KR102531177B1 - 블리스터 팩용 커버 부착 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치 - Google Patents

블리스터 팩용 커버 부착 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치 Download PDF

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Abstract

하측면에 점착제가 도포된 커버를 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트에 부착하여 복수의 약제 포켓을 폐쇄하는 블리스터 팩용 커버 부착 유닛과, 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치가 개시된다. 개시된 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 커버의 하측면이 노출되지 않도록 커버가 분리 가능하게 부착된 이형 필름을 공급하는 커버 공급 롤러, 커버가 분리된 이형 필름을 감아 회수하는 이형 필름 회수 롤러, 커버를 흡착하는 흡착면을 구비한 커버 흡착판, 및 커버 흡착판과 겹쳐지지 않는 제1 위치와 커버 흡착판과 겹쳐지는 제2 위치 사이에서 이동 가능하며, 커버가 이형 필름에서 분리되도록 이형 필름의 진행 방향을 예각을 이루며 절곡시키는 웨지를 구비한 커버 박리판을 구비한다. 커버 박리판이 제2 위치에 위치하고 이형 필름에 부착된 커버가 커버 흡착판 아래에 정렬된 이후에 커버 흡착판이 흡착면에 커버를 흡착하고, 커버 박리판이 제1 위치로 이동함과 동시에 이형 필름 회수 롤러가 이형 필름을 감아 회수함에 따라 커버가 이형 필름에서 분리되고, 블리스터 시트가 커버 흡착판 아래로 이동하고, 커버가 흡착된 커버 흡착판이 하강하여 커버의 하측면이 블리스터 시트에 부착된다.

Description

블리스터 팩용 커버 부착 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치{Cover attaching unit for blister pack and apparatus for automatically blister-packing medicines}
본 발명은 처방전에 따라 약제가 채워진 약제 포장용 블리스터 시트에 커버를 부착하는 블리스터 팩용 커버 부착 유닛, 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치에 관한 것이다.
병원이나 약국에서 처방전(prescription)에 따라 처방된 약제는 비닐 백(bag)에 1회 복용량씩 분리 포장되거나, 블리스터 팩(blister pack)에 밀봉 포장된다. 상기 블리스터 팩은 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 포켓(pocket)이 형성된 블리스터 시트와, 상기 복수의 약제 포켓이 밀봉되도록 상기 블리스터 시트의 상측면에 부착되는 커버를 구비한다. 블리스터 팩을 이용하여 약제를 밀봉 포장하는 방식은 약제의 도난, 유실, 오남용을 예방하고, 예컨대, 점심 후 복용 약제와 저녁 후 복용 약제가 다른 경우와 같이 약제의 복용 방법이 복잡한 경우에도 올바른 약제 복용을 도와주는 효과가 있어 사용이 증대되고 있다.
약제를 처방전에 따라 블리스터 팩에 포장하는 작업의 능률을 향상하기 위해서는 자동으로 약제를 1회 복용량씩 분배하여 블리스터 팩으로 포장하는 약제의 블리스터 팩킹 장치가 요구되고, 상기 블리스터 팩킹 장치에는 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트에 커버를 부착하여 상기 약제 포켓을 폐쇄하는 커버 부착 작업을 자동으로 수행하는 블리스터 팩용 커버 부착 유닛이 구비되어야 한다.
국내등록특허공보 제10-0343788호
본 발명은, 자동으로 약제가 채워진 블리스터 시트에 커버를 부착하여 블리스터 팩(pack)를 완성하는 블리스터 팩용 커버 부착 유닛, 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치를 제공한다.
본 발명은, 하측면에 점착제가 도포된 커버를 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트에 부착하여 상기 복수의 약제 포켓을 폐쇄하는 것으로, 상기 커버의 하측면이 노출되지 않도록 상기 커버가 분리 가능하게 부착된 이형 필름(film)을 공급하는 커버 공급 롤러, 상기 커버가 분리된 이형 필름을 감아 회수하는 이형 필름 회수 롤러, 상기 커버를 흡착하는 흡착면을 구비한 커버 흡착판, 및 상기 커버 흡착판과 겹쳐지지 않는 제1 위치와 상기 커버 흡착판과 겹쳐지는 제2 위치 사이에서 이동 가능하며, 상기 커버가 상기 이형 필름에서 분리되도록 상기 이형 필름의 진행 방향을 예각을 이루며 절곡시키는 웨지(wedge)를 구비한 커버 박리판을 구비하고, 상기 커버 박리판이 상기 제2 위치에 위치하고 상기 이형 필름에 부착된 상기 커버가 상기 커버 흡착판 아래에 정렬된 이후에 상기 커버 흡착판이 상기 흡착면에 상기 커버를 흡착하고, 상기 커버 박리판이 상기 제1 위치로 이동함과 동시에 상기 이형 필름 회수 롤러가 상기 이형 필름을 감아 회수함에 따라 상기 커버가 상기 이형 필름에서 분리되고, 상기 블리스터 시트가 상기 커버 흡착판 아래로 이동하고, 상기 커버가 흡착된 커버 흡착판이 하강하여 상기 커버의 하측면이 상기 블리스터 시트에 부착되는 블리스터 팩용 커버 부착 유닛을 제공한다.
상기 커버 박리판이 상기 제1 위치에서 제2 위치로 이동할 때 상기 이형 필름의 장력(tension)이 과도해지지 않도록, 상기 이형 필름 회수 롤러가 상기 이형 필름을 감아 회수하는 방향의 역방향으로 회전하고, 상기 커버 공급 롤러는 회전하지 않을 수 있다.
상기 커버 박리판이 제2 위치에 위치한 후에, 상기 이형 필름 회수 롤러가 상기 이형 필름을 감아 회수하는 방향으로 회전하고 상기 커버 공급 롤러가 상기 이형 필름을 공급하는 방향으로 회전하면서 상기 이형 필름에 부착된 커버가 상기 커버 흡착판 아래에 정렬된 위치까지 이동할 수 있다.
