CN101056797B - 用于制盒机的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在制盒机中从第一运输装置向包含在第二运输装置中的活页夹持器传递活页的方法和装置，该机器包括传递装置，其设置成用于拉直和定位活页，通过这种方式，活页夹持器可抓住活页，且不会使其终止有歪斜。传递装置具有基底表面，在与运输方向成直角的直线上设有一个或多个运载器，这样由于产生空气阻力，与相邻盖板的摩擦力和/或向心力，使活页通过能在基底表面上滑动而回压住运载器。传递装置的基底表面优选设有数条运载器线路，其可调节，以与第二运输装置上的活页夹持器之间的距离相匹配。
Description
技术领域
本发明通常涉及一种在制盒机中将活页从第一运输装置传递到位于第二运输装置中的活页夹持器上的装置和方法，所述活页的形式例如是折叠纸张，票券，指导手册或其它类似物。本发明主要适合于便利品商业的产品，比如个人护理产品或食品，或用于制药工业的产品，比如药物、维生素或矿物，这些产品将与活页一起包装到纸盒内。
背景技术
一些书面信息的形式伴随着大多数目前制造和销售的产品。在某些情况下，信息量是有限的，并且能够足以提供带有文本的纸盒。然而，这有几种情况，即在出于某种原因而希望封装单独的信息纸页或其它类似物的时候。这些原因，例如可能是在纸盒上没有足够的空间，即在产品纸盒上不适合具有书面信息，或是打算发送的票券存在问题。信息可以有多种不同的类型，例如可以是产品使用说明书，内容物说明，剂量说明书，广告或警告文字。在一些情况中，需要印出大量信息并伴随着产品，例如当是药物制配问题时。在这种情况下，通常的问题是纸盒比较小，并且伴随着产品的使用说明书通常含有相对大量的文字，另外，有时还必须用几种语言进行印刷。
当前将这些信息与产品一起封装的普通方式是在将通常容纳在容器或管中的产品包装到纸盒中的同时还将活页装入到纸盒中。在大多数情况下，活页是折叠的纸张，在折叠之后，将其准备装入纸盒中。US6,354,060描述了一种用于将活页与产品(管或容器)一起插入到纸盒内的普通方法。在输送带上运输纸盒，该输送带至少某些部分与运输产品的另一输送带平行运行。这两个输送带同步运行，这样，利用插入机构，将产品推入与运输方向成直角方向的纸盒内可将产品插入到敞开的纸盒中。在用于纸盒的输送带与用于产品的输送带之间，设有支承在链上的活页夹持器，该链与其他两个输送带同步，并将活页定位保持在产品和纸盒之间的活页夹持器中。当产品、活页和纸盒处于同步位置时，插入机构将产品推入到纸盒内，并与其一起将活页推入到纸盒内，与此同时折叠活页。
当前这个方法出现的问题是加工过程的同步，以及以可靠的方式把将要推入到纸盒内的活页置于适当的位置。对此获得成功的前提是必须将活页正确地置于活页夹持器的正确位置。而对活页的处理可是相对困难的，由于这些活页通常由折叠好的薄纸张组成，其易于受到干扰，并在运输期间，或在制盒机中不同运输装置之间传递时易于偏离其位置，因而使得高速生产特别困难，而这正是现代机器所需要的。如果在夹持器中活页是歪斜的，则结果会将活页弄皱，或在与产品一起插入到纸盒内时被撕破，这会带来昂贵的停机，产品再包装或包装好的产品报废。
CA2 457 764描述了一种用于从折叠机向活页夹持器传递活页的装置。该机器根据活页的尺寸以及活页相对于活页夹持器的位置来设定并调节活页的向前供给，以便将活页输送给夹持器。活页供给器的速度和位置已与具有活页夹持器的输送带同步之后，该机器便以这些设定值进行运转。尽管机器这样为具体格式设定成正确地操作，然而，仍无法确保如果活页未从折叠机正确地供给，其仍能正确地操作。在所述的示例中并在大多数情况下，这种机器的供给装置由输送带组成。由于具有这种供给装置，情况就会是这样，即每次以不同的方式供给活页，但在输送带上可能竖直歪斜。在CA2 457 764中，并未描述如何补救这种故障。如果供给装置连续从折叠机歪斜地供给活页，则在运输期间没有可能补救更多的系统故障。从折叠机倾斜地供给活页的情况将造成活页在夹持器中倾斜放置的结果。
