JP4777550B2

JP4777550B2 - ラベル供給装置及びラベル装着装置

Info

Publication number: JP4777550B2
Application number: JP2001223053A
Authority: JP
Inventors: 和幸望月
Original assignee: Toppan TDK Label Co Ltd
Current assignee: Toppan TDK Label Co Ltd
Priority date: 2000-10-05
Filing date: 2001-07-24
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2021-07-24
Also published as: JP2002179036A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボトルの口部にラベルを掛けるラベル装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ボトルの口部にラベルを掛けるラベル装着装置には、ボトルの口部に掛ける開口部を備えたラベルを積層するストッカーケースの下部に、ラベルを取り出すための第１ローラを配置し、この第１ローラのラベル送り方向前方にラベル搬送装置を配置し、他方、このラベル搬送装置の下方にボトルの搬送コンベアが配置されている。
【０００３】
ラベル搬送装置は、ラベルの左右両端部を挟む上下のローラが多数ラベルの搬送方向に平行に配置されている。この上下の搬送ローラ群のラベル搬送軌跡は、ボトル搬送コンベア上のボトル口部の移動領域と交差し、更に、ラベル搬送装置のラベル搬送速度とボトル搬送コンベアのボトル搬送速度は水平成分が等速度となるように設定されている。
【０００４】
そして、ラベル搬送装置のラベルの開口部とボトルの口部とが投影面上で重なったときに、ラベルの開口部とボトルの口部とが水平方向で交差し、ボトルの口部がラベルの開口部に入り込むようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなラベル装着装置では、ラベルが連続的に搬送されるが、ストッカーケースから取り出されるラベルはフィルムの性質により剥がし難いことがあり、二重又は三重のままラベルが送られて、ラベル搬送装置においてジャムになったり、ボトルに複数枚のラベルが掛けられてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであり、ラベルをストッカーケースから取り出してラベル搬送装置に送り込むときに、ラベルを一枚ずつ取り出すことを確実にすることにより、ラベルジャムの発生や複数枚のラベル掛止を防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のラベル供給装置は、ラベルを積層するストッカーケースの下部に、積層されたラベルを振動させる振動手段と、最下層のラベルを送る第１ローラとを配置し、この第１ローラの周面に高摩擦抵抗部と低摩擦抵抗部とを形成し、この第１ローラのラベル送り方向の前方に、前記第１ローラが送るラベルの送り出し先端部を把持して前記ストッカーケースから１枚毎に引き出す第２ローラ及びブレーキローラを配置し、この第２ローラのラベル送り方向前方に、前記第２ローラ及びブレーキローラからラベルを受け取る一対の第３ローラを配置し、前記第２ローラ及びブレーキローラと前記第３ローラの付近に、前記第２ローラ及びブレーキローラ間にラベルが位置するラベルセンサを配置し、前記ラベルセンサが前記ラベルを検知したときに、前記第３ローラの回転を停止させ、所定の入力信号に基づいて、前記第３ローラを回転させて前記ラベルの送り出しを行わせる制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項１のラベル供給装置は、前記ストッカーケースは、折り畳まれたラベルを平面形状が一定の姿勢となるように積層可能とされ、
