JPH08133494A - 紙葉類の自動区分装置及びそれに使用される紙葉類分離機構とその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーク駆動が追いつかずに生じるミスフィ
ードの発生を低減した高処理能力の紙葉類分離機構と方
法、これを利用した自動区分装置を提供する。 【構成】 束状の紙葉類を１枚ずつに分離する装置で、
分離する紙葉類を収納するホッパ５と、ホッパに収納さ
れた紙葉類を束状の状態で送るフォーク部材７と、この
フォーク部材を駆動するための紙葉類送り手段駆動モー
タ１４と、束状で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送
出する、メインチャンバ１と吸着ベルト４とからなる分
離手段と、この分離手段に束状の紙葉類が到達している
か否かを検出する紙葉類到達検出手段８と、紙葉類到達
検出手段からの検出信号によってフォーク部材を駆動す
る手段駆動制御部１３とを有する紙葉類分離機構であっ
て、フォーク部材を制御するため、前記の紙葉類到達検
出手段８に加え、紙葉類通過検出手段９、厚さ検出手段
１０及び吸着穴検出手段１１を含む１６他の搬送状態検
出手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば葉書や封書など
のいわゆる書状を含む紙葉類を区分して並べ換える紙葉
類の自動区分装置に関し、特に、かかる装置の束状の紙
葉類を１枚毎に分離して搬送する紙葉類分離機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ホッパ内に収容した葉書や封書などのい
わゆる書状を含む紙葉類を１枚ずつ分離して送出しなが
ら区分して並べ換える自動装置は、例えば郵便処理シス
テムにおいて既に知られ、また、既に実用化されてい
る。かかる従来の自動装置における紙葉類分離機構の一
例として、例えば特公昭４３−２２０７５号公報に記載
されているものが既に知られており、この装置では、ホ
ッパ内の束状の紙葉類を分離手段に送り出すための紙葉
類送り手段であるフォークは、分離手段に紙葉類が到達
しているか否かを検出する紙葉類到達検出手段が検出す
る信号のみで駆動制御されている。

【０００３】すなわち、このフォークは、分離手段に紙
葉類が到達しているか否かを検出する紙葉類到達検出手
段において、この検出手段がある力以上で押されず紙葉
類が無いと判断された場合に駆動され、他方、前記紙葉
類到達検出手段がある力以上で押され紙葉類有りと判断
された場合には停止するように制御されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
技術においては、ホッパ内の１つの区分内の束状の紙葉
類を分離手段へ送る紙葉類送り手段であるフォークは、
紙葉類到達検出手段が検出する信号のみで駆動制御され
ていた。ところで、紙葉類を取り扱う自動機は、取り扱
う紙葉類の厚さが異なったものを処理しなければならな
い。このような場合、上記従来の紙葉類送り手段の駆動
制御方法では、特に、厚さの厚い紙葉類が分離される
と、分離手段における紙葉類到達検出手段からの検出信
号による制御だけでは紙葉類送り手段であるフォークの
駆動が追いつかず、それに後続する紙葉類が吸着ベルト
の吸着穴に吸着できず給送ミス（ミスフィード）が発生
するという問題がある。

【０００５】これは、フォークがホッパ内の１つの区分
内の束状の紙葉類をまとめて押し出して運ぶが、厚さの
厚い紙葉類が先に分離されると、後続する紙葉類を押す
距離がその厚み分だけ長くなる。こうしたフォークによ
る紙葉類の搬送距離の長さの変化は上記の紙葉類到達検
出手段からの検出信号だけでは十分に把握することが出
来ず、そのため、フォークの駆動が追いつかず、本来吸
着されるべきタイミングであっても後続の紙葉類が分離
手段まで送られず、分離されるべき紙葉類が吸着ベルト
の吸着穴に吸着できずに給送ミス（ミスフィード）が発
生することとなる。そして、このような給送ミスが紙葉
類を取り扱う自動機の処理能力を低下させる原因になっ
ていた。

【０００６】そこで、本発明では上記のような従来技術
における問題点に鑑みて成されたものであり、その目的
は、給送ミス（ミスフィード）の発生を低減することの
可能な改良された紙葉類分離機構と共に、この改良され
た紙葉類分離機構を利用した処理能力の高い紙葉類の自
動区分装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明により提案されるのは、束状の紙葉類を１枚
ずつに分離する装置であって、分離するための紙葉類を
収納するホッパと、前記ホッパ内に収納された紙葉類を
束状の状態で送る紙葉類送り手段と、前記紙葉類送り手
段を駆動するための駆動手段と、前記紙葉類送り手段か
ら束状の状態で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出
する分離手段と、前記分離手段に束状の紙葉類が到達し
ているか否かを検出する紙葉類到達検出手段と、前記紙
葉類到達検出手段からの検出信号に基づいて前記紙葉類
送り手段を駆動するための前記駆動手段を制御する紙葉
類送り手段駆動制御部とを有する紙葉類分離機構におい
て、前記紙葉類送り手段を制御するための検出信号を発
生する手段として、前記紙葉類到達検出手段に加え、さ
らに、紙葉類の搬送状態を検出するための他の搬送状態
検出手段を備えた紙葉類分離機構である。

【０００８】また、やはり上記の目的を達成するため、
本発明により提案されるのは、前記の紙葉類分離機構に
おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
紙葉類到達検出手段からの信号と前記他の搬送状態検出
手段からの信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動す
る紙葉類分離方法である。

【０００９】さらに、また、上記の本発明の目的を達成
するため、はがき、封書等の紙葉類をある定められた判
断基準によって区分する紙葉類の自動区分装置であっ
て、少なくとも、紙葉類を１枚ずつに分離するための紙
葉類分離機構、分離された紙葉類を搬送するための搬送
手段、紙葉類のスキューやシフトを修正するための整位
手段、紙葉類に記された区分のために必要な記号を読み
取るための読取り手段、読み取られた紙葉類の情報によ
り区分された紙葉類を収納するための収納手段、紙葉類
を指定の収納手段へ搬送するための搬送切り換え手段、
及び、装置全体の制御を行うための制御手段を有するも
のにおいて、前記紙葉類分離機構は、前記の紙葉類の紙
葉類分離機構を用いた紙葉類の自動区分装置が提案され
ている。

【００１０】実施例に沿ってより具体的に説明すると、
まず、第１の解決手段としては、複数の紙葉類を１枚ず
つ分離送出する分離手段と、前記分離手段で分離する複
数の紙葉類を補給するホッパと、ホッパ内に挿入された
紙葉類を分離手段側に送るとともに紙葉類の転倒を防止
する紙葉類送り手段と、分離手段に紙葉類が到達してい
るか検出する紙葉類到達検出手段と、前記紙葉類到達検
出手段の検出信号を用いて紙葉類送り手段の駆動を制御
する紙葉類送り手段駆動制御部とを有する紙葉類分離機
構において、分離後の紙葉類の通過を検出する紙葉類通
過検出手段を具備し、紙葉類到達検出手段が紙葉類送り
手段の駆動を停止する信号を出力している場合でも紙葉
類通過検出手段が紙葉類通過の信号を発生したときには
紙葉類送り手段をある量だけ駆動するようにした。

【００１１】また、第２の解決手段としては、複数の紙
葉類を１枚ずつ分離送出する分離手段と、前記分離手段
で分離する複数の紙葉類を補給するホッパと、ホッパ内
に挿入された紙葉類を分離手段側に送るとともに紙葉類
の転倒を防止する紙葉類送り手段と、分離手段に紙葉類
が到達しているか検出する紙葉類到達検出手段と、前記
紙葉類到達検出手段の検出信号を用いて紙葉類送り手段
の駆動を制御する紙葉類送り手段駆動制御部とを有する
紙葉類分離機構において、吸着ベルトの吸着穴の通過を
検出する吸着ベルト吸着穴検出手段を具備し、紙葉類到
達検出手段が紙葉類送り手段の駆動を停止する信号を出
力している場合でも、吸着ベルトの吸着穴の通過回数を
検出し、これがある回数になった場合紙葉類送り手段を
ある量だけ駆動するようにした。

【００１２】第３の解決手段は、上記第２の手段と同じ
構成であり、紙葉類到達検出手段が紙葉類送り手段の駆
動を停止する信号を出力している場合でも、吸着ベルト
の吸着穴の通過回数を検出しある回数になるまでは、吸
着ベルトの吸着穴が通過したとき紙葉類送り手段を駆動
するようにした。

【００１３】第４の解決手段は、複数の紙葉類を１枚ず
つ分離送出する分離手段と、前記分離手段で分離する複
数の紙葉類を補給するホッパと、ホッパ内に挿入された
紙葉類を分離手段側に送るとともに紙葉類の転倒を防止
する紙葉類送り手段と、分離手段に紙葉類が到達してい
るか検出する紙葉類到達検出手段と、前記紙葉類到達検
出手段の検出信号を用いて紙葉類送り手段の駆動を制御
する紙葉類送り手段駆動制御部とを有する紙葉類分離機
構において、分離後の紙葉類の通過を検出する紙葉類通
過検出手段と、分離後の紙葉類の厚さを検出する厚さ検
出手段を具備し、紙葉類到達検出手段が紙葉類送り手段
の駆動を停止する信号を出力している場合でも、紙葉類
の通過が検出された場合に通過した紙葉類の厚さに応じ
た分紙葉類送り手段を駆動するようにした。

【００１４】第５の解決手段は、複数の紙葉類を１枚ず
つ分離送出する分離手段と、前記分離手段で分離する複
数の紙葉類を補給するホッパと、ホッパ内に挿入された
紙葉類を分離手段側に送るとともに紙葉類の転倒を防止
する紙葉類送り手段と、分離手段に紙葉類が到達してい
るか検出する紙葉類到達検出手段と、前記紙葉類到達検
出手段の検出信号を用いて紙葉類送り手段の駆動を制御
する紙葉類送り手段駆動制御部とを有する紙葉類分離機
構において、分離後の紙葉類の通過を検出する紙葉類通
過検出手段と、吸着ベルトの吸着穴の通過を検出する吸
着ベルト吸着穴検出手段を具備し、紙葉類到達検出手段
が紙葉類送り手段の駆動を停止する信号を出力している
場合でも、吸着ベルトの吸着穴の通過を検出し、紙葉類
の通過を検出した場合には紙葉類送り手段をある量だけ
駆動し、また、紙葉類の通過を検出しなかった場合でも
ある回数吸着穴の通過を検出すると紙葉類送り手段を駆
動するようにした。