因此，仍需要一种改进的方法和装置，来在制盒机上的活页夹持器中准确地设置活页，并从而能将其以可靠方式插入到纸盒中。
发明内容
本发明涉及一种制盒机，用于将活页从第一运输装置传递到包含在第二运输装置中的活页夹持器上。本发明的特点在于，该装置包括传递装置，其设置将来自于第一运输装置的所述活页传递给第二运输装置。传递装置具有基底表面以及至少一个输送活页的运载器。传递装置及其运载器这样设计，当活页被输送时，活页便放置在运输装置的基底表面上，并通过与一个或多个运载器相接触而被运输装置所输送。运输装置适合于配合活页，这样当它们被输送时，沿着与运输方向成直角的方向，在活页宽度中心线的两侧与运载器相接触。由于活页未保持固定在装置上，故它们能够在基底表面上滑动，而当它们被输送并对它们自己排列时，这样它们便与一个或多个运载器相接触。由于活页被推回到运载器而造成活页与运载器相接触的排列，这是在传递单元输送活页时产生空气阻力的结果。此外，为了确保将活页准确地排列在运载器上，传递装置可设有外壳，其设置靠近运载器的远端。当活页被输送时，由于在活页与外壳之间所产生的摩擦力而将活页朝向运载器推回。
如果是歪斜状态，则要对活页进行整理，并使其与沿运载器放置的活页的一侧对准。在传递装置中这样设置活页，即设置在第二运输装置上的、且与传递装置相协调的活页夹持器可在活页被传递装置输送时将其抓住。由输送装置向活页夹持器的输送最好在输送装置与第二运输装置平行运行时进行。通过活页夹持器与传递装置上的运载器同步，可获得对活页可靠的输送。与上述已知技术相比，这种配置的优点在于，能进行输送的期间部分相对较长，使得有可能高速进行输送。在CA2 457 764中所示的配置中，需要更高水平的精度，这使得更难以高速运转，因为要求活页夹持器与折叠机的输送带同步，这样使活页在准确适当的时候被活页夹持器抓住。如果活页夹持器抓住得太早，则将会在输送带与夹持器之间牵拉活页，并因此在夹持器中被置于歪斜状态。如果夹持器抓住得太晚，则活页将会歪斜，因为在其离开输送带而由夹持器抓住时活页完全处于无支撑状态。
本发明的传递装置设有运载器。这些运载器由具有与传递装置相连接并从传递装置基底表面伸出的基底的轮廓(profiles)构成。根据一个实施例，运载器的轮廓具有从传递装置基底表面基本上成直角伸出的基底，并且它们设有与运输方向的基底基本上成直角伸出的突出部。在另一个实施例中，运载器的轮廓具有从传递装置的基底表面伸出的基底，且在轮廓的基底与在运输方向的传递装置基底表面之间成锐角。
轮廓还有可能具有运动部件，例如相对于基底铰接的突出部，或使其能在基底的纵向方向中移动，从而在传递操作期间根据运载器的相位，突出部可适合于不同的活页厚度，或使突出部在操作期间能够展开、叠起或沿着基底长度方向移动。例如这些阶段可以是接收活页、输送活页、将活页牢固地保持在活页夹持器中或输送活页。
运载器将这样设计，即它们可以输送活页，也可将其拉直。运载器的基底这样设置，使得它们在传递装置上形成与运输方向成直角的一条线。这条线可包括具有基底的单个运载器，其横过传递送装置的基底表面延伸；或包括多个运载器，它们被设置成形成与运输方向成直角的一条直线。传递装置优选设有数个独立的运载器，或设在传递装置上的一组运载器，这些运载器的基底形成与运输方向成直角的多条直线，并以特定的距离间隔设置。这些线之间的距离通常是相等的，并可调节，以配合第二输送带上活页夹持器之间的距离。这些距离通常是相同长度，使得传递装置和第二运输装置可以同步，这样活页夹持器靠在运载器的旁边运行，在该部分，这些装置平行等速运行。或者可将传递装置设计成，使运载器永久地连接到传递装置的基底表面上，或是可设计成使它们相对容易地取下并连接在不同的位置上，使得由运载器形成的直线之间的距离可以调节。