본 발명의 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 상기 커버의 상측면에 문자 또는 그림을 인쇄하는 프린터(printer)를 더 구비하고, 상기 커버 공급 롤러가 상기 이형 필름을 공급하는 방향으로 회전하여 상기 이형 필름에 부착된 커버가 상기 커버 흡착판 아래에 정렬된 위치까지 이동하는 도중에 상기 프린터가 상기 커버에 인쇄를 수행할 수 있다.
본 발명의 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 상기 제2 위치에 위치한 커버 박리판이 상기 이형 필름의 장력에 의해 상기 제1 위치를 향해 이동하지 않도록 상기 커버 박리판을 가로막는 커버 박리판 록커(locker)를 더 구비하고, 상기 커버 박리판 록커는 상기 커버 박리판을 가로막아 위치를 고정하는 록킹 위치와, 상기 커버 박리판을 가로막지 않는 언록킹(unlocking) 위치 사이에서 이동 가능할 수 있다.
본 발명의 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 상기 커버 박리판을 이동시키는 박리판 구동기를 더 구비하고, 상기 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리(distance)가 확장되도록 상기 박리판 구동기는 상기 커버 박리판을 이동시키는 방향과 평행한 방향으로 스스로 이동할 수 있다.
상기 커버의 하측면이 상기 블리스터 시트에 부착된 후에 상기 커버 흡착판은 상기 커버의 흡착을 중단하고 상승하며, 본 발명의 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 상기 블리스터 시트에 부착된 커버를 상기 블리스터 시트를 향해 가압하여 점착 고정시키는 커버 압착 롤러를 더 구비할 수 있다.
또한 본 발명은, 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트의 각각의 약제 포켓에 처방전에 따른 1회 복용량의 약제를 분배하여 투하하는 약제 분배 유닛, 상기 약제 분배 유닛의 상측에 배치되어 상기 약제 분배 유닛으로 약제를 투하하는 약제 공급 유닛, 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 블리스터 시트 공급 유닛, 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트에 커버(cover)를 부착하여 상기 복수의 약제 포켓이 폐쇄된 블리스터 팩을 형성하는, 상술한 블리스터 팩용 커버 부착 유닛, 및 상기 블리스터 시트 공급 유닛에서 낙하한 블리스터 시트를 상기 약제 분배 유닛으로 이송하고, 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트를 상기 약제 분배 유닛에서 상기 커버 부착 유닛까지 이송하는 블리스터 시트 이송 유닛을 구비하는 약제의 블리스터 팩킹 장치를 제공한다.
상기 커버 흡착판이 상기 커버를 흡착한 상태로 하강하기 전에, 상기 블리스터 시트가 상기 약제 분배 유닛에서 상기 커버 흡착판의 아래로 이동할 수 있다.
본 발명의 약제의 블리스터 팩킹 장치는, 상기 블리스터 팩을 상기 약제의 블리스터 팩킹 장치의 외부로 배출하는 블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor)를 더 구비할 수 있다.
상기 블리스터 시트 이송 유닛은, 상기 블리스터 시트가 안착되는 블리스터 시트 트레이, 상기 블리스터 시트 트레이를 상기 블리스터 시트 공급 유닛, 약제 분배 유닛, 및 블리스터 팩용 커버 부착 유닛 사이를 이동시키는 트레이 구동기, 및 상기 블리스터 시트 트레이의 이동을 안내하기 위해 평행하게 연장된 한 쌍의 가이드 레일(guide rail)을 구비하고, 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어는 상기 커버 흡착판 아래에 상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에 위치하고, 상기 커버 흡착판이 상기 블리스터 팩을 흡착하고 상승하여 상기 블리스터 시트 트레이에서 분리되도록 들어올리고, 상기 블리스터 팩이 분리된 블리스터 시트 트레이가 상기 블리스터 시트 공급 유닛으로 이동하고, 상기 커버 흡착판이 다시 하강하여 상기 블리스터 팩을 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어에 올려 놓고, 상기 커버 흡착판이 상기 흡착을 중단하고 다시 상승하고, 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어가 상기 블리스터 팩을 이동시킬 수 있다.
상기 약제 분배 유닛은 상기 커버 흡착판의 좌측 및 우측 중 일 측에 배치되고, 상기 커버 공급 롤러 및 이형 필름 회수 롤러는 상기 커버 흡착판의 후방에 배치되며, 상기 커버 박리판은 상기 제1 위치인 때에는 상기 커버 흡착판의 후방에 위치하고, 상기 제2 위치인 때에는 상기 커버 흡착판의 아래에 위치할 수 있다.
본 발명에 따른 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 처방전에 따라 약제가 투입된 블리스터 시트에 자동으로 커버를 부착하여 약제가 수용된 블리스터 팩을 완성한다. 따라서, 블리스터 시트를 이용한 자동 약제 포장 작업의 작업 생산성과 신뢰성이 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 커버 흡착판과 겹쳐지는 위치까지 이동 가능한 커버 박리판을 구비하여, 커버가 정확히 펴지고 위치 정렬된 상태로 커버 흡착판에 흡착된다. 따라서, 커버 부착 작업의 에러(error)나 품질 불량이 발생하지 않는다.
프린터를 구비한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 커버에 약제와 약제의 수령인을 식별할 수 있는 정보, 및 약제의 복용 방법에 관한 정보를 프린터를 이용하여 인쇄할 수 있어서, 블리스터 팩의 전달 에러(error)를 예방하고, 약제의 올바른 복용을 유도한다.
도 1은 약제 포장용 블리스터 팩의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제의 블리스터 팩킹 장치의 정면도이다.
도 3은 도 2의 약제의 블리스터 팩킹 장치에 구비된 블리스터 팩용 커버 부착 유닛의 커버 공급 롤러를 통해 공급되는 커버를 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 9는 도 2의 약제의 블리스터 팩킹 장치에 구비된 블리스터 팩용 커버 부착 유닛의 동작을 순차적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블리스터 팩용 커버 부착 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 약제 포장용 블리스터 팩의 일 예를 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 처방전에 따른 조제약을 포장하는데 사용되는 약제 포장용 블리스터 시트(2)는, 편평부(3)와, 상기 편평부(3)에서 아래로 볼록하게 돌출되는 복수의 포켓부(5)를 구비한다. 상기 복수의 포켓부(5)는 서로 이격되게 형성된다. 복수의 포켓부(5)에 의해 투하하는 1회 복용량의 약제가 수용되도록 위로 개방된 복수의 약제 포켓(pocket)(6)이 형성된다. 복수의 약제 포켓(6)은 행렬을 이루며 배열되는데, 도시된 블리스터 시트(2)는 최대 일주일 분량의 조제약이 채워질 수 있도록 7행 4열로 약제 포켓(6)이 배열된다.
