JP2016069142A - シート送出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ストッカー内に積層収容されたシート材の多少にかかわらず、ストッカーからシート材を１枚ずつ安定して送り出すことができるシート送出装置を提供する。【解決手段】シート送出装置２０は、シート材Ｌを鉛直方向と交差する横方向または水平方向に積層したシート列の状態で収容するストッカー２２と、ストッカー２２に収容されたシート材Ｌをストッカー２２の前端側に向けて搬送するシート搬送手段７０と、ストッカー２２の前記端部側に設けられストッカー２２からシート材を送り出すシート送出手段２６とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、例えば、容器に装着されるラベル等のシート材を１枚ずつ送り出すシート送出装置に関する。

従来、開口部が形成されたラベルをストッカー内に多数積層して収容し、ストッカーの最下部からラベルを順次に送り出し、送り出されたラベルを搬送しながらラベルの開口部に容器の口部を挿通させることで、ラベルを容器の首部周囲に掛けた状態に装着するラベル装着装置が知られている。

例えば、特許文献１および２には、ストッカー内に鉛直方向または鉛直方向から傾いた縦方向にラベルを多数枚積層して収容し、積層されたラベルの最下層のものから送出しローラまたは押出し部材によって送り出すように構成されたラベル供給装置が記載されている。これらのラベル供給装置では、ストッカーから複数枚のラベルが同時に送り出されるのを抑制するために、振動手段や、ブレーキローラ、規制手段などを設けることが記載されている。

特許第４７７７５５０号公報 特許第５０２７６７９号公報

上記特許文献１および２に記載されるラベル供給装置のように、ストッカー内にラベルを縦方向に積層して収容した場合、積層されたラベルの総荷重が最下層のラベルに作用することになるため、複数枚のラベルが同時にストッカーから送り出されてしまう可能性が高くなる。特に、この傾向は、ストッカー内に収容されるラベル枚数が多いときに顕著となる。ストッカーから複数枚のラベルが同時に送り出されると、１つの容器に複数枚のラベルが装着されたり、あるいは、複数枚が重なって送り出されたラベルを分離するブレーキローラや規制手段においてラベル詰まりが発生しやすくなる。

逆に、ストッカー内に収容されるラベルが少なくなってきたとき、積層されたラベルの総荷重によって最下層のラベルに作用する押圧力が小さくなるため、送出しローラに対する接触圧が弱くなって送出しミスが生じ易くなる。そうすると、連続搬送される容器にラベルが装着されないものが含まれることになり、ラベル装着不良品となる。

本発明の目的は、ストッカー内に積層収容されたシート材の多少にかかわらず、ストッカーからシート材を１枚ずつ安定して送り出すことができるシート送出装置を提供することである。

本発明に係るシート送出装置は、シート材を鉛直方向と交差する横方向または水平方向に積層したシート列の状態で収容するストッカーと、該ストッカーに収容されたシート材を前記ストッカーの端部側に向けて搬送するシート搬送手段と、前記ストッカーの前記端部側に設けられ前記ストッカーからシート材を送り出すシート送出手段と、を備える。

本発明に係るシート送出装置において、前記シート送出手段は、前記ストッカー内で前記シート列の前端に位置するシート材に接触して回転することによりシート材を送り出す送出ローラと、該送出ローラによって送り出されたシート材に接触して回転することによりシート材をシート移送装置に供給する供給ローラとを含んでもよい。

また、本発明に係るシート送出装置において、前記送出ローラは間欠的に回転し、前記供給ローラは連続回転してもよい。

また、本発明に係るシート送出装置において、前記シート送出手段は前記送出ローラと同軸状で回転可能に設けられた支持ローラをさらに備え、該支持ローラは前記シート列の前端に位置するシート材に接触してシート材が湾曲して撓まないように支持しており、前記送出ローラの外周部には前記支持ローラよりも外径側に突出するシート接触部が固定されていてもよい。

また、本発明に係るシート送出装置において、前記シート搬送手段は、前記シート列を載置して前記シート送出手段に向かって移動するシート搬送ベルトにより構成されてもよい。

この場合、前記ストッカーに収容されたシート材は、シート搬送方向下流側にシート材の下端部が位置するよう前記シート搬送方向と直交する方向に対して傾斜した姿勢で積層されていてもよい。

また、この場合、前記ストッカーは、前記シート搬送ベルト上であって前記シート列の後端に位置するシート材に接触して前記傾斜した姿勢に支持するシート支持部材を備え、前記シート支持部材のシート接触面がシート材の傾斜角度に沿って形成されていてもよい。

また、本発明に係るシート送出装置において、前記ストッカーの前記シート送出手段の近傍には、前記シート搬送手段によるシート材の搬送力によって前記シート列の後端側から作用する押圧力を緩和する押圧緩和部材を設けられてもよい。

また、本発明に係るシート送出装置において、前記ストッカーには、前記シート列の側面をガイドする側方ガイド部材と、該側方ガイド部材からシート材側に突出してシート材搬送通路の幅を狭める突出部材とが設置され、前記突出部材の設置位置を通過するときにシート部材を一時的に撓ませてもよい。

さらに、本発明に係るシート送出装置において、前記シート送出手段は、前記シート列の前端に位置するシート材の近傍に向けてエアを吹き付けるエアノズルを備えてもよい。

本発明に係るシート送出装置では、ストッカー内に鉛直方向と交差する横方向または水平方向に積層したシート列の状態で収容されたシート材を、シート搬送手段でシート送出手段に向けて搬送し、シート送出手段によってストッカーから順次に送り出す構成とした。この構成によれば、ストッカーに積層状態で収容されたシート材の総荷重またはそれに近い荷重がシート送出手段に対するラベル押圧力となって作用するのを回避できる。その結果、ストッカーに収容されたラベルの数量にかかわらず、ストッカーからシート材を１枚ずつ確実に送り出すことができる。

