KR20220135103A - 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치 - Google Patents

블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220135103A
KR20220135103A KR1020210040713A KR20210040713A KR20220135103A KR 20220135103 A KR20220135103 A KR 20220135103A KR 1020210040713 A KR1020210040713 A KR 1020210040713A KR 20210040713 A KR20210040713 A KR 20210040713A KR 20220135103 A KR20220135103 A KR 20220135103A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blister
blister sheet
sheet
lowermost
pockets
Prior art date
Application number
KR1020210040713A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102531178B1 (ko
Inventor
김호연
Original Assignee
(주)크레템
김호연
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)크레템, 김호연 filed Critical (주)크레템
Priority to KR1020210040713A priority Critical patent/KR102531178B1/ko
Priority to EP22781524.8A priority patent/EP4303136A1/en
Priority to PCT/KR2022/004304 priority patent/WO2022211405A1/ko
Publication of KR20220135103A publication Critical patent/KR20220135103A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102531178B1 publication Critical patent/KR102531178B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/50—Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins
    • B65B11/52—Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins one sheet being rendered plastic, e.g. by heating, and forced by fluid pressure, e.g. vacuum, into engagement with the other sheet and contents, e.g. skin-, blister-, or bubble- packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers

Abstract

위로 개방되고 서로 이격된 복수의 약제 포켓이 형성된 것으로, 복수 장이 적층된 블리스터 시트를 블리스터 시트 트레이에 지지되도록 한 장씩 낙하시켜 공급하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛, 및 이를 구비한 약제의 블리스커 팩킹 장치가 개시된다. 개시된 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛은, 지지 위치에서는 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중 최하층 블리스터 시트를 지지하고, 지지 위치보다 낮은 바닥 위치로 하강하면 최하층 블리스터 시트에서 이격되는 승강판, 승강판이 지지 위치에 위치한 때 적층된 복수 장의 블리스터 시트에서 이격된 후퇴 위치로부터 적층된 복수 장의 블리스터 시트를 가로지르는 전진 위치로 이동하면, 최하층 블리스터 시트 바로 위의 차하층 블리스터 시트를 지지하는 포크, 및 최하층 블리스터 시트의 좌측 및 우측 단부를 가로막아 최하층 블리스터 시트의 낙하를 막는 낙하 저지 위치 및 최하층 블리스터 시트의 좌측 및 우측 단부를 가로막지 않는 낙하 허용 위치 사이에서 이동 가능한 스토퍼를 구비한다.

Description

블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치{Blister sheet supplying unit for blister pack and apparatus for automatically blister-packing medicines}
본 발명은 블리스터 팩용 블리스터 시트를 한 장씩 분리하여 공급하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비하는 약제의 블리스터 팩킹 장치에 관한 것이다.
병원이나 약국에서 처방전(prescription)에 따라 처방된 약제는 비닐 백(bag)에 1회 복용량씩 분리 포장되거나, 블리스터 팩(blister pack)에 밀봉 포장된다. 상기 블리스터 팩은 행렬을 이루며 배열된 복수의 약제 포켓(pocket)이 형성된 블리스터 시트와, 상기 복수의 약제 포켓이 밀봉되도록 상기 블리스터 시트의 상측면에 부착되는 커버를 구비한다. 블리스터 팩을 이용하여 약제를 밀봉 포장하는 방식은 약제의 도난, 유실, 오남용을 예방하고, 예컨대, 점심 후 복용 약제와 저녁 후 복용 약제가 다른 경우와 같이 약제의 복용 방법이 복잡한 경우에도 올바른 약제 복용을 도와주는 효과가 있어 사용이 증대되고 있다.
약제를 처방전에 따라 블리스터 팩에 포장하는 작업의 능률을 향상하기 위해서는 자동으로 약제를 1회 복용량씩 분배하여 블리스터 팩으로 포장하는 약제의 블리스터 팩킹 장치가 요구되고, 상기 블리스터 팩킹 장치에는 적층된 복수의 블리스터 시트를 한 장씩 분리하여 공급하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛이 구비되어야 한다.
국내등록특허공보 제10-0343788호
본 발명은, 적층된 복수의 블리스터 시트 중에서 가장 아래에 놓여진 블리스터 시트를 분리하여 아래로 낙하시켜서 블리스터 시트를 한 장씩 공급하는 것으로, 동작의 신뢰성이 높은 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛, 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치를 제공한다.
본 발명은, 위로 개방되고 서로 이격된 복수의 약제 포켓이 형성된 것으로, 복수 장이 적층된 블리스터 시트를 블리스터 시트 트레이(tray)에 지지되도록 한 장씩 낙하시켜 공급하는 것으로, 지지 위치에서는 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중 최하층 블리스터 시트를 지지하고, 상기 지지 위치보다 낮은 바닥 위치로 하강하면 상기 최하층 블리스터 시트에서 이격되는 승강판, 상기 승강판이 지지 위치에 위치한 때 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트에서 이격된 후퇴 위치로부터 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트를 가로지르는 전진 위치로 이동하면, 상기 최하층 블리스터 시트 바로 위의 차하층(次下層) 블리스터 시트를 지지하는 포크(fork), 및 상기 최하층 블리스터 시트의 좌측 및 우측 단부를 가로막아 상기 최하층 블리스터 시트의 낙하를 막는 낙하 저지 위치 및 상기 최하층 블리스터 시트의 좌측 및 우측 단부를 가로막지 않는 낙하 허용 위치 사이에서 이동 가능한 스토퍼(stopper)를 구비하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛을 제공한다.
본 발명의 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛에 있어서, 상기 최하층 블리스터 시트가 지지되도록 상기 승강판이 상기 지지 위치에 위치하고, 상기 차하층 블리스터 시트가 지지되도록 상기 포크가 상기 전진 위치에 위치하고, 상기 스토퍼가 상기 낙하 저지 위치에 위치한 상태로부터, 순차적으로 상기 승강판이 상기 바닥 위치로 하강하고, 상기 블리스터 시트 트레이가 상기 승강판과 겹쳐지게 상기 승강판의 위로 이동하고, 상기 스토퍼가 상기 낙하 허용 위치로 이동하면, 상기 최하층 블리스터 시트가 낙하하여 상기 블리스터 시트 트레이에 지지되고, 상기 포크에 지지되는 차하층 블리스터 시트는 새로운 최하층 블리스터 시트가 될 수 있다.
본 발명의 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛에 있어서, 상기 블리스터 시트 트레이에 블리스터 시트가 지지된 이후에, 순차적으로 상기 블리스터 시트가 지지된 블리스터 시트 트레이가 상기 승강판과 겹쳐지지 않는 위치로 이동하고, 상기 승강판이 상기 지지 위치보다 더 높은 준비 위치로 상승하여 상기 새로운 최하층 블리스터 시트를 지지하고, 상기 포크가 상기 후퇴 위치로 이동하고, 그 이후에 상기 승강판이 상기 지지 위치로 하강하고, 상기 스토퍼가 상기 낙하 저지 위치로 이동하고, 상기 포크가 상기 전진 위치로 이동하여 상기 새로운 최하층 블리스터 시트 바로 위의 새로운 차하층 블리스터 시트를 지지할 수 있다.
상기 블리스터 시트는 상기 복수의 약제 포켓이 형성되도록 아래로 돌출된 복수의 포켓부와, 상기 복수의 포켓부를 지지하는 편평부를 구비하고, 상기 포크는 상기 블리스터 시트의 편평부를 접촉 지지하도록 수평 방향으로 연장되고 서로 이격된 복수의 수평 바(bar)를 구비하고, 상기 포크가 후퇴 위치인 때 상기 차하층 블리스터 시트는 자신의 복수의 포켓부가 상기 최하층 블리스터 시트의 복수의 약제 포켓에 끼워지도록 상기 최하층 블리스터 시트 위에 적층되고, 상기 포크가 상기 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동하며 상기 복수의 수평 바가 상기 최하층 블리스터 시트의 편평부와 상기 차하층 블리스터 시트의 편평부 사이의 간격을 벌려 상기 차하층 블리스터 시트의 복수의 포켓부가 상기 최하층 블리스터 시트의 복수의 약제 포켓에서 분리될 수 있다.