복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워지면 블리스터 시트(2)의 편평부(3)의 상측면에 복수의 약제 포켓(6)을 밀봉하는 시트(sheet) 형태의 커버(cover)(7)가 부착된다. 약제를 1회 복용분씩 분리하여 밀봉 수용하는 블리스터 팩(pack)(1)은 약제가 수용된 블리스터 시트(2)와, 블리스터 시트(2)에 부착된 커버(7)를 구비하여 구성된다. 블리스터 시트(2)의 편평부(3)의 상측면에 부착되는 커버(7)의 하측면은 점착제가 도포된 점착면이다. 손가락이나 도구를 이용하여 상기 커버(7)를 눌러서 찢으면 약제 포켓(6)에 채워진 약제를 꺼내 복용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제의 블리스터 팩킹 장치의 정면도이다. 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)는 자동으로 조제약을 1회 복용량씩 구분하여 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(6)(도 1 참조)에 채우고, 블리스터 시트(2)를 커버(7)로 밀봉하여 블리스터 팩(1)을 형성하는 장치로서, 주로 대형 병원이나 약국에 구비된다.
상기 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)는 캐비닛(cabinet) 형태의 하우징(21)과, 하우징(21) 내부에 약제 공급 유닛(22), 약제 분배 유닛(120), 블리스터 시트 공급 유닛(110), 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30), 블리스터 시트 이송 유닛(100), 및 블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor)(130)를 구비한다.
하우징(21) 내부에서 상기 약제 공급 유닛(22)은 상측에 위치하고, 약제 분배 유닛(120), 블리스터 시트 공급 유닛(110), 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30), 블리스터 시트 이송 유닛(100), 블리스터 팩 배출 컨베이어(130)는 약제 공급 유닛(22)의 하측에 위치한다. 또한, 상기 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)는 상기 약제 공급 유닛(22), 약제 분배 유닛(120), 블리스터 시트 공급 유닛(110), 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30), 블리스터 시트 이송 유닛(100), 및 블리스터 팩 배출 컨베이어(130)의 작동을 제어하는 콘트롤러(controller)(29)를 더 구비한다.
약제 공급 유닛(22)은 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트(23)와, 상기 약제 카세트(23)에서 배출되는 약제들이 모여 순차적으로 아래로 배출되도록 안내하는 호퍼(hopper)(26, 27)를 구비한다. 구체적으로, 서버(server) 또는 유저 인터페이스(user interface)를 통해 입력된 처방전에 따라 특정 약제가 채워진 약제 카세트(23)에서 약제가 배출되고, 약제 낙하 통로(미도시)를 통해 아래로 낙하된다. 상기 약제들은 복수의 약제 카세트(23) 아래에 배치된 복수의 중간 호퍼(26)에 모여 낙하 순서가 조정되어 낙하하고, 최종 호퍼(27)를 통해 처방전에 기초한 1회 복용량씩 순차적으로 낙하한다.
약제 분배 유닛(120)은 약제 공급 유닛(22)의 최종 호퍼(27)로부터 투하된 약제를 받아서 상기 처방전에 기초한 1회 복용량의 약제가 맞는지 검사하고, 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(6)에 상기 1회 복용량의 약제를 분배하여 투하한다. 블리스터 시트 공급 유닛(110)은 상기 약제 분배 유닛(120)의 좌측에 배치되며, 복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트(2)를 한 장씩 낙하시켜 공급한다. 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30)은 상기 약제 분배 유닛(120)의 우측에 배치되며, 복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)의 편평부(3)의 상측면에 커버(7)를 부착하여 상기 복수의 약제 포켓(6)이 폐쇄된 블리스터 팩(1)을 형성한다. 다만, 도 2에 도시된 것과 달리 블리스터 시트 공급 유닛(110)이 약제 분배 유닛(120)의 우측에, 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30)이 약제 분배 유닛(120)의 좌측에 배치될 수도 있다.
블리스터 시트 이송 유닛(100)은, 블리스터 시트 공급 유닛(110)에서 낙하한 블리스터 시트(2)를 상기 약제 분배 유닛(120)으로 이송하고, 상기 약제 분배 유닛(120)에 의해 복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)를 상기 약제 분배 유닛(120)에서 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30)까지 이송한다. 구체적으로, 블리스터 시트 이송 유닛(100)은 한 장의 블리스터 시트(2)가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray)(101)와, 상기 블리스터 시트 트레이(101)를 블리스터 시트 공급 유닛(110), 약제 분배 유닛(120), 및 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30) 사이를 이동시키는 트레이 구동기(108)와, 상기 블리스터 시트 트레이(101)의 이동을 안내하기 위하여 X축과 평행한 방향으로 연장된 한 쌍의 가이드 레일(107)(도 4 참조)을 구비한다. 블리스터 시트 트레이(101)의 전면 및 배면에는 상기 가이드 레일(107)에 끼워져서 블리스터 시트 트레이(101)가 X축과 평행한 방향으로 이동하도록 안내하는 안내 롤러(105)(도 7 참조)가 설치된다.
블리스터 시트 트레이(101)는 블리스터 시트(2)의 편평부(3)를 지지하는 편평부 지지면(102)(도 7 참조), 및 상기 블리스터 시트(2)에 구비된 아래로 돌출된 복수의 포켓부(5)가 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 포켓부 대응 통공(103)(도 7 참조)을 구비한다. 상기 포켓부 대응 통공(103)의 내측면(104)(도 7 참조)은 테이퍼(taper)지게 아래로 돌출된 포켓부(5)가 면접촉하여 지지되도록 테이퍼지게 형성된다. 따라서, 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(101)가 빠른 속도로 이동하더라도 상기 블리스터 시트(2)가 블리스터 시트 트레이(101)에서 이탈되지 않는다.
