JP2002240972A - 紙葉類分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】処理能力の低下や紙葉類の重送を抑えることが
できる紙葉類処理装置を提供することにある。 【解決手段】紙葉類到達検出手段は、最前の紙葉類と繰
り出し手段間の隙間を少なくとも２点以上検出でき、そ
の隙間に応じて側部送り手段および前記底部送り手段の
駆動を制御する。紙葉類到達検出手段が最前の紙葉類と
繰り出し手段間の隙間を２点検出できる場合、繰り出し
手段から離れた検出位置を第１検出位置とし、繰り出し
手段に近い検出位置を第２検出位置とする。第１検出位
置に紙葉類が到達し、かつ側部送り手段および底部送り
手段の駆動時間がある所定時間以上の場合、側部送り手
段および底部送り手段の駆動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、真空を利用して束
状の紙葉類を一枚づつに分離して繰り出す紙葉類分離装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】真空を利用して紙葉類を一枚づつに分離
して繰り出す装置の例として、例えば特開平８‐２３１
１２３号公報に記載されているものが既に知られてお
り、この装置では、紙葉類を取り出し部に送り出す供給
ピンおよび供給ベルトは、取り出し部に紙葉類が到達し
ているか否かを検出する圧力検知レバーにおいてこの検
出手段がある力以上で押されず紙葉類がないと判断した
場合には駆動され、圧力検知レバーがある力以上で押さ
れ紙葉類有りと判断した場合には停止するように制御さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例のよう
に、積載台上の紙葉類を繰り出し手段方向へ搬送する側
部送り手段および底部送り手段は、紙葉類到達検出手段
が検出する信号のみで駆動制御されており、紙葉類が繰
り出し手段からある距離離れた位置に到達したかどうか
で、側部送り手段と底部送り手段の起動・停止を制御し
ていた。つまり、この紙葉類到達検出手段が繰り出し手
段側のある位置Ａまで積載手段上の紙葉類によって押さ
れたとき、側部送り手段と底部送り手段を停止し、繰り
出し手段に紙葉類がなく、紙葉類到達検出手段が繰り出
し手段よりある位置Ａより突出しているときは、側部送
り手段と底部送り手段を駆動するようにしていた。

【０００４】ところで、紙葉類分離装置は、複数枚の紙
葉類が重なって繰り出される重送を発生することなく、
所定の処理能力を満足しなければならない。そのために
は、側部送り手段や底部送り手段で紙葉類を繰り出し手
段に押し付けすぎず、さらに紙葉類と繰り出し手段に余
分な隙間が空かないように、絶えず一定の密度になるよ
うに側部送り手段と底部送り手段を駆動しなければなら
ない。

【０００５】しかし、側部送り手段と底部送り手段の慣
性モーメントが大きく、起動時および停止時に遅れが生
じてしまう。この起動時の遅れは、紙葉類が繰り出し手
段に到達していないのに、紙葉類が側部送り手段と底部
送り手段によって搬送されないので、紙葉類の繰り出し
手段への到達遅れとなり、処理能力低下の原因になる。
また、停止時の遅れは、紙葉類が繰り出し手段に到達し
ているにもかかわらず、側部送り手段と底部送り手段を
駆動し続けるので、紙葉類が繰り出し手段に押し付けら
れ、後続する紙葉類との間に適度の隙間を作ることがで
きず、重送発生の原因となる。

【０００６】これらを対策するために、側部送り手段や
底部送り手段の機構を変えず、側部送り手段や底部送り
手段を駆動するモータを高い応答性のものにすることが
考えられるが、コストアップとなるため好ましくない。

【０００７】また、繰り出し手段近傍の搬送手段を高応
答性のものにするために、従来の側部送り手段や底部送
り手段とは別に慣性モーメントの小さい搬送手段を設置
することも考えられるが、複雑な機構になるという問題
があった。

【０００８】また、従来のように側部送り手段と底部送
り手段の起動・停止の制御を紙葉類到達検出手段の１ヶ
所の検出位置で行う場合、以下のような問題があった。

【０００９】上述したように側部送り手段と底部送り手
段の停止時の遅れを考慮して、紙葉類到達検出手段の検
出位置を繰り出し手段から離すと、側部送り手段と底部
送り手段による紙葉類の押しすぎは減少するが起動が遅
れるため、紙葉類の繰り出し手段への搬送が遅れ、処理
能力が低下する。

【００１０】逆に側部送り手段と底部送り手段の起動時
の遅れを考慮して、紙葉類到達検出手段の検出位置を繰
り出し手段側に近づけると、側部送り手段と底部送り手
段の起動は早くなるが側部送り手段と底部送り手段の停
止が遅れるため、繰り出し手段に紙葉類が到達している
にもかかわらず、側部送り手段と底部送り手段で紙葉類
を繰り出し手段に押し付けすぎ、重送が発生する。

