JP3613048B2 - 紙葉類分離装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、真空を利用して束状の紙葉類を１枚ずつに分離して繰り出す装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
真空を利用して紙葉類を１枚ずつに分離して繰り出す装置の例として、例えば特開平８−２３１１２３ 号公報に記載されているものが既に知られており、この装置では、紙葉類を取出手段に供給するための供給手段である供給ベルトと供給ピンは、取出手段直前でフレーム側に引き込まれるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例のように、積載台上の束状の紙葉類は側部送り手段であるフォークと底部にある送り手段により繰り出し手段方向に送られる。フォークは繰り出し手段直前でフレーム側に引き込まれるようになっており、その際には、フォークは繰り出し手段側へ斜めに傾きながら徐々にフレーム側に移動する。そして、積載台上にセットした最後の方の紙葉類が繰り出し手段に到達する前に、フォークがフレーム側に引き込んでしまう場合がある。このような場合、紙葉類を支持する手段がなくなり、紙葉類は反繰り出し手段側に倒れてしまう。紙葉類が反繰り出し手段側に倒れた場合には、操作者が手で繰り出し手段側に立て掛けなければならなかった。これは、回転している繰り出し手段に手が触れる危険性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、繰り出し手段近傍に倒れ防止手段を設けた。これにより、紙葉類が反繰り出し手段側に倒れ掛かる場合には、倒れ防止手段で紙葉類を支えることができ、積載台上にセットした全ての紙葉類は繰り出し手段に到達できるようになる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１〜図１２により説明する。
【０００６】
図１は、本発明の紙葉類分離装置を用いた書状区分機の一実施例を示したものである。この書状区分機で取り扱う紙葉類の一例は、はがきや封書などの定形の郵便書状である。
【０００７】
図１に示す書状区分機１００は、書状１０１に記されたあて名やバーコードなどの区分情報を読み取り、この区分情報によって書状の区分処理を行うものである。
【０００８】
この書状区分機１００は、厚み方向に重ねられた書状１０１を積載する積載台１０２，書状１０１を１通ずつ順次供給する分離装置１０３，積載台１０２に積載された書状１０１を分離装置１０３に搬送する送り手段１０４，書状１０１を搬送する搬送路１０５，書状１０１が本書状区分機１００の処理に適さないことを検知する異物検知部１０６，書状１０１の搬送方向を切り換える第１搬送ゲート１０７，異物検知部１０６で本書状区分機１００による処理が不適当と判断された書状１０１を集積する第１リジェクト集積部１０８，書状１０１の姿勢を修正する第１整位部１０９，書状１０１の区分情報を読み取る読み取り部１１０，分離装置１０３において誤って書状１０１を２枚以上重ねて供給したことを検知する重送検知部１１１，書状１０１の搬送方向を切り換える第２搬送ゲート１１２，重送検知部１０で重送と判断された書状１０１を集積する第２リジェクト集積手段１１３，書状１０１の姿勢を修正する第２整位部１１４，書状１０１の区分情報にしたがってバーコードなどの機械コードを印刷する印刷部１１５，印刷部１１５での印刷結果を読み取ることにより、正常に印刷されたことを確認する印刷確認部１１６，書状１０１を各段に振り分ける段ゲート１１７，書状１０１を厚み方向に重ねて集積する集積部１１８，書状区分機１００の動作状況を表示する表示手段１１９，集積部１１８に割り当てる区分情報のパターンや書状区分機１００の動作を設定する設定手段１２０から構成される。
【０００９】
図１において分離装置１０３は書状１０１を下側へ供給する構成になっているが、本発明で供給方向は上側など、いずれであっても構わない。
【００１０】
搬送路１０５は、例えば対向するベルトにより書状１０１を挟持して搬送し、搬送速度はほぼ一定に保たれている。
