KR101344969B1

KR101344969B1 - 약제 포장 장치

Info

Publication number: KR101344969B1
Application number: KR1020087022329A
Authority: KR
Inventors: 쇼오지 유야마; 다까유끼 후지까와; 히데노리 쯔지
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2013-12-24
Also published as: WO2007108325A1; JP5011767B2; EP2000409A2; US20090084070A1; EP2000409A4; CN101405187B; EP2000409A9; KR20080106250A; CN101405187A; JP2007246132A; US7934356B2

Abstract

본 발명의 과제는 약제를 손상의 우려 없이, 신속하게 포장하는 것이다. 약봉지(13)를, 그 개구부를 개방시킨 상태로 위치 결정하는 약봉지 위치 결정 부재(4)와, 공급하는 약제(11)를 적재 가능한 저면부를 구비하고, 약봉지 위치 결정 부재(4)에 의해 위치 결정된 약봉지(13)에 대해 상대적으로 왕복 이동하고, 약봉지(13) 내의 공급 위치와, 약봉지(13) 외의 대기 위치에 각각 위치 결정 가능한 제1 이동 부재(37)와, 제1 이동 부재(37) 또는 약봉지(13)에 대해 상대적으로 왕복 이동 가능하고, 공급되는 약제(11)를 저면부로 유도하는 가이드면(47)을 갖는 제2 이동 부재(38)와, 제1 이동 부재(37)를 약봉지(13)에 대해 공급 위치로부터 대기 위치로 상대 이동시키는 동시에, 제2 이동 부재(38)의 약봉지(13)에 대한 위치 관계를 유지시킴으로써, 가이드면(47)에 의해 저면부에 공급된 약제(11)를 약봉지(13) 내에 잔류시키는 구동 제어 수단(59)을 구비한 구성으로 한다.

약제 포장 장치, 약봉지, 가이드면, 이동 부재, 버킷

Description

약제 포장 장치 {MACHINE FOR FILLING BAG WITH MEDICINE}

본 발명은 앰플 등의 손상되기 쉬운 약제를 약봉지에 포장하기 위한 약제 포장 장치에 관한 것이다.

종래, 약제 포장 장치로서, 제2 벨트 컨베이어에 의해 반송되는 약제를 가이드 부재에 의해 모으면서 제1 벨트 컨베이어로 반송하고, 셔터 부재에 의해 일단 정지시킨 후, 약봉지 내로 투입하도록 한 것이 이미 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

또한, 그 밖의 약제 포장 장치로서, 벨트 컨베이어에 의해 반송되는 약제를 가이드 부재에 의해 모으면서 셔터 부재에 의해 일단 정지시키고, 약봉지 내로 연장되는 컨베이어 유닛으로 반송한 후, 약봉지로부터 컨베이어 유닛을 후퇴시킴으로써 약봉지 내에 약제를 투입하도록 한 것이 이미 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 제2004-148033호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 제2005-153903호 공보

그러나, 상기한 모든 약제 포장 장치에서는, 가이드 부재에 의해 약제를 모으도록 구성되어 있으므로, 약제를 손상시키지 않도록 벨트 컨베이어에 의한 반송을 천천히 행할 필요가 있다. 따라서, 약봉지 내에 고속으로 약제를 투입하는 것은 불가능하다. 또한, 벨트 컨베이어에 의해 약제를 반송할 필요가 있고, 게다가 2개소에 설치한 각 벨트 컨베이어에 각각 모터 등의 구동 수단이 필요하다. 이로 인해, 구조가 복잡화되어 비용 상승을 초래한다.

따라서, 본 발명은 약제 손상의 우려가 없고, 신속하게 포장할 수 있는 약제 포장 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 약봉지를 개방시킨 상태로 위치 결정하는 약봉지 위치 결정 부재와, 공급하는 약제를 적재 가능한 저면부를 구비하고, 상기 약봉지 위치 결정 부재에 의해 위치 결정된 약봉지에 대해 상대적으로 왕복 이동하여, 약봉지 내의 공급 위치와, 약봉지 외부의 대기 위치에 각각 위치 결정 가능한 제1 이동 부재와, 상기 제1 이동 부재 또는 상기 약봉지에 대해 상대적으로 왕복 이동 가능하고, 공급되는 약제를 상기 저면부로 유도하는 가이드면을 갖는 제2 이동 부재와, 상기 제1 이동 부재를 상기 약봉지에 대해 공급 위치로부터 대기 위치로 상대 이동시키는 동시에, 상기 제2 이동 부재의 상기 약봉지에 대한 위치 관계를 유지시킴으로써, 상기 가이드면에 의해 상기 저면부에 공급된 약제를 약봉지 내에 잔류시키는 구동 제어 수단을 구비한 약제 포장 장치를 제공하는 것이다.

본 구성에 의해, 제1 이동 부재의 저면부에, 공급된 약제를 적재한 상태로 약봉지 내에 제1 이동 부재 및 제2 이동 부재를 위치시키고, 약봉지로부터 제1 이동 부재만을 대피시키면, 가이드면에 의해 약제를 약봉지 내에 잔류시킬 수 있다. 즉, 제1 이동 부재와 제2 이동 부재는 약봉지에 대해 상대적으로 왕복 이동시킬 뿐이다. 따라서, 구동 기구가 간단하여 고장나기 어렵고, 빠르게 동작시키는 것이 가능해진다. 또한, 양 이동 부재의 약봉지에 대한 위치 관계를 제어하는 것만으로, 약봉지 내에 약제를 공급할 수 있다. 그리고, 양 이동 부재와 함께 약봉지 내에 공급된 약제는 약봉지와의 위치 관계를 유지한 그대로의 상태로 된다. 따라서, 약제가 복수개 있는 경우라도, 약제의 위치 관계를 그만큼 변경하는 경우가 없어, 상기 양 이동 부재와 약봉지를 상대적으로 고속으로 이동시키는 것이 가능해진다. 이로 인해, 약제가 손상되기 어려워, 약제를 신속하게 포장하는 것이 가능해진다.

상기 제1 이동 부재의 저면부에 적재된 약제의 유출을 방지하는 유출 방지 위치와, 저면부에 적재된 약제의 약봉지로의 공급을 허용하여, 약봉지의 개구부 내측 테두리를 누르는 약제 공급 위치에 위치 결정 가능한 셔터 부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 구성에 의해, 제2 이동 부재의 가이드면을 통해 제1 이동 부재의 저면부에 공급한 약제를, 일단 셔터 부재에 의해 저류시킬 수 있다. 그리고, 이 약제를 약봉지 내에 공급하는 경우에는, 셔터 부재로 약봉지의 개구부 내측 테두리를 누를 수 있으므로, 약제의 공급 경로를 확보하는 것이 가능해진다. 따라서, 약봉지 내로의 약제의 공급을 원활하게 행할 수 있다.

상기 제2 이동 부재는 약제를 약봉지 내에 잔류시킬 때, 가이드면으로부터 약봉지의 외부로의 약제의 탈출을 저지하는 이탈 저지부를 구비하는 것이 바람직하다.

본 구성에 의해, 제1 이동 부재의 저면부로의 약제의 공급은 제2 이동 부재의 가이드면을 통해 원활하게 행할 수 있고, 약봉지 내에 약제를 잔류시키는 경우에는, 이탈 저지부에 의해 약제가 약봉지로부터 이탈되는 것을 확실하게 저지할 수 있다. 따라서, 제1 이동 부재를 상대적으로 고속으로 이동시킬 수 있어, 약제의 포장 작업을 한층 고속으로 행하게 하는 것이 가능해진다.

