JP6927366B2

JP6927366B2 - 薬剤分包装置および薬剤分包方法

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Inventors: 小池　直樹; 直樹小池
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Description

この発明は、ＰＴＰ（ＰｒｅｓｓＴｈｒｏｕｇｈＰａｃｋａｇｅ）シートやブリスター包装シート等の薬剤シートから薬剤を取り出す薬剤分包装置に関する。

ＰＴＰシートは、透明な樹脂シートに形成された複数のポケット部の各々に錠剤やカプセル等の薬剤を収容し、上記樹脂シートにアルミニウム箔等を貼付して上記薬剤を封止したものである。このようなＰＴＰシートにおいては、処方箋に基づいて必要数が切り出され除包されることなく提供されるが、例えば患者にとって除包が容易でないようなときには、看護士などが薬剤取出装置を用いて薬剤をポケット部から取り出すようにしている。

従来の薬剤取出装置として特許文献１に記載された被包装物回収装置が知られている。この被包装物回収装置は、ＰＴＰシートを両側から挟み込む押し出しローラーと、挟み込みローラーとを備えることにより、ＰＴＰシートから被包装物を回収するようにしたものである。

さらに、特許文献２には取り出される薬剤の割れや欠けを少なくできる取出装置が開示されており、特許文献３には様々な種類のＰＴＰシートに封入された錠剤を取り出す錠剤取出装置が知られている。

特開２００９−５７０７５号公報特開２００６−８９０５０号公報特開２０１０−１３６９８０号公報

ところで、処方箋に基づいて上記ＰＴＰシートから処方通りの個数の薬剤を取り出して分包を行う場合には、ＰＴＰシートの一方向に並ぶ複数のポケット部のうちの１つのポケット部の薬剤だけを取り出すことが必要になることがある。

しかしながら、上記いずれの従来装置も、上記ＰＴＰシートの搬送方向に交差して並ぶ複数のポケット部に対して一斉的に薬剤を取り出すものであり、上記交差して並ぶ複数のポケット部のうちの１つのポケット部の薬剤だけを取り出すといったことはできない。

この発明は、上記の事情に鑑み、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に並ぶ複数のポケット部のうちの１つまたは複数のポケット部の薬剤を取り出すことができる薬剤分包装置を提供する。

この発明の薬剤分包装置は、薬剤が入れられた薬剤収容ポケット部を有する薬剤シートが収容される収容スペースと、上記収容スペースから薬剤シートを搬送するシート搬送路と、上記シート搬送路により搬送された上記薬剤シートから薬剤を取り出す薬剤取出装置と、上記薬剤取出装置から受け取った上記薬剤を処方箋データに基づいて１包分ずつ包装する包装ユニットと、を備えることを特徴とする。

また、この発明の薬剤取出装置は、薬剤シートを搬送するシート搬送路と、上記薬剤シートの搬送方向に交差して形成された薬剤落下用開口部と、上記薬剤落下用開口部上を移動する押し出し部材によって除包対象とする薬剤収容ポケット部を押圧するポケット押圧部と、上記押し出し部材によって上記薬剤収容ポケット部を押圧する際に上記薬剤シートを固定するシート固定部と、を備えたことを特徴とする。

上記構成であれば、上記薬剤シートの搬送方向に交差して形成された薬剤落下用開口部上を移動する上記押し出し部材によって除包対象とする薬剤収容ポケット部を押圧するので、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に並ぶ複数の薬剤収容ポケット部のうちの１つまたは複数の薬剤収容ポケット部の薬剤を取り出すことができる。また、上記押し出し部材によって上記薬剤収容ポケット部を押圧する際に上記薬剤シートを固定するので、上記薬剤落下用開口部上で上記薬剤シートをピンと張った状態にしておいて上記薬剤収容ポケット部に対する押出力を確実に生じさせることができる。

上記押し出し部材の先端部に押圧ローラーが設けられていてもよい。また、この押圧ローラーの半径が対象とする上記薬剤シートにおける隣り合う薬剤収容ポケット部の間隔以内に設定されているのがよい。これによれば、上記押圧ローラーが薬剤収容ポケット部から薬剤を取り出すときに、隣接する薬剤収容ポケット部に上記押圧ローラーが接触するのを防止することができる。したがって、例えば短辺方向に並ぶ複数のポケット部のうちの一部だけが除包され未除包のポケット部が存在することとなるとしても、この未除包のポケット部においてシート破れなどが生じるのを防止することができる。

上記押し出し部材を昇降させる昇降部を有する構成とした場合には、薬剤収容ポケット部から薬剤を容易に取り出すことができる。

上記シート固定部は、シート押圧部材を備えており、このシート押圧部材は、上記薬剤落下用開口部を跨ぐように間隔をあけて配置された円板状部材を転動自在に有しており、上記円板状部材を上記押し出し部材とともに移動させながら上記薬剤シートを押さえてもよい。

或いは、上記シート固定部は、シート押圧部材を備えており、このシート押圧部材は、上記薬剤落下用開口部を跨ぐように間隔をあけて配置された板部材を昇降可能に有しており、上記板部材を降下させて上記薬剤シートを押さえてもよい。また、この構成において、上記板部材の下縁に鋸歯状部が形成されていると、上記薬剤シートの固定をしっかりと行うことができる。

上記薬剤落下用開口部の縁には、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に延びる凹溝部が形成されており、上記シート押圧部材の下端は上記薬剤シートを固定する際に上記凹溝部の上面より下に位置するようにしてもよい。

また、上記薬剤落下用開口部の縁には、上記薬剤シートの搬送方向に交差する方向に延びる摩擦部が形成されており、上記シート押圧部材は上記薬剤シートを固定する際に上記薬剤シートを上記摩擦部に押し当てるようになっていてもよい。

また、上記シート搬送路の搬送幅を調節する搬送幅調節部を有していてもよい。また、上記薬剤落下用開口部における開口幅を調節する開口幅調節部を備えていてもよい。また、上記シート押圧部材の位置を調節する調節部を備えていてもよい。

また、上記押し出し部材の動作により除包されて上記薬剤落下用開口部から落下した薬剤が通過する薬剤通路には、上記除包に際して生じた箔片を除去する除去部が設けられていてもよい。