运载器的功能是当活页位于传递装置中时对其进行输送。在大多数情况下，它们的功能还包括将活页保持在传递装置中，以便使活页不会滑出，为此，在所述的实施例中，运载器已设有突出部或者成一定角度。然而，这些措施也有可能是不够的，或者需要一些附加装置，以便防止活页从传递装置中掉出，例如，当活页受到与传递装置中运输相关联的强大向心力或在活页向上和向下移动时就会发生，这比由于重力掉出更危险。在这种情况下，传递送装置最好至少部分地设有外壳，其将活页保持在传递装置中，这是由于外壳被设置靠近运载器远端的结果。当传递装置包括多个成直线彼此间隔一定距离设置的运载器时，有可能采用多个设置在运载器之间的盖板或其它类似物。在这个情况下，盖板可设置得更靠近传递装置的基底表面，因为盖板不需要位于运载器远端的外部。在这些情况下，运载器仅由具有基底的轮廓组成就可满足，该基底从传递装置的基底表面基本上以直角伸出。
在一个实施例中，第二运输装置的平均速度与传递装置的平均速度相同。在这种情况下，活页夹持器与运载器同步，以致使它们彼此并排地运行至少一部分，在该部分中活页运输装置和传递装置平行运行。操作最通常的方式是第二运输装置和传递装置的速度是恒定的。然而，可能有一些原因使第二运输装置和/或传递装置以变速，例如通过伺服电动机来驱动是有利的。一个原因可以是在被传递装置抓起活页时降低两个装置的速度，或在它们的路径分开且不再平行运行时提高活页运输装置的速度和/或降低传递装置的速度，以便防止活页例如受到运载器上的任何突出部的撞击。此后立即可再次调整速度，以便使活页夹持器和运载器彼此并排地再次运行，这时它们的路径是平行的，并由此准备好传递新的活页。要使第二运输装置与传递装置平行运行的这部分的长度、在运输方向上运载器之间的距离、和由传递装置抓起并输送活页之间的部分相匹配，则通过改变传递装置抓起和输送活页的速度可以获得有利条件。
传递装置可具有各种设计，并根据实施例，其由沿着平行于第二运输装置运输方向的方向布置旋转的旋转体组成。本发明的一个原理是在活页被传递单元抓起之前该活页不必旋转。根据优选实施例，旋转体由具有圆形周边的圆柱形外轮廓机体组成。然而，旋转体可具有若干不同的几何形状，并可具有例如椭圆形或转角的周边。
当传递装置由旋转体组成时，第二运输装置具有其中装有控制轮的旋转轴可以是有利的，该旋转轴与旋转体的旋转中心相同。通过控制轮的直径与传递装置的周边相匹配，并使活页夹持器与运载器同步运行，可得到稳固系统，其有可能可靠地将活页传递给活页夹持器。
在大多数情况下，有利的是将旋转体用作为传递装置，结果得到紧凑而稳固的系统。然而，出现这种情况，如果传递装置由环形带，例如链、齿带或薄金属带组成，则会更为有利。其有可能在活页被传递到活页夹持器之前将该活页向前输送一段短距离。
根据本发明的另一变型，传递装置由两个旋转体组成。设置第一旋转体，用于从活页供给装置接收活页，并对活页进行第一次粗调。当活页已调整并拉直时，将其传递给第二旋转体，该旋转体将活页保持就位，同时传递给抓住活页的活页夹持器。当然，传递装置还有可能由除了旋转体以外的其他单元构成，在这种情况下，例如由环形带，比如链、齿带或薄金属带组成一个或两个单元。
本发明还涉及一种用于从第一运输装置向包含在第二运输装置中的活页夹持器传递活页的方法。首先，在第一运输装置中输送活页，并从这里直接或经由某种形式的接收单元将其供给至传递装置。传递装置利用所布置的运载器输送活页，该运载器在相对于活页宽度的中心线的两侧，沿着与运输方向成直角的方向与活页相接触。在由传递装置输送活页的部分过程中，活页夹持器可抓住活页。
优选地，同速驱动第二运输装置和传递装置。在一个实施例中，这些速度是恒定的；在另一实施例中，第二运输装置或传递装置的速度是变化的。按照实施例所示的结构部件，在目前情况下使传递装置的速度改变似乎最为有利。但是原则上，使第二运输装置的速度代之以的改变并没有不同。
根据本发明的一个实施例，这样设置传递装置，即在传递装置中输送活页时，该活页靠在传递装置的基底表面上，并可贴着该面自由滑动。在目前情况下，通过活页保持与其相接触的状态，使得该活页本身相对于运载器可以对准。在目前情况下，利用在传递装置中运输期间所产生的空气阻力，并在某些情况下通过活页与在传递装置上形成的外壳之间出现的摩擦力，并且/或者借助于在传递装置路径中弯曲或传递装置速度瞬时变化可能预期造成的加速度或离心力，使活页压住运载器，所设置的外壳沿着至少一部分传递装置的路径延伸。在目前情况下，还有可能设计出接收单元，其从折叠机接收活页，这样，这种特别设置使活页在接收装置施加适当的摩擦力时能与传递装置一起移动，通过这种方式在活页已离开接收单元之前使插页沿着运载器对准。
