JP6529848B2 - シート繰出装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば首掛けラベル等のシートを一枚ずつ操り出すシート繰出装置に関する。

従来、例えば、下記特許文献１（特許第５０２７６７９号公報）には、ストック手段に積層状態で収容されたシート（首掛けラベル）をシート繰出装置によって一枚ずつ送り出し、各シートを移送手段で移送して、所定間隔で搬送される容器のネック部にシートの開口部を挿通させて装着する挿着装置が記載されている。この挿着装置のシート繰出装置は、積層された多数のシートにおいて最下部に位置するシートをストック手段から押し出すキッカー部と、ストック手段から押し出されたシートを同方向に回転するローラ対の間を通過させることにより、複数枚のシートが同時に繰り出されないようにしている。また、キッカー部を、シート繰出動作の回数よりも多くの押出動作を行うことで、ストック手段に収容されたシートに振動を加えてストック手段内でのシート詰まりを解消するバイブレーション手段としても機能させることが記載されている。

また、下記特許文献２（実開平６−５４６４９号公報）には、板状物の２枚重ね繰り出し防止装置が開示されている。この装置は、板状物を積層するストッカと、ストッカの取り出し口に対向配置されたバキュームチャンバと、ストッカの取り出し口とバキュームチャンバとの間に配置されて循環移動することにより板状物を搬送する無端状の穴開きベルトと、板状物の搬送方向に関して上記取出口の前方に固定配置され、上記バキュームチャンバより吸引力が弱く設定されている２枚重ね防止吸引手段とを備えている。この構成により、バキュームチャンバおよび穴開きベルトからなる搬送手段によってストッカから２枚の板状物が繰り出された場合、２枚重ね防止吸引手段によって上に重なった２枚目の板状物をもぎ取ることで２枚重ね操り出しを防止することが記載されている。

特許第５０２７６７９号公報 実開平６−５４６４９号公報

特許文献１のシート繰出装置では、シートの２枚繰出しを防止するために、往復駆動されることによってシートを送り出すキッカー部、および、２重繰出し防止用に互いに同方向に回転駆動されるローラ対という異なる駆動源を有する構成を設ける必要があり、装置構成が複雑になる。

また、特許文献２についても、板状物をストッカから繰り出すために回転駆動される無端状の穴開きベルト、該穴開きベルトに板状物を吸引するためのバキュームチャンバ、２枚重ね繰出しを防止するためにバキュームチャンバより弱い吸引力に設定された２枚重ね防止手段、吸引圧力をバキュームチャンバおよび２枚重ね防止手段に作用させるタイミングを調整する機構、および、２枚重ね防止手段に作用させる吸引力をバキュームチャンバより弱く設定するための吸引力調整機構等を設ける必要があり、これについても装置構成が複雑になる。

本発明の目的は、簡易な構成でより確実にシートを１枚ずつ繰り出すことができるシート繰出装置を提供することである。

本発明に係るシート繰出装置は、鉛直方向に沿って又は鉛直方向に対して傾斜する方向に沿って積層されたシートを一枚ずつ繰り出すシート繰出装置であって、前記シートを複数枚積み重ねて収納するストッカと、前記ストッカの下端部に形成された繰出開口部に臨んで位置するシートの下面に対向して回転駆動可能に配置され、外周面に複数の吸引孔が形成されている吸引繰出ローラと、前記吸引繰出ローラによるシート繰出方向に関して前記繰出開口部の前側に配置され、最下部のシートの直上に位置する２枚目のシートの前端縁部に当接して前記２枚目のシートが連れて繰り出されるのを規制する規制部材と、を備え、前記シートは、破断して開口部を形成する破断予定弱化線をその中央領域に含み、前記複数の吸引孔は前記シートの中央領域を囲む周辺部のうち、シート繰出方向に対して前方に位置する前側周辺部と、シート繰出方向と直交する方向の両側に位置する側方周辺部とに対応する位置に形成されている。

本発明に係るシート繰出装置において、前記吸引繰出ローラはシートに対して摩擦力の高い保持部材を有しており、前記保持部材の表面に前記複数の吸引孔が開口形成されているのが好ましい。

この場合、前記保持部材における、前記吸引繰出ローラの回転方向前方に位置する前端部に、平面部が形成されていてもよい。

また、本発明に係るシート繰出装置において、前記繰出ローラに対してシート繰出方向前方に近接して配置され、前記繰出ローラによって前記ストッカから取り出されたシートの前端縁部が当接することにより前記繰出ローラからシートを剥離する剥離部材が設けられていてもよい。

本発明に係るシート繰出装置によれば、吸引孔で吸引しながら回転駆動される吸引繰出ローラによって、ストッカの繰出開口部に位置する最下部のシートが吸着されて繰り出される。このとき、最下部のシートの直上に位置する２枚目のシートは前端縁部が規制部材に当接することによって繰り出しが阻止される。したがって、吸引しながら回転駆動される吸引繰出ローラ、および、ストッカに対して固定的に配置される規制部材という簡易な構成によって複数枚のシートが繰り出されるのを確実に防止することができる。また、吸引繰出ローラによるシートの繰出動作時にシートの三方の周辺部を吸引孔でしっかりと吸引保持してシートをストッカから引き出すことが可能になる。