【００１５】第６の解決手段は、第５の手段と同じ構成
であり、紙葉類到達検出手段が紙葉類送り手段の駆動を
停止する信号を出力している場合でも、吸着ベルトの吸
着穴の通過を検出し、そして紙葉類の通過を検出した場
合には紙葉類送り手段を駆動し、また、紙葉類の通過を
検出しなかった場合でもある回数吸着穴の通過が検出さ
れるまでは紙葉類送り手段を駆動するようにした。

【００１６】第７の解決手段は、複数の紙葉類を１枚ず
つ分離送出する分離手段と、前記分離手段で分離する複
数の紙葉類を補給するホッパと、ホッパ内に挿入された
紙葉類を分離手段側に送るとともに紙葉類の転倒を防止
する紙葉類送り手段と、分離手段に紙葉類が到達してい
るか検出する紙葉類到達検出手段と、前記紙葉類到達検
出手段の検出信号を用いて紙葉類送り手段の駆動を制御
する紙葉類送り手段駆動制御部とを有する紙葉類分離機
構において、分離後の紙葉類の通過を検出する紙葉類通
過検出手段と、分離後の紙葉類の厚さを検出する厚さ検
出手段と、吸着ベルトの吸着穴の通過を検出する吸着ベ
ルト吸着穴検出手段を具備し、紙葉類到達検出手段が紙
葉類送り手段の駆動を停止する信号を出力している場合
でも、吸着ベルトの吸着穴の通過を検出し、そして紙葉
類の通過を検出したときには通過した紙葉類の厚さに対
応した分紙葉類送り手段を駆動し、また、紙葉類の通過
を検出しなかった場合でもある回数吸着穴の通過を検出
すると紙葉類送り手段を駆動するようにした。

【００１７】そして、第８の解決手段は、第７の手段と
同じ構成であり、紙葉類到達検出手段が紙葉類送り手段
の駆動を停止する信号を出力している場合でも、吸着ベ
ルトの吸着穴の通過を検出し、そして紙葉類の通過を検
出した場合には通過した紙葉類の厚さに対応した分紙葉
類送り手段を駆動し、また、紙葉類の通過を検出しなか
った場合でも、ある回数吸着穴の通過を検出するまでは
紙葉類送り手段を駆動するようにした。

【００１８】

【作用】すなわち、上記の本発明の紙葉類分離機構、紙
葉類分離方法、及び、紙葉類の自動区分装置によれば、
紙葉類到達検出手段からの検出信号だけでなく、前記分
離手段で分離後の紙葉類の通過を検出する紙葉類通過検
出手段、吸着ベルトの移動を検出して前記分離手段の分
離動作を検出するための、吸着ベルトの吸着穴の通過を
検出する吸着穴検出手段を備えた、分離動作検出手段、
あるいは、前記分離手段で分離後の紙葉類の厚さを検出
する厚さ検出手段を含んだ、紙葉類の搬送状態を検出す
るための他の搬送状態検出手段を備え、あるいは、これ
らからの出力信号を利用することにより、上記の紙葉類
到達検出手段だけでは十分に把握することが出来なかっ
た紙葉類の分離手段への到達を、より確実にかつ早期に
確認することが可能になり、そのため、フォークの駆動
が追いつかずに給送ミス（ミスフィード）が発生する事
態を低減あるいは解消し、もって、紙葉類を取り扱う自
動機の処理能力の低下を防止することが可能になる。

【００１９】また、上記の実施例に沿った具体的な解決
手段によれば、まず、前記第１の解決手段により、紙葉
類到達検出手段のみによる紙葉類送り手段の駆動ではな
く、紙葉類が通過する毎に紙葉類送り手段が駆動される
ようになる。また、前記第２、３の解決手段によれば、
紙葉類到達検出手段のみによる紙葉類送り手段の駆動で
はなく、吸着ベルトの吸着穴の通過の検出、すなわち、
分離するタイミングで紙葉類送り手段が駆動されるよう
にしたことにより、給送ミスが発生しても紙葉類送り手
段を駆動することができる。前記第４の解決手段によれ
ば、分離手段で分離された紙葉類の厚さに対応した量だ
け紙葉類送り機構を駆動されるようになる。さらに、前
記第５、６の解決手段により、吸着ベルトの吸着穴で分
離のタイミングを検出し、さらに、紙葉類の通過を検出
することにより紙葉類が通過した場合と、不通過の場合
で駆動方法を変えることができる。そして、最後に、前
記第７、８の解決手段によれば、吸着ベルトの吸着穴で
分離のタイミングを検出し、さらに、紙葉類の通過を検
出することにより紙葉類が通過した場合と、不通過の場
合で駆動方法を変えることができ、加えて、紙葉類が通
過した場合には紙葉類の厚さ分だけ確実に紙葉類送り機
構を駆動するようになる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、添付の図面
を参照しながら詳細に説明する。図２は、本発明の実施
例である紙葉類分離機構を用いて束状の紙葉類を１枚ず
つ分離しながら区分により並べ換えを行う紙葉類の自動
区分装置であるところの、紙葉類の道順組立区分機の内
部構成を示したものである。なお、この道順組立区分機
は、紙葉類の一部表面に記されたバーコードを利用して
その区分や並べ換えを行うものであるが、しかしなが
ら、これのみに限定されるず、勿論その他の手段により
その区分や並べ換えを行うものであっても良いことは言
うまでもない。

【００２１】この道順組立区分機１００は、束状の紙葉
類を１枚ずつに分離するための分離手段１０１、この分
離手段１０１へ束状の紙葉類を供給するためのホッパ１
０２、１枚ずつに分離した紙葉類を搬送するための搬送
手段１０３、前記搬送手段を駆動するための駆動源１０
４、搬送された紙葉類のスキューやシフトを修正するた
めの整位装置１０５、紙葉類に記されたバーコードを読
み取るための読取り手段１０６、区分された紙葉類を集
積しておくための区分棚１０７、上記ではスキューやシ
フトの修正ができなかった紙葉類やバーコードの読み取
りができなかった紙葉類を集積しておくためのリジェク
トボックス１０８、１０９、紙葉類の搬送方向を切り換
えるためのゲート１１０、及び、図示されない制御手段
から構成されている。

【００２２】上記の区分棚１０７の下部には、底板１１
６が設けられており、この底板１１６は、紙面の垂直方
向に動くように取り付けられ、図示されない駆動源によ
り駆動される。この区分棚１０７は、上記の底板１１６
やこれを駆動する駆動源等と共に、サブフレーム１１１
に取り付けられており、このサブフレーム１１１は、ワ
イヤー１１２やプーリ１１３等を介してメインフレーム
１１４に取り付けられており、モータ１１５により上下
方向に駆動されるようになっている。また、上記のホッ
パ１０２の奥側のガイド面１０２ａは、上記区分棚１０
７が下降する際には、紙面の奥の方向へ退避するように
設けられている。

【００２３】次に、上述のような構成になる紙葉類の道
順組立区分機の動作について説明すると、まず、区分さ
れる紙葉類は、束の状態でホッパ１０２内にセットされ
る。このホッパ１０２内の空間は、束状の紙葉類を紙葉
類の転倒を防止しながら分離手段へ送る紙葉類送り手段
であるフォーク部材１０１ａにより、いくつかに分割さ
れる形となっている。これら複数のフォーク部材１０１
ａの間には、紙葉類は供給されるが、束状の紙葉類が供
給されると、フォーク部材１０１ａ及びホッパ１０２下
部の紙葉類を積載したベルト１０１ｂが同じ速度で駆動
され、もって、紙葉類は分離手段１０１へ搬送されるこ
ととなる。

【００２４】続いて、分離手段１０１へ送られた束状の
紙葉類は、吸着ベルト１０１ｃにより１枚ずつ吸着分離
されて送り出される。このようにして送り出された紙葉
類は、搬送手段１０３により挾持されて搬送され、その
後、分離の際に生じたスキューやシフトは、紙葉類に記
されたバーコードの読み取り率を向上させるために、整
位装置１０５で修正される。また、この整位装置１０５
の出口付近にはスキューやシフトを検出するための検出
センサ（図示省略）が設けられており、この整位装置１
０５でそのスキューやシフトが予め定められた許容範囲
内に修正できなかった紙葉類は、この検出センサによっ
て検出され、この検出信号によってゲート１１０ｂが駆
動され、そして、スキューやシフトが修正できなかった
紙葉類がリジェクトボックス１０８へ収納されることと
なる。

【００２５】一方、スキューやシフトが許容範囲内に修
正された紙葉類は、次に、読取り手段１０６へ搬送さ
れ、この読取り手段１０６によって、紙葉類の一部表面
に記されたバーコードが読み取られる。この読み取られ
たデータに基づいて、図示されない制御部は、その紙葉
類をどの区分棚１０７へ収納するかを判断し、その部分
のゲート１１０ａを開くための駆動するための制御信号
を出力する。特に、郵便処理システムにおいて道順組立
を行う場合には、例えば一の位のデータで区分するとい
ったような、予め定められた判断基準により区分作業を
行う。ここで、もしもバーコードが読み取れなかった場
合や、収納すべき区分棚１０７が満杯の場合には、その
紙葉類は、リジェクトボックス１０９へ搬送されること
となる。これに対し、紙葉類を単に区分するだけの場合
で、かつ、収納すべき区分棚１０７が満杯になった場合
には、区分棚１０７内の幾つかを予め予備区分棚として
おき、そこへも満杯で入らなかった紙葉類をリジェクト
ボックス１０９へ搬送するように制御される。