상기 복수의 수평 바는 한 쌍이 구비되고, 상기 차하층 블리스터 시트의 좌측 및 우측 단부 중 하나의 단부와 상기 하나의 단부에 대응되는 최하층 블리스터 시트의 단부 사이의 간격이, 상기 차하층 블리스터 시트의 다른 단부와 상기 다른 단부에 대응되는 최하층 블리스터 시트의 단부 사이의 간격보다 크고, 상기 한 쌍의 수평 바 중에서 상기 간격이 상대적으로 큰 단부에 보다 더 가까운 하나의 수평 바의 말단이 다른 수평 바의 말단보다 상기 차하층 블리스터 시트를 향해 더 돌출될 수 있다.
본 발명의 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛은, 상기 포크가 상기 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동하면서 상기 복수의 수평 바의 말단이 상기 최하층 블리스터 시트의 편평부와 차하층 블리스터 시트의 편평부 사이로 진입할 때 상기 최하층 블리스터 시트의 편평부와 차하층 블리스터 시트의 편평부 사이의 간격이 커지도록, 상기 최하층 블리스터 시트의 편평부를 아래로 흡착하여 당기는 흡착기를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛은, 상기 스토퍼가 낙하 저지 위치 및 낙하 허용 위치 사이를 이동하도록 동력을 제공하는 스토퍼 구동 모터, 및 상기 스토퍼의 상측 또는 하측에 배치되며, 상기 스토퍼 구동 모터의 동력에 의해 상기 스토퍼의 이동 방향과 교차하는 방향으로 왕복 이동하는 안내판을 더 구비하고, 상기 안내판에는 상기 안내판의 이동 방향에 대해 경사지며 연장된 경사 그루브(groove)가 형성되고, 상기 스토퍼는 상기 경사 그루브에 끼워지는 연계 돌기를 구비하며, 상기 안내판이 일 방향 및 그 반대 방향으로 이동하면 상기 경사 그루브에 끼워진 연계 돌기가 상기 경사 그루브를 한정하는 내측면에 밀려 가압되어서 상기 스토퍼가 상기 낙하 저지 위치 및 낙하 허용 위치로 이동할 수 있다.
본 발명의 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛은, 상기 블리스터 시트 트레이에 한 장의 블리스터 시트가 지지되어 있는지 여부를 감지하는 시트 탑재 감지 센서를 더 구비할 수 있다.
상기 블리스터 시트는 상기 복수의 약제 포켓이 형성되도록 아래로 돌출된 복수의 포켓부와, 상기 복수의 포켓부를 지지하는 편평부를 구비하고, 상기 블리스터 시트 트레이는, 상기 블리스터 시트의 편평부를 지지하는 편평부 지지면, 및 상기 블리스터 시트의 복수의 포켓부가 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 포켓부 대응 통공을 구비하고, 상기 시트 탑재 감지 센서는, 상기 복수의 포켓부 대응 통공 중 적어도 하나가 이에 대응되는 포켓부에 의해 가로막혔는지를 비접촉 방식으로 감지하는 광 센서(photo sensor)일 수 있다.
상기 시트 탑재 감지 센서는 상기 승강판 아래에 배치되고, 상기 시트 탑재 감지 센서에서 상향 투사되는 광(光)이 상기 승강판을 관통하여 상기 블리스터 시트 트레이로 향하도록, 상기 승강판에는 투명창(transparent window)이 형성될 수 있다.
본 발명의 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛은, 상기 지지 위치에 위치한 승강판에 블리스터 시트가 지지되고 있는지 여부를 감지하는 시트 부존재 확인 센서를 더 구비하고, 상기 시트 부존재 확인 센서에 의해 상기 승강판에 지지되는 블리스터 시트가 없음이 감지되면, 상기 승강판, 포크, 및 스토퍼의 동작이 정지될 수 있다.
또한 본 발명은, 위로 개방되고 서로 이격된 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트의 각각의 약제 포켓에 처방전에 따른 1회 복용량의 약제를 분배하여 투하하는 약제 분배 유닛, 상기 약제 분배 유닛의 상측에 배치되어 상기 약제 분배 유닛으로 약제를 투하하는 약제 공급 유닛, 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는, 상기한 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛, 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트에 커버(cover)를 부착하여 상기 복수의 약제 포켓이 폐쇄된 블리스터 팩을 형성하는 커버 부착 유닛, 및 상기 블리스터 시트 공급 유닛에서 낙하한 블리스터 시트를 상기 약제 분배 유닛으로 이송하고, 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트를 상기 약제 분배 유닛에서 상기 커버 부착 유닛까지 이송하는 블리스터 시트 이송 유닛을 구비하고, 상기 블리스터 시트 이송 유닛은, 상기 블리스터 시트 트레이와, 상기 블리스터 시트 트레이를 상기 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛, 약제 분배 유닛, 및 커버 부착 유닛 사이를 이동시키는 트레이 구동기, 및 상기 블리스터 시트 트레이의 이동을 안내하는 가이드 레일(guide rail)을 구비할 수 있다.
상기 가이드 레일은 좌우 방향으로 연장되고, 상기 포크는 상기 가이드 레일의 연장 방향과 교차하는 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명에 따른 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛은, 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중에서 최하층 블리스터 시트와 차하층 블리스터 시트 사이로 포크를 찔러 넣어 상기 최하층 블리스터 시트와 상기 차하층 블리스터 시트를 신뢰성 있게 분리함과 동시에 상기 차하층 블리스터 시트 및 그 위에 적층된 나머지 블리스터 시트를 낙하하지 않게 지지한다. 이로 인해, 블리스터 시트가 한 장씩 낙하하여 블리스터 시트 트레이에 안착 지지되는 작업의 신뢰성과 작업 속도가 향상된다. 결과적으로, 상기 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛을 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치의 작업 생산성 및 신뢰성이 향상된다.
도 1은 약제 포장용 블리스터 팩의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제의 블리스터 팩킹 장치의 정면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 도 2의 약제의 블리스터 팩킹 장치에 구비된 블리스터 시트 공급 유닛의 평면도 및 좌측면도이다.
도 5 내지 도 9는 도 2의 약제의 블리스터 팩킹 장치에 구비된 블리스터 시트 공급 유닛의 동작을 순차적으로 나타낸 도면으로, 도 5, 도 7, 및 도 8은 정면도이고, 도 6 및 도 9는 좌측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 약제 포장용 블리스터 팩의 일 예를 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 처방전에 따른 조제약을 포장하는데 사용되는 약제 포장용 블리스터 시트(2)는, 복수의 약제 포켓(pocket)(6)이 형성되도록 아래로 돌출된 복수의 포켓부(5)와, 상기 복수의 포켓부(5)를 지지하는 편평부(3)를 구비한다. 상기 복수의 포켓부(5)는 서로 이격되게 형성된다. 복수의 약제 포켓(6)은 낙하하는 1회 복용량의 약제가 수용되도록 위로 개방된다. 복수의 약제 포켓(6)은 행렬을 이루며 배열되는데, 도시된 블리스터 시트(2)는 최대 일주일 분량의 조제약이 채워질 수 있도록 7행 4열로 약제 포켓(6)이 배열된다.
복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워지면 블리스터 시트(2)의 편평부(3)의 상측면에 복수의 약제 포켓(6)을 밀봉하는 시트(sheet) 형태의 커버(cover)(7)가 부착된다. 약제를 1회 복용분씩 분리하여 밀봉 수용하는 블리스터 팩(pack)(1)은 약제가 수용된 블리스터 시트(2)와, 블리스터 시트(2)에 부착된 커버(7)를 구비하여 구성된다. 블리스터 시트(2)의 편평부(3)의 상측면에 부착되는 커버(7)의 하측면은 점착제가 도포된 점착면이다. 손가락이나 도구를 이용하여 상기 커버(7)를 눌러서 찢으면 약제 포켓(6)에 채워진 약제를 꺼내 복용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제의 블리스터 팩킹 장치의 정면도이다. 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)는 자동으로 조제약을 1회 복용량씩 구분하여 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(6)(도 1 참조)에 채우고, 블리스터 시트(2)를 커버(7)로 밀봉하여 블리스터 팩(1)을 형성하는 장치로서, 주로 대형 병원이나 약국에 구비된다.
상기 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)는 캐비닛(cabinet) 형태의 하우징(21)과, 하우징(21) 내부에 약제 공급 유닛(22), 약제 분배 유닛(110), 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30), 커버 부착 유닛(120), 블리스터 시트 이송 유닛(100), 및 블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor)(130)를 구비한다.