本実施形態のラベル繰出装置を含むラベル装着装置の全体構成を概略的に示す図である。 （ａ）は本実施形態で用いられる首掛けラベルの平面図であり、（ｂ）〜（ｅ）は首掛けラベルの別の形態を示す平面図である。 （ａ）は首掛けラベルの破断予定弱化線が破断された状態を示す斜視図であり、（ｂ）は首掛けラベルが容器に装着された状態を示す斜視図である。 本実施形態のラベル繰出装置とラベル移送破断装置を示す側面図である。 ラベル繰出装置のストッカを上方から見た状態で示す平面図である。 図４中のＥ部拡大図である。 ラベル繰出装置における吸引繰出ローラの要部を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）はラベル繰出装置においてストッカから最下部のシートだけが送り出される様子を段階的に示す図である。 吸引繰出ローラの別の形態を示す図である。 ラベル移送破断装置の要部を示す斜視図である。 突部を有する破断ローラの側面図である。 （ａ）〜（ｅ）は図１１に示した破断ローラによって首掛けラベルの破断予定弱化線が破断される様子を段階的に示す図である。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

以下においては、シートが容器の首部に装着される首掛けラベル（以下、適宜に「ラベル」とだけいう）である場合について説明するが、これに限定されるものではなく、ストッカから１枚ずつ繰り出されたシートがどのような用途に使用されてもよい。

また、以下では、ラベルに形成された破断予定弱化線がミシン目である例について説明するが、これに限定されるものではない。破断予定弱化線は、例えば、長い切り目が中間位置において少なくとも１つの短い連結部分でつながっていることで破断し易くなった線であってもよいし、あるいは、ラベルの厚みが薄くなっていることで破断し易くなった薄肉線であってもよい。

図１は、本実施形態のラベル繰出装置２０を含むラベル装着装置１０の全体構成を概略的に示す図である。図２（ａ）は本実施形態で用いられるラベルＬの平面図である。また、図３（ａ）はラベルＬの破断予定弱化線が破断された状態を示す斜視図であり、図３（ｂ）はラベルＬが容器Ｂに装着された状態を示す斜視図である。

図１に示すように、ラベル装着装置１０は、容器搬送装置１２と、ラベル繰出装置（シート繰出装置）２０と、ラベル移送破断装置６０と、ラベル搬送装置９０とを備える。

容器搬送装置１２は、例えば、ＰＥＴボトル等の容器Ｂを所定ピッチで連続的に矢印Ａ方向に搬送する機能を有する。容器搬送装置１２は、容器Ｂを載置しつつ移動するベルトコンベア等によって構成できる。また、容器搬送装置１２は、ベルトコンベアと同期して移動する複数対の位置決めガイド１４をさらに備える。各対の位置決めガイド１４によって容器Ｂが挟まれることにより、搬送される容器Ｂ間のピッチが所定ピッチに維持されるとともに、ラベル装着時に容器Ｂが転倒するのを防止することができる。

ラベル繰出装置２０およびラベル移送破断装置６０は、容器搬送装置１２の上方において容器搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで設置されている。ラベル繰出装置２０は、ストッカ２２に収容されたラベルＬを１枚ずつ繰り出す機能を有する。また、ラベル移送破断装置６０は、ラベル繰出装置２０から１枚ずつ供給されるラベルＬを移送しつつミシン目線を破断させる機能を有する。これらの装置２０，６０の詳細については後述する。

本実施形態では、ラベル繰出装置２０によるラベルＬの繰出方向が容器Ｂの搬送方向と一致している。下記においては、容器搬送方向に沿ったラベル繰出方向に関して下流側を「前」といい、上流側を「後」という。また、ラベル繰出方向と直交する方向を「幅方向」という。

本実施形態において用いられるラベルＬは、図２（ａ）に示すように、４つの角部が円弧状に形成された略長方形状をなしている。ラベルＬは、例えば、合成樹脂、紙、厚紙、合成紙等のシート材、これらの積層体、これらと他のシートの積層体などによって形成される。ラベルＬの表面（すなわち、容器装着状態で容器とは反対側を向く面）および／または裏面には、文字、図形、背景色等の印刷が施され、商品を購入する消費者に対する情報を表示することができる。

ラベルＬの中央部には、例えば長円形状（またはトラック状）の貫通孔２が予め形成されている。図２（ａ）に示す矢印Ｘはラベル繰出装置２０によるラベル繰出方向に相当し、矢印Ｙは幅方向に相当する。貫通孔２のラベル繰出方向両側には短いミシン目線３ａがそれぞれ形成され、これらのミシン目線３ａが貫通孔２のラベル繰出方向両側で幅方向に延在する２本のミシン目線３ｂにつながっている。これにより、ラベルＬにおいてミシン目線３ａ，３ｂが形成された中央領域が押される等するとミシン目線３ａ，３ｂが破断し、２つの片持ち舌片状の係合部４が形成されるようになっている。以下では、ミシン目線３ａ，３ｂを総称してミシン目線３という。