【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、側部送り手段や底部送り手段で紙葉類を繰り出し手
段に押し付けすぎず、さらに紙葉類と繰り出し手段に余
分な隙間が空かないように、絶えず一定の密度で側部送
り手段と底部送り手段を駆動することができる紙葉類分
離装置を提案するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、紙葉類到達検出手段は、最前の紙葉類と繰り出し手
段間の隙間を少なくとも２点以上検出でき、その隙間に
応じて側部送り手段および前記底部送り手段の駆動を制
御することにした。紙葉類到達検出手段が最前の紙葉類
と繰り出し手段間の隙間を２点検出できる場合、繰り出
し手段から離れた検出位置を第１検出位置とし、繰り出
し手段に近い検出位置を第２検出位置とする。第１検出
位置に紙葉類が到達し、かつ側部送り手段および底部送
り手段の駆動時間がある所定時間以上の場合、側部送り
手段および底部送り手段の駆動を停止することにした。

【００１３】また、側部送り手段および底部送り手段の
駆動時間がある所定時間より短い場合には、第１検出位
置に紙葉類が到達した場合であっても、側部送り手段お
よび底部送り手段を停止せず、紙葉類が第２検出位置に
到達したとき、側部送り手段および底部送り手段を停止
することにした。

【００１４】また、紙葉類が第１検出位置に到達し、側
部送り手段および底部送り手段を一度停止したが、ある
所定の時間経過しても紙葉類が第２検出位置に到達しな
かった場合には、側部送り手段および底部送り手段を再
起動することにした。

【００１５】また、側部送り手段および底部送り手段を
停止後、紙葉類が１度第２検出位置に到達した後、第２
検出位置で紙葉類の到達を検出しなくなった場合には、
側部送り手段および底部送り手段を起動することにし
た。

【００１６】また、側部送り手段および底部送り手段の
駆動時間が連続してある所定時間より短かった場合に
は、その駆動時間を積算し、この積算時間がある所定時
間を超えた場合には、この積算時間分、側部送り手段お
よび底部送り手段を駆動することにした。

【００１７】これらにより、側部送り手段および底部送
り手段で紙葉類を繰り出し手段に押し付けすぎず、さら
に紙葉類と繰り出し手段に余分な隙間が空かないよう
に、絶えず一定の密度で側部送り手段と底部送り手段を
駆動することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１〜図
９により説明する。

【００１９】図１は、本発明の紙葉類分離装置が搭載さ
れた書状区分機の一実施例を示したものである。この書
状区分機で取り扱う紙葉類の一例は、はがきや封書など
の定形の郵便書状である。

【００２０】図１に示す書状区分機１００は、書状１０
１に記されたあて名やバーコードなどの区分情報を読取
り、この区分情報によって書状の区分処理を行うもので
ある。

【００２１】この書状区分機１００は、厚み方向に重ね
られた書状１０１を１通ずつ順次供給する分離装置１０
２、書状１０１を搬送する搬送路１０３、書状１０１の
区分情報を読みとる読み取り部１０４、書状１０１の区
分情報にしたがってバーコードなどの機械コードを印刷
する印刷部１０５、書状１０１を厚み方向に重ねて集積
する集積部１０６、書状区分機１００の動作の制御を行
う制御部１０７から構成される。

【００２２】図１において分離装置１０２は書状１０１
を下側へ供給する構成になっているが、本発明で供給方
向は上側など、いずれであっても構わない。

【００２３】搬送路１０３は、例えば対向するベルトに
より書状１０１を挟持して搬送し、搬送速度はほぼ一定
に保たれている。

【００２４】次に、本書状区分機１００の動作につい
て、書状１０１の流れに沿って説明する。厚み方向に重
ねられた書状１０１は、分離装置１０２によって順次搬
送路１０３へ供給する。そして、読み取り部１０４であ
て名などの区分情報を読み取り、その区分情報に従って
印刷部１０５でバーコードなどを印刷する。さらに、区
分情報に従って、所定の集積部１０６へ書状１０１を投
入する。

【００２５】書状区分機１００は上記の処理を複数の書
状１０１について並行して行い、各々の書状１０１を所
定の集積部１０６に区分する。

【００２６】次に本発明の紙葉類分離装置の一実施例と
して、上述したような書状区分機に用いられる書状分離
装置について説明する。

【００２７】図２は書状分離装置の概略図、図３は図２
に示す装置の側面図である。図２および図３の書状分離
装置は、重力方向に近い方向へ書状を繰り出すものであ
って、分離すべき束状の書状を積載するための積載手段
としての積載台２０１、積載台２０１上の束状の書状の
最前の書状を繰り出すための繰り出し手段としての複数
本の繰り出しベルト２０２、積載台２０１上の束状の書
状の最前部を繰り出しベルト２０２の方向へ吸引し、さ
らに繰り出しベルト２０２に書状が吸着して繰り出され
るように、その内部が負圧となるチャンバ２０３、積載
台２０１上の最前の書状が繰り出しベルト２０２に吸着
されて繰り出される際に、繰り出される書状に隣り合っ
た書状が同時に繰り出されることを防ぐための分離ロー
ラ２０４、積載台２０１上の書状の最前部付近の書状に
圧縮空気を吹き付ける吹き出しノズル２０５Ａ、２０５
Ｂ、最前の書状と繰り出しベルト２０２間の隙間を検出
するための紙葉類到達検出手段２０６、積載台２０１上
の束状の書状を側面から支え繰り出しベルト２０２方向
に搬送する側部送り手段としてのフォーク２０７、積載
台２０１上の書状の下端を積載台２０１の繰り出しベル
ト２０２近傍まで搬送する底部送り手段としての送りベ
ルト２０８Ａ、２０８Ｂ、繰り出しベルト２０２と分離
ローラ２０４の間に多数の書状が落ち込むと多数枚送り
になり易く、それを防止するための補助ガイド２０９、
繰り出しベルト２０２で繰り出された書状を噛み込み、
先行する書状との間隔を制御し、下側搬送路に供給する
噛み込みローラ２１０、繰り出される書状や後続の書状
の先端位置を検出する書状通過検出センサ２１１、及び
フレーム２１２から構成されている。

