KR20180043215A - 약제의 블리스터 포장 장치 - Google Patents

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KR20180043215A
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임성일
김호연
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에이치엠에이치 주식회사
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Abstract

약제를 1회 복용량씩 분배하여 자동으로 블리스터 시트(blister sheet)에 밀봉 포장해주는 약제의 블리스터 포장 장치가 개시된다. 개시된 약제의 블리스터 포장 장치는, 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트와, 약제 카세트에서 배출되는 약제들이 모여 순차적으로 아래로 배출되도록 안내하는 호퍼(hopper)를 구비한 약제 공급 유닛, 상측이 개방된 복수의 블리스터 홈(blister groove)이 형성된 블리스터 시트(blister sheet)를 공급하는 블리스터 시트 공급 유닛, 블리스터 시트 공급 유닛으로부터 블리스터 시트를 공급받아, 호퍼에서 배출되는 약제를 복수의 블리스터 홈에 1회 복용량씩 분배하여 채우는 약제 충전(充塡) 유닛, 시트(sheet) 형태의 커버(cover)를 공급하는 커버 공급 유닛, 및 커버 공급 유닛으로부터 커버를 공급받아, 약제가 채워진 개방된 복수의 블리스터 홈이 밀봉되도록 커버를 블리스터 시트에 부착시키는 커버 부착 유닛을 구비한다.

Description

약제의 블리스터 포장 장치{Apparatus for blister-packing medicine}
본 발명은 약제를 1회 복용량씩 분배하여 자동으로 블리스터 시트(blister sheet)에 밀봉 포장해주는 약제의 블리스터 포장 장치에 관한 것이다.
병원이나 약국에서 처방전(prescription)에 따라 처방된 약제는 비닐 백(bag)에 1회 복용량씩 분리 포장되거나, 블리스터 시트(blister sheet)를 이용하여 밀봉 포장된다. 상기 블리스터 시트를 이용하여 밀봉 포장하는 방식은 약제의 도난, 유실, 오남용을 예방하고, 예컨대, 점심 후 복용 약제와 저녁 후 복용 약제가 다른 경우와 같이 약제의 복용 방법이 복잡한 경우에도 올바른 약제 복용을 도와주는 효과가 있어 사용이 증대되고 있다.
그런데, 블리스터 시트(blister sheet)의 복수의 블리스터 홈(blister groove)에 처방전에 따라 약제를 1회 복용량씩 분배하고 커버(cover)로 밀봉해주는 자동화된 블리스터 포장 장치는 공지되지 않고 있다. 따라서 현재는 예컨대, 약사와 같이 약을 조제하는 사람이 손수 블리스터 시트의 복수의 블리스터 홈에 1회 복용량씩 약제를 분배하고, 커버로 밀봉하는 작업을 하여야만 한다. 이로 인해 블리스터 시트를 이용하여 약제를 포장하는 작업 능률이 저하되고 작업 비용이 높아지는 문제가 있다.
국내등록특허공보 제10-0343788호
본 발명은, 복수의 블리스터 홈을 갖는 블리스터 시트에 복용 시점에 따라 1회 복용량씩 약제를 자동으로 분배하여 밀봉 포장해주는 약제의 블리스터 포장 장치를 제공한다.
본 발명은, 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트와, 상기 약제 카세트에서 배출되는 약제들이 모여 순차적으로 아래로 배출되도록 안내하는 호퍼(hopper)를 구비한 약제 공급 유닛, 상측이 개방된 복수의 블리스터 홈(blister groove)이 형성된 블리스터 시트(blister sheet)를 공급하는 블리스터 시트 공급 유닛, 상기 블리스터 시트 공급 유닛으로부터 상기 블리스터 시트를 공급받아, 상기 호퍼에서 배출되는 약제를 상기 복수의 블리스터 홈에 1회 복용량씩 분배하여 채우는 약제 충전(充塡) 유닛, 시트(sheet) 형태의 커버(cover)를 공급하는 커버 공급 유닛, 및 상기 커버 공급 유닛으로부터 상기 커버를 공급받아, 상기 약제가 채워진 개방된 복수의 블리스터 홈이 밀봉되도록 상기 커버를 상기 블리스터 시트에 부착시키는 커버 부착 유닛을 구비한 약제의 블리스터 포장 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 처방전에 따라 블리스터 시트에 1회 복용량씩 약제를 자동으로 분배하고 밀봉 포장해준다. 따라서, 블리스터 시트를 이용한 처방 조제 작업의 능률이 향상되고 비용이 절감된다. 또한, 약제의 블리스터 포장 장치를 이용함으로써 블리스터 시트를 이용한 약제 포장이 확산되면 약제의 도난, 유닛, 및 오남용이 억제되고, 약제의 복용 방법이 복잡한 경우에도 환자가 약제를 올바르게 복용할 수 있도록 돕는다.
도 1은 커버에 의해 밀봉되는 블리스터 시트의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제의 블리스터 포장 장치의 정면도이다.
도 3은 도 2의 약제의 블리스터 포장 장치에서 약제 공급 유닛의 아래의 블리스터 시트 처리부를 개략 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2 및 도 3의 이동 유닛의 측면도이다.
도 5는 도 2 및 도 3의 블리스터 시트 공급 유닛의 평면도이고, 도 6은 도 5의 한 쌍의 수평 블레이드의 동작을 설명하는 정면도이다.