また、この発明の薬剤取出装置は、先端部に押圧ローラーを備えた押し出し部材と薬剤シートの除包対象とする薬剤収容ポケット部との相対移動を生じさせ、上記押圧ローラーを回転させながら上記薬剤収容ポケット部を押圧することを特徴とする。かかる構成において、上記押圧ローラーの半径は、対象とする上記薬剤シートにおける隣り合う薬剤収容ポケット部の間隔以内に設定されているのがよい。

上記ポケット押圧部よりも手前側の位置に除包済み薬剤シートの回収部が設けられていてもよい。上記薬剤シートが収容される収容スペースの下方に上記回収部が設けられていてもよい。

また、この発明の薬剤取出装置は、薬剤シートの薬剤収容ポケット部を押圧するポケット押圧部によって上記薬剤収容ポケット部から薬剤を取り出す薬剤取出部を複数備えた薬剤取出装置であって、上記薬剤取出部ごとに除包済み薬剤シートの回収部が設けられていることを特徴とする。上記ポケット押圧部よりも手前側の位置に除包済み薬剤シートの回収部が設けられていてもよい。また、上記薬剤シートが収容される収容スペースの下方に上記回収部が設けられていてもよい。

この発明であれば、薬剤シートの例えば短辺方向に並ぶ複数のポケット部のうちの１つまたは複数のポケット部の薬剤を取り出すことができるなどの諸効果を奏する。

この発明の一実施形態に係る薬剤取出装置を一部の部材を取り外して示した斜視図である。図１の薬剤取出装置の斜視図である。図１の薬剤取出装置の斜視図である。同図（Ａ）は図１の薬剤取出装置の斜視図であり、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の部分拡大図である。図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。同図（Ａ）および（Ｂ）は図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。同図（Ａ）および（Ｂ）は図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。同図（Ａ）および（Ｂ）は図１の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。同図（Ａ）および（Ｂ）は図１の薬剤取出装置の押圧ローラー径とポケット部形状との関係を示した説明図である。図１の薬剤取出装置の押圧ローラー径とポケット部間隔との関係を示した説明図である。この発明の他の実施形態に係る薬剤取出装置を一部の部材を取り外して示した斜視図である。図１５の薬剤取出装置の斜視図である。図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。同図（Ａ）および（Ｂ）は図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。同図（Ａ）および（Ｂ）は図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。同図（Ａ）および（Ｂ）は図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。同図（Ａ）および（Ｂ）は図１５の薬剤取出装置による除包処理を示した斜視図である。この発明の実施形態に係る薬剤取出装置に設けられる箔除去部の一例を示した斜視図である。この発明の実施形態に係る薬剤取出装置に設けられる箔除去部の他の例を示した斜視図である。この発明の実施形態に係る薬剤取出装置およびこれに設けられるシート供給装置と除包済みＰＴＰシート回収部の一例を示した斜視図である。図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。図２６のシート供給装置および除包済みＰＴＰシート回収部の動作を示した斜視図である。図２６の除包済みＰＴＰシート回収部を示した斜視図である。図２６の除包済みＰＴＰシート回収部を示した斜視図である。この発明の実施形態の複数の薬剤取出部を備える薬剤取出装置としての薬剤分包装置を示した概略の説明図である。図３５の薬剤分包装置の制御系の概略を示したブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示したように、この実施形態の薬剤取出装置１は、薬剤シートであるＰＴＰシート１００を搬送するシート搬送路２と、上記ＰＴＰシート１００の搬送方向に直交して形成された薬剤落下用開口部２６と、上記ＰＴＰシート１００の薬剤収容ポケット部１００ａを押し出し部材３１によって押圧するポケット押圧部３と、上記押し出し部材３１を昇降動作させる昇降部４と、上記ＰＴＰシート１００を除包に際して固定するシート固定部５と、上記薬剤収容ポケット部１００ａから取り出された薬剤が通過する薬剤通路６と、上記シート搬送路２の搬送幅を調節する搬送幅調節部７と、上記薬剤落下用開口部２６の幅（上記シート固定部５における押さえ幅でもある）を調節する開口幅調節部８と、を備えている。

上記シート搬送路２は、上記ＰＴＰシート１００を例えばその長辺方向に搬送する。また、上記シート搬送路２は、除包対象とする薬剤収容ポケット部１００ａが上記薬剤落下用開口部２６上に到達したときに上記ＰＴＰシート１００を停止させることもできる。除包対象とする薬剤収容ポケット部１００ａが上記薬剤落下用開口部２６上に到達したか否かは、例えば、撮像カメラからの上記ＰＴＰシート１００の撮像画像を解析する処理、或いは光センサーの出力等によって判定することができる。未除包である薬剤収容ポケット部１００ａは凸形状をなす一方、除包済みの薬剤収容ポケット部１００ａは押しつぶされて略平坦になるので、このような形状の相違を検出することによって未除包か否かを判定でき、上記薬剤落下用開口部２６の位置において未除包の薬剤収容ポケット部１００ａが検出されたときに上記ＰＴＰシート１００の搬送を停止することができる。

また、図２にも示しているように、上記シート搬送路２における複数の搬送ローラー２１がそのローラー面の一部を搬送面の上方に露呈させた状態で設けられている。各搬送ローラー２１の両端部の上方には、当該搬送ローラー２１のローラー面に対面するように対向ローラー２２が設けられている。各対向ローラー２２は、板バネ２２ａによって上記搬送ローラー２１の側に付勢されている。上記ＰＴＰシート１００は、その長辺側のシート縁が上記対向ローラー２２と上記搬送ローラー２１の間を通るようにセットされ、このようにセットされた上記ＰＴＰシート１００は上記搬送ローラー２１の回転動作によって搬送される。各搬送ローラー２１の回転軸には、従動プーリー２１ａが固定されている。また、搬送モーター２３には駆動プーリー２３ａが固定されており、この駆動プーリー２３ａおよび上記従動プーリー２１ａに駆動ベルト２３ｂが掛け渡されている。最も下流側で従動プーリー２１ａに固定されている搬送ローラー２１の上側には、上記ＰＴＰシート１００の幅全体に渡る長さを有する対向ローラー２５が設けられている。