하우징(21) 내부에서 상기 약제 공급 유닛(22)은 상측에 위치하고, 약제 분배 유닛(110), 블리스터 시트 공급 유닛(30), 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(120), 블리스터 시트 이송 유닛(100), 블리스터 팩 배출 컨베이어(130)는 약제 공급 유닛(22)의 하측에 위치한다. 또한, 상기 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)는 상기 약제 공급 유닛(22), 약제 분배 유닛(110), 블리스터 시트 공급 유닛(30), 블리스터 팩용 커버 부착 유닛(120), 블리스터 시트 이송 유닛(100), 및 블리스터 팩 배출 컨베이어(130)의 작동을 제어하는 콘트롤러(controller)(29)를 더 구비한다.
약제 공급 유닛(22)은 서로 다른 종류의 약제가 수용된 복수의 약제 카세트(23)와, 상기 약제 카세트(23)에서 배출되는 약제들이 모여 순차적으로 아래로 배출되도록 안내하는 호퍼(hopper)(26, 27)를 구비한다. 구체적으로, 서버(server) 또는 유저 인터페이스(user interface)를 통해 입력된 처방전에 따라 특정 약제가 채워진 약제 카세트(23)에서 약제가 배출되고, 약제 낙하 통로(미도시)를 통해 아래로 낙하된다. 상기 약제들은 복수의 약제 카세트(23) 아래에 배치된 복수의 중간 호퍼(26)에 모여 낙하 순서가 조정되어 낙하하고, 최종 호퍼(27)를 통해 처방전에 기초한 1회 복용량씩 순차적으로 낙하한다.
약제 분배 유닛(110)은 약제 공급 유닛(22)의 최종 호퍼(27)로부터 투하된 약제를 받아서 상기 처방전에 기초한 1회 복용량의 약제가 맞는지 검사하고, 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(6)에 상기 1회 복용량의 약제를 분배하여 투하한다. 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)은 상기 약제 분배 유닛(110)의 좌측에 배치되며, 복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트(2)를 한 장씩 낙하시켜 공급한다. 커버 부착 유닛(120)은 상기 약제 분배 유닛(110)의 우측에 배치되며, 복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)의 편평부(3)의 상측면에 커버(7)를 부착하여 상기 복수의 약제 포켓(6)이 폐쇄된 블리스터 팩(1)을 형성한다. 다만, 도 2에 도시된 것과 달리 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)이 약제 분배 유닛(110)의 우측에, 커버 부착 유닛(120)이 약제 분배 유닛(110)의 좌측에 배치될 수도 있다.
블리스터 시트 이송 유닛(100)은, 상기 블리스터 시트 공급 유닛(30)에서 낙하한 블리스터 시트(2)를 상기 약제 분배 유닛(110)으로 이송하고, 상기 약제 분배 유닛(110)에 의해 복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)를 상기 약제 분배 유닛(110)에서 커버 부착 유닛(120)까지 이송한다. 구체적으로, 블리스터 시트 이송 유닛(100)은 한 장의 블리스터 시트(2)가 안착되는 블리스터 시트 트레이(tray)(101)와, 상기 블리스터 시트 트레이(101)를 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30), 약제 분배 유닛(110), 및 커버 부착 유닛(120) 사이를 이동시키는 트레이 구동기(108)와, 상기 블리스터 시트 트레이(101)의 이동을 안내하기 위하여 X축과 평행한 방향으로 연장된 한 쌍의 가이드 레일(107)(도 4 참조)을 구비한다. 블리스터 시트 트레이(101)의 전면 및 배면에는 상기 가이드 레일(107)에 끼워져서 블리스터 시트 트레이(101)가 X축과 평행한 방향으로 이동하도록 안내하는 안내 롤러(105)(도 4 참조)가 설치된다.
블리스터 시트 트레이(101)는 블리스터 시트(2)의 편평부(3)를 지지하는 편평부 지지면(102)(도 4 참조), 및 상기 블리스터 시트(2)에 구비된 아래로 돌출된 복수의 포켓부(5)가 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 포켓부 대응 통공(103)(도 4 참조)을 구비한다. 상기 포켓부 대응 통공(103)의 내측면(104)(도 4 참조)은 테이퍼(taper)지게 아래로 돌출된 포켓부(5)가 면접촉하여 지지되도록 테이퍼지게 형성된다. 따라서, 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(101)가 빠른 속도로 이동하더라도 상기 블리스터 시트(2)가 블리스터 시트 트레이(101)에서 이탈되지 않는다.
블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)에서 낙하한 블리스터 시트(2)가 상기 블리스터 시트 공급 유닛(30) 아래에 위치한 블리스터 시트 트레이(101)에 안착되면, 상기 블리스터 시트 트레이(101)는 상기 약제 분배 유닛(110)의 아래로 이동하여 멈춘다. 상기 약제 분배 유닛(110)에서는 처방전에 대응되는 약제가 일시에 아래로 낙하하여 복수의 약제 포켓(6)에 일시에 약제가 채워진다.
복수의 약제 포켓(6)에 약제가 채워진 블리스터 시트(2)가 안착된 블리스터 시트 트레이(101)가 커버 부착 유닛(120) 아래로 이동하여 멈추면, 상기 블리스터 시트(2)의 편평부(3)의 상측면에 커버(7)가 부착되어 블리스터 팩(1)이 완성된다. 상기 블리스터 팩(1)은 블리스터 시트 트레이(101)와 분리 이격되게 위로 들려지고, 상기 블리스터 팩(1)과 분리된 블리스터 시트 트레이(101)는 복수의 약제 포켓(6)이 채워지지 않은 새로운 블리스터 시트(2)가 낙하하여 안착되는 위치, 다시 말해 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)의 아래로 이동 복귀한다. 블리스터 팩 배출 컨베이어(conveyor)(130)는 블리스터 시트(2)에 커버(7)가 부착되어 완성된 블리스터 팩(1)을 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)의 하우징(21)의 외부의 적재 위치로 배출한다.
도 3 및 도 4는 도 1의 도 2의 약제의 블리스터 팩킹 장치에 구비된 블리스터 시트 공급 유닛의 평면도 및 좌측면도이고, 도 5 내지 도 9는 도 2의 약제의 블리스터 팩킹 장치에 구비된 블리스터 시트 공급 유닛의 동작을 순차적으로 나타낸 도면으로, 도 5, 도 7, 및 도 8은 정면도이고, 도 6 및 도 9는 좌측면도이다. 도 3 내지 도 6을 함께 참조하면, 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)은 복수 장이 적층된 블리스터 시트(2)를 블리스터 시트 트레이(101)에 지지되도록 한 장씩 낙하시켜 공급하는 것으로, 승강판(31), 포크(fork)(40), 한 쌍의 스토퍼(stopper)(74), 및 한 쌍의 흡착기(78, 79)를 구비한다.
승강판(31)은 복수 장으로 적층된 블리스터 시트(2) 중 가장 아래에 배치된 최하층 블리스터 시트(2)의 복수의 포켓부(5)의 하측면을 접촉 지지하여 상기 최하층 블리스터 시트(2)를 지지한다. 상기 승강판(31)은 승강판 구동 모터(34)의 동력에 의해 지지 위치, 상기 지지 위치보다 약간 높은 준비 위치, 및 상기 지지 위치보다 낮은 바닥 위치로 승강 이동한다.
도 5에 도시된 바와 같이 지지 위치에 위치한 승강판(31)은 상기 최하층 블리스터 시트(2)를 지지한다. 도 9에 실선으로 도시된 바와 같이 준비 위치에 위치한 승강판(31)은 상기 최하층 블리스터 시트(2)가 낙하한 후에 포크(40)에 지지된 새로운 최하층 블리스터 시트(2)를 지지한다. 도 7에 도시된 최하층 블리스터 시트(2)가 낙하하기 전에는 상기 새로운 최하층 블리스터 시트(2)는 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 차하층 블리스터 시트(2)였다. 도 8에 도시된 바와 같이 바닥 위치에 위치한 승강판(31)은 블리스터 시트(2)를 지지하지 않으며, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 아래로 이동하는 블리스터 시트 트레이(101)보다 낮게 위치한다.
