２２およびベルト２３を介してプーリ２
０に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出
しローラ８とプーリ２４が回転し、このプーリ２４の回
転がベルト２６を介してプーリ２５に伝達され、シャフ
ト７と一体にピックアップローラ５が回転し、これによ
りピックアップローラ５と繰り出しローラ８が矢印ａ方
向に同速度で回転する。

【００１９】ピックアップローラ５が矢印ａ方向に回転
して、高摩擦部材６と最上位の紙葉４が接すると、高摩
擦部材６と紙葉４との間に働く摩擦力により、該紙葉４
はガイド板部２方向に繰り出されて行く。そして、ピッ
クアップローラ５により繰り出された紙葉４の先端が繰
り出しローラ８に達したときに、該紙葉４は繰り出しロ
ーラ８の高摩擦部材９と接するようになっており、ピッ
クアップローラ５により繰り出された紙葉４はさらに繰
り出しローラ８と分離ローラ１２との間に挟み込まれ、
繰り出しローラ８が矢印ａ方向に回転していることによ
り、紙葉４と高摩擦部材９との間に働く摩擦力で矢印ｃ
方向の送り力を受ける。

【００２０】このとき、ピックアップローラ５により、
２枚以上の紙葉４が繰り出されてしまうと、繰り出しロ
ーラ８に接する最上位の紙葉４は高摩擦部材９との間に
働く摩擦力により矢印ｃ方向の送り力を受けるが、分離
ローラ１２に接する２枚目以降の紙葉４は、分離ローラ
１２は図示しないワンウエイクラッチにより支持されて
矢印ｂ方向にのみ回転するようになっているので該分離
ローラ１２との間に働く摩擦力によりその送りが止めら
れ、最上位の紙葉４のみが矢印ｃ方向に送られることに
なる。

【００２１】また、繰り出された紙葉４が１枚のとき
は、高摩擦部材９との間に働く摩擦力により矢印ｃ方向
の送り力を受けるとともに、同時に分離ローラ１２によ
りその送りを止める力が加えられるが、上述したよう
に、この分離ローラ１２の紙葉４に対する摩擦力は、前
記高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さいの
で、紙葉４は繰り出しローラ８の矢印ａ方向の回転に伴
いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に繰り出されて行
く。

【００２２】繰り出しローラ８と分離ローラ１２により
１枚に分離された紙葉４は、先端が上方に向いて折り曲
げられたガイド板部２に沿って送られることで、さらに
ベルト４５により搬送され、ベルト４５からベルト３
７，３８による搬送経路に送り込まれ、図示しない処理
系へ搬送される。紙葉類の集積時は、収納部１のステー
ジ３あるいはステージ３上に堆積した紙葉４とピックア
ップローラ５との間に紙葉を送り込むために、まず、図
示しない機構によりブラケット２７をシャフト１１を中
心に回転させてピックアップローラ５を上方に退避させ
る。

【００２３】そして、図示しない制御回路によって図示
しない搬送モータを駆動して、ローラ３３〜３５，ベル
ト３６，ローラ３９〜４３，ベルト３７，３８を回転さ
せ、ベルト３７とベルト３８との間に挟持した紙葉を搬
送する。搬送されてきた紙葉が図示しない検出器により
収納部１に送り込むべき紙葉であると検出された場合、
図示しない駆動手段によりブレード４４を２点鎖線で示
す位置まで回転させて紙葉の搬送方向を切り換える。こ
れにより、紙葉はベルト３６に沿って送られ、ベルト３
６を介してローラ３３とローラ３４との間に挟持されて
収納部１内へ矢印ｄ方向に放出される。

【００２４】ここで舌片ローラ３２はローラ３３と同期
して回転しており、収納部１へ放出される紙葉の後端を
ゴム片３２ａがなで下ろすことで、後続する紙葉の先端
の追突を防いでおり、次々と搬送されてくる紙葉を速や
かに収納部１へ集積することができる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙葉類分離繰り出し集積機構では、以下の問題
がある。すなわち、紙葉類の分離繰り出し時における紙
葉のスキュー，重送，連鎖および繰り出し不良に直接関
係してくる分離性能を左右する繰り出しローラと分離ロ
ーラのかみ合い量の調整は、人手によりある厚みの媒体
を繰り出しローラと分離ローラとの間に挿入し、繰り出
しローラと分離ローラを固定して、その媒体を引き抜く
際に要する力がある設定値と一致するように調整ネジで
調整することにより行っていた。

