JP2000085707A - アンプル袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シュート内にアンプルが残留せず、また、流入
時にアンプルが破損しない比較的簡単な構成のアンプル
袋詰め装置を提供する。 【構成】薬袋に処方箋情報を印字して送出す薬袋供給ユ
ニットと、処方箋情報に従って収集されたアンプルを前
記薬袋供給ユニットから受け取った薬袋に送込み、その
薬袋をバケットに払い出す袋詰ユニットとから成るアン
プル袋詰め装置において、前記袋詰めユニットは、薬袋
を保持するベッドと、このベッド上で薬袋を開口させる
開口手段と、その開口から薬袋内にアンプルを流入させ
るシュートを備え、前記シュートを整列形状で構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、病院等において注射
処方箋に基づいてアンプル（バイアル等の薬剤収納容器
を含む）を袋詰めするアンプル袋詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、大規模な病院においては、注射処
方箋に従って自動払出機から払い出したアンプルを集
め、これらのアンプルを袋詰め装置で薬袋に収納する注
射剤オーダリングシステムが採用されている。

【０００３】この袋詰め装置として、本出願人は、特願
平１０−７５８８２号に示すように、薬袋を袋詰めベッ
ドに供給し、このベッド上で薬袋を吸気及びアームによ
り開口させ、その開口に突入させたコンベヤでアンプル
を薬袋内に送り込み、その薬袋を投入ベッドに移載して
バケットに払い出す構成のものを提案している。

【０００４】ところで、この袋詰め装置は、アンプルを
割れることなく確実に袋詰めすることができるが、構成
が複雑でコストが高く、またアンプル投入時に薬袋内に
コンベヤを突入させるため、適用できる薬袋の最小サイ
ズに限界がある。

【０００５】これを解決すべく、自重により薬袋内にア
ンプル流入するシュートを採用した袋詰め装置は、シュ
ートの傾斜角度やアンプルの形状により、シュート流入
口付近での破損や、シュート内に滑りの悪いアンプルが
残留する等の問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うな問題を解決するためになされたものであり、シュー
ト内にアンプルが残留せず、また、流入時にアンプルが
破損しない比較的簡単な構成のアンプル袋詰め装置を提
供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の、本発明の袋詰め装置は薬袋に処方箋情報を印字して
送出す薬袋供給ユニットと、処方箋情報に従って収集さ
れたアンプルを前記薬袋供給ユニットから受け取った薬
袋に送込み、その薬袋をバケットに払い出す袋詰ユニッ
トとから成るアンプル袋詰め装置において、前記袋詰め
ユニットは、薬袋を保持するベッドと、このベッド上で
薬袋を開口させる開口手段と、その開口から薬袋内にア
ンプルを流入させるシュートを備え、前記シュートにア
ンプルを整列させる整列形状を採用した。

【０００８】このアンプル袋詰め装置では、シュート流
入口付近でのアンプルの詰まりや、相互衝突による破損
を防止する。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施の形態を添付図面に基
づいて説明する。

【００１０】図１に示すように、この袋詰め装置Ｐは、
薬袋供給ユニットＡと袋詰めユニットＢとから成る。袋
詰め装置Ｐの一側には供給リフタＳが、他側にはストッ
ク装置Ｔが設けられている。

【００１１】袋詰め装置Ｐの薬袋供給ユニットＡは、製
袋装置１、穿孔装置２、プリンタ３を備えている。製袋
装置１は、透明のラミネート紙と台紙とが両側縁に沿っ
て貼着された熱融着性シートをロール体５から繰り出
し、このシートを幅方向にヒートシールして切断し、薬
袋６を形成するものである。 この薬袋
６には、穿孔装置２で輸液ボトルへの係合孔が形成さ
れ、プリンタ３で注射処方箋のアンプル情報が印字され
る。なお、この印字時間を短縮するため、薬袋６の搬送
路を２系統に分け、各系統のプリンタ３で並行処理する
ようになっている。印字された薬袋６は袋詰めユニット
Ｂへ送られ、ここでアンプル８が送り込まれてバケット
９に投入される。

【００１２】前記穿孔装置２は、図２及び図３に示すよ
うに、カッタ１０、受台１１及び押圧機構１２から成
る。押圧機構１２は、カッタ１０を下端部に固定した昇
降ラック１３にモータ１４の出力ギヤ１５を噛合させ、
昇降ラック１３に保持体１６をスライド自在に嵌め、昇
降ラック１３に固定したばね押さえ１７と保持体１６上
面との間にばね１８を挟み、このばね１８で保持体１６
を下方に付勢したものである。受台１１は、カッタ１０
に対応する溝１９を有する。