도 3 및 도 8을 참조하면, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중 최하층 블리스터 시트(2)가 낙하하여 블리스터 시트 트레이(101)에 안착 지지되면, 블리스터 시트(2)의 복수의 포켓부(5)가 대응되는 복수의 포켓부 대응 통공(103)(도 4 참조)에 끼워지고, 블리스터 시트(2)의 편평부(3)가 편평부 지지면(102)에 지지되어서, 상기 블리스터 시트 트레이(101)가 X축과 평행하게 빠른 속도로 이동하더라도 상기 블리스터 시트(2)가 블리스터 시트 트레이(101)에서 분리 이탈되지 않는다.
블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)은 블리스터 시트 트레이(101)에 한 장의 블리스터 시트(2)가 블리스터 시트 트레이(101)의 이동 중에 분리 이탈되지 않게 안착 지지되어 있는지 여부를 감지하는 복수의 시트 탑재 감지 센서(36)를 더 구비한다. 도시된 실시예의 경우에는 4개의 시트 탑재 감지 센서(36)가 구비되나 개수는 더 많거나 더 적을 수 있다. 4개의 시트 탑재 감지 센서(36)는 하강 위치에 위치한 승강판(31)보다 아래에 상기 승강판(31)과 겹쳐지게 배치된다.
각각의 시트 탑재 감지 센서(36)는 광센서(photo sensor)로서 광(光)을 복수의 포켓부 대응 통공(103) 중 하나에 상향 투사하는 투광부(投光部)(미도시)와, 상기 포켓부 대응 통공(103)이 가로막힌 경우에 반사되는 광을 감지하는 수광부(收光部)(미도시)를 구비한다. 각각의 시트 탑재 감지 센서(36)의 투광부에서 상향 투사되는 광(光)이 상기 승강판(31)을 관통하여 블리스터 시트 트레이(101)의 포켓부 대응 통공(103)으로 향하고, 상기 포켓부 대응 통공(103)이 가로막혀 반사되는 광이 상기 승강판(31)을 관통하여 상기 시트 탑재 감지 센서(36)로 향하도록, 승강판(31)에는 4개의 시트 탑재 감지 센서(36)에 대응되는 4개의 투명창(32)이 형성된다. 각 투명창(32)은 대응되는 시트 탑재 감지 센서(36)와 Z축과 평행한 일직선 상에 정렬된다. 상기 투명창(32)은 승강판(31)에 형성된 개방된 통공일 수도 있고, 예컨대, 유리와 같은 투명한 판재로 개방된 통공을 막은 것일 수 있다.
이와 같은 구성으로 4개의 시트 탑재 감지 센서(36)는 이와 정렬된 4개의 포켓부 대응 통공(103)이 블리스터 시트(2)의 포켓부(5)에 의해 가로막혔는지를 비접촉 방식으로 감지한다. 상기 시트 탑재 감지 센서(36)의 감지 신호를 통해 블리스터 시트 트레이(101)에 블리스터 시트(2)가 정확히 안착 지지되지 않은 것으로 판정되면, 콘트롤러(29)는 블리스터 시트 트레이(101)의 이동을 포함한 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)의 동작을 정지시킨다.
도 3 내지 도 6을 다시 참조하면, 포크(40)는 Y축과 평행하게 연장되고 서로 이격된 한 쌍의 수평 바(bar)(42, 44)와, 상기 한 쌍의 수평 바(42, 44)를 고정 지지하는 수평 바 지지 블록(block)(41)과, 상기 수평 바 지지 블록(41) 및 이에 지지된 한 쌍의 수평 바(42, 44)가 Y축과 평행한 방향으로 이동하도록 동력을 제공하는 포크 구동 모터(49)를 구비한다. 도 3에 도시된 바와 같이 포크(40)가 후퇴 위치에 위치한 때 상기 한 쌍의 수평 바(42, 44), 즉 제1 및 제2 수평 바(42, 44)는 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)와 겹쳐지지 않게 이격된다.
승강판(31)이 지지 위치에 위치하여 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중 최하층 블리스터 시트(2)를 지지하는 상태에서 도 6에 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 포크(40)가 전진 위치로 이동하면, 제1 및 제2 수평 바(42, 44)가 Y축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 동시에 이동하면서 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)를 가로질러서 상기 최하층 블리스터 시트(2)의 바로 위의 차하층 블리스터 시트(2)를 지지한다.
부연하면, 상기 포크(40)가 후퇴 위치인 때 승강판(31) 위에 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2)는, 임의의 일 블리스터 시트(2)의 복수의 포켓부(5)가 그 블리스터 시트(2) 바로 아래의 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(6)에 끼워지면서 적층된다. 그러므로, 차하층 블리스터 시트(2)는 자신의 복수의 포켓부(5)가 최하층 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(6)에 끼워지도록 상기 최하층 블리스터 시트(2) 위에 적층된다.
상기 제1 및 제2 수평 바(42, 44)의 말단부(43, 45)의 상하 방향 두께는, 적층된 최하층 블리스터 시트(2)와 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 사이의 상하 방향 간격보다 크다. 따라서, 승강판(31)이 지지 위치에 위치한 상태에서 포크(40)가 전진 위치로 이동하면, 제1 및 제2 수평 바(42, 44)가 최하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3)와 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 사이의 상하 간격을 벌려서 상기 차하층 블리스터 시트(2)의 복수의 포켓부(5)가 상기 최하층 블리스터 시트(2)의 복수의 약제 포켓(6)과 접촉되지 않게 분리된다.
제1 수평 바(42)와 제2 수평 바(44)는 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3)와 최하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 사이로 신뢰성 있게 침투하여 상기 둘 사이를 벌릴 수 있도록 테이퍼(taper)진 웨지(wedge) 형태의 말단부(43, 45)를 구비한다. 포크(40)가 전진 위치인 때 제1 수평 바(42)는 차하층 블리스터 시트(2)의 우측 단부(4b)에 상대적으로 더 가까운 제1 열과 제2 열의 포켓부(5) 사이의 편평부(3)를 지지하고, 제2 수평 바(44)는 차하층 블리스터 시트(2)의 좌측 단부(4a)에 상대적으로 더 가까운 제3 열과 제4 열의 포켓부(5) 사이의 편평부(3)를 지지한다.
블리스터 시트(2)는, 자신의 좌측 모서리와 가장 좌측 포켓부(5), 즉 제4 열 포켓부(5) 사이의 편평부(3)인 좌측 단부(4a)가 자신의 우측 모서리와 가장 우측 포켓부(5), 즉 제1 열 포켓부(5) 사이의 편평부(3)인 우측 단부(4b)보다 넓다. 이로 인해, 복수 장의 블리스터 시트(2)가 위아래로 적층되었을 때 최하층 블리스터 시트(2)와 차하층 블리스터 시트(2)의 좌측 단부(4a) 사이의 간격보다 보다 우측 단부(4b) 사이의 간격이 더 클 수 있다.
상기 한 쌍의 수평 바(42, 44) 중에서 제1 수평 바(42)가 제2 수평 바(44)보다 상기 차하층 블리스터 시트(2)를 향해 더 돌출된다. 구체적으로, Y축과 평행한 방향으로 제1 수평 바(42)의 말단과 제2 수평 바(44)의 말단의 거리 차(LD)는 20 내지 50mm 일 수 있다. 이와 같은 구성으로, 포크(40)가 전진 위치로 이동하면서 최하층과 차하층 블리스트 시트(2) 사이의 상하 간격이 좌측 단부(4a)보다 큰 우측 단부(4b)에 좀더 가까운 제1 열과 제2 열 포켓부(5) 사이의 최하층과 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 사이로 제1 수평 바(42)의 말단부(43)가 먼저 진입하면, 상기 제1 수평 바(42) 말단부(43)의 두께로 인해 최하층과 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 사이가 벌어진다. 이로 인해 우측 단부(4b)보다 좌측 단부(4a)에 좀더 가까운 제3 열과 제4 열 포켓부(5) 사이의 최하층과 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 사이의 상하 간격도 커진다.
이처럼 간격이 커진 제3 열과 제4 열 포켓부(4) 사이의 최하층과 차하층 블리스트 시트(2)의 편평부(3) 사이로 제2 수평 바(44)의 말단부(45)가 에러(error) 없이 진입하여 상기 한 쌍의 수평 바(42, 44)가 전진 위치에 도달하면, 차하층 블리스터 시트(2)가 최하층 블리스터 시트(2)에서 신뢰성 있게 분리된다. 상기 제1 수평 바(42)의 말단을 제2 수평 바(44)의 말단보다 전방으로 더 돌출되게 설계한 것과 동일한 이유로, 상기 제1 수평 바(42)를 제2 수평 바(44)보다 약간 낮게 설계할 수 있다. 제1 수평 바(42)를 제2 수평 바(44)보다 낮게 설계하는 경우에, 상기 제1 수평 바(42)와 제2 수평 바(44) 사이의 상하 높이 차(HD)는 0보다 크고 2mm보다 작을 수 있다.