为了进一步确保活页本身沿着运载器对准，传递单元可设有外壳，其设置靠近运载器的远端。当活页被输送时，由于活页与壳体之间产生的摩擦力，而将活页朝向运载器推回。
根据又一个实施例，在两个阶段中，进行活页位置的对准和微调。在这种情况下，传递装置包括两个不同的单元，其中设置第一单元，以进行活页的粗调，而第二单元进行微调。为了传递，该单元例如可以是旋转体(轮)的形式。第一单元设计成，相对于活页的宽度沿着不同运载器之间的运输方向具有较大的空间，这样造成较大的容差直到同步，并且当从供给装置供给活页时还涉及到定位。因此，第一单元将活页拉直，并与从第一单元接收活页的第二单元良好同步。当活页夹持器沿着第二单元路径运动时，由第二单元抓住活页。第二传递装置上的运载器确保活页的位置，并可确保在正确的位置将活页输送到抓住活页的活页夹持器。
这里的活页指的是，例如折叠的纸张，票券，指导手册或类似于纸张的其他薄材料，它们可以折叠并用来在纸盒中伴随产品。纸盒的外观并不重要，但本发明主要意图是用于小卡片或薄纸板箱，预定用于含有药物、牙膏、个人护理用品或其它类似物的容器或管。
附图说明
结合以下附图中举例说明的插图，将更加详细地描述本发明。这些插图是：
图1：制盒机的轮廓图，具有上述已知技术的活页供给。
图2：制盒机的轮廓图，具有本发明的活页输送。
图3：本发明第一实施例的传递装置的侧视图。
图4：图3中传递装置从前面和上面倾斜所视的透视图。
图5：运载器的不同实施例。
图6：表示传递装置的实施例，由以透视图(图6a)和侧视图(图6b)所示的两个传递单元组成。
具体实施方式
图1表示上述已知技术的制盒机101的轮廓图。制盒机包括折叠装置102和活页供给装置104，折叠装置102用于折叠活页103，活页供给装置104由两个输送带105组成，在两个之间可以快速地夹持活页103并从折叠装置102运输。对于至少某个部分，供给装置104与活页运输装置106平行运行，该活页运输装置106包括活页夹持器107。在供给装置104和运输装置106平行运行的部分期间，它们被设计成在装置运转期间夹持器107靠在活页103的旁边运转。夹持器107则这样设计，即当夹持器107靠在活页103的旁边运转时，则可抓住该活页103。在供给装置104末端，利用输送带105使活页103离开，并由运输装置106向前运输该活页103。夹持在夹持器107中的活页103将被向前运送，并在产品输送带108与纸盒输送带109之间等速平行运行。这些输送带同步运行，通过这种方式，使具有活页103的活页夹持器108位于与运输方向成直角的直线上，而在产品输送带108上具有产品110，在纸盒输送带109上具有纸盒111。纸盒111末端是敞开的，面对产品110。制盒机101还包括插入机构112，在产品110、纸盒111和活页103位于一行时，在该部分期间，插入机构112被布置成将产品110插入到与运输方向成直角方向的纸盒中。在插入期间，从活页夹持器107上释放位于产品110和纸盒111之间的活页103，并与产品110一起进入到纸盒中。
图2表示本发明第一实施例的制盒机201。如同图1中所示的制盒机那样，这种制盒机设有折叠装置202，其具有相关联的活页供给装置204和输送带205，该输送带205用于向活页运输装置206供给活页203，该活页运输装置206设有活页夹持器207。与图1所示的装置不同，本发明的制盒机201包括位于供给装置204末端的传递装置213。该传递装置213包括环绕其周边设置有运载器215的轮214。这样设置轮214，即在活页已到达活页供给装置204的末端并已离开输送带205时，其运载器215能抓住活页203。在输送带205末端，具有接收单元219，其用于在活页203离开输送带205时接收活页203。