【００２８】繰り出しベルト２０２は、書状を繰り出す
ために表面は摩擦係数の高い材料からなり、また、チャ
ンバ２０３の負圧を書状へ作用させるための複数の吸着
穴２１３が周方向に等間隔で設けられている。繰り出し
ベルト２０２は、図示されないモータにより駆動され
る。

【００２９】チャンバ２０３の積載台２０１側の面に
も、繰り出しベルト２０２の吸着穴２１３と同様に図示
されない吸着穴が設けられている。チャンバ２０３の内
部は、図示されないブロアによって大気圧よりも低い負
圧状態となっており、この負圧により積載台２０１上の
書状は繰り出しベルト２０２の方向へ吸引されて引き寄
せられ、繰り出しベルト２０２に吸着する。

【００３０】重送の発生を防ぐために、繰り出される書
状に抵抗力を作用させる分離ローラ２０４は、繰り出さ
れる書状の厚さに応じて動くように図示されない回転ば
ねによりチャンバ２０３に押し付けられている。また、
分離ローラ２０４は書状に抵抗力を加えるために、書状
との摩擦係数が大きい部材で構成し、書状の搬送方向に
は回転しないようにしている。

【００３１】束状の書状の最前部付近に圧縮空気を吹き
付ける吹き出しノズル２０５Ａ、２０５Ｂは、フレーム
２１２と補助ガイド２０９の端部の近傍の二個所に設け
られている。積載台２０１上の書状に圧縮空気を吹き付
けることにより、書状間に空気層を作り、書状間の摩擦
力が低減できる。これにより、重送の発生を防ぐことが
できる。

【００３２】紙葉類到達検出手段２０６は、図４に示す
ように検出レバー３０１、第１検出位置を検出する第１
検出レバーセンサ３０２、第２検出位置を検出する第２
検出レバーセンサ３０３、ばね３０４、支持軸３０５、
ばね取付軸３０６、ストッパ３０７から構成される。

【００３３】検出レバー３０１は、支持軸３０５に回転
自在に運動するように取り付けられている。また、検出
レバー３０１の一部にはばね３０４が取り付けられ、ば
ね３０４はばね取付軸３０６に掛けられている。さら
に、検出レバー３０１の書状接触部と反対側の端部近傍
にはストッパ３０７が設けられており、ばね力による検
出レバー３０１の回転を阻止している。

【００３４】検出レバー３０１の書状接触部は、書状が
繰り出しベルト２０２の表面（以下、書状吸着面と呼
ぶ。）上にない場合には、書状吸着面から積載台２０１
側に所定の量突出するように調整されている。そして、
書状がチャンバ２０３によって書状吸着面に吸着した場
合には、検出レバー３０１の書状接触部が吸着された書
状に押されて書状吸着面まで引っ込む様に構成されてい
る。

【００３５】第１検出レバーセンサ３０２、第２検出レ
バーセンサ３０３は、検出レバー３０１が書状に押され
て書状吸着面側に引っ込む量を検出するものである。第
１検出レバーセンサ３０２、第２検出レバーセンサ３０
３は、例えば発光素子と受光素子からなる光電スイッチ
であるが、同様な効果が得られれば他のものであっても
構わない。

【００３６】第１検出レバーセンサ３０２は、図４に示
すように検出レバー３０１が書状吸着面からＬ１の位置
まで紙葉類で押された時、検出レバー３０１が第１検出
レバーセンサ３０２の発光素子から出ている光を遮光
し、第１検出レバーセンサ３０２がＯＮの状態になるよ
うに設定している。

【００３７】また、第２検出レバーセンサ３０３は、図
４に示すように検出レバー３０１が書状吸着面からＬ２
の位置まで紙葉類で押された時、検出レバー３０１が第
２検出レバーセンサ３０３の発光素子から出ている光を
遮光し、第２検出レバーセンサ３０３がＯＮの状態にな
るように設定している。

【００３８】なお、検出レバー３０１が書状吸着面から
の距離Ｌ１まで書状で押されていない時には、第１検出
レバーセンサ３０２、第２検出レバーセンサ３０３の両
方とも遮光されないので、両センサはＯＦＦの状態であ
る。

