JP3060151B2 - 紙葉類分離繰り出し集積機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機あるいは
光学式読み取り機等に組み込まれ、収納部に集積された
紙葉類を一枚づつ分離して繰り出すと共に、搬送されて
きた紙葉類を収納部に順次集積する紙葉類分離繰り出し
集積機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉類分離繰り出し集積機構は、
たとえば、特開平６−２４５９７号公報に開示されてい
るものがあり、これによれば、図４の従来の紙葉類分離
繰り出し集積機構の側面図に示すように、ステージ３上
に集積して多数枚の紙葉類４を収納している収納部１
は、該紙葉類４の繰り出し方向および収納方向前端側に
配置したガイド板２と、このガイド板２と対向配置され
た後方のガイド板２ａとによって幅方向が規制されてお
り、その幅Ｌは、集積している紙葉類４の幅Ｌ１より
も、広い構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、以下に示すような問題点があ
り、図５及び図６の従来の問題点を示す紙葉類分離繰り
出し集積機構の側面図を用いて説明する。従来の収納部
１の構成は、前述したように、該収納部１を構成してい
るガイド板２と２ａとの間の幅Ｌが、集積している紙葉
類４の幅Ｌ１よりも広い構成としているために、紙葉類
４は収納部１の前端側から、第１の繰り出しローラ５０
と第１の分離ローラ５４、及びこの他にも図示しない複
数のローラ群によって挟持搬送されながら、ガイド板２
側に沿って図中矢印Ａ方向に収納部１内へと放出される
と、紙葉類４はその前端が正面のガイド板２ａ突き当た
り、その反動によって後方側に戻りながらステージ３上
に落下して集積されることになる。このため紙葉類４
は、図５に見られるように、収納部１の互いに対向する
ガイド板２と２ａとの間の不特定の位置に不揃いの状態
で集積することになる。

【０００４】このため、ステージ３を上下移動する際に
ガイド板と、該ガイド板と接触している紙葉類の端辺と
の摩擦抵抗が大きくなっておもくなってしまったり、あ
るいは紙葉類の角部が折れたり、傷ついたりしてしまう
場合が生じていた。そして、この不揃いの状態から紙葉
類４を１枚づつ分離して収納部１より繰り出す場合に
は、繰り出し側の先端辺が揃っていないことで、確実に
繰り出しローラと分離ローラ間に送り込むことが難し
く、スキュー等の発生に悪影響を及ぼしてしまう問題が
あった。

【０００５】また、図５に示すように、紙葉類に折れグ
セ、たとえば上方に膨らむように湾曲したクセがついて
いたりした場合には、該紙葉類の収納方向前端部４ａ
が，先にステージ３上に堆積されていた紙葉類４ｂと、
収納部１のガイド板２ａとの間の隙間に入り込んでしま
ったりして、集積不良を引き起こしてしまうような場合
がある。

【０００６】そして、このような集積不良の状態から、
紙葉類４を収納部１から１枚づつ分離して再び搬送路内
に繰り出そうとすると、図６に示すように、最上位の紙
葉類４′と、２枚目の紙葉類４″とが、ピックアップロ
ーラ５により同時にピックアップされてしまうような場
合があり、これにより重送を発生させてしまうという問
題があった。