【００１３】カッタ１０は、図４に示すように、先端縁
に断続する多数の刃２０が形成された薄板から成り、図
５に示すように、円形状に折り曲げて昇降ラック１３に
取り付けられる。そして、各刃２０の刃先は、一端へ向
かって傾斜している。

【００１４】この穿孔装置２において、受台１１上に薬
袋６を送り込んだ状態で、モータ１４の駆動に伴いギヤ
１５を回転させて昇降ラック１３を下降させると、保持
体１６が薬袋６を受台１１に押し付けて保持し、さら
に、ばね押さえ１７がばね１８を圧縮しつつ、カッタ１
０が受台１１まで下降して、図６に示すように、薬袋６
に係合孔２１の円形状の開口予定線に沿ったミシン目２
２を形成する。

【００１５】このように形成された薬袋６は、図７に示
すように、ミシン目２２の各切目間の繋がり部を切断し
て係合孔２１を開口させ、その開口に輸液ボトル２３の
首部を挿入して輸液ボトル２３に吊り下げる。なお、図
示のように、円形状のミシン目２２に一部途切れた部分
を設けておくと、係合孔２１の抜出片の脱落を防止する
ことができる。

【００１６】上記袋詰め装置では、穿孔装置２が袋詰め
ユニットＢの上流側に位置し、ミシン目２２の形成時に
はまだアンプル８が袋詰めされておらず、薬袋６が扁平
であるため、カッタ１０を刃先が受台１１の溝２０に進
入するまで押圧して確実にミシン目２２を形成すること
ができる。また、アンプル８を袋詰めする時点では、ミ
シン目２２の切目間が繋がっているため、係合孔２１は
開口せず、係合孔２１からアンプル８が飛び出すことが
ない。

【００１７】また、押圧機構１２の押圧動作に伴い、各
刃２０の刃先が薬袋６に点接触し、その接触点が移動し
つつミシン目２２の各切目が形成されるので、刃先に傾
斜がないカッタを線接触させて薬袋を押し切る場合より
も容易にミシン目２２を形成することができる。

【００１８】さらに、カッタ１０は、薄板から成るもの
としたので、低コストで製作でき、交換も容易である。

【００１９】なお、穿孔装置２のカッタ１０を直線状の
ものとし、図８に示すように、係合孔２１のミシン目２
２を、薬袋６の開口縁に対してほぼ直角な直線状に形成
すると、アンプル８の袋詰め時にミシン目２２の繋がり
部が破断する危険性が少なくなり、アンプル８の飛び出
しをより確実に防止することができる。

【００２０】そして、この薬袋６は、図９に示すよう
に、ミシン目２２の繋がり部を切断し、輸液ボトル２３
の首部で係合孔２１を左右に押し開くことにより、輸液
ボトル２３に吊り下げる。なお、ミシン目２２の長さ
を、輸液ボトル２３の首部の直径よりやや長い程度とす
ると、薬袋６が輸液ボトル２３から不意にはずれること
がない。

【００２１】また、図６又は図８に示すように、円形状
の係合孔２１の両端部又は直線状の係合孔２１の端部の
うち、少なくとも薬袋６の開口側端部に裂け止め用の小
孔２４を設けておくと、係合孔２１の押し開きに伴い裂
け目が薬袋６の開口端まで走って輸液ボトル２３への薬
袋６の吊り下げが不可能になることがない。この小孔２
４は、カッタ１０の端部に一体又は別体に設けたポンチ
２５により穿設する（図５参照）。

【００２２】次に、袋詰めユニットＢについて説明す
る。袋詰めユニットＢは、図１、図１０乃至図１２に示
すように、薬袋６を保持するベッド３０と、このベッド
３０上で薬袋６を開口させる一次及び二次開口手段３
１、３２と、その開口から薬袋６内にアンプル８を流入
させるシュート３３とを備えている。

【００２３】シュート３３には、前記供給リフタＳによ
り上昇位置で傾けられたトレーｔからアンプル８が供給
され、このアンプル８は自重でシュート３３の排出端方
向へ転がり落ちる。シュート３３の底部は、図１１に示
すように、スポンジシート３３ａ上にテフロンシート３
３ｂを積層した構成とされ、スポンジシート３３ａによ
りアンプル８の受取時の衝撃を吸収し、テフロンシート
３３ｂによりアンプル８の滑りをよくするようになって
いる。ここで、テフロンは、４フッ化エチレン樹脂のデ
ュポン社商品名である。