前記振動手段は、積層された状態の前記折り畳まれたラベルの後側に配置される振動板から構成され、
当該振動板の前端面は、
垂直方向に延びて形成され、前記折り畳まれたラベル１枚分の厚さ相当の高さを有し、振動時に当該１枚分のラベルを前方へ押し出す押出面と、
この押出面の上端から後上方へ延びる傾斜面と
から形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２のラベル装着装置は、請求項１のラベル供給装置を備え、前記ラベルはボトルの口部に掛ける開口部が形成され、前記ボトルを移動させつつ、該ボトルの口部に前記ラベルを掛けるためのラベル装着装置であり、
前記第３ローラの前方に、前記第３ローラから前記ラベルを受け取って移動させるラベル搬送装置を配置し、このラベル搬送装置の下方に、前記ラベルの移動速度に同期して前記ボトルを移動させ、移動中のボトルの口部に前記ラベルを掛けるボトル移動装置を配置し、前記所定の入力信号は、移動中の前記ボトルを所定位置において検知するボトルセンサのボトル検知信号であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３のラベル装着装置は、請求項２のラベル装着装置であり、前記ボトル移動装置の近傍に、前記移動中のボトルの口部を前記ラベルの開口部に挿入するために、当該移動中のボトルの搬送速度を早めるボトルの早送り手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかるラベル装着装置を図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態のラベル供給装置の概略図である。
【００１３】
このラベル装着装置１は、ラベル２を１枚ずつ供給するラベル供給装置３と、ローラ群２３とベルト２４とがラベル２の幅方向の間隔を開けて一対平行に配置されたラベル搬送装置４と、ベルトコンベアからなるボトル移動装置５とを備えている。
＜ラベル供給装置＞
ラベル供給装置３は、ストッカーケース６と、振動板９と、第１ローラ１０、第２ローラ１５及びブレーキローラ１６、第３ローラ２０、ラベルセンサ１９、制御装置Ｃにより構成される。
【００１４】
ストッカーケース６は、ボトル２２の口部に掛ける開口部を備えたラベル２を縦方向に積層することができ、ラベル２の前後左右の端縁部を案内できるように、ほぼＬ字形状の平面形状を有しており、底部に当たる下部は開放されている。ストッカーケース６の左右の下端縁部にはラベル２の左右の端縁部を支えるフランジが内側に向けて形成されている。ストッカーケース６のラベル２を送り出す方の壁面部６Ａには、フランジは形成されず円弧状に湾曲した案内部８が形成されている。
【００１５】
ストッカーケース６の下部の開放部分には、積層されたラベル２に振動を与えつつ案内部８側にガイドする振動手段としての振動板９と、最下層のラベル２を引き出す第１ローラ１０とが配置されている。
【００１６】
振動板９は、ストッカーケース６内のラベル２の積層部下部を開口部１４側に重力により案内するように、傾斜して配備されており、ストッカーケース６に取り付けられた振動モータ１１により上下方向に振動する。
【００１７】
振動板９は、例えば、図４（１）〜（３）に示すような折り畳み型のラベル２Ａが、第１折り曲げ線Ｌ１に沿って折り畳まれ、更に、第２折り曲げ線Ｌ２によって折り畳まれている場合には、図５に示すような、矩形平面形状を有して前端面に平らな押出面９Ａと傾斜面９Ｂを有する振動板９Ｃを設ける。この振動板９Ｃは、振動モータ１１により振動する。
【００１８】
図５の振動板９Ｃの押出面９Ａの高さは、ラベル２Ａの折り畳んだ厚さ相当の高さを有する。この振動板９Ｃを振動させつつラベル２Ａを矢印Ａ方向に送り出すことにより、上に位置するラベル２Ａとの間に隙間が生じると共に、ラベル２Ａの折り畳んだ部分に押出力が作用するので、積層されたラベル２Ａ同士が一度に２枚送られることが防止される。しかも、ラベル２Ａの開口部２Ｂが開いたリング部分には強い押出力が作用しないので、リング部分が折れ曲がったりすることが防止される。