上記搬送幅調節部７は、上記ＰＴＰシート１００の短辺方向に移動可能に設けられた一対のガイド部材７１を備えている。上記ガイド部材７１によって上記ＰＴＰシート１００の短辺方向の搬送ずれ規制がなされるとともに当該ガイド部材７１の搬送路側の張り出し部分によって上記ＰＴＰシート１００の縁部の上がりが防止される。各ガイド部材７１に上記対向ローラー２２および板バネ２２ａが支持されている。各ガイド部材７１の裏面部にはナット部７２ａおよびガイド穴７２ｂが形成されたブロック部７２が設けられており、このブロック部７２は上記搬送面に形成された開口を通って当該搬送面の下方側に位置している。そして、上記ナット部７２ａには送り螺子７３が螺合されており、上記ガイド穴７２ｂにはガイドシャフト７４が嵌合されている。上記送り螺子７３には、上記ブロック部７２を互いに逆方向に送る２つの螺子部が形成されており、当該送り螺子７３が回転すると上記ガイド部材７１が互いに近接または離間して上記対向ローラー２２の配置間隔を調節する。また、モーター７５の回転軸には歯車７５ａが固定されており、この歯車７５ａは上記送り螺子７３の一端側に設けられた歯車７５ｂに歯合している。上記モーター７５を回転させることにより、対象とするＰＴＰシート１００の長辺側の縁に上記対向ローラー２２を位置させることができる。

上記ポケット押圧部３における上記押し出し部材３１の下端には押圧ローラー３１ａが回転自在に設けられている。また、上記ポケット押圧部３における図示しないベースブロックには２本のガイドシャフト３２が貫通しており、上記ベースブロックはガイドシャフト３２によって上記薬剤落下用開口部２６上、すなわち上記ＰＴＰシート１００の短辺方向に案内される。また、上記ベースブロックに固定されているナット部３３は、送り螺子３４に螺合されており、この送り螺子３４の回転によって上記ベースブロック（上記押し出し部材３１、上記昇降部４、上記シート固定部５）が上記ＰＴＰシート１００の短辺方向に移動する。

図３にも示しているように、上記送り螺子３４の一端側には従動プーリー３４ａが固定されている。また、駆動プーリー３５ａが駆動モーター３５の回転軸に固定されている。上記従動プーリー３４ａと駆動プーリー３５ａにベルト３４ｂが掛け渡されており、このベルト３４ｂが駆動されることで上記送り螺子３４が回転する。上記ベースブロックにおける上記短辺方向移動の開始位置および終了位置は例えば光センサー３６を用いて検出する。

上記開口幅調節部８は、ガイド間隔設定モーター８ａを備える。このガイド間隔設定モーター８ａによって、伝達機構部８１の歯車８１ａ，８１ｂ、第１送り螺子８１ｃおよびプーリー８１ｄが回転する。上記プーリー８１ｄの回転はベルト８１ｅによって、図２および図４（Ａ）に示しているプーリー８１ｆに伝達され、このプーリー８１ｆが回転すると、第２送り螺子８１ｇが回転する。また、上記薬剤落下用開口部２６を形成する２個の幅調節ブロック８２が互いに離間して配置されている。上記第１送り螺子８１ｃおよび上記第２送り螺子８１ｇの各々には、上記幅調節ブロック８２を互いに逆方向に送るための２つの螺子部が形成されている。上記第１送り螺子８１ｃおよび上記第２送り螺子８１ｇが回転すると、上記幅調節ブロック８２が互いに近接または離間し、上記シート固定部５がＰＴＰシート１００を押さえる際の押さえ幅および上記薬剤落下用開口部２６の開口幅が調節される。

上記昇降部４は、図１に示したように、上記押し出し部材３１を上下方向に可動に支持するように上記ベースブロックに固定された支持部４１と、上記押し出し部材３１の上端部に設けられたラック部４２と、このラック部４２に歯合するように設けられたピニオン部４３と、このピニオン部４３を回転させるモーター４４とを備える。上記モーター４４を正逆回転させることで、上記押し出し部材３１を上記薬剤落下用開口部２６上で昇降動作させることができる。上記押し出し部材３１を最も下に位置させたときには、上記押圧ローラー３１ａの下端は、上記薬剤落下用開口部２６よりも下側（上記ＰＴＰシート１００のシート面よりも下側）に位置するようにしておくのが望ましい。

上記シート固定部５は、上記押し出し部材３１によって上記薬剤収容ポケット部１００ａが押圧される際に上記ＰＴＰシート１００を固定する。上記シート固定部５は、上記薬剤落下用開口部２６を跨ぐように離間配置された２枚の円板状部材（シート押圧部材）５１を備えており、これら円板状部材５１が上記押し出し部材３１とともに移動しながら上記ＰＴＰシート１００のシート面を押さえつける。各円板状部材５１を回転自在に支持する支持軸５２ａは、図４（Ａ）にも示しているように、支持部材５２に固定されている。上記支持部材５２は、上記ベースブロックに固定されており、上記送り螺子３４の回転によって上記ベースブロックとともに上記ＰＴＰシート１００の短辺方向に移動する。なお、各円板状部材５１の外周部に摩擦部材（ゴムなど）が設けられていてもよい。

上記円板状部材５１は、上記支持軸５２ａに回転自在に支持され且つ当該支持軸５２ａの軸方向（水平方向）に移動可能に設けられている。上記円板状部材５１は、その円周部の上部側が上記幅調節ブロック８２における上側ガイド凹溝に収容され、その円周部の下端側が、図４（Ｂ）にも示しているように、上記幅調節ブロック８２における下側ガイド凹溝８２ａ上に位置し、このような状態を保ちながら回転移動する。上記下側ガイド凹溝８２ａは、上記薬剤落下用開口部２６の縁側となる位置に形成されたものであり、その底面は上記薬剤落下用開口部２６に向けて下り傾斜している。上記円板状部材５１の外周面は上記傾斜に沿って傾斜しており、上記幅調節ブロック８２が幅調節のために移動すると、上記円板状部材５１は上記支持軸５２ａに沿って移動する。

次に、図５乃至図１３を用いて薬剤取り出しの動作を説明していく。

図５に示しているように、上記ＰＴＰシート１００をその長辺方向が搬送方向に一致するように上記シート搬送路２にセットする。このセットは使用者が手動で行うようにしてもよいし、図示しないカセットに装填されているＰＴＰシート１００を払出装置によって払い出して上記シート搬送路２まで搬送させることもできる。また、上記シート固定部５がＰＴＰシート１００のシート面を押さえる際の押さえ幅および上記薬剤落下用開口部２６の幅が調節される。この調節は、使用者が上記ガイド間隔設定モーター８ａをオンまたはオフさせるスイッチを操作することで行ってもよい。或いは、薬剤取出装置１がＰＴＰシート１００の薬剤収容ポケット部１００ａの例えば短辺側の幅情報を上記払出装置または薬剤データベースから取得し、上記幅情報に基づいて上記ガイド間隔設定モーター８ａに与えるパルス数や駆動時間を決定するようにしてもよい。

