JP3015630B2 - 紙葉類の集積・取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば郵便物の自動選
別取揃え押印機におけるバッファ部として適用し得る紙
葉類の集積・取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物の自動処理化が進み、郵便
物の自動選別取揃え押印機が実用に供されている。この
自動選別取揃え押印機は、集められた多様な厚さ、幅を
有する大量の郵便物を受入れ、所定の厚さよりも厚い厚
物郵便物や所定の幅よりも広い広幅郵便物等の自動処理
不可能な定形外郵便物を排除し、自動処理可能な定形郵
便物に含まれる検知対象物、例えば切手若しくはコント
ラストバ―を検知すると共に方向を取揃える。この後、
郵便物にスタンプ押印がなされ、例えば速達や普通郵便
等に分類、集積するものである。

【０００３】通常、この郵便物の自動選別取揃え押印機
においては、定形外郵便物を排除する選別部を経て流れ
て来る量が一定しない定形郵便物を一時集積し、次に所
定のピッチで一通づつ確実に分離して取出し、後段の取
揃え押印部に送る役目を持つバッファ部を備えた構成と
なっている。

【０００４】従来、前記バッファ部を構成する集積・取
出し装置としては、 ａ、 辺方向に搬入された郵便物を減速して面方向に搬
送する減速搬送手段を搭載したバッファヘッドが可動な
可変容量型と、郵便物の先端に阻止体をおいて二枚取り
を阻止しつつこの阻止体で郵便物の先端を取揃えて取り
出す先端取出し方式とを組み合わせたもの。

【０００５】ｂ、 辺方向に搬入された郵便物を減速し
て面方向に搬送する減速搬送手段を搭載したバッファヘ
ッドが固定の固定容量型と、郵便物の後端を揃えて補助
吸着部で後続書状を吸いつけて２枚取りを阻止しつつ取
出す後端取出し方式とを組み合わせたもの。がある。

【０００６】しかしながら、前者ａ（可変容量＋先端取
出し方式）のものは、選別部からバッファ部に送られて
くる郵便物の物量の脈動巾が大きい場合でも、集積不良
を生じること無く対処できると云う利点が有る反面、先
端取出し方式は、後端取出し方式に比べて、阻止体を用
いて多種多用の郵便物を１通ずつ取出すため、例えば薄
い郵便物の後に厚い郵便物を取出そうとすると、２枚取
りが多い、取出し不良，ジャム（ＪＡＭ）が多い、汚損
や破損が多い、阻止体が消耗品となると共に阻止体の位
置設定を頻繁に行なう必要がある等の問題がある。

【０００７】また、後者ｂ（固定容量＋後端取出し方
式）のものは、選別部からの郵便物の脈動が吸収しきれ
ず処理能力向上は望めない。このため、単純に処理能力
を向上させるには、搬送速度を上げるという方法が考え
られるが、機械の他の構成要素を考えると搬送速度には
限界があり、また、搬送速度を上げることが出来たとし
ても、郵便物の量の脈動を吸収する程にすると、大半の
時間が能力過剰となるという問題が生ずる。そこで、バ
ッファの集積容量を大きくとり、一時そこに溜めながら
取出すことにより、流れの均一化が図られ処理能力の向
上が図られる。しかし、単純に集積容量だけを大きくと
ろうとすると、その中での書状の倒れ、集積不良等の問
題が回避が困難であるといった問題がある。

【０００８】また、従来の装置においては、バッファヘ
ッドに搭載する減速搬送手段として、１条のスパイラル
ワイヤを使用し、このスパイラルワイヤとガイド板とワ
イヤとでＶ溝を作り進入した郵便物を受けスパイラルワ
イヤの回転により郵便物を減速しながら面方向に送ると
共に、後続郵便物の進入間口をあけるようになってい
る。

【０００９】しかし、１条のスパイラルワイヤを使用す
るため、スパイラルワイヤの回転位置によっては、スパ
イラルワイヤのワイヤとガイド板とが交わらないフリ―
区間が生じ、この区間に進入した郵便物は、減速するこ
となくそのまま直進して、集積室側壁に衝突し、跳ね返
ったりして集積状態が損なわれることがあった。

【００１０】また、従来の可変容量型でバッファヘッド
にスパイラルが乗っている装置においては、スパイラル
自体の慣性力が不具合を起こす虞れがあったため、軸方
向には移動しない固定のスパイラルワイヤを用いてい
た。

【００１１】しかし、軸方向には動かないスパイラルを
搭載した場合、郵便物がスパイラルワイヤに直接あたっ
て郵便物が座屈したり、スパイラルワイヤの先端による
集積郵便物の押し過ぎが発生して集積状態が損なわれる
虞れがあるという問題があった。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、郵便物
の自動選別取揃え押印機のバッファ部等に適用される従
来の紙葉類の集積・取出し装置においては、「可変容量
＋先端取出し方式」と「固定容量＋後端取出し方式」の
２つがあり、そして、両者は、搬入される紙葉類の量の
脈動巾が大きい場合、および取出し性能に付いて、一長
一端があり、両者を満足するものでなかった。