【００１９】
図６は別のタイプの折り畳みラベル２Ｄを示している。このラベル２Ｄは、開口部を有するリング部分２Ｅに説明文記載部２Ｆを貼り合わせたものであり、説明文記載部２Ｆのミシン目２Ｇを破ることにより、内部の説明文を読み取ることが出来るようになっている。説明文記載部２Ｆはリング部分２Ｅより幅が広く形成されており、リング部分２Ｅの両側に位置する説明文記載部２Ｆの左右端部２Ｈを押すことにより、矢印Ｂ方向に送り出される。ラベル２Ｄは、リング部分２Ｅが後方に位置するように配置されて積層される。
【００２０】
振動板９Ｄは、ラベル２Ｄを間において配置されるように、一対設けられる。一対の振動板９Ｄ，９Ｄは説明文記載部２Ｆの左右端部２Ｈの後方に位置するように配置される。各振動板９Ｄは、矩形状の平面形状を有し、ラベル２Ｄの折り畳み部分の厚さ相当の高さの押出面９Ｅと傾斜面９Ｆをそれぞれ有している。
【００２１】
この振動板９Ｄの押出面９Ｅが所望枚数分（この実施の形態ではラベル１枚分）の厚さに相当する高さを有することにより、ラベル２Ｄが厚肉の折り畳み型の場合でも、ラベル２Ｄの左右端部２Ｈを均一に押し出すことが出来、しかも、振動板９Ｄ，９Ｄが振動モータ１１により振動するので、厚肉のラベル２Ｄであっても、ラベル２Ｄを折り曲げたり、詰まらせたりすることなく、一枚ずつ確実に送ることができる。
【００２２】
なお、この実施の形態では、押出面９Ｅの高さをラベル１枚分の厚さ相当に設定しているが、ラベルの送り出しは２枚若しくは３枚等の所望の枚数分の高さを有していても良い。勿論、押出面９Ｅが複数枚の厚さ相当分の高さを有する場合には、押出後に複数枚のラベルを１枚毎に分離可能な機構が備えられていることが望ましい。
【００２３】
また、振動板９Ｄが傾斜面９Ｆを有するので、積み重ねられたラベルの重量を軽減していると共に、積層されたラベルをなだらかに重ねてラベルを押出面９Ｅに送り出すのをスムーズにしている。
【００２４】
第１ローラ１０の外周面には、合成ゴム製の高摩擦抵抗部１２が一対固着されている。この高摩擦抵抗部１２の表面には第１ローラ１０の軸方向に延びる線状の突出部が形成されていても良い。なお突出部の平面形状は格子状・点・ブロック状でも良い。第１ローラ１０の高摩擦抵抗部１２以外の周面は、低摩擦抵抗部１３とされており、低摩擦抵抗部１３は第１ローラ１０の金属表面或いは合成樹脂表面により摩擦が低くなるように構成されている。第１ローラ１０のラベル送り方向前方には、ストッカーケース６のラベル送り出し開口部１４が開口されており、この開口部１４の前方に第２ローラ１５、ブレーキローラ１６が平行に配置されている。
【００２５】
第２ローラ１５は、周面部に合成ゴム製の高摩擦抵抗部１７が一対取り付けられている。第２ローラ１５の高摩擦抵抗部１７のその他の周面部は、金属表面若しくは合成樹脂表面からなる低摩擦抵抗部１８とされている。第２ローラ１５は、第１ローラ１０と同期回転して高摩擦抵抗部１２がラベル２を送り出すときに、第１ローラ１０の送り出すラベル２の先端部を挟み込んで、ストッカーケース６からラベル２を引き出す。
【００２６】
第１ローラ１０と第２ローラ１５とを回転させるサーボモータＳｖ１は共通とされ、第１ローラ１０と第２ローラ１５は等しい周速度で回転するようにチェーン・スプロケットからなる伝達機構が構成されている。
【００２７】
サーボモータＳｖ１は、ラベル２を一枚ずつ送るように、ラベル供給装置３の図示しないスタートスイッチオンにより１８０度ずつ間欠的に回転する。従って、第１ローラ１０、第２ローラ１５は１８０度回転により、１枚のラベル２をストッカーケース６から取り出して第２ローラ１５と第３ローラ２０との間に位置させることが可能な円周長を有しており、サーボモータＳｖ１は駆動用の信号により１／２回転し、その後停止する。
【００２８】