【００３９】本実施例では、第１検知レバーセンサ３０
２、第２検知レバーセンサ３０３の２つのセンサを設置
することにより、先頭書状と書状吸着面の隙間を２点検
出するようにしているが、例えばポテンショメータのよ
うに検知レバー３０１の突出量に応じて出力が得られる
ようなセンサを１つ設置してもよい。

【００４０】積載台２０１上の書状を側面から支え書状
吸着面まで搬送するフォーク２０７は、フレーム２１２
に設けられた長穴部から突き出されるようにして書状吸
着面まで設けられている。フォーク２０７は、図示され
ないモータから駆動力が伝達される。

【００４１】送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂは、図示さ
れないモータから駆動力が伝達されており、送りベルト
２０８Ａ、２０８Ｂの書状搬送面は、積載台２０１の表
面より幾分高くなるように設けられている。

【００４２】フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２
０８Ｂは同期して駆動される。フォーク２０７と送りベ
ルト２０８Ａ、２０８Ｂの駆動は、検出レバー３０１の
位置を検出する第１検出レバーセンサ３０２、第２検出
レバーセンサ３０３のＯＮ・ＯＦＦ信号により制御す
る。

【００４３】次に書状の分離動作について説明する。

【００４４】積載台２０１上の書状２１７がフォーク２
０７、送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂにより繰り出しベ
ルト２０２の近傍まで送られてくると、最前部の書状は
チャンバ２０３からの吸引力で繰り出しベルト２０２側
に吸引されて繰り出しベルト２０２に吸着される。その
とき、フォーク２０７、送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂ
は停止される。

【００４５】繰り出しベルト２０２は、書状が吸着され
た時には後述するように既に駆動されていて、繰り出し
ベルト２０２に書状が吸着されると書状と繰り出しベル
ト２０２の間に作用する吸着による摩擦力が搬送力とな
って作用し、これによって書状が繰り出される。

【００４６】書状が繰り出されると書状の先端部は、搬
送路に沿って設けられた複数の書状通過検出センサ２１
１で検出される。そして繰り出された書状の先端部が噛
み込みローラ２１０に挟持されると、すべての書状通過
検出センサ２１１が書状の通過を検出し、この検出信号
に基づいて繰り出しベルト２０２の駆動が停止される。
これ以降は、噛み込みローラ２１０とその下流側搬送路
の搬送力によって、繰り出しベルト２０２と分離ローラ
２０４に挟まれた状態の書状を引き抜くような形で書状
は搬送される。書状が搬送されると、フォーク２０７、
送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂが再び駆動される。

【００４７】繰り出された書状がさらに搬送されると、
繰り出された書状の後端部と後続の書状の先端部との間
に間隔が生じる。複数箇所に設けられた書状通過検出セ
ンサ２１１のいずれか一つがこれを検出すると、繰り出
しベルト２０２を再び駆動する。このような一連の動作
が繰り返されて書状が繰り出される。

【００４８】ところで、書状分離装置は、複数毎の書状
が重なって繰出される重送を発生することなく、所定の
処理能力を満足しなければならない。そのためには、フ
ォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂで書状を
書状吸着面に押し付けすぎず、さらに書状と書状吸着面
間に余分な隙間が空かないように、絶えず一定の密度に
なるようにフォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０
８Ｂを駆動しなければならない。

【００４９】しかし、フォーク２０７と送りベルト２０
８Ａ、２０８Ｂ部分の慣性モーメントが大きく、起動時
および停止時には図５に示すように遅れが生じてしま
う。この起動遅れは、書状が書状吸着面に到達していな
いのに、書状がフォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、
２０８Ｂで搬送されないので、書状の書状吸着面への到
達遅れとなり、処理能力低下の原因になる。また、停止
遅れは、書状が書状吸着面に到達しているにもかかわら
ず、フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂを
駆動し続けるので、書状が書状吸着面に押し付けられ、
後続する書状との間に適度の隙間を作ることができず、
重送発生の原因となる。

【００５０】これらを対策するために、フォーク２０７
や送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂ部分の機構を変えず、
フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂを駆動
するモータを高い応答性のものにすることが考えられる
が、コストアップとなるため好ましくない。

【００５１】また、書状吸着面近傍の搬送手段を高応答
性のものにするために、従来のフォーク２０７や送りベ
ルト２０８Ａ、２０８Ｂとは別に慣性モーメントを小さ
い搬送手段を設置することも考えられるが、複雑な機構
になるという問題があった。

【００５２】また、従来のようにフォーク２０７と送り
ベルト２０８Ａ、２０８Ｂの起動・停止の制御を紙葉類
到達検出手段２０６の１ヶ所の検出位置で行う場合、以
下のような問題があった。

【００５３】フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２
０８Ｂの停止時の遅れを考慮して、検出レバーセンサの
検出位置を書状吸着面から離すと、フォーク２０７と送
りベルト２０８Ａ、２０８Ｂによる書状の押し過ぎはな
くなるが起動が遅れるため、書状吸着面への書状の搬送
が遅れ、処理能力が低下する。