【００１１】
異物検知部１０６は、例えば書状１０１の大きさや硬さが不適当であることや２枚以上重なって供給されることを、書状の通過時間や搬送路の変形により検知する。
【００１２】
整位部１０９は、例えば搬送方向に対して斜行したベルトにより、書状の一辺を搬送の基準となる面に押し付けて書状の姿勢を整える。
【００１３】
読み取り部１１０で読み取る区分情報の一例は、文字やバーコードで書かれたあて名である。第１整位部１０９は読み取り部１１０より上流側にあって、書状１０１の姿勢を整えてから読み取り部１１０へ搬送することにより、読み取り精度を向上する。
【００１４】
重送検知部１１１は、例えば対向するベルト同士を異なる搬送速度とし、重なった書状同士をずらし、長さの変化を検出することにより、重送と判断する。
【００１５】
第２整位部１１４は、印刷部１１５より上流側にあって、書状１０１の姿勢を整えてから印刷部１０９へ搬送することにより、所定の位置に印刷する。
【００１６】
表示手段１１９は、例えば三色信号灯やＬＣＤディスプレーなどを用いて、正常処理中であることや異常が発生したことなどを作業者に知らせる。
【００１７】
次に、本書状区分機１００の動作について、書状１０１の流れに沿って説明する。
【００１８】
作業者は書状１０１を厚み方向に重ねた状態で積載台１０２に載置する。積載台１０２上の書状１０１は送り手段１０４によって分離装置１０３へ搬送し、分離装置１０３は近接した書状１０１から順次搬送路１０５へ供給する。
【００１９】
搬送路１０５上では、まず異物検知部１０６で書状１０１が処理できるものであるかを判断する。ここで、処理できないと判断された場合、第１搬送ゲート１０７を切り換えて、書状１０１を第１リジェクト集積部１０８へ投入する。
【００２０】
一方、処理できると判断された書状１０１は、読み取り部１０９であて名などの区分情報を読み取る。次に、重送検知部１１１で、書状が２枚以上重なっていないことを検知する。ここで、２枚以上重なっていると判断されたとき、第２搬送ゲート１１２を切り換えて、書状１０１を第２リジェクト集積部１１３に投入する。
【００２１】
正常と判断された書状１０１は、第２整位部１１４で姿勢を整えてから、印刷部１１５で区分情報に従ってバーコードなどを印刷する。そして、印刷確認部１１６によりバーコードなどが正常に印刷できたことを確認したら、区分情報に従って、段ゲート１１８を切り換えて所定の集積部１１９へ書状１０１を投入する。
【００２２】
書状区分機１００は上記の処理を複数の書状１０１について並行して行い、各々の書状１０１を所定の集積部１１９に区分する。
【００２３】
次に本発明の紙葉類の分離装置の一実施例として、上述したような書状区分機に用いられる書状分離装置について説明する。
【００２４】
図２は書状分離装置の概略図、図３は図２に示す装置の側面図である。図２および図３の書状分離装置は、重力方向に近い方向へ書状を繰り出すものであって、分離すべき束状の書状を積載するための積載手段としての積載台１、積載台１上の束状の書状の最前の書状を繰り出すための繰り出し手段としての複数本の繰り出しベルト２、積載台１上の束状の書状の最前部を繰り出しベルト２の方向へ吸引し、さらに繰り出しベルト２に書状が吸着して繰り出されるように、その内部が負圧となるチャンバ３、束状の書状の最前の書状が繰り出しベルト２に吸着されて繰り出される際に、繰り出される書状に隣り合った書状が同時に繰り出されることを防ぐための分離ローラ４、積載台１上の書状の最前部付近の書状に圧力空気を吹き付ける吹き出しノズル５Ａ，５Ｂ、最前の書状が繰り出しベルト２に吸着したことを検出するための検出レバー６Ａ，６Ｂ、積載台１上の束状の書状を側面から支え繰り出しベルト２方向に搬送する側部送り手段としてのフォーク７、