【００２６】道順組立の作業を行う場合には、ホッパ１
０２内のフォーク部材１０１ａが区分棚１０７の位置に
対応して紙葉類が受け渡される位置に移動される。これ
らの位置は予め定められており、例えばその位置に来る
と信号を出すような検出手段により制御される。具体的
には、フォーク部材１０１ａが受け渡しを行う際の所定
の位置に来ると、次に、区分棚１０７がサブフレーム１
１１ごと下降する。それと同時に、ホッパ１０２の奥側
のガイド面１０２ａは奥の方へ退避する。この時、区分
棚１０７は、図３（この図では、図１と同じ部品であっ
て、この説明に必要のない符号は省略されている）に示
すように、底板１１６がフォーク１０１ａのすぐ上に来
るような位置まで下降される。この区分棚１０７の上死
点及び下死点の位置も予め定められており、それぞれ対
応する位置には、これらの点を検出するためのセンサが
設けられている。

【００２７】この区分棚１０７は、下死点まで来ると、
その下降動作を停止する。そして、次には、区分棚１０
７の下部の底板１１６が、奥の方へ、ある所定の速度で
退避される。このように、区分棚１０７に収納された紙
葉類は底板１１６がなくなるため、自由落下し、ホッパ
１０２内に区分された状態で再びセットされる。紙葉類
がホッパ１０２内に再びセットされると、区分棚１０７
は上昇し、これと同時に、ホッパ１０２の奥側のガイド
面１０２ａはその元の位置に戻る。更に、区分棚１０７
が元の上死点の位置まで来て停止すると、区分棚１０７
の下部の底板１１６が元の位置に戻り、そして、再び区
分棚１０７に紙葉類を収納出来るような状態となる。

【００２８】道順組立を行う場合には、再びセットされ
た紙葉類を１枚ずつに分離し、今度は、例えば十の位で
区分するといったような、１回目とは異なる判断基準に
よって紙葉類を区分して収納することとなる。このよう
な動作を何回か行うことにより、紙葉類をある定められ
た順序に並べ換えることが可能になる。

【００２９】なお、上記の本発明の実施例では、紙葉類
のバーコードを読み取るために、搬送路の上下に読取り
手段１０６が設けられている。しかしながら、もしも紙
葉類のバーコードを読み取る前に、例えば反転手段を設
けることによって紙葉類をバーコードの記された面に揃
えることが出来れば、この読み取り手段１０６は一方の
みに設ければ足りる。また、紙葉類をどの区分棚107に
収納するかは、その区分を行う度に設定されるものであ
り、予め固定されているものではない。

【００３０】次に、上述した道順組立区分機に用いられ
ている本発明の実施例になる紙葉類分離機構の詳細につ
いて説明する。ここで、図４は、上記本発明の実施例に
なる紙葉類分離機構の全体構成を示す側面図であり、図
５は、この紙葉類分離機構を示す斜視図である。これら
の図からも明らかなように、この紙葉類分離機構は、メ
インチャンバ１、サブチャンバ２、吹出しノズル３、吸
着ベルト４及び紙葉類変形用突起６とからなる分離手段
と、ホッパ５と、紙葉類送り手段であるフォーク部材７
と、紙葉類到達検出手段８と、紙葉類通過検出手段９
と、厚さ検出手段１０と、吸着穴検出手段１１と、そし
て、ホッパ内紙葉類検出手段１５とから構成されてい
る。

【００３１】メインチャンバ１は図示されない真空ポン
プに接続されており、ホッパ５の端部（図示の実施例で
は、右端）に設置されている。このメインチャンバ１
は、紙葉類１２を吸引した後に吸着するための吸着面１
ａに、複数の吸着穴１ｂを形成している。サブチャンバ
２は、やはり図示されない真空ポンプに接続されてお
り、上記のメインチャンバ１の下部に設置されている。
このサブチャンバ２も、上記メインチャンバ１と同様
に、吸着面側（図の左側）に吸着穴２ａが形成されてお
り、これによって紙葉類１２の吸引と吸着を行う。な
お、このサブチャンバ２は、図の最も右側の１枚目の紙
葉類１２ａを確実に吸着ベルト４の表面（以下、分離面
と呼ぶ）まで引き寄せると共に、２枚目の紙葉類１２ｂ
の下端を吸着することにより、後続の紙葉類１２が重な
って分離搬送されるダブルフィードを防止するものであ
る。

【００３２】次に、吹出しノズル３も図示されない真空
ポンプ（ポンプの吐出側）に接続され、エアを吹き出す
ための吹出し穴３aを持つ。この吹出しノズル３はホッ
パ５の底部に設置され、分離面に近接してきた紙葉類の
下端にエアを吹き付けることにより、紙葉類間（例え
ば、紙葉類１２ａ、１２ｂの間）に空気層を作り、もっ
て、束状の紙葉類を１枚ずつに分離してさばくためのも
のである。

【００３３】吸着ベルト４は、メインチャンバ１の吸着
穴１ｂを覆うように配置されており、図示しない駆動機
構により、紙葉類の搬送方向（図中の矢印方向）に駆動
される。この吸着ベルト４にも同様に吸着穴４ａが開け
られており、そのため、この吸着ベルト４の移動に伴っ
てその吸着穴４ａも移動しながらメインチャンバ１の吸
着穴１ｂの開閉を行い、これにより、吸着ベルト４の吸
着穴４ａを介して紙葉類１２ａの吸引及び吸着が行われ
る。

【００３４】また、ホッパ５は、分離する紙葉類12をセ
ットする部分である。紙葉類変形用突起６は、サブチャ
ンバ２の吸着面側（左側）に設置されている。この突起
６は、サブチャンバ２による吸引及び吸着と共働して、
紙葉類の下端を弓なりに変形させ、特に、１枚目の紙葉
類１２ａと２枚目の紙葉類１２ｂとの隙間に上記の吹出
しノズル３からのエアを流し易くするものである。そし
て、フォーク部材７は、ホッパ５内にセットされた紙葉
類１２を分離面まで送るものである。

【００３５】次に、紙葉類到達検出手段８は、フォーク
部材７の駆動制御を行うための信号検出手段である。す
なわち、紙葉類１２が分離面まで到達しているときには
フォーク部材７が駆動されないように、また、分離面ま
で紙葉類１２が到達していないときにはフォーク部材７
が駆動されるように制御するものであり、この紙葉類到
達検出手段８は、サブチャンバ２の吸着面側（左側）
に、その先端がサブチャンバ２の吸着面よりもある寸法
だけ突き出した位置になるように設置されている。ま
た、本発明によれば、フォーク部材７の駆動制御を行う
ための信号検出手段として、上記の紙葉類到達検出手段
８に加え、さらに、他の搬送状態検出手段（図１中で符
号１６により示す）としては、例えば、紙葉類の通過を
検出するための紙葉類通過検出手段９、通過する紙葉類
の厚さを検出するための厚さ検出手段１０、及び、上記
吸着ベルト４の吸着穴を検出するための吸着穴検出手段
11の内の少なくとも１つの検出手段を用いることが考え
られる。

【００３６】上記の他の搬送状態検出手段１６を構成す
る部品について説明すると、先ず、紙葉類通過検出手段
９は、分離手段で分離された紙葉類１２の通過を検出す
るためのものであり、分離手段の下流側に設置される。
この紙葉類通過検出手段９で検出された信号は、図１に
示す紙葉類送り手段駆動制御部１３に送られる。厚さ検
出手段１０は、分離手段で分離された紙葉類１２の厚さ
を検出して紙葉類送り手段駆動制御部１３に信号を送る
ものであり、この厚さ検出手段１０も同様に分離手段の
下流側に設置されている。なお、前記紙葉類検出手段９
と厚さ検出手段１０はとは、同一の検出手段によって構
成してもよいし、あるいは、別々のものによって構成し
てもよい。さらに、これらの紙葉類検出手段９および厚
さ検出手段１０を構成する具体的な手段としては、例え
ばレーザ等を用いた光学式のセンサ、超音波センサ等が
あるが、紙葉類の通過やその厚さが検出できるものであ
ればこれらに限られることなく、どのような検出手段で
あってもよい。

【００３７】また、吸着穴検出手段１１は、吸着ベルト
４の吸着穴４ａの通過を検出するものであり、その検出
位置は、この検出された信号が紙葉類１２を分離するタ
イミングに等しくなるように予め設定されている。この
吸着穴検出手段１１の具体的な手段としては、例えば光
学式のセンサがある。また、紙葉類１２を分離する速度
が一定ならば、この分離のタイミングは一定である。そ
のため、もしもソフトウェア上でこの分離するタイミン
グの信号を紙葉類送り手段駆動制御部１３に送ることが
出来るならば、この吸着穴検出手段11を設置しなくても
同様の信号を生成することが可能である。

【００３８】ホッパ内紙葉類検出手段１５は、ホッパ５
内に紙葉類１２が存在するか否かを検出するための手段
であり、そのため、ホッパ５内の紙葉類１２の存在が確
認できる位置に設置する必要がある。このホッパ内紙葉
類検出手段１５の具体的な手段としては、光学式のセン
サがある。

【００３９】次に、上記の本発明の実施例になる紙葉類
分離機構の動作について、上記の図４及び図５を参照し
ながら説明する。まず、ホッパ５内にセットされた紙葉
類１２はフォーク部材７により束状の状態で分離面付近
に送られる。分離面付近まで送られた束状の紙葉類１２
は、ここで、紙葉類変形用突起６とサブチャンバ２の吸
引・吸着力により弓なりに変形し、その際、隣合う紙葉
類１２との間に隙間が形成される。この時、その隙間に
吹出しノズル３からのエアを吹き付けることにより、上
記分離手段付近の束状の紙葉類１２は１枚ずつにさばか
れることとなる。

【００４０】さらに、分離面での吸引・吸着について詳
細に説明すると、吸着ベルト４がメインチャンバ１の吸
着穴１ｂをふさいでる間は、サブチャンバ２が１枚目の
紙葉類１２ａの下端を吸引して分離面まで引き寄せる。
その後、吸着ベルト４が移動してその吸着穴４ａがメイ
ンチャンバ１の吸着穴１ｂを開放すると、メインチャン
バ１の吸引力により１枚目の紙葉類１２ａが吸着ベルト
４に吸着される。そして、吸着ベルト４の移動と共に、
束状の紙葉類が上側の搬送路に１枚ずつに分離され、搬
送される。この分離の後、フォーク部材７により、後続
する２枚目の紙葉類12ｂが分離面に送られる。

