JP3330833B2 - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣入出金装置に
係り、特に、受け入れた紙幣に混入した異物を除去する
機能を有する紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣入出金装置に投入される紙幣の中
に、硬貨その他の異物が混入することがある。従来の紙
幣入出金装置では、投入された紙幣を接客口内部に保持
し、異物が落下した場合にはその異物を異物ダクトによ
り外部に排出して顧客に返却していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、混入した異物が必ずしも落下するとは限ら
ず、特に、紙幣間に異物が介在した場合等には落下しに
くく、紙幣の搬送開始後にその異物が機器内に落下・進
入して装置の稼働不良等を引き起こしていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明では、紙幣
が投入される紙幣投入口と、この紙幣投入口から投入さ
れた紙幣を集積する紙幣集積部と、この紙幣集積部に集
積された紙幣を分離して繰り出すピックアップローラ
と、このピックアップローラにより分離して繰り出され
た紙幣を装置内へ取り込む取込口と、前記紙幣集積部に
集積された紙幣を前記ピックアップローラに圧接させる
ビルプレスとを有する紙幣入出金装置において、ビルプ
レスの紙幣との当接面をピックアップローラに向けて傾
斜させて配置して、紙幣投入口から投入された紙幣を斜
めに集積させるようにし、異物除去ガイドを、そのビル
プレス側が下方に向くように傾斜させて、ビルプレスの
下方で前記紙幣集積部に集積される紙幣を受けるように
配置すると共に、異物除去ガイドとビルプレスの間に隙
間を設け、紙幣投入口から投入された紙幣に異物が混在
している場合に、自重により異物除去ガイド上に落下す
る異物を異物除去ガイドの傾斜により案内し、異物除去
ガイドとビルプレスの間の隙間から排出するようにした
ことを特徴とする。

【０００５】なお、異物除去ガイドを、移動可能に駆動
源に接続して設け、紙幣が紙幣投入口から投入される際
に、紙幣の装置内への取込口を被覆するように異物除去
ガイドを紙幣を受ける位置に移動させ、取込口に異物が
落下しないようにし、紙幣の分離・繰り出しや集積の際
には、取込口を被覆しないように紙幣を受ける位置から
退避させるようにするのが好ましい。また、かかる場合
に、異物除去ガイドよりも下方に紙幣搬送ガイドを配置
して設け、紙幣の集積の際に、異物除去ガイドを紙幣投
入時に紙幣を受ける位置から退避させ、前記紙幣搬送ガ
イドに沿って紙幣集積部に紙幣を集積させるようにする
のが好ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に図を用いて、本発明の実施
の形態について説明する。本実施の形態では、金融機関
等の店舗に設置される図示しない紙幣入出金装置の紙幣
投入口内の近傍に、特に、紙幣分離・集積機構及び異物
除去機構を配置してなるものである。各機構に分けて順
に説明する。

【０００７】図１及び図２は、紙幣分離・集積機構の要
部構成図であり、図１に紙幣受入時の状態、図２に紙幣
分離・集積時の状態を示す。図に示すように、上記紙幣
分離・集積機構は、主に、ビルプレス１、板材２、ピッ
クアップローラ３、フィードローラ４、リバースローラ
５、異物除去ガイド６及び紙幣搬送ガイド７等の部品を
配置して構成されている。

【０００８】前記ビルプレス１は、傾斜面を形成するよ
うに傾けて配置してあり、その傾斜面上に紙幣Ｐを載せ
るとともに、その傾斜面に直交する方向、即ち、図中矢
印Ｓ−Ｔ方向に移動することができるように図示しない
移動機構に接続されている。なお、ビルプレス１の下部
側には、紙幣Ｐを突き当てる図示しない突き当て面が上
記傾斜面に略直交する面となるように形成してある。ま
た、ビルプレス１が図中矢印Ｓ方向に移動したときに、
このビルプレス１とで紙幣Ｐを圧接するための圧接面を
有する板材２がビルプレス１と対向させて配置してあ
る。従って、ビルプレス１と板材２とで主に紙幣集積部
を構成する。