ブレーキローラ１６は、ブレーキローラ１６の周面部はゴム製であり、第２ローラ１５の上に平行に配置されている。ブレーキローラ１６は、第２ローラ１５がラベル２を引き出すときに、ラベル２の上面に抵抗を付与することにより、ラベル２が２枚又は３枚同時に送られることを防止する。ブレーキローラ１６は、ブレーキローラ１６の左右両端部を保持する図示しない高さ調節ネジ機構により、第２ローラ１５との隙間間隔の調節ができるようになっている。
【００２９】
第２ローラ１５のラベル送り出し前方領域には、第３ローラ２０によるラベル２の送り出しを停止して、待機させるためのラベルセンサ１９が配置されている。
【００３０】
ラベルセンサ１９は例えば赤外線の発光器１９Ａと例えば赤外線の受光器１９Ｂからなり、発光器１９Ａからの赤外光が受光器１９Ｂに受光されるようになっており、ラベル２が赤外光を遮光するときに第３ローラ２０とを停止させる。なお、発光器１９Ａ・受光器１９Ｂに用いられる光は赤外光でなく可視光でも良い。ラベルセンサ１９の受光器１９Ｂ側には制御装置Ｃが接続され、受光器１９Ｂがラベル２により遮光されるとラベル検知信号が制御装置Ｃ（制御手段）に出力される。
【００３１】
第２ローラ１５のラベル送り出し前方領域であって、ラベルセンサ１９の更に前方には、一対の第３ローラ２０が配置されている。一対の第３ローラ２０は互いに同期回転するように動力伝達機構が構成され、一対の第３ローラ２０の駆動源であるサーボモータＳｖ２は、サーボモータＳｖ１と同時若しくは僅かに遅れて回転を開始し、第２ローラ１５から第３ローラ２０がラベル２を受け取る。
【００３２】
この第２ローラ１５から第３ローラ２０にラベル２が移動しつつあるとき、ラベルセンサ１９がラベル２を検出し、制御装置Ｃの命令によりサーボモータＳｖ１、Ｓｖ２を停止させる。
【００３３】
ボトル移動装置５のボトル移動領域に設けたボトルセンサ２１がボトル検知信号を制御装置Ｃに出力すると、制御装置ＣはサーボモータＳｖ２を回転させ、タイマー計測やパルス個数により所定時間経過後若しくは所定回転数だけ回転すると、サーボモータＳｖ２の回転を停止する。
【００３４】
尚、ボトルセンサ２１は、発光器から発射した光を受光器が受光し、ボトル２２が発光器と受光器の間を通過することで、ボトル２２の存在を検知するものである。
【００３５】
制御装置Ｃは、マイクロコンピュータ及びインターフェース回路からなるものであり、ラベル供給装置３のスタートスイッチ、サーボモータＳｖ１、Ｓｖ２、ラベルセンサ１９、ボトルセンサ２１及びラベル搬送装置４のサーボモータ３１の回転状態を示す信号線（図示せず）が接続されている。
＜ラベル搬送装置＞
ラベル搬送装置４は、第３ローラ２０から送り出されたラベル２を載せる多数のローラからなるローラ群２３と、ローラ群２３のローラと間にラベル２を挟み込むベルト２４とを備えている。ローラ群２３とベルト２４とはラベル２の左右の端縁部を挟持するように、左右一対配備されており、左右一対のローラ群２３・ベルト２４の間をラベル２及びボトル２２が通過するようになっている。ローラ群２３の各ローラは図示しない軸受けに支持されている。
【００３６】
また、ベルト２４はプーリ２５〜２９に掛けられている。ベルト２４の動力源となるプーリ２９はベルトとプーリを用いた減速機構３０を介してサーボモータ３１から動力の供給を受けるようになっている。サーボモータ３１はボトルセンサ２１のボトル検知信号により回転を開始して回転を継続し、所定時間内に次のボトル２２を検知しなければ停止する。ベルト２４の移動速度はベルト２４の速度の水平成分がボトル２２の移動速度と一致するように設定されている。
【００３７】
なお、ラベル２はボトル２２の口部が挿入される開口部を備えていることは前述の通りであるが、ラベル搬送装置４とボトル移動装置５において、ラベル２の開口部とボトル２２の搬送ラインは一致するように設定されている。
【００３８】
また、図１、２に示すラベル装着装置において、ストッカーケース６、第１〜第３ローラ１０、１５、２０、ラベル搬送装置４、ラベルセンサ１９等を支持する軸受やハウジング等は図示省略されているが、ラベル装着装置のハウジングはボトル移動装置５のベルトコンベアの所定の位置に設置可能とされている。