本発明の一実施形態であるラベル送出装置を含むラベル装着装置の全体構成を示す図である。 図１のラベル装着装置におけるロータリーユニットの外周部に取り付けられる保持部の（ａ）平面図と（ｂ）側面図である。 （ａ）〜（ｄ）は切断線付きラベルの４つの例を示す図である。 破断部材によってラベルの切断線が破断される様子を示す斜視図である。 容器の首部周囲にラベルが装着された状態を示す斜視図である。 図１のラベル装着装置におけるラベル供給ユニットの側面図である。 図６中のＦ−Ｆ断面図である。 ラベル束を後方から押圧する押圧部材の斜視図である。 図６のラベル供給ユニットにおけるラベル送出部の近傍の拡大側面図である。 図９に示すラベル供給ユニット近傍の平面図である。 撓み形成ローラの作用を示す拡大平面図である。

以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

以下では、シート材がラベルである例について説明するが、これに限定されるものではなく、枚葉状のシート材を１枚ずつ送り出して使用するための装置として広く適用することができる。また、以下では、シート材であるラベルが切断線付きラベルである例について説明するが、切断線の無いラベル等であってもよい。

図１は、本発明の一実施形態であるラベル供給ユニット（シート送出装置）２０を含むラベル装着装置１０の全体構成を概略的に示す図である。図２は、ラベル装着装置１０のロータリーユニットの外周部に取り付けられる保持部の（ａ）平面図と（ｂ）側面図である。また、図３（ａ）は、本実施形態で用いられる切断線付きラベル（以下、単に「ラベル」という）Ｌの一例を示す図である。

ラベル装着装置１０は、ラベル供給ユニット（シート送出装置）２０、ロータリーユニット（シート移送装置）３０、破断ユニット５０、および、容器搬送ユニット６０を備える。

ラベル供給ユニット２０は、二点鎖線で示されるラベルＬをロータリーユニット３０へ向けて順次に送り出す送出装置である。ラベル供給ユニット２０は、多数枚のラベルＬを水平方向に沿って積層した状態で収容するストッカー２２と、ストッカー２２に収容されたラベルＬをロータリーユニット３０側に設けられる送出ガイド板２４へ向けて搬送するラベル搬送ベルト（シート搬送手段）７０と、送出ガイド板２４の上面に対して僅かな隙間をあけた状態で配置されるラベル送出部（シート送出手段）２６とを備える。ラベル供給ユニット２０の詳細については後述する。

ロータリーユニット３０は、ラベル供給ユニット２０から受け取ったラベルＬを移送して容器装着位置Ｐ１，Ｐ２において容器Ｂに装着する移送装着装置である。ロータリーユニット３０は、図示しないモータによって一定速度で矢印Ａ方向に回転駆動される回転盤３１と、回転盤３１の外周部に等ピッチで設けられた複数の保持部３２とを備える。本実施形態では、１２個の保持部３２が設けられた例が示される。

ロータリーユニット３０の保持部３２は、例えばボルト等の適当な固定手段によって回転盤３１の外周に固定される。保持部３２は、図２に示すように、平面視で長方形状、側面視で略台形状をなす例えば金属製のブロック部材で構成される。保持部３２は、ロータリーユニット３０の周方向（矢印Ｘ方向）の中央部に凹部３３が形成されている。この凹部３３は、ラベル供給ユニット２０から受け取ったラベルＬを収納して保持する部分である。凹部３３のＸ方向の幅Ｗ１は、ロータリーユニット３０の周方向に関するラベルＬの位置決めを正確に行えるように、ラベルＬの幅Ｗ２（図３（ａ）参照）とほぼ同等に形成されるのが好ましい。

また、保持部３２の凹部３３の中央には矩形状の貫通孔３４が形成されている。この貫通孔３４は、回転盤３１に取り付けられた状態で有底の凹部となる。この貫通孔３４は、後述する破断ユニット５０の破断部材および容器Ｂの上部が保持部３２内に進入するのを許容する。

保持部３２において凹部３３には、貫通孔３４を取り囲むようにして複数の吸引孔３５が形成されている。本実施形態では、貫通孔３４の四方周囲を取り囲むようにして、各辺３つずつ、合計１２個の吸引孔３５が形成されている。各吸引孔３５は、保持部３２の内部に形成された吸引通路３６を介して、保持部３２の側面に開口する吸引口３７に連通している。なお、上記吸引通路３６の保持部３２の端面または側面に接続する各端部は、適当な栓によって封止されている。

保持部３２の吸引口３７には、図１に示すように、吸引チューブ３８の一端が接続される。吸引チューブ３８の他端は、保持部３２の内周側において回転盤３１の吸引源接続部３９に接続されている。そして、回転盤３１の吸引源接続部３９は互いに合流して又はそれぞれ吸引源（図示せず）に接続されている。この吸引源の作動によって回転盤３１の吸引源接続部３９および吸引チューブ３８を介して各保持部３２に負圧が作用し、その結果、図２に示す凹部３３の吸引孔３５に吸引力が生じる。これにより、図２（ｂ）に示すように、保持部３２の凹部３３内にラベルＬを吸着して保持できるようになっている。この状態で、ラベルＬは保持部３２の貫通孔３４の外周側開口部を塞ぐように保持される。

本実施形態において用いられるラベルＬは、図３（ａ）に示すように、４つの角部が円弧状に形成された略長方形状をなしている。ラベルＬは、例えば、合成樹脂、紙、厚紙、合成紙等のシート材、これらの積層体、これらと他のシートの積層体などによって形成される。ラベルＬの表面（すなわち、容器装着状態で容器とは反対側を向く面）および／または裏面には、文字、図形、背景色等の印刷が施され、商品を購入する消費者に対する情報を表示することができる。

