JP3015629B2 - 紙葉類の集積・取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば郵便物の自動選
別取揃え押印機におけるバッファ部として適用し得る紙
葉類の集積・取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物の自動処理化が進み、郵便
物の自動選別取揃え押印機が実用に供されている。

【０００３】この自動選別取揃え押印機は、集められた
多様な厚さ、幅を有する大量の郵便物を受入れ、所定の
厚さよりも厚い厚物郵便物や所定の幅よりも広い広幅郵
便物等の自動処理不可能な定形外郵便物を排除し、自動
処理可能な定形郵便物に含まれる検知対象物、例えば切
手若しくはコントラストバ―を検知すると共に方向を取
揃える。この後、郵便物にスタンプ押印がなされ、例え
ば速達や普通郵便等に分類、集積するものである。

【０００４】通常、この郵便物の自動選別取揃え押印機
においては、定形外郵便物を排除する選別部を経て流れ
て来る量が一定しない定形郵便物を一時集積し、次に所
定のピッチで１枚づつ確実に分離して取出し、後段の取
揃え押印部に送る役目を持つバッファ部を備えた構成と
なっている。

【０００５】また、前記バッファ部を構成する集積・取
出し装置としては、通常、搬入手段を介して郵便物を立
位状態かつ一辺部を先端側として搬入し、この搬入され
た郵便物を搬送手段を介して面方向に搬送して集積室に
集積すると共に、この集積室内に集積された最端部の郵
便物を取出し手段により辺方向に順次取出すような構成
となっている。

【０００６】また、この種の集積・取出し装置におい
て、後端取出し方式とした場合には、取出される郵便物
の取出す方向と逆側の端面を揃える必要がある。

【０００７】従来、郵便物の取出す方向と逆側の端面を
揃えるために、集積室の床面かつ取出し手段側に位置し
てビータローラと呼ばれる表面に凹凸を設けたり、非円
筒状にしたローラを、取出し手段の近傍位置に配置して
いる。

【０００８】しかしながら、バッファ容量を増大させた
り郵便物の取出しスピ―ドを上げると、整位しきれない
ことがあり、２枚取出しが生じることがあった。

【０００９】また、この種の集積・取出し装置におい
て、搬入手段により搬入された紙葉類を面方向に搬送す
る搬送手段を搭載したバッファヘッドを、郵便物の集積
容量に応じて郵便物の積層方向に移動可能とした可変容
量型とした場合、後続する郵便物の進入路を確保する郵
便物を横に逃がす寄せスクリュー（スペシャルスクリュ
ー）を配置していた。

【００１０】しかし、従来は、この寄せスクリューの駆
動が固定部分から取られており、しかも、寄せスクリュ
ーの歯の方向と郵便物の積層方向と直交する方向とが大
きくずれており、郵便物の寄せの効果が十分発揮でき
ず、ジャム等が発生原因となり、また、更に機構が複雑
で故障に対する信頼性低下等の問題があった。

【００１１】また、この種の集積・取出し装置におい
て、搬入された郵便物が、搬送手段を搭載したバッファ
ヘッドで受止め切れず、郵便物が倒れることがあり、こ
の散乱した郵便物によって、後続郵便物の進入の邪魔を
したり、取出される郵便物の邪魔をしたりしてジャム
（ＪＡＭ）の原因となっていた。

【００１２】従来は、フロア上に散乱している郵便物
を、オペレータが装置外に適宜取出し回収しているが、
その回収作業が極めて面倒であるとともに、通常、装置
はカバーで覆われており、このカバーを開けると安全装
置が働いて装置が停止するようになっているため、装置
の稼働効率の低下の原因となるといった重大な問題があ
った。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、バッフ
ァヘッドで受け止め損ねて集積室の床面上に散乱してい
る紙葉類を回収する機能を装置が有しておらず、その回
収作業に対するオペレータの負担が大きいばかりでな
く、装置の稼働効率の低下の原因となっていた。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その目的は、集積室のフロアに散乱している紙葉類
の回収作業に対するオペレータの負担が大幅に軽減でき
るようにした紙葉類の集積・取出し装置を提供すること
にある。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る紙葉類の集積・取出し装置は、紙葉
類を立位状態かつ一辺部を先端側として搬入する搬入手
段と、この搬入手段の搬入方向に設けられ搬入された紙
葉類を面方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によ
り搬送された紙葉類を立位状態かつ面方向に集積する集
積手段と、前記集積手段の紙葉類集積方向に設けられ集
積手段に集積された最端部の紙葉類を取出す取出し手段
と、前記集積手段の近傍かつ取出し手段による紙葉類の
取出し方向側に設けられ集積手段内に倒れた紙葉類を回
収するための凹所からなる紙葉類回収ボックスと、を具
備してなる構成としたものである。

