JP4999612B2 - Ｐｔｐシートの被包装物回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋ）シートから被包装物を分離・回収を行うためのＰＴＰシートの被包装物回収装置に関する。

図１に示すように、ＰＴＰシート１は、プラスチックシート２のシート面に多数のポケット部２ａを形成し、そのポケット部２ａに錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールした構造となる。そして、係る構造からなるＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機では、被包装物を変更した際の調整運転時や、生産前に製品にならなかったＰＴＰシートが発生してしまう。この場合、ＰＴＰシート１を構成する材質と、錠剤３等の被包装物の材質が異なるため、ゴミの分別の点から見ても係るＰＴＰシートをそのまま廃棄するのは、好ましくない。更に、係るＰＴＰシート１は、被包装物自体には何ら問題はないので、そのまま被包装物を廃棄処理するのは、資源の有効利用の点等から鑑みても好ましくない。そこで、通常、これらのＰＴＰシート１から被包装物を取り出し、被包装物の再利用や分別処理等を図ることになるが、この被包装物を取り出して回収する作業を手作業にて行なっている。

回収作業を自動化させたものとしては、例えば特許文献１，２に開示されたものがある。特許文献１に開示された技術は、ＰＴＰシートを、回転方向に平行な向きに沿って突起が形成されたローラーにて把持するとともに押し出すことにより、ＰＴＰシートから被包装物を取り出す。そして、下方に線材ガイドを設け、ＰＴＰシートと被包装物との分離を行なうようにしている。また、特許文献２に開示された技術は、ＰＴＰシートの大きさによって押し出しローラーの凸部の位置を調整可能としたものである。

図２は、ＰＴＰシートの被包装物を自動的に取り出す装置の一例を示している。この装置は、上下に押し出しローラ５と挟み込みローラ６とを配置する。押し出しローラ５と挟み込みローラ６とで、ＰＴＰシート１の平坦な部分（ポケット部２ａが形成されていない部分）を挟み込んで支持した状態で、ポケット部２ａを押し込み、ポケット部２ａ内に収納された錠剤３（被包装物）を外部に押し出すようになっている。なお、図２（ｂ），（ｃ）は、各部材の位置関係等をわかりやすくするため、押し出しローラ５と挟み込みローラ６とを、上下に離反させた状態を示している。そして、本装置における錠剤３（被包装物）を取り出すための機構・構造は、以下の通りである。

まず、押し出しローラ５は、円筒状の本体の軸方向両端が、シート抑え部５ａとなり、その両シート抑え部５ａ間に、円周方向に沿って２本の突条を平行に配置して押し出し部５ｂが形成される。そして、その両押し出し部５ｂ間が一段低くなった中央抑え部５ｃとなり、この中央抑え部５ｃ部分の径と、シート抑え部５ａの径とは、略等しくしている。押し出し部５ｂの配置間隔は、処理対象のＰＴＰシート１のポケット部２ａの配置ピッチにほぼ一致し、当該押し出し部５ｂが、ポケット部２ａに対向するように設定されている。

一方、挟み込みローラ６は、円筒状の本体の軸方向両端にフランジを形成してシート抑え部６ａとするとともに、軸方向中央部に中央抑え部６ｂを設ける。このシート抑え部６ａ，中央抑え部６ｂは、押し出しローラ５のシート抑え部５ａ，中央抑え部５ｃにそれぞれ対向し、対向する部位間でＰＴＰシート１の平坦な所定部位（ポケット部２ａの非形成領域）を挟み込むように設定される。また、シート抑え部６ａと中央抑え部６ｂとの間に形成される空間内には、押し出しローラ５の押し出し部５ｂが入り込むように設定される。