ラベルＬの中央領域には、例えば楕円状の開口部２が予め形成されている。また、開口部２のＸ方向両側には短い切断線３ａがそれぞれ形成され、これらの切断線３ａが開口部２のＸ方向両側でＹ方向に延在する２本の切断線３ｂにつながっている。これにより、ラベルＬにおいて切断線３ａ，３ｂが形成された領域（以下、切断線形成領域という）が押される等すると切断線３ａ，３ｂが破断し、２つの片持ち舌片状の係合部４が形成されるようになっている。以下では、切断線３ａ，３ｂを総称して切断線３という。切断線３としては、破断して係合部４が形成されるようなミシン目やハーフカット等が挙げられる。ミシン目は、ラベルＬの厚み方向に貫通する貫通孔が断続的に形成されたものであり、貫通孔と非貫通部が繰り返し形成されたものである。なお、切断線３としては、スリット状の長い切込み線が比較的短い非貫通部で一部繋がっているものであってもよい。本実施形態において用いられるラベルＬは、切断線３としてミシン目が形成されている。

なお、ラベル装着装置１０において使用可能なラベルＬは上述した形態のものに限定されるものではなく、種々の形態の切断線付きラベルを用いることができる。例えば、図３（ｂ）に示すラベルＬのように、中央領域に略矩形の開口部２が形成され、その４つの角部から切断線３がＹ方向から傾いた方向に延在していてもよい。また、図３（ｃ）に示すラベルＬのように、開口部が形成されておらず、Ｈ字状の切断線３ａ，３ｂだけが形成されているものであってもよい。さらに、図３（ｄ）に示すラベルＬのように、コ字状をなす切断線３ｄだけが形成され、切断線３ｄが破断することで１つの係合部４が形成されるものでもよい。ここで、図３（ｄ）中の符号５は折り曲げ線であり、ここでラベルＬを折り曲げた状態とすることで容器の外周面に沿った姿勢で装着されるように構成してもよい。さらにまた、ラベルＬは、予め折り畳まれた状態でラベル供給ユニット２０のストッカー２２に収容され、ロータリーユニット３０によって容器装着位置Ｐ１に移送されるまでの間に展開状態とされるものであってもよい。

図１を再び参照すると、破断ユニット５０は、ロータリーユニット３０に隣接して設置されている。破断ユニット５０は、ロータリーユニット３０がラベルＬを保持して容器装着位置Ｐ１，Ｐ２まで移送する間にラベルＬの切断線３を破断させる機能を有する。破断ユニットは、例えば略六角形の側面形状を有する回転部材５１と、回転部材５１の外周部に所定間隔をおいて突設された例えば６つの破断部材５２とを備える。

破断ユニット５０は、図示しないモータによって矢印Ｄ方向に回転駆動される。この破断ユニット５０の回転時の外周速度は、ロータリーユニット３０によるラベル移送速度に応じた速度に設定される。すなわち、切断線破断位置Ｐ３への破断ユニット５０の到達タイミングと、ロータリーユニット３０の保持部３２の到達タイミングとが、完全に同期している。これにより、切断線破断位置Ｐ３において、破断ユニット５０の各破断部材５２がロータリーユニット３０の各保持部３２の貫通孔３４内へ干渉せずに進入することができる。

図４は、破断部材５２によってラベルＬの切断線３が破断される様子を示す斜視図である。図４に示すように、破断部材５２は、基部では直方体状をなし、先端部は三角柱状をなして尖頭状に形成されている。このように尖頭状にすることで、切断線３の破断を確実に行うことができる。また、破断部材５２の幅Ｗ３は、ラベルＬの２本の切断線３ｂ間の距離Ｗ４よりも短く形成されている。これにより、切断線破断位置Ｐ３において、ロータリーユニット３０の保持部３２に保持されたラベルＬの切断線形成領域を破断部材５２で保持部３２の貫通孔３４内に押し込むことができ、その結果、切断線３だけを確実に破断させることができる。また、このとき、切断線３の破断と同時に、ラベルＬの２つの係合部４が基端部７で屈曲することにより略「ハ」字状に開いた状態にくせ付けされてもよい。なお、破断部材５２の先端形状は三角柱状に限定されるものではなく、半円柱状等の他の形状であってもよい。

図１を再び参照すると、容器搬送ユニット６０は、ロータリーユニット３０の下方において、例えばボトル等の容器Ｂを所定間隔で連続的に搬送する装置である。容器搬送ユニット６０は、容器Ｂを載置して矢印Ｃ方向に移動するベルトコンベア６２と、容器Ｂを一定間隔で保持しながらベルトコンベア６２に同期して起動する複数対の位置決めガイド６４とを含む。

本実施形態では、容器Ｂとして、胴部と、胴部の上方に形成され且つ胴部よりも縮径した部分である首部Ｎと、首部Ｎの上部に着脱可能に取り付けられたキャップ部Ｃとを有するボトル型容器を例示する。容器Ｂとしては、例えば、ＰＥＴボトル等のボトル型容器、シャンプー等が入れられたポンプ付き容器などが挙げられ、合成樹脂製容器、金属製容器、ガラス瓶等の種々の容器であってよい。

容器搬送ユニット６０の容器搬送速度（すなわちベルトコンベア６２の移動速度）は、ロータリーユニット３０によるラベル移送速度に応じた速度に設定される。すなわち、容器装着位置Ｐ１において、容器Ｂの到達タイミングと、ロータリーユニット３０の保持部３２に保持されたラベルＬの到達タイミングとが、完全に同期している。これにより、切断線３が破断しているラベルＬを介して容器Ｂのキャップ部Ｃを含む上部を保持部３２の貫通孔３４内へ干渉せずに進入することができる。