【００２４】また、この発明に係る紙葉類の集積・取出
し装置は、紙葉類を立位状態かつ一辺部を先端側として
搬入する搬入手段と、この搬入手段の搬入方向に設けら
れ搬入された紙葉類を面方向に搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段により搬送された紙葉類を立位状態かつ面方
向に集積する集積手段と、前記集積手段の紙葉類集積方
向に設けられ集積手段に集積された最端部の紙葉類を取
出す取出し手段と、前記集積手段の近傍かつ取出し手段
による紙葉類の取出し方向側に設けられると共に作業領
域からオペレータが中を覗けて、手が底まで届くように
作業領域側の一面を斜めに形成した凹所からなり集積手
段内に倒れた紙葉類を回収するための紙葉類回収ボック
スと、を具備してなる構成としたものである。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【作用】この発明の紙葉類の集積・取出し装置によれ
ば、集積手段の近傍かつ取出し手段による紙葉類の取出
し方向側に、集積手段内に倒れた紙葉類を回収するため
の凹所からなる紙葉類回収ボックスを設けたから、集積
あるいは取出し損ねて集積手段のフロアに散乱している
紙葉類は、取出し手段側に移送される集積紙葉類により
押し退けられたり、新たに倒れ込んだ紙葉類により押さ
れたり、あるいは、取出し手段を介して取出される紙葉
類に接触したり、搬入手段や取出し手段を構成する搬送
ベルト等に接触して弾かれたりして紙葉類回収ボックス
側に移動し、回収ボックスに落込み回収される。

【００２９】これにより、集積手段のフロアに散乱して
いる紙葉類は、集積・取出しに悪影響を及ぼすような量
にはならず、紙葉類がジャムしたり、飛び出して搬送用
光学センサを遮ぎってジャムしたり、装置の機構等にも
悪影響をよぼすことがなくなった。これにより、装置の
稼働中においては、オペレータは集積室のフロアに散乱
している紙葉類を回収しないで済み、回収作業に対する
オペレータの負担が大幅に軽減できるとともに、回収の
ために装置を止める必要がなく、装置の稼働効率の向上
が可能となる。

【００３０】また、この発明の紙葉類の集積・取出し装
置によれば、上述した作用に加えて、紙葉類回収ボック
スが人間工学的に作業領域からオペレータが中を覗け
て、手が底まで届くように作業領域側の一面を斜めに形
成した凹所からなるため、紙葉類回収ボックス内に回収
された紙葉類の取出し操作性が向上し、オペレータの負
担を、より軽減することが可能となる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
詳細に説明する。

【００３２】まず、図１を参照して本発明の紙葉類の集
積・取出し装置をバッファ部に適用した郵便物の自動選
別取揃え押印機の構成について説明する。

【００３３】自動選別取揃え押印機１は、多様な厚さ、
幅を有する大量の紙葉類としての郵便物３を受入れ、次
段へ供給するホッパー部５を有している。

【００３４】ホッパー部５には、供給コンベア７が備わ
っており、郵便物３を次段の選別手段９に供給するよう
になっている。

【００３５】選別手段９は、自動処理に適さない定形外
の郵便物を排除するもので、前段に設けられた厚さ選別
部１１と、後段に設けられた幅選別部１３とから成って
いる。

【００３６】厚さ選別部１１は、郵便物３の厚さ選別を
行ない、所定の厚さよりも厚い厚物郵便物を排除する。
また、幅物選別部１３は、郵便物３の幅の選別を行な
い、所定の幅よりも広い広幅郵便物を排除する。

【００３７】選別手段９によって選別された定形の郵便
物３は、互いの郵便物３同士の間隔（ギャップ）所定の
長さに保たれてバッファ部１５に供給される。

【００３８】バッファ部１５は、受入れた郵便物３を一
通づつ第１読取部１７に送出する役目を持つ。第１読取
部１７には、検知部（図示しない）が備わっていて郵便
物３に含まれる検知対象物、例えば切手若しくはコント
ラストバ―を検知する。

【００３９】第１読取部１７の次段には、反転部１９が
設けられている。この反転部１９は、第１読取部１７で
郵便物３に含まれる検知対象物を検知できない場合、検
知対象物を検知できなかった郵便物３を上下方向逆にな
るように反転する役目を持つ。この反転動作は、第１読
取部１７で検知対象物が検知されると行なわれない。

【００４０】反転部１９から送出された郵便物３は、第
２読取部２１に供給される。第２読取部２１には、前述
した第１読取部１７と同様に検知部（図示しない）が備
わっており、検知対象物を検知する。

【００４１】第２読取部２１から送出された郵便物３
は、押印部２３でスタンプ押印なされる。この押印部２
３でスタンプ押印なされた郵便物３は、スタッカー部２
５に供給される。

【００４２】スタッカー部２５は、検知および押印処理
がなされた郵便物３を、例えば、速達や普通郵便等に分
類、集積するようになっている。

【００４３】さらに、押印部２３とスタッカー部２５と
の間には、表示装置２７が設置されている。また、自動
選別取揃え押印機１の操作は、バッファ部１５の近傍に
設けられた主操作部２９により行われるようになってい
る。

【００４４】前記バッファ部１５は、図２に示すよう
に、選別部１３より破線矢印で示すように流れて来る郵
便物３を、立位状態かつ面方向に重合した状態で一時集
積すると共に、所定のピッチで一通づつ確実に分離して
取出し、後段の第１読取部１７に送る役目を持つ。

【００４５】図３ないし図１０を参照して、前記バッフ
ァ部１５を構成する本発明の集積・取出し装置４０につ
いて説明する。

【００４６】まず、図３および図４を参照して全体構成
について説明する。

【００４７】集積・取出し装置４０は、紙葉類としての
郵便物３を立位状態かつ一辺部を先端側として搬入する
搬入手段としての搬入機構４１と、この搬入機構４１の
搬入方向に設けられ搬入された郵便物３を線間に保持し
回転に伴って面方向に減速搬送するスパイラルワイヤ４
２を備えた減速搬送手段としての減速搬送機構４３とを
有する。