さらに、押し出しローラ５と挟み込みローラ６とは、同期して回転する（回転方向は反対方向）。従って、ＰＴＰシート１のポケット部２ａが押し出しローラ５側に位置するとともに、そのポケット部２ａが押し出し部５ｂに対向する（ポケット部２ａが形成されていないＰＴＰシート１の平坦な領域がシート抑え部５ａ，６ａ，中央抑え部５ｃ，６ｂ間に位置する）ような位置関係になるようにＰＴＰシート１を両ローラ５，６間に人手により供給すると、ＰＴＰシート１は、その平坦な部分がシート抑え部５ａ，６ａ，中央抑え部５ｃ，６ｂにて挟み込まれて支持される。そして、両ローラ５，６の回転に伴い、ＰＴＰシート１は、挟まれた状態のまま両ローラ５，６間を進行する。すると、その進行に伴い、ポケット部２ａが押し出し部５ｂに接触し、押し出し部５ｂによって押しつぶされる（図２（ｂ）→（ｃ））。よって、ポケット部２ａ内の錠剤３が外部に押し出され、回収することができる。また、押し出し部５ｂは、ポケット部２ａのほぼ全面に接触し、全体を押しつぶすようにしている。
実開昭５６−９１２０９ 特開２００４−１３１１４９

上述の各特許文献に開示された発明は、以下に示す問題を有する。すなわち、上述した特許文献１に開示された装置は、ＰＴＰシート１のポケット部２ａ全体を押し出しローラ５の押し出し部５ｂにて押し出すようにしている。このため、ポケット部２ａが全体的に潰され、更には反対側にまで突出するように変形される。その結果、ＰＴＰシート１の平坦な部分もポケット部２ａの変形に追従して図中下側に引き出されるように変形してしまう。すると、その変形に伴い、ＰＴＰシート１の搬送方向と直交方向のＰＴＰシート１の幅が縮まる（図２（ｂ）における幅Ｗ0 が、図２（ｃ）に示す幅Ｗ1 のように短くなる）。

その結果、シート抑え部５ａ，６ａによりＰＴＰシート１を把持する部位が狭くなり、ＰＴＰシート１を安定して把持し、搬送することができなくなり、最悪の場合、押し出しローラ５にて被包装物（錠剤３）の押し出しを行っている最中に、両ローラ５，６にて把持しているＰＴＰシート１の両側端の一方または双方がシート抑え部５ａ，６ａから抜けてしまうという問題が起こり、確実にＰＴＰシート１の搬送及び被包装物の回収を行うことができない。

また、回収の際には被包装物等による粉塵が発生する。このため、適宜のタイミングで押し出しローラ等に対する洗浄を行う必要性がある。しかし、特許文献２に開示した装置のように構造が複雑な装置においては、分解、及び清掃を容易に行うことはできない。

さらに、ＰＴＰシート１のポケット部２ａを押して錠剤３（被包装物）を取り出す場合、その前段として、ポケット部２ａを密封しているシート材４が破断する状態が発生する。この破断したシート材４は、先端がフリー状態となると共に、裂けやすいことから、ＰＴＰシート１から離反することがあり、そうすると、その離反したシート材４（アルミ片）が回収した被包装物の中に混入してしまうおそれがあるという問題もある。このように混入すると、その混入したシート材４を抜き取る（シート材４と錠剤３とを分離する）作業が必要となり、煩雑となる。

本発明は、確実にＰＴＰシートの搬送並びに被包装物の押し出しによる回収が行えるＰＴＰシートの被包装物回収装置を提供することを目的とする。また、分解及び清掃性が良好で、被包装物のみを選択して確実に回収できるようにすることを他の目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明に係るＰＴＰシートの被包装物回収装置は、（１）ＰＴＰ包装体のポケット部に収納された被包装物を取り出すためのＰＴＰシートの被包装物回収装置であって、前記ＰＴＰシートを両側から挟み込む押し出しローラと、挟み込みローラとを備え、前記押し出しローラは、円周方向に沿って形成された前記ＰＴＰシートの平坦な部分に接触する複数の抑え部と、隣接する前記抑え部の間に形成され前記ポケット部の一部を押圧する押し出し部と、その押し出し部と前記抑え部との間に形成された溝部と、を備え、前記挟み込みローラは、前記押し出しローラの抑え部に対向する位置に抑え部を設け、その抑え部は挟み込みローラの本体部分よりも径方向外側に突出するように形成するようにした。