【００２６】上記した調整の際に使用する媒体は、温
度，湿度の影響を受けやすく、また人手による作業であ
るため、調整者によりかみ合い量にバラツキがあり、十
分な調整が行えないという問題があり、また、調整に時
間がかかるという問題がある。図７は紙葉４を繰り出し
ローラ８と分離ローラ１２との間に挟持した状態の従来
の紙葉類分離繰り出し集積機構を示す要部正面図であ
る。

【００２７】Ａは紙葉４の中心で、分離ローラ１２はこ
の紙葉４の中心ＡからそれぞれＬ₁離れたｅ部，ｆ部で
該紙葉４に接している。ここで、繰り出しローラ８と分
離ローラ１２とのかみ合い量をあらかじめ決めておき、
分離ローラ１２を固定して繰り出しローラ８と分離ロー
ラ１２のかみ合い量の調整を削除すると、各部品のバラ
ツキ等により分離ローラ１２のｅ部とｆ部における紙葉
４に対する摩擦力に差が生じる。このとき、中心Ａから
ｅ部，ｆ部までの距離Ｌ₁ が大きいので、摩擦力に差が
でると紙葉類のスキューを引き起こすという問題があ
り、手間のかかる繰り出しローラと分離ローラのかみ合
い量の調整を削除することができないという問題があ
る。

【００２８】さらに、収納部の紙葉を最上部より１枚ず
つ分離して繰り出す紙葉類の分離繰り出し機構と、収納
部に紙葉を集積する紙葉類の集積機構が、収納部の前端
側と後端側にそれぞれ独立して設けられているので、機
構が大型化，複雑化するとともに高価になり、近年各種
の分野の機器において要望されている小型化，構成の簡
略化および低価格化に対応できないという問題がある。

【００２９】本発明は、以上述べた問題を解決するため
になされたもので、調整が不要で小型、かつ構成の簡略
化を図ることができるとともに、低価格な紙葉類分離繰
り出し集積機構を提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の紙葉類分離繰り出し集積機構は、紙葉を堆
積して、その堆積方向に移動可能なステージを有する収
納部と、前記収納部の前端側に位置する少なくとも左右
１対の第１の繰り出しローラと、前記第１の繰り出しロ
ーラと対向配置され、紙葉を収納部へ戻す方向にのみ回
転可能な第１の分離ローラと、前記第１の分離ローラを
第１の繰り出しローラに圧接する手段と、前記第１の繰
り出しローラと同軸上で、かつ紙葉の中央と接するよう
に配置した第２の繰り出しローラと、前記第２の繰り出
しローラと一定の間隔をあけて対向配置され、紙葉を収
納部へ戻す方向にのみ回転可能な第２の分離ローラと、
前記第１および第２の繰り出しローラを回転させる駆動
手段とを備えたものである。

【００３１】また、本発明の紙葉類分離繰り出し集積機
構は、紙葉を堆積して、その堆積方向に移動可能なステ
ージを有する収納部と、前記収納部の前端側に位置する
少なくとも左右１対の第１の繰り出しローラと、前記第
１の繰り出しローラと対向配置され、紙葉を収納部へ戻
す方向にのみ回転可能な第１の分離ローラと、前記第１
の分離ローラを第１の繰り出しローラに圧接する手段
と、前記第１の繰り出しローラと同軸上で、かつ紙葉の
中央と接するように配置した第２の繰り出しローラと、
前記第２の繰り出しローラと一定の間隔をあけて対向配
置され、紙葉を収納部へ戻す方向にのみ回転可能な第２
の分離ローラと、前記第１および第２の繰り出しローラ
と同軸上に配置される少なくとも左右１対の搬送ローラ
と、外周面に可撓性の舌片を有し、前記搬送ローラに対
向配置される舌片ローラと、前記第１，第２の繰り出し
ローラおよび搬送ローラを正逆両方向に回転させる駆動
手段と、前記舌片ローラを搬送ローラに対して接近，離
間する方向に移動可能に支持する手段と、前記駆動手段
が収納部から紙葉を繰り出す方向に第１，第２の繰り出
しローラを回転させる場合は、前記舌片ローラを搬送ロ
ーラから離して退避させ、駆動手段が紙葉を収納部へ送
り込む方向に第１，第２の繰り出しローラを回転させる
場合は、前記舌片ローラを搬送ローラに押圧させる舌片
ローラ駆動手段とを備えることとしてもよい。