블리스터 시트 공급 유닛(110)에서 낙하한 블리스터 시트(2)가 상기 블리스터 시트 공급 유닛(110) 아래에 위치한 블리스터 시트 트레이(101)에 안착되면, 상기 블리스터 시트 트레이(101)는 상기 약제 분배 유닛(120)의 아래로 이동하여 멈춘다. 상기 약제 분배 유닛(120)에서는 처방전에 대응되는 약제가 일시에 아래로 낙하하여 복수의 약제 포켓(6)에 일시에 약제가 채워진다.
복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(101)가 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30) 아래로 이동하여 멈추면(도 7 참조), 상기 블리스터 시트(2)의 편평부(3)의 상측면에 커버(7)가 부착되어 블리스터 팩(1)이 완성된다(도 8 참조). 상기 블리스터 팩(1)은 블리스터 시트 트레이(101)와 분리 이격되게 위로 들려지고(도 9 참조), 상기 블리스터 팩(1)과 분리된 블리스터 시트 트레이(101)는 복수의 약제 포켓(6)이 채워지지 않은 새로운 블리스터 시트(2)가 낙하하여 안착되는 위치, 다시 말해 블리스터 시트 공급 유닛(110)의 아래로 이동 복귀한다.
블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor)(130)는 블리스터 시트(2)에 커버(7)가 부착되어 완성된 블리스터 팩(1)을 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)의 하우징(21)의 외부의 적재 위치로 배출하는 것으로, 상기 커버 부착 유닛(30)의 커버 흡착판(35) 아래에 상기 한 쌍의 가이드 레일(107) 사이에 위치한다. 구체적으로, 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어(130)는 X축과 평행한 방향으로 서로 이격된 복수의 벨트 지지 롤러(132)와, 상기 복수의 벨트 지지 롤러(132) 중 적어도 하나를 회전시키는 동력을 제공하는 구동 모터(131)와, 상기 복수의 벨트 지지 롤러(132)를 에워싸며 감아 상기 구동 모터(131)의 모터 샤프트가 회전하면 상기 복수의 벨트 지지 롤러(132) 사이를 순환하며 주행하는 컨베이어 벨트(belt)(134)를 구비한다.
도 3은 도 2의 약제의 블리스터 팩킹 장치에 구비된 블리스터 팩용 커버 부착 유닛의 커버 공급 롤러를 통해 공급되는 커버를 도시한 사시도이고, 도 4 내지 도 9는 도 2의 약제의 블리스터 팩킹 장치에 구비된 블리스터 팩용 커버 부착 유닛의 동작을 순차적으로 나타낸 도면이다. 도 3 내지 도 5를 함께 참조하면, 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30)은 커버 공급 롤러(roller)(31), 이형 필름 회수 롤러(33), 커버 흡착판(35), 커버 박리판(57), 박리판 구동기(50), 커버 박리판 록커(locker)(48), 프린터(printer)(45), 및 커버 압착 롤러(40)를 구비한다.
커버 공급 롤러(31)는 점착제가 도포된 커버(7)의 하측면이 노출되지 않도록 상기 커버(7)가 분리 가능하게 부착된 이형 필름(film)(10)을 끊김 없이 공급하는 롤러로서, 커버 흡착판(35)의 후방에 배치된다. 복수의 커버(7)는 선행하는 커버(7)의 후단(9)과 후행하는 커버(7)의 전단(8) 사이 간격(GP)이 일정하게 이격되게 일렬로 배열되어 이형 필름(10)에 부착된다. 이형 필름 회수 롤러(33)는 상기 커버(7)가 분리된 이형 필름(10)을 감아 회수하는 롤러로서, 커버 흡착판(35)의 후방에 배치된다. 약제 분배 유닛(120)과 블리스터 시트 공급 유닛(110)이 상기 커버 공급 유닛(30)의 커버 흡착판(35)의 좌측에 배치되나, 상기 커버 공급 롤러(31)와 이형 필름 회수 롤러(33)는 상기 커버 흡착판(35)의 후방에 배치되므로, 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)의 좌우 폭을 콤팩트(compact)하게 설계할 수 있다.
커버 흡착판(35)은 커버(7)를 진공 흡착하는 판 형상의 기구로서, 공압 실린더(air cylinder)(37)의 구동력에 의해 승강 가능하다. 상기 커버 흡착판(37)의 하측면이 커버(7)를 진공 흡착하는 흡착면(36)(도 6 참조)이다. 커버 박리판(57)은 상기 커버 공급 롤러(31)에서 공급된, 이형 필름(10)에 부착 지지된 커버(7)를 상기 이형 필름(10)에서 분리시키는 판 형상의 기구로서, 커버 흡착판(37)과 겹쳐지지 않는 제1 위치와 상기 커버 흡착판(37)과 겹쳐지는 제2 위치 사이에서 이동 가능하다. 도 4에서 실선으로 도시된 커버 박리판(57)이 제1 위치에 위치한 커버 박리판(57)을 나타내고, 도 5에서 실선으로 도시된 커버 박리판(57)이 제2 위치에 위치한 커버 박리판(57)을 나타낸다. 도 4에서 도시된 바와 같이 제1 위치에 위치한 때 커버 박리판(57)은 커버 흡착판(37)의 후방에 위치하고, 도 5에 도시된 바와 같이 제2 위치에 위치한 때 커버 박리판(57)은 커버 흡착판(37)과 겹쳐지게 아래에 위치한다.
도 6을 참조하면, 커버 박리판(57)의 전단에는 커버(7)가 이형 필름(10)에서 분리되도록 상기 이형 필름(10)의 진행 방향을 예각(AW)을 이루며 절곡시키는 웨지(wedge)(58)가 구비된다. 도 6에 도시된 바와 같이 커버(7)가 부착 지지되는 이형 필름(10)이 웨지(58)의 말단에 예각(AW)을 이루며 돌출된 에지(edge)(58t)에 의해 커버(7)와 반대 방향으로 전환되어서 상기 커버(7)가 이형 필름(10)에서 분리된다.