【０００７】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、紙葉類が収納部において不揃いと
はならないようにしてステージの上下移動をスムーズに
行えるようにし、またこのステージの上下移動時に集積
している紙葉類の角部が折れたり傷ついたりすることが
ないよう整然と整列して集積することができ、かつこの
集積した紙幣を１枚づつ分離繰り出す場合に、スキュー
や重送等を引き起こすことのない優れた紙葉類分離繰り
出し集積機構を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、複数枚の紙葉類を集積して上下方向に移
動可能なステージの前後両端辺に沿って垂直方向に延在
させて設けた前端ガイド板および後端ガイド板とより成
る収納部と、前記ステージ上に集積した紙葉類の最上位
の面に圧接して該紙葉類を前端ガイド板方向に繰り出す
ピックアップローラと、このピックアップローラと所定
の間隔で前記前端ガイド板の上方に配置して前記ピック
アップローラによって繰り出されてきた紙葉類を所定方
向に回転することで前記収納部外へ繰り出すと共に、前
記所定方向とは逆方向に回転して外部搬送路より搬送さ
れてきた紙葉類を収納部内に送り込む繰り出しローラ
と、この繰り出しローラに対向圧接して常に紙葉類を収
納部内に送り込む方向にのみ回転する分離ローラと、こ
の分離ローラと前記ピックアップローラ及び繰り出しロ
ーラを回転駆動する駆動手段とを備えた紙葉類分離繰り
出し集積機構において、前記繰り出しローラ側に位置す
る前端ガイド板とこの前端ガイド板と対向配置した後端
ガイド板との間隙を、集積しようとしている紙葉類の幅
より広い幅とすると共に、この後端ガイド板に、収納時
における紙葉類の搬送方向に対して前後に回動して収納
部内に出没自在となるように付勢手段により常に収納部
内側に付勢したストッパを設け、かつ、このストッパに
はその収納部内に突出した面に上方から下方に向かって
傾斜した上面と水平な下面とから成る凹み部分を連続さ
せた凹凸部を鋸歯状に設けて、この凹凸部の凸面と前記
前端ガイド板との間隙を紙葉類の幅と同等の幅となるよ
うにし、また前記付勢手段は収納時に搬送されてきた紙
葉類の先端辺が前記ストッパに衝突した時の衝撃力によ
り収納部から突出する方向に前記ストッパが回動し、衝
撃力が消滅することで復旧してストッパを収納部内に押
し戻す付勢力を有するようにすると共に、先に集積した
紙幣の先端辺を前記ストッパの回動の繰り返しにより前
記凹凸部の凸面で叩いて揃えるようにしたことを特徴と
する。

【０００９】

【作用】上述した構成により、紙葉類が繰り出しローラ
分離ローラ間に挟持されながら収納部内へと送り込まれ
ると、この紙葉類はある一定の搬送速度により与えられ
た慣性によって正面に位置するストッパに、その搬送方
向前端が衝突し、その衝撃力によりストッパを収納部外
側に突出するように押し付ける。

【００１０】この時の紙葉類がストッパに与える衝撃力
は、該ストッパを収納部内側に付勢している付勢力より
大きいので、ストッパは付勢力に抗して回動し収納部の
外側に突出する。そして、ストッパの収納部内側に突出
している面には凹凸部が形成されているので、紙葉類の
先端はこの凹凸部凹み部分に入り込み、それ以上に下方
へと落ち込むのを防止され、これにより先に集積されて
いた紙葉類とストッパ間には入り込めないようにする。

【００１１】そして、紙葉類がストッパに衝突すること
で搬送力は停止するので、ストッパは付勢手段の復旧に
よって回動して元の位置に戻り、紙葉類を前端ガイド板
側に押し戻され、これにより紙葉類は前端ガイド板に沿
って整然と整列してステージ上に堆積されることにな
る。そして、紙葉類が収納部に送り込まれる度に、スト
ッパは前述した回動動作を繰り返すことで、堆積してい
る紙葉類の先端を何度も叩くことになり、これにより全
ての堆積紙葉類を前端ガイド板側に押しつけることがで
き、確実な整列堆積が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本実施例の紙葉類分離繰り出し集積機構の
側面図、図２は図１の要部斜視図、図３は本実施例の作
用を示す動作説明図である。図１〜図３において、１０
０は収納部で、前端部に紙葉の面方向で搬送の際のガイ
ドとなる前端ガイド板２を有していると共に、この前端
ガイド板２と対向して後端側に配置され、収納の際の規
制面となる後端ガイド板１０１と、これら前端ガイド板
２と後端ガイド板１０１との間を上下動可能に支持した
ステージ３を有している。なお、このステージ３は常に
下方よりスプリングあるいは駆動機構により上方に付勢
されていると共に、堆積された紙葉の重量によって下方
に降下するようになっている。

【００１３】前記後端ガイド板１０１は、図に見られる
ように、その上端には収納部１の上方に直角に折曲して
水平に延在させた折曲片部１０１ａを有しており、そし
てこの折曲片部１０１ａと、この折曲片部１０１ａから
垂直方向に延在させた後端ガイド板１０１の該垂直面に
は、これら両方の面に係ると共に垂直面方向に細長く延
在した一対の透孔１０２を有している。