【００５４】逆にフォーク２０７と送りベルト２０８
Ａ、２０８Ｂの起動時の遅れを考慮して、検出レバーセ
ンサの検出位置を書状吸着面に近づけると、フォーク２
０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂの起動は早くなる
がフォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂの停
止が遅れるため、書状吸着面に書状が到達しているにも
かかわらず、書状を書状吸着面に押し付けすぎ、重送が
発生する。

【００５５】そこで、本発明の紙葉類分離装置では上述
したように検出レバー３０１の書状吸着面からの突出量
を検出するセンサを２箇所に設置することにした。第１
検出レバーセンサ３０２と第２検出レバーセンサ３０３
は、検出レバー３０１の異なる突出量を検出できるよう
にし、第１検出レバーセンサ３０２は、第２検出レバー
センサ３０３より検出レバー３０１が突出した状態でＯ
Ｎになるように設定している。

【００５６】フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２
０８Ｂを停止するタイミングは、検出位置を書状吸着面
から距離Ｌ１離れた位置に設定した第１検出レバーセン
サ３０２で主に決定することにし、起動するタイミング
は、検出位置を書状吸着面から距離Ｌ２離れた位置に設
定した第２検出レバーセンサ３０３で主に決定すること
にしている。

【００５７】第１検出レバーセンサ３０２の検知レバー
３０１の検出位置Ｌ１は、フォーク２０７と送りベルト
２０８Ａ、２０８Ｂを駆動するモータが停止信号受信
後、フォーク２０７および送りベルト２０８Ａ、２０８
Ｂが停止するまでに移動する距離より、書状吸着面から
離す必要がある。この停止遅れの間にフォーク２０７お
よび送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂが移動する距離は、
図５に示す面積Ａに当たる。つまり、Ａ≦Ｌ１の関係を
満足する必要がある。

【００５８】これにより、書状が書状吸着面から距離Ｌ
１離れた位置に到達した時、フォーク２０７と送りベル
ト２０８Ａ、２０８Ｂの停止命令を出すことができるた
め、フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂの
停止遅れがあっても、書状を書状吸着面に押し付けるこ
となく、フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８
Ｂを停止することができる。よって、重送の発生を抑え
ることができる。

【００５９】また、第２検出レバーセンサ３０３の検知
レバー３０１の検出位置Ｌ２は、紙葉類分離装置の処理
能力向上のため、可能な限り書状吸着面側に近づけたほ
うがよい。

【００６０】これにより、書状が繰り出されたら直ぐ
に、第２検出レバーセンサ３０３で検出レバー３０１の
突出を検出し、フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、
２０８Ｂの起動命令を出すことができるので、フォーク
２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂを早く駆動する
ことができ、処理能力の低下を最小限に抑えることがで
きる。

【００６１】図６は本発明の紙葉類分離装置のフォーク
２０７および送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂの制御回路
の構成を示すブロック図である。フォーク２０７と送り
ベルト２０８Ａ、２０８Ｂを駆動する紙葉類送り手段駆
動モータ４０１を制御する紙葉類送り手段駆動制御部４
０２は、第１検出レバーセンサ３０２と第２検出レバー
センサ３０３に接続される。

【００６２】フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２
０８Ｂを駆動する制御回路の動作例を図７、図８に示す
フローチャートを用いて説明する。ステップ８００でフ
ォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂの駆動制
御回路の動作がスタートする。

【００６３】まず、ステップ８０１で第２検出レバーセ
ンサ３０３がＯＮまたはＯＦＦを検出する。第２検出レ
バーセンサ３０３がＯＮの場合には、ステップ８０２で
停止状態フラグをＯＦＦにしてステップ８０１に戻る。
停止状態フラグは、フォーク２０７および送りベルト２
０８Ａ、２０８Ｂの停止状態を識別するフラグであり、
ステップ８０９で紙葉類送り手段駆動モータ４０１を停
止したとき停止状態フラグをＯＮにし、ステップ８１
４、ステップ８１８、ステップ８２１で紙葉類送り手段
駆動モータ４０１を停止したとき、またはステップ８０
２で紙葉類送り手段駆動モータ４０１停止中に第２検出
レバーセンサがＯＮになったとき停止状態フラグをＯＦ
Ｆにする。この停止状態フラグは、紙葉類送り手段駆動
モータ４０１が停止時または停止中に第２検出レバーセ
ンサ３０３がＯＮになった時、停止状態フラグをＯＦＦ
にする。なお、この停止状態フラグの初期状態は、ＯＦ
Ｆである。

【００６４】ステップ８０１で第２検出レバーセンサ３
０３がＯＦＦの場合には、ステップ８０３で第１検出レ
バーセンサ３０２がＯＮまたはＯＦＦを検出する。第１
検出レバーセンサ３０２がＯＦＦの場合には、書状吸着
面に書状が到達していないので、ステップ８０６で紙葉
類送り手段駆動モータ４０１を起動する。