積載台１上の書状の下端を積載台１の繰り出しベルト２近傍まで搬送する送りベルト８Ａ，８Ｂ、積載台１上の全ての書状が繰り出しベルト２の表面（以下、書状吸着面と呼ぶ。）の反対側に倒れず、書状吸着面に到達させるように設けた倒れ防止手段としての倒れ防止突起９、繰り出しベルト２と分離ローラ４の間に多数の書状が落ち込むと多数枚送りになり易く、それを防止するための補助ガイド１０、書状吸着面より積載台１側に突出して取り付けられ、かつ繰り出される書状の後端側角部に対応して設けられた突出ローラ１１、書状後端側の前方への倒れを支える上部ガイド１２、繰り出しベルト２で繰り出された書状を噛み込み、先行する書状との間隔を制御し、下側搬送路に供給する噛み込みローラ１３、繰り出される書状や後続の書状の先端位置を検出する書状通過検出センサ１４、及びフレーム１５から構成されている。
【００２５】
繰り出しベルト２は、書状を繰り出すために表面は摩擦係数の高い材料からなり、また、チャンバ３の負圧を書状へ作用させるための複数の穴１７が周方向に等間隔で設けられている。繰り出しベルト２は、これを駆動するための駆動プーリ１８、及び繰り出しベルト２に従動して回転する従動ローラ１９に所定の張力でかけられている。駆動プーリ１８は図示されないサーボモータにより駆動される。
【００２６】
チャンバ３の積載台１側の面にも、繰り出しベルト２の穴１７と同様に穴が設けられている。チャンバ３の内部は、図示されないブロアによって大気圧よりも低い負圧状態となっており、この負圧により積載台１上の書状２６は繰り出しベルト２の方向へ吸引されて引き寄せられ、繰り出しベルト２に吸着する。
【００２７】
重送の発生を防ぐために、繰り出される書状に抵抗力を作用させる分離ローラ４は、繰り出される書状の厚さに応じて動くように図示されない回転ばねによりチャンバ３に押し付けられている。また、分離ローラ４は書状に抵抗力を加えるために、書状との摩擦係数が大きい部材で構成し、書状の搬送方向には回転しないようにしている。
【００２８】
束状の書状の最前部付近に圧縮空気を吹き付ける吹き出しノズル５Ａ，５Ｂは、フレーム１５と積載台１に隣接した補助ガイド１０の端部の近傍の二個所に設けられている。フレーム１５の裏側や補助ガイド１０の下側には図示されないチャンバが設けられ、さらにこのチャンバには、やはり図示されないブロアから圧縮空気が供給されノズル５Ａ，５Ｂから吹き出される。補助ガイド１０の端部に設けられたノズル５Ａは積載台１上の束状の書状の最前部付近を、フレーム１５に設けられたノズル５Ｂは、積載台１上の束状の書状と繰り出しベルト２に吸着された書状の近傍に圧力空気を吹き付ける。積載台１上の書状に圧力空気を吹き付けることにより、書状間に空気層を作り、書状間の摩擦力が低減できる。これにより、重送の発生を防ぐことができる。
【００２９】
手前側の検出レバー６Ａは、図３に示すようにくの字状の形状をしており、軸２０に回転自在に運動するように取り付けられている。検出レバー６Ａの一部には、ばね２１Ａが取り付けられ、ばね２１Ａはばね取り付け軸２２Ａにかけられている。また、検出レバー６Ａの書状接触部と反対側の端部近傍にはストッパ２３が設けられており、ばね力による検出レバー６Ａの回転を阻止している。
【００３０】
書状が書状吸着面上にない場合には、検出レバー６の書状接触部は書状吸着面より積載台１側に突出した位置にあるようにストッパ２３の位置が調整されている。そして、書状が書状吸着面上にある場合には、書状接触部が吸着された書状に押されて書状吸着面より引っ込む様に構成されている。
【００３１】
奥側の検出レバー６Ｂも検出レバー６Ａと同様に軸２０に回転自在に運動するように取り付けられている。また、検出レバー６Ｂの一部にもばね２１Ｂが取り付けられ、ばね２１Ｂはばね取り付け軸２２Ｂにかけられている。さらに、検出レバー６Ｂの書状接触部と反対側の端部近傍にあるストッパ２３によって、ばね力による検出レバー６Ｂの回転を阻止している。
【００３２】
積載台１上の書状を側面から支え書状吸着面まで搬送する側部送り手段としてのフォーク７は、フレーム１５に設けられた長穴部２５から突き出されるようにして書状吸着面まで設けられている。フォーク７は図４に示すようにフレーム１５の裏側でチェイン２７に取り付けられ、駆動軸２９に取り付けられたスプロケット２８を介して駆動される。駆動軸２９には、図示されないサーボモータから駆動力が伝達される。
【００３３】