次に、図１を参照しながら、本実施形態のラベル装着装置１０の動作について説明する。

ラベル供給ユニット２０は、送出ローラ２６ａの間欠回転によりラベルＬを１枚ずつ送り出す。ラベル供給ユニット２０から送り出されたラベルＬは、ロータリーユニット３０の保持部３２に吸引保持される。保持部３２に吸引保持されたラベルＬは、ロータリーユニット３０の矢印Ａ方向への回転によって移送され、破断ユニット５０の対向位置に至る。

そこでは、破断ユニット５０の破断部材５２がロータリーユニット３０の保持部３２に形成された貫通孔３４内に嵌合するように進入する。これにより、保持部３２に保持されたラベルＬのミシン目形成領域が押し込まれて、切断線３が確実に破断される。また、このとき、切断線３の破断によってラベルＬに形成された２つの舌片状の係合部４が略ハ字状に開いた状態にくせ付けされる。

このように切断線３が破断されたラベルＬは、ロータリーユニット３０の回転により引き続き移送されて、容器装着位置Ｐ１に至る。ここで、容器搬送ユニット６０によって矢印Ｃ方向に搬送される容器Ｂのキャップ部ＣがラベルＬの係合部４を押し込むようにして保持部３２の貫通孔３４内へ進入する。

このとき、保持部３２におけるラベルＬの吸引を解除してもよい。そうすることで、ラベルＬの係合部４が開いてラベル中央領域に形成される開口部の中心が容器Ｂの中心に一致するようにラベルＬがずれて自動調心的な作用が生じる。その結果、容器Ｂに対するラベルＬの装着状態が安定したものになることに寄与できる。

それから、ロータリーユニット３０の回転にしたがってラベルＬは容器装着位置Ｐ１からＰ２へと移動する。容器Ｂも同様に、容器搬送ユニット６０によって搬送されて容器装着位置Ｐ１からＰ２へ移動する。このとき、ラベルＬは、ラベル周縁部（すなわちミシン目破断によって形成された開口部の周縁部）６が保持部３２の貫通孔３４の周囲に吸引孔３５が形成された枠状の領域によって容器Ｂに対して下方に押し込まれる。

これにより、ラベルＬは、図５に示すように、容器Ｂにおいてキャップ部Ｃの下方に連なって位置する首部Ｎの周囲に被嵌した状態に装着される。このようにしてラベルＬの開口部の周囲に位置する周縁部６が押し付けられて装着されることで、ラベルＬの装着位置および装着状態が安定したものになる。この状態では、２つの係合部４の縁部に形成された略半楕円状の縁部（すなわち開口部２の開口縁部に相当）が係合部４の弾性復帰力（ラベルの剛性によって、押し広げられた係合部４が閉じようとする力）によって容器Ｂの首部Ｎの周囲に当接して係合される。そのため、装着後のラベルＬが容器Ｂに対してずれにくくなり、かつ、容器Ｂから脱落しにくくなる。

その後、容器Ｂは、容器搬送ユニット６０によって引き続き搬送されて、梱包等の後工程に送られる。他方、ラベルＬを容器Ｂに装着してラベルＬがない状態になった保持部３２は、ロータリーユニット３０の回転によって移動して、ラベル供給ユニット２０からのラベル受取位置へと移動する。

次に、図６〜図１１を参照して、ラベル供給ユニット２０について詳細に説明する。図６は、図１のラベル装着装置１０におけるラベル供給ユニット２０の側面図である。図７は、図６中におけるＦ−Ｆ線拡大断面図である。なお、以下においては、ラベル供給ユニット２０について、ロータリーユニット３０側を「前」といい、その反対側を「後」という。

上述したように、ラベル供給ユニット２０は、多数枚のラベルＬを積層したラベル列の状態で収容するストッカー２２と、ストッカー２２に収容されたラベルＬをロータリーユニット３０側に設置される送出ガイド板２４に向けて搬送するラベル搬送ベルト７０と、ストッカー２２に収容されたラベルＬを送出ガイド板２４の表面を滑らせてロータリーユニット３０に１枚ずつ送り出すラベル送出部２６とを備える。

本実施形態のラベル供給ユニット２０では、ストッカー２２が水平方向に沿って直線状に延在する。これにより、ストッカー２２に収容されたラベルＬは水平方向に沿って積層された状態となっている。ただし、ラベルＬの積層方向は水平方向に限定されるものではなく、鉛直方向に対して交差する横方向に沿って積層されもよい。ここで「鉛直方向に対して交差する横方向」とは、水平方向に対して０度より大きく４５度以下の角度をなす方向をいうものとする。なお、ストッカー２２は、必ずしも直線状に延在していなくてもよく、少なくとも一部が湾曲した形状をなしてもよい。

このように、ストッカー２２を水平方向、または鉛直方向に対して交差する方向に延在するように形成し、このストッカー２２にラベルＬを積層状態に収容することで、ラベル列に含まれるラベルＬの総荷重又はそれに近い荷重が最前部に位置するラベルＬに押圧力として作用するのを防止または緩和することができる。これにより、最前部に位置するラベルＬがラベル送出部２６に過度に押し付けられるのが抑制され、その結果、ストッカー２２からラベルＬを確実に１枚ずつ送り出すことに寄与できる。

ストッカー２２には、無端状のラベル搬送ベルト（シート搬送手段）７０が設けられる。ラベル搬送ベルト７０は、複数のローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄと、１つの駆動ローラ７３に巻き掛けられている。そして、モータ７４によって、駆動ローラ７３がラベル搬送ベルト７０の上側部分を矢印Ｇ方向に移送するようになっている。

図７に示すように、ストッカー２２上でシート列として積層収容されたラベルＬは、ラベル搬送ベルト７０の上側部分７０ａの上に載置されている。これにより、ラベル搬送ベルト７０が回転することによって、ラベルＬがラベル送出部２６に向かって搬送されることになる。この場合、ラベル搬送ベルト７０の移動速度は、ラベル送出部２６によるラベル送出速度、すなわち、ストッカー２２内から送り出されたラベルＬの総厚み分だけ積層状態のラベルＬを前進させるように設定することができる。