【００１５】また、従来の装置は、減速搬送手段とし
て、１条のスパイラルワイヤを使用するため、スパイラ
ルワイヤの回転位置によっては、スパイラルワイヤのワ
イヤとガイド板とが交わらないフリ―区間が生じ、この
区間に進入した紙葉類は減速することなくそのまま直進
して、集積室側壁に衝突して跳ね返り、集積状態が損な
われることがあった。

【００１６】また、従来の可変容量型でバッファヘッド
にスパイラルが搭載されている装置においては、スパイ
ラル自体の感性力が不具合を起こす虞れがあったため、
軸方向には移動しない固定のスパイラルワイヤを用いて
いた。このため、軸方向には動かないスパイラルを搭載
した場合、紙葉類がスパイラルワイヤに直接当たって紙
葉類が座屈したり、スパイラルワイヤの先端による集積
紙葉類の押し過ぎが発生して、集積紙葉類の集積状態が
損なわれるという問題があった。

【００１７】

【００１８】

【００１９】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その第１の目的とするところは、可変容量型と後端
取出し方式の両長所を有し、搬入される紙葉類の量の脈
動を確実に吸収でき、しかも、安定した一通取出しを行
なえ装置全体の処理能力も向上させることができる紙葉
類の集積・取出し装置を提供するものである。

【００２０】また、第２の目的とするところは、第１の
目的に加え、さらに、スパイラルワイヤによる減速搬送
機能を向上させ、安定した集積状態が得られるようにし
た紙葉類の集積・取出し装置を提供するものである。

【００２１】また、第３の目的とするところは、第１の
目的に加え、さらに、スパイラルワイヤが固定的である
ことによる紙葉類の集積不良を防止し、良好な集積状態
が得られるようにした紙葉類の集積・取出し装置を提供
するものである。

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記第１およ
び第２の目的を達成し得る手段として、紙葉類を立位状
態かつ一辺部を先端側として搬入する搬入手段と、この
搬入手段の搬入方向に設けられ搬入された紙葉類を線間
に保持し回転に伴って面方向に減速搬送する同軸状態に
設けられた複数条のスパイラルワイヤを備えた減速搬送
手段と、この減速搬送手段により搬送された紙葉類を立
位状態かつ面方向に集積する集積手段と、前記減速搬送
手段が搭載されると共に前記集積手段の集積容量を可変
すべく紙葉類の積層方向に移動可能な可動バッファヘッ
ドと、この可動バッファヘッドに搭載され前記搬入手段
により搬入される紙葉類によって動作する圧力検知手段
と、この圧力検知手段の検知信号により前記可動バッフ
ァヘッドを移動させる可動バッファヘッド移動手段と、
前記集積手段の紙葉類集積方向に設けられ集積手段に集
積された最端部の紙葉類を後端側から取出す取出し手段
と、を具備してなる構成としたものである。

【００２５】また、上記第１および第３の目的を達成し
得る手段として、紙葉類を立位状態かつ一辺部を先端側
として搬入する搬入手段と、この搬入手段の搬入方向に
設けられ搬入された紙葉類を線間に保持し回転に伴って
面方向に減速搬送するスパイラルワイヤを備えた減速搬
送手段と、この減速搬送手段により搬送された紙葉類を
立位状態かつ面方向に集積する集積手段と、前記減速搬
送手段が搭載されると共に前記集積手段の集積容量を可
変すべく紙葉類の積層方向に移動可能な可動バッファヘ
ッドと、この可動バッファヘッドに搭載され前記搬入手
段により搬入される紙葉類によって動作する圧力検知手
段と、この圧力検知手段の検知信号により前記可動バッ
ファヘッドを移動させる可動バッファヘッド移動手段
と、前記集積手段の紙葉類集積方向に設けられ集積手段
に集積された最端部の紙葉類を後端側から取出す取出し
手段と、を具備し、前記スパイラルワイヤを、前記可動
バッファヘッドに対して軸方向に移動可能かつ付勢部材
で常時集積室方向に変位するように付勢された構造とし
たものである。

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【作用】上記第１の手段によれば、可変容量型と後端取
出し方式を組合わせた構成としたから、可変容量型と後
端取出し方式の両長所を有し、搬入される紙葉類の量の
脈動を確実に吸収でき、しかも、安定した一通取出しを
行なえ装置全体の処理能力も向上させることが可能とな
る。

【００３０】また、第２の手段によれば、第１の手段の
作用に加えて、さらに、減速搬送手段として、同軸状態
に設けられた複数のスパイラルワイヤを備えた構成とし
たから、スパイラルワイヤとガイド板とが交わらないフ
リ―区間がなくなり、また、紙葉類をスパイラルワイヤ
で受け止める確率を２倍あるいはそれ以上にし、さら
に、スパイラルの回転を高めても平気な様にバランスが
取れた。これにより、スパイラルワイヤによる減速搬送
機能を向上させ、安定した集積状態を得ることが可能と
なった。

【００３１】また、第３の手段によれば、第１の手段の
作用に加えて、さらに、スパイラルワイヤを、可動バッ
ファヘッドに対して軸方向に移動可能かつ付勢部材で常
時集積室方向に変位するように付勢された構造としたか
ら、直接スパイラルワイヤに当たって集積不良を起こす
様な紙葉類が搬入された際、スパイラルワイヤの移動に
よって集積可能となると共に、立位状態にて集積されて
いる郵便物の背面を支える際、押し過ぎずに支えること
により、良好な集積状態を得ることが可能となる。