図６に示しているように、上記搬送幅調節部７を動作させ、上記シート搬送路２の搬送面の両サイドに設けられているガイド部材７１を互いに近接または離間させて搬送幅を調節する。上記ガイド部材７１の動作は、使用者が上記モーター７５をオンまたはオフさせるスイッチを操作することで行ってもよい。或いは、上記薬剤取出装置１がＰＴＰシート１００の短辺方向の幅情報を上記払出装置または薬剤データベースから取得し、上記幅情報に基づいて上記モーター７５に与えるパルス数や駆動時間を決定するようにしてもよい。

図７に示しているように、上記ＰＴＰシート１００は、上記シート搬送路２の搬送面上を移動し、上記薬剤落下用開口部２６の位置で停止する。この移動と停止は、使用者が上記搬送モーター２３をオンまたはオフさせるスイッチを操作することにより行ってもよいし、前述したように、撮像カメラからの画像を解析等することにより、未除包の薬剤収容ポケット部１００ａが上記薬剤落下用開口部２６上に到達したときに上記ＰＴＰシート１００を自動停止させるようにしてもよい。また、例えば、上記払出装置の側で払い出したＰＴＰシート１００の長さ情報および除包済み個数情報等を薬剤データベースから取得して薬剤取出装置１に与え、この薬剤取出装置１が上記情報に基づいて、除包対象となる未除包の薬剤収容ポケット部１００ａが上記薬剤落下用開口部２６上に位置するように上記搬送モーター２３に与えるパルス数や駆動時間を決定するようにしてもよい。

図８および図９は上記ＰＴＰシート１００の搬送方向下流側から薬剤取出装置１を見た図であり、図９では、上記対向ローラー２５を省略して示している。また、図１０、図１１および図１２では、上記搬送方向下流側から薬剤取出装置１を見た拡大図を示している。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示したように、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが薬剤落下用開口部２６に到達すると、上記ベースブロックが移動し、上記シート固定部５の円板状部材５１は、上記ＰＴＰシート１００のシート面を押さえる動作を開始する。このように、上記ＰＴＰシート１００のシート面が上記円板状部材５１によって押圧されるので、上記薬剤落下用開口部２６上で上記ＰＴＰシート１００をピンと張った状態を形成し、上記押し出し部材３１による薬剤に対する押圧力を確実に生じさせて当該薬剤を取り出すことが可能になる。さらに、上記ＰＴＰシート１００のシート面は上記円板状部材５１の周面下端と上記下側ガイド凹溝８２ａとによって挟まれるので、上記ＰＴＰシート１００の固定がしっかりと行われることになる。

図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示したように、上記押圧ローラー３１ａが降下し、薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。上記押圧ローラー３１ａが最も降下する位置は、例えば薬剤収容ポケット部１００ａの中央或いは中央よりも進行方向に進んだ位置などとされるが、ＰＴＰシート１００の種類ごとの上記中央位置は上記ＰＴＰシート１００の縁から上記中央位置までの寸法情報を薬剤データベースから取得することで判断するようにしてもよい。また、薬剤取出装置１は、上記押圧ローラー３１ａがＰＴＰシート１００の縁からどれだけ移動したかを、例えば上記駆動モーター３５に与えた駆動パルス数や駆動時間に基づいて判断することも可能である。上記押圧ローラー３１ａの降下動作により、薬剤収容ポケット部１００ａ内の薬剤によってシート箔が破れて薬剤が取り出され、この取り出された薬剤は上記薬剤落下用開口部２６から落下する。なお、上記ＰＴＰシート１００の縁の位置は、例えば、上記モーター７５に与えるパルス数や駆動時間から判断することができ、また、上記ガイド部材７１の位置を光センサー等により検知することでも判断できる。

図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示したように、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが複数であれば、上記ベースブロックがさらに移動し、上記押圧ローラー３１ａは２つ目の薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。そして、上記ベースブロックが終端位置に到達したことが光センサー３６によって検出されると、上記ベースブロックは開始位置に戻される。なお、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが１個であったならば、この１個に対する押圧の後、上記ベースブロックは開始位置に戻される。また、このような戻しの動作において、上記押圧ローラー３１ａの降下状態を保持するようにしておけば、薬剤が完全に薬剤収容ポケット部１００ａから出ていなかった場合であっても、上記戻りの動作によって薬剤を確実に落下させることができる。

ここで、上記押圧ローラー３１ａを上記昇降部４によって昇降させることなく単に上記薬剤落下用開口部２６上を横移動させる構成とした場合、例えば、図１３（Ａ）に示しているように、薬剤収容ポケット部１００ａの上記押圧ローラー３１ａに押される面が傾斜状の面であるならば、その高さが上記押圧ローラー３１ａの半径ｘを多少超えていたとしても、上記押圧ローラー３１ａによって薬剤収容ポケット部１００ａを押しつぶすことが可能である。一方、図１３（Ｂ）に示しているように、薬剤収容ポケット部１００ａの上記押圧ローラー３１ａに押される面が略垂直に立つ面であるならば、その高さが上記押圧ローラー３１ａの半径ｘよりも低い範囲において、上記押圧ローラー３１ａが薬剤収容ポケット部１００ａを良好に押しつぶすことができる。

この実施形態では、上記昇降部４を備えているため、図１４に示しているように、薬剤収容ポケット部１００ａの上記押圧ローラー３１ａに押される面が略垂直に立つ面でその高さが上記押圧ローラー３１ａの半径を超えているとしても、薬剤収容ポケット部１００ａから薬剤を確実に取り出すことができる。特に、上記押し出し部材３１の水平移動と上記昇降部４による上記押し出し部材３１の降下移動とを同時進行で行うことにより、上記押圧ローラー３１ａは薬剤収容ポケット部１００ａをその上角付近の位置から斜め下方に押圧するようになる。このような斜め押圧は人が薬剤収容ポケット部１００ａを押して薬剤を取り出すときの動作に近似しており、薬剤収容ポケット部１００ａを封止しているアルミ箔の切れ端発生を抑制しうる。また、上記押圧ローラー３１ａを斜めに移動させる場合に、斜め降下時の角度よりも、その後の斜め上昇時の角度の方を急峻にするようにしてもよい。このような制御は、モーター４４による上記押し出し部材３１の降下速度よりも上昇速度を速くすることにより行える。