【００４８】さらに、減速搬送機構４３により搬送され
た郵便物３を立位状態かつ面方向に集積する集積手段と
しての集積室（バッファ室）４４を有し、この前記集積
室４４の郵便物集積方向には、集積室４４に集積された
最端部の郵便物３を搬入機構４１による搬入方向とは逆
方向でかつこの郵便物３の搬送方向後端を取揃え、取出
す取出し手段としての取出し機構４５が設けられてい
る。

【００４９】また、集積室４４に対応する部位には、集
積室４４内の郵便物３を取出し機構４５側に送る集積紙
葉類送り手段としての集積紙葉類送り機構４６（図４参
照）が設けられているとともに、前記取出し機構４５に
より取出される集積室４４内の郵便物３の反取出し方向
端を揃える整位手段としての整位機構４７を有する。

【００５０】また、前記取出し機構４５の取出し方向に
は、取出された郵便物３を次段の装置である第１読取部
１７（図１、図２参照）に搬出する搬出手段としての搬
出機構４８が設けられている。

【００５１】そして、搬入機構４１は、複数のローラ５
０に掛渡され、その相互対向面で郵便物３を挾持して搬
送する無端状の第１，第２の搬送ベルト５１，５２と、
これら搬送ベルト５１，５２による挾持状態が解放され
た後の郵便物３を案内する案内手段としてのガイド板５
３とを有した構成となっている。また、搬送ベルト５
１，５２の相互対向面で形成される郵便物搬入路５４と
光軸５５Ａが交差するように検知器５５が設けられ、郵
便物３の搬入が検知されるようになっている。

【００５２】また、搬出機構４８は、複数のローラ６０
に掛渡され、その相互対向面で郵便物３を挾持して搬送
する無端状の第３，第４の搬送ベルト６１，６２によっ
て構成され、前記郵便物搬入路５４に従った搬入方向と
は逆の方向に郵便物３を搬出するようになっている。

【００５３】また、取出し機構４５は、複数のローラ６
５に掛渡された孔付き搬送ベルト６６と、この孔付き搬
送ベルト６６の裏面側に設けられた主補助吸着チャンバ
６７とからなり、最端部の郵便物３を吸着して取出す一
通取出し機構部４５Ａと、この一通取出し機構部４５Ａ
の反取出し方向側に隣接された補助吸着チャンバ６８か
らなる２枚取り防止部４５Ｂからなる。

【００５４】また、集積紙葉類送り機構４６は、集積室
４４の底面４４Ａに平行に張設された２本の送りベルト
としての歯付きベルト７０，７０と、集積室４４の一側
ガイド面４４Ｂに沿って張設された送りベルトとしての
桟付きベルト７１（図４参照）からなる。

【００５５】また、整位機構４７は、集積室４４の底面
４４Ａに平行かつ一部が突出するように配設された２本
のビータローラ７５，７６と、ビータローラ７７Ａを一
体に備えた寄せスクリューとしてのスペシャルスクリュ
ー７７と、ビータローラ７８と、搬送スクリュー７９と
からなる。ビータローラ７５，７６、７７Ａおよび７８
は、表面に凹凸が設けられており、立位状態で集積され
た郵便物３を整位させるものである。

【００５６】また、スペシャルスクリュー７７は、螺旋
状の溝を持ったローラであって、郵便物３を面方向に送
り、集積室４４の集積郵便物３の集積圧力が所定圧以上
になると変位してスイッチ８２を動作させ、集積取出し
動作を制御する制御スクリューとしての働きをする。

【００５７】また、ビータローラ７８および補助吸着チ
ャンバ６８が配設された集積室４４のコーナ部には、落
し込み部としての凹所８０が形成されており、取出し機
構４５に近い方の複数枚の郵便物３の端部が、前記ビー
タローラ７５，７６，７７Ａ、７８の働きで凹所８０に
押込まれ、突当面８１に突当られることで端面が取揃え
られるようになっている。

【００５８】また、前記集積室４４の上面側には、郵便
物３の積層方向に（矢印Ａ）方向に移動可動な状態に可
動バッファヘッド８５が配設されている。可動バッファ
ヘッド８５は、前記搬入機構４１により搬入される郵便
物３の搬送速度を減速させ、座屈させることなく受け止
め、郵便物３の進入方向と所定の角度を持って面方向に
移動してバッファ部１５内の圧力を調整するものであ
る。

【００５９】この可動バッファヘッド８５は、前記搬入
機構４１により搬入される郵便物３の下端面を支承する
ベース８５Ａを有し、ベース８５Ａ上には、前記減速搬
送機構４３および前記搬入機構４１により搬入される郵
便物３により押されることにより動作する圧力検知手段
としての圧力検知機構８６が設けられている。

【００６０】さらに、ベース８５Ａ上には、前記搬入機
構４１の第１，第２の搬送ベルト５１，５２の郵便物搬
入路５４の下流側折返し部に位置するローラ５０，５０
が取り付けられており、可動バッファヘッド８５が変位
しても可動バッファヘッド８５に対する郵便物３の搬入
位置が常に一定になるようになっている。