ラベルＬにおいて貫通孔２およびミシン目線３は中央領域に形成され、この中央領域を取り囲んで四方の周辺部６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが形成されている。より詳しくは、ラベルＬの四方の周辺部は、前側周辺部６ａ、後側周辺部６ｂ、および、幅方向周辺部７ａ，７ｂで構成される。

ラベル繰出装置２０から一枚ずつ繰り出されたラベルＬは、ラベル移送破断装置６０を通過する際にミシン目線３が破断され、図３（ａ）に示すように２つの係合部４が形成される。そして、図３（ｂ）に示すように、ミシン目線３の破断によって拡大した貫通孔２が容器Ｂのキャップ部Ｃに挿通される。これにより、ラベルＬは、容器Ｂにおいてキャップ部Ｃの下方に連なって位置する首部Ｎの周囲に装着される。

このようにしてラベルＬが容器Ｂの首部Ｎに装着されると、ラベルＬの２つの係合部４，４が容器Ｂに押し付けられることで、ラベルＬの装着状態が安定したものになる。この状態では、２つの係合部４の縁部に形成された半長円形状の縁部（すなわち貫通孔２の開口縁部に相当する）が係合部４の弾性復元力（ラベルの剛性によって、押し広げられた係合部４が閉じようとする力）によって容器Ｂの首部Ｎの周囲に当接して係合される。そのため、装着後のラベルＬが容器Ｂに対してずれにくくなり、かつ、容器Ｂから脱落しにくくなる。

本実施形態のラベル繰出装置２０において使用可能なラベルＬは図２（ａ）に示すものに限定されるものではなく、種々の形態のミシン目線付きラベルを用いることができる。例えば、図２（ｂ）に示すラベルＬのように、中央部に略矩形の貫通孔２が形成され、その４つの角部からミシン目線３ｃが幅方向から傾いた方向に延在していてもよい。また、図２（ｃ）に示すラベルＬのように、貫通孔が形成されておらず、Ｈ字状のミシン目線３ａ，３ｂだけが形成されているものであってもよい。さらに、図２（ｄ）に示すラベルＬのように、コ字状をなすミシン目線３ｄだけが形成され、ミシン目線３ｄが破断することで１つの係合部４が形成されるものでもよい。ここで、図２（ｄ）中の符号５は折り曲げ線であり、この線に沿ってラベルＬを折り曲げた状態とすることで容器の外周面に沿った姿勢で装着されるように構成してもよい。なお、例えば、図２（ｃ）に示すラベルＬのミシン目線３ａ，３ｂに代えて、図３（ｅ）に示すような略Ｈ字状に形成された長い切り目８が短い連結部分９でつながっている破断予定弱化線を用いることで、２つの係合部４が区画形成されてもよい（他の形態のラベルＬについても同様）。

図１を再び参照すると、ラベル搬送装置９０は、ラベル受取位置αでラベル移送破断装置６０から受け取ったミシン目線破断済みのラベルＬをラベル装着位置βに搬送するものである。ラベル搬送装置９０は、例えば、互いに接触しつつ回転駆動される無端状ベルトをそれぞれ含む上下一対の搬送ベルト９１，９２をラベルＬの幅方向両側にそれぞれ備える。図１では、幅方向一方側の搬送ベルト９１，９２だけが示されている。本実施形態において、搬送ベルト９１，９２は、ラベル受取位置αからラベル装着位置βに向かって斜め下方へ直線状に延びている。搬送ベルト９１，９２は、ラベルＬの幅方向両側の周辺部７ａ，７ｂを挟持しつつ矢印Ｄ方向に回転移動することによってラベルＬを搬送する。なお、ラベル搬送装置９０は、搬送ベルト９１，９２のいずれか一方のみで構成されてもよく、その場合、例えば、吸引によりラベルＬを吸着しつつラベル装着位置βまで搬送する。

ラベル搬送装置９０によるラベルＬの搬送ピッチは、容器搬送装置１２による容器搬送ピッチと等しく設定される。これによって、ラベル装着位置βに搬送されてきたラベルＬは、ミシン目線破断によって大きく開口した中央の貫通孔２が容器Ｂのキャップ部Ｃが挿通されて首部Ｎに装着される。このように容器Ｂの首部Ｎに装着された後、ラベルＬは搬送ベルト９１，９２による挟持状態から解放される。そして、ラベルＬが装着された容器Ｂは、容器搬送装置１２によって引き続き搬送されて、梱包等の後工程へと送られる。

次に、図４ないし図８を参照して、本実施形態のラベル繰出装置２０について詳細に説明する。図４は、本実施形態のラベル繰出装置２０とラベル移送破断装置６０を示す側面図である。図５は、ラベル繰出装置２０のストッカを上方から見た状態で示す平面図である。