あるいは、ラベル搬送ベルト７０の移動速度は、ストッカー２２内のラベル減少量よりも速く積層状態のラベルＬを前進させるように設定されてもよい。この場合、積層状態のラベルＬの下端面がラベル搬送ベルト７０と摺接することになる。これにより、積層状態のラベルＬがラベル送出部２６へ向けて搬送される搬送力を生じる。ただし、この場合には、最前部に位置するラベルＬのラベル送出部２６に対する圧接力が過度に大きくならないように、ラベル搬送ベルト７０の移動速度を設定するのが好ましい。

図７に示すように、ラベル搬送ベルト７０の上側部分７０ａは、ベルト支持部材７５によって支持されている。また、ラベル搬送ベルト７０上に載置されたラベルＬは、その両側縁部が側方ガイド部材７６ａ，７６ｂによってガイドされ、その上縁部が上方ガイド部材７７ｃによってガイドされるように構成されている。

側方ガイド部材７６ａ，７６ｂは、ベルト支持部材７５に固定されたブラケット７８ａ，７８ｂによって固定配置されている。また、上方ガイド部材７７ｃは、ラベル搬送ベルト７０の両側においてブラケット７８ａ，７８ｂ上に立設された支柱７９ａ，７９ｂで支持された上方支持部材８０に取り付けられている。上方支持部材８０は、ヒンジ８１によって開閉可能に構成されている。これにより、上方支持部材８０を開放した状態で、ラベル搬送ベルト７０上にラベルＬを収容または補充することができる。

図６を再び参照すると、ラベル搬送ベルト７０上には、ラベル支持部材（シート支持部材）４０が載置されている。ラベル支持部材４０は、積層状態の後端に位置するラベルＬに接触している。本実施形態では、ストッカー２２に収容されているラベルＬは、ラベル搬送方向（矢印Ｇ方向）下流側にラベルＬの下端部が位置するようラベル搬送方向と直交する方向に対して後方へ傾斜した姿勢で積層されている。このように傾斜させた状態でラベルＬを収容することで、ストッカー２２からのラベル送出方向とラベルＬの前面との間の角度が鈍角になり、ラベルＬの送り出しがより円滑になる利点がある。

ラベル支持部材４０は、上記のように傾斜して積層されたラベル列の後端に位置するラベルＬに接触して、積層状態を維持する機能を有する。また、ラベル搬送ベルト７０が摺接しつつラベルＬが搬送される場合、ラベル支持部材４０はラベル搬送ベルト７０との摺接によってラベル列を前方へ押圧する押圧部材として機能する。

図８は、ラベル支持部材４０の斜視図である。ラベル支持部材４０は、本体部４２と、ラベル接触部材４４とを備える。本体部４２は、例えば略Ｌ字状の側面形状を有し、アルミニウム合金等の金属材料からなる塊状の部材である。

ラベル接触部材４４は、本体部４２の下部の両側面に設けた軸４５（一方のみ図示）によって回動可能に取り付けられている。ラベル接触部材４４は、例えば上面視でコ字状をなす形状に形成され、本体部４２の両側に位置する側壁部に円弧状の長穴４６がそれぞれ形成されている。そして、長穴に挿入されたネジ４８が本体部４２に形成された雌ネジ孔に締め込まれることによって、ラベル接触部材４４が本体部４２に固定される。このように本体部４２に取り付けられるラベル接触部材４４は、ラベルＬの傾斜角度の変更に応じて、ラベルＬに接触する表面であるラベル接触面４４ａの傾斜角度を調整することができる。ただし、ラベル列を構成するラベルＬの傾斜角度が一定であれば、ラベル対向面の傾斜が一定の１つの部材で構成されてもよい。

このように固定されるラベル支持部材４０のラベル接触部材４４は、上述したように傾斜した姿勢で積層されるラベルＬに沿ってラベル接触面４４ａが接触するように設定されている。これにより、積層状態のラベルＬを傾斜した姿勢に維持できるとともに、ラベルＬに密接して搬送方向に沿って押圧することができる。ここで、ラベル搬送ベルト７０とラベルＬの後面とがなす角度は、例えば８０度〜４５度の角度範囲で設定するのが好ましく、これに合わせてラベル接触部材４４の傾斜角度（すなわち本体部４２に対する固定位置）も設定されている。

図９は、図６のラベル供給ユニット２０におけるラベル送出部２６の近傍部分の拡大側面図である。図１０は、図９に示すラベル供給ユニット２０の近傍部分の平面図である。

図９および図１０に示すように、ラベル供給ユニット２０のストッカー２２には、撓み形成ローラ(突出部材)８２ａ，８２ｂが設置されている。撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂは、ブラケット７８ａ，７８ｂ（図７参照）上に立設された軸部材８３によって回転可能に支持されている。また、撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂの互いに対向する部分は、側方ガイド部材７６ａ，７６ｂの切欠部７６ｃを介してラベルＬ側にわずかに突出し、ラベル搬送通路８５における搬送方向と直交する方向の幅を狭めるように配置されている。

このように撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂが設けられることで、図１１に示すように、２つの撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂ間を通過するラベルＬの幅は、ラベル搬送通路８５を通過するラベルＬの幅より狭くなる。そのため、そこを通過するラベルＬは、一時的に、搬送方向（矢印Ｇ方向）の下流側へ凸状に湾曲した状態になる。これにより、互いに隣り合うラベルＬ間に隙間が形成されるので、ラベルＬ同士の密着が解消される。また、この撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂの設置位置よりも搬送方向上流側に位置するラベルＬに対する搬送力がその下流側にあるラベルＬに押圧力として加わるのを軽減する作用もある。その結果として、ラベル送出部２６において複数枚のラベルＬが同時に送り出されるのを抑制することに寄与できる。