한 쌍의 흡착기(78, 79)는 승강판(31)의 승강과 함께 승강하며, 지지 위치에 위치한 승강판(31)에 지지된 최하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3)를 흡착하여 아래로 당긴다. 구체적으로, 포크(40)가 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동을 시작할 때, 한 쌍의 흡착기(78, 79) 중 제1 흡착기(78)는 최하층 블리스터 시트(2)의 제1 열과 제2 열 포켓부(5) 사이의 편평부(3)의 후단부를 아래로 흡착하여 당기고, 제2 흡착기(79)는 최하층 블리스터 시트(2)의 제3 열과 제4 열 포켓부(5) 사이의 편평부(3)의 후단부를 아래로 흡착하여 당긴다. 이로 인해, 제1 및 제2 수평 바(42, 44)의 말단부(43, 45)가 최하층 블리스터 시트(2)와 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 사이로 진입할 때 상기 최하층 블리스터 시트(2)와 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 사이의 상하 간격이 크게 벌어진다.
제1 및 제2 흡착기(78, 79)가 최하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 후단을 흡착할 때 좀더 강한 부압(負壓)을 형성하여 상기 편평부(3) 후단을 흡착할 수 있도록, 상기 제1 및 제2 흡착기(78, 79)는 도 6에 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 좀더 위로 상승하고, 제1 및 제2 수평 바(42, 44)의 말단부(43, 45)가 최하층과 차하층 블리스터 시트(2) 사이로 진입한 이후에는 흡착을 정지하고 도 6에 실선으로 도시된 바와 같이 하강하여 원위치로 복귀한다.
포크(40)는 상기 후퇴 위치와 전진 위치를 감지하기 위한 후퇴 위치 감지 센서(47)와 전진 위치 감지 센서(48)를 더 구비한다. 상기 수평 바 지지 블록(41)에 상기 센서(47, 48)에 의해 감지되는 센서 독(sensor dog)(46)이 구비된다. 상기 포크(40)가 전진 위치에서 후방으로 이동하여 상기 센서 독(46)이 상기 후퇴 위치 감지 센서(47)에 감지되면, 콘트롤러(29)는 포크(40)가 후퇴 위치에 도착한 것으로 판단하여 포크 구동 모터(49)의 작동을 정지시킨다. 반대로, 상기 포크(40)가 후퇴 위치에서 전방으로 이동하여 상기 센서 독(46)이 상기 전진 위치 감지 센서(48)에 감지되면, 콘트롤러(29)는 포크(40)가 전진 위치에 도착한 것으로 판단하여 포크 구동 모터(49)의 작동을 정지시킨다.
약제의 블리스터 팩킹 장치(20)(도 2 참조)의 하우징(21) 내에서 상기 한 쌍의 가이드 레일(107)은 좌우 방향, 구체적으로 X축과 평행한 방향으로 연장되고, 상기 포크(40)는 상기 가이드 레일(107)의 연장 방향과 교차하는 전후 방향, 구체적으로 Y축과 평행한 방향으로 이동하도록 구성된다. 이에 따라 상기 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30) 및 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)의 좌우 방향 폭을 콤팩트(compact)하게 설계하기 용이하며, 제한된 설치 공간에 상기 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)를 설치할 수 있다.
한 쌍의 스토퍼(70)는 상기 승강판(31)이 바닥 위치인 때 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중 최하층 블리스터 시트(2)의 좌측 및 우측 단부(4a, 4b)를 가로막아 상기 최하층 블리스터 시트(2)의 낙하를 막는 것으로, 좌우 대칭되게 배치된다. 상기 한 쌍의 스토퍼(70)는 도 7에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 최하층 블리스터 시트(2)의 낙하를 막는 낙하 저지 위치와, 도 8에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 최하층 블리스터 시트(2)의 좌측 및 우측 단부(4a, 4b)를 가로막지 않아 상기 최하층 블리스터 시트(2)의 낙하를 허용하는 낙하 허용 위치 사이에서 이동 가능하다.
블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)은, 좌우 대칭되게 배치된 한 쌍의 외측벽(51), 한 쌍의 내측벽(54), 한 쌍의 스토퍼 구동 모터(60), 한 쌍의 스크류(screw)(61), 한 쌍의 상부 안내판(65) 및 한 쌍의 하부 안내판(67)을 더 구비한다. 한 쌍의 내측벽(54)은 블리스터 시트(2)의 좌우 폭, 즉 X축과 평행한 방향의 폭만큼 이격되게 배치되며, 블리스터 시트(2)의 전후 길이 방향, 즉 Y축과 평행한 방향으로 연장된다. 한 쌍의 내측벽(54) 상단부에는 블리스터 시트(2)의 좌측 및 우측 단부(4a, 4b)가 걸리지 않도록 경사지게 상향 연장된 한 쌍의 경사 적층 가이드(guide)(56)가 구비된다.
상술한 바와 같이 위아래로 적층된 블리스터 시트(2) 간에 우측 단부(4b) 사이의 상하 간격이 좌측 단부(4a) 사이의 상하 간격보다 크다. 따라서, 상기 한 쌍의 경사 적층 가이드(56)의 상단보다 높아질 정도로 다수 장의 블리스터 시트(2)가 적층되면, 적층된 다수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 상층부에 위치한 블리스터 시트(2)들이 좌측으로 기울어져 상기 다수 장의 블리스터 시트(2)의 적층 상태가 붕괴될 수 있다. 이와 같은 적층 상태의 붕괴를 막기 위하여, 상기 한 쌍의 경사 적층 가이드(56) 중 좌측의 경사 적층 가이드(56) 위에는 적층된 다수의 블리스터 시트(2)의 좌측 편향 기울어짐을 막는 보조 적층 가이드(57)(도 2 참조)가 구비된다. 한 쌍의 내측벽(54)의 전단부와 후단부에는 적층되는 블리스터 시트(2)의 전단 코너(corner)와 후단 코너(corner)의 위치를 한정하는 한 쌍의 전단 가이드(58)와 한 쌍의 후단 가이드(59)가 고정 지지된다. 복수 장으로 적층된 블리스터 시트(2)는 상기 한 쌍의 내측벽(54), 한 쌍의 전단 가이드(58), 및 한 쌍의 후단 가이드(59)에 의해 한정되는 적재 공간에 적층된다.
한 쌍의 스토퍼(70)는 대응되는 스토퍼 구동 모터(60)의 동력에 의해 낙하 저지 위치 및 낙하 허용 위치 사이에서 이동 가능하다. 한 쌍의 스크류(61)는 각각 대응되는 내측벽(54)과 외측벽(51) 사이에서 Y축과 평행하게 연장되고, 스토퍼 구동 모터(60)의 동력에 의해 회전한다. 한 쌍의 상부 안내판(65)은 대응되는 내측벽(54)과 외측벽(51) 사이에서 스크류(61)의 상측에 배치되며 일정한 폭으로 Y축과 평행하게 연장된다. 한 쌍의 하부 안내판(67)은 대응되는 내측벽(54)과 외측벽(51) 사이에서 스크류(61)의 하측에 배치되며 일정한 폭으로 Y축과 평행하게 연장된다.
위아래로 배치된 상부 안내판(65)과 하부 안내판(67)의 전단과 후단은 한 쌍의 연결 부재(62)의 상단과 하단에 고정 결합된다. 상기 한 쌍의 연결 부재(62)에는 상기 스크류(61)가 관통하는 통공이 형성된다. 각각의 상기 스크류(61)의 외주면에는 수나사 패턴이 형성되어 있고, 상기 한 쌍의 연결 부재(62)의 통공 내주면에는 상기 스크류(61)의 수나사 패턴이 치합되는 암나사 패턴이 형성된다. 따라서, 상기 스토퍼 구동 모터(60)의 회전축이 회전하면 그 회전 방향에 따라 상기 상부 안내판(65) 및 하부 안내판(67)이 동시에 전방 또는 후방으로 이동한다.