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
詳細に説明する。まず、図１を参照して本発明の紙葉類
の集積・取出し装置をバッファ部に適用した郵便物の自
動選別取揃え押印機の構成について説明する。

【００３５】自動選別取揃え押印機１は、多様な厚さ、
幅を有する大量の紙葉類としての郵便物３を受入れ、次
段へ供給するホッパー部５を有している。ホッパー部５
には、供給コンベア７が備わっており、郵便物３を次段
の選別手段９に供給するようになっている。

【００３６】選別手段９は、自動処理に適さない定形外
の郵便物を排除するもので、前段に設けられた厚さ選別
部１１と、後段に設けられた幅選別部１３とから成って
いる。

【００３７】厚さ選別部１１は、郵便物３の厚さ選別を
行ない、所定の厚さよりも厚い厚物郵便物を排除する。
また、幅物選別部１３は、郵便物３の幅の選別を行な
い、所定の幅よりも広い広幅郵便物を排除する。

【００３８】選別手段９によって選別された定形の郵便
物３は、バッファ部１５に供給される。バッファ部１５
は、受入れた郵便物３を一通づつ第１読取部１７に送出
する役目を持つ。第１読取部１７には、検知部（図示し
ない）が備わっていて郵便物３に含まれる検知対象物、
例えば切手若しくはコントラストバ―を検知する。

【００３９】第１読取部１７の次段には、反転部１９が
設けられている。この反転部１９は、第１読取部１７で
郵便物３に含まれる検知対象物を検知できない場合、検
知対象物を検知できなかった郵便物３を上下方向逆にな
るように反転する役目を持つ。この反転動作は、第１読
取部１７で検知対象物が検知されると行なわれない。

【００４０】反転部１９から送出された郵便物３は、第
２読取部２１に供給される。第２読取部２１には、前述
した第１読取部１７と同様に検知部（図示しない）が備
わっており、検知対象物を検知する。

【００４１】第２読取部２１から送出された郵便物３
は、押印部２３でスタンプ押印なされる。この押印部２
３でスタンプ押印なされた郵便物３は、スタッカー部２
５に供給される。

【００４２】スタッカー部２５は、検知および押印処理
がなされた郵便物３を、例えば、速達や普通郵便等に分
類、集積するようになっている。さらに、押印部２３と
スタッカー部２５との間には、表示装置２７が設置され
ている。また、自動選別取揃え押印機１の操作は、バッ
ファ部１５の近傍に設けられた主操作部２９により行わ
れるようになっている。

【００４３】前記バッファ部１５は、図２に示すよう
に、選別部１３より破線矢印で示すように流れて来る郵
便物３を、立位状態かつ面方向に重合した状態で一時集
積すると共に、所定のピッチで一通づつ確実に分離して
取出し、後段の第１読取部１７に送る役目を持つ。

【００４４】図３ないし図１０を参照して、前記バッフ
ァ部１５を構成する本発明の集積・取出し装置４０につ
いて説明する。まず、図３および図４を参照して全体構
成について説明する。

【００４５】集積・取出し装置４０は、紙葉類としての
郵便物３を立位状態かつ一辺部を先端側として搬入する
搬入手段としての搬入機構４１と、この搬入機構４１の
搬入方向に設けられ搬入された郵便物３を線間に保持し
回転に伴って面方向に減速搬送するスパイラルワイヤ４
２を備えた減速搬送手段としての減速搬送機構４３とを
有する。

【００４６】さらに、減速搬送機構４３により搬送され
た郵便物３を立位状態かつ面方向に集積する集積手段と
しての集積室（バッファ室）４４を有し、この前記集積
室４４の郵便物集積方向には、集積室４４に集積された
最端部の郵便物３を搬入機構４１による搬入方向とは逆
方向で、かつこの郵便物３の後端側から取出す取出し手
段としての取出し機構４５が設けられている。

【００４７】また、集積室４４に対応する部位には、集
積室４４内の郵便物３を取出し機構４５側に送る集積紙
葉類送り手段としての集積紙葉類送り機構４６（図４参
照）が設けられているとともに、前記取出し機構４５に
より取出される集積室４４内の郵便物３の反取出し方向
端を揃える整位手段としての整位機構４７を有する。

【００４８】また、前記取出し機構４５の取出し方向に
は、取出された郵便物３を次段の装置である第１読取部
１７（図１、図２参照）に搬出する搬出手段としての搬
出機構４８が設けられている。

【００４９】そして、搬入機構４１は、複数のローラ５
０に掛渡され、その相互対向面で郵便物３を挾持して搬
送する無端状の第１，第２の搬送ベルト５１，５２と、
これら搬送ベルト５１，５２による挾持状態が解放され
た後の郵便物３を案内する案内手段としてのガイド板５
３とを有した構成となっている。また、搬送ベルト５
１，５２の相互対向面で形成される郵便物搬入路５４と
光軸５５Ａが交差するように検知器５５が設けられ、郵
便物３の搬入が検知されるようになっている。