도 7은 도 2 및 도 3의 약제 충전 유닛의 평면도이다.
도 8은 도 2 및 도 3의 커버 부착 유닛의 평면도이다.
도 9는 도 2 및 도 3의 커버 공급 유닛의 동작을 설명하는 정면도이다.
도 10은 도 2 및 도 3의 라벨 부착 유닛의 동작을 설명하는 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 약제의 블리스터 포장 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 커버에 의해 밀봉되는 블리스터 시트의 일 예를 도시한 사시도로서 이를 참조하면, 처방전에 따른 조제약을 포장하는데 사용되는 블리스터 시트(2)는 오목하게 파여진 복수의 블리스터 홈(4)을 구비한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 블리스터 시트(2)에는 상기 복수의 블리스터 홈(4)으로 인해 아래로 돌출된 복수의 하향 돌기(4p)가 형성된다. 상기 복수의 블리스터 홈(4)에 각각 1회 복용량의 약제가 채워진다. 복수의 블리스터 홈(4)은 행렬로 배열되는데, 도시된 블리스터 시트(2)는 최대 일주일 분량의 조제약이 채워질 수 있도록 7행 4열로 블리스터 홈(4)이 배열된다. 복수의 블리스터 홈(4)의 입구 주변부에는 약제 복용 시기를 알려주는 문자나 마크(mark)가 인쇄될 수도 있다.
블리스터 홈(4)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)의 상측면에 시트(sheet) 형태의 커버(cover)(6)가 부착되어, 블리스터 홈(4)이 밀봉되며, 블리스터 시트(2)와 커버(6)로 이루어진 블리스터 팩(1)이 형성된다. 블리스터 시트(2)의 상측면에 부착되는 커버(6)의 하측면은 점착제가 도포된 점착면일 수 있다. 손가락이나 도구를 이용하여 커버(6)를 눌러서 찢으면 블리스터 홈(4)에 채워진 약제를 꺼내 복용할 수 있다.
블리스터 시트(2)는 블리스터 홈(4)의 행렬과 블리스터 시트(2)의 모서리(5) 사이에 편평면(3)을 구비할 수도 있다. 상기 편평면(3)에는, 예컨대, 바코드(barcode), 환자 성명 등과 같은 약제가 충전(充塡)된 블리스터 팩(1)을 식별하기 위한 라벨(label)(8)(도 10 참조)이 부착된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제의 블리스터 포장 장치의 정면도이고, 도 3은 도 2의 약제의 블리스터 포장 장치에서 약제 공급 유닛의 아래의 블리스터 시트 처리부를 개략 도시한 사시도이며, 도 4는 도 2 및 도 3의 이동 유닛의 측면도이다. 도 2 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 약제의 블리스터 포장 장치(10)는 자동으로 조제약을 1회 복용량씩 구분하여 블리스터 시트(2)에 채우고, 블리스터 시트(2)를 커버(6)(도 1 참조)로 밀봉하는 장치로서, 주로 대형 병원이나 약국에 구비된다.
상기 약제의 블리스터 포장 장치(10)는 캐비닛(cabinet) 형태의 하우징(11)과, 하우징(11) 내부 상측에 약제 공급 유닛(12)과, 하우징(11) 내부 하측에 블리스터 시트 처리부(20)를 구비한다. 블리스터 시트 처리부(20)는 블리스터 시트 공급 유닛(45), 약제 충전 유닛(65), 커버 공급 유닛(75), 커버 부착 유닛(90), 라벨 부착 유닛(110), 블리스터 시트 배출 유닛(130), 이동 유닛(30), 및 게이트(25)를 구비한다.
약제 공급 유닛(12)은 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트(13)와, 상기 약제 카세트(13)에서 배출되는 약제들이 모여 순차적으로 아래로 배출되도록 안내하는 호퍼(hopper)(16, 17)를 구비한다. 구체적으로, 서버(server) 또는 유저 인터페이스(user interface)를 통해 입력된 처방전에 따라 해당 약제 카세트(13)에서 약제가 배출되고, 약제 낙하 통로(14)를 통해 아래로 낙하된다. 상기 약제들은 약제 낙하 통로(14) 하단의 중간 호퍼(16)에 모여 낙하 순서가 조정되어 낙하하고, 최종 호퍼(17)로 다시 모여 1회 복용량 단위로 순차 낙하한다.
블리스터 시트 공급 유닛(45)은 블리스터 홈(4)(도 1 참조)에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트(blister sheet)(2)를 공급한다. 약제 충전(充塡) 유닛(65)은 블리스터 시트 공급 유닛(45)으로부터 블리스터 시트(2)를 공급받아, 최종 호퍼(17)에서 배출되는 약제를 블리스터 시트(2)의 복수의 블리스터 홈(4)(도 1 참조)에 1회 복용량씩 분배하여 채운다. 커버 공급 유닛(75)은 시트(sheet) 형태의 커버(cover)(6)(도 9 참조)를 공급한다. 커버 부착 유닛(90)은 커버 공급 유닛(75)으로부터 상기 커버(6)를 공급받아, 상기 약제가 채워진 개방된 복수의 블리스터 홈(4)이 밀봉되도록 상기 커버(6)를 상기 블리스터 시트(2)에 부착시킨다.