내측벽(54)과 외측벽(51)의 전단부와 후단부에는 Y축과 평행하게 연장된 연결 부재 가이드 그루브(groove)(52)가 형성되고, 상기 스크류(60)에 체결된 한 쌍의 연결 부재(62)는 상기 연결 부재 가이드 그루브에 끼워지는, 좌측 및 우측으로 돌출된 가이드 돌기(63)가 구비된다. 그러므로, 상기 스토퍼 구동 모터(60)의 동력에 의해 상부 및 하부 안내판(65, 67)이 전후 방향으로 이동할 때 상기 상부 및 하부 안내판(65, 67)이 기울어지지 않고 수평을 유지하며 전후 방향으로 이동할 수 있다.
대응되는 각각의 외측벽(51)과 내측벽(54) 사이에 X축과 평행하게 연장되며 양 단이 외측벽(51)과 내측벽(54)에 고정 지지된 스토퍼 안내 빔(beam)(76)이 설치된다. 각각의 스토퍼(70)는 대응되는 스토퍼 안내 빔(76)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 꿰어지는 스토퍼 블록(71)과, 상기 스토퍼 블록(71)의 상단에서 상향 돌출된 상측 연계 돌기(protrusion)(72)와, 상기 스토퍼 블록(71)의 하단에서 하향 돌출된 하측 연계 돌기(73)와, 상기 스토퍼(70)가 낙하 저지 위치인 때 상기 내측벽(54)을 관통하여 상기 최하층 블리스터 시트(2)의 좌측 단부(4a) 및 우측 단부(4b) 아래로 돌출되는 스토퍼 블레이드(blade)(74)를 구비한다.
스토퍼 블레이드(74)는 블리스터 시트(2)의 길이 방향과 평행한 방향, 즉 Y축과 평행하게 연장된다. 내측벽(54)에는 상기 스토퍼 블레이드(74)가 내측벽(54)을 관통하여 돌출될 수 있게 개방된 블레이드 돌출 슬롯(미도시)이 형성된다.
상부 안내판(65) 및 하부 안내판(67)에는 같은 방향으로 기울어지게 연장된 경사 그루브(groove)(66, 68)가 형성된다. 상기 경사 그루브(66, 68)는 후방에서 전방으로 갈수록 내측벽(54)보다 외측벽(51)에 가까워지도록 경사지게 연장된다. 상측 연계 돌기(72)는 상부 안내판(65)의 경사 그루브(66)에 끼워지고, 하측 연계 돌기(74)는 하부 안내판(67)의 경사 그루브(68)에 끼워진다. 스토퍼 구동 모터(60)의 동력에 의해 상부 안내판(65)과 하부 안내판(67)이 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 또는 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 이동하면, 상기 상부 안내판 및 하부 안내판(65, 67)의 경사 그루브(66, 68)에 끼워진 상측 및 하측 연계 돌기(72, 74)가 상기 경사 그루브(66, 68)를 한정하는 내측면에 밀려 가압되어서 상기 스토퍼(70)가 상기 낙하 저지 위치 또는 낙하 허용 위치로 이동한다.
부연하면, 도 5에 도시된 바와 ƒˆ이 상기 상부 안내판(65) 및 하부 안내판(67)이 Y축 음(-)의 방향으로 최대한 이동하면, 상기 상측 연계 돌기(72) 및 하측 연계 돌기(74)가 경사 그루브(66, 68)의 일 단(66a, 68a)에 위치하고, 상기 스토퍼(70)는 자신의 스토퍼 블레이드(74)가 내측벽(54)을 관통하여 내측으로 돌출되는 낙하 저지 위치로 이동한다. 반대로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 상부 안내판(65) 및 하부 안내판(67)이 Y축 양(+)의 방향으로 최대한 이동하면, 상기 상측 연계 돌기(72) 및 하측 연계 돌기(74)가 경사 그루브(66, 68)의 타 단(66b 68b)에 위치하고, 상기 스토퍼(70)는 자신의 스토퍼 블레이드(74)가 내측벽(54)을 관통하지 않게 후퇴하는 낙하 허용 위치로 이동한다.
도 2를 참조하면, 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)은 지지 위치에 위치한 승강판(31)에 블리스터 시트(2)가 지지되고 있는지 여부를 감지하는 시트 부존재 확인 센서(81)와, 상기 시트 부존재 확인 센서(81)의 상측에 적층된 블리스터 시트(2)의 개수가 미리 설정된 개수보다 작으면 이를 감지하는 시트 보충 경고 센서(82)를 더 구비한다. 상기 시트 부존재 확인 센서(81)와 시트 보충 경고 센서(82)는 각각 비접촉 방식으로 블리스터 시트(2)의 존재 여부를 감지하는 광센서일 수 있다.
상기 시트 부존재 확인 센서(81)에 의해 승강판(31)에 지지되는 블리스터 시트(2)가 없음이 감지되면, 콘트롤러(29)는 승강판(31), 포크(40), 한 쌍의 스토퍼(70), 및 한 쌍의 흡착기(78, 79)의 동작을 정지시키고, 블리스터 시트(2)가 승강판(31) 위에 적층될 때까지 대기한다. 부연하면, 상기 센서들(81, 82)을 제외한 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)의 동작을 정지시킴과 동시에 약제 공급 유닛(22), 약제 분배 유닛(110), 커버 부착 유닛(120), 블리스터 시트 이송 유닛(100), 및 블리스터 팩 배출 컨베이어(130)의 동작도 정지시키고 대기한다. 상기 시트 보충 경고 센서(82)에 의해 적층된 블리스터 시트(2)의 개수가 설정된 적정 개수보다 작은 것으로 판단되면, 콘트롤러(29)는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)의 동작을 정지시키지 않고, 작업자에게 시각적 또는 청각적 수단을 통해 블리스터 시트(2)의 보충 공급이 필요함을 알린다.
이하에서, 도 5 내지 도 9를 순차적으로 참조하여 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛의 동작과 구조를 더욱 상세하게 설명한다. 도 3 및 도 5를 참조하면, 포크(40)는 후퇴 위치에 위치하고, 승강판(31)은 지지 위치에 위치하며, 한 쌍의 스토퍼(70)는 낙하 저지 위치에 위치한 상태에서, 한 쌍의 내측벽(54) 사이에 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중 최하층 블리스터 시트(2)의 복수의 포켓부(5)가 승강판(31)에 접촉 지지된다.
도 6을 참조하면, 포크(40)가 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동하여 상기 최하층 블리스터 시트(2)의 바로 위에 적층된 차하층 블리스터 시트(2)가 상기 포크(40)의 제1 및 제2 수평 바(42, 44)에 지지된다. 포크(40)가 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동하는 도중에 상술한 바와 같이 제1 및 제2 흡착기(78, 79)가 상기 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3)의 후단부를 흡착하여 당기고, 상기 제1 및 제2 수평 바(42, 44)는 적층된 최하층 블리스터 시트(2)와 차하층 블리스터 시트(2)의 편평부(3) 사이의 간격을 벌려 상기 최하층 블리스터 시트(2)를 상기 차하층 블리스터 시트(2) 및 그 위에 적층된 블리스터 시트(2)로부터 분리한다.