도 3 내지 도 5를 다시 참조하면, 박리판 구동기(50)는 커버 박리판(57)을 Y축과 평행한 방향으로 왕복 이동시키는 기구로서, Y축과 평행한 방향으로 서로 이격된 한 쌍의 벨트 지지 롤러(52)와, 상기 한 쌍의 벨트 지지 롤러(52) 중 적어도 하나를 회전시키는 동력을 제공하는 구동 모터(미도시)와, 상기 한 쌍의 벨트 지지 롤러(52)를 에워싸며 감는 벨트로서 상기 커버 박리판(57)의 후단부를 고정 지지하는 박리판 고정 벨트(53)를 구비한다. 상기 구동 모터의 모터 샤프트의 회전 방향에 따라 상기 한 쌍의 벨트 지지 롤러(52)가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 커버 박리판(57)이 Y축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 전진하거나, 상기 한 쌍의 벨트 지지 롤러(52)가 시계 방향으로 회전하면서 상기 커버 박리판(57)이 Y축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로 후퇴할 수 있다.
한 쌍의 벨트 지지 롤러(52) 사이의 간격을 되도록 줄이면서도 커버 박리판(57)의 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리(distance)가 확장되도록 상기 박리판 구동기(50)는 커버 박리판(57)을 이동시키는 방향과 평행한 방향, 즉 Y축과 평행한 방향으로 스스로 이동 가능하다. 부연하면, 상기 한 쌍의 벨트 지지 롤러(52)와 상기 구동 모터는 브라켓(bracket)(51)에 지지되며, 상기 브라켓(51)은 이형 필름 회수 롤러(33)에 가까운 후퇴 위치(도 4 참조)와, 상기 후퇴 위치보다 상기 이형 필름 회수 롤러(33)로부터 멀리 이격된 전진 위치(도 5 참조) 사이에서 이동 가능하다. 상기 브라켓(51)을 Y축과 평행한 방향으로 이동시키는 구동 수단은 도 4 및 도 5에서 생략되어 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 커버 박리판(57)이 제1 위치인 때 박리판 구동기(50)의 브라켓(51)은 커버 흡착판(35)과 위아래로 겹쳐지지 않게 후퇴되고 커버 박리판(57)의 후단부는 한 쌍의 벨트 지지 롤러(52) 중 후방의 벨트 지지 롤러에 더 가깝게 위치한다. 한편, 도 5에 도시된 바와 같이 커버 박리판(57)이 제2 위치인 때 박리판 구동기(50)의 브라켓(51)의 전단부 및 한 쌍의 벨트 지지 롤러(52) 중 전방의 벨트 지지 롤러는 커버 흡착판(35)과 위아래로 겹쳐지게 전진한다. 상기 브라켓(51)의 전단과 후단에는 이형 필름 회수 롤러(33)에 의해 당겨져 회수되는 이형 필름(10)의 진행 경로를 안내하는 제1 및 제2 위치 이동 가이드 롤러(guide roller)(55, 56)가 구비된다.
한편, 참조번호 '62' 및 '63'은 이형 필름 회수 롤러(33)에 의해 당겨져 회수되는 이형 필름(10)의 진행 경로를 안내하는 롤러로서, 커버 부착 유닛(30)의 프레임(frame)에 지지되어 전후로 이동하지 않는 제1 및 제2 위치 고정 가이드 롤러이고, 참조번호 '61'은 이형 필름 회수 롤러(33)에 의해 당겨져 회수되는 이형 필름(10)의 장력(tension)을 적절하게 유지하는 텐션 롤러(tension roller)를 가리킨다.
커버 박리판 록커(locker)(48)는 제2 위치에 위치한 커버 박리판(57)이 이형 필름 회수 롤러(33)에 의해 당겨져 회수되는 이형 필름(10)의 장력에 의해 제1 위치를 향해 이동하지 않도록, 다시 말해 커버 박리판(57)이 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 후퇴하지 않도록 상기 커버 박리판(57)의 후단부를 가로막는다. 부연하면, 상기 커버 박리판 록커(48)는 X축과 평행한 방향으로 커버 박리판(57)의 후단부의 좌측 단부와 우측 단부를 가로 막도록 한 쌍이 구비된다. 상기 한 쌍의 커버 박리판 록커(48)는 이형 필름(10)의 폭보다 크거나 같은 간격으로 이격되며, 상기 이격된 한 쌍의 커버 박리판 록커(48) 사이로 커버 공급 롤러(31)에서 공급되는 커버(7)가 부착된 이형 필름(10)이 웨지(58)를 향해 전진할 수 있다.
상기 한 쌍의 커버 박리판 록커(48)는 록커 승강 구동기(49)의 구동력에 의해 록킹 위치와 언록킹(unlocking) 위치 사이에서 승강한다. 커버 박리판(57)이 제1 위치에서 제2 위치로 이동하기에 앞서서 상기 록커 승강 구동기(49)가 상기 한 쌍의 커버 박리판 록커(48)를 록킹 위치에서 언록킹 위치로 상승시킴으로써 커버 박리판(57)의 위치 잠금이 해제된다.
프린터(45)는 커버 공급 롤러(31)에서 공급된 커버(7)의 상측면에 문자 또는 그림을 인쇄한다. 상기 커버(7)는 감열지일 수 있다. 상기 프린터(45)는 감열 방식으로 문자 또는 그림을 커버(7)에 인쇄하는 프린터 헤드(head)(46)와, 상기 프린터 헤드(46)가 커버(7)에 문자 또는 그림을 인쇄할 때 상기 커버(7)를 지지하여 상기 프린터 헤드(46)에 밀착시키는 인쇄 지지 롤러(47)를 구비한다. 상기 프린터 헤드(46)는 상기 인쇄 지지 롤러(47)에 지지되는 커버(7)를 향하는 방향으로 하강하거나, 상기 커버(7)에서 이격되는 방향으로 상승할 수 있다. 상기 커버 공급 롤러(31)가 커버(7)가 부착된 이형 필름(10)을 공급하는 방향으로 회전하여, 즉, 도 5를 기준으로 반시계 방향으로 회전하여 상기 이형 필름(10)에 부착된 커버(7)가 상기 커버 흡착판(35) 아래에 정렬된 위치까지 이동하는 도중에 상기 프린터(45)가 상기 커버(7)에 인쇄를 수행한다.