なお、上記では撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂが回転可能な部材で構成される例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば側方ガイド部材７６ａ，７６ｂを内側に膨出形成する等によって回転しない突出部材を設けてもよい。また、突出形状も円弧状でなくてもよく、略Ｖ字状に突出していてもよい。

図９および図１０を再び参照すると、送出ガイド板２４は、ラベル搬送ベルト７０の搬送方向下流側に隣接して設置される。送出ガイド板２４の上面は、ラベル搬送ベルト７０の上側部分７０ａの表面よりも下方位置としてある。また、送出ガイド板２４の上面は、ラベルＬを円滑に送り出せるように、例えばフッ素系樹脂層を設ける等によってラベルＬに対して低摩擦表面とするのが好ましい。

ストッカー２２におけるラベル送出部２６の近傍には、押圧緩和部材８４が設けられている。押圧緩和部材８４は、ラベル搬送ベルト７０によるラベルＬの搬送力によってラベル列の最前部のラベルＬにシート列後端側から作用する押圧力を緩和する機能を有する。本実施形態において押圧緩和部材８４は、上方支持部材８０に回転可能に取り付けられた２つのローラ部材によって構成され、これらのローラがラベル搬送ベルト７０によって搬送されてきたラベルＬの上部に当接するようになっている。押圧緩和部材８４に上部が当接したラベルＬには下方へ押し下げる力が作用する。このとき、ラベルＬの下端部は、上記のようにラベル搬送ベルト７０よりも下方位置にある送出ガイド板２４の上面に乗り移るため、この位置でラベルＬはほとんど撓まない。

このように押圧緩和部材８４が設けられることで、ラベル搬送ベルト７０によってラベル列に作用する搬送力がそのままラベル送出部２６へのラベル押圧力となるのを緩和することができる。これにより、ラベル送出部２６において複数枚のラベルＬが同時に送り出されるのを抑制することに寄与できる。

なお、本実施形態では、押圧緩和部材８４を回転可能なローラによって構成したが、これに限定されるものではなく、上記の撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂの場合と同様に、回転しない部材によって構成してもよい。この場合、例えば、上方ガイド部材７７ｃの下面を突出させるか又は傾斜させることによって、ラベルＬの上部に当接させてもよい。また、ラベル送出部２６に対するラベル押圧力を緩和する機能は上記撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂによっても奏し得るので、いずれか一方で足りる場合には他方を省略してもよい。

ラベル搬送ベルト７０から送出ガイド板２４へと乗り移ったラベルＬは、後方に連なるラベルＬによって押されるようにして前方に移動する。そして、ラベル列の最前部に位置するラベルＬがラベル送出部２６に常に適度な押圧力で圧接した状態となる。送出ガイド板２４にはラベル列の両側に側方ガイド板２５ａ，２５ｂが立設されており、ラベル列の両側面をガイドする。また送出ガイド板２４の上方には、上方ガイド部材７７ｃの端部が延出しており、この端部の下面によってラベル列の上端面がガイドされる。

本実施形態のラベル供給ユニット２０は、上述したように、ストッカー２２からラベルＬを１枚ずつ送り出すラベル送出部２６を備える。ラベル送出部２６は、送出ローラ２６ａと供給ローラ２６ｂとを含む。送出ローラ２６ａおよび供給ローラ２６ｂは、図示しない支持部材によって送出ガイド板２４上に回転可能に支持されている。

送出ローラ２６ａは、図示しないモータによって間欠的に回転駆動される。本実施形態では、送出ローラ２６ａは、１回転ずつ間欠的に回転するよう駆動される。また、送出ローラ２６ａの外周には、１つのラベル接触部（シート接触部）２７が外径側に突出して設けられている。送出ローラ２６ａが１回転する間に、上記ラベル接触部２７がラベル列の最前に位置するラベルＬに接触する。これにより、ラベルＬがラベル列から分離されて送り出されることになる。なお、本実施形態では後述するラベル中央支持ローラ（支持ローラ）２８を挟んで２つの送出ローラ２６ａが設けられている例を示すが、１つだけとしてもよい。

ここで、ラベル接触部２７は、ラベルＬに対して高摩擦抵抗を有する例えば、ゴム、ウレタン等の材料で形成されるのが好ましい。これにより、ラベルＬの送り出しを確実かつ安定に行うことができる。また、上記のように送出ローラ２６ａが１回転ずつ間欠的に駆動されることで、送出されるラベルＬ間に所定の間隔、すなわち、ロータリーユニット３０によるラベルＬの保持部３２の取付ピッチに対応する間隔で、ストッカー２２からラベルＬを送り出して供給することができる。

なお、本実施形態では、ラベル接触部２７が送出ローラ２６ａの外周に１つだけ設けられている例を示すが、これに限定されるものではない。例えば、２つのラベル接触部２７が径方向で対向する位置に設けられてもよい。この場合、送出ローラ２６ａは、半周ずつ間欠的に回転駆動されることになる。あるいは、上記では送出ローラ２６ａが間欠的に回転駆動されると説明したが、これに限定されるものではなく、連続回転させてもよい。この場合には、ラベル接触部２７の回転周期に対応する間隔をあけてラベルＬが順次に１枚ずつ送り出されることになる。

供給ローラ２６ｂは、送出ローラ２６ａに対して斜め下方の位置に、送出ガイド板２４の表面との間に僅かな隙間をあけて設けられている。供給ローラ２６ｂは、送出ローラ２６ａによって送り出されたラベルＬに対する摩擦抵抗を大きくするために、少なくとも外周部が例えばゴム等の高摩擦材料で形成されるか、または、外周面を粗面化処理するのが好ましい。また、供給ローラ２６ｂは、図示しない別のモータによって連続回転するように駆動され、送出ローラ２６ａによって送り出されたラベルＬに接触し送出ガイド板２４の上面との間にラベルＬを把持しつつ移送して、ロータリーユニット３０の保持部３２に受け渡す。