【００６１】ベース８５Ａの取出し機構４５側かつ前記
ガイド板５３の終端部位置に対応する部分には、切欠部
が形成されており、ベース８５Ａの下面側に設けられた
ビータローラ９０Ａを備えた寄せスクリューとしてのス
ペシャルスクリュー９０の一部が突出した状態となって
いる。なお、このスペシャルスクリュー９０について詳
細は後述する。

【００６２】また、２枚取り防止部４５Ｂの近傍には、
先端部を一通取出し機構部４５Ａの全面側に臨ませた検
知レバ−９２Ａおよびスイッチ９２Ｂからなる検出機構
９２が設けられており、最端部の郵便物３が補助吸着チ
ャンバ６８および一通取出し機構部４５Ａに吸着された
状態を検出できるようになっている。

【００６３】上記の様に、この実施例の集積・取出し装
置４０は、「可変容量型＋後端取り出し方式」を採用
し、搬入される郵便物３の量の脈動を確実に吸収でき、
しかも、安定した一通取出しを行なえる装置となってい
る。

【００６４】つぎに、図５および図６を参照して、減速
搬送機構４３について詳細に説明する。

【００６５】図５に示すように、減速搬送機構４３は、
ワイヤを螺旋状に曲成した２本のスパイラル４２Ａ，４
２Ｂを同軸状態に２分の１ピッチずらして設けてなる２
条スパイラルワイヤ４２と、このスパイラルワイヤ４２
の上方、かつ前記ガイド板５３のほゞ延長線上に設けら
れたガイド板９５とを有し、搬入される郵便物３をスパ
イラル４２Ａあるいは４２Ｂとガイド板９５とで作られ
るＶ型の溝９６で受け止めるようになっている。

【００６６】前記ガイド板９５は、フレーム１０３の上
面側に取付けられた支持板９７の下面側に取付けられて
いる。

【００６７】スパイラルワイヤ４２は、図６にも示すよ
うに、軸受１００により回転自在に保持された回転軸１
０１の一端部に支持部材１０２を介して取付けられてい
る。また、軸受１００は、可動バッファヘッド８５のベ
−ス８５Ｂ上に立設されたフレーム１０３により取付け
られている。

【００６８】スパイラルワイヤ４２が取付けられた回転
軸１０１は、前記軸受１００に対し軸方向に移動可能に
支承された状態となっており、その他端部にはガイドシ
ャフト１０５に対して摺動可能に設けられた可動体１０
６が取付けられている。

【００６９】可動体１０６には一端を前記フレーム１０
３と一体の支持部材１０７に連結した付勢部材としての
引張スプリング１０８の他端が連結されており、この引
張スプリング１０８の付勢力で、常時、スパイラルワイ
ヤ４２およびこれと一体の回転軸１０１を集積室４４の
方向に付勢した状態となっている。なお、ここで、この
引張スプリング１０８のばね係数は、０．７ｇ／ｍｍと
設定されており、スパイラルワイヤ４２に所定以上の力
が加わると、スパイラルワイヤ４２が軸方向に後退でき
るようになっている。

【００７０】また、回転軸１０１の中間部には、プーリ
１１０が取付けられており、前記支持部材１０７に取付
けられた駆動機構１１１のプーリ１１２と丸ベルト１１
３を介して連動するようになっている。

【００７１】また、この駆動機構１１１には、駆動源と
してのモータ１１５が配置されており、プーリ１１２を
回転駆動させるようになっている。しかして、モータ１
１５の駆動によって、スパイラルワイヤ４２が回転す
る。なお、このスパイラルワイヤ４２は、前述のような
構成をしているため偏心のない安定した回転が成され
る。この回転によって、前記Ｖ型の溝９６（図５参照）
は、順次深くなって行き、郵便物３を減速しながら辺方
向、すなわち、集積室４４の一側ガイド面４４Ｂ側に搬
送すると同時に、郵便物３を面方向、すなわち、取出し
機構４５側に減速搬送し、後続の郵便物３の進入間口を
確保する。更に、集積室４４に立位集積された最後の郵
便物３の背面を軽く押さえて倒さない様にするようにな
っている。

【００７２】また、前記駆動機構１１１のモータ１１５
の駆動軸１１５Ａには前記プーリ１１２とプーリ１１６
が嵌着されている。プーリ１１６は、図６に示すよう
に、前記ビータローラ９０Ａを備えたスペシャルスクリ
ュー９０に取付けられたプーリ１１７と丸ベルト１１８
を介して連動するようになっている。

【００７３】なお、図６に示す３Ａは、取扱われる定型
郵便物３の最大定型郵便物を示し、３Ｂは、取扱われる
定型郵便物３の最小定型郵便物を示す。この実施例にお
いては、最大定型郵便物３Ａの高さは１６５ｍｍであ
り、最小定型郵便物３Ｂの高さは８７ｍｍである。

【００７４】図７は、圧力検知機構８６の検知信号によ
り前記可動バッファヘッド８５を移動させる可動バッフ
ァヘッド移動手段としての可動バッファヘッド移動機構
１２０の構成を示す。