フォーク７は、書状吸着面直前でフレーム１５側に引き込まれるようになっており、例えば図４に示すように２個のスプロケット２８を書状吸着面近傍に配置している。このため、フォーク７の先端の軌跡は図４の点線で示すようになり、フォーク７がフレーム１５側に引き込まれる際、フォーク７は書状吸着面側へ斜めに傾きながら徐々にフレーム１５側に移動する。なお、フォーク７は書状吸着面近傍でフレーム１５側に引き込まれるものであればどのようなものであってもよく、フォーク７の軌跡が図４に示すものでなくても構わない。
【００３４】
送りベルト８Ａ，８Ｂは、図３に示されるように、それぞれ駆動プーリ２４Ａ，２４Ｂにより駆動される。駆動プーリ２４Ａ，２４Ｂには図示されないサーボモータから駆動力が伝達されている。送りベルト８Ａ，８Ｂの書状搬送面は、積載台１の表面より幾分高くなるように設けられており、書状が搬送できるように摩擦係数が大きい材料からなる。特に書状吸着面近傍の送りベルト８Ａの書状搬送面には、突起を付け凸凹にしている。これにより、書状下端が凸部に引っ掛かるため、書状を書状吸着面へ確実に送ることができる。この書状吸着面近傍の送りベルト８Ａには、例えばタイミングベルトを用いているが、同様な効果が得られればどのようなものであっても構わない。また、吹き出しノズル５Ａ，５Ｂによって書状間に容易に空気層が作れるように、送りベルト８Ａの書状吸着面側の端部は、書状吸着面よりある距離離して配置している。
【００３５】
フォーク７と送りベルト８Ａ，８Ｂは同期して駆動される。駆動のオン，オフは、検出レバー６の動作で決定され、フォーク７と送りベルト８の駆動は、検出レバー６の位置を検出する発光素子と受光素子からなる検出レバーセンサ１７の信号により制御する。書状吸着面上に書状が無く、検出レバー６の書状接触部が書状吸着面より出ている場合には、検出レバー６は検出レバーセンサ１７の発光素子から出ている光を遮光しない。この時にはフォーク７と送りベルト８は積載台１上の書状を繰り出しベルト２の方向へ送るように駆動される。書状が吸引され繰り出しベルト２に吸着された場合には吸着力により検出レバー６が押し込まれる。この時検出レバー６は検出レバーセンサ１７を遮光し、この信号でフォーク７と送りベルト８の駆動は停止される。
【００３６】
積載台１上にセットした全ての書状が反書状吸着面側に倒れず、書状吸着面に到達させるように設けた倒れ防止手段としての倒れ防止突起９は、書状吸着面近傍に設置している。倒れ防止突起９は、図４に示すように軸３０を介してフレーム１５に取り付けられており、倒れ防止突起９の一部に取り付けられたばね３１によりフレーム１５より積載台１側に突出するように取り付けられている。そして、図示されないストッパによって、倒れ防止突起９が必要以上に突出しないようにしている。この倒れ防止突起９の積載台１側への突出量は、書状を支えるのに十分なものとする。例えば、フレーム１５からの突出量は１０ｍｍ〜１５ｍｍとするが、倒れ防止突起９に倒れ掛かる書状を支えることができれば異なる突出量であっても構わない。
【００３７】
倒れ防止突起９の書状吸着面からの設置位置は、倒れ防止突起９に書状が倒れ掛かった場合でも、チャンバ３によって書状を吸引し、繰り出しベルト２に吸着できる位置とする。例えば、書状吸着面と倒れ防止突起９で倒れ掛かる書状を支える面（以下、書状支持面と呼ぶ。）の間の寸法は１０ｍｍとするが、倒れ防止突起９に倒れ掛かった書状が繰り出しベルト２に吸着できれば異なる位置であっても構わない。
【００３８】
倒れ防止突起９の積載台１からの高さ方向の設置位置は、書状分離装置で処理する書状で最も搬送方向の長さが短い書状であっても、支えることができる位置にした。これにより、反書状吸着面側に倒れ掛かる全ての書状を倒れ防止突起９で支えることができる。また、倒れ防止突起９は、可能な限り積載台１から高い位置に設置している。これにより、反書状吸着面側に倒れ掛かる書状と積載台１とのなす角度を大きく保て、書状はチャンバ３によって吸引されやすくなる。本実施例の書状分離装置で処理する最も搬送方向の長さが短い書状は、長さが１４８ ｍｍのはがきである。このため、倒れ防止突起９の積載台１からの高さ方向の設置位置は１４０ｍｍとしているが、同様な効果が得られれば異なる位置であっても構わない。
【００３９】