ラベル送出部２６には、２つのラベル側部保持ローラ２９が設けられている。ラベル側部保持ローラ２９は、図９の側面視では送出ローラ２６ａと供給ローラ２６ｂとの間に位置し、図１０の平面視では送出ローラ２６ａを挟んだ両側に位置している。各ラベル側部保持ローラ２９は、図示しない支持部材によって送出ガイド板２４上に回転可能に支持されている。このように設けられた２つのラベル側部保持ローラ２９は、送出ガイド板２４においてラベル列の最前に位置するラベルＬの両側側部に当接して支持する。これにより、最前に位置するラベルＬが過度の押圧力をもってラベル送出部２６に対して押し付けられるのを防止することができ、その結果、ラベル送出部２６において複数枚のラベルＬが同時に送り出されるのを抑制することに寄与できる。

また、ラベル送出部２６は、最前に位置するラベルＬの中央部分に当接してラベルＬを支持するラベル中央支持ローラ２８を更に備える。ラベル中央支持ローラ２８は、２つの送出ローラ２６ａの間に同軸状に設置されている。ただし、本実施形態においてラベル中央支持ローラ２８は、送出ローラ２６ａと共に回転するのではなく、送出ローラ２６ａの軸に対して回転自在に取り付けられた例えばベアリングによって構成される。

図９に示すように、ラベル中央支持ローラ２８は、送出ローラ２６ａの外周面の径よりも大径で、送出ローラ２６ａのラベル接触部２７の外周面の径よりも小径に形成されている。すなわち、ラベル中央支持ローラ２８の外周面から送出ローラ２６ａのラベル接触部２７が外径側に突出している。これにより、ラベル送出時に送出ローラ２６ａが回転駆動されたとき、ラベル接触部２７の外周端面がラベルＬに確実に接触することができる。ラベル中央支持ローラ２８は、ラベル接触部２７がラベルＬに接触するまでの間、ラベル列の最前に位置するラベルＬに接触し、ラベルＬが平面状態を保つようにラベルＬの中央部を支持するものである。これにより、ラベル列の後方からの押圧によって最前のラベルＬが凸状に湾曲することがなく、送出ローラ２６ａによって複数枚のラベルＬが同時に送り出されてしまうのを抑制することに寄与できる。

さらに、図９に示すように、本実施形態のラベル送出部２６は、ラベル列の最前部分に位置するラベルＬに向けてエアを吹き付けるエアノズル９０を備える。エアノズル９０は、チューブ９１を介して例えばコンプレッサやファン等の送風装置に接続されている。このようにエアノズル９０を設けることで、ラベルＬ間にエアが吹き込むことによりラベルＬ間の密着が弱くなる。その結果、最前のラベルＬに引きずられて隣接するラベルＬが送り出されるのをより確実に防止することが可能になる。

続いて、上述した構成を有するラベル供給ユニット２０の動作をまとめると次のとおりである。

ストッカー２２に積層状態で載置収容されラベル列は、ラベル搬送ベルト７０の移動によってラベル送出部２６へと搬送される。この搬送過程において、ラベル列は一対の撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂを通過する際に一時的に撓むことによって隣接するラベルＬ間の密着状態が一旦解除される（図１１参照）。

その後、ラベル搬送ベルト７０による搬送力によってラベル列の前部に位置するラベルＬにはラベル列の後端側から押圧力が作用することになるが、その押圧力は押圧緩和部材８４（図９参照）によって緩和されるので、ラベル列の後端側から作用する押圧力が最前部に位置するラベルＬにそのまま作用するのが抑制される。

ラベル送出部２６では、ラベルＬの中央部がラベル中央支持ローラ２８によって支持されることで、最前部においてラベルＬを平面状に維持することができる。これにより、送出ローラ２６ａのラベル接触部２７がローラ軸方向にわたってほぼ均等になるので、ラベルＬの送出動作が安定したものになる。その結果、ラベル送出部２６においてラベルＬの送り出し動作を安定して行うことができ、複数枚のラベルＬの同時送出を低減できる。

また、エアノズル９０によってラベル列の前部に位置するラベルＬ間にエアを吹き込むことで、ラベル列から最前のラベルＬを分離して送り出すのが容易になる。

以上のようなことから、本実施形態のラベル供給ユニット２０によれば、ストッカー内で鉛直方向またはそれに近い縦方向に積層収容されたラベルＬをストッカーの下部から１枚ずつ送り出すラベル供給装置に比べると、ストッカー２２に積層状態で収容されたラベルＬの総荷重またはそれに近い荷重がラベル送出部２６に対するラベル押圧力となって作用するのを回避できる。その結果、ストッカー２２に収容されたラベルＬの数量にかかわらず、ストッカー２２からラベルＬを１枚ずつ確実に送り出すことができる。したがって、容器への複数枚ラベルの装着、ラベル装着されない容器の発生、ラベル送出部におけるラベル詰まりの発生などの不都合を解消することができる。

なお、本発明は、上記の実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびそれに均等な範囲内において、種々の変更や改良が可能である。

上記においては、ストッカー２２においてラベル搬送ベルト７０でラベルＬをラベル送出部２６へ向けて搬送および押圧する例について説明したが、これに限定されるものはない。例えば、ストッカー２２上に載置されたラベル列の後端側からばね等の弾性部材で押すことによりラベルの搬送および押圧を行ってもよい。