薬剤収容ポケット部１００ａに対する押圧は、上記のような斜め押圧に限定されるものではなく、上記押し出し部材３１の水平移動を一端停止して上記昇降部４によって上記押し出し部材３１を垂直降下させるようにしてもよい。また、このような垂直降下を行う場合には、上記押圧ローラー３１ａは必ずしも必要ではなく、上記押し出し部材３１の先端を直接に薬剤収容ポケット部１００ａに当てるようにしてもよい。また、上記押し出し部材３１の先端部にゴムなどの弾性材を設けておいてもよい。

図１３（Ｂ）および図１４に示したように、処理対象とするＰＴＰシート１００に対して、上記押圧ローラー３１ａの半径ｘを、隣り合う薬剤収容ポケット部１００ａ，１００ａの縁面の間隔ｙ以下にしておくと、１つの薬剤収容ポケット部１００ａから確実に薬剤を取り出すように上記押圧ローラー３１ａを薬剤収容ポケット部１００ａの縁まで移動させたとしても、隣の薬剤収容ポケット部１００ａに上記押圧ローラー３１ａが接触するのを防止できる。したがって、例えば短辺方向に並ぶ複数の薬剤収容ポケット部１００ａのうちの一部だけが除包され未除包の薬剤収容ポケット部１００ａが存在することとなるとしても、この未除包の薬剤収容ポケット部１００ａにおいてシート破れなどが生じるのを防止することができる。

図１５および図１６に他の実施形態の薬剤取出装置１を示す。この薬剤取出装置１は、ＰＴＰシート１００を搬送するシート搬送路２と、上記ＰＴＰシート１００の搬送方向に直交して形成された薬剤落下用開口部２６と、上記ＰＴＰシート１００の薬剤収容ポケット部１００ａから薬剤を取り出すポケット押圧部３と、上記ポケット押圧部３の押し出し部材３１を昇降動作させる昇降部４と、上記ＰＴＰシート１００を除包に際して固定するシート固定部９と、上記薬剤収容ポケット部１００ａから取り出された薬剤が通過する薬剤通路６と、上記シート搬送路２の搬送幅を調節する搬送幅調節部７と、上記薬剤落下用開口部２６の幅（上記シート固定部５における押さえ幅でもある）を調節する開口幅調節部８と、を備えている。なお、先の実施形態における薬剤取出装置１と同様の構成部分には同一の符号を付記している。また、図１５ではベースブロック３０を図示しているが、このベースブロック３０は先の実施形態で述べているベースブロックに相当する。

上記シート固定部９は、上記薬剤落下用開口部２６を跨ぐように離間配置された２枚の板部材（シート押圧部材）９１を備えている。各板部材９１の横幅は、上記シート搬送路２の搬送幅程度とされる。各板部材９１の右端部および左端部は、それぞれ支持部９２に固定されている。各支持部９２はコイルバネ９３によって上方向に付勢されている。この実施形態における開口幅調節部８の幅調節ブロック８２は、上側ガイド凹溝は備えておらす、上記コイルバネ９３が外嵌される縦シャフト部を有しており、この縦シャフト部によって各支持部９２が上下方向に案内される。

各支持部９２には横軸９２ａが設けられており、この横軸９２ａはリンク部９４の一端側に形成された長穴に係合している。そして、上記リンク部９４の他端側には回動軸９５の一端が固定されており、この回動軸９５の他端にはリンク部９６の一端が固定されている。モーター９７の回転軸には偏心軸９７ａが設けられており、この偏心軸９７ａは上記リンク部９６の他端に形成された長穴に係合している。

上記モーター９７によって上記偏心軸９７ａが半回転されると、上記リンク部９６、上記回動軸９５および上記リンク部９４が往となる回動動作を行い、上記コイルバネ９３の付勢に抗して上記支持部９２を降下させる。上記支持部９２の降下によって、上記板部材９１が上記ＰＴＰシート１００を上から押さえつける。そして、上記モーター９７により上記偏心軸９７ａがさらに半回転すると、上記リンク部９６、上記回動軸９５および上記リンク部９４が復となる回動動作を行い、上記板部材９１を上昇させ、ＰＴＰシート１００に対する押さえつけを解除する。

上記板部材９１の下縁は鋸歯状に形成されており、ＰＴＰシート１００に対して多数の点圧接箇所を形成することで除包時のＰＴＰシート１００に対するずれ防止力を高めている。

次に、図１７乃至図１９を用いてＰＴＰシート１００の搬送および固定の動作を説明していく。

図１７に示したように、上記ＰＴＰシート１００はその長辺方向が搬送方向となるように上記シート搬送路２にセットされる。

図１８に示したように、上記搬送幅調節部７が動作し、上記シート搬送路２の搬送面の両サイドに設けられているガイド部材７１を互いに近接または離間させて搬送幅を調節する。

図１９に示したように、上記ＰＴＰシート１００は、上記シート搬送路２の搬送面上を移動し、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａを上記薬剤落下用開口部２６上に位置させて停止する。

図２０、図２１、図２２および図２３では、搬送方向下流側から薬剤取出装置１を見た拡大図を示している。なお、図２０（Ａ）以外では上記板部材９１の向こう側に位置する上記押圧ローラー３１ａ等が見えるように透視状に描いている。

図２０（Ａ）および図２０（Ｂ）に示したように、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが薬剤落下用開口部２６上に到達すると、上記シート固定部９の板部材９１は上記モーター９７の駆動によって降下し、上記ＰＴＰシート１００のシート面を押さえる。ここで、上記板部材９１の下辺は上記幅調節ブロック８２における下側の凹溝（先の実施形態の下側ガイド凹溝に相当する）に入り、上記ＰＴＰシート１００のシート面は上記板部材９１の下縁と上記凹溝とで挟まれることになり、上記ＰＴＰシート１００に対する押さえがしっかりと行われることになる。また、上記板部材９１の下縁は鋸歯状に形成されているので、ＰＴＰシート１００の固定力が高められる。

図２１（Ａ）および図２１（Ｂ）に示したように、上記板部材９１によって上記ＰＴＰシート１００がピンと張られた状態で、上記押圧ローラー３１ａが除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。この押圧により、薬剤収容ポケット部１００ａ内の薬剤が上記薬剤落下用開口部２６から落下し、薬剤通路６を通って図示しない薬剤収容部に導かれる。