상기 제2 이동 부재는 약제를 약봉지 내에 잔류시킬 때, 약제에 접촉하여 가이드면으로의 얹혀짐을 억제하는 얹혀짐 억제부를 구비하는 것이 바람직하다.

본 구성에 의해, 약봉지 내에 약제를 잔류시킬 때, 얹혀짐 억제부에 의해 가이드면으로의 얹혀짐도 억제할 수 있으므로, 약제의 이동이 필요 최소한으로 억제되어, 그 손상을 한층 적절하게 방지하는 것이 가능해진다. 또한, 약제가 가이드면에 얹혀지는 경우가 거의 없으므로, 약제의 포장 작업을 한층 고속으로 행하게 할 수 있다.

상기 제1 이동 부재 및 상기 제2 이동 부재에 의해 형성되는 약제의 공급 영역의 상방을 덮는 커버 부재를 더 구비하고, 상기 커버 부재는 약제의 투입구를 형성하고, 상기 투입구는 적어도 상기 제2 이동 부재를 대기 위치로 이동시킴으로써, 상기 가이드면을 통해 저면부에 약제를 공급 가능하게 개방하고, 상기 제2 이동 부재를 공급 위치로 이동시킴으로써 약제를 투입 및 탈출 불가능하게 하는 것이 바람직하다.

본 구성에 의해, 투입구로부터 새로운 약제를 투입하는 것은 불가능해진다. 또한, 약제를 공급하는 투입구를 통해 공급된 약제는, 그 후 제2 이동 부재를 공급 위치로 이동시킴으로써, 투입구로부터는 탈출 불가능해진다. 따라서, 공급 영역에 공급된 약제를 약봉지 내에 잔류시키기 때문에, 제1 이동 부재를 고속으로 이동시켰다고 해도, 외부로 이탈되는 것을 확실하게 저지하는 것이 가능해진다.

상기 약봉지 위치 결정 부재는 약봉지로부터 투입된 약제가 탈락 불가능해지도록, 개구부를 임시 고정하는 약봉지 임시 고정부를 구비하는 것이 바람직하다.

본 구성에 의해, 약제가 수용된 약봉지를 다른 장소로 이송해도, 이송 도중이나 이송 후에 약봉지 내로부터 약제가 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 감사 등에 의해 약봉지 내로부터 약제를 취출할 필요가 발생한 경우에는, 약봉지 임시 고정부의 임시 고정 상태를 해제하는 것만으로, 간단하게 약봉지로부터 약제를 취출하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 약제 포장 장치를, 약봉지를 개방시킨 상태로 위치 결정하는 약봉지 위치 결정 부재와, 상기 약봉지 위치 결정 부재에 의해 위치 결정된 약봉지 내의 공급 위치와, 약봉지 외부의 대기 위치와의 사이를 왕복 수평 이동하는 동시에, 회전 구동하여 적재된 약제를 약봉지 내에 공급하는 벨트 컨베이어와, 상기 벨트 컨베이어 상에 약제를 투입하는 약제 투입 부재와, 상기 벨트 컨베이어를 대기 위치로 수평 이동시키고, 상기 약제 투입 부재를 구동하여 벨트 컨베이어 상에 약제를 공급하고, 벨트 컨베이어를 약봉지 내의 공급 위치까지 이동시키고, 벨트 컨베이어를 회전 구동시켜, 적재시킨 약제를 약봉지 내에 공급시키는 구동 제어 수단을 구비한 구성으로 한 것이다.

상기 구성에 추가하여, 상기 약봉지 위치 결정 부재는 약봉지로부터 투입된 약제가 탈락 불가능해지도록, 개구부를 임시 고정하는 약봉지 임시 고정부를 구비하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 약제 포장 장치를, 약봉지를 개방시킨 상태로 위치 결정하는 약봉지 위치 결정 부재와, 한 쌍의 회전 가능한 풀리 사이에 벨트를 걸쳐서 이루어지고, 전체가 상기 약봉지 위치 결정 부재에 의해 위치 결정된 약봉지 내의 공급 위치와, 약봉지 외부의 대기 위치와의 사이를 왕복 수평 이동하는 벨트 컨베이어와, 상기 벨트 컨베이어 상에 약제를 투입하기 위한 약제 투입 부재와, 상기 약제 투입 부재에 의해 투입된 약제를 벨트 컨베이어 상으로 유도하는 가이드 부재와, 상기 벨트 컨베이어를 대기 위치로 수평 이동시키고, 상기 약제 투입 부재를 구동하고 가이드 부재를 통해 벨트 컨베이어 상에 약제를 공급하고, 벨트 컨베이어 및 가이드 부재를 약봉지 내의 공급 위치까지 이동시킨 후, 벨트 컨베이어만을 약봉지 밖으로 대피시키고, 가이드 부재로 약제의 이동을 저지함으로써 약봉지 내에 잔류시키는 구동 제어 수단을 구비한 구성으로 한 것이다.

본 발명에 따르면, 제1 이동 부재와 제2 이동 부재를 약봉지에 대해 상대적으로 왕복 이동시킬 뿐이므로, 구성을 간략화하여 저렴하게 제작하는 것이 가능해진다. 또한, 약봉지로부터 제1 이동 부재를 대피시킴으로써 약봉지 내에 약제를 잔류시키도록 하고 있으므로, 약제 스스로가 그만큼 이동하는 경우가 없어, 손상되기 어려운 동시에, 고속으로 포장 작업을 행하는 것이 가능하다.

도1은 본 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 개략 정면도.

도2는 도1의 평면도.

도3은 도1의 약제 공급부를 도시하는 사시도.

도4는 도3의 약제 공급부를 다른 각도에서 본 상태를 도시하는 사시도.

도5는 도1에 도시하는 약제 공급부의 정면도.

도6은 도1에 도시하는 약제 공급부의 평면도(대기 위치).

도7의 (a) 및 (b)는 승강 부재를 포함하는 영역의 상세를 도시하는 정면도.

도8의 (a) 및 (b)는 승강 부재를 포함하는 영역의 상세를 도시하는 정면도.

도9는 승강 부재를 포함하는 영역의 상세를 도시하는 정면도.

도10의 (a)는 도6으로부터 외부 용기 및 앰플 압출 부재를 공급 위치로 이동시킨 상태를 도시하는 평면도, (b)는 (a)로부터 외부 용기만을 후퇴시킨 상태를 도시하는 평면도.

도11의 (a) ~ (f)는 약봉지로의 약제의 공급 상태를 도시하는 개략 설명도.

도12의 (a) ~ (c)는 약봉지로의 약제의 공급 상태를 도시하는 개략 설명도.

도13의 (a) ~ (f)는 다른 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 약봉지로의 약제의 공급 상태를 도시하는 개략 설명도.

도14의 (a) ~ (c)는 다른 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 제1 이동 부재 또는 제2 이동 부재의 예를 도시하는 사시도.

도15의 (a) ~ (f)는 다른 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 약봉지로의 약 제의 공급 상태를 도시하는 개략 설명도.