また、上記ではラベル搬送ベルト７０による搬送力で最前部に位置するラベルＬのラベル送出部２６に対する押圧力を適度なものにすると述べたが、この場合、ストッカー２２上に収容するラベル残量をセンサにて検出し、検出されたラベル残量に応じてラベル搬送ベルト７０の移動速度を増速してもよい。これにより、ラベル送出部２６に対するラベルＬの押圧力がより一定となるように制御することができ、ラベル送出動作の安定に寄与できる。

さらに、上記ではラベル送出部２６においてエアノズル９０によりラベル列の前部に位置するラベルＬに向けてエアを吹き付ける構成としたが、ラベルの性質等によってラベルＬを安定して１枚ずつ送り出すことができるのであれば、エアノズル９０を省略してもよい。このことは、撓み形成ローラ８２ａ，８２ｂや押圧緩和部材８４等についても同様である。

さらにまた、シート移送装置３０、破断ユニット５０および容器搬送ユニット６０は例示であり、本発明のシート送出装置２０と組み合わせ可能な種々の構成を適用することができる。

２ 開口部、３、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 切断線，４ 係合部、５ 折り曲げ線、６ 周縁部、７ 基端部、１０ ラベル装着装置、２０ ラベル供給ユニット（シート送出装置）、２２ ストッカー、２４ 送出ガイド板、２５ａ，２５ｂ 側方ガイド板、２６ ラベル送出部（シート送出手段）、２６ａ 送出ローラ、２６ｂ 供給ローラ、２７ ラベル接触部（シート接触部）、２８ ラベル中央支持ローラ（支持ローラ）、２９ ラベル側部保持ローラ、３０ ロータリーユニット（シート移送装置）、３１ 回転盤、３２ 保持部、３３ 凹部、３４ 貫通孔、３５ 吸引孔、３６ 吸引通路、３７ 吸引口、３８ 吸引チューブ、３９ 吸引源接続部、４０ ラベル支持部材（シート支持部材）、４２ 本体部、４４ ラベル接触部材、４４ａ ラベル接触面、４５ 軸、４６ 長穴、４８ ネジ、５０ 破断ユニット、５１ 回転部材、５２ 破断部材、６０ 容器搬送ユニット、６２ ベルトコンベア、６４ 位置決めガイド、７０ ラベル搬送ベルト（シート搬送手段）、７０ａ 上側部分、７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ ローラ、７３ 駆動ローラ、７４ モータ、７５ ベルト支持部材、７６，７６ａ，７６ｂ 側方ガイド部材、７６ｃ 切欠部、７７ｃ 上方ガイド部材、７８ａ，７８ｂ ブラケット、７９，７９ａ，７９ｂ 支柱、８０ 上方支持部材、８１ ヒンジ、８２ａ，８２ｂ 撓み形成ローラ（突出部材）、８３ 軸部材、８４ 押圧緩和部材、８５ ラベル搬送通路、９０ エアノズル、９１ チューブ、Ｂ 容器、Ｃ キャップ部、Ｌ ラベル（シート材）、Ｎ 首部、Ｐ１，Ｐ２ 容器装着位置、Ｐ３ 切断線破断位置、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３ 幅、Ｗ４ 距離。

Claims (10)

1. シート材を鉛直方向と交差する横方向または水平方向に積層したシート列の状態で収容するストッカーと、該ストッカーに収容されたシート材を前記ストッカーの端部側に向けて搬送するシート搬送手段と、前記ストッカーの前記端部側に設けられ前記ストッカーからシート材を送り出すシート送出手段と、を備える、シート送出装置。
2. 請求項１に記載のシート送出装置において、
   前記シート送出手段は、前記ストッカー内で前記シート列の前端に位置するシート材に接触して回転することによりシート材を送り出す送出ローラと、該送出ローラによって送り出されたシート材に接触して回転することによりシート材をシート移送装置に供給する供給ローラとを含む、シート送出装置。
3. 請求項２に記載のシート送出装置において、
   前記送出ローラは間欠的に回転し、前記供給ローラは連続回転する、シート送出装置。
4. 請求項２または３に記載のシート送出装置において、
   前記シート送出手段は前記送出ローラと同軸状で回転可能に設けられた支持ローラをさらに備え、該支持ローラは前記シート列の前端に位置するシート材に接触してシート材が湾曲して撓まないように支持しており、前記送出ローラの外周部には前記支持ローラよりも外径側に突出するシート接触部が固定されている、シート送出装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート送出装置において、
   前記シート搬送手段は、前記シート列を載置して前記シート送出手段に向かって移動するシート搬送ベルトにより構成される、シート送出装置。
6. 請求項５に記載のシート送出装置において、
   前記ストッカーに収容されたシート材は、シート搬送方向下流側にシート材の下端部が位置するよう前記シート搬送方向と直交する方向に対して傾斜した姿勢で積層されている、シート送出装置。
7. 請求項６に記載のシート送出装置において、
   前記ストッカーは、前記シート搬送ベルト上であって前記シート列の後端に位置するシート材に接触して前記傾斜した姿勢に支持するシート支持部材を備え、前記シート支持部材のシート接触面がシート材の傾斜角度に沿って形成されている、シート送出装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のシート送出装置において、
   前記ストッカーの前記シート送出手段の近傍には、前記シート搬送手段によるシート材の搬送力によって前記シート列の後端側から作用する押圧力を緩和する押圧緩和部材を設けられている、シート送出装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート送出装置において、
   前記ストッカーには、前記シート列の側面をガイドする側方ガイド部材と、該側方ガイド部材からシート材側に突出してシート材搬送通路の幅を狭める突出部材とが設置され、前記突出部材の設置位置を通過するときにシート部材を一時的に撓ませる、シート送出装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のシート送出装置において、
    前記シート送出手段は、前記シート列の前端に位置するシート材の近傍に向けてエアを吹き付けるエアノズルを備える、シート送出装置。

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