【００１４】１０３はこの透孔１０２内に出没自在に係
合させたストッパであり、上端をこの後端ガイド板１０
１の折曲片部１０１ａより僅かに上方に突出させると共
に、下端部を支点１０３ａとして回動することで前記透
孔１０２内に入り込んだり、後方に突出したりするよう
になっている。そして、このストッパ１０３は、図にみ
られるように、細長い棒状部材により形成され、その前
面側に鋸歯状の凹凸部１０３ｂを有し、この凹凸部１０
３ｂの面が所定の幅で後端ガイド板１０１側から収納部
１００内に入り込ませた配置で設けている。この凹凸部
１０３ｂの形状は、たとえば、図に示すような鋸歯状と
しており、上方から下方に傾斜させた上面と水平な下面
とにより凹み部分を形成し、これを連続させた構成とし
ている。これによれば、斜め上方から送られてきた紙葉
類４の先端が凹み部分に入り込み易く、かつそれ以上下
方には入り込み憎くしている。また、このステージ３は
紙葉類４の堆積量に応じて下降する構造となっている
が、この下降時において、堆積中の、また凹み部分に入
り込んでいる状態の各紙葉類４を下方に引き込むことな
くスムーズなステージ３の下降動作を妨げないようにす
るためであり、図に示した形状が最も効果的と言える。

【００１５】１０４はこのストッパ１０３を収納部１０
０内に入り込ませる方向に付勢している付勢手段として
のスプリングで、一端をストッパ１０３の下端に、また
他端を取付板１０５に係止し、前記支点１０３ａを中心
に常に反時計方向に回動するよう付勢している。なお、
この付勢手段も図に示すコイル状の引っ張りばねに限る
ものではなく、ねじりコイルばねや板ばね等を用い、収
縮させた状態を開放することによりストッパ１０３を回
動するような構造とすることも考えられる。

【００１６】そして、この付勢力によってストッパ１０
３の上端部が、前記透孔１０２の前端縁部１０２ａに突
き当ることで該ストッパ１０３の配置が設定されてい
る。すなわち、このストッパ１０３と収納部１００との
配置の関係は、該収納部１００の前端側を構成している
前端ガイド板２を基準として、該前端ガイド板２と後端
側の後端ガイド板１０１との幅をＬとした時、収納部１
００側に突出させたストッパ１０３の凹凸部１０３ｂの
最も突出している凸端面との幅をＬ1 、また、凹んでい
る部分との幅をＬ2 としている。

【００１７】なお、紙葉類４の幅はＬ1 であるので、前
記ストッパ１０３がスプリング１０４の付勢力によって
透孔１０２内に入り込んでいる状態にある時、紙葉類４
はストッパ１０３の凹凸部１０３ｂの端面と前端ガイド
板２との間にちょうど納まることになる。また、前記ス
プリング１０４の付勢力の設定は、個々の紙葉類搬送装
置毎に設定されている紙葉類の搬送速度で、該装置によ
り予め定められている一定の質量を有した紙葉類４が収
納部１００へと送り込まれ、慣性によって紙葉類４の先
端がストッパ１０３に衝突した時に発生する一定の衝撃
力よりも小さく、かつステージ３上、あるいはステージ
３上に集積されている紙葉類４上の一枚の紙葉類４との
摩擦力よりは大きい値としている。従って、紙葉類４が
収納部１００に送り込まれる際にその先端がストッパ１
０３に衝突すると、この衝突時の衝撃力によりストッパ
１０３はスプリング１０４の付勢力に抗して支点１０３
ａを中心に時計方向に回動し、衝撃力が無くなるとスプ
リング１０４の復旧力によって、衝突した紙葉類４を前
端ガイド板２方向に押し戻しすようにして反時計方向に
回動し元の位置に戻り、これにより、紙葉類４を前端ガ
イド板２とストッパ１０３の凹凸部１０３ｂとの間に保
持するようになっている。

【００１８】次に、上述した収納部１００に紙葉類４を
整然と収納する際に、紙葉類４を収納部１００へと送り
込む、あるいは収納部１００から紙葉類４を繰り出して
図示せぬ次処理工程へと搬送するための機構について、
図面に基づいて簡単に説明する。５は紙葉類４の最上位
に当接して該紙葉類４をピックアップする一対のピック
アップローラで、シャフト７により回転自在に支持さ
れ、その外周の一部には紙葉類４に対してその繰り出し
及び搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材を有
している。