[부호의 설명]

1 : 장치 본체

2 : 약봉지 인쇄부

3 : 약봉지 반송부

4 : 약봉지 위치 결정부

5 : 약제 공급부

6 : 약제 투입부

7 : 약봉지 프린터

8 : 약봉지 롤

9 : 띠 형상 약봉지

10 : 커터

11 : 약제

12 : 호스트 컴퓨터

13 : 약봉지

14 : 수평 이동 부재

15 : 상하 이동 부재

16 : 흡인 부재

17 : 수평 프레임

18 : 지지 아암

19 : 통체부

20 : 흡인부

21 : 흡인통

23 : 회전판

24 : 약봉지 개방부

25 : 약봉지 임시 고정부

26 : 약봉지 유지 아암

27 : 버킷

28 : 가이드 홈

29 : 긴 구멍

30 : 승강 부재

31 : 지지 프레임

32 : 누름편

33 : 가이드부

34 : 팔부

35 : 연결부

36 : 압박부

37 : 외부 용기(제1 이동 부재)

38 : 앰플 압출 부재(제2 이동 부재)

39 : 셔터 부재

40 : 커버 부재

41 : 지지 부재

42 : 슬라이드축

43 : 프레임

44 : 너트부

45 : 볼 나사

47 : 가이드면

48 : 이탈 저지부

49 : 얹혀짐 억제부

50 : 트레이

51 : 종동 기어

52 : 중간 기어

53 : 구동 기어

54 : 투입구

55 : 리프터

56 : 선회 아암

57 : 안내 레일

58 : 슬라이더

59 : 제어 장치(구동 제어 수단)

100, 120 : 벨트 컨베이어

101, 122 : 풀리

102, 123 : 벨트

110 : 능선

111 : 제1 경사면

112 : 제2 경사면

113 : 제3 경사면

115 : 경사면

121 : 가이드 벽

이하, 본 발명에 관한 실시 형태를 첨부 도면을 따라서 설명한다.

<전체 구성> 도1 및 도2는 본 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 개략을 도시한다. 이 약제 포장 장치는 장치 본체(1)에 대략 약봉지 인쇄부(2), 약봉지 반송부(3), 약봉지 위치 결정부(4), 약제 공급부(5) 및 약제 투입부(6)를 구비한 구성이다.

<약봉지 인쇄부> 약봉지 인쇄부(2)는 상하 2대의 약봉지 프린터(7)를 구비하고, 각 약봉지 프린터(7)에는 약봉지 롤(8)로부터 순차적으로 띠 형상 약봉지(9)가 공급된다. 띠 형상 약봉지(9)는 미리 반송 역방향으로 개방되는 봉투 형상으로 형성된 것이 복수 연속되어 있고, 약봉지 인쇄부(2)의 출구 부분에 설치한 커터(10)에 의해 봉투가 1개씩 절단된다. 띠 형상 약봉지(9)는 투광성을 갖는 재료로 구성되어, 수용하는 약제(11)를 눈으로 확인할 수 있도록 되어 있다. 또한, 띠 형상 약봉지(9)의 표면에는 인쇄용 라벨이 복수매 점착되어 있다. 각 약봉지 프린터(7)는 호스트 컴퓨터(12)로부터 입력되는 처방 데이터 등을 기초로 하여, 상기 각 라벨에 환자명, 약품명, 복용 정보(용법, 용량 등) 등을 인쇄한다. 띠 형상 약봉지(9)를 커터(10)로 절단함으로써 얻어진 약봉지(13)는 동기하여 구동 가능한 3개의 벨트(21a)를 구비한 컨베이어부(21)에 공급되고, 소정 위치로 이송되어 위치 결정된다.

<약봉지 반송부> 약봉지 반송부(3)는, 도1 및 도2에 도시한 바와 같이 수평 이동 부재(14), 상하 이동 부재(15) 및 흡인 부재(16)로 구성되어 있다.

수평 이동 부재(14)는 장치 본체(1)의 좌우에 각각 배치한 풀리(14a, 14b) 사이에 벨트(14c)를 걸친 것이다. 수평 이동 부재(14)의 전체는 수평 프레임(17)에 유지되어 있다. 한쪽 풀리(14a)를 도시하지 않은 모터 등에 의해 정역 회전 구동하면, 벨트가 정역 순환 이동하여, 수평 이동 부재(14)는 X축 방향으로 왕복 이동한다.

상하 이동 부재(15)는 장치 본체(1)의 상하에 각각 배치한 풀리(15a, 15b) 사이에 벨트(15c)를 걸친 것으로, 왕복 이동하는 방향이 상하로 변경된 것 이외는, 거의 상기 수평 이동 부재(14)와 동일한 구성이다. 단, 수평 이동 부재(14)의 벨트(14c)에는 상기 수평 프레임(17)이 고정되어 있고, 상하 이동 부재(15)의 구동에 수반하여 그 전체가 상하 방향(Z축 방향)으로 왕복 이동한다.

흡인 부재(16)는 지지 아암(18)을 개재하여 상하 이동 부재(15)의 벨트(15c)에 설치되어 있다. 흡인 부재(16)는 지지 아암(18)을 따라서 연장되는 통체부(19)와, 그 양단부에서 직교하는 2방향으로 연장되는 흡인부(20)로 이루어지는 대략 I자형의 것이다. 통체부(19)는 중공이고, 도시하지 않은 흡인 장치에 접속되어, 흡인부(20)의 선단부(양단부)로부터 하방을 향해 연장되는 흡인통(21)을 통해 약봉지(13)를 4코너에서 흡인하여 유지하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 흡인 부재(16)는 상기와 마찬가지로 풀리 및 벨트로 이루어지는 전후 이동 부재에 의해 지지 아암(18)에 대해 그 길이 방향(Y축 방향)으로 왕복 이동한다.

<약봉지 위치 결정부> 약봉지 위치 결정부(4)는, 도4에 도시한 바와 같이 회전판(23), 약봉지 개방부(24), 약봉지 임시 고정부(25)(도8의 (a) 및 (b) 참조) 및 약봉지 유지 아암(26)을 구비한다.

회전판(23)은, 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 모터(23a)의 구동에 의해 풀리(23b, 23d) 및 벨트(23c)를 개재하여 지지축(23e)을 중심으로 하여 회전하고, 수평 위치와, 선단부가 경사 하방을 향하는 경사 위치로 위치 결정된다. 회전판(23)의 회전 위치는 축부에 설치한 차광판(23b)이 장치 본체(1)에 설치한 센서(발광 소자 및 수광 소자)(23c)의 광로를 차단하는지 여부를 특정한다. 회전판(23)은 수평 위치에서 상면에 적재시킨 약봉지(13)에 약제(11)를 투입 가능하게 하고, 경사 위치에서 그 약봉지(13)를 버킷(27)으로 공급 가능하게 한다. 회전판(23)에는 양 측면에 가이드 홈(28)이 형성되는 동시에, 양측부를 따라서 2개소에 긴 구멍(29)이 형성되어 있다.