도 7을 참조하면, 승강판(31)이 지지 위치로부터 바닥 위치로 하강한다. 이에 따라, 상기 차하층 블리스터 시트(2)와 분리된 최하층 블리스터 시트(2)가 중력에 의해 약간 낙하하지만, 상기 최하층 블리스터 시트(2)의 좌측 단부(4a) 및 우측 단부(4b)가 낙하 저지 위치에 위치한 한 쌍의 스토퍼(70)의 스토퍼 블레이드(74)에 가로막혀 더 이상 아래로 낙하하지 않는다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 블리스터 시트(2)가 안착 지지되지 않은 블리스터 시트 트레이(101)가 X축 음(-)의 방향과 평행하게 이동하여 상기 바닥 위치의 승강판(31)과 겹쳐지게 상기 승강판(31) 위로 이동한다. 이때 상기 블리스터 시트 트레이(101)는 상기 최하층 블리스터 시트(2)와 위아래로 정렬된다. 다음으로, 도 8에 실선으로 도시된 바와 같이 한 쌍의 스토퍼(70)가 낙하 허용 위치로 이동한다. 그리하면, 한 쌍의 스토퍼 블레이드(74)가 한 쌍의 내측벽(54) 사이로 돌출되지 않도록 내측벽(54)과 외측벽(51) 사이에 숨겨져 더 이상 최하층 블리스터 시트(2)의 좌측 단부(4a)와 우측 단부(4b)를 가로막지 않으므로, 상기 최하층 블리스터 시트(2)가 낙하하여 상기 블리스터 시트 트레이(101)에 안착 지지된다. 적층된 블리스터 시트(2)에서 상기 최하층 블리스터 시트(2)가 분리 낙하하였으므로, 상기 포크(40)의 제1 및 제2 수평 바(42, 44)에 지지되는 차하층 블리스터 시트(2)는 새로운 최하층 블리스터 시트가 된다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 블리스터 시트(2)가 안착 지지된 블리스터 시트 트레이(101)가 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이동하여 승강판(31)과 위아래로 겹쳐지지 않는 위치로 이동한다. 구체적으로 상기 블리스터 시트 트레이(101)는 약제 분배 유닛(110)(도 2 참조)의 아래로 이동한다. 다음으로, 도 9에 실선으로 도시된 바와 같이 승강판(31)이 상기 지지 위치보다 더 높은 준비 위치로 상승하여 상기 새로운 최하층 블리스터 시트(2)를 지지한다. 다음으로, 도 9에 실선으로 도시된 바와 같이 포크(40)가 후퇴 위치로 이동 복귀한다.
그 이후에 상기 승강판(31)이 도 9에 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 상기 준비 위치에서 지지 위치로 하강한다. 이로 인해, 한 쌍의 내측벽(54) 사이에 적층된 모든 블리스터 시트(2)가 약간 하강한다. 다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 스토퍼(70)가 다시 낙하 허용 위치에서 낙하 저지 위치로 이동한다. 다음으로, 도 6에 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 상기 포크(40)가 다시 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동하여 상기 새로운 최하층 블리스터 시트(2) 바로 위의 새로운 차하층 블리스터 시트(2)를 지지하게 된다.
이상에서 설명한 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)은, 적층된 복수 장의 블리스터 시트(2) 중에서 최하층 블리스터 시트(2)와 차하층 블리스터 시트(2) 사이로 포크(40)를 찔러 넣어 상기 최하층 블리스터 시트(2)와 상기 차하층 블리스터 시트(2)를 신뢰성 있게 분리함과 동시에 상기 차하층 블리스터 시트(2) 및 그 위에 적층된 나머지 블리스터 시트(2)를 낙하하지 않게 지지한다. 이로 인해, 블리스터 시트(2)가 한 장씩 낙하하여 블리스터 시트 트레이(101)에 안착 지지되는 작업의 신뢰성과 작업 속도가 향상된다. 결과적으로, 상기 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛(30)을 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치(20)의 작업 생산성 및 신뢰성이 향상된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
1: 블리스터 팩 2: 블리스터 시트
20: 약제의 블리스터 팩킹 장치 30: 블리스터 시트 공급 유닛
31: 승강판 40: 포크
42, 44: 수평 바 70: 스토퍼
74: 스토퍼 블레이드 101: 블리스터 시트 트레이

Claims (13)

  1. 위로 개방되고 서로 이격된 복수의 약제 포켓이 형성된 것으로, 복수 장이 적층된 블리스터 시트를 블리스터 시트 트레이(tray)에 지지되도록 한 장씩 낙하시켜 공급하는 것으로,
    지지 위치에서는 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트 중 최하층 블리스터 시트를 지지하고, 상기 지지 위치보다 낮은 바닥 위치로 하강하면 상기 최하층 블리스터 시트에서 이격되는 승강판; 상기 승강판이 지지 위치에 위치한 때 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트에서 이격된 후퇴 위치로부터 상기 적층된 복수 장의 블리스터 시트를 가로지르는 전진 위치로 이동하면, 상기 최하층 블리스터 시트 바로 위의 차하층(次下層) 블리스터 시트를 지지하는 포크(fork); 및, 상기 최하층 블리스터 시트의 좌측 및 우측 단부를 가로막아 상기 최하층 블리스터 시트의 낙하를 막는 낙하 저지 위치 및 상기 최하층 블리스터 시트의 좌측 및 우측 단부를 가로막지 않는 낙하 허용 위치 사이에서 이동 가능한 스토퍼(stopper);를 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 최하층 블리스터 시트가 지지되도록 상기 승강판이 상기 지지 위치에 위치하고, 상기 차하층 블리스터 시트가 지지되도록 상기 포크가 상기 전진 위치에 위치하고, 상기 스토퍼가 상기 낙하 저지 위치에 위치한 상태로부터, 순차적으로 상기 승강판이 상기 바닥 위치로 하강하고, 상기 블리스터 시트 트레이가 상기 승강판과 겹쳐지게 상기 승강판의 위로 이동하고, 상기 스토퍼가 상기 낙하 허용 위치로 이동하면, 상기 최하층 블리스터 시트가 낙하하여 상기 블리스터 시트 트레이에 지지되고, 상기 포크에 지지되는 차하층 블리스터 시트는 새로운 최하층 블리스터 시트가 되는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 블리스터 시트 트레이에 블리스터 시트가 지지된 이후에, 순차적으로 상기 블리스터 시트가 지지된 블리스터 시트 트레이가 상기 승강판과 겹쳐지지 않는 위치로 이동하고, 상기 승강판이 상기 지지 위치보다 더 높은 준비 위치로 상승하여 상기 새로운 최하층 블리스터 시트를 지지하고, 상기 포크가 상기 후퇴 위치로 이동하고,
    그 이후에 상기 승강판이 상기 지지 위치로 하강하고, 상기 스토퍼가 상기 낙하 저지 위치로 이동하고, 상기 포크가 상기 전진 위치로 이동하여 상기 새로운 최하층 블리스터 시트 바로 위의 새로운 차하층 블리스터 시트를 지지하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 블리스터 시트는 상기 복수의 약제 포켓이 형성되도록 아래로 돌출된 복수의 포켓부와, 상기 복수의 포켓부를 지지하는 편평부를 구비하고,
    상기 포크는 상기 블리스터 시트의 편평부를 접촉 지지하도록 수평 방향으로 연장되고 서로 이격된 복수의 수평 바(bar)를 구비하고,
    상기 포크가 후퇴 위치인 때 상기 차하층 블리스터 시트는 자신의 복수의 포켓부가 상기 최하층 블리스터 시트의 복수의 약제 포켓에 끼워지도록 상기 최하층 블리스터 시트 위에 적층되고,
    상기 포크가 상기 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동하며 상기 복수의 수평 바가 상기 최하층 블리스터 시트의 편평부와 상기 차하층 블리스터 시트의 편평부 사이의 간격을 벌려 상기 차하층 블리스터 시트의 복수의 포켓부가 상기 최하층 블리스터 시트의 복수의 약제 포켓에서 분리되는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 복수의 수평 바는 한 쌍이 구비되고,
    상기 차하층 블리스터 시트의 좌측 및 우측 단부 중 하나의 단부와 상기 하나의 단부에 대응되는 최하층 블리스터 시트의 단부 사이의 간격이, 상기 차하층 블리스터 시트의 다른 단부와 상기 다른 단부에 대응되는 최하층 블리스터 시트의 단부 사이의 간격보다 크고,
    상기 한 쌍의 수평 바 중에서 상기 간격이 상대적으로 큰 단부에 보다 더 가까운 하나의 수평 바의 말단이 다른 수평 바의 말단보다 상기 차하층 블리스터 시트를 향해 더 돌출된 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 포크가 상기 후퇴 위치에서 전진 위치로 이동하면서 상기 복수의 수평 바의 말단이 상기 최하층 블리스터 시트의 편평부와 차하층 블리스터 시트의 편평부 사이로 진입할 때 상기 최하층 블리스터 시트의 편평부와 차하층 블리스터 시트의 편평부 사이의 간격이 커지도록, 상기 최하층 블리스터 시트의 편평부를 아래로 흡착하여 당기는 흡착기;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 스토퍼가 낙하 저지 위치 및 낙하 허용 위치 사이를 이동하도록 동력을 제공하는 스토퍼 구동 모터; 및, 상기 스토퍼의 상측 또는 하측에 배치되며, 상기 스토퍼 구동 모터의 동력에 의해 상기 스토퍼의 이동 방향과 교차하는 방향으로 왕복 이동하는 안내판;을 더 구비하고,
    상기 안내판에는 상기 안내판의 이동 방향에 대해 경사지며 연장된 경사 그루브(groove)가 형성되고, 상기 스토퍼는 상기 경사 그루브에 끼워지는 연계 돌기를 구비하며,
    상기 안내판이 일 방향 및 그 반대 방향으로 이동하면 상기 경사 그루브에 끼워진 연계 돌기가 상기 경사 그루브를 한정하는 내측면에 밀려 가압되어서 상기 스토퍼가 상기 낙하 저지 위치 및 낙하 허용 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 블리스터 시트 트레이에 한 장의 블리스터 시트가 지지되어 있는지 여부를 감지하는 시트 탑재 감지 센서;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 블리스터 시트는 상기 복수의 약제 포켓이 형성되도록 아래로 돌출된 복수의 포켓부와, 상기 복수의 포켓부를 지지하는 편평부를 구비하고,
    상기 블리스터 시트 트레이는, 상기 블리스터 시트의 편평부를 지지하는 편평부 지지면, 및 상기 블리스터 시트의 복수의 포켓부가 일대일로 대응되게 끼워지는 복수의 포켓부 대응 통공을 구비하고,
    상기 시트 탑재 감지 센서는, 상기 복수의 포켓부 대응 통공 중 적어도 하나가 이에 대응되는 포켓부에 의해 가로막혔는지를 비접촉 방식으로 감지하는 광 센서(photo sensor)인 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 시트 탑재 감지 센서는 상기 승강판 아래에 배치되고,
    상기 시트 탑재 감지 센서에서 상향 투사되는 광(光)이 상기 승강판을 관통하여 상기 블리스터 시트 트레이로 향하도록, 상기 승강판에는 투명창(transparent window)이 형성된 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 위치에 위치한 승강판에 블리스터 시트가 지지되고 있는지 여부를 감지하는 시트 부존재 확인 센서;를 더 구비하고,
    상기 시트 부존재 확인 센서에 의해 상기 승강판에 지지되는 블리스터 시트가 없음이 감지되면, 상기 승강판, 포크, 및 스토퍼의 동작이 정지되는 것을 특징으로 하는 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛.