【０００９】前記ピックアップローラ３は、前記板材２
に形成した図示しない穴から周面がビルプレス１側に向
けて突出するように配置してあり、前記ビルプレス１に
より紙幣Ｐが板材２に圧接されたときに図中時計廻り方
向に回転させて、紙幣Ｐを１枚ずつ分離する図示しない
動力伝達系に接続されている。前記フィードローラ４及
び前記リバースローラ５は、前記ピックアップローラ３
によって繰り出される紙幣Ｐの繰り出し方向近傍に、そ
れぞれの周面同士を接触させて紙幣取込口を構成するよ
うに配置されている。前記フィードローラ４は、紙幣Ｐ
の繰り出しのタイミングに合わせて図中時計廻り方向に
回転させる図示しない動力伝達系に接続されている。前
記リバースローラ５は、紙幣Ｐを２枚以上同時に繰り出
さないように、図中時計廻り方向にのみ回転させる図示
しない動力伝達系に接続されている。なお、前記フィー
ドローラ４は、上述のように図中時計廻り方向に回転し
て紙幣を繰り出すが、出金等の取引を行う場合には図中
反時計廻り方向に回転するようになっている。

【００１０】前記異物除去ガイド６は、図示しない異物
返却口に異物を案内するとともに、紙幣を搬送する作用
を有している。即ち、この異物除去ガイド６は、図示し
ない紙幣投入口からの紙幣Ｐの受入時には、図１に示す
紙幣受入位置にセットされて紙幣Ｐを載せるとともに、
図示しない紙幣投入口から誤って投入された異物を図示
しない異物返却口に案内する。また、紙幣Ｐの分離及び
集積時には、図２に示す分離・集積位置に退避されて上
記紙幣集積部が前記紙幣搬送ガイド７に連結するように
なっている。なお、この異物除去ガイド６のセット位置
の移動は、後述する異物除去機構により行われる。ま
た、前記紙幣搬送ガイド７は、上記紙幣取込口に紙幣Ｐ
を案内する作用を有している。

【００１１】図３〜図５は、異物除去機構の要部構成図
であり、図３に紙幣受入時、図４に紙幣分離・搬送時、
図５に紙幣集積時の状態を示す。上記異物除去機構は、
主に、スライダ８、リンク１３、リンク１５、Ｖ字型リ
ンク１７、舌片２０及びＶ字型アーム２１等の部品を配
置して構成されている。前記スライダ８は、上記紙幣取
込口の下方端部に配置された前記異物除去ガイド６を取
り付ける枠であり、図中右端側にポスト９が取り付けら
れ、このポスト９は規制枠１０に嵌め込まれている。こ
のため、スライダ８の運動は、図中矢印Ｓ−Ｔ方向に規
制されている。また、スライダ８には、図示しないネジ
等によりスライドブロック１１が取り付けられており、
このスライドブロック１１は、カム１２上に当接され、
前記スライダ８の運動に伴いカム１２上を摺動するよう
になっている。また、カム１２は、図５に示すように、
前記異物除去ガイド６が退避位置に移動したときに、異
物除去ガイド６の上記紙幣取込口側を反時計方向に廻す
ように折れ曲がった形状をしている。

【００１２】前記リンク１３は、一端が前記ポスト９に
回転可能に係合され、他端が固定支点１４に回転可能に
支持されて接続されている。前記リンク１５は、一端が
前記固定支点１４に回転可能に支持され、他端が支点１
６に回転可能に支持されて接続されている。前記Ｖ字型
リンク１７は、一端が前記支点１６に回転可能に支持さ
れ、他端が軸１８に回転可能に支持され、Ｖ字型の頂点
端部が固定支点１９に回転可能に支持されて接続されて
いる。

【００１３】前記舌片２０は、前記軸１８に回転可能に
支持され、図示しない回転駆動機構に接続され、紙幣集
積時に反時計方向に回転させられることにより、上記紙
幣集積部に搬送され集積される紙幣を次々に整列させる
ものである。前記Ｖ字型アーム２１は、前記固定支点１
４に回転可能に支持されており、その長さが前記リンク
１３及び前記リンク１５よりも短く、その先端にはそれ
ぞれ突起２２，２３を有している。一方、前記リンク１
３及び前記リンク１５には、前記固定支点１４から等距
離であって、前記突起２２，２３とぶつかる部分に、ポ
スト２４，２５がそれぞれ形成されている。ここでは、
前記固定支点１４から等距離としたが、これに限らな
い。ところで、異物除去機構の動作状態は、紙幣受入
時、紙幣分離・搬送時及び紙幣集積時の三段階がある。
このため、前記Ｖ字型アーム２１の開き角度は、その三
段階の内における中間の状態を示す紙幣分離・搬送時の
異物除去機構の状態時のリンク１３及びリンク１５の角
度に合わせた角度とし、この時、前記突起２２，２３が
前記ポスト２４，２５に係合するようにしておく（特
に、図４参照）。また、Ｖ字型アーム２１は、図示しな
いモータに接続されており、そのモータの作用により、
図中矢印Ａ−Ｂ方向に往復回転するようになっている。