【００１９】５０は前記シャフト７と平行に配置された
シャフト１１に前記ピックアップローラ５と同間隔で配
置された一対の第１の繰り出しローラ、５２はこの第１
の繰り出しローラ５０間に配置された第２の繰り出しロ
ーラで、やはりその外周の一部あるいは全周にわたって
高摩擦部材を有している。５４はこの第１の繰り出しロ
ーラ５０とその下端側で対向配置され、その外周の全周
にわたって高摩擦部材を有する第１の分離ローラ、５８
はこの第１の分離ローラ５４を保持部材５７に回転可能
に軸支しているシャフト、５６は前記保持部材５７を支
持しているシャフトであり、収納部１００の一側に示し
たフレーム３０に回転自在に支持されている。

【００２０】５９は前記保持部材５７をシャフト５６を
支点として反時計方向に付勢しているスプリングであ
り、保持部材５７を反時計方向に付勢することにより前
記第１の分離ローラ５４を第１の繰り出しローラ５０に
下方より圧接させている。６２は第２の分離ローラであ
り、中央に設けたリング状の溝により前記第１の繰り出
しローラ５２に下端側から対向圧接している。そして、
この第２の分離ローラ６２とシャフト６５及び第１の分
離ローラ５４とシャフト５８との間には、図示しないが
ワンウェイクラッチが設けられており、これら第１及び
第２の分離ローラ５４，６２を図中矢印ｂで示す収納部
１００へ紙葉類４を戻す方向にのみ回転するようにして
いる。

【００２１】６６は外周面から複数個の可撓性の舌片６
６ａを放射状に有し、かつこの舌片６６ａが回転方向に
対して渦を巻くように突出形成した舌片ローラで、前記
第１の分離ローラ５４のそれぞれ外側に位置するように
して前記シャフト５６に固定した保持部材６７に回転可
能に取り付けている。６９はこの舌片ローラ６６と対向
配置した搬送ローラで、それぞれ第１の繰り出しローラ
５０の外側でシャフト１１に取り付けられている。

【００２２】７０はレバー７１とリンク７２を介してシ
ャフト５６に連結しているソレノイドで、このシャフト
５６を回転させることにより舌片ローラ６６を搬送ロー
ラ６９に対して接近あるいは離間する方向に移動する。
２０は前記シャフト１１の一端に取り付けられたプー
リ、２１はこのプーリ２０とプーリ２２に巻回したベル
ト２３を介してシャフト１１に回転力を与えるモータで
あり、図中矢印ｉ方向に回転させることにより紙葉類４
を収納部１００に送り込み、また矢印ａ方向に回転させ
ることで紙葉類４を収納部１００より繰り出すようにな
っている。そして、このモータ２１の回転力はベルト２
６を介してシャフト７に固定されたプーリ２５に伝達さ
れ、これによってピックアップローラ５を駆動するよう
になっている。

【００２３】２７は一対のブラケットで、一端側には前
記シャフト１１を回転自在となるように第１の繰り出し
ローラ５０のそれぞれ外側で軸受けを介して支持してお
り、また他端側には前記シャフト７が回転自在となるよ
うにピックアップローラ５のそれぞれ外側で自動調心軸
受けを介して支持している。そして、このブラケット２
７は前記シャフト１１を中心にして傾斜することで該シ
ャフト１１に対して前記シャフト７が上下動するように
なっている。なお、前記自動調心軸受けは、シャフト７
をブラケット２７に対して回転自在に支持すると共に、
該ブラケット２７の面に対してシャフト７が垂直な状態
から若干傾斜できるように支持しており、これによりそ
れぞれのブラケット２７をシャフト１１を中心に独立し
て傾斜できるようにしている。よって、前記ピックアッ
プローラ５を支持しているシャフト７は、第１の繰り出
しローラ５０を支持するシャフト１１に対してある程度
の角度がつくようになっている。

【００２４】３０はシャフト１１を回転自在に支持して
いるフレーム、３０ａはこのフレーム３０より内側に突
設したポストで、前記ブラケット２７の上辺部に設けた
突辺部２７ａと当接させることで、シャフト１１を中心
としたブラケット２７の下方への傾斜角度を規制してい
る。また、図１及び図３に示す如く、７３，７４は収納
部１００の上方に位置し、紙葉類４を挟持して搬送する
ベルトであり、ローラ７５，７６にベルト７３が、また
ローラ７７，７８にベルト７４が掛けられており、これ
ら両ベルト７３，７４により紙葉類４を搬送する搬送路
を構成している。