【００３９】
次に、この実施の形態にかかるラベル装着装置の動作について説明する。
【００４０】
先ず、ラベル供給装置３のストッカーケース６の中にラベル２を多数積層する。その際に、ラベル２の開口部を前後いずれかに設定する。この実施の形態ではラベル２の開口部は後ろに設定する。
【００４１】
ラベル２をストッカーケース６に供給し、メインスイッチをオンすると、振動モータ１１が振動を開始して振動板９が振動すると共にサーボモータ３１が回転する。振動板９の振動と振動板９が傾斜していることにより、ストッカーケース６内に積層されたラベル２の積層部にづりが生じてラベル２が裁きやすくなる。
【００４２】
振動モータ１１の振動開始の後、サーボモータＳｖ１が１枚のラベル２を送るに必要な回転量（この例では１８０度）間欠回転し、続いてサーボモータＳｖ２が回転開始し、第１ローラ１０の高摩擦抵抗部１２により最下層のラベル２が取り出される。このとき、前述のように複数のラベル２同士が付着しても、高摩擦抵抗部１２によりラベル２に曲率の大きな部位が形成されるので、付着した複数のラベル２が分離される。
【００４３】
第１ローラ１０がラベル２を取り出すときに、サーボモータＳｖ１により第２ローラ１５が回転しているので、ラベル２の先端部が第２ローラ１５とブレーキローラ１６とにより挟まれてラベル２が開口部１４から引き抜かれる。また、ブレーキローラ１６はラベル２の上面に対してブレーキを掛けるので、複数枚のラベル２が引き出されそうになっても、上に位置するラベル２はブレーキローラ１６に妨げられてラベル搬送装置４側には移動しない。
【００４４】
複数枚のラベル２が第２ローラ１５とブレーキローラ１６との間に挟まれた状態で第２ローラ１５が回転した場合でも、第２ローラ１５に接触する下側のラベル２はラベル搬送装置４側に移動する一方、ブレーキローラ１６が上側のラベル２に抵抗を与え、上側のラベル２の下面を低摩擦抵抗部１８が滑るので、ブレーキローラ１６側のラベル２は停止する。
【００４５】
第２ローラ１５が１枚のラベル２を第３ローラ２０側に移動させつつあるとき、ラベルセンサ１９がラベル２を検知すると、サーボモータＳｖ２が停止し、第３ローラ２０の間にラベル２を停止させる。
【００４６】
この状態で、ボトルセンサ２１が送られてきたボトル２２を検知すると、ボトルセンサ２１のボトル検知信号が制御装置Ｃに入力され、制御装置ＣからサーボモータＳｖ２に回転開始命令が出力されて、サーボモータＳｖ２が回転開始する。第３ローラ２０のサーボモータＳｖ２はラベル２を通過させる時間の経過後に速やかに停止する。
【００４７】
また、ラベル２をラベル搬送装置４に移動させる時間経過又は回転数回転させたら、制御装置ＣからサーボモータＳｖ１、Ｓｖ２の回転命令が出力され、前述の工程に戻る。
【００４８】
ラベル搬送装置４のサーボモータ３１が回転すると、ラベル２がボトル２２側に搬送されると共に、ボトル２２もラベル搬送装置４の下方に送られる。ベルト２４の速度の水平成分とボトル２２の移動速度とが等しく設定されているので、ラベル２の開口部にボトル２２の口部が挿入され、ボトル２２の口部にラベル２が掛けられる。
【００４９】
以上述べたように、この実施の形態は、ボトル２２を移動させつつボトル２２の口部にラベル２の開口部を掛けるためのラベル装着装置１を示しており、このラベル装着装置１は、ラベル供給装置３とラベル搬送装置４とを備えている。
【００５０】
ラベル供給装置３は、ラベル２を積層するストッカーケース６の下部に、ラベルを振動させる振動板９と、第１ローラ１０とを配置し、第１ローラ１０の周面に高摩擦抵抗部１２と低摩擦抵抗部１３とを形成し、この第１ローラ１０のラベル送り方向の前方に、１枚毎にラベル２を引き出す第２ローラ１５及びブレーキローラ１６を配置し、この第２ローラ１５及びブレーキローラ１６のラベル送り方向前方に、ラベル２を検知して、第１ローラ１０及び第２ローラ１５の送出動作を待機させるラベルセンサ１９を配置し、ラベルセンサ１９のラベル送り方向前方に、第３ローラ２０を配置してラベル供給装置３を構成し、ラベル供給装置３の前方にラベル搬送装置４を配置して、１枚ずつラベル２を間欠的に送るようにしている。