【００１４】一方、前記リンク１３には、スプリング２
６が接続され、前記固定支点１４を中心に図中時計廻り
方向に回転させる付勢力が与えられ、その付勢により前
記異物除去ガイド６を退避位置になるようになっている
（特に、図４参照）。また、前記Ｖ字型リンク１７に
は、スプリング２７が接続され、前記固定支点１９を中
心に図中時計廻り方向に回転させる付勢力が与えられ、
この付勢により前記舌片２０が上記紙幣集積部からの退
避位置になるようになっている（特に、図３及び図４参
照）。

【００１５】それでは、紙幣受入時、紙幣分離・搬送時
及び紙幣集積時の異物除去機構の動作を順に説明する。
まず、紙幣受入時には、図３に示すように、図示しない
モータによりアーム２１を反時計廻り矢印Ｂ方向に回転
させて、そのアーム２１の突起２２をリンク１３のポス
ト２４に係合させて、スプリング２６の力に抗してリン
ク１３を反時計廻り方向に回転させる。これにより、異
物除去ガイド６が紙幣投入位置にセットされ、前記ピッ
クアップローラ３、前記フィードローラ４及び前記リバ
ースローラ５を保護する。そして、ビルプレス１を右下
寄りに配置し、図示しないシャッタを開いて紙幣集積部
上部を開口し、紙幣Ｐを受け入れシャッタを閉じる。こ
の時に、紙幣Ｐと共に誤って異物が紙幣集積部内に投入
された場合には、その異物は、異物除去ガイド６に案内
されてビルプレス１の下側の異物除去ガイド６とビルプ
レス１の隙間から右下方向へ排出され、図示しない異物
返却口から異物を顧客に返却する。このため、ビルプレ
ス１の下側は、図に示す如く、排出方向に向けて傾斜を
設ける等の面取形状のように異物が落下し易い形状とす
るのが好ましい。

【００１６】次に、紙幣分離・搬送時には、上記異物排
出処理後、図４に示すように、図示しないモータにより
アーム２３を時計廻り矢印Ａ方向に回転させて、突起２
２とポスト２４との係合を解くと、リンク１３がスプリ
ング１６により時計廻り方向に回転させられる。これに
より、異物除去ガイド６が紙幣分離・搬送位置にセット
される。また、これと共に、ビルプレス１が矢印Ｓ方向
に移動し、ピックアップローラ３を駆動させて、紙幣入
出金装置内に紙幣Ｐを取り込む。

【００１７】最後に、紙幣集積時には、図５に示すよう
に、図示しないモータによりアーム２１を時計廻り矢印
Ａ方向に回転させて、そのアーム２１の突起２３をリン
ク１５のポスト２５に係合させて、スプリング２７の力
に抗してリンク１５を時計廻り方向に回転させる。この
回転により、Ｖ字型リンク１７が固定支点１９を中心に
反時計廻り方向に回転し、舌片２０が紙幣集積位置にセ
ットされる。そして、紙幣Ｐがフィードローラ４とリバ
ースローラ５の駆動により紙幣集積部に搬送される際
に、図示しない駆動源を駆動して舌片２０を時計廻り方
向に回転させることにより、舌片２０で紙幣Ｐをビルプ
レス１側に幅寄せする。そして、紙幣集積処理後、アー
ム２１を、反時計廻り矢印Ｂ方向に回転させると、Ｖ字
型リンク１７がスプリング２７により時計廻り方向に回
転させられ、これに伴い舌片２０が上記図４に示す位置
に戻る。