【００５０】また、搬出機構４８は、複数のローラ６０
に掛渡され、その相互対向面で郵便物３を挾持して搬送
する無端状の第３，第４の搬送ベルト６１，６２によっ
て構成され、前記郵便物搬入路５４とは逆の方向に郵便
物３を搬出するようになっている。

【００５１】また、取出し機構４５は、複数のローラ６
５に掛渡された孔付き搬送ベルト６６と、この孔付き搬
送ベルト６６の裏面側に設けられた主補助吸着チャンバ
６７とからなり、最端部の郵便物３を吸着して取出す一
通取出し機構部４５Ａと、この一通取出し機構部４５Ａ
の反取出し方向側に隣接された補助吸着チャンバ６８か
らなる２枚取り防止部４５Ｂからなる。

【００５２】また、集積紙葉類送り機構４６は、集積室
４４の底面４４Ａに平行に張設された２本の送りベルト
としての歯付きベルト７０，７０と、集積室４４の一側
ガイド面４４Ｂに沿って張設された送りベルトとしての
桟付きベルト７１（図４参照）からなる。

【００５３】また、整位機構４７は、集積室４４の底面
４４Ａに平行かつ一部が突出するように配設された２本
の整位ローラとしてのビータローラ７５，７６と、ビー
タローラ７７Ａを一体に備えた寄せスクリューとしての
スペシャルスクリュー７７と、ビータローラ７８と、搬
送スクリュー７９とからなる。

【００５４】ビータローラ７５、７６、７７Ａおよび７
８は、表面に凹凸が設けられており、立位状態で集積さ
れた郵便物３を整位させるものである。また、スペシャ
ルスクリュー７７は螺旋状の溝を持ったローラであっ
て、郵便物を面方向に送り集積室４４の集積郵便物３の
集積圧力が所定圧以上になると変位してスイッチ８２を
動作させ、集積取出し動作を制御する制御スクリューと
しての働きをする。

【００５５】また、ビータローラ７８および補助吸着チ
ャンバ６８が配設された集積室４４のコーナ部には、落
し込み部としての凹所８０が形成されており、取出し機
構４５に近い方の複数枚の郵便物３の端部が、前記ビー
タローラ７５，７６，７７Ａ、７８の働きで凹所８０に
押込まれ、突当面８１に突当られることで端面が取揃え
られるようになっている。

【００５６】また、前記集積室４４の上面側には、郵便
物３の積層方向に（矢印Ａ）方向に移動可動な状態に可
動バッファヘッド８５が配設されている。可動バッファ
ヘッド８５は、前記搬入機構４１により搬入される郵便
物３の搬送速度を減速させ、座屈させることなく受け止
め、郵便物３の進入方向と所定の角度を持って面方向に
移動してバッファ部１５内の圧力を調整するものであ
る。

【００５７】この可動バッファヘッド８５は、前記搬入
機構４１により搬入される郵便物３の下端面を支承する
ベース８５Ａを有し、ベース８５Ａ上には、前記減速搬
送機構４３および前記搬入機構４１により搬入される郵
便物３により押されることにより動作する圧力検知手段
としての圧力検知機構８６が設けられている。

【００５８】さらに、ベース８５Ａ上には、前記搬入機
構４１の第１，第２の搬送ベルト５１，５２の郵便物搬
入路５４の下流側折返し部に位置するローラ５０，５０
が取り付けられており、可動バッファヘッド８５が変位
しても可動バッファヘッド８５に対する郵便物３の搬入
位置が常に一定になるようになっている。

【００５９】ベース８５Ａの取出し機構４５側かつ前記
ガイド板５３の終端部位置に対応する部分には、切欠部
が形成されており、ベース８５Ａの下面側に設けられた
ビータローラ９０Ａを備えたスペシャルスクリュー９０
の一部が突出した状態となっている。

【００６０】また、２枚取り防止部４５Ｂの近傍には、
先端部を一通取出し機構部４５Ａの全面側に臨ませた検
知レバ−９２Ａおよびスイッチ９２Ｂからなる検出機構
９２が設けられており、最端部の郵便物３が補助吸着チ
ャンバ６８および一通取出し機構部４５Ａに吸着された
状態を検出できるようになっている。

【００６１】上記の様に、この実施例の集積・取出し装
置４０は、「可変容量型＋後端取り出し方式」を採用
し、搬入される郵便物３の量の脈動を確実に吸収でき、
しかも、安定した一通取出しを行なえる装置となってい
る。

【００６２】つぎに、図５および図６を参照して、減速
搬送機構４３について詳細に説明する。図５に示すよう
に、減速搬送機構４３は、ワイヤを螺旋状に曲成した２
本のスパイラル４２Ａ，４２Ｂを同軸状態に２分の１ピ
ッチずらして設けてなる２条スパイラルワイヤ４２と、
このスパイラルワイヤ４２の上方、かつ前記ガイド板５
３のほゞ延長線上に設けられたガイド板９５とを有し、
搬入される郵便物３をスパイラル４２Ａあるいは４２Ｂ
とガイド板９５とで作られるＶ型の溝９６で受け止める
ようになっている。