抑え部は、実施形態では、シート抑え部２１ａ，２２ａと中央抑え部２１ｂ，２２ｂとに対応する。実施形態では、ポケット部が横に２個形成される構成のため、中央抑え部を１つにしたが、処理対象のＰＴＰシートのポケット部の数，配置パターンが変わった場合には、それに合わせて適宜数に設定される。

押し出し部は、ＰＴＰシートの平坦な部分に比べてフィルム厚さが薄く、柔らかなポケット部の一部に接触し、その接触した部位を押圧して押しつぶす。これにより、ポケット部内に収納された被包装物は、押し出される。このとき、ポケット部のうち、押し出し部に接触していない部分は、直接押し潰されることはなく、起立した状態を保持するか、押し潰された部位に引っ張られて若干つぶれることはある。いずれにしても、係るポケット部のうちの押し出し部に接触しない部位は、押し出し部よりも押し出しローラの回転中心側に位置することになり、本発明では、押し出し部と抑え部との間に凹溝が形成されるため、係る接触しない部位は凹溝内に入り込むことができ、極端につぶされることがない。よって、ＰＴＰシートの幅方向（押し出しローラの軸方向と平行な方向）の変形量を少なくでき、両ローラの抑え部によりＰＴＰシートを確実に挟み込み・支持することができる。

（２）前記押し出し部は、ＰＴＰシートの進行方向に沿って、前記ポケット部の中央部位に接触するように設定されるようにするとよい。

（３）前記押し出しローラの回転中心から前記押し出し部までの距離は、その回転中心から前記押し出しローラに形成する前記抑え部までの距離と等しいか、若干長くなるように設定されるようにするとよい。

（４）前記ＰＴＰシートから取り出された被包装物の搬出経路上に、吸引手段を設け、その吸引手段の吸引力は、前記ＰＴＰシートから離反したフィルム片を吸引できるとともに、前記被包装物は吸引できないように設定されるとよい。このようにすると、ＰＴＰシートから被包装物を取り出す際に、ポケット部を密封しているシート片（アルミ片等）の一部がＰＴＰシートから完全に離反することがあり、被包装物とともに搬出されるおそれがあるが、シート片は吸引手段によって吸引されるので、被包装物とシート片とを分離して回収することができる。

（５）前記押し出しローラと挟み込みローラの上方所定位置に、複数のＰＴＰシートを起立状態で貯留（ストック）するとともに、先頭のＰＴＰシートから順に前記押し出しローラと挟み込みローラとの間に供給する供給装置を備えるとよい。なお、ＰＣＴシートを起立させる際には、本実施形態では長手方向に立てた状態でストックしたが、本発明は必ずしもそれの姿勢に限ることはない。ただし、長手方向にたてるようにすると、ＰＴＰシートの製造過程にて発生するカールの方向に対し、直角方向へ押すようになり、確実に一対のローラに対して真っ直ぐにＰＴＰシートを分離し、供給すことができるようになるので好ましい。

（６）前記押し出しローラと前記挟み込みローラとを、１つのユニットとし、そのユニットを、被包装物回収装置の本体に対して外側に引き出すとともに、取り外し可能にした。このように取り外し可能なユニットとすることで、分解性、清掃性が容易となるばかりでなく、容易に型替えを行なえるようになり、製品切り替え作業時間の短縮される。

ＰＴＰシートの変形量が減少することにより、ＰＴＰシートの両端の把持を確実とし、搬送、ＰＴＰシートの被包装物の押し出しを確実に行うことができるようになり、ＰＴＰシートから被包装物の回収率、及び回収装置の稼動率を上げることができる。

図３以降は、本発明の好適な一実施の形態の概略構成を示している。図３〜図５に示すように、片台形状の本体ケース１０の天面１０ａが傾斜面となり、その天面１０ａの上側にＰＴＰシート１を貯留すると共に１つずつ供給する供給装置１１を備えている。