図４に示すように、ラベル繰出装置２０は、ストッカ２２と、吸引繰出ローラ２４と、規制部材２６とを備える。

ストッカ２２は、ラベルＬを積層状態で収容するものである。本実施形態におけるストッカ２２は、ラベルＬを鉛直方向に沿って積層して収容する。ストッカ２２は、図５に示すように、前壁板３０ａと、これに対向する２つの後壁板３０ｂと、ラベルＬの幅方向両側に配置される側壁板３０ｃ，３０ｄとを含んで構成される。前壁板３０ａはラベルＬの前端縁部に当接し、２つの後壁部３０ｂはラベルＬの後端縁部に当接する。また、側壁板３０ｃ，３０ｄは、ラベルＬの幅方向両側の端縁部に当接している。各壁板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、後述するようにストッカ２２の下端部を除いて、シート繰出方向と直交する鉛直方向に沿って延びている。したがって、ストッカ２２に収容された多数枚のラベルＬは、鉛直方向に沿って積層された状態に収容される。ただし、これに限定されるものではなく、ストッカはラベルを鉛直方向に対して傾斜する方向に積層して収容するものでもよい。

ストッカ２２を構成する前壁板３０ａは、図示しないフレームにブラケットを介して取り付けられている。側壁板３０ｃ，３０ｄは、フレームまたは前壁板３０ａにブラケットを介して取り付けることができる。また、２つの後壁板３０ｂは、ブラケットを介して幅方向両側の側壁板３０ｃ，３０ｄに取り付けることができる。ここで、前壁板３０ａおよび後壁板３０ｂは前後方向に、側壁板３０ｃ，３０ｄは幅方向に、それぞれ移動可能に取り付けられるのが好ましい。このように構成することで、使用するラベルＬの大きさが変更になった場合に、各壁板３０ａ−３０ｄを移動させることで柔軟に対応することができる。また、各壁板３０ａ−３０ｄ間には隙間が形成されているため、ストッカ２２内に収容されたラベルＬの残量確認、および、ラベルＬの詰まり等が生じた場合の外部からのアクセスを容易に行うことができる。

図４に示すように、ストッカ２２の下端部は、鉛直方向に対して前方に傾斜した状態でラベルＬが収容されるように、ストッカ２２を構成する各壁板３０ａ−３０ｄの下端部が前方に曲がって形成されている。このようにストッカ２２の下端部においてラベルＬの積層方向を鉛直方向に対して傾斜した方向にすることで、上下に隣接するラベルＬが水平方向にずれることによって密着度合が低減される。その結果、後述するように吸引繰出ローラ２４によってラベルＬを一枚ずつ操り出す動作をより確実に行うことができる。

ストッカ２２の下端部には、繰出開口部２８が形成されている。繰出開口部２８では、ストッカ２２内で最下部に位置するラベルＬの下面が露出した状態になっている。繰出開口部２８には、２本のサポートローラ３２ａ，３２ｂが配置されている。これらのサポートローラ３２ａ，３２ｂは、図５に示すように、ストッカ２２の側壁板３０ｃ，３０ｄによって両端が支持されている。サポートローラ３２ａ，３２ｂには例えばベアリング等である複数の回転部材３３が所定間隔で配置されている。これらの回転部材３３が繰出開口部２８において最下部のラベルＬの下面に当接していることで、ストッカ２２に収容された多数枚のラベルＬが支持されるとともに、各回転部材３３が回転することによって最下部のラベルＬの繰出しを円滑に行うことが可能になる。サポートローラの数は、ラベルＬの大きさ等に応じて、１本としてもよいし、あるいは、３本以上としてもよい。

また、本実施形態では、サポートローラ３２ａの前方に近接する位置に、例えば金属製の丸棒からなるサポートシャフト３４が配置され、最下部のラベルＬの下面に当接している。サポートシャフト３４は、サポートローラ３２ａ，３２ｂより小径であるため、サポートローラ３２ａと吸引繰出ローラ２４との間の狭い隙間に配置することができる。これにより、繰出開口部２８においてラベルＬの前側領域の支持をより安定して行うことができる。サポートシャフト３４は、図５に示すように、両端部が側壁板３０ｃ，３０ｄによって支持されるが、回転不能に固定されてもよいし、ベアリング等を介して取り付けることで回転可能に設けられてもよい。

図６は図４中のＥ部拡大図であり、図７はラベル繰出装置２０における吸引繰出ローラ２４の要部を示す斜視図である。吸引繰出ローラ２４は、ストッカ２２の下端部に形成された繰出開口部２８に臨んで位置する最下部のラベルＬの下面に対向して配置されている。より詳しくは、吸引繰出ローラ２４は、最下部のラベルＬの下面の前方端部領域にわずかな隙間を介して対向して配置されている。また、吸引繰出ローラ２４は、図示しないモータによって矢印Ｆ方向に間欠的または連続的に回転駆動されるように構成されている。

吸引繰出ローラ２４は、例えば、金属製の円柱部材によって構成される。吸引繰出ローラ２４は、その外周面上に保持部材３６を有している。保持部材３６は、ラベルＬに対して滑りにくい表面を有するのが好ましい。換言すれば、保持部材３６は、ラベルＬに対して摩擦力の高い表面を有するのが好適である。そのため、保持部材３６は、例えばゴム等で形成されるのが良い。このように保持部材３６がラベルＬに対して滑りにくい表面を有することで、ラベルＬを吸引力に加えて摩擦力によっても安定して保持することが可能になる。