약봉지 개방부(24)는, 도5 및 도8의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 승강 부재(30)를 구비한다. 승강 부재(30)는 프레임(43)[회전판(23)의 지지부(43a)]에 고 정되는 문형의 지지 프레임(31)에 승강 가능하게 설치되어 있다. 승강 부재(30)는 스프링(30a)에 의해 하방을 향해 압박된 승강 플레이트(30b)를 구비한다. 또한, 승강 부재(30)에는 지지 프레임(31)의 아치부(31a)를 관통하여 연장되는 3개의 로드(30a)가 설치되어 있다. 3개의 로드(30a) 중, 중앙부에 위치하는 것에는 기어부(30b)가 형성되고, 이 기어부(30b)에는 모터(30c)의 회전축에 설치한 기어(30d)가 맞물려 있다. 이에 의해, 모터(30c)를 회전 구동하면, 로드(30a)를 통해 승강 플레이트(30b)가 승강한다. 회전판(23)의 지지부(43a) 및 승강 부재(30)에는 양단부에 흡인구(43b 및 30f)가 각각 형성되어 있다. 흡인구(43b 및 30f)는 연통 구멍(도시하지 않음)을 통해 흡인 장치(도시하지 않음)에 접속되고, 수평 위치의 회전판(23) 상에 적재된 약봉지(13)의 개구부를 외면측으로부터 흡인 유지한다. 그리고, 이 흡인 유지 상태로 승강 부재(30)를 상승시키면, 약봉지(13)의 개구부가 개방된다. 또한, 지지 프레임(31)의 아치부(31a)에는 대략 L자형의 누름편(32)이, 지지축(32a)을 중심으로 하여 개방 위치와 유지 위치 사이에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 누름편(32)은 지지축(32a)에 외장된 스프링(32b)에 의해 개방 위치로 압박되어 있다. 또한, 누름편(32)은 지지 프레임(31)에 형성한 가이드부(33)의 경사면(33a)과 수직면(33b)을 구름 이동하는 롤러(32c)를 구비하고 있다. 이에 의해, 승강 부재(30)를 상승시키면, 롤러(32c)가 경사면(33a)을 구름 이동하고, 누름편(32)은 도8의 (a) 및 (b) 중 지지축(32a)을 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전한다. 그리고, 롤러(32c)가 수직면(33b)에 이른 시점에서, 누름편(32)은 개방된 약봉지(13)의 상방측 내면을 유지한다.

약봉지 임시 고정부(25)는, 도4에 도시한 바와 같이 회전판(23)의 지지부에 설치한 4개소의 히트부(25a)와, 각 히트부(25a)에 대향하여 승강 부재(30)에 회전 가능하게 설치한 롤러(25b)(도7의 (a) 및 (b) 참조)로 구성되어 있다. 약봉지(13)를 회전판(23)의 소정 위치에 위치 결정한 상태로 승강 부재(30)를 강하시키고, 히트부(25a)와 롤러(25b) 사이에 약봉지(13)의 개구부를 끼움 지지하고, 히트부(25a)에 통전하여 가열하면, 약봉지(13)는 개구부를 폭 방향으로 소정 간격으로 4 개소만 히트 시일된다. 이 경우, 히트 시일 개소는 약봉지(13)로부터 수용한 약제(11)가 흘러내리지 않거나, 혹은 흘러내리기 어려운 간격으로 하면 된다. 또한, 약봉지(13)로부터 약제(11)를 취출할 때, 개구부를 양측으로 인장하면, 비교적 용이하게 히트 시일 개소가 분리되어 개구부를 개방할 수 있을 정도의 히트 시일 상태로 하면 된다.

약봉지 유지 아암(26)은, 도5에 도시한 바와 같이 회전판(23)의 가이드 홈(28)을 따라서 왕복 이동하고, 지지축(34a)을 중심으로 하여 회전하는 팔부(34)와, 양 팔부(34)를 연결하는 연결부(35)로 이루어진다. 연결부(35)의 양측 2개소에는 탄성부(36a)를 개재하여 압박부(36)가 각각 설치되어 있다. 압박부(36)는 고무 등, 약봉지(13)와의 마찰 계수가 큰 재료로 형성되어 있다. 약봉지 유지 아암(26)은 모터(26a)의 구동에 의해 지지축(34a)을 중심으로 하여 회전하여, 압박부(36)를 회전판(23)에 적재된 약봉지(13)에 접촉시킨다. 압박부(36)의 접촉 위치에는 회전판(23)의 긴 구멍(29)이 위치한다. 따라서, 회전판(23)을 경사 위치로 회전시켜, 압박부(36)를 접촉 위치에 위치시킨 상태로 약봉지 유지 아암(26)을 슬 라이드 이동시키면, 압박부(36)에 의한 마찰 저항을 효과적으로 약봉지(13)로 작용시킬 수 있다. 이 결과, 약봉지(13)는 회전판(23) 상을 원활하게 경사 하방으로 이동하여, 무리 없이 버킷(27)으로 공급된다.

버킷(27)은, 도1에 도시한 바와 같이 상면이 개방되는 상자 형상이고, 상면 개구 테두리에는 외측을 향해 플랜지부(27a)가 형성되어 있다. 또한, 버킷(27)의 저면측 외측면에는 돌조(27b)가 형성되어 있다. 이에 의해, 버킷(27)을 적층하면, 플랜지부(27a)가 상방측에 위치하는 버킷(27)의 돌조(27b)를 지지하여 내부에 수용 공간이 형성된다. 버킷(27)은, 장치 본체(1)의 외부로부터 공급되어, 회전판(23)의 하방으로 반송되어 약봉지(13)를 수용한 후, 장치 본체(1)의 외부로 반출되어 적층된다.

<약제 공급부> 약제 공급부(5)는, 도5 및 도6에 도시한 바와 같이 제1 이동 부재인 외부 용기(37), 제2 이동 부재인 앰플 압출 부재(38), 셔터 부재(39) 및 커버 부재(40)를 구비한다.

외부 용기(37)는 상면 및 전방면으로 개방되는 상자 형상이고, 지지 부재(41)에 4개의 슬라이드축(42)을 개재하여 고정되어 있다. 외부 용기(37)의 저면에는 공급되는 약제(11)가 손상되지 않도록 우레탄, 스폰지 등의 완충재가 점착되어 있다. 또한, 이 완충재는 후술하는 외부 용기(37)의 이동에 의해 약제(11)가 미끄럼 이동하기 쉽도록 표면의 마찰 저항이 작게 억제되어 있다.

상기 지지 부재(41)는 풀리(41a, 41b) 사이에 걸친 벨트(41c)에 고정되어 있다. 풀리(41a, 41b)는 장치 본체(1)의 프레임(43)에 회전 가능하게 지지되어 있 다. 그리고, 한쪽 풀리(41b)는 모터(41d)에 의해 정회전 또는 역회전 구동된다. 이에 의해, 외부 용기(37)는 도5 중, 화살표 방향으로 왕복 이동하고, 도5에 도시하는 대기 위치와, 도10의 (a)에 도시하는 공급 위치에 각각 위치 결정된다. 또한, 외부 용기(37)에 수반하여 프레임(43)에 설치한 안내 레일(57)을 따라서 슬라이더(58)가 왕복 이동한다. 슬라이더(58)는 프레임(43)에 대한 외부 용기(37)의 정확한 위치를 특정하기 위해 설치되어 있다. 이로 인한 구체적인 구성으로 한 것은, 예를 들어 안내 레일(57)을 따라서 피검출부를 설치하고, 이 피검출부를 슬라이더에 설치한 센서에 의해 검출하도록 하면 된다.