この供給装置１１は、所定間隔をおいて２枚のガイド壁１２を起立配置させ、そのガイド壁１２間にＰＴＰシート１を長手方向に起立させた状態でストックする。２枚のガイド壁１２は、傾斜面である天面１０ａの上に配置されているため、そのガイド壁１２間の空間の底部分は、傾斜面（天面１０ａ）となるので、図３に示すように、ＰＴＰシート１も若干傾斜状態で起立する。なお、少なくとも一方のガイド壁１２は、横方向（ガイド壁１２の間隔を広狭変動させる方向）に移動可能にするとよい。そのようにすると、異なる寸法のＰＴＰシート１に対しても対応できる。

また、ガイド壁１２の先端側には、ストッパ板１３が適宜の間隔をおいて複数配置される。これにより、先端のＰＴＰシート１は、そのストッパ板１３に当たり、それ以上の前進が抑止される。また、ガイド壁１２間には、押送部材１４が挿入配置されている。この押送部材１４は、底面側にコロ１４ａを備え、ガイド壁１２に沿って移動可能になっている。押送部材１４は、所定の重みがあり、自重により傾斜面である天面１０ａの上を下降移動（ストッパ板１３に近づく方向に移動）する。そして、ガイド壁１２間にセットされた複数のＰＴＰシート１の後端に押送部材１４を置く。すると、上述したように押送部材１４は、下降移動しようとするので、そのときの付勢力が一連のＰＴＰシート１に加わり、そのひとかたまりのＰＴＰシート１をストッパ板１３側に、軽く押し付けることになり、ＰＴＰシート１の起立状態が保持される。

天面１０ａ所定位置、つまり、ガイド壁１２間のＰＴＰシート１が貯留される空間におけるストッパ板１３側近傍所定位置には、細長な貫通孔が設けられる。この貫通孔は、最前方位置に来たＰＴＰシート１が、１枚だけ通過できる寸法形状に設定されている。これにより、ストッパ板１３に接触し、それ以上の前進が抑止された最前のＰＴＰシート１が、貫通孔内を移動して天面１０ａの下側に移動可能となっている。なお、複数のＰＴＰシート１は、その全体が押送部材１４によって前方へ付勢されているため、貫通孔の上に位置する先頭のＰＴＰシート１も、ストッパ板１３に押しつけられるので、その状態を保持しそのままでは貫通孔から落下移動することはない。

ストッパ板１３の更に前方側には、Ｄ字プッシャー１５が配置され、そのＤ字プッシャー１５の先端は、所定間隔をおいて配置された複数のストッパ板１３間の空間を介してガイド壁１２間に位置するように設定される。そして、そのＤ字プッシャー１５の先端にて、複数のＰＴＰシート１のうちの先頭の１枚のＰＴＰシート１の上面に接触し、下方に付勢可能となっている。つまり、Ｄ字プッシャー１５は、リンク機構１６を介して駆動モータに連係され、所定の軌跡で移動する。具体的には、Ｄ字プッシャー１５の先端が、複数のストップ板１３間の空間に入り込んだ状態で、上方所定位置からストップ板１３に沿って下降移動した後、前方側に移動してストッパ板１３の前方（ＰＴＰシート１に接触しない位置）に至る。その後、Ｄ字プッシャー１５は、ＰＴＰシート１に干渉しない位置を通って上昇移動した後、上方所定位置に至ったＤ字プッシャー１５は、その先端が、再び複数のストップ板１３間の空間に入り込むように移動し、ＰＴＰシート１の上方に位置する動きを繰り返し実行する。

これにより、Ｄ字プッシャー１５が、上記の軌跡で移動することにより、先頭のＰＴＰシート１の上端がＤ字プッシャー１５により下方に付勢され、その先頭のＰＴＰシート１が、残りのひとかたまりのＰＴＰシート１から分離されて下降移動する。そして、その下降移動するＰＴＰシート１は、貫通孔内を下方に移動し、ある程度移動すると、ストッパ板１３への付勢力も弱まり、その結果自然落下する。よって、このように自然落下するＰＴＰシート１が、後述する天面１０ａの下方に設けられた押し出しローラ２１と挟み込みローラ２２との間にまっすぐに供給されるように、各部材の位置関係を設定する。