【００６３】前記ガイド板９５は、フレーム１０３の上
面側に取付けられた支持板９７の下面側に取付けられて
いる。スパイラルワイヤ４２は、図６にも示すように、
軸受１００により回転自在に保持された回転軸１０１の
一端部に支持部材１０２（図５のみ図示）を介して取付
けられている。また、軸受１００は、可動バッファヘッ
ド８５のベ−ス８５Ｂ上に立設されたフレーム１０３に
より取付けられている。

【００６４】スパイラルワイヤ４２が取付けられた回転
軸１０１は、前記軸受１００に対し軸方向に移動可能に
支承された状態となっており、その他端部にはガイドシ
ャフト１０５に対して摺動可能に設けられた可動体１０
６が取付けられている。

【００６５】可動体１０６には一端を前記フレーム１０
３と一体の支持部材１０７に連結した付勢部材としての
引張スプリング１０８の他端が連結されており、この引
張スプリング１０８の付勢力で、常時、スパイラルワイ
ヤ４２およびこれと一体の回転軸１０１を集積室４４の
方向に付勢した状態となっている。

【００６６】なお、ここで、この引張スプリング１０８
のばね係数は、０．７ｇ／ｍｍと設定されており、スパ
イラルワイヤ４２に所定以上の力が加わると、スパイラ
ルワイヤ４２が軸方向に後退できるようになっている。

【００６７】また、回転軸１０１の中間部には、プーリ
１１０が取付けられており、前記支持部材１０７に取付
けられた駆動機構１１１のプーリ１１２と丸ベルト１１
３を介して連動するようになっている。

【００６８】また、この駆動機構１１１には駆動源とし
てのモータ１１５が配置されており、プーリ１１２を回
転駆動させるようになっている。しかして、モータ１１
５の駆動によって、スパイラルワイヤ４２が回転する。

【００６９】なお、このスパイラルワイヤ４２は、前述
したような構成をしているため、偏心のない安定した回
転が成される。この回転によって、前記Ｖ型の溝９６
（図５参照）は、順次深くなって行き、郵便物３を減速
しながら辺方向、すなわち、集積室４４の一側ガイド面
４４Ｂ側に搬送すると同時に、郵便物３を面方向、すな
わち、取出し機構４５側に減速搬送し、後続の郵便物３
の進入間口を確保する。更に、集積室４４に立位集積さ
れた最後の郵便物３の背面を軽く押さえて倒さない様に
するようになっている。

【００７０】また、前記駆動機構１１１のモータ１１５
の駆動軸１１５Ａには、前記プーリ１１２とプーリ１１
６が嵌着されている。プーリ１１６は、図６に示すよう
に、前記ビータローラ９０Ａを備えたスペシャルスクリ
ュー９０に取付けられたプーリ１１７と丸ベルト１１８
を介して連動するようになっている。

【００７１】なお、図６に示す３Ａは、取扱われる定型
郵便物３の最大定型郵便物を示し、３Ｂは、取扱われる
定型郵便物３の最小定型郵便物を示す。この実施例にお
いては、最大定型郵便物３Ａの高さは１６５ｍｍであ
り、最小定型郵便物３Ｂの高さは８７ｍｍである。

【００７２】図７は、圧力検知機構８６の検知信号によ
り前記可動バッファヘッド８５を移動させる可動バッフ
ァヘッド移動手段としての可動バッファヘッド移動機構
１２０の構成を示す。

【００７３】可動バッファヘッド移動機構１２０は、前
記フレーム１０３に取付けられた駆動機構１２１と、こ
の駆動機構１２１の出力軸１２１Ａの両端部に取付けら
れた駆動プーリ１２２，１２２（一方のみ図示）と、こ
れら駆動プーリ１２２，１２２の付近に配設された複数
のアイドルプーリ１２３を有し、駆動プーリ１２２，１
２２および複数のアイドルプーリ１２３には、前記集積
室４４の底面４４Ａに張設された歯付きベルト７０，７
０の中間部が掛渡されている。駆動機構１２１は、駆動
源であるモータ１２４と減速機構１２５とからなる。

【００７４】しかして、モータ１２４が駆動して駆動プ
ーリ１２２，１２２を、図７中、時計方向に回転すると
可動バッファヘッド８５がガイド部材１２６を案内とし
て右方向に移動し、駆動プーリ１２２，１２２を図中、
反時計方向に回転するとガイド部材１２６を案内として
可動バッファヘッド８５が左方向に移動するようになっ
ている。

【００７５】また、前記歯付きベルト７０，７０は、図
４および図７に示すように、駆動源である二軸モータ１
３０の出力軸１３０Ａの両端部に取付けられた駆動プー
リ１３１，１３１と、これら駆動プーリ１３１，１３１
の付近に配設された従動プーリ１３２，１３２、１３
３，１３３および集積室４４方向に設けられた従動プー
リ１３４，１３４（図７のみ図示）とに掛渡されてい
る。

【００７６】そして、二軸モータ１３０を駆動して駆動
プーリ１３１，１３１を、図７中、反時計方向に回転す
ると歯付きベルト７０，７０が集積室４４に搬送された
集積郵便物３を立位集積のまま取出し機構４５側に送る
方向に走行するようになっている。