倒れ防止突起９の一部に取り付けられたばね３１のばね力は、束状の書状が倒れ防止突起９の部分を通過する際には倒れ防止突起９がフレーム１５側に引っ込み、書状がばね３１のばね力により反フレーム１５側に飛び出すことのない程度としている。ばね３１のばね力は、例えば倒れ防止突起９がフレーム１５側に引っ込むのに必要な力を０．１Ｎ とするが、同様な効果が得られれば異なるばね力であっても構わない。
【００４０】
補助ガイド１０は、積載台１の繰り出しベルト２側端部に設けられている。補助ガイド１０は、繰り出しベルト２と分離ローラ４の間に多数の書状が落ち込まず、かつ繰り出される書状に過度の抵抗力を与えない適度な硬さの柔軟材からなる。また、補助ガイド１０の表面は書状の送りが円滑に行われるように摩擦係数の低い材質からなる。
【００４１】
チャンバ３の上方には、書状が繰り出しベルト２に接触する接触面より積載台１側に突出して取り付けられた突出ローラ１１が、吸着された書状の後端側角部の位置に対応して取り付けられている。突出ローラ１１はばねで支持されており、書状に押されると初期位置より引き込まれるように取り付けられている。
【００４２】
次に書状の分離動作について説明する。
【００４３】
積載台１上の書状２６がフォーク７，送りベルト８により繰り出しベルト２の近傍まで送られてくると、最前部の書状はチャンバ３からの吸引力で繰り出しベルト２側に吸引されて繰り出しベルト２に吸着される。この時、繰り出しベルト２に吸着された書状が検出レバー６を押し込み検出レバーセンサ１６を遮光する。そして検出レバーセンサ１６はこれを検出して、フォーク７，送りベルト８の駆動を停止させる。
【００４４】
繰り出しベルト２は、書状が吸着された時には後述するように既に駆動されていて、繰り出しベルト２に書状が吸着されると書状と繰り出しベルト２の間に作用する吸着による摩擦力が搬送力となって作用し、これによって書状が繰り出される。
【００４５】
書状が繰り出されると書状の先端部は、搬送路に沿って設けられた複数の書状通過検出センサ１４で検出される。そして繰り出された書状の先端部が噛み込みローラ１３に挟持されると、すべての書状通過検出センサ１４が書状の通過を検出し、この検出信号に基づいて繰り出しベルト２の駆動が停止される。これ以降は、噛み込みローラ１３とその下流側搬送路の搬送力によって、繰り出しベルト２と分離ローラ４に挟まれた状態の書状を引き抜くような形で書状は搬送される。
【００４６】
書状が搬送されると書状の後端部が検出レバー６部を通過する。書状の後端部が検出レバー６部を通過すると検出レバー６が初期の位置へ戻るためセンサ１７が遮光されず、フォーク７，送りベルト８が再び駆動される。
【００４７】
繰り出された書状がさらに搬送されると、繰り出された書状の後端部と後続の書状の先端部との間に間隔が生じる。複数箇所に設けられた書状通過検出センサ１４のいずれか１つがこれを検出すると、繰り出しベルト２を再び駆動する。このような一連の動作が繰り返されて書状が繰り出される。
【００４８】
ところで、上述したようにフォーク７がフレーム１５側に引き込まれる際、フォーク７は書状吸着面側へ斜めに傾きながら徐々にフレーム１５側に移動する。そして、積載台１上にセットした最後の方の書状が繰り出しベルト２に吸着される前に、フォーク７がフレーム１５側に引き込んでしまう場合がある。このような場合、書状を支持する手段がなくなり、図５，図６に示すように書状は反書状吸着面側に倒れてしまう。書状が反書状吸着面側に倒れた場合には、操作者が手で書状吸着面側に立て掛けなければならなかった。これは、回転している繰り出しベルト２に手が触れる危険性があった。
【００４９】
そこで、積載台１上にセットした全ての書状が確実に書状吸着面に吸着し、繰り出されるように、倒れ防止突起９を設けた。
【００５０】