なお、装置の高速化を図る上では、ＰＴＰシート１を長手方向を横にした状態で立ててストックする方法が考えられるが、本実施形態では、ＰＴＰシートの製造過程にて発生するカールの方向に対し、直角方向へ押すようにしている。これは、ＰＴＰシート１のカール方向に対して押したのでは、ＰＴＰシート１が変形してしまい、確実に一対のローラーに対して真っ直ぐにＰＴＰシート１を分離し、供給すことができないからである。

一方、天面１０ａの下側に、押し出しローラ２１と挟み込みローラ２２とを平行に配置している。ＰＴＰシート１は、押し出しローラ２１と挟み込みローラ２２との間に、供給装置１１から１枚ずつ落下供給される。そして、両ローラ２１，２２間の適宜位置に供給されたＰＴＰシート１は、その両側縁部を両ローラ２１，２２で把持された状態で搬送され、その搬送中にポケット部２ａが押され、内包する錠剤３等の被包装物を押し出すようになっている。

ここで、押し出しローラ２１，挟み込みローラ２２は、図６に示すような構造からなる。まず、押し出しローラ２１は、円筒状の本体の軸方向両端にシート抑え部２１ａが形成されるとともに、軸方向中央部位に中央抑え部２１ｂが形成される。これらシート抑え部２１ａと中央抑え部２１ｂの径は、ほぼ等しく設定している。また、シート抑え部２１ａと中央抑え部２１ｂとの間隔は、ポケット部２ａの幅とほぼ等しいかやや広く設定している。

そして、そのシート抑え部２１ａと中央抑え部２１ｂとの間の領域における軸方向中央位置に、円周方向に沿って形成される突条からなる押し出し部２１ｃが設けられる。この押し出し部２１ｃの径は、シート抑え部２１ａ，中央抑え部２１ｂの径よりも大きく設定している。この押し出し部２１ｃの幅ｄ１は、ポケット部２ａの幅ｄ２よりも小さく設定し、押し出し部２１ｃがポケット部２ａに接触してそれを押しつぶす際に、その押し出し部２１ｃがポケット部２ａの一部にのみ接触するようにしている。

さらに、押し出し部２１ｃの幅ｄ１をポケット部２ａの幅ｄ２よりも小さく設定したことにより形成される、押し出し部２１ｃの両側（シート抑え部２１ａ並びに中央抑え部２１ｂとの間）の領域には、円周方向に沿って凹溝２１ｄが形成される。この凹溝２１ｄ部分の径は、フィルム抑え部２１ａ，中央抑え部２１ｂの径よりも小さくしている。これにより、凹溝２１ｄ部分は、フィルム抑え部２１ａ，中央抑え部２１ｂよりも中心側に位置する。つまり、押し出しローラ２１の回転中心Ｏを基準とすると、押し出し部２１ｃがもっとも外側（回転中心Ｏから離れた位置）に位置し、次に、フィルム抑え部２１ａ，中央抑え部２１ｂが位置し、もっとも回転中心Ｏ側に凹溝２１ｄが位置することになる。

一方、挟み込みローラ２２は、円筒状の本体の軸方向両端にフランジを形成してシート抑え部２２ａとするとともに、軸方向中央部に中央抑え部２２ｂを設ける。このシート抑え部２２ａ，中央抑え部２２ｂは、押し出しローラ２１のシート抑え部２１ａ，中央抑え部２１ｂにそれぞれ対向し、対向する部位間でＰＴＰシート１の平坦な所定部位（ポケット部２ａの非形成領域）を挟み込むように設定される。また、シート抑え部２２ａと中央抑え部２２ｂとの間に形成される空間内には、押し出しローラ２１の押し出し部２１ｃが入り込むように設定される。