【００５１】
また、このラベル搬送装置４の下方に、ボトル移動装置５を配置し、このボトル移動装置５上のボトル移動領域に、移動中のボトルを検知して第１、第２ローラ１０、１５及び第３ローラ２０の待機状態を解除するボトルセンサ２１を配置してラベル装着装置１を構成している。
【００５２】
そして、ラベル２が第１ローラ１０から第２ローラ１５に渡されるときに、複数枚のラベル２が第２ローラ１５に移動することが防止される。また、第２ローラ１５から第３ローラ２０に受け渡されるときに、ラベルセンサ１９がラベル２を検知すると、第１ローラ１０、第２ローラ１５、第３ローラ２０を停止させて待機するように制御装置Ｃが制御する。
【００５３】
このため、待機するラベル２は常に１枚のラベル２を把持して待機することとなり、ラベル２を複数枚同時に送ってしまうことが防止され、ラベル２のつまりが防止される。
【００５４】
また、ボトルセンサ２１がボトル２２を検知したときに、第３ローラ２０がラベル２をラベル搬送装置４に所定時間移動させた後停止した後、すぐさま第１ローラ１０、第２ローラ１５、第３ローラ２０を駆動してラベル２を取り出し、第３ローラ２０、２０の間にラベル２を位置させて待機するので、ボトル２２へのラベル装着が短時間迅速に行われる。また、第１ローラ１０によりストッカーケース６から取り出されたラベル２がそのままラベル搬送装置４に送られてしまうことが防止され、ボトル２２にラベル２が複数掛けられることが防止される。
【００５５】
なお、制御装置Ｃによる制御において、ボトルセンサ２１がボトル検出後に、第３ローラ２０のサーボモータＳｖ２を停止から回転に変えるが、ボトル検出後にサーボモータＳｖ２を回転させ、ラベルセンサ１９のラベル検知時にサーボモータＳｖ２を停止させ、ボトルセンサ２１のボトル検知時にサーボモータＳｖ２を回転させるようにすると、更に、迅速なラベル供給が可能になる。
【００５６】
なお、上記実施の形態ではラベル供給装置は、ボトルの口部にラベル２を掛けるためにラベルを供給する手段として用いられているが、ラベル２をボトルやパッケージ類に貼り付ける装置や、ラベル２を袋等に挿入する装置、或いはラベル２に固有のマーク（くじ等或いはチェックマーク等）を印字・印刷する装置にも適用することができる。
【００５７】
図８は吐出ノズル付きボトル４５のラベル掛けの状態を示す。図９に示すように、吐出ノズル付きボトル４５は、吐出ノズル４６が口部４７から前方に突出し、口部４７の全長Ｌ２はラベル２の開口部の直径Ｌ１より長いのが通常である。このために、ラベル２を掛ける場合には、上からラベル２を下降しただけでは、ラベル２が掛けられない。
【００５８】
そこで、この発明ではラベル２が傾き、且つ、吐出ノズル４６の先端部より低い位置にラベル２の開口部の下端部が位置するときに、ボトル４５を早送りすることにより、斜めに延びるラベル２の開口部に対して、ボトル４５の吐出ノズル付き口部４７が突入可能となる。
【００５９】
すなわち、ボトル移動装置５の上方であって、ボトル２２の口部の上端部の移動軌跡と、ラベル２の移動軌跡（ベルト２４の下部の移動軌跡）とが交差する部位Ｘの近傍には、早送り手段としてのスクリュー４０が一対設けられている。
【００６０】
スクリュー４０はボトル２２の搬送方向に延びており、ボトル移動装置５であるベルトコンベアの両側に一対設置される。スクリュー４０の螺旋はボトル２２の胴部の太さより広いピッチで形成されており、一対のスクリュー４０、４０の間にボトル２２を位置させて緩やかに挟み込むことができるようになっている。
【００６１】