保持部材３６は、例えば、一定厚みを有するゴム層を金属製の円柱部材２５の外周面に接着する等によって固定されている。保持部材３６の周方向の表面長さは、ラベルＬの前後方向の長さＷ１（図２参照）とほぼ同じにすることができる。吸引繰出ローラ２４の周方向に関し、保持部材３６は円柱部材２５の半周強にわたって設けられている。したがって、保持部材３６の前端部３６ａと後端部３６ｂとの間では、円柱部材２５の表面が露出している。

また、保持部材３６の表面には、複数の吸引孔３８が開口形成されている。保持部材３６の表面において、吸引孔３８は、吸引繰出ローラ２４の回転方向に関して前方に位置する前端部３６ａにおいて幅方向に並んで複数形成されるとともに、保持部材３６の幅方向の両端部において円周方向に沿って並んで形成されている。このような並びで形成される吸引孔３８は、後述するラベルＬの繰出動作の際に、ラベルＬにおいて中央領域を取り囲む周辺部のうち、ラベル繰出方向に関して前方に位置するラベルＬの前側周辺部６ａと、ラベル繰出方向と直交する方向の両側に位置するラベルＬの幅方向周辺部７ａ，７ｂに対応している。したがって、吸引繰出ローラ２４によるラベルＬの繰出動作時にラベルＬの三方の周辺部６ａ，７ａ，７ｂ（すなわち、ミシン目線３が形成された中央領域を除いた領域）をしっかりと吸引保持してラベルＬをストッカ２２から引き出すことが可能になる。特に、吸引繰出ローラ２４の前端部３６ａにおいて吸引孔３８が幅方向に並んで複数形成されているので、ラベルＬの前側周辺部６ａを確実に吸引することができる。また、吸引繰出ローラ２４は円柱状であるので、吸引されたラベルＬは斜め下方に引き出され規制部材２６の下端部２７を超えることができる。なお、吸引孔３８は、ラベルＬの後側周辺部６ｂに対応する位置にも幅方向に並んで複数形成されてもよい。

保持部材３６の表面のうち、前端部３６ａの表面だけが平面部３７として形成されるのが好ましい。これにより、平面部３７に形成された吸引孔３８で吸引したラベルＬの先端部分がぴったりと密着した状態に吸引保持しやすくなり、最下部のラベルＬの引き出しをより確実に行うことができる。

吸引繰出ローラ２４を構成する金属製の円柱部材２５には連通穴３９が幅方向に延伸形成されている。本実施形態では、５つの連通穴３９が円柱部材の円周方向に沿って幅方向に形成されている例が示される。これらの連通穴３９に各吸引孔３８が連通している。各連通穴３９は、円柱部材の端面において気密でかつ回転可能なジョイント等を介して図示しない吸引源（例えば、吸引ポンプ等）に接続されている。これにより、吸引繰出ローラ２４の各吸引孔３８に吸引力を作用させることができるように構成されている。

図４を再び参照すると、規制部材２６は、ストッカ２２の前壁板３０ａに突出して固定された取付部４０にボルト４２を介して取り付けられている。ボルト４２は、規制部材２６の上端部に形成された雌ねじ部に螺合している。これにより、ボルト４２を回転させることによって、規制部材２６の高さ位置を調整することができる。なお、上記取付部４０およびボルト４２が規制部材２６の高さ位置（すなわち前壁板３０ａからの下方突出長さ）を調整する調整機構に相当する。

規制部材２６はボルト４２に螺合した上端部の下方に下端部２７を有し、この下端部２７がストッカ２２の前壁板３０ａの端面に接触している。図６を参照すると、規制部材２６の下端部２７は、ストッカ２２の前壁板３０ａの下端角部から突出長さｄだけ下方に突出している。この突出長さｄは、最下部のラベルＬの先端に当接する寸法であって、吸引繰出ローラ２４によるラベルＬの最下部のラベルＬの繰出しを妨げず、かつ、直上に位置する２枚目のラベルＬの先端に当接して該２枚目のラベルが連れて繰り出されるのを規制できる寸法に上記ボルト４２によって調整される。

図４および図６に示すように、本実施形態のラベル繰出装置２０は、剥離プレート（剥離部材）４４を更に備える。剥離プレート４４は、吸引繰出ローラ２４によってストッカ２２から取り出されたラベルＬを保持部材３６から剥離して下流側へ送る機能を有する。剥離プレート４４の剥離端部４５は、上面がテーパー面となった楔状に形成され、吸引繰出ローラ２４の回転動作に干渉しない程度に近接して配置されている。また、剥離プレート４４は、取付部４６によって図示しないフレームに取り付けることができる。取付部４６に形成されたネジ挿通孔を長穴に形成する等によって、吸引繰出ローラ２４に対する剥離端部４５の位置を調整可能にしてもよい。