【００３２】

【作用】上述した構成を有する本発明は、紙葉の分離繰
り出し時は、舌片ローラを退避させるとともに、第１，
第２の繰り出しローラを紙葉を収納部から繰り出す方向
に回転させる。第１の繰り出しローラと第１の分離ロー
ラ、第２の繰り出しローラと第２の分離ローラとの間に
挟持される紙葉は、第１，第２の繰り出しローラにより
繰り出されるが、第１，第２の分離ローラは収納部へ紙
葉を戻す方向にのみ回転可能であるので回転しない。こ
れにより２枚以上の紙葉が第１の繰り出しローラと第１
の分離ローラ、第２の繰り出しローラと第２の分離ロー
ラとの間に挟持されると、第１，第２の繰り出しローラ
に接する最上位の１枚のみが該第１，第２の繰り出しロ
ーラにより送られ、第１，第２の分離ローラと接する紙
葉はその送りが止められる。

【００３３】紙葉の集積時は、舌片ローラを搬送ローラ
に押圧するとともに、第１，第２の繰り出しローラを収
納部へ紙葉を送り込む方向へ回転させる。第１の繰り出
しローラと第１の分離ローラ、第２の繰り出しローラと
第２の分離ローラとの間に挟持される紙葉は、第１，第
２の分離ローラとも収納部へ紙葉を戻す方向に回転可能
で、かつ第１の分離ローラは第１の繰り出しローラに圧
接されるので、第１の繰り出しローラによる送り力が紙
葉に作用して該紙葉を収納部に送り込む。そして、舌片
ローラを設けて集積時は第１，第２の繰り出しローラと
ともに回転する搬送ローラに圧接することで収納部へ送
り込まれた紙葉の後端を舌片でなで下ろし、後続する紙
葉の追突を防いでいる。

【００３４】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例における紙葉類分離繰り出し集積
機構の斜視図、図２は図１の側面図である。なお、本実
施例において従来の技術で説明した部品と同じ構成のも
のに関しては同じ番号を付し、その詳細な説明は省略す
る。

【００３５】５０は第１の繰り出しローラで、外周の一
部に紙葉４の繰り出し，搬送を行うのに充分な摩擦力を
有する高摩擦部材５１が設けられており、この第１の繰
り出しローラ５０は、ピックアップローラ５が固定され
たシャフト７の前方に、このシャフト７と平行となるよ
うに設けられ、モータ２１により駆動されるシャフト１
１に例えば２個、左右１対となるように所定の間隔で固
定されている。

【００３６】５２は第２の繰り出しローラで、外周の全
周にわたり紙葉４の繰り出し，搬送を行うのに充分な摩
擦力を有する高摩擦部材５３が設けられている。この第
２の繰り出しローラ５２は、左右１対の第１の繰り出し
ローラ５１と同軸上でかつ収納部１の幅方向の中央に位
置するように、第１の繰り出しローラ５１間の中央でシ
ャフト１１に固定され、ピックアップローラ５により繰
り出される紙葉４のほぼ中央で該紙葉４と接するように
なっている。

【００３７】５４は第１の分離ローラで、外周の全周に
わたり高摩擦部材５５が設けられており、この第１の分
離ローラ５４は前記第１の繰り出しローラ５１と等間隔
となるように、ガイド板部２の下側に位置してシャフト
５６に回転自在に支持されている保持部材５７の各々一
端にシャフト５８を介して回転可能に取り付けられ、そ
れぞれ第１の繰り出しローラ５１と対向している。