押し出しローラ２１と挟み込みローラ２２とは、それぞれの回転軸２３，２４が、フレーム２５に軸受け支持されるとともに、その回転軸２３，２４の一端に取り付けたギア２５ａ，２５ｂが噛み合い、同期して回転する（回転方向は反対方向）。そして、一方のギア２５ｂが、駆動モータ２６に連携され、回転力を受ける。

従って、供給装置１１から落下供給されたＰＴＰシート１は、そのポケット部２ａが押し出しローラ２１側に位置するとともに、そのポケット部２ａが押し出し部２１ｃに対向する（ポケット部２ａが形成されていないＰＴＰシート１の平坦な領域がシート抑え部２１ａ，２２ａ，中央抑え部２１ｂｃ，２２ｂ間に位置する）ような位置関係になるようにセットされ、ＰＴＰシート１は、その平坦な部分がシート抑え部２１ａ，２２ａ，中央抑え部２１ｂ，２２ｂにて挟み込まれて支持される。そして、両ローラ２１，２２の回転に伴い、ＰＴＰシート１は、挟まれた状態のまま両ローラ２１，２２間を進行する。すると、その進行に伴い、ポケット部２ａが押し出し部２２ｃに接触し、その接触した部位が押し出し部２１ｃによって押しつぶされ、それに伴い、ポケット部２ａ内の錠剤３がシート材４を破断して外部に押し出される。

このとき、本実施形態では、押し出し部２１ｃがポケット部２ａの一部にのみ接触しているため、ポケット部２ａは、その接触された部位は押しつぶされるように変形するものの、それに隣接する非接触部位は直接は押しつぶされないので、当初の状態を維持するか、押し潰された部位に若干引っ張られる。よって、ポケット部２ｂは、中央が凹み両側に山が形成されるような形状に変形する（図６（ｂ）→（ｃ））。このとき、押し出し部２１ｃの両側には凹溝２１ｄが形成されているため、上記のポケット部２ａの変形により突出する山の部位がその凹溝２１ｄ内の空間に入り込み変形することが許容される。よって、従来のように、ポケット部２ａの全体が押しつぶされることなく、本実施形態では、比較的強度の弱いポケット部２ａが波形に変形される。そして、ポケット部２ａが凹凸に変形することから、従来のように、ＰＴＰシート１の平坦部分まで引き摺り込まれるようにして変形することが可及的に抑制されるか、仮に生じたとしてもその量を最小限に抑えることができ、ポケット部２ａが潰された後のＰＴＰシート１の幅Ｗは、変形前の幅Ｗ′とほぼ等しくすることができる。よって、ＰＴＰシート１の両側縁は、シート抑え部２１ａ，２２ａによりしっかりと支持（把持）され、搬送途中にＰＴＰシート１が離脱するのが抑制される。

また、本実施形態では、押し出し部２１ｃの径を、シート抑え部２１ａや中央抑え部２１ｂの径よりも大きく設定しているものの、その差は、従来のものに比べて小さくしている。このことからも、押しつぶされたポケット部２ａがＰＴＰシート１のシート片４側から更に外側に大きく突出することが抑制される。なお、確実に錠剤３を押し出すためには、押し出し部２１ｃの径をある程度大きく設定する必要があるが、本実施形態のように、押し出し部２１ｃによる押し出しでポケット部２ａの一部を潰すとともに、そのポケット部２ａの周囲の部分を凹溝２１ｄ内に入り込むようにすることで、押し出し部２１ｃの径は、シート抑え部２１ａや中央抑え部２１ｂの径と同じに設定したり、若干小さく設定することも可能となる。

一方、押し出しローラ２１，挟み込みローラ２２の下方には、傾斜状の搬送面を持つ分離シュート３１が設けられる。両ローラ２１，２２を通過することによりＰＴＰシート１から取り出された（押し出された）錠剤３は、自然落下し、また、ＰＴＰシート１も両ローラ２１，２２から離反すると、自然落下し、それぞれ分離シュート３１上に至る。この分離シュート３１は、斜面に沿って平行に配置された複数本の棒状体から形成されており、ＰＴＰシート１は、その複数本の棒状体により形成される搬送路上を移動し、斜め下方前方に設置される第１回収ボックス３３内に供給される。