라벨 부착 유닛(110)은 복수의 블리스터 홈(4)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)에 상기 블리스터 시트(2)를 식별하기 위한 라벨(label)(8)을 부착한다. 블리스터 시트 배출 유닛(130)은 복수의 블리스터 홈(4)에 약제가 채워지고 상측면에 커버(6)가 부착된 블리스터 시트(2)를 외부로 배출한다. 이동 유닛(30)은 복수의 블리스터 홈(4)에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트(2)를 약제 공급 유닛(45)에서 약제 충전 유닛(65)으로 이동시키고, 복수의 블리스터 홈(4)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)를 약제 충전 유닛(65)에서 커버 부착 유닛(90)으로 이동시키고, 커버(6)가 커버 부착 유닛(90)으로 이동된 블리스터 시트(2)와 포개지도록 상기 커버(6)를 커버 공급 유닛(75)에서 커버 부착 유닛(90)으로 이동시키고, 블리스터 홈(4)을 밀봉하도록 커버(6)가 부착된 블리스터 시트(2)를 커버 부착 유닛(90)에서 블리스터 시트 배출 유닛(130)으로 이동시킨다.
이동 유닛(30)은 부압(負壓)에 의해 블리스터 시트(2) 및 커버(6)를 한 장씩 흡착하여 픽업(pick-up)하고 이동시키는 하나의 픽업 암(pick-up arm)(32)을 구비한다. 픽업 암(32)은 약제 공급 유닛(12)의 아래에 수평 방향으로 X축과 평행하게 연장된 메인 프레임(main frame)(21)에 지지된다. 구체적으로, 픽업 암(32)은 수직 방향, 즉 Z축과 평행하게 연장되며 상기 메인 프레임(21)에 지지된 수직 빔(beam)(33)과, 수평 방향으로 Y축과 평행하게 연장되며 상기 수직 빔(33)에 지지된 수평 핸드(hand)(34)와, 상기 수평 핸드(34)의 하측으로 돌출되어 상기 수평 핸드(34) 아래에 위치하는 블리스터 시트(2)를 부압(負壓)으로 상기 수평 핸드(34) 측으로 잡아 당기는 복수의 흡착 튜브(tube)(38)를 구비한다. 상기 수직 빔(33)은 모터(미도시)의 동력에 의해 상기 메인 프레임(21)이 연장된 방향을 따라 X축과 평행하게 왕복 이동 가능하고, 상기 수평 핸드(34)는 수직 빔(33) 상단에 지지된 모터(36)의 동력에 의해 상기 수직 빔(33)이 연장된 방향을 따라 Z축과 평행하게 왕복 이동 가능하다. 명확하게 도시되어 있지는 않으나, 이동 유닛(30)에서 예컨대, 스크류와 스크류에 나사 체결된 블록, 한 쌍의 풀리(pulley)와 타이밍 벨트 등이 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 수단으로 적용될 수 있다.
이와 같은 구성으로 픽업 암(32)은 Z축과 평행한 수직선 방향, 및 X축과 평행한 하나의 수평선 방향으로만 이동 가능하며, Z축과 직교하고 X축과도 직교하는 방향, 즉 Y축과과 평행한 다른 하나의 수평선과 평행한 방향으로는 이동하지 않는다. 부연하면, 픽업 암(32)이 직교하는 3축 방향으로 이동하도록 구성되지 않고, 직교하는 2축 방향으로만 이동하도록 구성되어도 충분하므로, 이동 유닛(30)을 단순하게 구성할 수 있고, 점유 공간이 절감된다.
픽업 암(32)이 이동 가능한 범위 내에서 각 유닛들이 배치된다. 부연하면, 약제 충전 유닛(65)은 최종 호퍼(17)의 배출구(18) 아래에 배치되고, 블리스터 시트 공급 유닛(45)은 약제 충전 유닛(65)과 이격되어 우측에 배치되고, 커버 부착 유닛(90)은 약제 충전 유닛(65)과 이격되어 그 아래에 배치되고, 커버 공급 유닛(75)은 커버 부착 유닛(90)과 이격되어 좌측에 배치되고, 블리스터 시트 배출 유닛(130)은 커버 부착 유닛(90)과 블리스터 시트 공급 유닛(45) 사이에 배치된다. 블리스터 시트(2)가 벨트 컨베이어(belt conveyor)를 통해 일 방향으로 이송되는 것이 아니라, 픽업 암(32)에 의해 픽업되어 XZ 평면 상에서 이동된다. 따라서, 블리스터 시트 처리부(20)의 각 유닛들을 하우징(11) 내부에서 일렬로 배열하지 않고 상하 좌우에 적절하게 배치할 수 있어, 약제의 블리스터 포장 장치(10)를 한정된 공간 안에 설치 가능하도록 콤팩트(compact)하게 구성할 수 있다.