なお、図７に示すように、吸引繰出ローラ２４の保持部材３６に溝３５を形成し、剥離プレート４４の剥離端部４５に上記溝３５に嵌まり込む突出部を形成してもよい。これにより、吸引繰出ロール２４に吸着保持されたラベルＬを確実に剥離させることができる。この場合、溝３５および突出部の数は、１つに限定されるものではなく、２つ以上で適宜に設定できる。

続いて、図８を参照して、上記構成からなるラベル繰出装置２０の動作について説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は、ラベル繰出装置２０においてストッカ２２から最下部のラベルＬだけが送り出される様子を示す段階的に示す図である。

図８（ａ）に示すように、吸引繰出ローラ２４の保持部材３６の平面部３７が少し前方向に傾斜した状態にある位置が吸引繰出ローラ２４の初期位置とされる。この状態で、図示しない吸引源からの吸引力を吸引孔３８に作用させると、最下部のラベルＬの前側周辺部６ａだけが吸引されて下方に撓み、保持部材３６の平面部３７上に吸着保持される。

この状態で、吸引繰出ローラ２４が矢印Ｆ方向に回転駆動されると、図８（ｂ）に示すように、最下部のラベルＬがストッカ２２から引き出されていく。このとき、最下部のラベルＬの直上に位置する２枚目のラベルＬが連れて前進しようとするが、規制部材２６にラベル先端が当接することによってストッカ２２からの繰り出しが阻止される。

このようにしてストッカ２２から引き出されたラベルＬは、吸引繰出ローラ２４の回転にしたがって移動する。このとき、ラベルＬの前端縁部は、吸引繰出ローラ２４に吸引保持されておらず、本実施形態では保持部材３６の前端部３６ａから周方向に突出している。そのため、図８（ｃ）に示すように、剥離プレート４４の剥離端部４５の対向位置で、ラベルＬの前端縁部が剥離プレート４４の剥離端部４５に当接する。これにより、ラベルＬが吸引繰出ローラ２４から剥離されて、矢印Ａ方向に送り出される。

吸引繰出ローラ２４の回転にしたがって保持部材３６の吸引孔３８が順次にラベルＬに対向する位置（ラベルＬの幅方向周辺部７ａ，７ｂ、後側周辺部６ｂ）に到達して、ラベルＬを保持部材３６の表面に吸引保持しつつストッカ２２から引き出す。そして、保持部材３６の後端部３６ｂがストッカ対向位置を通過すると、最下部のラベルＬが完全に引き出されて、剥離プレート４４上に沿って送り出される。一枚のラベルＬを繰り出した後、吸引繰出ローラ２４は図８（ａ）に示す初期位置まで回転して次のラベル繰出動作に備える。

上述したように、本実施形態のラベル繰出装置２０によれば、吸引孔３８で吸引しながら回転駆動される吸引繰出ローラ２４によって、ストッカ２２の繰出開口部２８に位置する最下部のラベルＬが吸着されて繰り出される。このとき、最下部のラベルＬの直上に位置する２枚目のラベルＬは先端が規制部材２６に当接することによって繰り出しが阻止される。したがって、吸引しながら回転駆動される吸引繰出ローラ２４、および、ストッカ２２に対して固定的に配置される規制部材２６という簡易な構成によって複数枚のラベルＬが繰り出されるのを確実に防止することができる。

なお、上記においては、吸引繰出ローラ２４の保持部材３６の前端部３６ａおよび後端部３６ｂ間で円柱部材２５が露出している例について説明した。この場合、保持部材３６の後端部３６ｂと円柱部材２５の表面との間に段差が形成される。すなわち、保持部材３６の後端部３６ｂがストッカ対向位置を通過して最下部のラベルＬが繰り出された後に繰出開口部２８に臨んだ次のラベルＬの前端部分と円柱部材２５の露出部との間に保持部材３６の厚みに相当する隙間が形成される。そうすると、このラベルＬの前側周辺部６ａが少し下方に撓んだ場合には何ら支持されない状態となり、間欠的に高速で繰出動作を行うときに動作が不安定になる可能性がある。そこで、図９に示す吸引保持ローラ２４ａのように、保持部材３６の後端部３６ｂの回転方向下流側に連続する支持表面２９を設けるのが好ましい。この場合、円柱部材２５の露出部分を予め突出形状に形成しておく（すなわち、円柱部材２５に窪み部２５ｂを設け、その窪み部２５ｂに保持部材３６を接着固定する）ことで支持表面２９を設けるのがさらに好ましい。この支持表面２９は、保持部材３６の表面よりも曲率半径が少し小さい円弧状の表面とするのが好適である。このような支持表面２９を設けることで、次に繰り出されるラベルＬの前側周辺部６ａが保持部材３６の前端部３６ａにある平面部３７上に吸着されるまでの間、支持表面２９によって支持されることになり、ラベル繰出動作をより安定したものにできる。また、支持表面２９と保持部材３６の前端部３６ａとは、吸引繰出ローラ２５ａの幅方向に沿って延びる溝２５ｃを介して不連続となっているのが好ましい。このように不連続にすることで、ラベルＬの前側周辺部６ａを保持部材３６の平面部３７上に吸着する際に支持表面２９に接触してラベルＬが押し上げられることがなく、ラベルＬの吸引をより確実に行うことができる。