외부 용기(37)의 후방부에는 너트부(44)가 설치되고, 그곳에는 볼 나사(45)가 나사 결합되어 있다. 볼 나사(45)는 풀리(45b, 45d) 및 벨트(45c)를 개재하여 모터(45a)의 구동에 의해 회전한다. 따라서, 모터(45a)를 구동하여 볼 나사(45)를 정역 회전 구동하면, 이 볼 나사(45)에 대한 너트부(44)의 나사 결합 위치가 축방향으로 변위된다. 이에 의해, 외부 용기(37)가 왕복 이동하여, 후술하는 앰플 압출 부재(38)와의 상대적인 위치 관계가 변화된다. 또한, 외부 용기(37)의 양측면은 선단부측의 상부 테두리가 원호 형상으로 형성되어 약봉지(13) 내에 삽입될 때, 약봉지(13)의 손상을 방지한다.

앰플 압출 부재(38)는 합성 수지 재료로 이루어지고, 외부 용기(37) 내에 수용되어 외부 용기(37) 내에 약제 저류 영역을 형성한다. 앰플 압출 부재(38)의 후방부에는 상기 볼 나사(45)의 일단부가 베어링을 개재하여 회전 가능하게 연결되는 동시에, 상기 각 슬라이드축(42)의 일단부가 고정되어 있다. 이에 의해, 앰플 압 출 부재(38)는 외부 용기(37)와 함께 대기 위치와 공급 위치 사이를 왕복 이동한다. 그리고, 공급 위치에서 볼 나사(45)를 회전시켜 외부 용기(37)만을 후퇴 이동시키면, 약제 저류 영역 내의 약제(11)를 약봉지(13) 내에 잔류시키는 것이 가능하게 되어 있다.

또한, 앰플 압출 부재(38)는, 도5에 도시한 바와 같이 가이드면(47), 이탈 저지부(48) 및 얹혀짐 억제부(49)를 구비하고 있다.

가이드면(47)은 트레이(50)로부터 투입구(54)를 통해 공급되는 약제(11)를 무리없이 원활하게 공급할 수 있도록 재질, 면 조도, 경사 각도가 설정되어 있다. 여기에서는, 가이드면(47)을 평탄면으로 구성하였으나, 그 외에, 단면 원호 형상으로 돌출된 볼록 곡면, 단면 원호 형상으로 오목한 오목 곡면 등 다양한 형태를 채용할 수 있다. 가이드면(47)을 볼록 곡면으로 구성한 경우, 단면 원호의 외주에 대한 접선 방향이 외부 용기(37)의 저면측에서 수직 방향으로 접근하므로, 얹혀짐 억제부(49)를 불필요한 것으로 하는 것도 가능하다.

이탈 저지부(48)는 가이드면(47)의 상부 테두리부로부터 상방으로 돌출되는 돌조로 구성되어 있다. 후술하는 바와 같이, 앰플 압출 부재(38)에 대해 외부 용기(37)를 후퇴시킴으로써, 외부 용기(37)의 저면 상에 공급된 약제(11)가 가이드면(47)을 통해 역방향으로 이동하여 외부로 유출되는 것을 방지한다.

얹혀짐 억제부(49)는 가이드면(47)의 하부 테두리부에 형성되는 수직면으로 구성되어 있다. 얹혀짐 억제부(49)는 앰플 압출 부재(38)에 대해 외부 용기(37)를 후퇴시켰을 때, 외부 용기(37)의 저면 상에 공급된 약제(11)에 접촉하여 가이드 면(47)으로 얹혀지는 것을 방지한다. 얹혀짐 억제부(49)를 구성하는 수직면에는 고무 등의 마찰 계수가 큰 재료를 설치하면, 가이드면으로의 약제(11)의 얹혀짐을 한층 유효하게 방지하는 것이 가능해지는 점에서 바람직하다.

셔터 부재(39)는, 도5에 도시한 바와 같이 회전판(23)의 지지부에 지지축을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되는 판 형상체이다. 지지축(39a)에는 종동 기어(51)가 설치되어, 중간 기어(52)를 통해 도시하지 않은 모터의 회전축에 설치한 구동 기어(53)로부터 동력이 전달된다. 이에 의해, 셔터 부재(39)는 대기 위치에 위치하는 외부 용기(37)의 전방면 개구를 덮는 폐쇄 위치와, 수평 위치의 회전판(23)에 적재되어, 개구부가 개방된 약봉지(13)의 하방측 내면을 누르는 유지 위치와의 사이를 회전한다.

커버 부재(40)는, 도3에 도시한 바와 같이 장치 본체(1)의 프레임(43)에 설치되어, 약제 공급부(5)의 전체 상면을 덮고, 트레이(50)로부터의 약제(11)를 약제 저류 영역에 공급 가능하게 하기 위한 투입구(54)가 형성되어 있다. 이 투입구(54)는 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부재(38)가 대기 위치에 위치함으로써 개방되고, 앰플 압출 부재(38)의 가이드면(47)을 통해 약제 저류 영역에 약제(11)를 공급 가능하게 된다. 또한, 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부재(38)가 공급 위치로 전진하면, 투입구(54)로부터는 약제(11)를 투입 불가능하게 되어 있다.

<약제 투입부> 약제 투입부(6)는, 도1에 도시한 바와 같이 리프터(55) 및 선회 아암(56)을 구비하고 있다.

리프터(55)는 상하 방향으로 배치한 벨트(55a)의 구동에 의해 지지대(55b)를 승강시킨다. 선회 아암(56)은 리프터(55)에 의해 상방 위치까지 반송된 트레이(50)를 회전시켜 경사 상태로 함으로써, 수용된 약제(11)를 약제 공급부(5)[투입구(54)]로 투입한다.

트레이(50)는 선단부, 즉 선회 아암(56)에 의해 선회되었을 때, 하방측에 위치하는 단부가 선단부를 향함에 따라서 서서히 폭이 좁아지고, 깊이가 얕아지도록 형성되어 있다. 이에 의해, 상기 선회 아암(56)에 의해 트레이(50)를 경사지게 하면, 트레이(50) 내에 수용된 약제(11)는 모여져 투입구(54)로 원활하게 투입된다.

상기 약봉지 인쇄부(2), 약봉지 반송부(3), 약봉지 위치 결정부(4), 약제 공급부(5) 및 약제 투입부(6)는 호스트 컴퓨터(12)로부터의 입력 데이터를 기초로 하여 각각 제어 장치(59)에 의해 구동 제어된다.

또한, 상기 트레이(50)로의 약제(11)의 공급은 종래 주지의 약제 공급 장치에 의해 행한다. 또한, 상기 약제(11)는 앰플이나 바이얼 병 등의 충격에 의해 손상되기 쉬운 것이 해당된다.

<동작> 다음에, 상기 구성의 약제 포장 장치의 동작에 대해 설명한다.

<약제의 공급> 도시하지 않은 약제 공급 장치에서 호스트 컴퓨터(12)로부터 처방 데이터를 수신하면, 그 처방 데이터를 기초로 하여 트레이(50) 내에 해당하는 약제(11)를 공급한다. 그리고, 약제(11)가 공급된 트레이(50)를 약제 투입부(6)로 반송한다.

약제 투입부(6)에서는 제어 장치(59)가 호스트 컴퓨터(12)로부터의 입력 신호를 기초로 하여 모터(41d)를 구동 제어하고, 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부 재(38)를 대기 위치로 이동시켜 커버 부재(40)의 투입구(54)를 개방시킨다. 이 상태에서는, 투입구(54)에는 앰플 압출 부재(38)의 가이드면(47)이 연속되어, 트레이(50)로부터 투입되는 약제(11)를 원활하게 약제 저류 영역으로 유도할 수 있다. 또한, 셔터 부재(39)를 폐쇄 위치로 회전시켜, 약제 저류 영역에 공급한 약제(11)가 흘러내리는 경우가 없도록 한다.