  12. 위로 개방되고 서로 이격된 복수의 약제 포켓이 형성된 블리스터 시트의 각각의 약제 포켓에 처방전에 따른 1회 복용량의 약제를 분배하여 투하하는 약제 분배 유닛; 상기 약제 분배 유닛의 상측에 배치되어 상기 약제 분배 유닛으로 약제를 투하하는 약제 공급 유닛; 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워지지 않은 블리스터 시트를 한 장씩 낙하시켜 공급하는 것으로, 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항의 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛; 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트에 커버(cover)를 부착하여 상기 복수의 약제 포켓이 폐쇄된 블리스터 팩을 형성하는 커버 부착 유닛; 및, 상기 블리스터 시트 공급 유닛에서 낙하한 블리스터 시트를 상기 약제 분배 유닛으로 이송하고, 상기 복수의 약제 포켓에 약제가 채워진 블리스터 시트를 상기 약제 분배 유닛에서 상기 커버 부착 유닛까지 이송하는 블리스터 시트 이송 유닛;을 구비하고,
    상기 블리스터 시트 이송 유닛은, 상기 블리스터 시트 트레이와, 상기 블리스터 시트 트레이를 상기 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛, 약제 분배 유닛, 및 커버 부착 유닛 사이를 이동시키는 트레이 구동기, 및 상기 블리스터 시트 트레이의 이동을 안내하는 가이드 레일(guide rail)을 구비하는 것을 특징으로 하는 약제의 블리스터 팩킹 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 가이드 레일은 좌우 방향으로 연장되고,
    상기 포크는 상기 가이드 레일의 연장 방향과 교차하는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 약제의 블리스터 팩킹 장치.
KR1020210040713A 2021-03-29 2021-03-29 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치 KR102531178B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210040713A KR102531178B1 (ko) 2021-03-29 2021-03-29 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치
EP22781524.8A EP4303136A1 (en) 2021-03-29 2022-03-28 Blister sheet supply unit for blister pack and medical blister packing device comprising same
PCT/KR2022/004304 WO2022211405A1 (ko) 2021-03-29 2022-03-28 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210040713A KR102531178B1 (ko) 2021-03-29 2021-03-29 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220135103A true KR20220135103A (ko) 2022-10-06
KR102531178B1 KR102531178B1 (ko) 2023-05-10

Family

ID=83456493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210040713A KR102531178B1 (ko) 2021-03-29 2021-03-29 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4303136A1 (ko)
KR (1) KR102531178B1 (ko)
WO (1) WO2022211405A1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000142629A (ja) * 1998-11-10 2000-05-23 Taisho Pharmaceut Co Ltd ブリスタパックトレー自動供給装置
KR100343788B1 (ko) 2000-07-08 2002-07-20 오영현 환약용 블리스터 포장기
KR200284086Y1 (ko) * 2002-05-06 2002-07-31 김해련 쌓여있는 연질물체 분리장치
JP2003040486A (ja) * 2001-07-26 2003-02-13 Canon Inc シート材検出装置および画像形成装置
JP2013136404A (ja) * 2011-12-28 2013-07-11 San Plant Kogyo Kk 積重ね物の剥離装置
JP2017178466A (ja) * 2016-03-28 2017-10-05 大森機械工業株式会社 供給装置
KR20180043215A (ko) * 2018-03-30 2018-04-27 에이치엠에이치 주식회사 약제의 블리스터 포장 장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6925774B2 (en) * 2000-03-31 2005-08-09 Mts Medication Technologies, Inc. Compact structure for automatically filling solid pharmaceutical product packages

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000142629A (ja) * 1998-11-10 2000-05-23 Taisho Pharmaceut Co Ltd ブリスタパックトレー自動供給装置
KR100343788B1 (ko) 2000-07-08 2002-07-20 오영현 환약용 블리스터 포장기
JP2003040486A (ja) * 2001-07-26 2003-02-13 Canon Inc シート材検出装置および画像形成装置
KR200284086Y1 (ko) * 2002-05-06 2002-07-31 김해련 쌓여있는 연질물체 분리장치
JP2013136404A (ja) * 2011-12-28 2013-07-11 San Plant Kogyo Kk 積重ね物の剥離装置
JP2017178466A (ja) * 2016-03-28 2017-10-05 大森機械工業株式会社 供給装置
KR20180043215A (ko) * 2018-03-30 2018-04-27 에이치엠에이치 주식회사 약제의 블리스터 포장 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102531178B1 (ko) 2023-05-10
WO2022211405A1 (ko) 2022-10-06
EP4303136A1 (en) 2024-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2533265C (en) Medicine supply apparatus and tablet case
JP6927366B2 (ja) 薬剤分包装置および薬剤分包方法
TWI623312B (zh) 藥劑饋送器
US6789996B2 (en) Medicine feed apparatus
WO2007108325A1 (ja) 薬剤袋詰装置
KR20170068285A (ko) 약제의 블리스터 포장 장치
KR20170068279A (ko) 약제의 블리스터 포장 장치
KR20180043215A (ko) 약제의 블리스터 포장 장치
KR102531178B1 (ko) 블리스터 팩용 블리스터 시트 공급 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치
JP2006206090A (ja) 薬剤供給装置
JP4488917B2 (ja) 薬剤供給装置
KR20170068284A (ko) 약제의 블리스터 포장 장치
KR102346557B1 (ko) 약제의 블리스터 포장 장치
KR102346558B1 (ko) 약제 포장용 블리스터 시트의 커버 부착기
JP2006204495A (ja) 薬剤供給装置
KR102515162B1 (ko) 약제 포장용 블리스터 시트 공급기
JP4488918B2 (ja) 薬剤供給装置
JP2017047964A (ja) 除包システム
KR102531177B1 (ko) 블리스터 팩용 커버 부착 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치
JP4969228B2 (ja) 個別包装薬剤自動供給装置
KR20180042175A (ko) 약제의 블리스터 포장 장치
KR20180042176A (ko) 약제의 블리스터 포장 장치
JP6643836B2 (ja) 錠剤取り出しユニット及び除包システム
KR101566974B1 (ko) 약제 포장장치
KR20160018215A (ko) 약제 팩 자동 절단 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right