도 7에 도시된 바와 같이 이형 필름(10)에서 분리된 커버(7)가 커버 흡착판(35)에 흡착된 채로 커버 흡착판(35)이 하강하면, 커버 흡착판(35) 아래에서 블리스터 시트 트레이(101)에 안착되어 대기하는 블리스터 시트(2)에 상기 커버(7)가 부착된다. 상기 커버(7)의 하측면이 상기 블리스터 시트(2)에 부착된 후에 상기 커버 흡착판(35)은 상기 커버(7)의 진공 흡착을 중단하고 상승한다. 커버 압착 롤러(40)는 블리스터 시트(2)에 부착된 커버(7)를 상기 블리스터 시트(2)를 향해 가압하여 점착 고정시킨다.
부연하면, 도 8에 도시된 바와 같이 커버 압착 롤러(40)가 블리스터 시트(2)에 부착된 커버(7)를 아래로 가압하며 앞뒤로 왕복하여 블리스터 시트(2)에 부착된 커버(7)를 상기 블리스터 시트(2)에 견고하게 점착 고정시킨다. 참조번호 '42'는 상기 커버 압착 롤러(40)를 앞뒤로 왕복시키는 동력을 제공하는 커버 압착 롤러 구동기이다.
이하에서 도 4 내지 도 9를 순차적으로 참조하여 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30)과 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)(도 2 참조)의 동작과 구조를 더욱 자세하게 설명한다. 도 4를 참조하면, 커버 박리판(57)은 제1 위치에 위치한다. 이때, 커버 박리판(57)의 웨지(58)와 이형 필름 회수 롤러(33) 사이의 이형 필름(10)에는 커버(7)가 부착되어 있지 않으며, 상기 웨지(58)와 커버 공급 롤러(31) 사이의 이형 필름(7)에는 커버(7)가 부착되어 있다.
다음으로, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 커버 박리판(57)이 상기 제1 위치에서 제2 위치로 이동한다. 이와 같이 커버 박리판(57)이 제1 위치에서 제2 위치로 이동할 때 이형 필름(10)의 장력이 과도해지지 않도록, 상기 이형 필름 회수 롤러(33)는 이형 필름(10)을 감아 회수하는 방향의 역방향으로 회전하고, 상기 커버 공급 롤러(31)는 회전하지 않는다. 도 4에 화살표로 나타낸 이형 필름 회수 롤러(33)의 회전 방향이 이형 필름 회수 롤러(33)의 역방향 회전을 가리킨다. 만약 상기 이형 필름 회수 롤러(33)가 이형 필름(10)을 감아 회수하는 방향, 즉 정방향으로 회전하면 과도한 장력으로 인해 커버 박리판(57)이 제1 위치에서 제2 위치로 이동하지 못하거나 이형 필름(10)이 끊어질 수 있다. 도 4에 도시된 것처럼 커버 박리판(57)이 제1 위치인 때 이형 필름(10)이 제1 위치 이동 가이드 롤러(55)에 지지되지 않지만, 도 5에 도시된 것처럼 커버 박리판(57)이 제2 위치인 때에는 이형 필름(10)이 제1 위치 이동 가이드 롤러(55)에 지지된다.
커버 공급 롤러(31)는 모터에서 공급되는 동력에 의해 자력으로 회전하지 않고 이형 필름(10)이 당겨지는 힘에 의해 회전하는 아이들링 롤러(idling roller)일 수 있다. 상술한 바와 같이 이형 필름 회수 롤러(33)가 역방향 회전하면서 이형 필름(10)이 당겨지지 않으므로 상기 커버 공급 롤러(31)는 이형 필름(10)을 공급하는 방향으로 회전하지 않는다. 따라서, 커버 박리판(57)이 제1 위치에서 제2 위치로 전진하는 동안 이형 필름(10)에 부착된 커버(7)는 커버 공급 롤러(31)로부터 공급되지 않는다.
도 5를 참조하면, 커버 박리판(57)이 제2 위치에 위치하면 커버 박리판 록커(48)가 언록킹 위치에서 록킹 위치로 하강하여 커버 박리판(57)이 제1 위치를 향한 방향으로 후퇴하지 않도록 위치를 고정한다. 그리고 나서, 이형 필름 회수 롤러(33)가 이형 필름(10)을 감아 회수하는 방향, 즉 도 5에 화살표로 나타낸 바와 같은 정방향으로 회전한다. 이로 인해 이형 필름(10)이 당겨지면서 커버 공급 롤러(33)가 이형 필름을 공급하는 방향, 즉 도 5에 화살표로 나타낸 바와 같은 정방향으로 회전하면서 상기 이형 필름(10)에 부착된 커버(7)가 상기 커버 흡착판(35) 아래에 정렬된 위치까지 전진 이동한다. 상기 이형 필름(10)에 부착된 커버(7)가 커버 공급 롤러(31)에서 풀려 커버 흡착판(35) 아래까지 전진하면서 상술한 바와 같이 상기 프린터(45)에 의해서 커버(7)에 문자 또는 그림이 인쇄된다.
도면에 도시되진 않았으나, 커버 흡착판(35)에는 이형 필름(10)에 부착된 커버(7)가 커버 흡착판(35) 아래에 정렬된 위치까지 진행했는지를 감지하는 커버 감지 센서가 구비될 수 있다. 상기 커버 감지 센서는 상기 커버(7)의 전단(8) 또는 후단(9)이나, 커버(7)에 인쇄된 특정 표지를 비접촉 방식으로 감지하는 광학 센서일 수 있다. 상기 커버 감지 센서에 의해 이형 필름(10)에 부착된 커버(7)가 감지되면 상기 이형 필름 회수 롤러(33)는 이형 필름(10)을 감아 회수하는 회전을 정지한다.