【００７７】また、図４に示すように、二軸モータ１３
０の出力軸１３０Ａの一端側は、互いに噛合する傘歯車
対１３６，１３７を介して歯車１４０と連動するように
なっている。そして、この歯車１４０の回転力は、前記
桟付きベルト７１が掛渡されたプーリ１５０と同軸状態
に設けられた歯車１４１に伝達され、桟付きベルト７１
を歯付きベルト７０，７０と同方向に走行させるように
なっている。

【００７８】図８は、集積室４４における集積郵便物３
の支持状態を取出し機構４５側から見た状態を示し、集
積室４４の底面４４Ａが郵便物３の取出し方向（矢印Ｂ
方向）が傾斜上端となる角度Ｒで傾斜した状態となって
いる。また、一側ガイド面４４Ｂは底面４４Ａに対して
直角状態にある。角度Ｒは、この実施例においては１５
度に設定してある。

【００７９】集積郵便物３は、長手方向一辺を、歯付き
ベルト７０，７０が張設された底面４４Ａによって、ま
た、短手方向一辺を桟付きベルト７１が張設された一側
ガイド面４４Ｂによって支承され、取出し機構４５側に
送られるようになっている。

【００８０】図９は、桟付きベルト７１の構成を示すも
ので、桟付きベルト７１は、プーリ１５０，１５１，１
５２（図４参照）に掛渡される長さを有する無端状のベ
ルト本体７１Ａの外周部に、高さＨの桟７１Ｂを所定の
ピッチＰで複数突設した構成となっている。この実施例
においては、高さＨを１０ｍｍ，ピッチＰを３０ｍｍと
した。

【００８１】この桟付きベルト７１を採用することで、
集積室４４での集積郵便物３の倒れ防止効果が増大し、
従来は、郵便物３の総じた幅として集積量が２００ｍｍ
以下で集積郵便物３が倒れてしまったが、集積量が２３
０ｍｍを越えても倒れること無いものとなっている。

【００８２】図１０は、圧力検知機構８６の構成を概略
的に示すもので、支軸１６０を回動支点として回動自
在、かつ、付勢体としてのばね１６１により弱い力で常
時所定方向に付勢された圧力検知レバ―１６２と、この
圧力検知レバ―１６２が搬入機構４１により搬入される
郵便物３により押されて回動したとき、この圧力検知レ
バ―１６２の回動に伴って動作するスイッチ１６３を有
する。

【００８３】このスイッチ１６３は、図面に対して垂直
方向に光軸を形成するセンサであり、圧力検知レバ―１
６２によってこの光軸が遮断されることでスイッチの
「オン」、「オフ」が成されるものである。

【００８４】また、回動支点となる支軸１６０は、圧力
検知レバ―１６２の長さＬ₀ （Ｌ₁＋Ｌ₂ ）のほゞ中間
位置、すなわち、Ｌ₁ とＬ₂ とがほゞ同じ長さになる位
置に設けて、慣性でふらつかないようにバランスをとっ
ている。

【００８５】この様な構成をとっているために安定し、
可動バッファヘッド８５に間接的に接続される圧力検知
レバ―１６２が振動等による反力を受けて誤動作を起こ
すことが無くなる。このような圧力検知機構８６では、
郵便物３が搬送されることで図示されるＸ方向に圧力検
知レバ−１６２の端部が撓む。この撓んだ力によって圧
力検知レバ−１６２の他端部は、支軸１６０を支点とし
てＹ方向へと撓む。

【００８６】すなわち、この回動によって所定の力を越
えた時、ばね１６１の張力を越え圧力検知レバ−１６２
はスイッチ１６３が形成する光軸を遮断する。これによ
って、スイッチ１６３の「オン」、「オフ」がなされ
る。この「オン」、「オフ」信号が可動バッファヘッド
移動機構１２０に送られ、可動バッファヘッド８５の移
動の制御がなされる。

【００８７】次ぎに、図１１〜図１５を参照して、集積
・取出し動作に付いて説明する。まず、搬入機構４１の
第１，第２の搬送ベルト５１，５２によって立位状態か
つ一辺部を先端側として搬入された郵便物３は、ガイド
板５３により案内され、図１１に示すように、減速搬送
機構４３の２条のスパイラルワイヤ４２とガイド板９５
とで作られるＶ型の溝９６で座屈させずに受け止められ
る。

【００８８】駆動機構１１１のモータ１１５の駆動に伴
ってプーリ１１７，１１０が回転することで、スペシャ
ルスクリュー９０およびスパイラルワイヤ４２はそれぞ
回転する。

【００８９】スペシャルスクリュー９０は、この回転で
郵便物３を面方向に送るが、この動作とともに、移動可
能なスパイラルワイヤ４２は偏心なく回転し、これに伴
い前記Ｖ型の溝９６は、順次深くなって行き、郵便物３
を減速しながら辺方向、すなわち、集積室４４の一側ガ
イド面４４Ｂ側に搬送すると同時に、郵便物３を面方
向、すなわち、取出し機構４５側に減速搬送する。そし
て、図１２に示すように、後続の郵便物３の進入間口を
確保する。