도 5는 도 2 및 도 3의 블리스터 시트 공급 유닛의 평면도이고, 도 6은 도 5의 한 쌍의 수평 블레이드의 동작을 설명하는 정면도이다. 도 5 및 도 6을 함께 참조하면, 블리스터 시트 공급 유닛(45)은 약제가 채워지지 않고 겹쳐져 적층되는 복수의 블리스터 시트(2)를 지지하고 승강 가능한 승강 트레이(tray)(58)와, 승강 트레이(58)를 지지하는 트레이 지지판(63)을 구비한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 승강 트레이(58)에 지지되는 복수의 블리스터 시트(2)는 임의의 블리스터 시트(2)의 복수의 하향 돌기(4p)가 바로 아래 적층된 블리스터 시트(2)의 복수의 블리스터 홈(4)에 끼워지게 적층된다. 트레이 지지판(63)은 모터(미도시) 동력에 의해 승강 가능하다. 구체적으로, Z축과 평행하게 연장된 수직 스크류(screw)(46)는 상기 모터의 동력에 의해 회전 가능하고, 상기 수직 스크류(46)에 나사 체결된 승강 블록(49)은 상기 수직 스크류(46)가 회전하면 승강한다. 트레이 지지판(63)은 상기 승강 블록(49)에 고정 체결되고, 승강 트레이(58)는 한 쌍의 볼트(63)에 의해 상기 트레이 지지판(63)에 분리 가능하게 고정 체결된다. 따라서, 상기 모터가 작동하면 그 동력에 의해 승강 트레이(58)가 승강하게 된다. 여기서, 참조번호 '48'은 승강 블록(49)의 승강 운동을 안내하는 LM 가이드이다.
픽업 암(32)(도 4 참조)은 승강 트레이(58) 상에 겹쳐져 적층된 복수의 블리스터 시트(2) 중에서 최상층의 블리스터 시트만을 흡착 픽업한다. 상기 최상층의 블리스터 시트(2)가 픽업 암(32)에 의해 흡착 픽업되어 승강 트레이(58) 상에 적층된 블리스터 시트(2)의 무리에서 분리되면, 승강 트레이(58)는 새롭게 최상층이 된 블리스터 시트(2)를 픽업 암(32)에 의해 흡착 픽업 가능한 위치로 상승시킨다.
승강 트레이(58)는 그 위에 적층되는 블리스터 시트(2)의 종류에 따라 그에 맞는 적절한 다른 종류의 승강 트레이로 교체 가능하다. 승강 트레이가 트레이 지지판(56) 상에서 올바른 위치에, 즉 승강 트레이의 종류에 따라 미리 정한 위치와 방향으로 탑재되도록, 트레이 지지판(56)에는 상향 돌출된 정렬 핀(pin)(64)이 구비되고, 승강 트레이에는 상기 정렬 핀(64)이 끼워지는 정렬 핀 삽입 홈(미도시)이 형성된다.
블리스터 시트 공급 유닛(45)은 승강 트레이(58) 위에 겹쳐져 적층된 복수의 블리스터 시트(2)에 가까워지는 방향으로 오므려지고 그 반대 방향으로 벌어지는 한 쌍의 수평 블레이드(blade)(51)를 구비한다. 예를 들어, 한 쌍의 수평 블레이드(51)는 각각 연결 로드(rod)(50)에 연결되고, 한 쌍의 연결 로드(50)는 X축과 평행하게 연장되며 모터(미도시)의 동력에 의해 회전하는 스크류(screw)(미도시)에 나사 체결될 수 있다. 상기 스크류의 일 측과 타 측은 서로 반대 방향의 수나사가 형성되어, 상기 스크류가 일 방향으로 회전하면 한 쌍의 수평 블레이드(51)가 X축과 평행하게 서로 가까워지거나 멀어지게 되며, 상기 스크류가 반대 방향으로 회전하면 한 쌍의 수평 블레이드(51)가 X축과 평행하게 서로 멀어지거나 가까워지게 된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 수평 블레이드(51)는 이동 유닛(30)과 분리되어 위치한다. 즉, 상기 한 쌍의 수평 블레이드(51)는 이동 유닛(30)에 구비된 픽업 암(32)(도 4 참조)과 분리되어 위치한다.
상기 한 쌍의 수평 블레이드(51)의 높이는 상하 방향으로 조정 가능하며, 승강 트레이(58)에 적층되는 블리스터 시트(2) 중에서 최상층의 블리스터 시트(2)와 그 바로 아래 층의 블리스터 시트(2) 사이의 높이로 설정된다. 이렇게 높이가 설정되면, 도 5에서 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 한 쌍의 수평 블레이드(51)가 오므려진 때 상기 한 쌍의 수평 블레이드(51)의 말단(51a)이 상기 최상층의 블리스터 시트(2)의 모서리(5)와 그 바로 아래 층의 블리스터 시트(2)의 모서리(5) 사이로 진입하여, 상기 최상층의 블리스터 시트(2)를 그 아래 적층된 나머지 블리스터 시트(2)와 구별한다. 따라서, 픽업 암(32)이 상기 최상층의 블리스터 시트(2)를 흡착 픽업할 때, 복수 장의 블리스터 시트(2)가 함께 픽업되지 않고 정확하게 상기 최상층에 있는 한 장의 블리스터 시트(2)만 픽업된다. 도 6에서 최상층의 블리스터 시트(2)의 복수의 하향 돌기(4p)가 상기 최상층의 블리스터 시트(2) 바로 아래 적층된 블리스터 시트(2)의 복수의 블리스터 홈(4)에서 빠지면서 상기 최상층의 블리스터 시트(2)가 승강 트레이(58)에 적층된 나머지 블리스터 시트(2)와 분리된다. 또한, 도 6에서 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 한 쌍의 수평 블레이드(51)가 오므려진 때 한 쌍의 수평 블레이드(51)의 말단(51a)은 상기 최상층의 블리스터 시트(2)의 하향 돌기(4p)에 접촉되지 않는다.