이와 같이 커버 박리판(57)이 제2 위치에 위치하고 이형 필름(10)에 부착된 커버(7)가 커버 흡착판(35) 아래에 정렬된 이후에 상기 커버 흡착판(35)이 진공 흡착에 의해 자신의 흡착면(36)(도 6 참조)에 커버(7)를 흡착한다. 그 다음으로, 커버 박리판 록커(48)가 록킹 위치에서 언록킹 위치로 상승하고, 도 6에 도시된 바와 같이, 커버 박리판(57)이 제2 위치에서 제1 위치로 후퇴 이동함과 동시에 이형 필름 회수 롤러(33)(도 4 참조)가 이형 필름(10)을 감아 회수함에 따라 상기 이형 필름(10)이 웨지(58)의 에지(58t)를 기준으로 절곡되어 후퇴하는 방향으로 진행하면서 상기 흡착면(36)에 흡착된 커버(7)로부터 분리된다. 다시 말해, 상기 흡착면(36)에 흡착된 커버(7)가 상기 이형 필름(10)에서 분리된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 커버 박리판(57)이 제1 위치로 완전히 복귀한 이후에 블리스터 시트(2)가 블리스터 시트 트레이(101)에 안착된 채로 상기 커버 흡착판(35)과 위아래로 정렬되게 상기 커버 흡착판(35)의 아래로 이동한다. 부연하면, 상기 약제 분배 유닛(120)으로부터 투하된 약제가 복수의 약제 포켓(6)에 채워진 블리스터 시트(2)가 안착 지지된 블리스터 시트 트레이(101)가, 상기 커버 흡착판(35)이 상기 커버(7)를 흡착한 상태로 하강하기 전에 상기 약제 분배 유닛(120)에서 상기 커버 흡착판(35)의 아래로 이동한다. 다음으로, 도 7에 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 커버(7)가 흡착된 커버 흡착판(35)이 하강하여 상기 커버(7)의 하측면이 블리스터 시트(2)의 편평부(3)에 부착된다.
도 8을 참조하면, 상기 커버(7)의 하측면이 상기 블리스터 시트(2)에 부착된 후에 상기 커버 흡착판(35)은 상기 커버(7)의 진공 흡착을 중단하고 상승한다. 다음으로, 상술한 바와 같이 커버 압착 롤러(40)가 블리스터 시트(2)에 부착된 커버(7)를 아래로 가압하며 앞뒤로 왕복하여 블리스터 시트(2)에 부착된 커버(7)를 상기 블리스터 시트(2)에 견고하게 점착 고정시킨다. 다음으로, 커버 흡착판(35)이 다시 하강하여 블리스터 시트(2)에 점착 고정된 커버(7)를 다시 진공 흡착하고 다시 상승한다. 이에 따라 블리스터 팩(1)이 블리스터 시트 트레이(101)에서 분리 이탈되어 들어 올려진다.
도 9에 도시된 바와 같이, 블리스터 팩(1)이 분리 제거된 블리스터 시트 트레이(101)는 블리스터 시트 공급 유닛(110)으로 이동하도록 X축 음(-)의 방향과 평행하게 진행한다. 이로 인해 커버 흡착판(35) 아래에서 블리스터 시트 트레이(101)가 제거되고 블리스터 팩 배출 컨베이어(130)의 컨베이어 벨트(134)가 노출된다.
다음으로, 도 9에 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 상기 커버 흡착판(35)이 블리스터 팩(1)을 흡착한 상태로 다시 하강하여 상기 블리스터 팩(1)을 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어(130)의 컨베이어 벨트(134)에 올려 놓는다. 다음으로, 커버 흡착판(35)이 진공 흡착을 다시 중단하고 원위치로 상승하고, 블리스터 팩 배출 컨베이어(130)의 컨베이어 벨트(134)가 순환 주행하여 상기 블리스터 팩(1)을 하우징(21) 외부의 미리 정해진 적재 위치로 이동시킨다.
이상에서 설명한 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30)은, 처방전에 따라 약제가 투입된 블리스터 시트(2)에 자동으로 커버(7)를 부착하여 약제가 수용된 블리스터 팩(1)을 완성한다. 따라서, 블리스터 시트(2)를 이용한 자동 약제 포장 작업의 작업 생산성과 신뢰성이 향상된다.
상기 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30)은, 커버 흡착판(35)과 겹쳐지는 위치까지 이동 가능한 커버 박리판(57)을 구비하여, 커버(7)가 정확히 펴지고 위치 정렬된 상태로 커버 흡착판(35)에 흡착된다. 따라서, 커버 부착 작업의 에러(error)나 품질 불량이 발생하지 않는다. 또한, 상기 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(30)은, 커버(7)에 약제와 약제의 수령인을 식별할 수 있는 정보, 및 약제의 복용 방법에 관한 정보를 프린터(45)를 이용하여 인쇄할 수 있어서, 블리스터 팩(1)의 전달 에러(error)를 예방하고, 약제의 올바른 복용이 유도된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
1: 블리스터 팩 2: 블리스터 시트
7: 커버 20: 약제의 블리스터 팩킹 장치
30: 블리스터 팩용 커버 부착 유닛 31: 커버 공급 롤러
33: 이형 필름 회수 롤러 35: 커버 흡착판
40: 커버 압착 롤러 57: 커버 박리판

Claims (12)

  1. 하측면에 점착제가 도포된 커버를 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트에 부착하여 상기 복수의 약제 포켓을 폐쇄하는 것으로,
    상기 커버의 하측면이 노출되지 않도록 상기 커버가 분리 가능하게 부착된 이형 필름(film)을 공급하는 커버 공급 롤러; 상기 커버가 분리된 이형 필름을 감아 회수하는 이형 필름 회수 롤러; 상기 커버를 흡착하는 흡착면을 구비한 커버 흡착판; 및, 상기 커버 흡착판과 겹쳐지지 않는 제1 위치와 상기 커버 흡착판과 겹쳐지는 제2 위치 사이에서 이동 가능하며, 상기 커버가 상기 이형 필름에서 분리되도록 상기 이형 필름의 진행 방향을 예각을 이루며 절곡시키는 웨지(wedge)를 구비한 커버 박리판;을 구비하고,
    상기 커버 박리판이 상기 제2 위치에 위치하고 상기 이형 필름에 부착된 상기 커버가 상기 커버 흡착판 아래에 정렬된 이후에 상기 커버 흡착판이 상기 흡착면에 상기 커버를 흡착하고, 상기 커버 박리판이 상기 제1 위치로 이동함과 동시에 상기 이형 필름 회수 롤러가 상기 이형 필름을 감아 회수함에 따라 상기 커버가 상기 이형 필름에서 분리되고, 상기 블리스터 시트가 상기 커버 흡착판 아래로 이동하고, 상기 커버가 흡착된 커버 흡착판이 하강하여 상기 커버의 하측면이 상기 블리스터 시트에 부착되고,