【００４１】図１は、上記紙葉類分離機構の、特に、フ
ォーク部材７の制御回路の構成を示すブロック図であ
る。この制御回路では、図にも示すように、紙葉類送り
手段駆動モータ１４の駆動を制御する紙葉類送り手段駆
動制御部１３は、紙葉類到達検出手段８に接続されると
同時に、さらに、他の搬送状態検出手段１６を構成する
紙葉類通過検出手段９、厚さ検出手段１０、吸着穴検出
手段１１にも接続されている。すなわち、フォーク部材
７の制御は、紙葉類１２が分離面まで到達したことを検
出する紙葉類到達検出手段８に加え、さらに、紙葉類の
通過を検出するための紙葉類通過検出手段９からの検出
信号、通過する紙葉類の厚さを検出するための厚さ検出
手段１０からの検出信号、及び、吸着ベルト４の吸着穴
を検出するための吸着穴検出手段11からの検出信号（そ
の全て、あるいは、その一部）を用いて行われる。

【００４２】このフォーク部材駆動制御回路、特に、そ
の紙葉類送り手段駆動制御部１３は例えばマイクロコン
ピュータにより構成されており、そのため、その動作は
そのフローチャートにより異なるが、その第１の動作例
について、図６に示すフローチャートを用いながら以下
に説明する。

【００４３】図６において、フォーク部材駆動制御回路
の動作は、まず、ステップ６００でスタートする。その
後、ステップ６０８では、紙葉類１２がホッパ５内に存
在しない時間を計測するタイマをリセットする。次に、
ステップ６１０では、分離される紙葉類１２がホッパ５
内に存在するか否かをホッパ内紙葉類検出手段１５で検
出する。ここで、紙葉類１２が無い（ＮＯ）と検出され
た時には、ステップ６８２へ移行してタイマカウントア
ップを行い、これによって紙葉類１２がホッパ５内に存
在しない時間が紙葉類送り手段駆動制御部１３で計測さ
れる。ステップ６８４においては、所定時間Ｔが経過し
たか否かを判定し、この所定の時間Ｔになるまで（ＮＯ
の期間）はステップ６１０に戻る。一方、所定の時間Ｔ
になった（ＹＥＳ）場合には、ステップ６８８において
装置の終了動作に移り、さらに、ステップ６９０におい
てフォーク部材駆動制御回路の動作を終了する。

【００４４】一方、上記ステップ６１０において、紙葉
類１２が有り（ＹＥＳ）と検出された時には、さらに、
ステップ６２０において紙葉類到達検出手段８のＯＮま
たはＯＦＦを検出する。ここで、紙葉類到達検出手段８
がＯＮの状態とは、紙葉類１２が分離手段に到達してい
て紙葉類到達検出手段８が押された状態であり、逆に、
紙葉類到達検出手段８がＯＦＦの状態とは、紙葉類１２
が分離手段に未到達であり紙葉類到達検出手段８が押さ
れていない状態である。

【００４５】上記のステップ６２０において、紙葉類１
２が分離面付近になく、そのため、紙葉類到達検出手段
８がＯＦＦ（ＹＥＳ）の時には、処理はステップ６２５
に移行してフォーク部材７を駆動し、その後、ステップ
６０８へ戻る。他方、ステップ６２０において紙葉類到
達検出手段８がＯＮの時には、ステップ６２８において
フォーク部材７を停止し、さらに、ステップ６４０に移
り、紙葉類通過検出手段９で紙葉類１２が通過したかど
うかを検出する。このステップ６４０においては、紙葉
類１２の通過が紙葉類通過検出手段９で検出されなかっ
た（ＮＯ）時、処理はステップ６０８へ戻る。他方、こ
のステップ６４０において紙葉類１２の通過が紙葉類通
過検出手段９により検出された（ＹＥＳ）時には、処理
はステップ６８０に移り、そこで一定量だけフォーク部
材７を駆動し、その後ステップ６０８に戻る。

【００４６】すなわち、このフォーク部材駆動制御回路
の動作の第１の動作例は、紙葉類到達検出手段８に加
え、紙葉類通過検出手段９からの紙葉類の通過を検出す
る検出信号を利用しながらフォーク部材の制御を行うも
のである。

【００４７】次に、上記の第１の動作例とは異なるフォ
ーク部材駆動制御回路の第２の動作例について、添付の
図７のフローチャートを用いて説明する。まず、ステッ
プ７００でフォーク部材駆動制御回路の動作がスタート
する。その後、ステップ７０５では、吸着ベルト４の吸
着穴４ａの通過回数ｎをリセットし、ステップ７０８で
ホッパ５内に紙葉類12が存在しない時間を計測するタイ
マをリセットする。

【００４８】次に、ステップ７１０で、分離される紙葉
類１２がホッパ５内に存在するか否かをホッパ内紙葉類
検出手段１５で検出する。その結果、紙葉類１２が無い
と検出された（ＮＯ）時には、ステップ７８２において
タイマカウントアップが行われる。すなわち、紙葉類１
２がホッパ５内に存在しない時間が紙葉類送り手段駆動
制御部１３により計測される。その後、ステップ７８４
において所定時間の経過が判定されるが、所定の時間Ｔ
になるまで（ＮＯの期間）は、上記の処理はステップ７
１０へ戻る。一方、所定の時間Ｔになった（ＹＥＳ）場
合には、ステップ７８８において装置の終了動作に移
り、ステップ７９０においてフォーク部材駆動制御回路
の動作が終了する。

【００４９】これに対して、上記のステップ７１０にお
いて紙葉類１２が有り（ＹＥＳ）と検出された時には、
ステップ７２０において、紙葉類到達検出手段８のＯＮ
またはＯＦＦを検出する。このステップ７２０におい
て、紙葉類１２が分離面付近にはないために紙葉類到達
検出手段８がＯＦＦ（ＹＥＳ）の時には、ステップ７２
５においてフォーク部材７を駆動し、その後、上記のス
テップ７０５に戻る。

【００５０】一方、ステップ７２０において紙葉類到達
検出手段８がＯＮ（ＮＯ）の時には、ステップ７２８に
おいてフォーク部材７を停止し、ステップ７３０へ移行
して吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過を吸着穴検出手段
１１により検出する。ここで、吸着ベルト４の吸着穴４
ａの通過によってフォーク部材７を駆動する理由は、給
送ミスが発生した時には、紙葉類１２の通過を紙葉類通
過検出手段９において検出できず、そのため、フォーク
部材７が駆動されないためである。

【００５１】そして、上記ステップ７３０におて吸着ベ
ルト４の吸着穴４ａが検出されない（ＮＯ）場合には、
処理はステップ７０５へ戻る。他方、ステップ７３０で
吸着ベルト４の吸着穴４ａが検出された（ＹＥＳ）場合
には、ステップ７４２において吸着ベルト４の吸着穴４
ａの通過回数ｎを紙葉類送り手段駆動制御部１３により
計測する。さらに、ステップ７４４において、吸着ベル
ト４の吸着穴４ａの通過回数ｎが予め定められた回数
（例えばａ回）だけ通過するまで（ＮＯの期間）は、ス
テップ７０８に戻る。他方、このステップ７４４におい
て、吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎがある回数
（ａ回）を通過した時には、ステップ７４８においてあ
る一定量だけフォーク部材７を駆動し、その後、ステッ
プ７０５に戻る。

【００５２】すなわち、このフォーク部材駆動制御回路
の動作の第２の動作例は、紙葉類到達検出手段８に加
え、吸着穴検出手段１１からの吸着穴の通過を検出する
検出信号を利用することにより、より最適のフォーク部
材の制御を行うものである。

【００５３】さらに、上記の動作例とは異なるフォーク
部材駆動制御回路の第３の動作例について、添付の図８
のフローチャートを用いて説明する。この第３の動作例
は、上記の第２の動作例と同様に吸着穴検出手段１１か
らの吸着穴の通過を検出する検出信号を利用するもので
はあるが、その動作内容が異の変形例である。フォーク
部材駆動制御回路の動作は、先ず、ステップ８００でが
スタートし、ステップ８０５において、吸着ベルト４の
吸着穴４ａの通過回数ｎをリセットし、その後、ステッ
プ８０８において、ホッパ５内に紙葉類１２が存在しな
い時間を計測するためのタイマをリセットをする。

【００５４】次に、ステップ８１０では、分離される紙
葉類１２がホッパ５内に存在するか否かをホッパ内紙葉
類検出手段１５で検出する。ここで、分離される紙葉類
１２が無い（ＮＯ）と検出された時には、ステップ８８
２においてタイマカウントアップを行い、すなわち、紙
葉類１２がホッパ５内に存在しない時間が紙葉類送り手
段駆動制御部１３によって計測される。その後、ステッ
プ８８４においては、所定時間Ｔが経過したか否かが検
出され、所定時間Ｔになるまで（ＮＯの期間）はステッ
プ８１０に戻る。一方、所定の時間Ｔになった（ＹＥ
Ｓ）場合には、ステップ８８８において装置の終了動作
に移り、さらに、ステップ８９０においてフォーク部材
駆動制御回路の動作が終了する。

【００５５】一方、上記のステップ８１０において紙葉
類１２が有り（ＹＥＳ）と検出された時には、ステップ
８２０において、紙葉類到達検出手段８のＯＮまたはＯ
ＦＦを検出する。すなわち、ステップ８２０において、
紙葉類１２が分離面付近にないため紙葉類到達検出手段
８がＯＦＦの時には、ステップ８２５においてフォーク
部材７を駆動し、その後、ステップ８０５に戻る。これ
に対して、ステップ８２０において紙葉類到達検出手段
８がＯＮの時には、ステップ８２８においてフォーク部
材７を停止し、ステップ８３０に移り吸着ベルト４の吸
着穴４ａの通過を吸着穴検出手段１１で検出する。

【００５６】このステップ８３０で吸着ベルト４の吸着
穴４ａが検出されない（ＮＯ）場合には、処理はステッ
プ８０５に戻る。一方、ステップ８３０で吸着ベルト４
の吸着穴４ａが検出された場合には、ステップ８４２に
おいて、吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎを紙葉
類送り手段駆動制御部１３によって計測する。