한 쌍의 연결 로드(50)에는 한 쌍의 포토 센서(photo sensor)(53, 54)가 설치된다. 상기 한 쌍의 포토 센서(53, 54) 중의 하나는 광(光)을 투사하는 발광부(發光部)를 구비하고, 나머지 하나는 상기 광을 수광(收光)하는 수광부(收光部)를 구비한다. 상기 발광부에서 투사된 광이 상기 수광부에 수광되지 않으면, 블리스터 포장 장치(10)(도 2 참조)의 콘트롤러(미도시)는 승강 트레이(58)에 블리스터 시트(2)가 적층되어 있는 것으로 판단하고 픽업 암(32)에 의한 블리스터 시트(2)의 픽업이 진행된다. 그러나, 상기 발광부에서 투사된 광이 상기 수광부에 수광되면, 블리스터 포장 장치(10)(도 2 참조)의 콘트롤러(미도시)는 승강 트레이(58) 상에 블리스터 시트(2)가 없는 것으로 판단하고 픽업 암(32)의 작동을 멈추고, 디스플레이 패널 등을 통해 블리스터 시트(2)의 재로딩(reloading)이 필요함을 알리게 된다.
도 7은 도 2 및 도 3의 약제 충전 유닛의 평면도로서, 도 2, 도 3, 및 도 7을 함께 참조하면 약제 충전 유닛(65)은, 메인 프레임(21)에 탑재 지지되며, 같은 높이에서 Y축과 평행하게 연장된 한 쌍의 평행 빔(beam)(66), 상기 한 쌍의 평행 빔(66)에 양 단부가 탑재되어 모터(미도시) 동력에 의해 한 쌍의 평행 빔(66)의 길이 방향, 즉 Y축과 평행한 방향으로 이동 가능한 크로스 빔(cross beam)(68), 상기 크로스 빔(68)에 탑재되어 모터(미도시) 동력에 의해 크로스 빔(68)의 길이 방향, 즉 X축과 평행한 방향으로 이동 가능한 지그 지지판(미도시), 및 상기 지그 지지판에 한 쌍의 볼트(69)에 의해 체결 고정되는 제1 블리스터 시트 지그(jig)(71)를 구비한다. 명확하게 도시되어 있지는 않으나, 약제 충전 유닛(65)에서에서 예컨대, 스크류와 스크류에 나사 체결된 블록, 한 쌍의 풀리(pulley)와 타이밍 벨트 등이 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 수단으로 적용될 수 있다.
픽업 암(32)은 블리스터 시트 공급 유닛(45)에서 블리스터 시트(2)를 픽업하여 X축과 평행한 방향으로 약제 충전 유닛(65)까지 이동하고, 제1 블리스터 시트 지그(71)와 정렬된 상태로 하강하여 블리스터 시트(2)를 제1 블리스터 시트 지그(71)에 안착시키고 흡착 튜브(38)의 흡착을 정지하여 픽업(pick-up)을 해제하며, 약제 공급 유닛(12)으로부터의 약제 투입이 방해되지 않는 위치로 이동한다.
제1 블리스터 시트 지그(71)는 픽업 암(32)에 의해 이송된 블리스터 시트(2)를 지지한 채 최종 호퍼(17)의 약제 배출구(18) 아래에서 X축과 평행한 방향 및 Y축과 평행한 방향으로 단속적(斷續的)으로 이동한다. 상기 약제 배출구(18)에서 배출되는 약제의 배출 타이밍에 맞춰 제1 블리스터 시트 지그(71)가 X축과 평행한 방향 및 Y축과 평행한 방향으로 단속적으로 이동하므로, 블리스터 시트(2)의 복수의 블리스터 홈(4)(도 1 참조)에는 약제가 1회 복용량씩 분배되어 채워진다.
제1 블리스터 시트 지그(71)는, 지그 지지판(미도시)과 볼트(69)에 의해 직접 체결되는 편평한 플레이트(plate)(72)와, 상기 플레이트(72)의 상측면 외주부에 고정 결합되는 위치 고정 블록(block)(73)을 구비한다. 블리스터 시트(2)가 제1 블리스터 시트 지그(71)에 올려지면, 행렬을 이루며 배열된 복수의 블리스터 홈(4)(도 1 참조) 중에서 1열과 4열의 블리스터 홈(4)의 경계면이 상기 위치 고정 블록(73)의 내측면과 접촉된다. 이에 따라 상기 블리스터 시트(2)는 상기 제1 블리스터 시트 지그(71) 내에서 미끄러져 위치 및 자세가 변경되지 않도록 위치 고정 블록(73)에 의해 가로막힌다.
제1 블리스터 시트 지그(71)는 블리스터 시트 공급 유닛(45)으로부터 공급되는 블리스터 시트(2)의 종류에 따라 그에 맞는 적절한 다른 종류의 제1 블리스터 시트 지그로 교체될 수 있다. 제1 블리스터 시트 지그가 상기 지그 지지판(미도시) 상에서 올바른 위치에, 즉 제1 블리스터 시트 지그의 종류에 따라 미리 정한 위치와 방향으로 탑재되도록, 상기 지그 지지판에는 상향 돌출된 정렬 핀(pin)(70)이 구비되고, 제1 블리스터 시트 지그에는 상기 정렬 핀(70)이 끼워지는 정렬 핀 삽입 홈(미도시)이 형성된다.