スクリュー４０の両端部は軸受け４１、４１により保持され、軸受け４１、４１はベース４２に固定されている。ベース４２にはモータ４３が設置されており、モータ４３の出力軸とスクリュー４０とはプーリ及びベルト４４により連結されている。スクリュー４０がボトル２２を先送りする早さは、ボトル移動装置５の送り早さより速くなるように設定される。
【００６２】
これによって、ラベル２が交差部位に接近する直前に、早送り手段としてのスクリュー４０がボトル２２を今までの搬送速度より速く送るために、ラベル２の開口部にノズル付きボトル２２の口部が突入する状態となり、図８に示す吐出ノズル付きボトルであっても、ラベル２の開口部の上下間にボトル２２の口部２２Ａが入り込むこととなる。
【００６３】
なお、スクリュー４０の早送り速度は、スクリュー４０のピッチ及び回転数により左右されるが、ラベル２がベルト２４に把持されて搬送が開始されてから交差部分Ｘまでの距離及び時間はほぼ一定であるので、ボトル２２がボトルセンサ２１により検知されてからラベル２の開口部２Ｂが交差部分Ｘに到達する時に、ボトル２２を交差部分Ｘに到達するようにモータ４３の回転速度を決定する。
【００６４】
すなわち、ボトルセンサ２１がボトル２２を検知すると、ラベル２がサーボモータＳｖ２の回転により送られると共に、制御装置Ｃに制御されるモータ４３が回転し、ボトル移動装置５のボトル２２がスクリュー４０により早送りされ、ラベル２の開口部下端部が交差部分Ｘに到達するときにボトル２２の口部４７の吐出ノズル４６がラベル２の開口部２Ｂに突入する。
【００６５】
このように、ボトルの早送り手段を設けたラベル装着装置によれば、吐出ノズル４６を有するようなボトル２２の場合に、ラベル２がベルト２４に送られている途中において、ラベル２がボトル２２に掛ける位置に到達するときに、スクリュー４０によりボトル３３をボトル移動装置５よりも速く送ることによって、ベルト２４に一定姿勢でふらつくことなく保持されたラベル２の開口部２Ｂにボトル２２の吐出ノズル付き口部４７が突入される状態となり、容易にラベル２をボトル２２に掛けることができる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明の請求項１のラベル供給装置によれば、ストッカーケースの下部の振動手段が積層されたラベルに振動を与えることにより、ラベル間に空気を入り込ませ、ラベルが裁きやすくなってラベルの重なりが防止され、ストッカーケース下部の第１ローラに高摩擦抵抗部と低摩擦抵抗部とが設けられているので、ラベルをストッカーケースから取り出すときに、高摩擦抵抗部がラベルを取り出す。ラベルを取り出す際にくっついたラベル同士をしごくように力が作用するために、ラベルが離れやすくなる。
【００６７】
更に、第１ローラから送り出されたラベルの一方の面は、第２ローラにより送り出しの力を受け、ラベルの他方の面はブレーキローラにより第２ローラの送り出しに対して抵抗を受けつつ回転するので、付着力が強固なラベル同士であっても、分離が可能である。
【００６８】
また、第２ローラと第３ローラとの間にラベルが存在することがセンサが検知すると、所定の信号が入力されるまで、第１ローラ〜第３ローラが停止し、一対の第３ローラ間にラベル２が停止する。
【００６９】
ボトルセンサ検知などの所定の信号が発生すると、第３ローラが再度回転してラベルをラベル搬送装置に受け渡してボトルへのラベル掛けが行われる。
【００７０】
第３ローラがラベルを引き渡すに必要な量だけ回転した後、再度第３ローラが停止し、その後にすぐ第１ローラ乃至第３ローラが次のラベルを取り出すように回転し始めるので、ラベルの供給が迅速に行われる。しかも、ストッカーケースに積層されたラベルが材質によりラベル同士が付着しやすくても、ラベルの二重送りや三重送りなどが防止され、ラベルがつまるジャムやボトルへのラベルの多重掛けが防止される。
【００７１】
また、請求項１のラベル供給装置によれば、折り畳んだラベルをジャムが発生することなく、所望の枚数分送り出すことができ、ラベルの傷み等を防止できる。
【００７２】