【００９０】この様にして、順次搬入される郵便物３
は、図１３に示すように、集積室４４に順次集積される
ことになる。この時、スパイラルワイヤ４２によって、
集積された最後の郵便物３の背面を軽く押さえて倒さな
い様にする。

【００９１】また、集積郵便物３は、集積室４４の底面
４４Ａに平行に張設された２本の歯付きベルト７０，７
０と、集積室４４の一側ガイド面４４Ｂに沿って張設さ
れた桟付きベルト７１によって倒されることなく取出し
機構４５側に送られる。

【００９２】また、飛び出した集積郵便物３は、ビータ
ローラ７５，７６により一側ガイド面４４Ｂ側に送られ
て整位されると共に、取出し機構４５に近い方の複数枚
の郵便物３の端部が、ビータローラ７７Ａ、７８の働き
で凹所８０に押込まれ、突当面８１に突当られることで
後端面が取揃えられるようになっている。

【００９３】また、図１４に示すように、可動バッファ
ヘッド８５が、集積郵便物３の集積量に応じて後退する
一方、取出し機構４５による取出が行われる。可動バッ
ファヘッド８５は、圧力検知機構８６による圧力検知に
従って、圧力が高いと後退、圧力が低いと前進をして随
時集積室４４内の集積郵便物３の圧力を調整するように
なっている。

【００９４】上記のように、本発明にあっては、図４に
示すように、バッファ部１５において、可動バッファヘ
ッド８５を備えた可変容量型と後端取り出し型を組み合
わせたものとなっている。これにより、選別部１３から
バッファ部１５に進入して来る郵便物の脈動を吸収し、
かつ後端取出し方式による安定な取出しを実現できた。

【００９５】また、図５に示すように、可動バッファヘ
ッド８５に搭載された減速搬送機構４３が、スパイラル
４２Ａ，４２Ｂを同軸状態に配置して２条のスパイラル
ワイヤ４２を備えたものとすることにより、フリ―区間
をなくし、郵便物３をスパイラルワイヤ４２で受け止め
る確率を２倍にし、なおかつスパイラルワイヤ４２の回
転を高めても平気な様にバランスを取ることが出来た。
今回、スパイラルワイヤ４２を２条にしたことにより、
横方向送り力、減速効果の両方がバランス良く実現され
た。

【００９６】なお、バッファ部１５における郵便物３の
受け入れ能力の拡大には、横方向送り速度のアップのた
めに単純にスパイラルワイヤ４２の回転スピ―ドを上げ
ると、郵便物３の蹴り上げ、蹴飛ばし、スパイラルの変
形等の弊害が生じるが、この様な不具合は解消された。

【００９７】また、従来、可変容量型でバッファヘッド
にスパイラルが乗っている場合、従来はスパイラル自体
の慣性力が不具合を起こす恐れがあったため、軸方向は
固定のスパイラルを用いていたが、本発明は図５に示す
ように、スパイラルワイヤ４２を軸方向にもスライド出
来る様にして弱い引張スプリング１０８にて保持するも
のである。

【００９８】これによって直接スパイラルワイヤ４２に
当たって集積不良を起こす様な郵便物３をスパイラルワ
イヤ４２の移動によって逃げることができ、また立位状
態にて集積されている郵便物３の背面を支える際、押し
過ぎずに支えることにより良好な集積状態を得ることが
できた。

【００９９】また、可動バッファヘッド８５の動作の制
御は、進入して来る郵便物３が圧力検知レバ―１６２を
押すことによってなされるが、従来は、ヘッドが左右に
動くと、圧力検知レバ―の慣性により、圧力検知レバ―
が郵便物に関係なく動いてバッファヘッドが誤動作を起
こすことがあった。本発明は、図１０に示すように、圧
力検知レバ―１６２の回転中心である支軸１６０をレバ
―の中心におくことによりレバ―自体でバランスをと
り、誤動作を防ぐことができた。

【０１００】また、可変容量型では容量が増大するため
集積室４４内の郵便物３が雪崩の様に倒れてしまうこと
があったが、本発明は、図８に示すように、郵便物３の
短辺を支えるために桟付ベルト７１を用い、長辺を支え
ている歯付ベルト７０，７０と桟付ベルト７１を同期し
て駆動することにより、安定して立位状態のまま取出し
機構４５へ移送することができるものである。

【０１０１】なお、スパイラルワイヤ４２を２条のとし
たものについて説明したが、それ以上であっても良い。
その他、本発明は、上述の一実施例に限らず、本発明の
要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論で
ある。

【０１０２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、次のような効果を奏する。請求項１および請求項２
記載の紙葉類の集積・取出し装置によれば、可変容量型
と後端取出し方式を組合わせた構成としたから、可変容
量型と後端取出し方式の両長所を有し、搬入される紙葉
類の量の脈動を確実に吸収でき、しかも、安定した一通
取出しを行なえ装置全体の処理能力も向上させることが
できる。