【００６５】ステップ８０３で第１検出レバーセンサ３
０２がＯＮの場合には、書状が第１検出レバーセンサ３
０２の検出位置と第２検出レバーセンサ３０３の検出位
置の間に存在することを意味する。この場合、ステップ
８０４で停止状態フラグがＯＮまたはＯＦＦを検出す
る。ステップ８０４で停止状態フラグがＯＦＦの場合に
は、紙葉類送り手段駆動モータ４０１が停止時または停
止中に第２検出レバーセンサ３０３がＯＮになったこと
であり、ステップ８０６で紙葉類送り手段駆動モータ４
０１を駆動する。

【００６６】ステップ８０４で停止状態フラグがＯＮの
場合には、ステップ８０５において紙葉類送り手段駆動
モータ４０１が停止後、所定時間Ｔ２経過したか否か判
定する。所定時間Ｔ２経過した場合には、ステップ８０
６で紙葉類送り手段駆動モータ４０１を駆動する。ステ
ップ８０５で紙葉類送り手段駆動モータ４０１が停止
後、所定時間Ｔ２経過していない場合には、ステップ８
０１に戻る。

【００６７】次にステップ８０６で紙葉類送り手段駆動
モータ４０１が駆動された後、紙葉類送り手段駆動モー
タ４０１を停止する動作について以下に示す。

【００６８】ステップ８０７で第１検出レバーセンサ３
０２がＯＮ、かつ、第２検出レバーセンサ３０３がＯＦ
Ｆかどうかを検出する。第１検出レバーセンサ３０２が
ＯＮ、かつ、第２検出レバーセンサ３０３がＯＦＦの場
合には、ステップ８０８で停止状態フラグがＯＦＦ、か
つ、紙葉類送り手段駆動モータ４０１を起動後、紙葉類
送り手段駆動モータ４０１の駆動時間がＴ１以上経過し
たかどうかを検出する。

【００６９】ステップ８０７で第１検出レバーセンサ３
０２がＯＮ、かつ、第２検出レバーセンサ３０３がＯＦ
Ｆでない場合には、ステップ８１２で第１検出レバーセ
ンサ３０２がＯＮ、かつ、第２検出レバーセンサ３０３
がＯＮかどうかを検出する。第１検出レバーセンサ３０
２がＯＮ、かつ、第２検出レバーセンサ３０３がＯＮで
ない場合には、第１検出レバーセンサ３０２がＯＦＦ、
かつ、第２検出レバーセンサ３０３がＯＦＦの場合であ
り、書状吸着面に書状が到達していないので、ステップ
８０６に戻り、紙葉類送り手段駆動モータ４０１の駆動
状態を保つ。なお、第１検出レバーセンサ３０２がＯＦ
Ｆ、第２検出レバーセンサ３０３がＯＮの状態はセンサ
の設置状況からありえない。もし、このような状態があ
れば、センサ異常であり、エラーとして書状分離装置を
停止することとしている。

【００７０】ステップ８０８で停止状態フラグがＯＮ、
または、紙葉類送り手段駆動モータ４０１の駆動時間が
Ｔ１未満の場合にはステップ８０６に戻り、紙葉類送り
手段駆動モータ４０１の駆動状態を保つ。

【００７１】ステップ８０８で停止状態フラグがＯＦ
Ｆ、かつ、紙葉類送り手段駆動モータ４０１の駆動時間
がＴ１以上の場合には、ステップ８０９で紙葉類送り手
段駆動モータ４０１を停止する。そして、ステップ８１
０で停止状態フラグをＯＮにし、ステップ８１１に移
る。

【００７２】ステップ８１２で第１検出レバーセンサ３
０２がＯＮ、かつ、第２検出レバーセンサ３０３がＯＮ
の場合には、ステップ８１３で紙葉類送り手段駆動モー
タ４０１の駆動時間がＴ３以上か検出する。駆動時間が
Ｔ３以上の場合には、ステップ８１４で紙葉類送り手段
駆動モータ４０１を停止する。そして、ステップ８１５
で停止状態フラグをＯＦＦにし、ステップ８１１で紙葉
類送り手段駆動モータ４０１の駆動時間を積算するタイ
マである駆動時間積算タイマをリセットする。そして、
ステップ８０１に戻り、紙葉類送り手段駆動モータ４０
１の起動待ちとなる。

【００７３】ステップ８１３で紙葉類送り手段駆動モー
タ４０１の駆動時間がＴ３未満の場合には、ステップ８
１６でモータの駆動時間を駆動時間積算タイマに積算す
る。そしてステップ８１７で駆動時間積算タイマがＴ３
以上であるか判定する。駆動時間積算タイマがＴ３以上
の場合には、ステップ８１８で駆動時間積算タイマに記
憶された積算時間分、紙葉類送り手段駆動モータ４０１
を駆動し、停止させる。そして、ステップ８１９で停止
状態フラグをＯＦＦにした後、ステップ８２０で駆動時
間積算タイマをリセットし、ステップ８０１に戻る。

【００７４】ステップ８１７で駆動時間積算タイマがＴ
３未満の場合には、ステップ８２１で紙葉類送り手段駆
動モータ４０１を停止し、ステップ８２２で停止状態フ
ラグをＯＦＦした後、ステップ８０１に戻る。