【００２５】８１は前記ベルト７３および７４による搬
送路を搬送される紙葉類４の搬送方向を切り換えるブレ
ード、８２と８３は第１の繰り出しローラ５０に対向圧
接したローラであり、前記ブレード８１によって案内さ
れてきた紙葉類４を第１の繰り出しローラ５０と第１の
分離ローラ５４間へと送り込むと共に、収納部１００よ
り繰り出されてきた紙葉類４をブレード８１を介して上
部搬送路へと送り込むようになっている。すなわち、収
納部１００から繰り出されて前記搬送路に送り込まれる
紙葉類４の搬送経路と、前記搬送路より収納部１００へ
集積させる紙葉類４の搬送経路とは同一となっている。

【００２６】以下に本実施例の紙葉類分離繰り出し集積
機構の作用を説明する。まず、紙葉類４を収納部１００
に集積する場合には、図示しない制御回路によりソレノ
イド７０に通電し、舌片ローラ６６を搬送ローラ６９に
押圧すると共に、モータ２１を図中矢印ｉ方向に回転さ
せると、第１の繰り出しローラ５０，第２の繰り出しロ
ーラ５２及び搬送ローラ６９、そしてピックアップロー
ラ５が同方向、つまり矢印ｉ方向に回転する。

【００２７】そして、ベルト７３と７４間に挟持して搬
送される紙葉類が、図示しない検出器により収納部１０
０に送り込まれるべき紙葉類であると検出された場合、
図示しない駆動手段によりブレード８１を２点鎖線で示
す位置まで回転させて紙葉の搬送方向を切り換える。ブ
レード８１を作動させることで、ベルト７３，７４間に
挟持して搬送される紙葉類はブレード８１に沿って送ら
れ、ローラ８２，８３を経て第１の繰り出しローラ５０
と第１の分離ローラ５４，第２の繰り出しローラ５２と
第２の分離ローラ６２及び搬送ローラ６９と舌片ローラ
６６との間に送り込まれる。

【００２８】そして、これら各ローラの外周面に設けら
れている高摩擦部材の作用、あるいはスプリング５９の
付勢力によるローラ間の圧接力等によって、紙葉類４は
それぞれのローラ間に所定の数カ所を挟持されながら、
収納部１００内へと送り込まれる。送り込まれた紙葉類
４は、ある一定の搬送速度により与えられた慣性によっ
て正面のストッパ１０３に、その搬送方向前端４ａが衝
突し、ストッパ１０３を収納部１００の外側に突出する
ように押し付ける。

【００２９】そして、この紙葉類４が衝突した際にスト
ッパ１０３にあたえる衝撃力は、前述したようにストッ
パ１０３を収納部１００内側に付勢しているスプリング
１０４の付勢力より大きいので、ストッパ１０３はこの
衝撃力によって図３に示すごとく、収納部の外側に突出
するようにスプリング１０４の付勢力に抗して時計方向
に回動する。

【００３０】この時、紙葉類４の搬送方向前端４ａは、
ストッパ１０３の鋸歯状の凹凸部１０３ｂの凹み部分に
入り込み、これにより紙葉類４の前端４ａは凹み部分に
保持されたような状態となり、それ以上に下方へと落ち
込んだりすることはなく、従って先に集積されていた紙
葉類４ｂとストッパ１０３との間への入り込みが防止さ
れる。

【００３１】そして、紙葉類４の先端４ａがストッパ１
０３に衝突することで、収納部１００へ送り込まれてき
た際の搬送力は停止するので、ストッパ１０３はスプリ
ング１０４の復旧によって矢印ｋ方向に回動して元の位
置、つまり収納部１００の内側にその凹凸部１０３ｂを
所定幅で突出した状態に戻り、この戻り動作により紙葉
類４を前端ガイド板２側に押し戻す。