따라서, 리프터(55)를 구동하여 트레이(50)를 상방 위치로 이동시키고, 선회 아암(56)을 선회시킴으로써, 트레이(50) 내의 약제(11)를 투입구(54)를 통해 약제 저류 영역으로 공급한다. 약제(11)는 가이드면(47)을 구름 이동 또는 미끄럼 이동하여 외부 용기(37)의 저면부에 이른다[도11의 (a) 참조]. 가이드면(47)은 마찰 계수가 작아, 약제(11), 특히 앰플 등의 손상되기 쉬운 약제(11)를 원활하게 저면부로 공급한다. 또한, 외부 용기(37)의 저면부는 공급된 약제(11)가 가이드면(47)을 통해 세게 공급되었다고 해도 그 충격을 완화한다.

<약봉지의 공급> 상기 약제(11)의 공급과 병행하여 약봉지(13)의 공급을 행한다. 즉, 제어 장치(59)가 호스트 컴퓨터(12)로부터 수신된 처방 데이터를 기초로 하여 약봉지 프린터(7)를 구동하고, 약봉지 롤(8)로부터 되감긴 약봉지 띠의 각 라벨에 해당하는 인쇄를 행한다. 그리고, 커터(10)에 의해 절단하여 약봉지(13)로 하고, 컨베이어부(22)로 공급한다. 컨베이어부(22)에서는 벨트(22a)를 구동하여 공급된 약봉지(13)를 소정 위치에 위치 결정한다.

이때, 약봉지 반송부(3)[수평 이동 부재(14), 상하 이동 부재(15) 등]를 구동 제어하여 흡인 부재(16)의 각 흡인통(21)을 약봉지(13)의 4코너에 대향시킨다. 그리고, 도시하지 않은 흡인 장치를 구동하여 상기 각 흡인통(21)에 약봉지(13)를 흡인시켜서, 흡인 부재(16)에 약봉지(13)를 유지시킨다. 계속해서, 약봉지 반송부(3)를 구동 제어하여 약봉지(13)를 회전판(23)으로 반송한다[도11의 (a) 참조]. 회전판(23)에서의 적재 위치는 미리 등록된 좌표 데이터를 기초로 하여 특정된다.

<약봉지로의 약제의 투입> 회전판(23) 상에 공급된 약봉지(13)는 흡인구(23a 및 30f)를 통해 개구부의 양면 양측이 각각 흡인되고, 승강 부재(30)를 상부 이동시킴으로써, 약제(11)를 투입 가능하게 개방한다. 이때, 도7의 (a) 및 (b)와 도8의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 누름편(32)이 회전하여 약봉지(13)의 개구부의 상방측 내면이 눌린다. 또한, 셔터 부재(39)를 회전시켜 약봉지(13)의 개구부의 하방측 내면을 누른다[도11의 (b) 참조].

계속해서, 모터(46d)를 구동하여 약봉지(13) 내에 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부재(38)를 침입시켜 공급 위치에서 정지시킨다[도9, 도10의 (a) 및 도11의 (c) 참조]. 셔터 부재(39) 및 누름편(32)에 의해 약봉지(13)의 개구부를 확실하게 소정 사이즈로 개방시킬 수 있으므로, 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부재(38)를 약봉지(13) 내에 원활하게 침입시킬 수 있다. 또한, 외부 용기(37)의 측벽 선단부 부분은 원호 형상으로 형성되어 있으므로, 약봉지(13)를 손상시키는 경우도 없다.

공급 위치에서는 약제 저류 영역이 완전히 약봉지(13) 내에 위치한다. 그래서, 모터(45a)를 구동하여 약봉지(13)로부터 외부 용기(37)만을 대피시킨다[도10의 (b) 및 도11의 (d) 참조]. 이에 의해, 약제 저류 영역의 약제(11)는 외부 용기(37)의 저면부에 의한 지지를 잃게 되어, 앰플 압출 부재(38), 상세하게는 얹혀 짐 억제부(49)나 가이드면(47)에 의해 강제적으로 약봉지(13) 내에 남겨진다. 이 경우, 약제(11)는 앰플 압출 부재(38)에 의해 위치 규제될 뿐이므로, 약봉지(13) 내에서의 위치를 거의 변경시키는 경우가 없다. 따라서, 약제끼리 충돌하여 손상되는 등의 문제는 거의 발생하지 않는다. 또한, 약제(11)가 가이드면(47)을 미끄럼 이동하여 상방으로 이동해도, 이탈 저지부(48)에 의해 유출이 저지된다. 또한, 이탈 저지부의 상방 근방에는 약봉지(13)의 내면이 위치하여, 약제(11)는 약봉지(13)로부터 유출되는 경우가 없다.

약봉지(13) 내로의 약제(11)의 공급이 완료되면, 모터를 구동하여 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부재(38)를 모두 약봉지(13)로부터 외부로 이동시킨다[도11의 (e) 참조]. 또한, 승강 부재(30)를 강하시켜 셔터 부재(39) 및 누름편(32)에 의한 약봉지(13)의 위치 결정을 해제한다. 이에 의해, 약봉지(13)는 개구부가 지지부와 승강 부재(30) 사이에 끼움 지지된다. 여기서, 히트부(25a)에 통전하여 약봉지(13)의 개구부를 4개소에서 히트 시일하는 임시 고정을 행한다. 또한, 회전판(23)을 따라서 약봉지 유지 아암(26)을 슬라이드시키고, 회전시켜 약봉지(13)의 개구부 근방(양측 부분)에 압박부(36)를 압접시킨다[도11의 (f) 참조]. 약봉지(13)는 압박부(36)의 압접 위치와는 반대측의 부분에 긴 구멍(29)이 위치한다. 따라서, 약봉지(13)에 대해 압박부(36)의 마찰력만을 효과적으로 작용시킬 수 있다. 그래서, 회전판(23)을 경사 위치로 회전시킨다[도12의 (a) 참조]. 그리고, 약봉지 유지 아암(26)을 이동시킨다[도12의 (b) 참조]. 마지막으로, 약봉지 유지 아암(26)을 원래의 위치로 회전시킴으로써 약봉지(13)의 유지 상태를 해제하여 버 킷(27) 내에 약봉지(13)를 공급한다[도12의 (c) 참조]. 이와 같이, 이미 개구부를 임시 고정한 약봉지(13)를, 소정 위치에 공급된 버킷(27)으로 원활하게 반송할 수 있다.

이상과 같이, 상기 실시 형태에 관한 약제 포장 장치에 따르면, 트레이(50) 내의 약제(11)를, 트레이(50)를 경사지게 하는 것만으로, 투입구(54)를 통해 외부 용기(37) 내의 약제 저류 영역으로 투입할 수 있다. 이 경우, 경사지게 한 트레이(50)에 연속되는 가이드면(47)에 의해 약제(11)를 원활하게 약제 저류 영역으로 유도할 수 있다. 또한, 약제 저류 영역 내의 약제(11)는 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부재(38)를 모두 약봉지(13)로 이동시킨 후, 외부 용기(37)만을 후퇴시킴으로써 약봉지(13) 내에 잔류한다. 이로 인해, 약제끼리의 위치 관계를 유지한 상태로 약봉지(13) 내로 이동시킨 후, 약봉지(13) 내에 잔류시킬 수 있다. 따라서, 약봉지(13) 내로의 약제(11)의 포장을 고속으로 행하였다고 해도, 약제끼리 충돌하여 손상되는 경우는 없다.