【００３８】保持部材５７の他端にはスプリング５９が
かけられ、このスプリング５９のもう一方の端部は保持
部材５７の下方に固定される取り付け板６０にかけられ
ており、第１の分離ローラ５４はガイド板部２に設けら
れた図示しない透孔から外周一部が上面側に突出して、
スプリング５９のテンションにより第１の繰り出しロー
ラ５１に圧接される。

【００３９】６１は第２の分離ローラで、円周方向全域
にわたり前記第２の繰り出しローラ５２の幅より広い幅
をもったリング状の溝６２を一本有しており、また、全
周にわたり高摩擦部材６３が設けられている。この第２
の分離ローラ６１は、ガイド板部２の下側で収納部１の
幅方向の中央に位置するように第１の分離ローラ５４間
に固定された保持部材６４の上部にシャフト６５を介し
て回転可能に取り付けられて、第２の繰り出しローラ５
２に対向しており、ガイド板部２に設けられた図示しな
い透孔から外周一部が上面側に突出して、前記第２の繰
り出しローラ５２とこの第２の分離ローラ６１の溝部６
２とがかみ合っている。なお、紙葉を挟持しない状態に
おいて第２の繰り出しローラ５２と第２の分離ローラ６
１とは接触していない。

【００４０】ここで、前記第１の分離ローラ５４とシャ
フト５８との間、および第２の分離ローラ６１とシャフ
ト６５との間には、それぞれ図示しないワンウエイクラ
ッチが設けられており、第１の分離ローラ５４と第２の
分離ローラ６１を矢印ｂで示す収納部１へ紙葉を戻す方
向にのみ回転するようにしている。また、第１の分離ロ
ーラ５４と第２の分離ローラ６１の紙葉４に対する摩擦
力は、ピックアップローラ５および第１の繰り出しロー
ラ５０，第２の繰り出しローラ５２のそれぞれの高摩擦
部材６，５１，５３の紙葉４に対する摩擦力より小さく
設定されている。

【００４１】６６は舌片ローラで、この舌片ローラ６６
は前記シャフト５６に一端側が固定されている保持部材
６７の他端側にシャフト６８を介して回転可能に取り付
けられている。なお、本実施例では２個の舌片ローラ６
６を第１の分離ローラ５４のそれぞれ外側に配置してい
る。そして、舌片ローラ６６の外周から複数個（本実施
例では４個）の可撓性の舌片６６ａが放射状かつ舌片ロ
ーラ６６の回転方向に対してうずを巻くように突出形成
されている。

【００４２】６９は舌片ローラ６６と対向配置される搬
送ローラで、この搬送ローラ６９はそれぞれ第１の繰り
出しローラ５０の外側でシャフト１１に取り付けられて
おり、舌片ローラ６６はシャフト５６の回転によりこの
搬送ローラ６９に対して接近，離間する方向に移動可能
である。７０は舌片ローラ６６を退避させるためのソレ
ノイド、７１はシャフト５６に固定されたレバー、７２
はソレノイド７０とレバー７１とを連結するリンクであ
り、ソレノイド７０はフレーム３０と対をなす図示しな
いフレームに固定されている。

【００４３】ソレノイド７０に通電すると、リンク７２
が上方に引かれ、レバー７１を介してシャフト５６が矢
印ｇ方向に回転する。これにより、保持部材６７も矢印
ｇ方向に回転して舌片ローラ６６が搬送ローラ６９に押
圧される。また、ソレノイド７０への通電を停止させる
と、シャフト５６が矢印ｈ方向に回転し、これにより保
持部材６７も矢印ｈ方向に回転して舌片ローラ６６が図
２に２点鎖線で示す位置まで退避する。

【００４４】なお、第１の分離ローラ５４を保持する保
持部材５７はシャフト５６に対して回転可能であるの
で、ソレノイド７０の駆動によるシャフト５６の回転に
関係なく、スプリング５９のテンションを受けて第１の
分離ローラ５４を第１の繰り出しローラ５０に押圧して
いる。７３，７４は収納部１の上方に位置し、紙葉４を
挟持して搬送するベルト、７５，７６はベルト７３がか
けられたローラ、７７，７８はベルト７４がかけられた
ローラ、７９はベルト７４にテンションを与えるロー
ラ、８０はベルト７３を介してローラ７５と対向するロ
ーラである。