図２２（Ａ）および図２２（Ｂ）に示したように、除包対象となる薬剤収容ポケット部１００ａが複数であれば、上記ベースブロック３０がさらに移動し、上記押圧ローラー３１ａは２つ目の薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。

図２３（Ａ）および図２３（Ｂ）に示したように、上記押圧ローラー３１ａは２つ目の薬剤収容ポケット部１００ａを押圧する。そして、上記ベースブロック３０が終端位置に到達したことが光センサー３６によって検出されると、上記ベースブロック３０は開始位置に戻される。また、上記板部材９１は上記モーター９７の駆動によって上昇し、ＰＴＰシート１００に対する押圧状態を解除する。

なお、上記モーター９７を用いずに上記板部材９１の昇降動作させるようにしてもよい。例えば、上下方向に進退動作する電磁ソレノイドを用いて、上記板部材９１を昇降動作させてもよい。或いは、上下方向に可動に支持された支持部材に上記板部材９１を固定するとともに、水平方向に進退動作する電磁ソレノイドの動作をテーパ部材の上下動作に変換し、このテーパ部材の上下動作によって上記支持部材を上下動作させるようにしてもよい。

また、各実施形態の薬剤取出装置１において、上記開口幅調節部８の幅調節ブロック８２における下側ガイド凹溝８２ａの底部に摩擦部としてゴム板を配置するようにしてもよいし、また下側ガイド凹溝８２ａを形成しないでゴム板を配置するようにしてもよい。また、上記薬剤落下用開口部２６よりもシート搬送方向の下流側に上記搬送幅調節部７と同様の構造を有する搬送幅調節部を設けておいてもよい。また、上記昇降部４をラック部４２とピニオン部４３とにより構成したが、カム機構によって上記押し出し部材３１を上下方向に移動させるようにしてもよい。また、ＰＴＰシート１００については、薬剤収容ポケット部１００ａが３列以上存在していてもよい。

図２４は上記薬剤通路６に設けられる箔除去部１１を示した斜視図である。この箔除去部１１は、除包により上記薬剤収容ポケット部１００ａから取り出された薬剤Ａを通過させて薬剤収容部に導く一方、除包に際して万が一発生したアルミ等の箔片Ｂを除去するためのものである。具体的には、上記箔除去部１１は、薬剤Ａを通過させる下り傾斜通路を形成するように対向配置された下側の送風ファン部１１ａと上側の吸引ファン部１１ｂとからなる。上記送風ファン部１１ａおよび上記吸引ファン部１１ｂの各々の対向面には、微小孔が多数形成されており、上記送風ファン部１１ａから上記吸引ファン部１１ｂに向かう気流が発生する。上記取り出された薬剤Ａは上記吸引ファン部１１ｂの側に吸引されることなく通過するが、箔片Ｂは上記吸引ファン部１１ｂの面の側に吸着される。薬剤Ａを取り出した後、上記送風ファン部１１ａおよび上記吸引ファン部１１ｂの両動作を停止させるか、或いは、上記送風ファン部１１ａの動作を停止させる一方、上記吸引ファン部１１ｂの動作を一時的に送風に切り替えると、箔片Ｂを箔除去部１１から吐き出させることができる。

図２５は箔除去部１２を示した斜視図である。薬剤Ａを通過させる下り傾斜通路部１２ａの裏側には、磁石を回転させる回転体１２ｂが設けられている。上記回転体１２ｂが回転することで生じる移動磁界を上記アルミシートの箔片Ｂが受けると、この箔片Ｂに渦電流が生じて上記回転体１２ｂの遠心方向の斥力が生じ（アラゴの円盤原理：Arago's Disk）、上記箔片Ｂが薬剤Ａの通過方向と交差する方向に飛ばされる。これにより、上記箔片Ｂを除去することができる。

なお、上記箔除去部１１、１２において、下り傾斜通路を形成するような配置形態に限らず、垂直通路を形成するようにしてもよい。

また、上記薬剤取出装置１において取り出された必要個数の薬剤は上記薬剤落下用開口部２６から落下し、薬剤通路６および上記箔除去部１１（１２）を通って薬剤収容部に導かれるが、この薬剤収容部は図示しない分包機に接続されており、上記薬剤収容部のシャッタを開けると上記薬剤が上記分包機に供給されることになる。

次に、図２６乃至図３２を用いて上記薬剤取出装置１へのＰＴＰシート１００の供給形態および全ての薬剤が取り出された除包済みＰＴＰシートの処理形態の一例を説明していく。

図２６に示しているように、シート供給装置１１０には上記ＰＴＰシート１００を重ね積みできる収容スペース１１１が設けられている。上記ＰＴＰシート１００はその薬剤収容ポケット部１００ａが上向きになるように上記収容スペース１１１にセットされる。

そして、図２７および図２８に示しているように、上記収容スペース１１１の手前側には扉１１２が設けられており、この扉１１２を開けて上記収容スペース１１１内にＰＴＰシート１００を積み重ねることができる。上記収容スペース１１１の奥側は上記薬剤取出装置１のシート搬送路２に通じている。上記収容スペース１１１は、上記搬送幅調節部７と同様の幅調節部およびローラーによる搬送機構を備える。

また、上記収容スペース１１１の幅調節も、上記搬送幅調節部７の自動幅調節と同様に、上記薬剤取出装置１がＰＴＰシート１００の幅情報を薬剤データベースから取得し、上記幅情報に基づいて上記収容スペース１１１の幅調節を行う間隔設定モーターに与えるパルス数や駆動時間を決定するようにしてもよい。

図２９に示しているように、上記ローラー搬送機構によって上記収容スペース１１１内に積み重ねられた複数枚のＰＴＰシート１００のうち最下位置のＰＴＰシート１００が上記薬剤取出装置１のシート搬送路２に搬送される。

ここで、例えば、１１錠の薬剤が必要とされ、１枚のＰＴＰシート１００が１０錠入りのものである場合、使用者は少なくとも２枚のＰＴＰシート１００を上記収容スペース１１１にセットする。なお、シート供給装置１１０のコントローラに処方箋データ（必要錠剤数、ＰＴＰシートの錠剤数等）を与えて、上記コントローラがＰＴＰシートの必要枚数を算出して表示部に表示するようにしてもよい。また、また、使用するＰＴＰシート１００において幾つかが除包済みである場合に、その情報をタッチパネル等で入力できるようにしておいてもよい。