【００３２】押し戻された紙葉類４の搬送方向後端は、
搬送ローラ６９と対向圧接している舌片ローラ６６の舌
片６６ａになで下ろされ、後続する紙葉類４の先端の追
突を防いでいる。これにより、次々と搬送されてくる紙
葉類４は速やかに収納部１００のステージ３上に集積さ
れることになる。このように、ストッパ１０３は紙葉類
４が収納部１００に送り込まれる度に、回動動作を繰り
返すことになり、この繰り返しの回動動作によって紙葉
類４の先端４ａは、ストッパ１０３の鋸歯状の凹凸部１
０３ｂにより何度も叩かれ、前端ガイド板２側に押しつ
けられることになる。この時、集積されていた紙葉類４
のうち、その先端４ａが鋸歯状の凹凸部１０３ｂの凹み
部分にあった紙葉類４は叩かれないが、紙葉類４の集積
量に伴ってステージ３は、その高さを予め所定の高さ、
つまり集積している紙葉類４の最上位が常にピックアッ
プローラ５と一定の間隔を保ように設定されているの
で、紙葉類４が集積されていくに従って徐々に降下して
いく。よって、先に集積されている紙葉類４は、必ずス
トッパ１０３の凹凸部１０３ｂの凸面により叩かれるこ
とになり、紙葉類４はすべて前端ガイド板２に沿って整
然と揃えられる。

【００３３】次に、分離繰り出し動作においては、この
ストッパ１０３は直接作用することがないが、集積時に
おいてストッパ１０３の作用によって紙葉類４が前端ガ
イド板２に沿って整然と集積されているので、この状態
から紙葉類４を分離して繰り出す動作は、従来において
問題となっていたスキュー等の恐れもなくスムーズに処
理を行えることになる。よって、ここでの分離繰り出し
動作に関する詳述は省略する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数枚の
紙葉類を集積して上下方向に移動可能なステージの前後
両端辺に沿って垂直方向に延在させて設けた前端ガイド
板および後端ガイド板とより成る収納部と、前記ステー
ジ上に集積した紙葉類の最上位の面に圧接して該紙葉類
を前端ガイド板方向に繰り出すピックアップローラと、
このピックアップローラと所定の間隔で前記前端ガイド
板の上方に配置して前記ピックアップローラによって繰
り出されてきた紙葉類を所定方向に回転することで前記
収納部外へ繰り出すと共に、前記所定方向とは逆方向に
回転して外部搬送路より搬送されてきた紙葉類を収納部
内に送り込む繰り出しローラと、この繰り出しローラに
対向圧接して常に紙葉類を収納部内に送り込む方向にの
み回転する分離ローラと、この分離ローラと前記ピック
アップローラ及び繰り出しローラを回転駆動する駆動手
段とを備えた紙葉類分離繰り出し集積機構において、前
記繰り出しローラ側に位置する前端ガイド板とこの前端
ガイド板と対向配置した後端ガイド板との間隙を、集積
しようとしている紙葉類の幅より広い幅とすると共に、
この後端ガイド板に、収納時における紙葉類の搬送方向
に対して前後に回動して収納部内に出没自在となるよう
に付勢手段により常に収納部内側に付勢したストッパを
設け、かつこのストッパにはその収納部内に突出した面
に上方から下方に向かって傾斜した上面と水平な下面と
から成る凹み部分を連続させた凹凸部を鋸歯状に設け
て、この凹凸部の凸面と前記前端ガイド板との間隙を紙
葉類の幅と同等の幅となるようにし、また前記付勢手段
は収納時に搬送されてきた紙葉類の先端辺が前記ストッ
パに衝突した時の衝撃力により収納部から突出する方向
に前記ストッパが回動し、衝撃力が消滅することで復旧
してストッパを収納部内に押し戻す付勢力を有するよう
にすると共に、先に集積した紙幣の先端辺を前記ストッ
パの回動の繰り返しにより前記凹凸部の凸面で叩いて揃
えるようにしている。

【００３５】このため、紙葉類が収納部内へと送り込ま
れる際、紙葉類はその先端が正面に位置するストッパ
に、その搬送方向前端が衝突することで、その衝撃力に
よってストッパを収納部外側に突出し、衝撃力消滅後の
付勢手段の復旧力によって前端ガイド板側に戻され、こ
のストッパの回動動作の繰り返しにより紙葉類は前端ガ
イド板に沿って整然と整列することができる。