약제의 블리스터 포장 장치(10)는 최종 호퍼(17)의 약제 배출구(18)과 정렬되는 게이트(gate)(25)를 더 구비한다. 게이트(25)는 상기 약제 배출구(18)를 통해 배출되는 약제가 블리스터 홈(4)에서 튀어 이탈하지 않도록 약제의 낙하 속도를 줄이고, 블리스터 홈(4)으로 정확히 안내하는 부재이다. 게이트(25)는 블리스터 시트 공급 유닛(45)을 통해 공급되는 블리스터 시트의 종류에 따라 적절한 다른 종류의 게이트로 교체 가능하다.
도 8은 도 2 및 도 3의 커버 부착 유닛의 평면도이고, 도 9는 도 2 및 도 3의 커버 공급 유닛의 동작을 설명하는 정면도이며, 도 10은 도 2 및 도 3의 라벨 부착 유닛의 동작을 설명하는 측면도이다. 도 2, 도 3, 및 도 8을 함께 참조하면, 커버 부착 유닛(90)은 약제 충전 유닛(65)의 아래에 배치된 커버 부착 유닛 프레임(91)과, 상기 커버 부착 유닛 프레임(91)의 상측면에 한 쌍의 볼트(108)에 의해 체결 고정된 제2 블리스터 시트 지그(95), 상기 커버 부착 유닛 프레임(91)의 전면(前面) 고정 결합된 롤러 지지판(107), 및 동작하지 않을 때 상기 롤러 지지판(107)에 안착 지지되는 가압 롤러(100)를 구비한다.
제2 블리스터 시트 지그(95)에는 약제 충전 유닛(65)에서 복수의 블리스터 홈(4)(도 1 참조)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)가 안착 지지된다. 이를 위해 행렬을 이루며 배열된 복수의 블리스터 홈(4)에 대응되는 복수의 블리스터 홈 통공(99)이 형성되고, 여기에 아래로 돌출된 블리스터 홈(4)의 하측면이 삽입 안착된다. 상기 블리스터 홈 통공(99) 외에도 제2 블리스터 시트 지그(95)에는 블리스터 시트(2)의 편평면(3)(도 1 참조)에 대응되는 부분으로서 개방된 라벨 부착용 통공(96)과, 블리스터 시트(2)의 편평면(3)의 반대측에 배치된 블리스터 홈(4)이 없는 면이 안착되는 오목하게 파인 안착면(97)이 형성될 수 있다.
커버 부착 유닛 프레임(91)의 양 측면에는 Y축과 평행하게 연장된 한 쌍의 스크류(104)가 배치되고, 가압 롤러(100) 양 단부의 롤러 샤프트(shaft)를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 롤러 지지 블록(106)은 상기 한 쌍의 스크류(104)에 하나씩 나사 체결된다. 그리고, 상기 한 쌍의 스크류(104)의 전단부에는 각각 풀리(pulley)(102)가 동축(同軸) 체결되고, 상기 한 쌍의 풀리(102)는 타이밍 벨트(timing belt)(103)에 의해 함께 감겨지며, 한 쌍의 스크류(104) 중 하나는 모터(미도시)의 샤프트에 동력 전달 가능하게 연결된다.
이와 같은 구성으로, 상기 모터의 동력에 의해 한 쌍의 스크류(104)가 같은 방향으로 회전하고, 한 쌍의 롤러 지지 블록(106)과 이에 지지된 가압 롤러(100)가 Y축과 평행한 방향으로 왕복 이동한다. 제2 블리스터 시트 지그(95)에 블리스터 시트(2)가 안착되고, 그 위에 시트(sheet) 형태의 커버(6)(도 9 참조)가 자신의 점착면이 블리스터 시트(2)의 상측면과 겹쳐지도록 놓여진 후에, 상기 가압 롤러(100)가 Y축과 평행한 방향으로 왕복 이동하면 상기 가압 롤러(100)가 상기 커버(6)를 가압하여 블리스터 시트(2)와 커버(6)가 부착 밀봉된다. 가압 롤러(100)의 외주면은 고무(rubber)와 같은 탄성 재질로 구성될 수 있다.
픽업 암(32)은 제1 블리스터 시트 지그(71)에 안착된 블리스터 시트(2)의 복수의 블리스터 홈(4)(도 1 참조)에 약제 충전이 완료되면 상기 블리스터 시트(2)를 흡착 픽업하여 약제 충전 유닛(65)과 블리스터 시트 배출 유닛(130) 사이의 경로를 통해 하강하여 커버 부착 유닛(90)까지 이동하고, 제2 블리스터 시트 지그(95)와 정렬된 상태로 하강하여 상기 블리스터 시트(2)를 제2 블리스터 시트 지그(95)에 안착시키고 흡착 튜브(38)의 흡착을 정지하여 픽업(pick-up)을 해제하며, 커버(6)를 픽업하기 위하여 X축과 평행한 경로를 따라 커버 공급 유닛(75)을 향해 이동한다.
한편, 제2 블리스터 시트 지그(95)는 블리스터 시트 공급 유닛(45)으로부터 공급되는 블리스터 시트(2)의 종류에 따라 그에 맞는 적절한 다른 종류의 제2 블리스터 시트 지그로 교체될 수 있다. 제2 블리스터 시트 지그가 상기 커버 부착 유닛 프레임(91) 상에서 올바른 위치에, 즉 제2 블리스터 시트 지그의 종류에 따라 미리 정한 위치와 방향으로 탑재되도록, 상기 커버 부착 유닛 프레임(91)에는 상향 돌출된 정렬 핀(109)이 구비되고, 제2 블리스터 시트 지그에는 상기 정렬 핀(109)이 끼워지는 정렬 핀 삽입 홈(미도시)이 형성된다.