図３０に示しているように、全ての薬剤収容ポケット部１００ａから薬剤が取り出された除包済みＰＴＰシート１００Ａは、上記対向ローラー２５と搬送ローラー２１によって送られて折り返し路１１５に到達する。この到達は図示しないセンサーにより検知できる。薬剤取出装置１は、上記到達を検知したら、上記搬送ローラー２１の動作を停止させるとともに電磁ソレノイド１１３を動作させる。

図３１に示しているように、電磁ソレノイド１１３が動作すると、シート搬送路２に設けられている経路切替爪部材１１４の先端側が起こされ、上記折り返し路１１５からシート搬送路２の側へと戻される除包済みＰＴＰシート１００Ａを、シート搬送路２の下側へ案内することができる。

図３２に示しているように、シート搬送路２の下側へ通された除包済みＰＴＰシート１００Ａは回収箱１１６へと回収される。この回収箱１１６は、上記ポケット押圧部３よりも手前側に位置する。また、上記回収箱１１６は、上記薬剤取出装置１の前面側に設けられて手前側に引き出せるようになっている。

図３３に示しているように、シート搬送路２の下側には、ローラー１１８を備える戻し路１１７が設けられており、この戻し路１１７は除包済みＰＴＰシート１００Ａにおける上記回収のための搬送を行う。

図３４に示しているように、経路切替爪部材１１４の基端には回動軸１１３ｂが固定されている。この回動軸１１３ｂは図示しない軸受けによって回動自在に支持されており、この回動軸１１３ｂの動作によって上記経路切替爪部材１１４が動作し、経路の切り替えが行われる。また、上記回動軸１１３ｂの端部にはリンク部材１１３ａが固定されており、このリンク部材１１３ａは電磁ソレノイド１１３によって動作される。

なお、ＰＴＰシート１００において未除包の薬剤が存在する場合には、上記シート搬送路２の搬送ローラー２１を逆回転させて上記ＰＴＰシート１００を上記収容スペース１１１へ戻すようにしてもよい。

また、上記の例では、上記ＰＴＰシート１００を固定し、上記押圧ローラー３１ａを支持する上記押し出し部材３１を移動させたが、これに限らず、上記押圧ローラー３１ａを固定し、上記ＰＴＰシート１００を移動させてもよい。すなわち、薬剤取出装置１は、先端部に押圧ローラー３１ａを備えた押し出し部材３１と上記ＰＴＰシート１００の除包対象とする薬剤収容ポケット部との相対移動を生じさせ、上記押圧ローラー３１ａを回転させながら上記薬剤収容ポケット部を押圧するように構成されていてもよい。かかる構成においても前述したように、上記押圧ローラー３１ａの半径は、対象とする上記ＰＴＰシート１００における隣り合う薬剤収容ポケット部の間隔以内に設定されているのがよい。

図３５は上記薬剤取出装置１が複数設けられた薬剤分包装置２００を示している。この薬剤分包装置２００は薬剤取出部（薬剤取出装置１）を複数備えた薬剤取出装置に相当する。上記薬剤分包装置２００において複数設けられる薬剤取出部は上記薬剤取出装置１の構造に限定されない。上記薬剤取出装置１から取り出された薬剤は上記薬剤分包装置２００のホッパー群２０１、２０２に供給される。また、上記薬剤分包装置２００には、印字包装ユニット２０３が設けられている。この印字包装ユニット２０３には、薬剤分包紙ロール２０４及びインクリボンカセット２０５が着脱可能に装着される。そして、上記印字包装ユニット２０３は、上記薬剤分包紙ロール２０４から供給される薬剤分包紙Ｓに印字を行い、この薬剤分包紙Ｓを用いて上記ホッパー群２０１、２０２から供給される薬剤を１包分ずつ包装する。

上記薬剤分包装置２００は、この実施形態では、手撒き薬剤供給装置（ＤＴＡ：Detachable Tablet Adapter）２０６を備える。この手撒き薬剤供給装置２０６の枡目状収容部には、自動的に供給できない特殊薬剤等が使用者によって手撒きでセットされる。上記枡目状収容部の底は、薬剤分包処理において自動的に開放され、セットされた薬剤は順次に落下して上記ホッパー群２０１、２０２に供給される。

また、上記薬剤分包装置２００の各薬剤取出装置１の配置に対応した箇所には指示ランプ２１１および電子ペーパー２１２が設けられている。上記指示ランプ２１１は上記薬剤取出装置１の扉１１２の上方側に設けられており、上記電子ペーパー２１２は上記扉１１２の下方側に設けられている。そして、上記電子ペーパー２１２の下方に上記回収箱１１６が設けられている。もちろん、このような配置関係に限られるものではない。なお、各薬剤取出装置１自体に指示ランプ２１１および電子ペーパー２１２が設けられていてもよい。また、各扉１１２には装置番号が表記されている。さらに、上記薬剤分包装置２００にはタッチパネル付きのディスプレイ２１３が設けられている。

図３６は、上記薬剤取出装置１が複数設けられた薬剤分包装置２００の制御系の一例を示した概略のブロック図である。この制御系では上記薬剤分包装置２００のコントローラ２２０によって各薬剤取出装置１が制御される。この制御には、上記ＰＴＰシート１００の除包処理、上記収容スペース１１１の自動幅調節制御、除包済みＰＴＰシート１００Ａにおける回収制御等がある。

また、上記コントローラ２２０は、ネットワーク処理部２３０およびＬＡＮ（Local Area Network）２３１を介して病院内ホストコンピュータ３００との間で情報の送受信を行う。上記病院内ホストコンピュータ３００は、患者処方箋データ出力部３０１から処方すべき患者の薬剤情報（薬剤名、全体個数、服用個数、服用時間等の情報）を取得して、上記薬剤取出装置１に分包処理を指示する。

また、例えば、上記病院内ホストコンピュータ３００は、患者に処方する薬剤の情報とデータベース（薬品マスタデータ）３０２内の情報とを照合して、処方されるＰＴＰシートやそのポケットの寸法情報を上記コントローラ２２０に送信する。なお、上記ＰＴＰシートやそのポケットの寸法情報は、上記患者処方箋データ出力部３０１によって出力される処方箋データ自体に存在していてもよい。さらに、上記病院内ホストコンピュータ３００は、処方されるＰＴＰシートの薬剤が除包に適するか否かの情報も上記データベース３０２から取得して上記コントローラ２２０に送信する。なお、処方されるＰＴＰシートの薬剤が除包に適するか否かの情報は、上記患者処方箋データ出力部３０１によって出力される処方箋データ自体に存在していてもよい。