【００７５】可動バッファヘッド移動機構１２０は、前
記フレーム１０３に取付けられた駆動機構１２１と、こ
の駆動機構１２１の出力軸１２１Ａの両端部に取付けら
れた駆動プーリ１２２，１２２（一方のみ図示）と、こ
れら駆動プーリ１２２，１２２の付近に配設された複数
のアイドルプーリ１２３を有し、駆動プーリ１２２，１
２２および複数のアイドルプーリ１２３には、前記集積
室４４の底面４４Ａに張設された歯付きベルト７０，７
０の中間部が掛渡されている。駆動機構１２１は、駆動
源であるモータ１２４と減速機構１２５とからなる。

【００７６】しかして、モータ１２４が駆動して駆動プ
ーリ１２２，１２２を、図７中、時計方向に回転すると
可動バッファヘッド８５がガイド部材１２６を案内とし
て右方向に移動し、駆動プーリ１２２，１２２を図中、
反時計方向に回転するとガイド部材１２６を案内として
可動バッファヘッド８５が左方向に移動するようになっ
ている。

【００７７】また、前記歯付きベルト７０，７０は、図
４および図７に示すように、駆動源である二軸モータ１
３０の出力軸１３０Ａの両端部に取付けられた駆動プー
リ１３１，１３１と、これら駆動プーリ１３１，１３１
の付近に配設された従動プーリ１３２，１３２、１３
３，１３３および集積室４４方向に設けられた従動プー
リ１３４，１３４（図７のみ図示）とに掛渡されてい
る。

【００７８】そして、二軸モータ１３０を駆動して駆動
プーリ１３１，１３１を、図７中、反時計方向に回転す
ると歯付きベルト７０，７０が集積室４４に搬送された
集積郵便物３を立位集積のまま取出し機構４５側に送る
方向に走行するようになっている。

【００７９】また、図４に示すように、二軸モータ１３
０の出力軸１３０Ａの一端側は、互いに噛合する傘歯車
対１３６，１３７を介して歯車１４０と連動するように
なっている。そして、この歯車１４０の回転力は、前記
桟付きベルト７１が掛渡されたプーリ１５０と同軸状態
に設けられた歯車１４１に伝達され、桟付きベルト７１
を歯付きベルト７０，７０と同方向に走行させるように
なっている。

【００８０】また、図８乃至図１０に示すように、可動
バッファヘッド８５に搭載され一体に移動する寄せスク
リューとしてのスペシャルスクリュー９０が配置されて
いる。なお、スペシャルスクリュー７７と、このスペシ
ャルスクリュー９０は、概ね同様の構成で形成されてい
る。

【００８１】スペシャルスクリュー９０は、台形状をし
ており、図のように搬送されるべき郵便物３の搬送方向
に沿った螺旋状の溝９０Ｃが切られている。この溝９０
Ｃ、すなわち歯９０Ｂと９０Ｂとの間に入り込んだ状態
で、この郵便物３を図面右方向に送られる。この溝９０
Ｃの幅は、バッファ部１５に搬送される郵便物３の搬送
速度、郵便物３と郵便物３との搬送時のギャップおよび
後述するがスペシャルスクリュー９０の回転速度を考慮
して予め適性に定められている。

【００８２】また、このスペシャルスクリュー９０の図
面右側に、このスペシャルスクリュー９０と同軸で且つ
２段の段差を持つ整位部材としてのビータローラ９０Ａ
が配置されている。このビータローラ９０Ａは、郵便物
３を整位し、落し込み部としての凹所８０の方向にこの
郵便物３を送出する役目がある。

【００８３】これらスペシャルスクリュー９０とビータ
ローラ９０Ａは、回転軸１７０に嵌着されており、この
回転軸１７０の回転駆動に伴って図９の矢印方向に回転
する。ビータローラ９０Ａの径は、スペシャルスクリュ
ー９０の径より小さく設定されており、スペシャルスク
リュー９０から離れた後の同方向の移動動作を妨げない
ようになっている。

【００８４】回転軸１７０は、軸受１７２，１７２を介
して取付部材であるブラケット１７１に回転自在に保持
されている。ブラケット１７１ｈあ、ピン１７１Ａ，１
７１Ａによって可動バッファベース板８５Ａに取付けら
れている。

【００８５】回転軸１７０の末端には、プーリ１１７が
嵌着されてユニット化されている。

【００８６】そして、このユニットを、図１０に示すよ
うに、スペシャルスクリュー９０の歯９０Ｂの方向、換
言すれば溝９０Ｃの方向を郵便物３の積層方向と略直交
する方向に一致させた状態に設けるとともに、図１０お
よび図６に示すように、スパイラルワイヤ４２を駆動す
る駆動機構１１１から駆動力を貰って回転するようにな
っている。

【００８７】図１１は、郵便物３を集積する集積室４４
を取出し機構４５の反対側から見た状態を示すもので、
集積室４４の底面であるフロア４４Ａが郵便物３の取出
し方向（矢印Ｂ方向）が傾斜上端となる角度Ｒで傾斜し
た状態となっている。また、一側ガイド面４４Ｂはフロ
ア４４Ａに対して直角状態にある。角度Ｒは、この実施
例においては１５度に設定してある。

【００８８】また、図１２に示すように、集積室４４の
搬入郵便物受入口側近傍で、かつ郵便物積層方向に沿っ
て集積室４４の略全長に亘る長さの第１の整位ローラと
してのビータローラ７５を設けられている。さらに、集
積室４４の中央部分には、第２の整位ローラとしてのビ
ータローラ７６が設けられている。