請求項２のラベル装着装置によれば、ボトルを移動させつつラベルを掛けて行くことができ、ラベルを掛ける際に、送られてくるボトルを検知してからラベルをラベル装着装置に送るので、ラベルとボトルの同期を取りやすく、構造が簡略化できる。
【００７３】
請求項３のラベル装着装置によれば、吐出ノズルを有するようなボトルの場合に、ラベルをボトルに掛けるときに、早送り手段によりボトルを速く送ることによって、ラベル搬送装置に保持されたラベルの開口部にボトルの吐出ノズル付き口部が突入する状態となり、吐出ノズル付きボトルであっても容易にラベルを掛けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるラベル装着装置の主要部の構成を示す図。
【図２】本発明の実施の形態にかかるラベル装着装置の構成を示す図
【図３】図２にかかるラベル装着装置のラベル送り工程を示す流れ図
【図４】（１）は折り畳みラベルの平面図、（２）は折り畳みラベル２つ折りにした状態の図、（３）は折り畳みラベルを４つ折りにした状態の図。
【図５】図４に示すラベルの振動板を示す図。
【図６】（１）はミシン目付き折り畳みラベルの説明図、（２）は折り畳みラベルの折り畳み状態を示す説明図。
【図７】図６に示すラベルの振動板を示す図。
【図８】吐出ノズル付きボトルにラベルを掛ける状態の説明図。
【図９】吐出ノズル付きボトルとラベルの首掛け用の開口部の大小を比較する図。
【符号の説明】
１ラベル装着装置
２ラベル
３ラベル供給装置
４ラベル搬送装置
５ボトル移動装置
６ストッカーケース
９振動手段
１０第１ローラ
１１振動ローラ
１２高摩擦抵抗部
１３低摩擦抵抗部
１５第２ローラ
１６ブレーキローラ
１９ラベルセンサ
２０第３ローラ
２１ボトルセンサ
２２ボトル

Claims

ラベルを積層するストッカーケースの下部に、積層されたラベルを振動させる振動手段と、最下層のラベルを送る第１ローラとを配置し、この第１ローラの周面に高摩擦抵抗部と低摩擦抵抗部とを形成し、
この第１ローラのラベル送り方向の前方に、前記第１ローラが送るラベルの送り出し先端部を把持して前記ストッカーケースから１枚毎に引き出す第２ローラ及びブレーキローラを配置し、
この第２ローラのラベル送り方向前方に、前記第２ローラ及びブレーキローラからラベルを受け取る一対の第３ローラを配置し、
前記第２ローラ及びブレーキローラと前記第３ローラの付近に、前記第２ローラ及びブレーキローラ間にラベルが位置するラベルセンサを配置し、
前記ラベルセンサが前記ラベルを検知したときに、前記第３ローラの回転を停止させ、所定の入力信号に基づいて、前記第３ローラを回転させて前記ラベルの送り出しを行わせる制御手段を備えるラベル供給装置であって、
前記ストッカーケースは、折り畳まれたラベルを平面形状が一定の姿勢となるように積層可能とされ、
前記振動手段は、積層された状態の前記折り畳まれたラベルの後側に配置される振動板から構成され、
当該振動板の前端面は、
垂直方向に延びて形成され、前記折り畳まれたラベル１枚分の厚さ相当の高さを有し、振動時に当該１枚分のラベルを前方へ押し出す押出面と、
この押出面の上端から後上方へ延びる傾斜面と
から形成されていることを特徴とするラベル供給装置。
請求項１のラベル供給装置を備え、前記ラベルはボトルの口部に掛ける開口部が形成され、前記ボトルを移動させつつ、該ボトルの口部に前記ラベルを掛けるためのラベル装着装置であり、
前記第３ローラの前方に、前記第３ローラから前記ラベルを受け取って移動させるラベル搬送装置を配置し、このラベル搬送装置の下方に、前記ラベルの移動速度に同期して前記ボトルを移動させ、移動中のボトルの口部に前記ラベルを掛けるボトル移動装置を配置し、前記所定の入力信号は、移動中の前記ボトルを所定位置において検知するボトルセンサのボトル検知信号であることを特徴とするラベル装着装置。
請求項２のラベル装着装置であり、前記ボトル移動装置の近傍に、前記移動中のボトルの口部を前記ラベルの開口部に挿入するために、当該移動中のボトルの搬送速度を早めるボトルの早送り手段を設けたことを特徴とするラベル装着装置。