分離シュート３１の下方には、搬出シュート３５が配置される。この搬出シュートは、その分離シュート３１と反対側に傾斜する凹溝状の搬送路を有する。よって、ＰＴＰシート１から離脱した錠剤３は、隣接する棒状体の間に形成される空間内を通過して更に下方に落下し、搬出シュート３５上に至り、その搬出シュート３５上を滑り落ちて、その先端下方に設置された第２回収ボックス３６内に供給される。なお、分離シュート３１の下側には、下方に延びる複数のガイド板３７が取り付けられており、分離シュート３１の棒状体間を通過して落下してきた錠剤３を、確実にその下方に設けられた搬出シュート３５に導くようにしている。

このようにして、押し出しローラ２１，挟み込みローラ２２にて分離されたＰＴＰシート１と錠剤３とは、それぞれ所定の経路を通って第１，第２回収ボックス３３，３６に分別して回収される。

さらに本実施形態では、搬出シュート３５の先端３５ａの上方に、吸引ブロック４０を取付けている。この吸引ブロック４０は、下方が開口すると共に、左右両側に窓孔４０ａ，４０ｂが形成されたボックスからなり、一方の窓孔４０ａに吸引ホース４１の一端を取付け、他方の窓孔４０ｂにはその一部または全部を塞ぐ吸引力調整板４２を取り付けている。そして、吸引ブロック４０は、搬出シュート３５の先端上方部位を覆うように取り付ける。これにより、搬出シュート３５の先端部分は、搬出シュート３５の凹溝と、吸引ブロック４０とにより、トンネル状となる。更に、吸引ホース４１の他端は、吸引ポンプ４４に連係される。

これにより、吸引ポンプ４４を稼働させると、その吸引力が吸引ホース４１を介して吸引ブロック４０に伝わる。すると、搬出シュート３５上を移動するシート片（アルミ片）４やアルミ粉等の軽い物は、吸引ブロック４０内に吸い上げられ、吸引ホース４１内に吸い込まれる。すなわち、押し出しローラ２１によってＰＴＰシート１のポケット部２ａが潰されることに伴い、内包される錠剤３がシート片４を破断して外部に取り出されるが、このとき、シート片４の一部がＰＴＰシート１から完全に切断されて分離され、そのまま錠剤３と同様に搬出シュート３１上を落下移動することがあり、そのままでは、錠剤３と共に第２回収ボックス３６内に混入してしまうが、本実施形態では、錠剤３に比べて軽いシート片４のみが吸引ブロック４０から吸引ホース４１内に吸引される。これにより、錠剤３とシート片４と、を分離し、錠剤３のみを第２回収ボックス３６に供給することができる。

なお、本実施形態では、吸引力調整板４２を上下に移動可能とするとともに、任意の位置で固定できるようにしている。これにより、吸引ブロック４０の他方の窓孔４０ｂの開口面積を変更し、吸引ブロック４０内で発生する吸引力を調整し、錠剤３は吸引せずに、シート片４（アルミ粉を含む）等を吸引するように設定できるようになっている。

更に、吸引ポンプ４４には、排気ホース４７の一端を連係するとともに、その排気ホース４７の他端は、第３回収ボックス４８に連係している。これにより、吸引ホース４１内に吸い込まれたシート片４等は、排気ホース４７内を移動し、第３回収ボックス４８に供給される。

各回収ボックス３３，３６，４８にそれぞれ分別して回収された部材は、適当なタイミングで取り出し、廃棄したり再利用したりすることになる。

さらに、本実施形態では、図７に示すように、押し出しローラ２１，挟み込みローラ２２と、分離シュート３１と、搬出シュート３５とが、一体となって本体ケース１０から引き出し可能に設定している。この引き出しは、レバー５０を持って、手前に引き出すことにより行なえる。更に、押し出しローラ２１，挟み込みローラ２２は、フレーム２５等により一体化（ユニット化）されており、上記のように引き出した状態で、そのフレーム２５ごと取り外すことができるようになっている。そして、ユニットごと取り外すことで、両ローラが露出し、簡単に清掃・メンテナンスを行なうことができる。また、ＰＴＰシートの品種切り替え時には、必要に応じて押し出しローラ２１，挟み込みローラ２２の寸法形状を異ならせたユニットに交換したり、ガイド壁１２の間隔の調整を行なったりすることで、簡単に対応することができる。