【００８９】これらビータローラ７５，７６は、円筒状
のローラに凹凸を付ける等したものであり、図示しない
駆動源により同一の周速でいずれも矢印方向へ回転す
る。

【００９０】ビータローラ７５の位置は、定型郵便物の
長さの最大値を基準に定められている。例えば定型郵便
物の最大長が２３５ｍｍであるとすると、突当面８１と
の間隔が２３５ｍｍ以内になるように配置される。

【００９１】また、ビータローラ７６の位置は、定型郵
便物の長さの平均値を基準に定められている。すなわ
ち、例えば、定型郵便物にも種々の長さがある。このた
め、平均的な長さを算出し、この値の半分の長さを突当
面８１との間隔とする。こうして、ビータローラ７６で
は、郵便物３の重心Ｇ付近が叩かれるようになる。

【００９２】この重心Ｇを叩くことで、郵便物３に推力
が最大限に与えられ、整位の効果が増大することにな
る。

【００９３】このようなビータローラ７５を配置するこ
とで、進入してバウンドしたりして先端に飛び出した郵
便物３Ｃが確実に整位される。また、ビータローラ７６
を配置することで、さらに郵便物３Ｄのような状態のも
のは、重心Ｇの附近が叩かれて整位される。

【００９４】一方、図１２に示すように、寄せスクリュ
ーとしてのペシャルスクリュー９０から離れた直後の郵
便物３Ｅは、まだその直前・直後の郵便物３からの摩擦
の影響の全く無い、あるいは、少ない時に、整位部材で
あるビータローラ９０Ａにより素早く整位されるように
なっている。

【００９５】また、図１３に示すように、集積室４４の
近傍かつ取出し機構４５による郵便物３の取出し方向側
に、フロア４４Ａに倒れた郵便物３Ｆを回収するための
凹所からなる紙葉類回収ボックス１８０が設けられてい
る。

【００９６】そして、集積あるいは取出し損ねてフロア
４４Ａに散乱している郵便物３Ｆは、取出し機構４５側
に移送される集積郵便物３により押し退けられたり、新
たに倒れ込んだ郵便物３Ｆにより押されたり、あるい
は、取出し機構４５を介して取出される郵便物３に接触
したり、搬入機構４１や取出し機構４５を構成する搬送
ベルト５２，６１等に接触して弾かれたりして回収ボッ
クス１８０側に移動し、回収ボックス１８０に落込み回
収されるようになっている。

【００９７】また、図１４は、回収ボックス１８０の配
設状態を示すもので、この実施例では集積室４４のフロ
ア４４Ａを一部で形成するベース１８１は、オペレータ
Ｍの作業領域１８２側が傾斜下端となる角度Ｒが１５度
に設定されており、ベース１８１の傾斜下端から回収ボ
ックス１８０の前端縁までの距離Ｓは５４６ｍｍに設定
されている。

【００９８】また、バッファ部１５の筐体１８５のフェ
ンス１８５Ａの高さＴは８５４ｍｍベース１８１の傾斜
下端の高さＵは５３４ｍｍに設定されている。

【００９９】一方、回収ボックス１８０は、奥行き寸法
２２６ｍｍ、幅寸法４４０ｍｍ、深さ寸法Ｖが２００ｍ
ｍに設定されている。また、回収ボックス１８０の作業
領域側の一面１８０Ａを角度Ｗが２１度になるように斜
めに形成された状態となっている。

【０１００】このように、人間工学的に作業領域１８２
からオペレ―タＭが中を覗けて、手が底まで届くような
構成となっている。

【０１０１】次ぎに、図１５〜図１８を参照して、集積
・取出し動作に付いて説明する。

【０１０２】まず、搬入機構４１の第１，第２の搬送ベ
ルト５１，５２によって立位状態かつ一辺部を先端側と
して搬入された郵便物３は、ガイド板５３により案内さ
れ、図１５に示すように、減速搬送機構４３のスパイラ
ルワイヤ４２とガイド板９５とで作られるＶ型の溝９６
で座屈させずに受け止められる。

【０１０３】駆動機構１１１のモータ１１５の駆動に伴
って、プーリ１１７，１１０が回転することで、スペシ
ャルスクリュー９０およびスパイラルワイヤ４２はそれ
ぞれ回転軸１７０，１０１を中心に回転する。

【０１０４】スペシャルスクリュー９０では、郵便物３
が搬入された方向と平行に溝９０Ｃが切られているた
め、ジャムを生じること無く図１６に示すように面方向
に移動させる。続いて、ビータローラ９０Ａによって郵
便物３を集積室４４の一側ガイド面４４Ｂ側に送り、後
続の郵便物３の進入間口を確保する。

【０１０５】また、スペシャルスクリュー９０の動作と
共にスパイラルワイヤ４２は回転し、これに伴い、前記
Ｖ型の溝９６は、順次深くなって行き、郵便物３を減速
しながら辺方向、すなわち、集積室４４の一側ガイド面
４４Ｂ側に搬送すると同時に、郵便物３を面方向、すな
わち、取出し機構４５側に減速搬送する。

【０１０６】この様にして、順次搬入される郵便物３
は、図１７に示すように、集積室４４に順次集積される
ことになる。この時、スパイラルワイヤ４２によって、
集積された最後の郵便物３の背面を軽く押さえて倒さな
い様にする。