可以设置接收单元219，或使活页203沿着运输方向向前滑动，或可使活页203停止，使得而后可由轮上的运载器215对活页203进行输送。运载器215与轮的基底表面216相连接，该轮具有与其成直角的基底217。此外，每个运载器215在其远端具有突出部218，最远离基底表面216，并沿旋转方向从基底217成直角伸出。活页203将基本上自由地平放靠在轮的基底表面216上，并且运载器的基底217将沿着轮214的旋转方向输送活页203。由此利用突出部218将活页203保持在轮214上。轮214将为特定部分输送活页203，在该部分期间，活页运输装置206至少部分地平行于轮的周边运行。在轮214和运输装置206平行运行的部分期间，在装置运转过程中，它们设置得要使夹持器207靠在活页203的旁边运行。夹持器207被设计成，当靠在活页203的旁边运行时能够抓住活页203。当活页203离开传递装置的轮214时，便迅速地保持在夹持器207中，并随着运输装置206运动。如图1所示的装置那样，活页可以进一步被运送，并与产品输送带208上的产品210和纸盒输送带209上的纸盒211对准，从而利用插入机构212可将产品210插入到纸盒211内，并由此可将位于产品和纸盒之间的活页203与产品一起装入到纸盒中。
图3表示第一实施例的传递装置313的详图。该图清楚地示出，活页运输装置306是如何布置的与轮314平行运行旋转半圈，从而对于这部分使每个活页夹持器307均靠在运载器315的旁边运行。夹持器307这样设计，即活页所靠其上的基底表面320处于与轮的基底表面316相同的平面上，并且夹持器的止动面321与运载器基底317成一直线。另外，夹持器设有固定装置322，其在活页运输装置306与轮平行运行期间起动，并通过将其紧压住夹持器的基底表面320而牢固保持住活页303。轮314还设有盖板323，其保护轮免于异体物进入，并防止干扰加工过程，该盖板除用于运载器上的突出部318之外还可用于将活页保持在轮的基底表面316上。此外还有可能使运载器315不具有突出部，而仅使用盖板323来将活页保持在轮的基底表面316上。
图4表示图3中的传递装置从前面和上面倾斜所视的透视图。该图示出如何构造传递轮413和与活页运输装置406相协调。在这种情况下，轮413包括三个轮盘424a、b、c，以及相关联的运载器415。回动轮425位于轮盘424b、c之间，具有与轮413相同的旋转中心。回动轮425可设置在与轮413相同的旋转轴上，或可不与独立的旋转轴连接。轮413可设计成一个整体单元，或可由独立的轮盘424来构造，这些轮盘424连接到共用轴上。轮盘424a、c位于轮413的两端。通过轮盘424a、c设置的间距较大来降低活页403终止歪斜的危险。轮盘424的宽度、位置和数量均可根据活页403的尺寸而改变，并在该位置活页夹持器407最好应抓住活页。重要的是这样设置轮盘424，即沿着与运输方向成直角的方向，相对于活页宽度中心线的两侧具有运载器415，优选在每一侧至少10％，最优选至少25％。有利的是这样设置运载器，即它们与靠近活页末端的活页相接触。每个轮盘424a、b、c均设有六个运载器315，这些运载器位于环绕轮413周边的六条直线上，平行于旋转轴并等距离间隔开。每个轮盘上的运载器数量也可根据轮的周长，加工速度以及所需的同步类型而改变。
在所示的实施例中，传递装置的路径与位于轮下部的活页输送带一致，并在该轮的上部发生输送。当然，有可能修改这种配置，以便根据加工的要求使两个路径平行运行在较长或较短的部分。另外，没有专门设计，在这些装置平行运行的部分中活页夹持器用固定装置抓住活页，但可以调整，以适合于加工过程。该固定装置将延迟起动，足以使活页能在传递装置中将其自身拉直，与此同时固定装置必须能在活页离开传递装置和运行会呈现再次歪斜危险以前将其牢固地固定。
在图2-4所示的实施例中，在圆形周边的形式下使用圆柱形旋转单元。还有可能采用其他几何形状作为旋转体，比如椭圆形或转角形。