【００７５】図９に示すように紙葉類送り手段駆動モー
タ４０１の駆動時間が短く、所定の設定速度ｖまで到達
しない場合は、フォーク２０７および送りベルト２０８
Ａ、２０８Ｂが移動する距離が少なく、第１検出レバー
センサ３０２の検出位置Ｌ１で紙葉類送り手段駆動モー
タ４０１の停止命令を出すと、書状が書状吸着面に到達
しない場合が生じる。そのため、ステップ８０８におい
て紙葉類送り手段駆動モータ４０１の駆動時間がある所
定時間Ｔ１より短い場合には、第２検出レバーセンサ３
０３の検出位置Ｌ２に書状が到達したとき停止命令を出
すことにしている。この時間Ｔ１は、紙葉類送り手段駆
動モータ４０１が所定の設定速度ｖに到達する駆動時間
より長くすることとしている。

【００７６】また、ステップ８０９で紙葉類送り手段駆
動モータ４０１を停止後、書状が積載台２０１に引っ掛
かっていたりして、所定時間Ｔ２経過しても第２検出レ
バーセンサ３０３がＯＮにならない場合がある。この場
合は紙葉類送り手段駆動モータ４０１を再起動し、第２
検出レバーセンサ３０３がＯＮになるまで紙葉類送り手
段駆動モータ４０１を駆動することとしている。これに
より、第１検出レバーセンサ３０２と第２検出レバーセ
ンサ３０３の検出位置の間に書状がいつまでも滞留し、
書状が繰り出せないことによる処理能力の低下を防ぐこ
とができる。

【００７７】この時間Ｔ２は、紙葉類分離装置で取り扱
う最も重い書状をチャンバ２０３で吸引するのに必要な
時間より大きくしている。時間Ｔ２がこれより短い場
合、紙葉類送り手段駆動モータ４０１を再起動する場合
が多くなる。これは、書状が検出位置Ｌ２に到達した時
にフォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂを停
止する回数が多くなることであり、書状を書状吸着面に
押し付け、重送が発生する可能性が高くなるので、可能
な限り時間Ｔ２を大きくしたほうがよい。

【００７８】もしステップ８０５でＹＥＳと判定される
場合が多いときには、書状区分機１００の表示手段にそ
の旨を表示し、操作者に知らせることにしている。これ
により、操作者は速やかに書状吸着面近傍および紙葉類
到達検出手段２０６の点検を行うことができる。

【００７９】また、紙葉類送り手段駆動モータ４０１の
駆動命令時間が数msと短い場合、紙葉類送り手段駆動モ
ータ４０１が動かない場合がある。このようなときは、
フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２０８Ｂが動か
ないので、チャンバ２０３の吸引力のみで書状を書状吸
着面に吸い付け、書状を繰り出していることが多い。こ
の場合、徐々に積載台２０１上の先頭書状と書状吸着面
間に隙間が空き、書状をチャンバ２０３で吸引できなく
なった時、紙葉類送り手段駆動モータ４０１を駆動する
ようになる。このように書状と書状吸着面間の隙間の空
き過ぎは、書状の書状吸着面への吸着遅れとなり処理能
力低下になるので好ましくない。

【００８０】よって、紙葉類送り手段駆動モータ４０１
の駆動命令時間が連続して所定時間Ｔ３より短いときに
は、その駆動時間を積算し、その積算した駆動時間が所
定時間Ｔ３以上になったとき、第１検出レバーセンサ３
０２および第２検出レバーセンサ３０３の状態に関係無
く、積算時間分、紙葉類送り手段駆動モータ４０１を駆
動することにしている。これにより、書状と書状吸着面
の間の隙間の空き過ぎを防げるので処理能力の向上が図
れる。なお、駆動時間が連続してＴ３未満にならない場
合には、本処理は行わないこととしている。また、この
時間Ｔ３は、フォーク２０７と送りベルト２０８Ａ、２
０８Ｂが動き出す駆動指令時間より小さく設定すること
にしている。

【００８１】上記した実施例では、紙葉類到達検出手段
２０６の先頭書状と書状吸着面間の隙間の検出点を２点
として、第１検出レバーセンサ３０２と第２検出レバー
センサ３０３を設置しているが、同様の効果が得られれ
ば３点以上を検出しても構わない。

【００８２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、側部送り
手段や底部送り手段で紙葉類を繰り出し手段に押し付け
すぎず、さらに紙葉類と繰り出し手段に余分な隙間が空
かないように、一定の密度で側部送り手段と底部送り手
段を駆動することができる。これにより、紙葉類分離装
置の処理能力の低下や重送の発生を抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉類分離装置を用いた書状区分機の概略を示
した図。