【０１０７】また、集積郵便物３は、集積室４４の底面
４４Ａに平行に張設された２本の歯付きベルト７０，７
０と、集積室４４の一側ガイド面４４Ｂに沿って張設さ
れた桟付きベルト７１により取出し機構４５側に送られ
る。

【０１０８】また、飛び出した集積郵便物３は、ビータ
ローラ７５，７６が回転することにより一側ガイド面４
４Ｂ側に送られて整位されると共に、取出し機構４５に
近い方の複数枚の郵便物３の端部が、ビータローラ７７
Ａ、７８の働きで凹所８０に押込まれ、突当面８１に突
当られることで後端面が取揃えられるようになってい
る。

【０１０９】また、図１８に示すように、可動バッファ
ヘッド８５が、集積郵便物３の集積量に応じて後退する
一方、取出し機構４５による取出が行われる。

【０１１０】可動バッファヘッド８５は、前進・後退し
て集積室４４内の集積郵便物３の圧力を調整するように
なっている。

【０１１１】また、本発明にあっては、図１２に示すよ
うに、集積室４４の搬入郵便物受入口側近傍、かつ郵便
物積層方向に沿って集積室４４の略全長に亘る長さの第
１の整位ローラとしてのビータローラ７５が設けられ、
進入してバウンドしたりして先端に飛び出した郵便物３
Ｃがこれによって確実に整位される。そして、この様に
整位された郵便物３Ｄは、集積室４４の中央部分に設け
られた第２の整位ローラとしてのビータローラ７６によ
って重心Ｇの附近が叩かれて整位されるようになってい
る。

【０１１２】このため、整位効果が大きいものとなり、
バッファ容量を増大させたり取出しスピ―ドを上げた場
合でも、落とし込み部としての凹所８０に対応す前に十
分な整位が行われ、不揃いによる２枚取りがなく、確実
な１枚取出しが行える。

【０１１３】また、図１０に示すように、寄せスクリュ
―としてのスペシャルスクリュー９０の歯９０Ｂの方向
を郵便物３の積層方向と略直交する方向に一致させた状
態に設けたから、郵便物３のの横送り機能が向上し、ジ
ャム等を軽減して安定した集積動作が可能となる。ま
た、スペシャルスクリュー９０を、可動バッファヘッド
８５に搭載するようにしたから、スペシャルスクリュー
９０の駆動を可動バッファヘッド８５から取ることがで
きて機構の簡素化が図れ、故障に対する信頼性の向上す
る。

【０１１４】また、図１２に示すように、寄せスクリュ
ーとしてのスペシャルスクリュー９０の先端に、郵便物
３を取り揃え方向に付勢するビータローラ９０Ａを設け
たから、スペシャルスクリュー９０から離れた直後の郵
便物３Ｅは、まだその直前・直後の郵便物３からの摩擦
の影響の全く無い、あるいは、少ない時に、素早く整位
することができ、整位効果が向上し、不揃いによる２枚
取りがなく、確実な１枚取出しが可能となる。

【０１１５】また、図１３に示すように、集積室４４の
近傍かつ取出し機構４５による郵便物３の取出し方向側
に、フロア４４Ａに倒れた郵便物３Ｆを回収するための
凹所からなる紙葉類回収ボックス１８０を設けたものと
なっている。そして、集積あるいは取出し損ねてフロア
４４Ａに散乱している郵便物３Ｆは、取出し機構４５側
に移送される集積郵便物３により押し退けられたり、新
たに倒れ込んだ郵便物３Ｆにより押されたり、あるい
は、取出し機構４５を介して取出される郵便物３に接触
したり、搬入機構４１や取出し機構４５を構成する搬送
ベルト５２，６１等に接触して弾かれたりして回収ボッ
クス１８０側に移動し、回収ボックス１８０に落込み回
収されるようになっている。

【０１１６】これにより、フロア４４Ａに散乱している
郵便物３Ｆは、集積・取出しに悪影響を及ぼすような量
にはならず、郵便物３がジャムしたり、飛び出して搬送
用光学センサを遮ぎってジャムしたり、装置の機構等に
も悪影響をよぼすことがなくなった。これにより、装置
の稼働中においては、オペレータＭは集積室４４のフロ
ア４４Ａに散乱している郵便物３Ｆを回収しないで済
み、回収作業に対するオペレータＭの負担が大幅に軽減
できるとともに、回収のために装置を止める必要がな
く、装置の稼働効率の向上が可能となる。

【０１１７】また、図１４に示すように、回収ボックス
１８０は、人間工学的に作業領域１８２からオペレ―タ
Ｍ（例えば英国の女性の背の小さい方から５％以内にい
る人）が中を覗けて、手が底まで届くような構成となっ
ている。回収ボックス１８０内に回収された郵便物３Ｆ
の取出し操作性が向上し、オペレータＭの負担を、より
軽減することが可能となるものである。

【０１１８】なお、本発明は、上述の一実施例に限ら
ず、本発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能な
ことは勿論である。