積載台１上にセットした束状の書状が、書状吸着面側にフォーク７で搬送され、倒れ防止突起９の部分にある場合には、倒れ防止突起９は、図７に示すようにフレーム１５側に引き込まれるように取り付けられている。束状の書状が倒れ防止突起９の部分にない場合には、図８に示すように倒れ防止突起９は積載台１側に突出するようにしている。束状の書状が倒れ防止突起９の部分を通過し、書状が反書状吸着面側に倒れ掛かかる場合には、倒れ防止突起９は書状から積載台１側に突出するような力を受けるため、倒れ防止突起９はフレーム１５側に引っ込まず、倒れ掛かる書状を倒れ防止突起９で支えることができる。倒れ防止突起９は、倒れ防止突起９に倒れ掛かった書状をチャンバ３の吸引力で繰り出しベルト２に吸着できる位置に設置しているので、積載台１にセットした全ての書状を書状吸着面に到達させることができる。
【００５１】
本発明では、積載台１上の全ての書状を書状吸着面に到達できるように、書状吸着面近傍に倒れ防止手段として倒れ防止突起９を設けたが、倒れ防止手段は上記に示すものでなくてもよく、図９に示すようなものであってもよい。これは、書状吸着面近傍に倒れ防止ガイド３２を設けたものである。
【００５２】
倒れ防止ガイド３２は、一端をフレーム１５に固定し、他端を積載台１側に突出するように、倒れ防止ガイド３２を湾曲させて設置している。倒れ防止ガイド３２のフレーム１５からの突出量、積載台１からの高さ方向の設置位置、倒れ防止ガイド３２の書状支持面の書状吸着面からの位置は、上述した実施例と同様である。積載台１上にセットした束状の書状がフォーク７で書状吸着面側に搬送され、倒れ防止ガイド３２の部分にある場合には、倒れ防止ガイド３２はフレーム１５に対して平らになる。束状の書状が倒れ防止ガイド３２の部分にない場合には、倒れ防止ガイド３２は積載台１側に突出する。そして、書状が反書状吸着面側に倒れ掛かかる場合には、倒れ防止ガイド３２は書状から積載台１側に突出するような力を受けるため、倒れ防止ガイド３２はフレーム１５側に引っ込まず、倒れ掛かる書状を倒れ防止ガイド３２で支えることができる。倒れ防止ガイド３２は、倒れ防止ガイド３２に倒れ掛かった書状をチャンバ３の吸引力で繰り出しベルト２に吸着できる位置に設置しているので、積載台１にセットした全ての書状を書状吸着面に到達させることができる。
【００５３】
なお、倒れ防止ガイド３２は、積載台１上にセットした束状の書状がフォーク７で書状吸着面側に搬送され、倒れ防止ガイド３２の部分にある場合には、フレーム１５に対して平らになり、かつ、書状が倒れ防止ガイド３２に倒れ掛かかる場合には、倒れ掛かる書状を支えることができる適度な硬さの柔軟材からなる。
【００５４】
また、倒れ防止手段としての倒れ防止突起９は、図１０，図１１に示すようなものであってもよい。これは、書状吸着面近傍のフォーク７がフレーム１５側に引き込んだ時、倒れ防止突起９が積載台１側に突出し、ある時間が経過後、フレーム１５側に引き込むようにしている。
【００５５】
倒れ防止突起９は、書状吸着面近傍に設置しており、軸３０を介してフレーム１５に取り付けられている。倒れ防止突起の一部に取り付けられたばね３３により、倒れ防止突起９は、図１０に示すようにフレーム１５側に引っ込むように取り付けられている。
【００５６】
フォーク７に取り付けられたカム３４は、倒れ防止突起９の一部に取り付けられたレバー３５に接触するように設けている。カム３４の形状は、図１１に示すようにフォーク７の書状吸着面方向への移動により、倒れ防止突起９が徐々に積載台１側に突出し、ある時間経過後、倒れ防止突起９がフレーム１５側に引っ込むようにしている。この倒れ防止突起９が積載台１側に突出している時間は、カム３４の形状によって決定され、倒れ防止突起９に倒れ掛かった書状が繰り出しベルト２に吸着するのに十分な時間としている。
【００５７】
このようにして、フォーク７がフレーム１５側に引き込んだ時、倒れ防止突起９が積載台１側に突出し、ある時間が経過後、フレーム１５側に引き込むようにしている。これにより、フォーク７がフレーム１５側に引き込んだ際、反書状吸着面側に倒れ掛かる書状を倒れ防止突起９で支えることができる。
【００５８】
なお、倒れ防止突起９のフレーム１５からの突出量、積載台１からの高さ方向の設置位置，書状吸着面からの書状支持面の設置位置は、上述した実施例と同様である。
【００５９】
また、倒れ防止手段は、上記したものでなくてもよく、同様な効果が得られればどのようなものであっても構わない。
【００６０】