【００３６】このように本発明は、ストッパの収納部内
側に突出している面には上方から下方に向かって傾斜し
た上面と水平な下面とから成る凹み部分を連続させた凹
凸部が鋸歯状に形成されているので、搬送されてきた紙
葉類の先端はこの凹凸部の凹み部分に容易に入り込み、
この凹みに保持されて、それ以上に下方へと落ち込むこ
とが無くなる。そして、先に集積した紙幣の先端辺を前
記ストッパの回動の繰り返しにより前記凹凸部の凸面で
叩いて揃える。このため、先に集積されていた紙葉類と
ストッパあるいは後端ガイド板との間に、紙葉類の先端
が入り込むのことを確実に防止することができ、前記ス
トッパの回動動作による紙葉類の整列作業を妨げること
なく確実に整然と整列堆積できるものとなる。

【００３７】このため、従来のように、紙葉類が整然と
整列できなかったことで、紙葉類の角部が折れたり、傷
つけたりしてしまうようなことはなくなると共に、ステ
ージを上下動する際の負荷を増大させることがなくな
り、スムーズな紙葉類の堆積処理を行うことができるこ
とになる。また、前記ストッパは、紙葉類が収納部に送
り込まれる度に、前述した回動動作を繰り返すので、堆
積し終わった紙葉類もそのストッパ側の先端辺を何度も
叩かれることになり、よって全ての堆積紙葉類は確実に
前端ガイド板に押し付けられ、確実に整列して堆積され
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の紙葉類分離繰り出し集積機構の側面
図である。

【図２】図１の要部斜視図である。

【図３】本実施例の作用を示す動作説明図である。

【図４】従来の紙葉類分離繰り出し集積機構の側面図で
ある。

【図５】従来の問題点を示す紙葉類分離繰り出し集積機
構の側面図である。

【図６】従来の問題点を示す紙葉類分離繰り出し集積機
構の側面図である。

【符号の説明】

２ 前端ガイド板 ３ ステージ ４ 紙葉類 ５ ピックアップローラ ５０ 第１の繰り出しローラ ５２ 第２の繰り出しローラ ５４ 第１の分離ローラ ６２ 第２の分離ローラ ６６ 舌片ローラ ６９ 搬送ローラ １００ 収納部 １０１ 後端ガイド板 １０２ 透孔 １０３ ストッパ １０３ｂ 凹凸部 １０４ スプリング １０５ 取付板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙葉類を集積して上下方向に移
   動可能なステージの前後両端辺に沿って垂直方向に延在
   させて設けた前端ガイド板および後端ガイド板とより成
   る収納部と、 前記ステージ上に集積した紙葉類の最上位の面に圧接し
   て該紙葉類を前端ガイド板方向に繰り出すピックアップ
   ローラと、 このピックアップローラと所定の間隔で前記前端ガイド
   板の上方に配置して前記ピックアップローラによって繰
   り出されてきた紙葉類を所定方向に回転することで前記
   収納部外へ繰り出すと共に、前記所定方向とは逆方向に
   回転して外部搬送路より搬送されてきた紙葉類を収納部
   内に送り込む繰り出しローラと、 この繰り出しローラに対向圧接して常に紙葉類を収納部
   内に送り込む方向にのみ回転する分離ローラと、 この分離ローラと前記ピックアップローラ及び繰り出し
   ローラを回転駆動する駆動手段とを備えた紙葉類分離繰
   り出し集積機構において、 前記繰り出しローラ側に位置する前端ガイド板とこの前
   端ガイド板と対向配置した後端ガイド板との間隙を、集
   積しようとしている紙葉類の幅より広い幅とすると共
   に、 この後端ガイド板に、収納時における紙葉類の搬送方向
   に対して前後に回動して収納部内に出没自在となるよう
   に付勢手段により常に収納部内側に付勢したストッパを
   設け、 かつ、このストッパにはその収納部内に突出した面に上
   方から下方に向かって傾斜した上面と水平な下面とから
   成る凹み部分を連続させた凹凸部を鋸歯状に設けて、こ
   の凹凸部の凸面と前記前端ガイド板との間隙を紙葉類の
   幅と同等の幅となるようにし、 また前記付勢手段は収納時に搬送されてきた紙葉類の先
   端辺が前記ストッパに衝突した時の衝撃力により収納部
   から突出する方向に前記ストッパが回動し、衝撃力が消
   滅することで復旧してストッパを収納部内に押し戻す付
   勢力を有するようにすると共に、 先に集積した紙幣の先端辺を前記ストッパの回動の繰り
   返しにより前記凹凸部 の凸面で叩いて揃えるようにした
   ことを特徴とする紙葉類分離繰り出し集積機構。