【００４５】８１はベルト７３，７４に挟持されて搬送
される紙葉４の搬送方向を切り換えるブレードである。
８２，８３はピックアップローラ５，第１の繰り出しロ
ーラ５０により繰り出された紙葉４をベルト７３，７４
による搬送経路に送り込むとともに、ベルト７３，７４
による搬送経路を搬送される紙葉を搬送ローラ６９，舌
片ローラ６６により収納部１へ送り込むように紙葉を搬
送するローラである。

【００４６】これにより、収納部１から繰り出されてベ
ルト７３，７４による搬送経路に送り込まれる紙葉の搬
送経路と、ベルト７３，７４による搬送経路から収納部
１へ集積させる紙葉の搬送経路は同一となっている。以
下に本実施例の紙葉類分離繰り出し集積機構の作用を説
明する。まず、分離繰り出しにおいては、図示しない制
御回路はソレノイド７０への通電を停止状態として舌片
ローラ６６を図２に２点鎖線で示す位置に退避させると
ともに、図示しない駆動手段によりブレード８１を２点
鎖線で示す位置まで回転させる。

【００４７】そしてステージ３を上昇させ、ステージ３
上の最上位の紙葉４をピックアップローラ５に圧接して
モータ２１を回転させると、シャフト１１と一体に第１
の繰り出しローラ５０，第２の繰り出しローラ５２が矢
印ａ方向に回転するとともに、この回転がベルト２６を
介してシャフト７に伝達され、ピックアップローラ５が
矢印ａ方向に回転する。

【００４８】ピックアップローラ５が矢印ａ方向に回転
して、高摩擦部材６と最上位の紙葉４が接すると、高摩
擦部材６と紙葉４との間に働く摩擦力により、該紙葉４
はガイド板部２方向に繰り出されて行く。そして、ピッ
クアップローラ５により繰り出された紙葉４の先端が第
１の繰り出しローラ５０と第１の分離ローラ５４および
第２の繰り出しローラ５２と第２の分離ローラ６１との
間に挟み込まれ、さらに第１の繰り出しローラ５０，第
２の繰り出しローラ５２の矢印ａ方向の回転により、そ
の外周部に設けられる高摩擦部材５１，５３との間に働
く摩擦力で紙葉４は矢印ｃ方向への送り力を受ける。

【００４９】ここで、第１の分離ローラ５４，第２の分
離ローラ６１は矢印ｂ方向にのみ回転可能となっている
ので、紙葉４が矢印ｃ方向への送り力を受けても第１の
分離ローラ５４，第２の分離ローラ６１は回転せず紙葉
４と第１の分離ローラ５４，第２の分離ローラ６１との
間には該紙葉４の送りを止める摩擦力が生じる。しかし
ながら、第１の分離ローラ５４，第２の分離ローラ６１
の高摩擦部材５５，６３の紙葉４に対する摩擦力は、前
記第１の繰り出しローラ５０，第２の繰り出しローラ５
２の高摩擦部材５１，５３の紙葉４に対する摩擦力より
小さいので、第１の繰り出しローラ５０，第２の繰り出
しローラ５２の矢印ａ方向の回転に伴い先端が上方に向
いて折り曲げられたガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に
送られ、ローラ８２，８３によりブレード８１に沿って
搬送されてベルト７３，７４の間に挟持され、さらにベ
ルト７３，７４等により図示しない次の処理系へ搬送さ
れる。