上記コントローラ２２０は、受信した患者情報に基づく患者名などを上記ディスプレイ２１３に表示する。また、上記コントローラ２２０は、処方されるＰＴＰシートの薬剤が除包に適さない場合、当該ＰＴＰシートの薬剤が上記手撒き薬剤供給装置２０６にセットされる必要があることを使用者に促すメッセージを上記ディスプレイ２１３に表示する。

一方、上記コントローラ２２０は、処方されるＰＴＰシートの薬剤が除包に適する場合、上記複数の薬剤取出装置１のなかで使用可能な薬剤取出装置１を選択し、この選択した薬剤取出装置１に上記ＰＴＰシートを使用者がセットするように、当該薬剤取出装置１の配置に対応付けて設けられている指示ランプ２１１を点滅させる。また、上記コントローラ２２０は、選択した薬剤取出装置１の装置番号をディスプレイ２１３に表示する。また、上記コントローラ２２０は、当該薬剤取出装置１に対応付けて設けられている電子ペーパー２１２に、上記ＰＴＰシートの薬剤名や枚数等を表示する処理も行う。なお、使用可能な薬剤取出装置１か否かは、上記収容スペース１１１内にＰＴＰシートが存在しているか否かを検知するセンサーの出力、または上記コントローラ２２０が上記薬剤取出装置１の使用状態を管理する使用管理テーブルによって判断することができる。上記使用状態は使用者の手入力で行うこともできる。

また、上記コントローラ２２０は、処方されるＰＴＰシートやそのポケット部の寸法情報に基づいて、上記選択した薬剤取出装置１の上記収容スペース１１１の自動幅調節等も行うことができる。上記収容スペース１１１の自動幅調節が行われる場合は、セットしようとするＰＴＰシートの幅よりも上記収容スペース１１１の幅が広すぎる或いは狭すぎるといったことが生じるので、使用者はセットする薬剤の誤りに気付き易くなる。

また、上記薬剤分包装置２００においても、上記回収箱１１６は上記ポケット押圧部３よりも手前側に位置する。また、上記回収箱１１６は、薬剤分包装置２００の前面側に設けられて手前に引き出せるようになっている。ここで、仮に、除包済みＰＴＰシート１００Ａを上記薬剤取出装置１の奥側から上記薬剤分包装置２００内のゴミ箱に落下させるとしたのでは、上記ゴミ箱又はゴミ箱に落下した除包済みＰＴＰシート１００Ａの取り出しが難しくなるという欠点が生じる。また、この構成では、ポケット押圧部３にて除包された薬剤が落下するホッパーが、除包済みＰＴＰシート１００Ａの落下経路よりも手前側に位置するため、上記薬剤分包装置２００の手前から上記ゴミ箱又はゴミ箱に落下した除包済みＰＴＰシート１００Ａの取出しを可能とするためには、ホッパー２０１等の配置や形状が制限される欠点も生じる。上記のように回収箱１１６が設けられていると、除包済みＰＴＰシート１００Ａの回収が容易に行え、また上記ホッパー２０１等の配置や形状が制限されることもない。

また、複数の薬剤分包装置２００において発生した除包済みＰＴＰシート１００Ａがまとめて１個のゴミ箱に収集される構造とした場合、処方の監査において除包済みＰＴＰシート１００Ａが必要とされる場合に対処できない。上記のように、各薬剤取出装置１に回収箱１１６が設けられていると、処方の監査において除包済みＰＴＰシート１００Ａが必要とされる場合に容易に対処できる。

また、上記の例では、シート搬送路２の下側にローラー１１８を備える戻し路１１７を設けて上記除包済みＰＴＰシート１００Ａの回収搬送を行ったが、これに限らない。例えば、上記シート搬送路２における搬送ローラー２１を正回転させて除包を行い、逆回転させて回収搬送を行うようにしてもよい。この場合には、経路切替爪は上記シート搬送路２と上記収容スペース１１１との間の境界部に設けられる。回収される除包済みＰＴＰシート１００Ａは上記経路切替爪にて経路が変更されると直ぐに上記回収箱１１６に回収されることになる。このような構成であれば、上記シート搬送路２が上記戻し路１１７を兼ねる構成になり、機構の簡素化や小型化が可能になる。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１薬剤取出装置
２シート搬送路
２６薬剤落下用開口部
３ポケット押圧部
３１押し出し部材
３１ａ押圧ローラー
４昇降部
５シート固定部
５１円板状部材（シート押圧部材）
６薬剤通路
７搬送幅調節部
８開口幅調節部
８２幅調節ブロック
８２ａ下側ガイド凹溝
９シート固定部
９１板部材（シート押圧部材）
１１箔除去部
１２箔除去部
１００ＰＴＰシート
１００Ａ除包済みＰＴＰシート
１００ａ薬剤収容ポケット部
１１３電磁ソレノイド
１１４経路切替爪部材
１１６回収箱
１１７戻し路
２２２コントローラ
３０２データベース

Claims

薬剤が入れられた薬剤収容ポケット部を有する薬剤シートから薬剤を取り出す複数の薬剤取出部によって、処方される薬剤の薬剤シートから薬剤を必要個数取り出し、当該薬剤を分包する薬剤分包装置であって、
処方される薬剤シートの薬剤が上記薬剤取出部による除包に適する場合、上記複数の薬剤取出部のなかで使用可能な薬剤取出部を選択し、この選択された薬剤取出部を使用者に示す一方、処方される薬剤シートの薬剤が上記薬剤取出部による除包に適さない場合、当該薬剤シートの薬剤を手撒用の薬剤供給装置にセットすることを促すメッセージを表示することを特徴とする薬剤分包装置。
薬剤が入れられた薬剤収容ポケット部を有する薬剤シートから薬剤を取り出す複数の薬剤取出部によって、処方される薬剤の薬剤シートから薬剤を必要個数取り出し、当該薬剤を分包する薬剤分包方法であって、
処方される薬剤シートの薬剤が上記薬剤取出部による除包に適する場合、上記複数の薬剤取出部のなかで使用可能な薬剤取出部を選択し、この選択された薬剤取出部を使用者に示す一方、処方される薬剤シートの薬剤が上記薬剤取出部による除包に適さない場合、当該薬剤シートの薬剤を手撒用の薬剤供給装置にセットすることを促すメッセージを表示することを特徴とする薬剤分包方法。