도 2, 도 3, 및 도 9를 함께 참조하면, 커버 공급 유닛(75)은 공급 롤러(76), 회수 롤러(77), 및 이동 브라켓(80)을 구비한다. 공급 롤러(76)는 커버(6)가 분리 가능하게 부착된 커버 이형지(7)가 롤(roll) 형태로 권취된 롤러(roller)로서 상기 커버 이형지(7)를 풀어 공급한다. 커버 이형지(7)에 부착된 커버(6)의 측면은 점착제가 도포된 점착면이며, 커버(6)는 블리스터 시트(2)의 상측면의 크기에 대응되는 크기로 재단되어 있다. 회수 롤러(77)는 커버 이형지(7)에서 커버(6)가 분리되면, 커버 이형지(7)를 다시 롤(roll) 형태로 권취하여 회수한다.
이동 브라켓(80)은 공급 롤러(76)와 회수 롤러(77)의 위에서 X축과 평행하게 왕복 가능한 부재로서, 커버 지지판(81)과 브라켓 롤러(85)를 지지한다. 커버 지지판(81)은 픽업 암(32)이 커버(6)를 흡착 픽업하도록 상기 커버(6)가 부착된 커버 이형지(7)를 지지한다. 커버 지지판(81) 상측면은 편평하고, 그 크기는 한 장의 커버(6)를 여유있게 지지할 수 있는 크기이다. 커버 지지판(81)의 길이 방향 일 측 단부에는 예각(銳角)으로 테이퍼(taper)진 웨지(wedge)(83)가 마련된다. 커버 이형지(7)는 공급 롤러(76)에서 공급되어 커버 지지판(81)의 상측면, 웨지(83), 브라켓 롤러(85), 및 회수 롤러(77)에 인접 배치된 가이드 롤러(78)를 통과하는 경로를 거쳐 회수 롤러(77)에 회수된다.
도 9에서 실선으로 도시된 바와 같이 이동 브라켓(80)이 회수 롤러(77)에 근접한 위치인 때 커버 지지판(81)에 한 장의 커버(6)가 지지되고, 커버 부착 유닛(90)에서 커버 공급 유닛(75)으로 이동한 픽업 암(32)은 커버 지지판(81)의 위로 이동하여 상기 커버(6)와 정렬된 상태로 하강하여 상기 커버(6)를 흡착하게 된다.
픽업 암(32)이 상기 커버(6)를 흡착하고 있는 상태에서 회수 롤러(77)가 커버 이형지(7)를 권취하여 당기고, 이동 브라켓(80)과 이에 지지된 커버 지지판(81) 및 브라켓 롤러(85)가 X축과 평행하게 공급 롤러(76)에 가까워지는 방향으로 이동하면, 커버 이형지(7)는 아래를 향해 굽어지지만 픽업 암(32)에 흡착된 커버(6)는 커버 이형지(7)의 변형을 따라가지 못해 커버 이형지(7)에서 분리된다. 픽업 암(32)은 커버 이형지(7)에서 분리되어 흡착 픽업된 커버(6)를 커버 부착 유닛(90)으로 이동하고, 제2 블리스터 시트 지그(95)(도 8 참조)에 안착된 블리스터 시트(2)와 겹쳐지도록 정렬하고, 상기 커버(6)의 점착면이 상기 블리스터 시트(2)의 상측면에 접촉되도록 상기 블리스터 시트(2)와 정렬된 상태로 하강하고, 흡착 튜브(38)의 흡착을 정지하여 픽업(pick-up)을 해제하며, 가압 롤러(100)(도 8 참조)의 왕복 운동이 방해되지 않는 위치로 이동한다.
도 3, 도 8, 및 도 10을 함께 참조하면, 라벨 부착 유닛(110)은 커버 부착 유닛(90)의 아래에 배치되며, 라벨 프린터(printer)(111), 라벨 부착 암(arm)(113), 및 회수 롤러(129)를 구비한다. 라벨 프린터(111)는 점착면(8b)이 있는 라벨(8)에 문자 또는 그림을 인쇄하여 배출한다. 라벨 부착 암(113)은 상기 라벨 프린터(111)에서 배출된 라벨(8)을 흡착 픽업하여 상기 점착면(8b)이 제2 블리스터 시트 지그(95)에 안착된 블리스터 시트(2)와 마주보도록 자세 전환하고, 상기 블리스터 시트(2)로 접근하여 상기 라벨(8)을 상기 블리스터 시트(2)에 부착한다. 라벨 프린터(111)는 라벨(8)을 라벨 이형지(9)에 분리 가능하게 부착된 상태로 라벨 부착 암(113) 측으로 배출하며, 라벨 프린터(111) 아래에 배치된 회수 롤러(129)는 라벨(8)과 분리된 라벨 이형지(9)를 권취하여 회수한다.
라벨 부착 암(113)은 라벨 프린터(111)의 후방에 배치되고, 수직 방향으로 연장된 수직 빔(beam)(114)과, 수평 방향으로 연장되고, 모터(미도시)의 동력에 의해 상기 수직 빔(114)의 길이 방향으로 왕복 가능한 수평 브라켓(116)을 구비한다. 명확하게 도시되어 있지는 않으나, 예컨대, 스크류와 스크류에 나사 체결된 승강 블록, 한 쌍의 풀리(pulley)와 타이밍 벨트 등이 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 수단으로 적용될 수 있다.