【００１８】上記実施の形態によると、紙幣受入時に、
紙幣Ｐと共に誤って異物が紙幣集積部内に投入された場
合には、その異物は、異物除去ガイド６に案内されてビ
ルプレス１の下側の異物除去ガイド６とビルプレス１の
隙間から右下方向へ排出され、図示しない異物返却口か
ら異物を顧客に返却されるようになる。従って、紙幣Ｐ
の搬送開始後にその異物が機器内に落下・進入して装置
の稼働不良等を引き起こすことを防止することができる
効果が得られる。

【００１９】また、紙幣集積部の下方にフィードローラ
やリバースローラが設置されている場合には、下部方向
へ異物を排出するにはリバースローラが邪魔になるた
め、リバースローラを退避させる機構を設ける必要があ
るが、本実施の形態のように、排出方向に向けて傾斜を
設ける等の面取形状のように異物が落下し易い形状とす
ると、リバースローラが邪魔になることなく異物を確実
に排出することができる効果が得られる。このため、確
実に異物を排出することができる異物除去機構を搭載し
ても、リバースローラを退避させる機構を設けない分、
装置の小型化・低コスト化に際して好適なものとなる効
果が期待できる。さらに、舌片の動作と異物除去ガイド
の動作を同一のモータで行うようにリンクで関連づけた
ので、それぞれの動作のためのモータを個別に設ける必
要がないため、装置の小型化・低コスト化に際して好適
なものとなる効果が期待できる。

【００２０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、紙幣受入時
に、異物が紙幣と共に誤って紙幣集積部内に投入された
場合には、その異物は、異物除去ガイドに案内されてビ
ルプレスの下側の異物除去ガイドとビルプレスの隙間か
ら右下方向へ排出され、異物返却口から異物を顧客に返
却される効果がある。従って、紙幣の搬送開始後にその
異物が機器内に落下・進入して装置の稼働不良等を引き
起こすことを防止することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣分離・集積機構の要部構成図

【図２】紙幣分離・集積機構の要部構成図

【図３】異物除去機構の要部構成図

【図４】異物除去機構の要部構成図

【図５】異物除去機構の要部構成図

【符号の説明】

１ ビルプレス ２ 板材 ３ ピックアップローラ ４ フィードローラ ５ リバースローラ ６ 異物除去ガイド ７ 紙幣搬送ガイド ８ スライダ １３ リンク １５ リンク １７ Ｖ字型リンク ２０ 舌片 ２１ Ｖ字型アーム Ｐ 紙幣

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−135538（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−80875（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−43275（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣が投入される紙幣投入口と、この紙
   幣投入口から投入された紙幣を集積する紙幣集積部と、
   この紙幣集積部に集積された紙幣を分離して繰り出すピ
   ックアップローラと、このピックアップローラにより分
   離して繰り出された紙幣を装置内へ取り込む取込口と、
   前記紙幣集積部に集積された紙幣を前記ピックアップロ
   ーラに圧接させるビルプレスとを有する紙幣入出金装置
   において、 ビルプレスの紙幣との当接面をピックアップローラに向
   けて傾斜させて配置して、紙幣投入口から投入された紙
   幣を斜めに集積させるようにし、異 物除去ガイドを、そのビルプレス側が下方に向くよう
   に傾斜させて、ビルプレスの下方で前記紙幣集積部に集
   積される紙幣を受けるように配置すると共に、異物除去
   ガイドとビルプレスの間に隙間を設け、 紙幣投入口から投入された紙幣に異物が混在している場
   合に、自重により異物除去ガイド上に落下する異物を異
   物除去ガイドの傾斜により案内し、異物除去ガイドとビ
   ルプレスの間の隙間から排出するようにしたことを特徴
   とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 異物除去ガイドを、移動可能に駆動源に接続して設け、 紙幣が紙幣投入口から投入される際に、取込口を被覆す
   るように異物除去ガイドを紙幣を受ける位置に移動させ
   て、取込口に異物が落下しないようにし、 紙幣の分離・繰り出しや集積の際には、取込口を被覆し
   ないように紙幣を受ける位置から退避させるようにした
   ことを特徴とする紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 異物除去ガイドよりも下方に紙幣搬送ガイドを配置して
   設け、 紙幣の集積の際に、異物除去ガイドを紙幣を受ける位置
   から退避させ、前記紙幣搬送ガイドに沿って紙幣集積部
   に紙幣を集積させるようにしたことを特徴とする紙幣入
   出金装置。