【００５７】さらに、ステップ８４６においては、吸着
ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎがある定められた所
定の回数（例えばｂ回）通過するまでは（ＮＯの期
間）、ステップ８５０においてある一定量フォーク部材
７を駆動し、その後、ステップ８０８へ戻る。他方、ス
テップ８４６において、吸着ベルト４の吸着穴４ａの通
過回数ｎが上記の所定回数（ｂ回）を通過した（ＹＥ
Ｓ）時には、ステップ８８６において異常を表示し、さ
らに、ステップ８８８において装置の終了動作に移る。
そして、ステップ８９０においてフォーク部材駆動制御
回路の動作を終了する。

【００５８】次に、上記制御回路におけるフォーク部材
駆動制御の第４の動作例について、図９に示すフローチ
ャートを用いて説明する。なお、この動作例では、上記
の吸着穴検出手段１１に代えて、厚さ検出手段１０を採
用したものである。

【００５９】ステップ９００でフォーク部材駆動制御回
路の動作がスタートする。まず、ステップ９０８では、
ホッパ５内に紙葉類１２が存在しない時間を計測するタ
イマをリセットする。次に、ステップ９１０では、分離
される紙葉類１２がホッパ５内に存在するか否かをホッ
パ内紙葉類検出手段１５で検出し、分離される紙葉類１
２が無い（ＮＯ）と検出された時には、ステップ９８２
においてタイマカウントアップを、すなわち、紙葉類１
２がホッパ５内に存在しない時間が紙葉類送り手段駆動
制御部１３により計測される。さらに、ステップ９８４
において、所定の時間Ｔになるまで（ＮＯの期間）はス
テップ９１０に戻る。一方、所定の時間Ｔになった（Ｙ
ＥＳ）場合には、ステップ９８８において、装置の終了
動作に移り、ステップ９９０において、フォーク部材駆
動制御回路の動作が終了する。

【００６０】一方、上記のステップ９１０で紙葉類12が
有り（ＹＥＳ）と検出された時には、ステップ９２０に
おいて紙葉類到達検出手段８のＯＮまたはＯＦＦを検出
する。このステップ９２０において、紙葉類１２が分離
面付近になく、そのため紙葉類到達検出手段８がＯＦＦ
（ＹＥＳ）の時には、ステップ９２５においてフォーク
部材７を駆動し、その後、ステップ９０８に戻る。これ
に対し、ステップ９２０において紙葉類到達検出手段８
がＯＮ（ＮＯ）の時には、ステップ９２８においてフォ
ーク部材７を停止し、ステップ９４０に移り、紙葉類通
過検出手段９により紙葉類１２が通過したかどうかを検
出する。

【００６１】上記ステップ９４０において、紙葉類１２
の通過が紙葉類通過検出手段９で検出されなかった（Ｎ
Ｏ）時には、処理はステップ９０８に戻る。一方、ステ
ップ９４０において、紙葉類１２の通過が紙葉類通過検
出手段９によって検出された（ＹＥＳ）時には、処理は
ステップ９６０へ移り、ここで厚さ検出手段１０により
通過した紙葉類１２の厚さを検出する。そして、ステッ
プ９７０において、厚さ検出手段１０からの信号を基
に、紙葉類送り手段駆動制御部１３によるフォーク部材
７の送り量を決定し、この送り量だけフォーク部材７を
紙葉類送り手段駆動モータ14が駆動した後、ステップ９
０８に戻る。

【００６２】ここで、この検出した紙葉類１２の厚さに
応じた量だけフォーク部材７を駆動するには、以下のよ
うな２つの方法が考えられる。先ず、１つはフォーク部
材７の駆動速度を一定にしてフォーク部材７の駆動時間
を厚さに応じて変える方法であり、もう１つは、駆動時
間を一定にして駆動速度を厚さに応じて変える方法であ
る。厚さに応じた量だけフォーク部材７を駆動するに
は、これらのいずれの方法を用いてもよい。

【００６３】さらに、上記フォーク部材駆動制御回路の
第５の動作例について、添付の図１０に示すフローチャ
ートを用いて説明する。まず、ステップ１０００でフォ
ーク部材駆動制御回路の動作がスタートする。その後、
ステップ１００５では、吸着ベルト４の吸着穴４ａの通
過回数ｎをリセットし、ステップ１００８では、ホッパ
５内に紙葉類１２が存在しない時間を計測するためのタ
イマをリセットする。

【００６４】次に、ステップ１０１０では、分離される
紙葉類１２がホッパ５内に存在するか否かをホッパ内紙
葉類検出手段１５で検出し、その結果、分離される紙葉
類１２が無い（ＮＯ）と検出された時には、ステップ１
０８２においてタイマカウントアップが行われ、すなわ
ち、紙葉類１２がホッパ５内に存在しない時間が紙葉類
送り手段駆動制御部１３により計測される。その後、ス
テップ１０８４において、所定の時間Ｔになるまで（Ｎ
Ｏの期間）はステップ１０１０に戻り、他方、所定時間
Ｔになった（ＹＥＳ）場合には、ステップ１０８８にお
いて装置の終了動作に移り、ステップ１０９０において
フォーク部材駆動制御回路の動作が終了する。

【００６５】これに対し、上記のステップ１０１０にお
いて紙葉類１２が有り（ＹＥＳ）と検出された時には、
次に、ステップ１０２０において、紙葉類到達検出手段
８のＯＮまたはＯＦＦを検出する。すなわち、ステップ
１０２０において、紙葉類１２が分離面付近になくその
ため紙葉類到達検出手段８がＯＦＦ（ＹＥＳ）の時に
は、処理はステップ１０２５に移行してフォーク部材７
を駆動し、その後、ステップ１００５に戻る。一方、ス
テップ１０２０において紙葉類到達検出手段８がＯＮ
（ＮＯ）の時には、ステップ１０２８においてフォーク
部材７を停止し、ステップ１０３０に移り吸着ベルト４
の吸着穴４ａの通過を吸着穴検出手段11により検出す
る。

【００６６】このステップ１０３０では、吸着ベルト４
の吸着穴４ａの通過が検出されない（ＮＯ）場合には、
処理は上記のステップ１００５に戻る。一方、ステップ
１０３０で吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過が検出され
た（ＹＥＳ）場合には、処理はステップ１０４０に移
り、ここで紙葉類12が通過したかどうかを紙葉類通過検
出手段９により検出する。

【００６７】すなわち、ステップ１０４０において紙葉
類１２の通過が紙葉類通過検出手段９により検出されな
かった（ＮＯ）時には、ステップ１０４２において、吸
着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎを紙葉類送り手段
駆動制御部１３によって計測する。さらに、ステップ１
０４４において、吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数
ｎがある所定回数（例えばａ回）を通過するまで（ＮＯ
の期間）は、処理はステップ１００８に戻る。一方、こ
のステップ１０４４において吸着ベルト４の吸着穴４ａ
の通過回数が所定回数（ａ回）を通過した（ＹＥＳ）と
きには、ステップ１０４８において、フォーク部材７が
ある一定量だけ駆動され、その後、ステップ１００５に
戻る。また、上記のステップ１０４０において、紙葉類
１２の通過が紙葉類通過検出手段９により検出された
（ＹＥＳ）時には、処理はステップ１０８０に移り、そ
こで一定値だけフォーク部材７を駆動してステップ１０
０５に戻る。

【００６８】さらに、フォーク部材駆動制御回路の第６
の動作例を、添付の図11に示すフローチャートを用いて
説明する。まず、ステップ１１００でフォーク部材駆動
制御回路の動作がスタートする。その後、ステップ１１
０５で吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎをリセッ
トし、さらに、ステップ１１０８で、ホッパ５内に紙葉
類１２が存在しない時間を計測するため、タイマをリセ
ットする。

【００６９】次に、ステップ１１１０では、分離される
紙葉類１２がホッパ５内に存在するか否かをホッパ内紙
葉類検出手段１５により検出し、その結果、分離される
紙葉類１２が無い（ＮＯ）と検出された時には、ステッ
プ１１８２においてタイマカウントアップが行われ、こ
れにより、紙葉類１２がホッパ５内に存在しない時間が
紙葉類送り手段駆動制御部１３によって計測される。そ
の後、ステップ１１８４において、ある所定時間Ｔにな
るまで（ＮＯの期間）はステップ１１１０に戻り、他
方、所定時間Ｔになった（ＹＥＳ）場合には、ステップ
１１８８において装置の終了動作に移り、ステップ１１
９０においてフォーク部材駆動制御回路の動作が終了す
る。

【００７０】一方、ステップ１１１０で紙葉類１２が有
り（ＹＥＳ）と検出された時には、ステップ１１２０に
おいて紙葉類到達検出手段８のＯＮまたはＯＦＦを検出
する。このステップ１１２０において、紙葉類１２が分
離面付近になくそのため紙葉類到達検出手段８がＯＦＦ
（ＹＥＳ）の時には、ステップ１１２５においてフォー
ク部材７を駆動し、その後、ステップ１１０５に戻る。
一方、ステップ１１２０において紙葉類到達検出手段８
がＯＮ（ＮＯ）の時には、ステップ１１２８においてフ
ォーク部材７を停止し、さらに、ステップ１１３０に移
って吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過を吸着穴検出手段
11によって検出する。

【００７１】これに対し、上記のステップ１１３０で吸
着ベルト４の吸着穴４ａの通過が検出されない（ＮＯ）
場合には、ステップ１１０５に戻り、一方、ステップ１
１３０で吸着ベルト４の吸着穴４ａが検出された（ＹＥ
Ｓ）場合には、ステップ１１４０に移り、ここで紙葉類
通過検出手段９によって紙葉類１２が通過したかどうか
を検出する。このステップ１１４０において紙葉類１２
の通過が紙葉類通過検出手段９によって検出されなかっ
た（ＮＯ）時には、ステップ１１４２において、吸着ベ
ルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎを紙葉類送り手段駆動
制御部１３により計測する。さらに、ステップ１１４６
において、吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎがあ
る定められた所定回数（ｂ回）を通過するまで（ＮＯの
期間）は、ステップ１１５０においてある一定量フォー
ク部材７を駆動してステップ１１０８に戻る。