【図２】紙葉類分離装置の一実施例としての書状分離装
置の概略を示した図。

【図３】図２に示す装置の側面図。

【図４】紙葉類到達検出手段の概略を示した図。

【図５】紙葉類送り手段駆動モータの立ち上げ・立ち下
げ特性の概略を示した図。

【図６】フォークと送りベルトの制御回路の構成を示す
ブロック図。

【図７】フォークと送りベルトを駆動する制御回路の動
作を説明するためのフローチャート。

【図８】フォークと送りベルトを駆動する制御回路の動
作を説明するためのフローチャート。

【図９】紙葉類送り手段駆動モータの立ち上げ・立ち下
げ特性の概略を示した図。

【符号の説明】

１００…書状区分機、１０１…書状、１０２…分離装
置、１０３…搬送路、１０４…読み取り部、１０５…印
刷部、１０６…集積部、１０７…制御部、２０１…積載
台、２０２…繰り出しベルト、２０３…チャンバ、２０
４…分離ローラ、２０５Ａ、２０５Ｂ…吹き出しノズ
ル、２０６…紙葉類到達検出手段、２０７…フォーク、
２０８Ａ、２０８Ｂ…送りベルト、２０９…補助ガイ
ド、２１０…噛み込みローラ、２１１…書状通過検出セ
ンサ、２１２…フレーム、２１３…繰り出しベルトの吸
着穴、３０１…検出レバー、３０２…第１検出レバーセ
ンサ、３０３…第２検出レバーセンサ、３０４…ばね、
３０５…支持軸、３０６…ばね取付軸、３０７…ストッ
パ、４０１…紙葉類送り手段駆動モータ、４０２…紙葉
類送り手段駆動制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 透 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3F049 AA10 CA01 DA04 DA12 LA12 LB05 3F343 FA15 FA17 FB11 GA04 GD04 HA12 HA31 HD02 HD15 HE27 JB05 JB24 JB27 KB03 KB05 KB17 LA03 LA13 LC05 LD07 LD10 MA03 MA14 MA36 MB03 MB14 MC06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】束状の紙葉類を積載するための積載手段
   と、前記積載手段上の束状の紙葉類の最前の紙葉類を繰
   り出すための繰り出し手段と、前記積載手段上の束状の
   紙葉類を側面から支え前記繰り出し手段方向に搬送する
   側部送り手段と、前記積載手段に積載された紙葉類の下
   端を前記繰り出し手段方向に搬送する底部送り手段と、
   前記積載手段上の最前の紙葉類と前記繰り出し手段間の
   隙間を検出する紙葉類到達検出手段と、前記紙葉類到達
   検出手段の検出信号をもとに前記側部送り手段および前
   記底部送り手段の駆動を制御する紙葉類送り手段駆動制
   御部とを有する紙葉類分離装置において、前記紙葉類到
   達検出手段は、前記積載手段上の最前の紙葉類と前記繰
   り出し手段間の隙間を少なくとも２点以上検出でき、そ
   の隙間に応じて前記側部送り手段および前記底部送り手
   段の駆動を制御することを特徴とする紙葉類分離装置。
2. 【請求項２】前記請求項１記載の紙葉類分離装置におい
   て、前記紙葉類到達検出手段が前記積載手段上の最前の
   紙葉類と前記繰り出し手段間の隙間を２点検出でき、前
   記繰り出し手段から離れた検出位置を第１検出位置と
   し、前記繰り出し手段に近い検出位置を第２検出位置と
   したとき、前記第１検出位置に紙葉類が到達し、かつ前
   記側部送り手段および前記底部送り手段の駆動時間があ
   る所定時間以上の場合、前記側部送り手段および前記底
   部送り手段の駆動を停止することにしたことを特徴とす
   る紙葉類分離装置。
3. 【請求項３】前記請求項１、２記載の紙葉類分離装置に
   おいて、前記側部送り手段および前記底部送り手段の駆
   動時間がある所定時間より短い場合には、前記第１検出
   位置に紙葉類が到達した場合であっても、前記側部送り
   手段および前記底部送り手段を停止せず、紙葉類が前記
   第２検出位置に到達したとき、前記側部送り手段および
   前記底部送り手段を停止することにしたことを特徴とす
   る紙葉類分離装置。
4. 【請求項４】前記請求項１、２、３記載の紙葉類分離装
   置において、紙葉類が前記第１検出位置に到達し、前記
   側部送り手段および前記底部送り手段を一度停止した
   が、ある所定の時間経過しても紙葉類が前記第２検出位
   置に到達しなかった場合には、前記側部送り手段および
   前記底部送り手段を再起動することを特徴とする紙葉類
   分離装置。
5. 【請求項５】前記請求項１、２、３、４記載の紙葉類分
   離装置において、前記側部送り手段および前記底部送り
   手段が停止後、紙葉類が１度前記第２検出位置に到達し
   た後、前記第２検出位置で紙葉類の到達を検出しなくな
   った場合には、前記側部送り手段および前記底部送り手
   段を起動することを特徴とする紙葉類分離装置。
6. 【請求項６】前記請求項１、２、３、４、５記載の紙葉
   類分離装置において、前記側部送り手段および前記底部
   送り手段の駆動時間が連続してある所定時間より短かっ
   た場合には、その駆動時間を積算し、この積算時間があ
   る所定時間を超えた場合には、この積算時間分、前記側
   部送り手段および前記底部送り手段を駆動することを特
   徴とする紙葉類分離装置。