【０１０３】また、請求項１記載の紙葉類の集積・取出
し装置によれば、さらに、減速搬送手段として、同軸状
態に設けられた複数のスパイラルワイヤを備えた構成と
したから、スパイラルワイヤとガイド板とが交わらない
フリ―区間がなくなり、また、紙葉類をスパイラルワイ
ヤで受け止める確率を２倍あるいはそれ以上にし、さら
に、スパイラルの回転を高めても平気な様にバランスが
取れた。これにより、スパイラルワイヤによる減速搬送
機能を向上させ、安定した集積状態を得ることができ
る。

【０１０４】また、請求項２記載の紙葉類の集積・取出
し装置によれば、さらに、スパイラルワイヤを、可動バ
ッファヘッドに対して軸方向に移動可能かつ付勢部材で
常時集積室方向に変位するように付勢された構造とした
から、直接スパイラルワイヤに当たって集積不良を起こ
す様な紙葉類が搬入された際、スパイラルワイヤの移動
によって集積可能となると共に、立位状態にて集積され
ている郵便物の背面を支える際、押し過ぎずに支えるこ
とにより、良好な集積状態を得ることができる。

【０１０５】

【０１０６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類の集積・取出し装置の一実施例
をバッファ部に適用した郵便物の自動選別取揃え押印機
の斜視図。

【図２】図１のバッファ部付近の郵便物の流れを示す説
明図。

【図３】本発明の紙葉類の集積・取出し装置の一実施例
を模式的に示す平面図。

【図４】同じく、概略的平面図。

【図５】同じく、要部である減速搬送機構の平面図。

【図６】同じく、要部である減速搬送機構のスパイラル
ワイヤと郵便物との位置関係を示す説明図。

【図７】同じく、要部である可動バッファヘッド移動機
構の構成を示す側面図。

【図８】同じく、集積郵便物の支承状態を示す説明図。

【図９】同じく、要部である桟付きベルトの一部を示す
図。

【図１０】同じく、要部である圧力検知機構の構成を示
す概略図。

【図１１】同じく、集積・取出し動作を示す説明図。

【図１２】同じく、集積・取出し動作を示す説明図。

【図１３】同じく、集積・取出し動作を示す説明図。

【図１４】同じく、集積・取出し動作を示す説明図。

【符号の説明】

３…郵便物（紙葉類）、４０…集積・取出し装置、４１
…搬入機構（搬入手段）、４５…取出し機構（取出し手
段）、４６…集積紙葉類送り機構（集積紙葉類送り手
段）、４７…整位機構（整位手段）、４８…搬出機構
（搬出手段）、４２…スパイラルワイヤ、４２Ａ，４２
Ｂ…スパイラル、４３…減速搬送機構（減速搬送手
段）、４４…集積室（集積手段）、７０…歯付きベルト
（送りベルト）、７１…桟付きベルト（送りベルト）、
８５…可動バッファヘッド、８６…圧力検知機構（圧力
検知手段）、９５…ガイド板、１０８…引張スプリング
（付勢部材）、１２０…可動バッファヘッド移動機構、
１６０…支軸（回動支点）、１６２…圧力検知レバ―。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 1/00 - 1/20 B65H 31/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を立位状態かつ一辺部を先端側と
   して搬入する搬入手段と、 この搬入手段の搬入方向に設けられ搬入された紙葉類を
   線間に保持し回転に伴って面方向に減速搬送する同軸状
   態に設けられた複数条のスパイラルワイヤを備えた減速
   搬送手段と、 この減速搬送手段により搬送された紙葉類を立位状態か
   つ面方向に集積する集積手段と、 前記減速搬送手段が搭載されると共に前記集積手段の集
   積容量を可変すべく紙葉類の積層方向に移動可能な可動
   バッファヘッドと、 この可動バッファヘッドに搭載され前記搬入手段により
   搬入される紙葉類によって動作する圧力検知手段と、 この圧力検知手段の検知信号により前記可動バッファヘ
   ッドを移動させる可動バッファヘッド移動手段と、 前記集積手段の紙葉類集積方向に設けられ集積手段に集
   積された最端部の紙葉類を後端側から取出す取出し手段
   と、 を具備してなることを特徴とする紙葉類の集積・取出し
   装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を立位状態かつ一辺部を先端側と
   して搬入する搬入手段と、 この搬入手段の搬入方向に設けられ搬入された紙葉類を
   線間に保持し回転に伴って面方向に減速搬送するスパイ
   ラルワイヤを備えた減速搬送手段と、 この減速搬送手段により搬送された紙葉類を立位状態か
   つ面方向に集積する集積手段と、 前記減速搬送手段が搭載されると共に前記集積手段の集
   積容量を可変すべく紙葉類の積層方向に移動可能な可動
   バッファヘッドと、 この可動バッファヘッドに搭載され前記搬入手段により
   搬入される紙葉類によって動作する圧力検知手段と、 この圧力検知手段の検知信号により前記可動バッファヘ
   ッドを移動させる可動バッファヘッド移動手段と、 前記集積手段の紙葉類集積方向に設けられ集積手段に集
   積された最端部の紙葉類を後端側から取出す取出し手段
   と、 を具備し、 前記スパイラルワイヤを、前記可動バッファヘッドに対
   して軸方向に移動可能かつ付勢部材で常時集積室方向に
   変位するように付勢された構造としたことを特徴とする
   紙葉類の集積・取出し装置。