【００２４】また、シュート３３の底部上面には、図１
０に示すように、突起３４が２箇所に設けられている。
この突起３４は、大きなアンプルが真横に向いた状態で
転がってシュート３３の排出口に詰まるのを防ぐため、
アンプル８の向きを変えるものである。

【００２５】また、アンプル８の相互衝突による破損を
防ぐためシュート３３の傾斜を緩く設定した場合には、
図１０に示すように、シュート３３の下部に振動装置３
５を設け、この振動装置３５によりシュート３３を振動
させるようにしておくと、アンプル８を確実に薬袋６に
送り込むことができる。

【００２６】この振動装置３５としては、偏心ウエイト
３６をモータ３７により回転させ、その重量移動により
振動を生じさせる構成のものが使用できる。この場合、
偏心ウエイト３６とモータ３７との間に、偏心ウエイト
３６の振動がモータ３７に直接作用するのを防ぐ複数の
ギヤ３８を介在させておくとよい。また、前記スポンジ
シート３３ａによる振動の吸収を防ぐため、偏心ウエイ
ト３６は低速で回転させるようにする。

【００２７】前記ベッド３０は、図１、図１１及び図１
２に示すように、軸３９を中心として旋回し、薬袋受取
位置と、アンプル投入位置と、薬袋払出位置との間で揺
動する。ベッド３０のシュート３３側の端部には、図１
１に示すように、下面吸着部４０が設けられ、その上方
に上面吸着部４１が昇降自在に設けられている。これら
の吸着部４０、４１は、左右一対の吸着口を有し、その
吸着口はエアチューブを介してコンプレッサに接続さ
れ、前記一次開口手段３１を構成している。この吸着部
４０、４１により、図１１に示すアンプル投入位置にお
いて、ベッド３０上の薬袋６は、上下両側から吸引され
て開口する。なお、前記エアチューブに設けた圧力セン
サの検出値が所定値を下回ると、薬袋６が吸着部４０、
４１から離れていると判断して上記開口動作を繰り返
し、所定回数繰り返しても開口できないときにはエラー
と判断して停止する。

【００２８】また、シュート３３には、図１１に示すよ
うに、２次開口手段３２としてエアチューブが設けられ
ている。そして、このエアチューブから噴出した空気を
薬袋６の開口に吹き込むと、袋内容積が拡大して、アン
プル８が薬袋６へスムーズに流入するようになってい
る。

【００２９】ベッド３０には、図１２に示すように、薬
袋６の挟持装置４３が設けられている。この挟持装置４
３は、ベッド３０の両端部間に掛け渡した無端ベルト４
４の回転に伴いベッド３０に沿って移動するものであ
り、モータの駆動により揺動する挟持アーム４４の先端
に押圧片４５を設け、押圧片４５に対向する受圧片４６
をベッド３０の長さ方向に延びる長孔３０ａに挿入した
構成とされている。押圧片４５及び受圧片４６は薬袋６
の挟持時の保護のため、ゴム等の弾性体により形成さ
れ、押圧片４５は受圧片４６の方向へばねにより付勢さ
れている。

【００３０】そして、アンプル８が収納された薬袋６
は、図１２に示すように、押圧片４５と受圧片４６とで
口部を挟持され、ベッド３０が薬袋払出位置に位置づけ
られた後、挟持装置４３の下方への移動に伴いバケット
９に投入される。薬袋６がバケット９に収納された後、
挟持装置４３による薬袋６の挟持は解除され、挟持装置
４３は元の位置に復帰し、バケット９は袋詰めユニット
Ｂの下部のコンベヤ４７により所定ピッチ送られる。

【００３１】このような動作の繰り返しによりバケット
９に最後の薬袋６が投入されると、そのバケット９はコ
ンベヤ４７によりストック装置Ｔへ送り出され、上下方
向にストックされる。そして、袋詰め作業を続行する場
合には、ストック装置Ｔからコンベヤ４７上に空のバケ
ット９が供給される。