【０１１９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、つぎのような効果を奏する。

【０１２０】

【０１２１】

【０１２２】

【０１２３】この発明の紙葉類の集積・取出し装置によ
れば、集積手段の近傍かつ取出し手段による紙葉類の取
出し方向側に、集積手段内に倒れた紙葉類を回収するた
めの凹所からなる紙葉類回収ボックスを設けたから、集
積あるいは取出し損ねて集積手段のフロアに散乱してい
る紙葉類は、取出し手段側に移送される集積紙葉類によ
り押し退けられたり、新たに倒れ込んだ紙葉類により押
されたり、あるいは、取出し手段を介して取出される紙
葉類に接触したり、搬入手段や取出し手段を構成する搬
送ベルト等に接触して弾かれたりして紙葉類回収ボック
ス側に移動し、回収ボックスに落込み回収される。

【０１２４】これにより、集積手段のフロアに散乱して
いる紙葉類は、集積・取出しに悪影響を及ぼすような量
にはならず、紙葉類がジャムしたり、飛び出して搬送用
光学センサを遮ぎってジャムしたり、装置の機構等にも
悪影響をよぼすことがなくなった。これにより、装置の
稼働中においては、オペレータは集積室のフロアに散乱
している紙葉類を回収しないで済み、回収作業に対する
オペレータの負担が大幅に軽減できるとともに、回収の
ために装置を止める必要がなく、装置の稼働効率の向上
が図れる。

【０１２５】また、この発明に係る紙葉類の集積・取出
し装置によれば、上述した効果に加えて、紙葉類回収ボ
ックスが人間工学的に作業領域からオペレータが中を覗
けて、手が底まで届くように作業領域側の一面を斜めに
形成した凹所からなるため、紙葉類回収ボックス内に回
収された紙葉類の取出し操作性が向上し、オペレータの
負担を、より軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類の集積・取出し装置の一実施例
をバッファ部に適用した郵便物の自動選別取揃え押印機
の斜視図。

【図２】図１のバッファ部付近の郵便物の流れを示す説
明図。

【図３】本発明の紙葉類の集積・取出し装置の一実施例
を模式的に示す上面図。

【図４】同じく、概略的上面図。

【図５】同じく、要部である減速搬送機構の平面図。

【図６】同じく、要部である減速搬送機構のスパイラル
ワイヤと郵便物との位置関係を示す説明図。

【図７】同じく、要部である可動バッファヘッド移動機
構の構成を示す側面図。

【図８】同じく、要部である寄せスクリューユニットの
外観図。

【図９】同じく、要部である寄せスクリューユニットの
断面図。

【図１０】同じく、要部である寄せスクリューユニット
の取付状態を示す図。

【図１１】同じく、郵便物の整位過程を示す説明図。

【図１２】同じく、郵便物の整位過程を示す説明図。

【図１３】同じく、要部である回収ボックスの形成状態
を示す上面図。

【図１４】同じく、要部である回収ボックスの形成状態
を示す説明図。

【図１５】同じく、集積・取出し動作を示す説明図。

【図１６】同じく、集積・取出し動作を示す説明図。

【図１７】同じく、集積・取出し動作を示す説明図。

【図１８】同じく、集積・取出し動作を示す説明図。

【符号の説明】

３…郵便物（紙葉類）、４０…集積・取出し装置、４１
…搬入機構（搬入手段）、４３…減速搬送機構（減速搬
送手段）、４４…集積室（集積手段）、４５…取出し機
構（取出し手段）、４６…集積紙葉類送り機構（集積紙
葉類送り手段）、４７…整位機構（整位手段）、４８…
搬出機構（搬出手段）、７５，７６…ビータローラ（整
位ローラ）、８５…可動バッファヘッド、９０…スペシ
ャルスクリュー（寄せスクリュー）、９０Ａ…ビータロ
ーラ（整位部材）、１２０…可動バッファヘッド移動機
構、１８０…回収ボックス、１８２…作業領域、Ｍ…オ
ペレ―タ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−102058（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−105777（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 1/00 - 9/00 B65H 31/00 - 31/40 B65H 1/12 - 1/14 320

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を立位状態かつ一辺部を先端側と
   して搬入する搬入手段と、 この搬入手段の搬入方向に設けられ搬入された紙葉類を
   面方向に搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送された紙葉類を立位状態かつ面
   方向に集積する集積手段と、 前記集積手段の紙葉類集積方向に設けられ集積手段に集
   積された最端部の紙葉類を取出す取出し手段と、 前記集積手段の近傍かつ取出し手段による紙葉類の取出
   し方向側に設けられ集積手段内に倒れた紙葉類を回収す
   るための凹所からなる紙葉類回収ボックスと、を具備し
   てなることを特徴とする紙葉類の集積・取出し装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を立位状態かつ一辺部を先端側と
   して搬入する搬入手段と、 この搬入手段の搬入方向に設けられ搬入された紙葉類を
   面方向に搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送された紙葉類を立位状態かつ面
   方向に集積する集積手段と、 前記集積手段の紙葉類集積方向に設けられ集積手段に集
   積された最端部の紙葉類を取出す取出し手段と、 前記集積手段の近傍かつ取出し手段による紙葉類の取出
   し方向側に設けられると共に作業領域からオペレータが
   中を覗けて、手が底まで届くように作業領域側の一面を
   斜めに形成した凹所からなり集積手段内に倒れた紙葉類
   を回収するための紙葉類回収ボックスと、 を具備してなることを特徴とする紙葉類の集積・取出し
   装置。