次に、図１に加えて図１０ないし図１２を参照して、ラベル移送破断装置６０について詳細に説明する。図１０は、ラベル移送破断装置６０の要部を示す斜視図である。図１１は、突部を有する破断ローラ６４の側面図である。

図１に示すように、ラベル移送破断装置６０は、ラベル繰出方向（矢印Ａ方向）に関して剥離プレート４４の下流側に隣接して配置されている。ラベル移送破断装置６０は、ラベル繰出装置２０から１枚ずつ繰り出されるラベルＬを移送しつつミシン目線３を破断させる機能を有する。

図１０に示すように、ラベル移送破断装置６０は、移送ローラ６２と破断ローラ６４とを備える。移送ローラ６２および破断ローラ６４の一方は図示しないモータに連結されて矢印ＧまたはＨ方向に回転駆動される駆動ローラとし、移送ローラ６２および破断ローラ６４の他方は駆動ローラにギヤで連結されて従動回転する従動ローラとして構成できる。

移送ローラ６２は、回転可能な第１シャフト６３と、第１シャフト６３上に所定間隔で固定された２つのニップローラ６６とを有する。ニップローラ６６の少なくとも外周面は、ラベルＬに対して滑りにくい例えばゴム等の高摩擦材料で形成されるのが好ましい。

他方、破断ローラ６４は、移送ローラ６２の第１シャフト６３と平行に配置された回転可能な第２シャフト６５と、第２シャフト６５上に固定された移送破断ローラ部６８とを有する。移送破断ローラ部６８の少なくとも外周面は、上記ニップローラ６６と同様に、ラベルＬに対して滑りにくい例えばゴム等の高摩擦材料で形成されるのが好ましい。

移送破断ローラ部６８は、幅方向両側にそれぞれ位置する２か所の移送ローラ部６８ａと、これらの移送ローラ部６８ａの間に位置する突部６８ｂとが一体に形成されて構成される。２か所の移送ローラ部６８ａは、移送ローラ６２の２つのニップローラ６６にそれぞれ圧接されてニップ部を形成する。ラベル繰出装置２０から１枚ずつ繰り出されてきたラベルＬは、その幅方向両側の周辺部７ａ，７ｂ（図２参照）が上記ニップ部に挟持されながら各ローラ６２，６４が矢印Ｇ，Ｈ方向に回転することによってラベルＬがラベル繰出方向下流側のラベル搬送装置９０に向けて移送される。

移送破断ローラ部６８の突部６８ｂは、２つのニップローラ６６間に対応する位置で移送ローラ部６８ａから径方向外側へ突出して形成されている。突部６８ｂは、上記のように移送ローラ６２および破断ローラ６４の間を通って移送されるラベルＬの中央領域を押し込んでミシン目線３を破断させる機能を有する。

図１１に示すように、移送破断ローラ部６８において突部６８ｂとは反対側の外周面は移送ローラ部６８ａと同径に形成されている。移送ローラ６２および破断ローラ６４が回転するとき、移送ローラ６２の第１シャフト６３と移送破断ローラ部６８との間に形成される隙間６７を突部６８ｂが通過できるように、突部６８ｂの突出高さｔは隙間６７の径方向寸法よりも小さく設定されている。この突出高さｔは、例えば数ｍｍ〜１０ｍｍ程度に設定することができる。

図１０に示すように、突部６８ｂの幅方向長さＷ２は、図３（ａ）に示すミシン目線３ｂの延伸方向の長さよりも少し短く形成するのが好ましい。これにより、ラベルＬの中央領域が突部６８ｂで押し込まれたときにミシン目線３ｂだけを破断させ、ラベル周辺部６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂまで破れないようにできる。

また、突部６８ｂの先端外周面は、移送ローラ部６８ａからの突出量がほぼ一定の円弧状をなす湾曲面に形成されるのが好ましい。これにより、破断ローラ６４が回転したときの突部６８ｂの先端面の軌跡が円弧状となり、突部６８ｂによる押し込み量がほぼ一定量になる。その結果、ラベルＬのミシン目線３を破断させる押込み力が安定し、ラベルＬの四方の周辺部６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの破れをより確実に抑制できる。

さらに、図１１に示すように、突部６８ｂにおいて、移送ローラ部６８ａからほぼ接線方向に延びる側面と上記円弧状の先端外周面との連続部７０ａ，７０ｂは、先端外周面よりも小さい曲率半径の円弧状曲面とするのが好ましい。このように連続部７０ａ，７０ｂを形成することで、突部６８ｂがラベルＬの中央領域に対する押込み力が局所に集中して作用するのを抑制でき、その結果、ラベル周辺部の破れ抑制効果をより一層確実なものにできる。