【００７２】一方、ステップ１１４６において、吸着ベ
ルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎがある定められた所定
回数（ｂ回）を通過した（ＹＥＳ）時には、ステップ１
１８６において異常を表示し、ステップ１１８８におい
て装置の終了動作に移る。そして、ステップ１１９０に
おいてフォーク部材駆動制御回路の動作が終了する。ま
た、上記のステップ１１４０において紙葉類１２の通過
を紙葉類通過検出手段９で検出された時には、ステップ
１１８０に移り、一定量フォーク部材７を駆動した後に
ステップ１１０５へ戻る。

【００７３】また、さらに、フォーク部材駆動制御回路
の第７の動作例を、添付の図１２に示すフローチャート
を用いて説明する。この動作例では、まず、ステップ12
00でフォーク部材駆動制御回路の動作がスタートし、ス
テップ１２０５で吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数
ｎをリセットし、ステップ１２０８でホッパ５内に紙葉
類１２が存在しない時間を計測するためのタイマをリセ
ットする。

【００７４】次に、ステップ１２１０では、分離される
紙葉類１２がホッパ５内に存在するか否かをホッパ内紙
葉類検出手段１５により検出し、その結果、紙葉類１２
が無い（ＮＯ）と検出された時には、ステップ１２８２
においてタイマカウントアップを行い、もって、分離さ
れる紙葉類１２がホッパ５内に存在しない時間が紙葉類
送り手段駆動制御部１３により計測される。その後、ス
テップ１２８４において、ある所定時間Ｔになるまで
（ＮＯの期間）はステップ１２１０に戻る。一方、この
ステップ１２８４において、所定時間Ｔになった場合に
は、ステップ１２８８において装置の終了動作に移り、
さらに、ステップ１２９０においてフォーク部材駆動制
御回路の動作が終了する。

【００７５】一方、上記のステップ１２１０において紙
葉類１２が有り（ＹＥＳ）と検出された時には、ステッ
プ１２２０において紙葉類到達検出手段８のＯＮまたは
ＯＦＦを検出する。このステップ１２２０において紙葉
類１２が分離面付近になく、そのため、紙葉類到達検出
手段８がＯＦＦの時には、ステップ１２２５においてフ
ォーク部材７を駆動し、ステップ１２０５に戻る。ま
た、上記のステップ１２２０において紙葉類到達検出手
段８がＯＮの時には、ステップ１２２８においてフォー
ク部材７を停止し、ステップ１２３０に移って吸着ベル
ト４の吸着穴４ａの通過を吸着穴検出手段11により検出
する。

【００７６】このステップ１２３０で吸着ベルト４の吸
着穴４ａの通過が検出されない場合には、ステップ１２
０５に戻る。一方、このステップ１２３０で吸着ベルト
４の吸着穴４ａの通過が検出された場合には、ステップ
１２４０に移り、ここで紙葉類通過検出手段９によって
紙葉類１２が通過したかどうかを検出する。

【００７７】このステップ１２４０において、紙葉類１
２の通過を紙葉類通過検出手段９によって検出されなか
った（ＮＯ）時には、ステップ１２４２において、吸着
ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎを紙葉類送り手段駆
動制御部１３により計測する。さらに、ステップ１２４
４において、吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎが
ある所定回数（ａ回）を通過するまで（ＮＯの期間）は
上記のステップ１２０８に戻る。一方、このステップ１
２４４において、吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数
が上記の所定回数（ａ回）を通過した（ＹＥＳ）時に
は、ステップ１２４８においてある一定量だけフォーク
部材７が駆動され、その後、ステップ１２０５へ戻る。

【００７８】さらに、このステップ１２４０において紙
葉類１２の通過が紙葉類通過検出手段９によって検出さ
れた（ＹＥＳ）時には、ステップ１２６０へ移り、ここ
で厚さ検出手段１０により通過した紙葉類１２の厚さを
検出する。そして、ステップ１２７０において、厚さ検
出手段１０の信号を基にしてフォーク部材の送り量を紙
葉類送り手段駆動制御部１３で決定し、この送り量に対
応した分だけフォーク部材７を紙葉類送り手段駆動モー
タ１４により駆動し、その後、ステップ１２０５に戻
る。

【００７９】最後に、フォーク部材駆動制御回路の第８
の動作例を、添付の図１３に示すフローチャートを用い
て説明する。この動作例においても、まず、ステップ１
３００でフォーク部材駆動制御回路の動作がスタート
し、ステップ１３０５において吸着ベルト４の吸着穴４
ａの通過回数ｎをリセットし、さらに、ステップ１３０
８においてホッパ５内に紙葉類１２が存在しない時間を
計測するためのタイマをリセットする。

【００８０】次に、ステップ１３１０では、分離される
紙葉類１２がホッパ５内に存在するか否かをホッパ内紙
葉類検出手段１５で検出し、その結果、分離される紙葉
類１２が無い（ＮＯ）と検出された時には、ステップ１
３８２においてタイマカウントアップが行われ、紙葉類
１２がホッパ５内に存在しない時間が紙葉類送り手段駆
動制御部１３により計測され、さらに、ステップ１３８
４において所定時間Ｔになるまで（ＮＯの期間）はステ
ップ１３１０に戻る。一方、所定時間Ｔになった（ＹＥ
Ｓ）場合には、ステップ１３８８において装置の終了動
作に移り、その後、ステップ１３９０においてフォーク
部材駆動制御回路の動作が終了する。

【００８１】一方、上記のステップ１３１０で紙葉類12
が有り（ＹＥＳ）と検出された時には、ステップ１３２
０において紙葉類到達検出手段８のＯＮまたはＯＦＦを
検出する。このステップ１３２０において紙葉類１２が
分離面付近になく、そのため紙葉類到達検出手段８がＯ
ＦＦ（ＹＥＳ）の時には、ステップ１３２５においてフ
ォーク部材７を駆動し、その後、ステップ１３０５に戻
る。一方、ステップ１３２０において紙葉類到達検出手
段８がＯＮ（ＮＯ）の時には、ステップ１３２８におい
てフォーク部材７を停止し、さらに、ステップ１３３０
に移って吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過を吸着穴検出
手段11により検出する。

【００８２】また、上記のステップ１３３０で吸着ベル
ト４の吸着穴４ａの通過が検出されない（ＮＯ）場合に
はステップ１３０５に戻り、他方、ステップ１３３０で
吸着ベルト４の吸着穴４ａが検出された（ＹＥＳ）場合
には、ステップ１３４０に移り、ここで、紙葉類通過検
出手段９により紙葉類１２が通過したかどうかを検出す
る。このステップ１３４０において紙葉類１２の通過が
紙葉類通過検出手段９で検出されなかった（ＮＯ）時に
は、ステップ１３４２において吸着ベルト４の吸着穴４
ａの通過回数ｎを紙葉類送り手段駆動制御部１３によっ
て計測する。その後、ステップ１３４６において、吸着
ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎがある定められた所
定回数（ｂ回）を通過するまで（ＮＯの期間）は、ステ
ップ１３５０においてある一定量だけフォーク部材７を
駆動し、その後、ステップ１３０８に戻る。

【００８３】一方、上記ステップ１３４６において、吸
着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数ｎがある定められた
所定回数（ｂ回）を通過した（ＹＥＳ）時には、ステッ
プ１３８６において異常を表示し、さらに、ステップ１
３８８において装置の終了動作に移る。そして、ステッ
プ１３９０においてフォーク部材駆動制御回路の動作が
終了する。また、上記のステップ１３４０において、紙
葉類１２の通過が紙葉類通過検出手段９により検出され
た（ＹＥＳ）時には、処理はステップ１３６０に移り、
ここで厚さ検出手段１０により、通過した紙葉類１２の
厚さを検出する。そして、ステップ１３７０において、
上記厚さ検出手段１０からの信号を基に、紙葉類送り手
段駆動制御部１３がフォーク部材の送り量を決定し、こ
の送り量に対応した分だけ紙葉類送り手段駆動モータ１
４によりフォーク部材７をが駆動し、その後、ステップ
１３０５に戻る。

【００８４】以上、フォーク部材駆動制御回路の動作例
を種々示したが、これらの動作例におけるステップ６２
５、７２５、８２５、９２５、１０２５、１１２５、１
２２５及び１３２５におけるフォーク部材駆動のフォー
ク部材駆動速度ｖは、分離するタイミングをＴ、紙葉類
１２の厚さをｗとすると、ｖ＝ｗ／Ｔ以上に設定しなけ
ればならない。

【００８５】また、ステップ７４４、９４４及び１２４
４の吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数である所定値
ａは、このａ回になって初めてステップ７４６でフォー
ク部材７を駆動するためのものであり、他方、このａ回
までは給送ミス（ミスフィード）を認めることとするた
めの回数である。さらに、ステップ７４８、９４８、１
２４８におけるフォーク部材７の駆動は、ａ枚の紙葉類
１２が分離されたとした時の紙葉類１２の厚さに対応し
た量だけ駆動する必要がある。

【００８６】ステップ８４６、１１４６及び１３４６の
吸着ベルト４の吸着穴４ａの通過回数である値ｂは、吸
着ベルト４の吸着穴４aの通過回数がこのｂ回になるま
ではフォーク部材７の駆動をするが、このｂ回を越える
とフォーク部材７が紙葉類１２を押し過ぎになるため、
フォーク部材７の駆動を停止するための回数である。

【００８７】ステップ８５０、１１５０及び１３５０に
おけるフォーク部材７の駆動の駆動量は、吸着ベルト４
の吸着穴４ａの１回の通過でフォーク部材が駆動される
量をｂ倍したものが、紙葉類１２を分離面へ押し過ぎに
ならないように設定されている。また、ステップ９７
０、１２７０及び１３７０における厚さ分だけのフォー
ク部材７の駆動は、分離された紙葉類１２の厚さ分だけ
フォーク部材７を駆動するものである。このフォーク部
材７を厚さ分だけ駆動するには、紙葉類１２の厚さを正
確に測定し、その厚さ分だけ正確にフォーク部材７を駆
動する方法と、あるいは、紙葉類１２の厚さをある分割
した範囲により求め、その求められた分割された範囲毎
に駆動量を設定してフォーク部材７を駆動する方法とが
考えられ、このフォーク部材７を厚さ分だけ駆動する方
法としては、これらのいずれがの方法を用いることが可
能である。