传递装置还有可能由传动带组成，而不是旋转体。所使用的传动带可以是链形结构或金属条。在这种情况下，有可能使金属条靠在活页运输装置的旁边运行一部分，该部分比由旋转体构成传递装置时和旋转体周边形成限制可能有的部分要长。此外，条结构使有可能在一部分期间输送活页，这时没有加速力作用于活页上，且相对于传递装置处于水平状态。传递带例如可以具有与活页运输装置共有的转折点，以便在条转动或弯曲之前将活页放到传递装置上，使得活页被推回压住运载器，对此部分必须受到加速力，而后当活页夹持器和活页运输装置平行运行并一直向前时将活页传递给活页夹持器。
在本发明的结构中，具有改变相应实施例的几种不同的可行方式。在所示的实例中，已经假定传递装置的速度与活页输送带的速度相同，并在它们平行运行期间内不变。而且也在本发明的原理范围内，情况不应是这样，但有可能使产品输送带和传递装置中的任何一个或两个具有变速。然而，情况却是这样，即它们的平均速度相同。
运载器的设计也可在本发明的结构范围内予以改变。图5除了图2-4所示运载器5a之外，还示出多个可能的运载器实施例。图5b示出呈直角伸出的基底形式的运载器。图5c示出沿着旋转运输方向向前成一定角度的运载器，而图5d示出弯曲的运载器。图5c-d所示的运载器被设计成在所示实施例中，基底和突出部由单个连续部分构成，没有任何明显区别。除了这些形状之外，还有可能具有这些或如图5e中例如所示铰接运载器的组合，其中，突出部的角度可按照运载器的突出部枢转的要求来设定，如图5e中箭头所示，环绕基底远端的铰接点旋转。当然，运载器有可能将铰接在其与传递装置基底表面的连接点上，通过这种方式，可以改变其外观，例如在图5b和5c中表现形式之间。图5f示出具有可移动突出部的运载器，这种突出部可以调整，并可固定到离传递装置基底表面适当距离的地方，以适合于活页的厚度。因此，在传递装置的基底表面上设计和设置运载器有多种可能性。这里所示的实施例仅是一些实施例的示例，它们均包括在本发明的原理中。
图6表示活页传递装置613的另一实施例，其包括两个传递轮614a、b。这两个传递轮614a，b具有基本上与图2-4中所示装置相同的特征，并具有运载器615，其包括基底617，该基底与传递轮614上的基底表面616相连接。折叠的活页603从供给装置604经由输送带605运输到第一传递轮614a。利用其运载器615a在第一传递轮614上输送活页603。在运载器615a旋转输送活页603期间，活页沿运载器的基底617拉直。然后，被拉直的活页输送给第二传递轮614b并用其运载器615b进行输送。活页运输装置606与第二传递轮614b同步，这样，打开的活页夹持器607将与运载器615b排成一行。运载器615b确保通过活页在被输送时与运载器基底617b相接触使该活页处于适当的位置，并且活页夹持器607可将活页603终止和保持在正确的位置。在这个实施例中，还可以看到，传递轮614a、b已设有沿与运输方向成直角的线路间隔设置的盖板623a、b。盖板623a、b这样设置，即运载器615a、b可在盖板之间环绕旋转。这种配置使有可能将盖板623a、b设置在更靠近基底表面616a、b，并由此确保活页603处于更靠近基底表面616a、b。
Claims (22)
1.一种用于制盒机的从第一运输装置(204、604)到包含在第二运输装置(206、306、406、606)中的活页夹持器(207、307、407、607)传递活页(203、303、603)的装置，其特征在于，该用于制盒机的装置另外还包括传递装置(213、313、413、613)，设置该用于制盒机的装置以将所述活页(203、303、603)从第一运输装置(204、604)传递给第二运输装置(206、306、406、606)，所述传递装置(213、313、413、613)具有基底表面(216、316、616)和至少一个设置用于输送活页(203、303、603)和放置活页(203、303、603)的运载器(215、315、415、615)，通过这种方式，在活页输送期间，沿着与运输方向成直角的方向，相对于活页(203、303、603)的宽度，在中心线的两侧，所述活页(203、303、603)与任何一个传递