さらに、本発明の紙葉類分離装置は、束状の紙葉類を積載するための積載手段と、束状の紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、積載手段に積載された束状の紙葉類を側面から支え繰り出し手段まで搬送する側部送り手段と、積載手段に積載された紙葉類で反繰り出し手段側に倒れ掛かる紙葉類を支える倒れ防止手段を有する紙葉類の分離装置であればどのようなものであっても構わない。例えば、図１２に示すような上方に書状を供給する紙葉類の分離装置であっても構わない。
【００６１】
この紙葉類分離装置は、メインチャンバ２０１，サブチャンバ２０２，吹き出しノズル２０３，繰り出しベルト２０４，積載台２０５，書状変形用突起２０６，フォーク２０７，送りベルト２０８，倒れ防止突起２０９，検出レバー２１０，フレーム２１１とから構成される。
【００６２】
メインチャンバ２０１は、図示されないブロアに接続され積載台２０５の端部に設置される。メインチャンバ２０１は、書状２１２を吸引，吸着するために繰り出しベルト２０４に接する面に複数の吸着穴を持つ。
【００６３】
サブチャンバ２０２は、やはり図示されないブロアに接続されメインチャンバ２０１の下部に設置されている。サブチャンバ２０２も吸着穴を持ち、書状２１２の吸引，吸着を行う。ただし、サブチャンバ２０２は１通目の書状２１２ａを確実に繰り出しベルト２０４の表面（以下、書状吸着面と呼ぶ。）まで引き寄せるとともに、２通目の書状２１２ｂの下端を吸着することにより書状２１２が重なって分離搬送される重送を防止するものである。
【００６４】
吹き出しノズル２０３も図示されないブロアに接続され、エアを吹き出すための吹き出し穴を持つ。吹き出しノズル２０３は積載台２０５の底部に設置され、書状２１２の下端にエアを吹き付けることにより書状２１２間に空気層を作り１枚ずつにさばく。
【００６５】
繰り出しベルト２０４は、メインチャンバ２０１の吸着穴を覆うように設置され、書状２１２の搬送方向に駆動される。繰り出しベルト２０４にも吸着穴が開けられており、この繰り出しベルト２０４の吸着穴の移動によりメインチャンバ２０１の吸着穴の開閉を行い、繰り出しベルト２０４の吸着穴で書状２１２を吸引，吸着する。
【００６６】
積載台２０５は、分離する書状２１２をセットする部分である。
【００６７】
書状変形用突起２０６は、サブチャンバ２０２の横に設置され、この突起とサブチャンバ２０２による吸引，吸着により書状２１２の下端を弓なりに変形させ、特に１通目の書状２１２ａと２枚目の書状２１２ｂとの間に吹き出しノズル
２０３からのエアを流しやすくするものである。
【００６８】
フォーク２０７は、積載台２０５上にセットされた書状２１２を側面から支え書状吸着面方向に搬送するものである。
【００６９】
送りベルト２０８は、積載台２０５上にセットされた書状２１２の下端を書状吸着面方向に搬送するものである。
【００７０】
倒れ防止突起２０９は、積載台２０５上の全ての書状２１２が反書状吸着面側に倒れず、書状吸着面に到達させるように書状吸着面近傍に設けたものである。反書状吸着面側に倒れ掛かる書状２１２は倒れ防止突起２０９で支えられる。なお、倒れ防止突起２０９のフレーム２１１からの突出量、積載台２０５からの高さ方向の設置位置、書状吸着面からの書状支持面の設置位置は、上述した実施例と同様である。
【００７１】
検出レバー２１０は、書状２１２が書状吸着面まで到達しているときにはフォーク２０７，送りベルト２０８が駆動されないように、書状吸着面まで書状２１２が到達していないときにはフォーク２０７，送りベルト２０８が駆動されるように制御するものであり、サブチャンバ２０２の横にサブチャンバ２０２よりもある寸法だけ突き出されて設置される。
【００７２】
次にこの分離装置の動作について説明する。まず、積載台２０５内にセットされた書状２１２はフォーク２０７，送りベルト２０８により書状吸着面近傍に送られる。書状吸着面近傍まで送られた書状２１２は、書状変形用突起２０６とサブチャンバ２０２の吸引，吸着力により弓なりに変形し隣り合う書状２１２との間に隙間が形成される。その隙間に吹き出しノズル２０３からのエアを吹き付けることにより分離手段近傍の書状２１２は１枚ずつにさばかれる。