수평 브라켓(116)에는 부압(負壓)에 의해 라벨(8)을 흡착하는 흡착 튜브(124)를 구비한 회전 블록(122)이 지지된다. 상기 회전 블록(122)은 수평 브라켓(116)의 일 측에 회전 가능하게 지지된 풀리(pulley)(119)와 동축(同軸) 연결되고, 수평 브라켓(116)의 타 측에 고정 지지된 모터(117)의 샤프트(shaft)와 상기 풀리(119)는 타이밍 벨트(120)에 감겨 동력 전달 가능하게 연결된다. 따라서, 모터(117)의 동력에 의해 회전 블록(122)이 회전된다.
문자 또는 마크(mark)가 인쇄된 라벨(8)은 라벨 프린터(111)로부터 배출됨과 동시에 라벨 이형지(9)에서 분리되기 시작한다. 도 10에 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 수평 브라켓(116)이 아래로 내려가 있고 흡착 튜브(124)가 아래를 향하는 상태에서 상기 라벨 이형지(9)에서 분리되기 시작하는 라벨(8)이 흡착 튜브(124)에 흡착되고, 라벨(8)과 분리된 라벨 이형지(9)는 가이드 롤러(128)를 거쳐 회수 롤러(129)에 권취 회수된다.
흡착 튜브(124)에 라벨(8)이 흡착된 상태에서 회전 블록(122)이 반바퀴 회전하면 라벨(8)이 라벨 이형지(9)에서 완전히 분리되며, 라벨(8)의 점착면(8b)이 위를 향하고 문자 또는 마크가 인쇄된 인쇄면(8a)이 아래를 향한 자세가 된다. 또는, 흡착 튜브(124)에 라벨(8)이 흡착된 상태에서 수평 브라켓(116)이 위로 약간 상승하더라도 라벨(8)이 라벨 이형지(9)에서 완전히 분리되며, 그 다음에 회전 블록(122)이 반바퀴 회전할 수도 있다.
약제가 채워진 블리스터 시트(2)가 제2 블리스터 시트 지그(95)에 안착되면, 제2 블리스터 시트 지그(95)에 형성된 라벨 부착용 통공(96)을 통해 블리스터 시트(2)의 편평면(3)은 하측으로 노출된다. 라벨(8)의 점착면(8b)이 위를 향하고 인쇄면(8a)이 아래를 향한 상태에서 수평 브라켓(116)이 도 10에 실선으로 도시된 높이까지 상승하면 제2 블리스터 시트 지그(95)에 안착된 블리스터 시트(2)의 편평면(3)에 라벨(8)의 점착면(8b)이 부착되고, 흡착 튜브(124)를 통한 흡착이 중단되고, 상기 수평 브라켓(116)은 다시 아래로 하강된다.
도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 블리스터 시트 배출 유닛(130)은 커버(6)가 부착된 블리스터 시트(2)를 전방(前方)으로 이송하는 벨트 컨베이어(belt conveyor)(131)를 구비한다. 픽업 암(32)은 블리스터 홈(4)을 밀봉하도록 커버(6)가 부착된 블리스터 시트(2), 즉 블리스터 팩(1)(도 1 참조)을 커버 부착 유닛(90)의 제2 블리스터 시트 지그(95)(도 8 참조)에서 블리스터 시트 배출 유닛(130)의 벨트 컨베이어(131)로 하나씩 이동시킨다. 상기 벨트 컨베이어(131)에 복수 개의 블리스터 팩(1)이 적층되면 벨트 컨베이어(131)가 작동하여 적층된 복수 개의 블리스터 팩(1)이 블리스터 포장 장치(10)의 전방으로 배출된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
2: 블리스터 시트 6: 커버
10: 블리스터 포장 장치 25: 게이트
30: 이동 유닛 32: 픽업 암
45: 블리스터 시트 공급 유닛 65: 약제 충전 유닛
70: 제1 블리스터 시트 지그 75: 커버 공급 유닛
90: 커버 부착 유닛 95: 제2 블리스터 시트 지그
110: 라벨 부착 유닛 130: 블리스터 시트 배출 유닛

Claims (1)

  1. 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트와, 상기 약제 카세트에서 배출되는 약제들이 모여 순차적으로 아래로 배출되도록 안내하는 호퍼(hopper)를 구비한 약제 공급 유닛; 상측이 개방된 복수의 블리스터 홈(blister groove)이 형성된 블리스터 시트(blister sheet)를 공급하는 블리스터 시트 공급 유닛; 상기 블리스터 시트 공급 유닛으로부터 상기 블리스터 시트를 공급받아, 상기 호퍼에서 배출되는 약제를 상기 복수의 블리스터 홈에 1회 복용량씩 분배하여 채우는 약제 충전(充塡) 유닛; 시트(sheet) 형태의 커버(cover)를 공급하는 커버 공급 유닛; 및, 상기 커버 공급 유닛으로부터 상기 커버를 공급받아, 상기 약제가 채워진 개방된 복수의 블리스터 홈이 밀봉되도록 상기 커버를 상기 블리스터 시트에 부착시키는 커버 부착 유닛;을 구비한 것을 특징으로 하는 약제의 블리스터 포장 장치.
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