【００５０】なお、ピックアップローラ５の回転により
繰り出される紙葉４は最上位の１枚に限られるものでは
なく、種々の要因により紙葉４同士が密着し、最上位の
紙葉とともにその下の紙葉が重なりあった状態や連鎖し
た状態でピックアップローラ５により繰り出される場合
がある。重なりあった状態や連鎖した状態の紙葉が第１
の繰り出しローラ５０と第１の分離ローラ５４および第
２の繰り出しローラ５２と第２の分離ローラ６１との間
に挟み込まれると、第１の分離ローラ５４はスプリング
５９のテンションを受けて最上位の紙葉以外の繰り出さ
れるべきではない紙葉に圧接し、また、第２の分離ロー
ラ６１はその溝６２が第２の繰り出しローラ５２とかみ
合っているので、第２の分離ローラ６１も最上位の紙葉
以外の繰り出されるべきではない紙葉に圧接し、かつ第
１の分離ローラ５４，第２の分離ローラ６１とも矢印ｂ
方向にのみ回転可能であるので、最上位の紙葉以外の繰
り出されるべきではない紙葉は、該紙葉と第１の分離ロ
ーラ５４および第２の分離ローラ６１との間に働く摩擦
力によりその送りは止められ、最上位の紙葉のみが第１
の繰り出しローラ５０，第２の繰り出しローラ５２によ
り矢印ｃ方向に送られる。

【００５１】紙葉の集積時は、図示しない制御回路はソ
レノイド７０に通電して舌片ローラ６６を搬送ローラ６
９に押圧するとともに、モータ２１を前記分離繰り出し
時と逆方向に回転させる。これにより第１の繰り出しロ
ーラ５０，第２の繰り出しローラ５２および搬送ローラ
６９、さらにはピックアップローラ５が矢印ｉ方向に回
転する。

【００５２】そして、ベルト７３，７４間に挟持して搬
送される紙葉が図示しない検出器により収納部１に送り
込むべき紙葉であると検出された場合、図示しない駆動
手段によりブレード８１を２点鎖線で示す位置まで回転
させて紙葉の搬送方向を切り換える。ブレード８１を作
動させることで、ベルト７３，７４間に挟持して搬送さ
れる紙葉はブレード８１に沿って送られ、ローラ８２，
８３を経て第１の繰り出しローラ５０と第１の分離ロー
ラ５４，第２の繰り出しローラ５２と第２の分離ローラ
６１および搬送ローラ６９と舌片ローラ６６との間に送
り込まれる。

【００５３】ここで、紙葉を挟持していない状態におい
て、上記したように第２の繰り出しローラ５２と第２の
分離ローラ６１の溝部６２はかみ合ってはいるが接触は
していないので、第２の繰り出しローラ５２と第２の分
離ローラ６１との間に紙葉を１枚挟持しても、第２の繰
り出しローラ５２により該紙葉を送る力はそれ程発生し
ない。

【００５４】しかしながら、第１の分離ローラ５４はス
プリング５９により第１の繰り出しローラ５０に圧接さ
れているので、第１の繰り出しローラ５０と第１の分離
ローラ５４との間に紙葉を挟持すると、紙葉は第１の分
離ローラ５４により第１の繰り出しローラ５０に圧接さ
れ、第１の分離ローラ５４は全周にわたり高摩擦部材５
５が設けられているので、第１の繰り出しローラ５０に
より該紙葉を収納部１へ送る力が大きく作用し、この力
によって紙葉は収納部１へ送り込まれる。

【００５５】さらに、搬送ローラ６９と舌片ローラ６６
との間に紙葉が挟持され、搬送ローラ６９も第１の繰り
出しローラ５０と同様に回転しているので、紙葉が搬送
されることで舌片ローラ６６も回転し、収納部１に送り
込まれる紙葉の後端が舌片ローラ６６の舌片６６ａによ
りなで下ろされ、後続する紙葉の先端の追突を防いでお
り、次々と搬送されてくる紙葉を速やかに収納部１へ集
積することができる。

【００５６】上記したように、第１の分離ローラ５４
に、紙葉の分離繰り出し時は紙葉の重送や連鎖を防ぐ作
用を持たせ、紙葉の集積時は収納部１へ紙葉を送り込む
作用を持たせることで、収納部１から紙葉を１枚ずつに
分離して繰り出してベルト７３，７４による搬送経路に
送り込むための搬送経路と、ベルト７３，７４による搬
送経路から収納部１へ紙葉を集積させるための搬送経路
とを紙葉が往復搬送される搬送経路として共用化でき
る。