【００３２】次に、第２実施例を図面とともに以下に示
す。

【００３３】シュート以外は上記実施の内容と同様であ
るので説明は省略する。

【００３４】図１３に示すシュート３３ａはシュート先
端側の底板と両側面板との交わりを緩やかなＲ形状にし
たもので、これにより、真横で流れてきたアンプルが投
入口で縦方向に回転し流入口付近でのアンプルの詰りが
解消される。

【００３５】さらに図１４に示すシュート３３ｂは、受
け面全体を断面Ｕ字型のＲ形状を採用したもので、トレ
ーｔからアンプル８が供給されると、底面のＲ形状によ
り、図１４に示すように、アンプル８は縦方向（流入方
向）に整列される。

【００３６】このようにシュートの形状を整列形状にし
てアンプルを縦方向に整列させることで、薬袋流入口付
近でのアンプル８の相互衝突による破損が解消される。

【００３７】シュート３３ａ、３３ｂは通常、アンプル
が自重で何とか転がる緩やかな傾斜状態（本実施では１
５度）で保持されている。

【００３８】また、シュート３３ａ、３３ｂには回動機
構を有しており、トレーｔからアンプルが供給され、所
定時間（本実施例では２秒）が経過するとシュート３３
ａ、３３ｂは図示しないモーターの駆動によって、支軸
５０ａ又は支軸５０ｂを支点に急勾配状態（本実施では
５０度）に移動する。

【００３９】これは、まれに、シュート３３ａ、３３ｂ
に残留した、滑りの悪いアンプルを確実に薬袋６に送込
むためのものである。

【００４０】上記第２実施例は、シュート上にて、アン
プル８が一方向に整列しているため、薬袋６内にすみや
かに流入される。さらに、振動装置を設けた第１実施例
の装置に比べ流入時間が大幅に短縮される。

【００４１】なお、第２実施例で説明したシュートの整
列形状とはアンプルをシュートに対して縦方向に整列さ
せるためのものであり、もちろん断面Ｕ字型のＲ形状に
限定されるものではなく、断面Ｖ字型をのＶ溝など採用
してもよいことは言うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るア
ンプル袋詰め装置は、シュートの形状に整列形状を採用
したことにより、比較的簡単な構成でシュート内にアン
プルが残留することなく、かつ、流入時にアンプルか破
損しない等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るアンプル袋詰め装置の概略図

【図２】同上の穿孔装置の穿孔前の状態を示す断面図

【図３】同上の穿孔装置の穿孔時の状態を示す断面図

【図４】同上のカッタの展開状態を示す図

【図５】同上のカッタの取付状態を示す図

【図６】円形状の係合孔が形成された薬袋の斜視図

【図７】同上の薬袋の輸液ボトルへの吊下状態を示す斜
視図

【図８】直線状の係合孔が形成された薬袋の斜視図

【図９】同上の薬袋の輸液ボトルへの吊下状態を示す斜
視図

【図１０】同上のシュートを示す斜視図

【図１１】同上の袋詰めユニットのアンプル袋詰め過程
を示す概略図

【図１２】同上の薬袋払い出し過程を示す概略図

【図１３】同上のその他のシュート形状を示す斜視図

【図１４】同上のその他のシュート形状を示す斜視図

【符号の説明】

Ａ 薬袋供給ユニット Ｂ 袋詰めユニット １ 製袋装置 ２ 穿孔装置 ３ プリンタ ４ 袋詰めユニット ６ 薬袋 ８ アンプル ９ バケット １０ カッタ １１ 受台 １２ 押圧機構 ２０ 刃 ２１ 係合孔 ２２ ミシン目 ２３ 輸液ボトル ３０ ベッド ３１ 一次開口手段 ３２ 二次開口手段 ３３ シュート ３３ａ シュート ３３ｂ シュート ３５ 振動装置 ５０ａ 支軸 ５０ｂ 支軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】薬袋に処方箋情報を印字して送出す薬袋供
   給ユニットと、処方箋情報に従って収集されたアンプル
   を前記薬袋供給ユニットから受け取った薬袋に送込み、
   その薬袋をバケットに払い出す袋詰ユニットとから成る
   アンプル袋詰め装置において、前記袋詰めユニットは、
   薬袋を保持するベッドと、このベッド上で薬袋を開口さ
   せる開口手段と、その開口から薬袋内にアンプルを流入
   させるシュートを備え、前記シュートがアンプルを整列
   させる整列形状であることを特徴とするアンプル袋詰め
   装置。
2. 【請求項２】前記整列形状をＲ形状にしたことを特徴と
   する請求項１に記載のアンプル袋詰め装置。