図１２（ａ）〜（ｅ）は、図１１に示した破断ローラ６４によってラベルＬのミシン目線３が破断される様子を段階的に示す図である。

図１１（ａ）に示すように、破断ローラ６４は、突部６８ｂがラベルＬの移送方向上流側の斜め下方に向いた位置が待機位置（すなわち角度０°）となる。

ラベル繰出装置２０によって繰り出されたラベルＬの先端がラベル移送破断装置６０に接近していることを図示しないセンサによって検出されると、この検出結果に基づいてラベル移送破断装置６０の駆動が開始される。これにより、破断ローラ６４は矢印Ｇ方向（図１１では反時計回り方向）に回転駆動され、図１１（ｂ）に示すように、待機位置から約４０°回転した位置で突部６８ｂの側面がラベルＬの中央領域を押し始める。このとき、ラベルＬの幅方向両側の周辺部７ａ，７ｂは、移送ローラ６２のニップローラ６６と破断ローラ６４の移送ローラ部６８ａに挟持された状態にあって、各ローラ６２，６４の回転にしたがって移送される。

そして、図１２（ｃ）に示すように、待機位置から約１２０°回転した位置で突部６８ｂが鉛直上方に向いた状態となる。このとき、突部６８ｂ押込み量が最大となり、ラベルＬのミシン目線３が確実に破断する。これにより、ラベルＬには、２つの舌片状の係合部４が形成される。

その後、図１２（ｄ）および（ｅ）に示すように、破断ローラ６４は引き続き回転して、突部６８ｂがラベルＬと非接触になる位置へと移動する。その間もラベルＬは移送が継続されて、ラベル移送破断装置６０から送り出される。

このようにしてミシン目線３が破断したラベルＬは、ラベル移送破断装置６０のニップ部から抜け出る前に、ラベル先端部がラベル搬送装置９０の搬送ベルト９１，９２間に受け取られる。

上述したように、ラベル移送破断装置６０によれば、移送ローラ６２の２つのニップローラ６６と破断ローラ６４の移送ローラ部６８ａとの間にラベルＬの幅方向両側の周辺部７ａ，７ｂを挟持しつつ移送するとともに、その移送中に破断ローラ６４の突部６８ｂがラベルＬの中央領域を押すことでミシン目線３が破断して舌片状の係合部４が形成される。このようにして、移送ローラ６２および破断ローラ６４からなる簡易な構成によって、ラベルＬの移送とミシン目線３破断を確実に行うことができる。

なお、本発明は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の変更や改良が可能であることはいうまでもない。

２ 貫通孔、３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ミシン目線、４ 係合部、５ 折り曲げ線、６ａ 前側周辺部、６ｂ 後側周辺部、７ａ，７ｂ 幅方向周辺部、８ 切り目、９ 連結部分、１０ ラベル装着装置、１２ 容器搬送装置、１４ 位置決めガイド、２０ ラベル繰出装置（シート繰出装置）、２２ ストッカ、２４，２４ａ 吸引繰出ローラ、２５，２５ａ 円柱部材、２５ｂ 窪み部、２５ｃ 溝、２６ 規制部材、２７ 下端部、２８ 繰出開口部、２９ 支持表面、３０ａ 前壁板、３０ｂ 後壁板、３０ｃ，３０ｄ 側壁板、３２ａ，３２ｂ サポートローラ、３３ 回転部材、３４ サポートシャフト、３６ 保持部材、３６ａ 前端部、３６ｂ 後端部、３７ 平面部、３８ 吸引孔、３９ 連通穴、４０，４６ 取付部、４２ ボルト、４４ 剥離プレート、４５ 剥離端部、６０ ラベル移送破断装置、６２ 移送ローラ、６３ 第１シャフト、６４ 破断ローラ、６５ 第２シャフト、６６ ニップローラ、６７ 隙間、６８ 移送破断ローラ部、６８ａ 移送ローラ部、６８ｂ 突部、７０ａ，７０ｂ 連続部、９０ ラベル搬送装置、９１，９２ 搬送ベルト、Ｂ 容器、Ｃ キャップ部、Ｌ ラベル、Ｎ 首部、α ラベル受取位置、β ラベル装着位置。

Claims (1)

1. 鉛直方向に沿って又は鉛直方向に対して傾斜する方向に沿って積層されたシートを一枚ずつ繰り出すシート繰出装置であって、
   前記シートを複数枚積み重ねて収納するストッカと、
   前記ストッカの下端部に形成された繰出開口部に臨んで位置するシートの下面に対向して回転駆動可能に配置され、外周面に複数の吸引孔が形成されている吸引繰出ローラと、
   前記吸引繰出ローラによるシート繰出方向に関して前記繰出開口部の前側に配置され、最下部のシートの直上に位置する２枚目のシートの前端縁部に当接して前記２枚目のシートが連れて繰り出されるのを規制する規制部材と、を備え、
   前記シートは、破断して開口部を形成する破断予定弱化線をその中央領域に含み、前記複数の吸引孔は前記シートの中央領域を囲む周辺部のうち、シート繰出方向に対して前方に位置する前側周辺部と、シート繰出方向と直交する方向の両側に位置する側方周辺部とに対応する位置に形成されている、シート繰出装置。

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