    상기 커버 박리판이 상기 제1 위치에서 제2 위치로 이동할 때 상기 이형 필름의 장력(tension)이 과도해지지 않도록 상기 이형 필름 회수 롤러가 상기 이형 필름을 감아 회수하는 방향의 역방향으로 회전하고, 상기 커버 공급 롤러는 회전하지 않고,
    상기 커버 박리판이 제2 위치에 위치한 후에, 상기 이형 필름 회수 롤러가 상기 이형 필름을 감아 회수하는 방향으로 회전하고 상기 커버 공급 롤러가 상기 이형 필름을 공급하는 방향으로 회전하면서 상기 이형 필름에 부착된 커버가 상기 커버 흡착판 아래에 정렬된 위치까지 이동하고,
    상기 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 상기 제2 위치에 위치한 커버 박리판이 상기 이형 필름의 장력에 의해 상기 제1 위치를 향해 이동하지 않도록 상기 커버 박리판을 가로막는 커버 박리판 록커(locker);를 더 구비하고,
    상기 커버 박리판 록커는 상기 커버 박리판을 가로막아 위치를 고정하는 록킹 위치와, 상기 커버 박리판을 가로막지 않는 언록킹(unlocking) 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 블리스터 팩용 커버 부착 유닛.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 상기 커버의 상측면에 문자 또는 그림을 인쇄하는 프린터(printer);를 더 구비하고,
    상기 커버 공급 롤러가 상기 이형 필름을 공급하는 방향으로 회전하여 상기 이형 필름에 부착된 커버가 상기 커버 흡착판 아래에 정렬된 위치까지 이동하는 도중에 상기 프린터가 상기 커버에 인쇄를 수행하는 것을 특징으로 하는, 블리스터 팩용 커버 부착 유닛.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 상기 커버 박리판을 이동시키는 박리판 구동기;를 더 구비하고,
    상기 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리(distance)가 확장되도록 상기 박리판 구동기는 상기 커버 박리판을 이동시키는 방향과 평행한 방향으로 스스로 이동하는 것을 특징으로 하는, 블리스터 팩용 커버 부착 유닛.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 커버의 하측면이 상기 블리스터 시트에 부착된 후에 상기 커버 흡착판은 상기 커버의 흡착을 중단하고 상승하며,
    상기 블리스터 팩용 커버 부착 유닛은, 상기 블리스터 시트에 부착된 커버를 상기 블리스터 시트를 향해 가압하여 점착 고정시키는 커버 압착 롤러;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 블리스터 팩용 커버 부착 유닛.
  8. 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트의 각각의 약제 포켓에 처방전에 따른 1회 복용량의 약제를 분배하여 투하하는 약제 분배 유닛; 상기 약제 분배 유닛의 상측에 배치되어 상기 약제 분배 유닛으로 약제를 투하하는 약제 공급 유닛; 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 블리스터 시트 공급 유닛; 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트에 커버(cover)를 부착하여 상기 복수의 약제 포켓이 폐쇄된 블리스터 팩을 형성하는 것으로, 제1, 4, 6 및 7 항 중 어느 한 항의 블리스터 팩용 커버 부착 유닛; 및, 상기 블리스터 시트 공급 유닛에서 낙하한 블리스터 시트를 상기 약제 분배 유닛으로 이송하고, 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트를 상기 약제 분배 유닛에서 상기 커버 부착 유닛까지 이송하는 블리스터 시트 이송 유닛;을 구비하고,
    상기 블리스터 팩을 상기 약제의 블리스터 팩킹 장치의 외부로 배출하는 블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor);를 더 구비하고,
    상기 블리스터 시트 이송 유닛은, 상기 블리스터 시트가 안착되는 블리스터 시트 트레이, 상기 블리스터 시트 트레이를 상기 블리스터 시트 공급 유닛, 약제 분배 유닛, 및 블리스터 팩용 커버 부착 유닛 사이를 이동시키는 트레이 구동기, 및 상기 블리스터 시트 트레이의 이동을 안내하기 위해 평행하게 연장된 한 쌍의 가이드 레일(guide rail)을 구비하고,
    상기 블리스터 팩 배출 컨베이어는 상기 커버 흡착판 아래에 상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에 위치하고,
    상기 커버 흡착판이 상기 블리스터 팩을 흡착하고 상승하여 상기 블리스터 시트 트레이에서 분리되도록 들어올리고, 상기 블리스터 팩이 분리된 블리스터 시트 트레이가 상기 블리스터 시트 공급 유닛으로 이동하고, 상기 커버 흡착판이 다시 하강하여 상기 블리스터 팩을 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어에 올려 놓고, 상기 커버 흡착판이 상기 흡착을 중단하고 다시 상승하고, 상기 블리스터 팩 배출 컨베이어가 상기 블리스터 팩을 이동시키는 것을 특징으로 하는 약제의 블리스터 팩킹 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 커버 흡착판이 상기 커버를 흡착한 상태로 하강하기 전에, 상기 블리스터 시트가 상기 약제 분배 유닛에서 상기 커버 흡착판의 아래로 이동하는 것을 특징으로 하는 약제의 블리스터 팩킹 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 약제 분배 유닛은 상기 커버 흡착판의 좌측 및 우측 중 일 측에 배치되고,
    상기 커버 공급 롤러 및 이형 필름 회수 롤러는 상기 커버 흡착판의 후방에 배치되며,
    상기 커버 박리판은 상기 제1 위치인 때에는 상기 커버 흡착판의 후방에 위치하고, 상기 제2 위치인 때에는 상기 커버 흡착판의 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 약제의 블리스터 팩킹 장치.
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