装置的运载器(215、315、415、615)相接触，所述传递装置(213、313、413、613)被设置成将活页(203、303、603)对准和置于适当的位置，使得在传递装置(213、313、413、613)输送活页(203、303、603)时，活页夹持器(207、307、407、607)可抓住活页(203、303、603)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，运载器(215、315、415、615)包括具有连接到传递装置(213、313、413、613)的基底(217、317、617)和从传递装置的基底表面(216、316)伸出的轮廓。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，运载器(215、315、415、615)的轮廓具有基底(217、317、617)，其基本上从传递装置的基底表面(216、316、616)成直角伸出，并且它们设有沿运输方向从基底(217、317、617)基本上成直角伸出的突出部(218、318)。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，运载器(215、315、415、615)的轮廓具有基底(217、317、617)，其从传递装置的基底表面(216、316、616)伸出，并在轮廓的基底(217、317、617)与沿运输方向传递装置的基底表面(216、316、616)之间成锐角。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的装置，其特征在于，传递装置(213、313、413、613)至少部分地设有外壳(323、623)，位于靠近轮廓或基底(217、317)的远端，或设置在运载器的基底(617)之间。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，第二运输装置(206、306、406、606)的平均速度与传递装置(213、313、413、613)的平均速度相同。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第二运输装置(206、306、406、606)和传递装置(213、313、413、613)的速度是恒定的。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，用伺服电动机以变速来驱动第二运输装置(206、306、406、606)和/或传递装置(213、313、413、613)。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，一个或多个运载器(215、315、415、615)的基底(217、317、617)设置在传递装置(213、313、413、613)上，通过这种方式，单个基底(217、317、617)或数个基底(217、317、617)与运输方向成直角而形成一条直线。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，传递装置(213、313、413、613)设有多个位于传递装置(213、313、413、613)上的运载器(215、315、415、615)，通过这种方式，运载器的基底(217、317、617)与运输方向成直角而形成多条直线。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，由运载器的基底(217、317、617)形成并与运输方向成直角的直线等距离间隔开。