【００８８】最後に、ステップ６８０、１０８０及び１
１８０におけるフォーク部材７の駆動は、分離される紙
葉類１２の厚さに応じた量を予め外部より設定するもの
であるが、この駆動量は、フォーク部材７が紙葉類を分
離面へ押し過ぎにならないように設定されている。ま
た、ステップ８８６、１１８６及び１３８６における異
常表示は、フォーク部材７が紙葉類１２を分離面に押し
過ぎと判断した際に表示するものであり、例えば表示灯
等を用いることができ、これを点灯することにより作業
者に知らせるものである。

【００８９】

【発明の効果】以上の詳細な説明から明らかなように、
本発明によれば、フォークの駆動が追いつかずに生じる
分離されるべき束状の紙葉類の給送ミスを解消すること
により、ミスフィードの発生を大幅に低減することの可
能な改良された紙葉類分離機構及びその方法を提供する
ことが出来、さらには、かかる改良された紙葉類分離機
構を紙葉類を取り扱う自動機において利用することによ
り、その処理能力を大幅に向上し、結果として作業効率
を向上することができる紙葉類の自動区分装置を提供す
ることが可能になるという、技術的にも極めて優れた効
果を発揮することとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類分離機構の紙葉類送り手段の制
御回路の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の紙葉類分離機構を用いた道順組立区分
機の全体構成図。

【図３】本発明の紙葉類分離機構を用いた道順組立区分
機の全体構成図。

【図４】本発明の紙葉類分離機構の全体構成図。

【図５】本発明の紙葉類分離機構の斜視図。

【図６】本発明の紙葉類分離機構の紙葉類送り手段の制
御回路の第１の動作を説明するためのフローチャート。

【図７】本発明の紙葉類分離機構の紙葉類送り手段の制
御回路の第２の動作を説明するためのフローチャート。

【図８】本発明の紙葉類分離機構の紙葉類送り手段の制
御回路の第３の動作を説明するためのフローチャート。

【図９】本発明の紙葉類分離機構の紙葉類送り手段の制
御回路の第４の動作を説明するためのフローチャート。

【図１０】本発明の紙葉類分離機構の紙葉類送り手段の
制御回路の第５の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図１１】本発明の紙葉類分離機構の紙葉類送り手段の
制御回路の第６の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図１２】本発明の紙葉類分離機構の紙葉類送り手段の
制御回路の第７の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図１３】本発明の紙葉類分離機構の紙葉類送り手段の
制御回路の第８の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ メインチャンバ ２ サブチャンバ ３ 吹出しノズル ４、１０１ｃ 吸着ベルト ５、１０２ ホッパ ６ 紙葉類変形用突起 ７、１０１ａ フォーク部材 ８ 紙葉類到達検出手段 ９ 紙葉類通過検出手段 １０ 厚さ検出手段 １１ 吸着穴検出手段 １２ 紙葉類 １２ａ １枚目の紙葉類 １２ｂ ２枚目の紙葉類 １３ 紙葉類送り手段駆動制御部 １４ 紙葉類送り手段駆動モータ １５ ホッパ内紙葉類検出手段 １６ 他の搬送状態検出手段 １ａ 吸着面 １ｂ、２ａ、４ａ 吸着穴 ３ａ 吹出し穴 １００ 道順組立区分機 １０１ 分離手段 １０１ｂ ベルト １０２ｂ ガイド面、 １０３、１０３ａ 搬送手段 １０４ 駆動源 １０５ 整位装置 １０５ａ 検出センサ １０６ 読取り手段 １０７ 区分棚 １０８、１０９ リジェクトボックス １１０、１１０ａ、１１０ｂ ゲート １１１ サブフレーム １１２ ワイヤ １１３ プーリ １１４ メインフレーム １１５ モータ １１６ 底板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 和司 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 田尻 利彦 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部応用 システム本部内