<다른 실시 형태> 상기 실시 형태에서는, 제1 이동 부재를 외부 용기(37)로 구성하도록 하였으나, 도13의 (a) ~ (f)에 도시한 바와 같이 벨트 컨베이어(100)로 구성하도록 해도 상관없다. 벨트 컨베이어(100)는 소정 간격으로 배치한 한 쌍의 회전 가능한 풀리(101)에 벨트(102)를 걸쳤을 뿐인 간단한 구성이다.

본 구성에 따르면, 도13의 (a)에 도시하는 상태로부터, 상기 실시 형태와 마찬가지로 하여 흡인구(43b 및 30f)에 의해 약봉지(13)를 개방시키고, 셔터 부재(39)에 의해 개구 상태를 확실한 것으로 한다[도13의 (b) 참조]. 그리고, 벨트 컨베이어(100) 및 앰플 압출 부재(38)를 모두 약봉지(13) 내로 이동시키고(도13의 (c) 참조), 벨트 컨베이어(100)만을 약봉지(13) 밖으로 후퇴시키면, 벨트 컨베이어(100) 상에 적재된 약제(11)는 앰플 압출 부재(38)에 의해 약봉지(13) 내로 되밀린다[도13의 (d) 참조]. 벨트 컨베이어(100)의 벨트(102)는 회전 가능한 풀리(101)에 걸쳐졌을 뿐인 구성이다. 이로 인해, 약제(11)는 앰플 압출 부재(38)에 의해 눌림으로써 벨트(102)를 이동시킨다. 따라서, 약제(11)에 무리한 부하가 가해지지 않아, 원활하게 약봉지(13) 내로 남게 된다. 그 후, 상기 실시 형태와 마찬가지로 하여 벨트 컨베이어(100) 및 앰플 압출 부재(38)를 약봉지(13) 밖으로 후퇴시켜[도13의 (e) 참조], 약봉지 유지 아암(26)으로 약봉지(13)의 개구부를 폐쇄 상태로 유지하여[도13의 (f) 참조], 버킷(27)으로 이송한다.

<다른 실시 형태> 상기 실시 형태에서는 제2 이동 부재를 도5 및 도6 등에 도시하는 형태의 앰플 압출 부재(38)로 구성하였으나, 도14의 (a) ~ (c)에 도시하는 형태로 하는 것도 가능하다.

도14의 (a)에서는 앰플 압출 부재(38)의 가이드면(47)[얹혀짐 억제부(49)를 포함함]을 능선(110)으로부터 양측을 향함에 따라서 서서히 하방으로 경사지는 제1 경사면(111) 및 제2 경사면(112)과, 중앙부로부터 선단부측을 향함에 따라서 서서히 하방으로 경사지는 제3 경사면(113)으로 구성한다. 이것에 따르면, 투입된 약제(11)는 제1 및 제2 경사면(111 및 112)에 의해 투입 방향을 따라서 정렬된다. 따라서, 약봉지(13) 내로부터 외부 용기(37)만을 후퇴시켜도[도10의 (b) 및 도11의 (d)에 상당하는 동작], 투입 방향으로 정렬된 약제(11)는 앰플 압출 부재(38)측으 로는 이동하기 어렵다. 또한, 제3 경사면(113)을 따라서 이동하고자 하는 약제(11)(주로 앰플)는 능선(110)에 의해 양측으로 분리되어, 각각 제1 경사면(111) 및 제2 경사면(112)을 따라서(구르거나 또는 미끄러져) 이동하거나, 혹은 그대로 제3 경사면(113)을 따라서 이동하여 약봉지(12) 내에 남게 된다. 이와 같이, 약제(11)를 분산하여 약봉지(13) 내에 잔류시키도록 하고 있으므로, 약제(11)끼리 충돌하여 손상되는 등의 문제를 적절하게 방지할 수 있다. 또한, 도13의 (a) ~ (f)에서는 3개의 경사면으로 구성하였으나, 2개 혹은 4개 이상으로 구성하는 것도 가능하다. 요컨대, 외부 용기(37)를 후퇴시킴으로써 경사면에 얹혀지고자 하는 약제(11)를 분산하여 약봉지(13) 내에 남기는 구성이면 된다.

도14의 (b)에서는 외부 용기(37)를, 단면 반원호 형상이고, 선단부를 향함에 따라서 서서히 곡률 반경을 작게 하도록 구성하고, 앰플 압출 부재(38)를, 이것을 따라서 저면이 원호 형상으로 부풀어지고, 선단부에 타원 형상의 경사면(115)을 구비한 구성으로 하고 있다. 이 구성에 따르면, 외부 용기(37)의 단면 반원호 형상에 의해, 공급된 약제(11)(주로 앰플)가 길이 방향을 따르도록 방향이 정렬된다. 따라서, 약봉지(13)로부터 외부 용기(37)만을 후퇴시키면, 약제(11)는 앰플 압출 부재(38)의 경사면(115)에 얹혀지는 경우가 없어, 확실하게 약봉지(13) 내에 남게 된다.

도14의 (c)에서는 도14의 (b)에 도시하는 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부재(38) 대신에, 선단부측을 중심으로 하여 화살표로 나타낸 바와 같이 상하(수평 위치와 경사 위치)로 회전 가능한 외부 용기(37)만으로 구성되어 있다. 외부 용 기(37)는 수평 위치에서 약제(11)를 적재한 상태로 약봉지(13) 내로 이동하고, 경사 위치까지 회전하여 적재된 약제(11)를 강제적으로 약봉지(13) 내에 투입한 후, (일단 수평 위치로 복귀시켜도 됨) 약봉지 밖으로 이동한다.

<다른 실시 형태> 도15의 (a) ~ (f)는 다른 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 개략 정면도이다. 이 약제 포장 장치는 상기 제1 및 제2 이동 부재 대신에, 벨트 컨베이어(120) 및 그 양측의 가이드 벽(121)만으로 구성되어 있다. 벨트 컨베이어(120)는 한 쌍의 풀리(122)에 벨트(123)를 걸친 것으로, 한쪽 풀리(122)는 모터(도시하지 않음)의 구동에 의해 정역 회전 가능하게 되어 있다. 벨트 컨베이어(120) 상에는 약제 투입부(6)로부터 직접 약제(11)가 투입되어 적재된다.

상기 구성에 따르면, 약제 투입부(6)로부터 벨트 컨베이어(120) 상에 약제를 투입하고[도15의 (a) 참조], 상기 실시 형태와 마찬가지로 하여 흡인구(43b 및 30f)에 의해 약봉지(13)를 개방시킨다[도15의 (b) 참조]. 그리고, 벨트 컨베이어(120)를 약봉지(13) 내로 이동시킨 후, 벨트 컨베이어(120)를 구동하여 적재된 약제(11)를 약봉지(13) 내로 강제적으로 공급한다[도15의 (c) 참조]. 이 경우, 도시하지 않은 기억 수단(예를 들어, 하드 디스크)에 약제의 형상 및 사이즈를 기억시켜 두고, 이들 데이터 및 약봉지(13)로의 수용 개수를 기초로 하여 약봉지(13) 내에 약제(11)가 적절하게 수용되도록, 서서히 벨트 컨베이어(120)를 약봉지(13) 밖으로 후퇴시키도록 하면 된다. 또한, 그 후의 공정[도15의 (d) 내지 도15의 (f) 참조]은 상기 실시 형태와 마찬가지이다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부재(38)를 모 두 약봉지(13) 내로 이동시키는 구성으로 하였으나, 약봉지(13)측을 외부 용기(37) 및 앰플 압출 부재(38)측으로 이동시키는 구성을 채용하는 것도 가능하다.