12.根据权利要求1-4或9～11中任一项所述的装置，其特征在于，传递装置(213、313、413、613)由设置成沿着与第二运输装置(206、306、406、606)的运输方向平行的方向旋转的旋转体组成。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，旋转体由具有圆形周边的圆柱形外轮廓的机体组成。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，第二运输装置(206、306、406、606)具有包含在其中的控制轮的旋转轴，其与组成传递装置(213、313、413、613)的旋转体的旋转中心相同。
15.根据权利要求1-4或9-11中任一项所述的装置，其特征在于，传递装置(213、313、413、613)由环形带构成。
16.根据权利要求1-4或9-11中任一项所述的装置，其特征在于，传递装置(213、313、413、613)包括两个传递单元(614a、614b)。
17.一种用于在制盒机中从第一运输装置(204、604)向包含在第二运输装置(206、306、406、606)中的活页夹持器(207、307、407、607)传递活页(203、303、603)的方法，该方法包括：在第一运输装置(204、604)中运输所述活页(203、303、603)；从所述第一运输装置向传递装置(213、313、413、613)输送活页(203、303、603)，因此，所述传递装置(213、313、413、613)利用传递装置(213、313、413、613)上的运载器(215、315、415、615)输送活页(203、303、603)，这些运载器被布置成在与运输方向成直角的方向上，相对于活页(203、303、603)的宽度，在中心线的两侧与活页(203、303、603)相接触，并在活页(203、303、603)被所述运载器(215、315、415、615)输送的时间，使活页夹持器(207、307、407、607)能抓住活页(203、303、603)。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，第二运输装置(206、306、406、606)和传递装置(213、313、413、613)的平均速度相同。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，第二运输装置(206、306、406、606)和传递装置(213、313、413、613)的速度相同。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，以变速来驱动第二运输装置(206、306、406、606)和/或传递装置(213、313、413、613)。
21.根据权利要求17-20中任一项所述的方法，其特征在于，当在传递装置(213、313、413、613)中输送活页(203、303、603)时，活页(203、303、603)靠在传递装置的基底表面(216、316、616)上，并可贴着该面滑动，从而使活页(203、303、603)本身通过与运载器(215、315、415、615)接触而相对于这些运载器能够对准。
22.根据权利要求17-20中任一项所述的方法，其特征在于，从第一运输装置(604)到传递装置(613)中的第一传递单元(614a)传递活页(603)，其中，通过第一传递单元的运载器(615a)将活页(603)拉直，而后再输送给与第二运输装置(606)同步的第二传递单元(614b)，通过这种方式，第二传递单元的运载器(615b)基本上与活页夹持器成一直线，利用第二传递单元的运载器(615b)来输送活页(603)，并确保活页处于适当的位置，并且活页夹持器(607)可将活页(603)终止和保持在正确的位置。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NORDEN MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: NORDEN PAC DEVELOPMENT AB Effective date: 20131209 |
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