Claims (40)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 束状の紙葉類を１枚ずつに分離する装置
   であって、 分離するための紙葉類を収納するホッパと、 前記ホッパ内に収納された紙葉類を束状の状態で送る紙
   葉類送り手段と、 前記紙葉類送り手段を駆動するための駆動手段と、 前記紙葉類送り手段から束状の状態で送られる紙葉類を
   １枚ずつ分離して送出する分離手段と、 前記分離手段に束状の紙葉類が到達しているか否かを検
   出する紙葉類到達検出手段と、 前記紙葉類到達検出手段からの検出信号に基づいて前記
   紙葉類送り手段を駆動するための前記駆動手段を制御す
   る紙葉類送り手段駆動制御部とを有する紙葉類分離機構
   において、 前記紙葉類送り手段を制御するための検出信号を発生す
   る手段として、前記紙葉類到達検出手段に加え、さら
   に、紙葉類の搬送状態を検出するための他の搬送状態検
   出手段を備えたことを特徴とする紙葉類分離機構。
2. 【請求項２】 前記請求項１の紙葉類分離機構であっ
   て、前記他の搬送状態検出手段は、前記紙葉類送り手段
   を制御するための検出信号発生手段として、前記分離手
   段で分離後の紙葉類の通過を検出する紙葉類通過検出手
   段を含んでいることを特徴とする紙葉類分離機構。
3. 【請求項３】 前記請求項１の紙葉類分離機構であっ
   て、前記他の搬送状態検出手段は、前記紙葉類送り手段
   を制御するための検出信号発生手段として、前記分離手
   段の分離動作を検出する手段を含んでいることを特徴と
   する紙葉類分離機構。
4. 【請求項４】 前記請求項３の紙葉類分離機構であっ
   て、前記分離手段は前記紙葉類送り手段により送られる
   束状の紙葉類を順次吸着して１枚毎に分離するための吸
   着ベルトを備え、前記分離手段の分離動作を検出するた
   めの手段は、前記吸着ベルトの移動を検出する前記吸着
   ベルト移動検出手段を備えていることを特徴とする紙葉
   類分離機構。
5. 【請求項５】 前記請求項４の紙葉類分離機構であっ
   て、前記吸着ベルトには複数の吸着穴が形成されてお
   り、前記分離手段の分離動作を検出するための手段は、
   前記吸着ベルトの吸着穴の通過を検出する吸着穴検出手
   段を備えたことを特徴とする紙葉類分離機構。
6. 【請求項６】 前記請求項１の紙葉類分離機構であっ
   て、前記他の搬送状態検出手段は、前記紙葉類送り手段
   を制御するための検出信号発生手段として、前記分離手
   段で分離後の紙葉類の厚さを検出する厚さ検出手段を含
   んでいることを特徴とする紙葉類分離機構。
7. 【請求項７】 前記請求項１の紙葉類分離機構であっ
   て、前記他の搬送状態検出手段は、前記紙葉類送り手段
   を制御するための検出信号発生手段として、前記分離手
   段で分離後の紙葉類の通過を検出する紙葉類通過検出手
   段、及び、分離後の紙葉類の厚さを検出する厚さ検出手
   段を備えたことを特徴とする紙葉類分離機構。
8. 【請求項８】 前記請求項１の紙葉類分離機構であっ
   て、前記他の搬送状態検出手段は、前記紙葉類送り手段
   を制御するための検出信号発生手段として、前記分離手
   段で分離後の紙葉類の通過を検出する紙葉類通過検出手
   段、及び、前記分離手段の分離動作を検出する手段を含
   んでいることを特徴とする紙葉類分離機構。
9. 【請求項９】 前記請求項８の紙葉類分離機構であっ
   て、前記分離手段は前記紙葉類送り手段により送られる
   束状の紙葉類を順次吸着して１枚毎に分離するための吸
   着ベルトを備え、前記分離手段の分離動作を検出するた
   めの手段は、前記吸着ベルトの移動を検出する吸着ベル
   ト移動検出手段を備えていることを特徴とする紙葉類分
   離機構。
10. 【請求項１０】 前記請求項９の紙葉類分離機構であっ
    て、前記吸着ベルトには複数の吸着穴が形成されてお
    り、前記分離手段の分離動作を検出するための手段は、
    前記吸着ベルトの吸着穴の通過を検出する吸着穴検出手
    段を備えたことを特徴とする紙葉類分離機構。
11. 【請求項１１】 前記請求項１の紙葉類分離機構であっ
    て、前記他の搬送状態検出手段は、前記紙葉類送り手段
    を制御するための検出信号発生手段として、前記分離手
    段で分離後の紙葉類の厚さを検出する厚さ検出手段、及
    び、前記分離手段の分離動作を検出する手段を含んでい
    ることを特徴とする紙葉類分離機構。
12. 【請求項１２】 前記請求項１１の紙葉類分離機構であ
    って、前記分離手段は前記紙葉類送り手段により送られ
    る束状の紙葉類を順次吸着して１枚毎に分離するための
    吸着ベルトを備え、前記分離手段の分離動作を検出する
    ための手段は、前記吸着ベルトの移動を検出することを
    特徴とする紙葉類分離機構。
13. 【請求項１３】 前記請求項１２の紙葉類分離機構であ
    って、前記吸着ベルトには複数の吸着穴が形成されてお
    り、前記分離手段の分離動作を検出するための手段は、
    前記吸着ベルトの吸着穴の通過を検出する吸着穴検出手
    段を備えたことを特徴とする紙葉類分離機構。
14. 【請求項１４】 前記請求項１の紙葉類分離機構であっ
    て、前記他の搬送状態検出手段は、前記紙葉類送り手段
    を制御するための検出信号発生手段として、前記分離手
    段で分離後の紙葉類の通過を検出する紙葉類通過検出手
    段、分離後の紙葉類の厚さを検出する厚さ検出手段、及
    び、前記分離手段の分離動作を検出する手段を含んでい
    ることを特徴とする紙葉類分離機構。
15. 【請求項１５】 前記請求項１４の紙葉類分離機構であ
    って、前記分離手段は前記紙葉類送り手段により送られ
    る束状の紙葉類を順次吸着して１枚毎に分離するための
    吸着ベルトを備え、前記分離手段の分離動作を検出する
    ための手段は、前記吸着ベルトの移動を検出することを
    特徴とする紙葉類分離機構。
16. 【請求項１６】 前記請求項１５の紙葉類分離機構であ
    って、前記吸着ベルトには複数の吸着穴が形成されてお
    り、前記分離手段の分離動作を検出するための手段は、
    前記吸着ベルトの吸着穴の通過を検出する吸着穴検出手
    段を備えたことを特徴とする紙葉類分離機構。
17. 【請求項１７】 前記請求項１の紙葉類分離機構であっ
    て、前記ホッパ内には、紙葉類が存在するか否かを検出
    するホッパ内紙葉類検出手段を備えていることを特徴と
    する紙葉類分離機構。
18. 【請求項１８】 前記請求項２、請求項７、請求項８あ
    るいは請求項１４に記載の紙葉類分離機構において、前
    記紙葉類通過検出手段は、紙葉類の流路における前記分
    離手段の下流側に設置されることを特徴とする紙葉類分
    離機構。
19. 【請求項１９】 前記請求項６、請求項７あるいは請求
    項１１に記載の紙葉類分離機構において、前記厚さ検出
    手段は、紙葉類の流路における前記分離手段の下流側に
    設置されることを特徴とする紙葉類分離機構。
20. 【請求項２０】 前記請求項５、請求項１０あるいは請
    求項１３に記載の紙葉類分離機構において、前記紙葉類
    送り手段駆動制御部は、前記吸着穴検出手段で検出され
    た吸着穴の通過回数を計測する手段を備えていることを
    特徴とする紙葉類分離機構。
21. 【請求項２１】 前記請求項１記載の紙葉類分離機構に
    おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
    で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
    離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
    段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
    紙葉類到達検出手段からの信号と前記他の搬送状態検出
    手段からの信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動す
    ることを特徴とする紙葉類分離方法。
22. 【請求項２２】 前記請求項２記載の紙葉類分離機構に
    おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
    で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
    離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
    段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
    紙葉類到達検出手段からの信号と前記紙葉類通過検出手
    段からの信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動する
    ことを特徴とする紙葉類分離方法。
23. 【請求項２３】 前記請求項３記載の紙葉類分離機構に
    おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
    で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
    離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
    段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
    紙葉類到達検出手段からの信号と前記分離動作検出手段
    からの信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動するこ
    とを特徴とする紙葉類分離方法。
24. 【請求項２４】 前記請求項４記載の紙葉類分離機構に
    おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
    で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
    離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
    段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
    紙葉類到達検出手段からの信号と前記吸着ベルト移動検
    出手段からの信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動
    することを特徴とする紙葉類分離方法。
25. 【請求項２５】 前記請求項５記載の紙葉類分離機構に
    おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
    で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
    離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
    段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
    紙葉類到達検出手段からの信号と前記吸着穴検出手段か
    らの信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動すること
    を特徴とする紙葉類分離方法。
26. 【請求項２６】 前記請求項６記載の紙葉類分離機構に
    おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
    で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
    離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
    段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
    紙葉類到達検出手段からの信号と前記厚さ検出手段から
    の信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動することを
    特徴とする紙葉類分離方法。
27. 【請求項２７】 前記請求項７記載の紙葉類分離機構に
    おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
    で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
    離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
    段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
    紙葉類到達検出手段からの信号と、前記紙葉類通過検出
    手段からの信号と、さらに、前記厚さ検出手段からの信
    号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動することを特徴
    とする紙葉類分離方法。
28. 【請求項２８】 前記請求項８記載の紙葉類分離機構に
    おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
    で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
    離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
    段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
    紙葉類到達検出手段からの信号と、前記紙葉類通過検出
    手段からの信号と、さらに、前記分離動作検出手段から
    の信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動することを
    特徴とする紙葉類分離方法。
29. 【請求項２９】 前記請求項９記載の紙葉類分離機構に
    おいてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束状
    で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類分
    離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動手
    段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前記
    紙葉類到達検出手段からの信号と、前記紙葉類通過検出
    手段からの信号と、さらに、前記吸着ベルト移動検出手
    段からの信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動する
    ことを特徴とする紙葉類分離方法。
30. 【請求項３０】 前記請求項１０記載の紙葉類分離機構
    においてホッパから紙葉類送り手段により分離手段に束
    状で送られる紙葉類を１枚ずつ分離して送出する紙葉類
    分離方法であって、前記紙葉類送り手段を駆動する駆動
    手段の制御を行う前記紙葉類送り手段駆動制御部は、前
    記紙葉類到達検出手段からの信号と、前記紙葉類通過検
    出手段からの信号と、さらに、前記吸着穴検出手段から
    の信号とを用いて前記紙葉類送り手段を駆動することを
    特徴とする紙葉類分離方法。
31. 【請求項３１】 前記請求項２０に記載の紙葉類分離機
    構において、前記吸着穴検出手段で検出された吸着穴の
    通過回数を、前記紙葉類送り手段駆動制御部の前記通過
    回数計測手段において計測し、その計測された通過回数
    によって前記紙葉類送り手段の駆動方法を変更すること
    を特徴とする紙葉類分離方法。
32. 【請求項３２】 前記請求項２２に記載の紙葉類分離方
    法において、前記紙葉類到達検出手段が前記紙葉類送り
    手段の駆動を停止する信号を出力している場合でも、前
    記紙葉類通過検出手段が紙葉類通過の信号を発生した時
    には前記紙葉類送り手段をある量だけ駆動するようにし
    たことを特徴とする紙葉類分離方法。
33. 【請求項３３】 前記請求項２５記載の紙葉類分離方法
    において、前記紙葉類到達検出手段が前記紙葉類送り手
    段の駆動を停止する信号を出力している場合でも、前記
    吸着穴検出手段からの信号により吸着ベルトの吸着穴の
    通過回数を検出し、これがある回数になった場合に前記
    紙葉類送り手段をある量だけ駆動するようにしたことを
    特徴とする紙葉類分離方法。
34. 【請求項３４】 前記請求項２５記載の紙葉類分離方法
    において、前記紙葉類到達検出手段が前記紙葉類送り手
    段の駆動を停止する信号を出力している場合でも、前記
    吸着穴検出手段からの信号により吸着ベルトの吸着穴の
    通過回数を検出し、これがある回数になるまでは、吸着
    ベルトの吸着穴が通過した時に前記紙葉類送り手段を駆
    動するようにしたことを特徴とする紙葉類分離方法。
35. 【請求項３５】 前記請求項２７に記載の紙葉類分離方
    法において、前記紙葉類到達検出手段が前記紙葉類送り
    手段の駆動を停止する信号を出力している場合でも、紙
    葉類の通過が検出された場合には通過した紙葉類の厚さ
    に応じた分だけ前記紙葉類送り手段を駆動するようにし
    たことを特徴とする紙葉類分離方法。
36. 【請求項３６】 前記請求項３０に記載の紙葉類分離方
    法において、前記紙葉類到達検出手段が前記紙葉類送り
    手段の駆動を停止する信号を出力している場合でも、吸
    着ベルトの吸着穴の通過を検出し、かつ、紙葉類の通過
    を検出した場合には前記紙葉類送り手段をある量だけ駆
    動し、また、紙葉類の通過を検出しなかった場合でもあ
    る回数の吸着穴の通過を検出すると前記紙葉類送り手段
    を駆動するようにしたことを特徴とする紙葉類分離方
    法。
37. 【請求項３７】 前記請求項３０記載の紙葉類分離方法
    において、前記紙葉類到達検出手段が前記紙葉類送り手
    段の駆動を停止する信号を出力している場合でも、吸着
    ベルトの吸着穴の通過を検出し、そして、紙葉類の通過
    を検出した場合には前記紙葉類送り手段を駆動し、ま
    た、紙葉類の通過を検出しなかった場合でもある回数の
    吸着穴の通過が検出されるまでは前記紙葉類送り手段を
    駆動するようにしたことを特徴とする紙葉類分離方法。
38. 【請求項３８】 前記請求項２７に記載の紙葉類分離方
    法において、前記紙葉類到達検出手段が前記紙葉類送り
    手段の駆動を停止する信号を出力している場合でも、吸
    着ベルトの吸着穴の通過を検出し、そして、紙葉類の通
    過を検出した時には通過した紙葉類の厚さに対応した分
    だけ前記紙葉類送り手段を駆動し、また、紙葉類の通過
    を検出しなかった場合でもある回数吸着穴の通過を検出
    すると前記紙葉類送り手段を駆動するようにしたことを
    特徴とする紙葉類分離方法。
39. 【請求項３９】 前記請求項３０に記載の紙葉類分離方
    法において、紙葉類到達検出手段が紙葉類送り手段の駆
    動を停止する信号を出力している場合でも、吸着ベルト
    の吸着穴の通過を検出し、そして、紙葉類の通過を検出
    した場合には通過した紙葉類の厚さに対応した分紙葉類
    送り手段を駆動し、また、紙葉類の通過を検出しなかっ
    た場合でもある回数の吸着穴の通過を検出するまでは紙
    葉類送り手段を駆動するようにしたことを特徴とする紙
    葉類分離方法。
40. 【請求項４０】 はがき、封書等の紙葉類をある定めら
    れた判断基準によって区分する紙葉類の自動区分装置で
    あって、少なくとも、紙葉類を１枚ずつに分離するため
    の紙葉類分離機構、分離された紙葉類を搬送するための
    搬送手段、紙葉類のスキューやシフトを修正するための
    整位手段、紙葉類に記された区分のために必要な記号を
    読み取るための読取り手段、読み取られた紙葉類の情報
    により区分された紙葉類を収納するための収納手段、紙
    葉類を指定の収納手段へ搬送するための搬送切り換え手
    段、及び、装置全体の制御を行うための制御手段を有す
    るものにおいて、前記紙葉類分離機構は、前記請求項１
    〜２０記載のいずれかの紙葉類の紙葉類分離機構を用い
    たことを特徴とする紙葉類の自動区分装置。