Claims

수평 위치와 경사 위치로 회전가능하고, 적재된 약봉지의 개구측의 한쪽 면을 흡인가능한 흡인구를 갖는 회전판, 상기 수평 위치에서 회전판에 적재된 약봉지의 개구측의 다른쪽 면을 흡인하는 흡인구를 갖고, 약봉지를 개방시킨 상태로 위치 결정하는 약봉지 개방부, 그리고 상기 경사 위치에서, 상기 약봉지를 이동시키는 약봉지 유지 아암을 갖는 약봉지 위치 결정 부재와,

공급하는 약제를 적재 가능한 저면부를 구비하고, 상기 약봉지 위치 결정 부재에 의해 위치 결정된 약봉지에 대해 상대적으로 왕복 이동하고, 약봉지 내의 공급 위치와 약봉지 외부의 대기 위치에 각각 위치 결정 가능한 제1 이동 부재와,

상기 제1 이동 부재 또는 상기 약봉지에 대해 상대적으로 왕복 이동 가능하고, 공급되는 약제를 상기 저면부로 유도하는 가이드면을 갖는 제2 이동 부재와,

상기 제1 이동 부재를 상기 약봉지에 대해 공급 위치로부터 대기 위치로 상대 이동시키는 동시에, 상기 제2 이동 부재의 상기 약봉지에 대한 위치 관계를 유지시킴으로써, 상기 가이드면에 의해 상기 저면부에 공급된 약제를 약봉지 내에 잔류시키는 구동 제어 수단을 구비하고,

상기 약봉지 위치 결정 부재의 회전판과 약봉지 개방부는, 약봉지로부터 투입한 약제가 탈락 불가능하게 되도록, 상기 약봉지의 개구부를 양측으로부터 끼움 지지하고, 부분적으로 히트 시일해서 임시 고정하는 약봉지 임시 고정부를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 이동 부재의 저면부에 적재된 약제의 유출을 방지하는 유출 방지 위치와, 저면부에 적재된 약제의 약봉지로의 공급을 허용하여, 약봉지의 개구부 내측 테두리를 누르는 약제 공급 위치에 위치 결정 가능한 셔터 부재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 이동 부재는 약제를 약봉지 내에 잔류시킬 때, 가이드면으로부터 약봉지의 외부로의 약제의 이탈을 저지하는 이탈 저지 부를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 이동 부재는 약제를 약봉지 내에 잔류시킬 때, 약제에 접촉하여 가이드면으로의 얹혀짐을 억제하는 얹혀짐 억제부를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 이동 부재 및 상기 제2 이동 부재에 의해 형성되는 약제의 공급 영역의 상방을 덮는 커버 부재를 더 구비하고, 상기 커버 부재는 약제의 투입구가 형성되고, 상기 투입구는 적어도 상기 제2 이동 부재를 대기 위치로 이동시킴으로써, 상기 가이드면을 통해 저면부에 약제를 공급 가능하게 개방하고, 상기 제2 이동 부재를 공급 위치로 이동시킴으로써 약제를 투입 및 탈출 불가능하게 한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
수평 위치와 경사 위치로 회전가능하고, 적재된 약봉지의 개구측의 한쪽 면을 흡인가능한 흡인구를 갖는 회전판, 상기 수평 위치에서 회전판에 적재된 약봉지의 개구측의 다른쪽 면을 흡인하는 흡인구를 갖고, 약봉지를 개방시킨 상태로 위치 결정하는 약봉지 개방부, 그리고 상기 경사 위치에서, 상기 약봉지를 이동시키는 약봉지 유지 아암을 갖는 약봉지 위치 결정 부재와,

상기 약봉지 위치 결정 부재에 의해 위치 결정된 약봉지 내의 공급 위치와, 약봉지 외부의 대기 위치와의 사이를 왕복 수평 이동하는 동시에, 회전 구동하여 적재된 약제를 약봉지 내에 공급하는 벨트 컨베이어와,

상기 벨트 컨베이어 상에 약제를 투입하는 약제 투입 부재와,

상기 벨트 컨베이어를 대기 위치로 수평 이동시키고, 상기 약제 투입 부재를 구동하여 벨트 컨베이어 상에 약제를 공급하고, 벨트 컨베이어를 약봉지 내의 공급 위치까지 이동시키고, 벨트 컨베이어를 회전 구동시켜 적재된 약제를 약봉지 내에 공급시키는 구동 제어 수단을 구비하고,

상기 약봉지 위치 결정 부재의 회전판과 약봉지 개방부는, 약봉지로부터 투입한 약제가 탈락 불가능하게 되도록, 상기 약봉지의 개구부를 양측으로부터 끼움 지지하고, 부분적으로 히트 시일해서 임시 고정하는 약봉지 임시 고정부를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
수평 위치와 경사 위치로 회전가능하고, 적재된 약봉지의 개구측의 한쪽 면을 흡인가능한 흡인구를 갖는 회전판, 상기 수평 위치에서 회전판에 적재된 약봉지의 개구측의 다른쪽 면을 흡인하는 흡인구를 갖고, 약봉지를 개방시킨 상태로 위치 결정하는 약봉지 개방부, 그리고 상기 경사 위치에서, 상기 약봉지를 이동시키는 약봉지 유지 아암을 갖는 약봉지 위치 결정 부재와,

한 쌍의 회전 가능한 풀리 사이에 벨트를 걸쳐서 이루어지고, 전체가 상기 약봉지 위치 결정 부재에 의해 위치 결정된 약봉지 내의 공급 위치와, 약봉지 외부의 대기 위치와의 사이를 왕복 수평 이동하는 벨트 컨베이어와,

상기 벨트 컨베이어 상에 약제를 투입하기 위한 약제 투입 부재와,

상기 약제 투입 부재에 의해 투입된 약제를 벨트 컨베이어 상으로 유도하는 가이드 부재와,

상기 벨트 컨베이어를 대기 위치로 수평 이동시키고, 상기 약제 투입 부재를 구동하여 가이드 부재를 통해 벨트 컨베이어 상에 약제를 공급하고, 벨트 컨베이어 및 가이드 부재를 약봉지 내의 공급 위치까지 이동시킨 후, 벨트 컨베이어만을 약봉지 밖으로 대피시켜 가이드 부재에 의해 약제의 이동을 저지함으로써 약봉지 내에 잔류시키는 구동 제어 수단을 구비하고,

상기 약봉지 위치 결정 부재의 회전판과 약봉지 개방부는, 약봉지로부터 투입한 약제가 탈락 불가능하게 되도록, 상기 약봉지의 개구부를 양측으로부터 끼움 지지하고, 부분적으로 히트 시일해서 임시 고정하는 약봉지 임시 고정부를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 약봉지 임시 고정부는, 약봉지의 개구부를 폭방향을 따라서 소정 간격으로 시일하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
제8항에 있어서, 상기 약봉지 임시 고정부는, 통전에 의해 가열하는 복수의 히트부와, 상기 히트부로 약봉지의 개구부를 끼움 지지하는 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.