【００７３】
繰り出しベルト２０４がメインチャンバ２０１の吸着穴をふさいでる間は、サブチャンバ２０２が１通目の書状２１２ａの下端を吸引して１通目の書状２１２ａを書状吸着面まで引き寄せる。そして、繰り出しベルト２０４の吸着穴がメインチャンバ２０１の吸着穴を開放すると、メインチャンバ２０１の吸引力により１通目の書状２１２ａは繰り出しベルト２０４に吸着される。そして、繰り出しベルト２０４の移動とともに、上側の搬送路に１通ずつ分離，搬送される。分離後、フォーク２０７，送りベルト２０８により後続する２通目の書状２１２ｂが書状吸着面に送られる。
【００７４】
このように、上方に書状を供給する紙葉類の分離装置であっても、積載台２０５上の書状を繰り出しベルト２０４方向にフォーク２０７を用いて搬送するため、本発明は適応できる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明により、積載台上の紙葉類が反繰り出し手段側に倒れることなく、繰り出し手段まで搬送できるため、操作者が手で支える必要がなくなり、危険性がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉類分離装置を用いた書状区分機の概略を示した図。
【図２】紙葉類分離装置の一実施例としての書状分離装置の概略を示した斜視図。
【図３】図２に示す装置の側面図。
【図４】フォークの軌跡および倒れ防止突起の概略を示した上面図。
【図５】積載台上の紙葉類が反書状吸着面側に倒れた状態を示した上面図。
【図６】積載台上の紙葉類が反書状吸着面側に倒れた状態を示した側面図。
【図７】倒れ防止突起がフレーム側に引き込まれた状態を示す上面図。
【図８】倒れ防止突起が積載台側に突出した状態を示す上面図。
【図９】倒れ防止手段の第２の実施例である倒れ防止ガイドの概略を示した図。
【図１０】倒れ防止手段の第３の実施例である倒れ防止突起がフレーム側に引き込まれた状態を示す上面図。
【図１１】倒れ防止手段の第３の実施例である倒れ防止突起が積載台側に突出した状態を示す上面図。
【図１２】紙葉類分離装置の第２の実施例としての書状分離装置の概略を示した斜視図。
【符号の説明】
１…積載台、２…繰り出しベルト、３…チャンバ、４…分離ローラ、５，２０３…吹き出しノズル、６，２１０…検出レバー、７，２０７…フォーク、８，２０８…送りベルト、９，２０９…倒れ防止突起、１０…補助ガイド、１１…突出ローラ、１２…上部ガイド、１３…噛み込みローラ、１４…書状通過検出センサ、
１５，２１１…フレーム、１６…検出レバーセンサ、１７…繰り出しベルトの穴、１８…駆動プーリ、１９…従動ローラ、２０…軸、２１，３１，３３…ばね、２２…ばね取り付け軸、２３…ストッパ、２４…駆動プーリ、２５…長穴部、
２６，１０１，２１２…書状、２７…チェイン、２８…スプロケット、２９…駆動軸、３０…軸、３２…倒れ防止ガイド、３４…カム、３５…レバー、１００…書状区分機、１０２，２０５…積載台、１０３…分離装置、１０４…送り手段、１０５…搬送路、１０６…異物検知部、１０７…第１搬送ゲート、１０８…第１リジェクト集積部、１０９…第１整位部、１１０…読み取り部、１１１…重送検出部、１１２…第２搬送ゲート、１１３…第２リジェクト集積部、１１４…第２整位部、１１５…印刷部、１１６…印刷確認部、１１７…段ゲート、１１８…集積部、１１９…表示手段、１２０…設定手段、２０１…メインチャンバ、２０２…サブチャンバ、２０４…繰り出しベルト、２０６…書状変形用突起。

Claims (1)

1. 束状の紙葉類を積載するための積載手段と、紙葉類を１枚ずつ繰り出す繰り出し手段と、前記積載手段に積載された紙葉類を側面から支え前記繰り出し手段方向に搬送する側部送り手段とを有する紙葉類の分離装置において、前記積載手段に積載された紙葉類が前記繰り出し手段の反対側に倒れることを防ぐために、前記繰り出し手段近傍に倒れ防止手段を設けたことを特徴とする紙葉類の分離装置。

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