【００５７】図３は本実施例において紙葉が重なりあっ
た状態で繰り出された場合の紙葉類分離繰り出し集積機
構を示す概略側面図である。ここで、紙葉を分離するた
めの機構として、上記した第１の繰り出しローラ５０と
第１の分離ローラ５４のみの機構とすると、第１の分離
ローラ５４はスプリング５９により第１の繰り出しロー
ラ５０に圧接されているが、紙葉の厚みに応じて第１の
分離ローラ５４はスプリング５９に抗して矢印ｊ方向に
移動するので、紙葉同士が密着している場合、例えば官
封紙幣等を分離繰り出しした時、紙葉の重走や連鎖が発
生することがある。

【００５８】しかしながら、本実施例においては、紙葉
を挟持してもかみ合い量の変化しない第２の繰り出しロ
ーラ５２と第２の分離ローラ６１を設けているので、第
１の分離ローラ５４のみでは防ぐことのできない紙葉の
重走や連鎖を防ぐことができる。図４は、本実施例にお
いて紙葉を第１の繰り出しローラ５０と第１の分離ロー
ラ５４および第２の繰り出しローラ５２と第２の分離ロ
ーラ６１との間に挟持した状態の紙葉類分離繰り出し集
積機構を示す要部正面図である。

【００５９】Ｂは紙葉４の中心で、第２の分離ローラ６
１はこの紙葉４の中心Ｂで該紙葉４に接している。第２
の分離ローラ６１は溝６２が形成されているので、中心
ＢからそれぞれＬ₂ 離れたｋ部，ｌ部で第２の分離ロー
ラ６１と紙葉４との間に摩擦力が働くが、中心Ｂからの
距離Ｌ₂ は小さいので、部品のバラツキによりｋ部とｌ
部での紙葉４に対する摩擦力に差があっても紙葉４のス
キューを引き起こすことはなく、第２の繰り出しローラ
５２と第２の分離ローラ６１との間に、装置の製作時に
２枚以上の紙葉が繰り出された場合に確実に分離が可能
なかみ合い量を確保しておけば、第２の繰り出しローラ
５２と第２の分離ローラ６１とのかみ合い量を調整する
機構を設けることなく、それ以降の調整を削除すること
ができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、紙葉を
堆積して、その堆積方向に移動可能なステージを有する
収納部と、前記収納部の前端側に位置する少なくとも左
右１対の第１の繰り出しローラと、前記第１の繰り出し
ローラと対向配置され、紙葉を収納部へ戻す方向にのみ
回転可能な第１の分離ローラと、前記第１の分離ローラ
を第１の繰り出しローラに圧接する手段と、前記第１の
繰り出しローラと同軸上で、かつ紙葉の中央と接するよ
うに配置した第２の繰り出しローラと、前記第２の繰り
出しローラと一定の間隔をあけて対向配置され、紙葉を
収納部へ戻す方向にのみ回転可能な第２の分離ローラと
を備えたものである。

【００６１】さらに、本発明は、前記第１および第２の
繰り出しローラと同軸上に配置される少なくとも左右１
対の搬送ローラと、外周面に可撓性の舌片を有し、前記
搬送ローラに対向配置される舌片ローラと、前記第１，
第２の繰り出しローラおよび搬送ローラを正逆両方向に
回転させる駆動手段と、前記舌片ローラを搬送ローラに
対して接近，離間する方向に移動可能に支持する手段
と、前記駆動手段が収納部から紙葉を繰り出す方向に第
１，第２の繰り出しローラを回転させる場合は、前記舌
片ローラを搬送ローラから離して退避させ、駆動手段が
紙葉を収納部へ送り込む方向に第１，第２の繰り出しロ
ーラを回転させる場合は、前記舌片ローラを搬送ローラ
に押圧させる舌片ローラ駆動手段とを備えたものであ
る。

【００６２】このように、紙葉に対してその中央で接す
るように第２の繰り出しローラおよび第２の分離ローラ
が配置されているので、第２の繰り出しローラと第２の
分離ローラとのかみ合い量を調整する機構を設ける必要
はなく、調整の手間がかからなくなるという効果を有す
るとともに、構造を簡略化し低価格化が可能であるとい
う効果を有する。