なお、本実施形態では、ＰＴＰシート１の被包装物は、錠剤３としていたが、本発明はこれに限ることはなく、各種の薬品（錠剤、カプセル）はもちろんのこと、お菓子等でもよい。

さらにまた、本発明は、回収装置として単独で構成されるものに限ることはなく、例えば、特開昭５４−６３９９４号公報に開示されたＰＴＰ包装機に回収装置を設けたＰＴＰ包装機における、回収装置部分に適用することができるのはもちろんである。

ＰＴＰシートの一例を示す図で、(ａ)は平面図、（ｂ）は(ａ)のｂ−ｂ線矢視拡大断面図である。 従来の装置の一例を示す図である。 本発明に係るＰＴＰシートの被包装物回収装置の好適な一実施形態を示す正面図である。 本発明に係るＰＴＰシートの被包装物回収装置の好適な一実施形態を示す平面図である。 本発明に係るＰＴＰシートの被包装物回収装置の好適な一実施形態を示す側面図である。 （ａ）は、要部を示す図であり、（ｂ），（ｃ）は作用を説明する図である。 作用を説明する図である。

符号の説明

１１ 供給装置
２１ 押し出しローラ
２１ａ シート抑え部
２１ｂ 中央抑え部
２１ｃ 押し出し部
２１ｄ 凹溝
２２ 挟み込みローラ
２２ａ シート抑え部
２２ｂ 中央抑え部
４０ 吸引ブロック
４１ 吸引ホース
４４ 吸引ポンプ

Claims (6)

1. ＰＴＰ包装体のポケット部に収納された被包装物を取り出すためのＰＴＰシートの被包装物回収装置であって、
   前記ＰＴＰシートを両側から挟み込む押し出しローラと、挟み込みローラとを備え、
   前記押し出しローラは、円周方向に沿って形成された前記ＰＴＰシートの平坦な部分に接触する複数の抑え部と、隣接する前記抑え部の間に形成され前記ポケット部の一部を押圧する押し出し部と、その押し出し部と前記抑え部との間に形成された溝部と、を備え、
   前記挟み込みローラは、前記押し出しローラの抑え部に対向する位置に抑え部を設け、その抑え部は挟み込みローラの本体部分よりも径方向外側に突出するように形成することを特徴とするＰＴＰシートの被包装物回収装置。
2. 前記押し出し部は、ＰＴＰシートの進行方向に沿って、前記ポケット部の中央部位に接触するように設定されることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの被包装物回収装置。
3. 前記押し出しローラの回転中心から前記押し出し部までの距離は、その回転中心から前記押し出しローラに形成する前記抑え部までの距離と等しいか、若干長くなるように設定されることを特徴とする請求項１または２に記載のＰＴＰシートの被包装物回収装置。
4. 前記ＰＴＰシートから取り出された被包装物の搬出経路上に、吸引手段を設け、
   その吸引手段の吸引力は、前記ＰＴＰシートから離反したフィルム片を吸引できるとともに、前記被包装物は吸引できないように設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの被包装物回収装置。
5. 前記押し出しローラと挟み込みローラの上方所定位置に、複数のＰＴＰシートを起立状態で貯留するとともに、先頭のＰＴＰシートから順に前記押し出しローラと挟み込みローラとの間に供給する供給装置を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの被包装物回収装置。
6. 前記押し出しローラと前記挟み込みローラとを、１つのユニットとし、
   そのユニットを、被包装物回収装置の本体に対して外側に引き出すとともに、取り外し可能にしたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの被包装物回収装置。

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