【００６３】また、第１の分離ローラは第１の繰り出し
ローラに圧接されるとともに、紙葉を収納部へ戻す方向
にのみ回転可能であるので、第１の繰り出しローラを正
逆両方向に回転可能とすることで、第１の繰り出しロー
ラを収納部から紙葉を繰り出す方向に回転させると、紙
葉を第１の繰り出しローラとの間に挟持する第１の分離
ローラは回転せずに紙葉の重走や連鎖を防止し、第１の
繰り出しローラを収納部へ紙葉を送り込む方向に回転さ
せると、第１の分離ローラは紙葉を第１の繰り出しロー
ラに圧接しながら紙葉の送りにより回転可能である。こ
れにより、第１の繰り出しローラと第１の分離ローラ
が、紙葉を収納部から分離して繰り出す作用と紙葉を収
納部へ送り込む作用をもつので、従来のように集積専用
のローラやベルト等からなる搬送路を設ける必要がな
く、小型で構成が簡単、しかも低価格の紙葉類分離繰り
出し集積機構を提供できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における紙葉類分離繰り出し
集積機構の斜視図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本実施例における紙葉類分離繰り出し集積機構
の概略側面図である。

【図４】本実施例における紙葉類分離繰り出し集積機構
の要部正面図である。

【図５】従来における紙葉類分離繰り出し集積機構の斜
視図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】従来における紙葉類分離繰り出し集積機構の要
部正面図である。

【符号の説明】

２１ モータ ５０ 第１の繰り出しローラ ５２ 第２の繰り出しローラ ５４ 第１の分離ローラ ５９ スプリング ６１ 第２の分離ローラ ６６ 舌片ローラ ６９ 搬送ローラ ７０ ソレノイド

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉を堆積して、その堆積方向に移動可
   能なステージを有する収納部と、 前記収納部の前端側に位置する少なくとも左右１対の第
   １の繰り出しローラと、 前記第１の繰り出しローラと対向配置され、紙葉を収納
   部へ戻す方向にのみ回転可能な第１の分離ローラと、 前記第１の分離ローラを第１の繰り出しローラに圧接す
   る手段と、 前記第１の繰り出しローラと同軸上で、かつ紙葉の中央
   と接するように配置した第２の繰り出しローラと、 前記第２の繰り出しローラと一定の間隔をあけて対向配
   置され、紙葉を収納部へ戻す方向にのみ回転可能な第２
   の分離ローラと、 前記第１および第２の繰り出しローラを回転させる駆動
   手段とを備えたことを特徴とする紙葉類分離繰り出し集
   積機構。
2. 【請求項２】 紙葉を堆積して、その堆積方向に移動可
   能なステージを有する収納部と、 前記収納部の前端側に位置する少なくとも左右１対の第
   １の繰り出しローラと、 前記第１の繰り出しローラと対向配置され、紙葉を収納
   部へ戻す方向にのみ回転可能な第１の分離ローラと、 前記第１の分離ローラを第１の繰り出しローラに圧接す
   る手段と、 前記第１の繰り出しローラと同軸上で、かつ紙葉の中央
   と接するように配置した第２の繰り出しローラと、 前記第２の繰り出しローラと一定の間隔をあけて対向配
   置され、紙葉を収納部へ戻す方向にのみ回転可能な第２
   の分離ローラと、 前記第１および第２の繰り出しローラと同軸上に配置さ
   れる少なくとも左右１対の搬送ローラと、 外周面に可撓性の舌片を有し、前記搬送ローラに対向配
   置される舌片ローラと、 前記第１，第２の繰り出しローラおよび搬送ローラを正
   逆両方向に回転させる駆動手段と、 前記舌片ローラを搬送ローラに対して接近，離間する方
   向に移動可能に支持する手段と、 前記駆動手段が収納部から紙葉を繰り出す方向に第１，
   第２の繰り出しローラを回転させる場合は、前記舌片ロ
   ーラを搬送ローラから離して退避させ、駆動手段が紙葉
   を収納部へ送り込む方向に第１，第２の繰り出しローラ
   を回転させる場合は、前記舌片ローラを搬送ローラに押
   圧させる舌片ローラ駆動手段とを備えたことを特徴とす
   る紙葉類分離繰り出し集積機構。